DE102007037938A1 - Navigation system for motor vehicle, has processor device arranged so that travel time is calculated based on actual location and target location considering predicted traffic relevant events messages, and display displaying road map - Google Patents

Navigation system for motor vehicle, has processor device arranged so that travel time is calculated based on actual location and target location considering predicted traffic relevant events messages, and display displaying road map

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DE102007037938A1
DE102007037938A1 DE200710037938 DE102007037938A DE102007037938A1 DE 102007037938 A1 DE102007037938 A1 DE 102007037938A1 DE 200710037938 DE200710037938 DE 200710037938 DE 102007037938 A DE102007037938 A DE 102007037938A DE 102007037938 A1 DE102007037938 A1 DE 102007037938A1
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route
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Robert Hein
Jürgen KAPPLER
Georg Obert
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G01C21/36Input/output arrangements of navigation systems
    • G01C21/3691Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions

Abstract

The system has a receiver (1) receiving messages e.g. weather message, of actual and predicted traffic relevant events, which are associated to location and time information objects. An input device (11) inputs a target location, and a location determination device determines an actual location. A processor device (13) is arranged so that travel time is calculated based on the actual location and the target location considering the predicted traffic relevant events messages. A display (12) displays a road map or route map and graphics objects e.g. icon, associated to the messages.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem. The invention relates to a motor vehicle navigation system.
  • Es sind Kraftfahrzeug-Navigationssysteme bekannt, die auf der Basis von Start- und Zielort eine wahrscheinliche Reisezeit berechnen. There are known car navigation systems calculate on the basis of start and finish a probable travel time.
  • Aus der From the DE 10139668 A1 DE 10139668 A1 ist außerdem ein Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetter- und/oder Straßenzustandsinformationen für ein Fahrzeug bekannt. is also a method for generating route-related weather and / or road condition information known for a vehicle. Es werden dabei mit einer Zentraleinheit die von einer externen Quelle stammenden Wetterprognose-Daten und Daten über die tatsächlichen wetterbezogenen Verhältnisse im Umfeld des Kraftfahrzeugs aufgenommen. There are absorbed originating from an external source weather forecast data and data on the actual weather-related conditions in the environment of the motor vehicle to a central unit. Abhängig davon wird auf einem Display im Sichtfeld des Fahrers über das Wetter längs der Fahrtroute informiert. Depending is informed on a display in front of the driver about the weather along the route.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem anzugeben, durch das eine verbesserte Reisezeitberechnung durchgeführt wird. The invention has for its object to provide a car navigation system by which an improved traveling time calculation is performed.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. This object is solved by the features of the independent claim. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent claims.
  • Die Erfindung beruht demnach auf dem Gedanken, auch prognostizierte verkehrsrelevante Ereignisse bei der Berechnung einer Reisezeit, und gegebenenfalls bei der Berechnung einer Route, zu berücksichtigen. The invention is accordingly based on the idea and predicted traffic-related events in the calculation of travel time, and to take into account where appropriate when calculating a route. Dadurch kann eine wahrscheinliche Reisezeit zuverlässiger berechnet werden. This can be calculated reliably a likely travel time.
  • Eine Reisezeit beträgt häufig mehrere Stunden. A travel time is often several hours. Durch die Erfindung werden bei der Berechnung der Reisezeit auch für die Reisezeit relevante, in der Zukunft liegende Ereignisse berücksichtigt. The invention makes events are relevant when calculating the travel time for the travel time in the future are taken into account. Beispielsweise wird ein heftiges Gewitter oder ein heftiger Regenschauer, der für 14 Uhr für die Autobahn A8 bei Holzkirchen prognostiziert ist, bei der Berechnung einer Reiszeit von München nach Salzburg über die A8 berücksichtigt, wenn der berechnete Aufenthaltsort des Fahrzeuges um 14 Uhr auf der A8 bei Holzkirchen liegt. For example, a violent storm or a heavy rain shower, which is predicted for 14:00 on the A8 motorway at Holzkirchen, included in the calculation of a rice time from Munich to Salzburg via the A8, if the calculated location of the vehicle at 14 o'clock on the A8 at wooden churches. Eine Berücksichtigung dieses prognostizierten Wetterereignisses könnte beispielsweise darin bestehen, dass die angenommene Geschwindigkeit des Fahrzeuges um 14 Uhr bei Holzkirchen auf der A8 nicht bei 130 km/h liegt sondern bei 90 km/h liegt. A consideration of this forecasted weather event could for example be that the assumed speed of the vehicle at 14 o'clock in wooden churches A8 not at 130 km / h but is 90 km / h.
  • Ein bevorzugtes Kraftfahrzeug-Navigationssystem weist auf: A preferred vehicle navigation system comprises:
    • – eine Empfangseinrichtung zum Empfang von kontinuierlich und/oder über Rundfunk übertragenen Meldungen über aktuelle und prognostizierte verkehrsrelevante Ereignisse, beispielsweise Wettermeldungen oder Verkehrsflussmeldungen, denen jeweils ein Ortsinformationsobjekt und ein Zeitinformationsobjekt zugeordnet ist; - receiving means for reception of continuous and / or via broadcast messages transmitted over current and predicted traffic-related events, such as weather reports or traffic flow messages, each associated with a location information object and a time information item;
    • – eine Speichereinrichtung zum Speichern der Meldungen; - memory means for storing the messages;
    • – eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe eines Zielortes; - an input means for inputting a destination;
    • – eine Ortsermittlungseinrichtung zur Ermittlung des aktuellen Ortes; - a location determination device for determining the current location; und and
    • – eine Rechnereinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass eine Route und/oder eine Reisezeit basierend auf dem aktuellen Ort und dem Zielort unter Berücksichtigung der prognostizierten und gegebenenfalls der aktuellen verkehrsrelevanten Meldungen berechnet wird. - a computing device which is set up in such a way where appropriate, the current traffic-relevant messages is calculated that a route and / or a travel time based on the current location and the destination in consideration of the predicted and.
  • Vorzugsweise ist eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer Straßenkarte oder Routenkarte und zum Anzeigen von den Meldungen zugeordneten Grafikobjekten, wie eines Icons, eines Symbols, einer Straßenfarbe, eines Straßenmusters, einer Gebietsfarbe oder eines Gebietsmusters, vorgesehen. Preferably, a display means for displaying a map or route map and to display messages associated with the graphic objects such as an icon, a symbol, a road color, a road pattern of a color area or a pattern area is provided. Die Grafikobjekte können dabei bereits der empfangenen Meldung zugeordnet sein oder der Meldung durch das Kraftfahrzeug-Navigationssystem in Abhängigkeit von dem Ereignis, das durch die Meldung gemeldet wird, zugeordnet werden. The graphic objects can thereby be already associated with the received message, or the message may be assigned by the car navigation system in response to the event that is reported by the message. Die Rechnereinrichtung ist vorteilhafterweise derart eingerichtet, dass Meldungen jeweils in Abhängigkeit von dem zugeordneten Zeitinformationsobjekt einer entsprechenden Zeitscheibe (Zeitschlitz, Zeitraum, Zeitpunkt) zugeordnet werden, dass durch die automatische oder manuelle Auswahl einer oder mehrerer, insbesondere aufeinander folgender Zeitscheiben, beispielsweise im Rahmen einer animierten Routenvorschau, die der oder den ausgewählten Zeitscheiben zugeordneten Meldungen ausgewählt werden, und dass die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte entsprechend den zugehörigen Ortsinformationsobjekten der Straßenkarte oder Routenkarte überlagert angezeigt werden. Said computer means is advantageously designed such that messages each depending on the assigned time information object a respective time slice (time slot, period, time) are assigned to that by automatic or manual selection of one or more, in particular successive time slices, for example as part of an animated route preview selected or the selected time slices associated messages, and that the selected messages associated graphic objects are superimposed according to the associated location information objects in the road map or a route map.
  • Dadurch wird der Fahrer umfassend und leicht verständlich über die seine Reise, seine Reisezeit und gegebenenfalls seine Route beeinflussenden Verkehrs- und Wetterereignisse informiert. Thus, the driver is comprehensive and easy to understand information on the his journey, his travel and possibly its route affecting traffic and weather events.
  • Vorteilhafterweise ist die Rechnereinrichtung ergänzend oder alternativ dazu derart eingerichtet, dass Meldungen jeweils in Abhängigkeit von dem zugeordneten Zeitinformationsobjekt einer entsprechenden Zeitscheibe zugeordnet werden, dass durch die automatische oder manuelle Auswahl einer oder mehrerer Zeitscheiben die – der oder den ausgewählten Zeitscheiben zugeordneten Meldungen ausgewählt werden –, und dass zumindest eine, einer ausgewählten Meldung zugeordnete, Textnachricht, insbesondere hervorgehoben und/oder als Teil einer Routenbeschreibung, dargestellt wird. Advantageously, the computing device is additionally or alternatively configured such that messages each depending on the assigned time information object a corresponding time slice to be assigned to that by automatic or manual selection of one or more time slices which - are selected the one or more selected time slices assigned messages -, and that at least associated with one of a selected message, text message, in particular highlighted and / or is displayed as a part of a route description.
  • Dadurch wird der Fahrer noch umfangreicher und genauer über die seine Reise, seine Reisezeit und gegebenenfalls seine Route beeinflussenden Verkehrs- und Wetterereignisse informiert. Thus, the driver is informed more extensively and more accurately on his journey, his travel and possibly its route affecting traffic and weather events.
  • Die Auswahl einer Zeitscheibe kann auch mittelbar dadurch erfolgen, dass ein Routenabschnitt ausgewählt wird, der in dieser Zeitscheibe wahrscheinlich befahren wird. The selection of a time slice can also take place indirectly in that a route section is selected that is likely to sail in this time slice. Ein solcher Routenabschnitt kann beispielsweise durch die Markierung eines entsprechenden Listeneintrages einer Routenliste ausgewählt werden. Such a route section can be selected, for example by marking the appropriate entry in the list of route list.
  • Insbesondere die aktuellen oder prognostizierten Wettermeldungen können bei Auswahl der entsprechenden Zeitscheibe vorteilhafterweise folgendermaßen dargestellt werden: In particular, the current or forecasted weather messages can be represented as follows in selecting the appropriate time slice advantageously:
    Es wird basierend auf einer vektororientierten elektronischen Straßenkarte auf einer Anzeigeeinrichtung ein Teil einer Straßenkarte dargestellt. It is presented based on a vector-oriented electronic map on a display part of a road map. Es wird eine Meldung (Wettermeldung) empfangen und gespeichert, die einen Wettercode, ein Flächenbeschreibungsobjekt (Grafikobjekt), ein Zeitinformationsobjekt und Referenzkoordinaten (Ortsinformationsobjekt) umfasst. It will receive a message (Weather Report) and stored comprising a weather code, a surface description object (graphics object), a time information object and reference coordinates (location information object). Das Flächenbeschreibungsobjekt kann die Größe, die Ausrichtung und/oder die Form der Fläche beschreiben, indem beispielsweise Koordinaten weiterer Ecken oder Randpunkte einer geometrischen Form angegeben sind, oder indem Vektoren angegeben sind, die ausgehend von den Referenzkoordinaten eine geometrische Form oder einen Polygonzug beschreiben. The surface description object can describe the size, the orientation and / or shape of the surface by, for example, coordinates of other edges or edge points are given a geometric shape, or by vectors are given to describe starting from the reference coordinate a geometric shape or a polygon. Auf der Anzeigeeinrichtung wird dann basierend auf der Wettermeldung das Wetterereignis als der dargestellten Straßenkarte überlagerte Fläche, insbesondere transparent oder halbtransparent, dargestellt. the weather event on the display device then based on the weather report as the illustrated road map superimposed area, especially transparent or semi-transparent, is shown.
  • Dadurch wird erreicht, dass gleichzeitig mit der Darstellung einer vektorbasierten Straßenkarte, insbesondere dieser überlagert, an der richtigen Stelle relativ zu dieser Straßenkarte ein Wetterereignis flächig dargestellt werden kann. Characterized that at the same time superimposed with the representation of a vector-based map, especially the latter, a weather event can be displayed area in place relative to this road map is achieved. Dadurch kann ein Fahrer schnell erfassbar und hinsichtlich der Lage zuverlässig über ein aktuelles oder prognostiziertes Wetterereignis informiert werden. This can be quickly detected and reliably informed about the situation on a current or forecasted weather event a driver.
  • Gegebenenfalls werden im Flächenbeschreibungsobjekt enthaltene Größeninformationen noch an den momentan eingestellten Zoomfaktor der Darstellung der Straßenkarte angepasst, um den Fahrer auch hinsichtlich der Größe zuverlässig über ein aktuelles oder prognostiziertes Wetterereignis zu informieren. If necessary, size information contained be adapted to the currently set zoom factor of the presentation of the road map in order to inform the driver also in size reliably about a current or forecasted weather event in the area Description object.
  • Vorzugsweise basiert die vektororientierte elektronische Straßenkarte auf Knoten und Kanten oder ist dadurch beschrieben, wobei den Knoten jeweils die Koordinaten eines definierten Koordinatensystems zugeordnet sind. Preferably, the vector-oriented electronic road map based on nodes and edges or is described in which the nodes are each associated with the coordinates of a defined coordinate system. Dadurch, dass die Referenzkoordinaten ebenfalls durch Koordinaten des definierten Koordinatensystems beschrieben oder beschreibbar sind (gegebenenfalls nach einer entsprechenden Umrechnung), kann die flächige Wetterdarstellung einfach der richtigen Stelle oder dem richtigen Knoten der Straßenkarte zugeordnet werden und so bezogen auf die Straßenkarte an der richtigen Stelle dargestellt werden. Characterized in that the reference coordinates are also described by coordinates of the defined coordinate system or writable (optionally after appropriate conversion), the surface weather representation may simply be assigned to the correct location or the right node of the road map and represented as based on the road map in the right place become.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert: In the following the invention by way of example, with reference will be explained in more detail to the following figures:
  • 1 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Kraftfahrzeug-Navigationssystems; shows a simplified block diagram of a car navigation system;
  • 2 2 zeigt eine Darstellung mehrerer Prognose-Zeitschlitze; shows a representation of several forecast time slots;
  • 3 3 - 7 7 zeigen Varianten einer Darstellung von verkehrsrelevanten Meldungen. show variants of a representation of traffic-related messages.
  • 1 1 zeigt einen vereinfachten Ausschnitt eines Navigationssystems mit einem Empfänger shows a simplified section of a navigation system with a receiver 1 1 zum Empfangen von verkehrsrelevanten Meldungen, denen jeweils ein Ortsinformationsobjekt und ein Zeitinformationsobjekt zugeordnet ist, mit einem Decoder for receiving traffic-related messages, each associated with a location information item and a time information object, with a decoder 2 2 zum Decodieren der Meldungen, mit einer Speichereinrichtung for decoding the messages, with a memory device 3 3 zum Speichern der Meldungen, mit einer Eingabeeinrichtung to store the messages with an input device 11 11 zur Eingabe eines Zielortes, mit einer Ortsermittlungseinrichtung (nicht dargestellt) zur Ermittlung des aktuellen Ortes, mit einer Rechnereinrichtung (Not shown) for inputting a destination, with a location detection means for detecting the current location, with a computer device 13 13 , mit einer gegebenenfalls austauschbaren Speichereinrichtung , With an optionally removable storage device 5 5 zur Speicherung einer digitalen Straßenkarte, mit einer Speichereinrichtung for storing a digital road map, with a memory device 7 7 zur Speicherung von Fahrverhaltensdaten und mit einer Anzeigeeinrichtung for storing and handling data to a display device 12 12 (Display) zum Anzeigen einer Straßenkarte oder Routenkarte und zum Anzeigen von den Meldungen zugeordneten Grafikobjekten. (Display) to display a street map or route map and to display assigned by the messages graphic objects.
  • Die Rechnereinrichtung The computer device 13 13 kann hardwaretechnisch und/oder programmtechnisch die folgenden Module umfassen: can in terms of hardware and / or program technology include the following modules:
    • – Verlustzeitmodul - abnormal time module 4 4 zur Berechung der Verlustzeit pro Meldung; to calculate the loss of time per message;
    • – Berechnungsmodul - Calculation Module 6 6 zur Berechung einer Route und einer Reisezeit; to calculate a route and a travel time;
    • – Listenmodul - List Module 9 9 zur Erstellung einer Routenliste und zur Bestimmung zugeordneter Einzel-Reisezeiten oder Routenabschnittszeiten; to create a route list, and for determining an associated individual travel times or route segment times;
    • – Grafikmodul - Graphics Module 8 8th zur grafischen Aufbereitung der Straßenkarte; to graphically display map;
    • – Anzeigemodul - display module 10 10 zur Organisation der Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung. to organize the display on the display device.
  • Durch dieses Kraftfahrzeug-Navigationssystem können digital codierte Meldungen empfangen und die entsprechenden den Meldungen zugeordneten Grafikobjekte ortsrichtig auf der im Display dargestellten Straßenkarte dargestellt werden. With this car navigation system can digitally receive coded messages and the appropriate messages to the associated graphic objects are locally accurately represented on the screen shown in the road map.
  • Die Rechnereinrichtung The computer device 13 13 ist programmtechnisch derart eingerichtet, is programmatically set up in such a way
    • – dass eine Route und eine Reisezeit basierend auf dem aktuellen Ort und dem Zielort unter Berücksichtigung der aktuellen und prognostizierten verkehrsrelevanten Meldungen berechnet wird, - that a route and travel time is calculated based on the current location and the destination taking into account the current and projected traffic-related messages,
    • – dass Meldungen jeweils in Abhängigkeit von dem zugeordneten Zeitinformationsobjekt einer entsprechenden Zeitscheibe zugeordnet werden, - messages that are each associated with a function of the associated time information object a corresponding time slice,
    • – dass durch die Auswahl einer Zeitscheibe die der Zeitscheibe zugeordneten Meldungen ausgewählt werden, - that are selected by the selection of a time slice, the time slice assigned to the messages,
    • - dass die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte entsprechend den zugehörigen Ortsinformationsobjekten, der Straßenkarte oder Routenkarte überlagert, angezeigt werden ( - be that the selected messages associated graphic objects corresponding to the associated location information objects, the road map or route map superimposed is displayed ( 3 3 , . 4 4 , . 5 5 und and 6 6 (mehrere Zeitscheiben sind gleichzeitig ausgewählt)), und/oder (Multiple time slices are simultaneously selected)), and / or
    • – dass eine, einer ausgewählten Meldung zugeordnete, Textnachricht, insbesondere hervorgehoben und/oder als Teil einer Routenbeschreibung, dargestellt wird ( - that one, a selected message associated text message, in particular highlighted and / or is displayed as a part of a route specification ( 7 7 ). ).
  • Dabei ist es möglich, dass zunächst eine Route ohne Berücksichtigung der aktuellen und prognostizierten verkehrsrelevanten Ereignisse berechnet wird und dann – im Falle vorliegender verkehrsrelevanter Ereignisse, welche die berechnete Route betreffen, die Reisezeit für diese Route unter Berücksichtigung der aktuellen und prognostizierten verkehrsrelevanten Ereignisse berechnet wird. It is possible that first a route is calculated without taking into account the current and projected traffic-related events and then - in the case of the present traffic-related events that affect the calculated route, the journey time is calculated for this route taking into account the current and projected traffic-related events. Gegebenenfalls kann im Anschluss daran eine Alternativroute berechnet werden, um die reisezeitverlängernden Ereignisse zu umfahren. If necessary, an alternative route can be calculated thereafter to drive around the reisezeitverlängernden events.
  • Alternativ dazu ist es möglich, dass eine Route schon von Anfang an unter Berücksichtigung der aktuellen und prognostizierten verkehrsrelevanten Ereignisse berechnet wird. Alternatively, it is possible that a route is calculated from the beginning taking into account the current and projected traffic-related events. Die prognostizierte Reiszeit ergibt sich dann unmittelbar aus dieser Route. The forecast rice time then follows directly from this route. Gegebenenfalls kann im Anschluss daran wieder eine Alternativroute berechnet werden. If necessary, an alternative route can be calculated thereafter again.
  • Zur Reiszeitberechnung wird – wie in For rice calculation time is - as in 2 2 dargestellt – zuerst die Zeitscheibe ZS1, welche die aktuell relevanten Meldungen und Ereignisse enthält, berücksichtigt (Gültigkeit bis zu N Minuten). represented - first the time slice ZS1 containing the currently relevant messages and events are taken into account (valid up to N minutes). Basierend auf diesen Ereignissen und den damit verbundenen Fahrzeitverlängerungen wird berechnet, wo sich das Fahrzeug nach N Minuten befindet: Dieser Ort ist der Übergangspunkt zur nächsten Zeitscheibe. Based on these events and the associated travel time extensions calculating where the vehicle is after N minutes: This place is the transition point to the next time slot. Basierend auf den prognostizierten Ereignissen der zweiten Zeitscheibe ZS2 und den damit verbundenen Fahrzeitverlängerungen wird berechnet, wo sich das Fahrzeug nach 2 × N Minuten befindet: Dieser Ort ist der Übergangspunkt zur nächsten Zeitscheibe usw. Based on the predicted events of the second time slice ZS 2 and the associated travel time extensions calculating where the vehicle is located at 2 × N Minutes: This place is the transition point for the next time slice, etc.
  • Nach der Routenberechnung und Reisezeitberechnung können Zeitscheiben durch den Fahrer mittels eines geeigneten Bedienelementes einzeln ausgewählt werden oder im Rahmen einer animierten Routenvorschau nacheinander aufgerufen werden. After calculating the route and traveling time calculation time slices can be selected individually or be accessed as part of an animated route preview one after another by the driver by means of a suitable control element. Die entsprechenden Meldungen bzw. die entsprechenden Grafikobjekte werden dann ortsrichtig einer Darstellung einer digitalen Straßenkarte überlagert angezeigt. The corresponding messages and the corresponding graphic objects are then locally accurately superimposed on a representation of a digital road map.
  • Um den zeitlichen Verlauf der Verkehrslage und der Wetterlage für den Fahrer leicht erfassbar darzustellen, werden im Folgenden mehrere Varianten beschrieben: In order to illustrate the time course of the traffic situation and the conditions for the driver easily detectable, are described below several variants:
  • 3 3 bis to 5 5 zeigen drei Darstellungen einer Zeitrafferdarstellung oder einer animierten Routenvorschau. show three views of a time-lapse view or an animated route preview.
  • Es ist jeweils der Ausschnitt einer digitalen Straßenkarte dargestellt. In each case, the section of a digital road map displayed. Diesem überlagert sind Grafikobjekte WE1, WE2, WE3, VE1, VE2, VE3, VE4 angezeigt, die ein Wetterereignis WE1, WE2, WE3 oder ein Verkehrsereignis VE1, VE2, VE3, VE4 repräsentieren. Superimposed on this graphic objects WE1, WE2, WE3, VE1, VE2, VE3, VE4 are displayed representing a weather event WE1, WE2, WE3 or a traffic event VE1, VE2, VE3, VE4.
  • In In 3 3 ist die Zeitscheibe für den Zeitpunkt t = 0 ausgewählt. is the time slice for the time t = 0 is selected. Entsprechend sind die Meldungen ausgewählt, deren Zeitinformationsobjekt (Prognosezeit) diesem Zeitpunkt zuzuordnen ist. Accordingly, the messages are selected whose time information object (forecast) is assigned to this point. Entsprechend dem Ortsinformationsobjekt (Ortskoordinaten), das diesen ausgewählten Meldungen jeweils ebenfalls zugeordnet ist, werden die den ausgewählten Meldungen jeweils zugeordneten Grafikobjekte WE1, VE1, VE2 – der Straßenkarte überlagert – dargestellt. In accordance with the object location information (location coordinates), each of which is also assigned to these selected messages that the selected messages respectively associated graphic objects WE1, VE1, VE2 - the road map overlaid - illustrated. Zudem ist die aktuelle (t = 0) Position des Fahrzeuges markiert. In addition, the current (t = 0) is marked position of the vehicle.
  • In In 4 4 ist die Zeitscheibe für den Zeitpunkt t = N ausgewählt. the time slice for the time t = n is selected. Entsprechend sind die Meldungen ausgewählt, deren Zeitinformationsobjekt diesem Zeitpunkt zuzuordnen ist. Accordingly, the messages are selected whose time information object is assigned to this point. Entsprechend dem Ortsinformationsobjekt, das diesen ausgewählten Meldungen jeweils ebenfalls zugeordnet ist, werden die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte WE2, VE3 – der Straßenkarte überlagert – dargestellt. According to the location information of the object, each of which is also assigned to these selected messages that the selected messages associated graphic objects WE2, VE3 are - the road map overlaid - illustrated. Zudem ist die prognostizierte Position des Fahrzeuges zum Zeitpunkt t = N markiert. In addition, the predicted position of the vehicle at time t = N labeled.
  • In In 5 5 ist die Zeitscheibe für den Zeitpunkt t = 2 × N ausgewählt. = 2 × N selected the time slice for the time t. Entsprechend sind die Meldungen ausgewählt, deren Zeitinformationsobjekt diesem Zeitpunkt zuzuordnen ist. Accordingly, the messages are selected whose time information object is assigned to this point. Entsprechend dem Ortsinformationsobjekt, das diesen ausgewählten Meldungen jeweils ebenfalls zugeordnet ist, werden die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte WE3, VE4 – der Straßenkarte überlagert – dargestellt. According to the location information of the object, each of which is also assigned to these selected messages that the selected messages associated graphic objects WE3, VE4 be - the road map overlaid - illustrated. Zudem ist die prognostizierte Position des Fahrzeuges zum Zeitpunkt t = 2 × N markiert. In addition, the predicted position of the vehicle at the time t = marked 2 × N.
  • 6 6 zeigt eine Wegstreckendarstellung, bei der basierend auf der erfolgten Routenplanung die Wegstrecke zum Ziel als vereinfachte, insbesondere linearisierte, Darstellung der Straßenkarte und der zu befahrenden Straße(n) angezeigt wird. shows a path diagram (s) appears in based on the route planning made the distance to the destination as a simplified, in particular linearized, presentation of the road map and the running road. Zur Orientierung werden wichtige Straßenkreuzungen, Lokationen und/oder sonstige Landmarken schematisch in die Darstellung aufgenommen. For orientation important road junctions, locations and / or other landmarks are included in the display schematically. Es werden gleichzeitig mehrere Zeitscheiben ZS mit den zugehörigen Meldungen ausgewählt. It simultaneously selected several time slots ZS with the associated messages. Entsprechend werden die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte WE, VE dargestellt. Accordingly, the selected messages associated graphic objects WE, VE are represented. Es wird aber für jede Zeitscheibe immer nur der Ausschnitt der Straßenkarte samt überlagerten Grafikobjekten vereinfacht dargestellt, der wahrscheinlich in der betroffenen Zeitscheibe auch befahren wird. It is represented but always makes only the section of the road map together with superimposed graphics objects for each time slice, which is probably traveled in the affected time slice.
  • 7 7 zeigt die Darstellung einer Routenliste, durch die Teilrouten (Route bis zur nächsten Fahranweisung) und die auf der Route voraussichtlich vorhandenen verkehrsrelevanten Ereignisse aufgelistet sind. shows the representation of a route list, by the partial routes (Route until the next driving instruction) and on the route expected to existing traffic-related events are listed. Zu jeder Teilroute kann eine entsprechende Reisezeit, die nach dem oben beschriebenen Verfahren berechnet worden ist, angegeben werden. To each partial route, an appropriate travel time, which has been calculated according to the method described above can be given. Alternativ dazu wird die voraussichtliche (Uhr)-Zeit angegeben, zu der die Teilroute befahren wird. Alternatively, the estimated time (clock) is specified -time to which the sub-route is traveled.
  • Den verkehrsrelevanten Ereignissen zugeordnet können die damit verbundenen Verlustzeiten angegeben sein. assigned to the traffic events associated loss times can be specified. Die Auswahl einer Zeitscheibe oder eines Listeneintrages TM (Teilroute oder verkehrsrelevantes Ereignis) führt zu einer Markierung des entsprechenden Listeneintrages und zu einer hervorgehobenen Darstellung des zugeordneten Routenabschnittes bzw. Grafikobjektes in der Straßenkartendarstellung The selection of a time slice or a list entry TM (partial route or traffic-relevant event) results in a mark of the corresponding list entry and a highlighted representation of the assigned route section or graphics object in the road map display
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • - DE 10139668 A1 [0003] - DE 10139668 A1 [0003]

Claims (3)

  1. Kraftfahrzeug-Navigationssystem – mit einer Empfangseinrichtung ( Car navigation system - (with a receiving device 1 1 ) zum Empfang von Meldungen über aktuelle und prognostizierte verkehrsrelevante Ereignisse, denen jeweils ein Ortsinformationsobjekt und ein Zeitinformationsobjekt zugeordnet ist, – mit einer Speichereinrichtung ( ) For receiving messages about current and predicted traffic-related events, each associated with a location information item and a time information object, - (with a memory device 3 3 ) zum Speichern der Meldungen, – mit einer Eingabeeinrichtung ( ) To save the messages, - (with an input device 11 11 ) zur Eingabe eines Zielortes, – mit einer Ortsermittlungseinrichtung zur Ermittlung des aktuellen Ortes und – mit einer Rechnereinrichtung ( ) For inputting a destination, - (with a computer device - with a location detecting means for detecting the current location, and 13 13 ), die derart eingerichtet ist, dass eine Reisezeit basierend auf dem aktuellen Ort und dem Zielort unter Berücksichtigung der prognostizierten verkehrsrelevanten Meldungen berechnet wird. ), Which is arranged such that a travel time is calculated based on the current location and the destination in consideration of the predicted traffic-relevant messages.
  2. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach Anspruch 1 – mit einer Anzeigeeinrichtung ( Motor vehicle navigation system according to claim 1 - (with a display device 12 12 ) zum Anzeigen einer Straßenkarte oder Routenkarte und zum Anzeigen von den Meldungen zugeordneten Grafikobjekten, – bei dem die Rechnereinrichtung ( ) Assigned to display a road map or route map and to display the messages graphic objects, - in which (the computing device 13 13 ) derart eingerichtet ist, – dass Meldungen jeweils in Abhängigkeit von dem zugeordneten Zeitinformationsobjekt einer entsprechenden Zeitscheibe zugeordnet werden, – dass durch die Auswahl einer Zeitscheibe die der Zeitscheibe zugeordneten Meldungen ausgewählt werden, und – dass die den ausgewählten Meldungen zugeordneten Grafikobjekte entsprechend den zugehörigen Ortsinformationsobjekten der Straßenkarte oder Routenkarte überlagert angezeigt werden. ) Is set up such - that messages are respectively associated function of the associated time information object a respective time slice, - that the time slice assigned messages are selected by the selection of a time slice, and - that the selected messages associated graphic objects corresponding to the associated location information objects of road map or route map will be displayed superimposed.
  3. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem die Rechnereinrichtung ( Motor vehicle navigation system according to any one of the preceding claims, - in which (the computing device 13 13 ) derart eingerichtet ist, – dass Meldungen jeweils in Abhängigkeit von dem zugeordneten Zeitinformationsobjekt einer entsprechenden Zeitscheibe zugeordnet werden, – dass durch die Auswahl einer Zeitscheibe die der Zeitscheibe zugeordneten Meldungen ausgewählt werden, und – dass eine, einer ausgewählten Meldung zugeordnete, Textnachricht, insbesondere hervorgehoben und/oder als Teil einer Routenbeschreibung, dargestellt wird. ) Is set up such - that messages are respectively associated function of the associated time information object a respective time slice, - that the time slice assigned messages are selected by the selection of a time slice, and - in that one, a selected message associated text message, in particular highlighted and / or is displayed as a part of a route description.
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