DE102013203219A1

DE102013203219A1 - Axial piston machine of mobile hydraulic drive for hydraulic hybrid power train of motor car, has linearly movable adjusting piston that is coupled with pivoting device that is pivoted about pivot axis

Info

Publication number: DE102013203219A1
Application number: DE201310203219
Authority: DE
Inventors: Matthias Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-08-28

Abstract

The axial piston machine (1) has a linearly movable adjusting piston (15) that is coupled with a pivoting device that is pivoted about a pivot axis. The adjusting piston is coupled to the pivoting device such that the adjusting piston applies the pulling and pushing actuating forces to a swivel device in order to pivot the pivoting device in opposite directions. The hydraulic active faces are arranged in opposite directions in the adjusting piston. The adjusting piston has a collar that is provided with the hydraulic active faces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem linear bewegbaren Stellkolben, der mit einer Schwenkeinrichtung gekoppelt ist, die um eine Schwenkachse schwenkbar ist. The invention relates to an axial piston machine with a linearly movable actuating piston, which is coupled to a pivoting device which is pivotable about a pivot axis.

Stand der TechnikState of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 052 067 A1 ist eine Kolbenmaschine mit mehreren Zylinder-Kolben-Einheiten und mit einer Verteilerplatte bekannt. From the German patent application DE 10 2010 052 067 A1 is a piston machine with multiple cylinder-piston units and with a distributor plate known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 im Hinblick auf die Herstellkosten zu optimieren. The object of the invention is to optimize an axial piston according to the preamble of claim 1 in terms of manufacturing costs.

Die Aufgabe ist bei einer Axialkolbenmaschine mit einem linear bewegbaren Stellkolben, der mit einer Schwenkeinrichtung gekoppelt ist, die um eine Schwenkachse schwenkbar ist, dadurch gelöst, dass der Stellkolben so ausgeführt, angeordnet und mit der Schwenkeinrichtung gekoppelt ist, dass von dem Stellkolben ziehende und drückende Stellkräfte auf die Schwenkeinrichtung aufgebracht werden können, um die Schwenkeinrichtung in entgegengesetzte Richtungen zu verschwenken. Die Schwenkeinrichtung ist vorzugsweise als Schwenkwiege ausgeführt. Durch den erfindungsgemäßen Stellkolben wird ein Verstellen der Schwenkwiege im Betrieb der Axialkolbenmaschine erheblich vereinfacht. Auf einen Gegenkolben kann vorteilhaft verzichtet werden. The object is achieved in an axial piston machine with a linearly movable actuating piston, which is coupled to a pivoting device which is pivotable about a pivot axis, achieved in that the actuating piston is designed, arranged and coupled to the pivoting device, that of the adjusting piston pulling and pushing Stellkräfte on the pivoting device can be applied to pivot the pivoting device in opposite directions. The pivoting device is preferably designed as a pivoting cradle. By adjusting the control piston according to the invention, an adjustment of the pivoting cradle during operation of the axial piston machine is considerably simplified. On an opposed piston can be advantageously dispensed with.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben zwei in entgegengesetzten Richtungen angeordnete hydraulische Wirkflächen aufweist. Durch eine geeignete Abstimmung der hydraulischen Wirkflächen zueinander kann besonders vorteilhaft mit nur einem Stellkolben die gleiche Funktionalität erreicht werden wie bei herkömmlichen Axialkolbenmaschinen, die zusätzlich zu dem Stellkolben noch einen Gegenkolben aufweisen. A preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the actuating piston has two arranged in opposite directions hydraulic active surfaces. By a suitable coordination of the hydraulic active surfaces to one another, the same functionality can be achieved particularly advantageously with only one actuating piston as in conventional axial piston machines which, in addition to the actuating piston, also have an opposing piston.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben einen Bund mit den hydraulischen Wirkflächen aufweist. Der Bund ist vorzugsweise an einem Ende des Stellkolbens ausgebildet. Die Stirnfläche am freien Ende des Stellkolbens stellt eine der hydraulischen Wirkflächen dar. Die andere der beiden hydraulischen Wirkflächen wird von einer Ringfläche des Bundes gebildet, die der Stirnfläche am freien Ende des Stellkolbens abgewandt ist. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the actuating piston has a collar with the hydraulic active surfaces. The collar is preferably formed at one end of the actuating piston. The end face at the free end of the actuating piston represents one of the hydraulic active surfaces. The other of the two active hydraulic surfaces is formed by an annular surface of the collar, which faces away from the end face at the free end of the actuating piston.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben durch zwei Federeinrichtungen in eine Mittelstellung vorgespannt ist. Eine der Federeinrichtungen greift vorteilhaft an der Stirnfläche am freien Ende des Stellkolbens an. Die andere der beiden Federeinrichtungen greift vorteilhaft an der Ringfläche des Bundes an, die der Stirnfläche am freien Ende des Stellkolbens abgewandt ist. Die beiden Federeinrichtungen ermöglichen auf einfache Art und Weise eine Mittenzentrierung der Schwenkwiege, wenn kein Stelldruck an dem Stellkolben anliegt. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the actuating piston is biased by two spring means in a central position. One of the spring devices advantageously engages the end face at the free end of the actuating piston. The other of the two spring devices advantageously engages on the annular surface of the collar, which is remote from the end face at the free end of the actuating piston. The two spring devices allow in a simple manner a centering of the pivoting cradle, if no actuating pressure applied to the actuating piston.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtungen an entgegengesetzten Seiten des Bundes angreifen. Die Federeinrichtungen sind vorteilhaft in Druckräumen angeordnet, über welche die hydraulischen Wirkflächen an dem Bund des Stellkolbens mit einem Stelldruck oder mit unterschiedlichen Stelldrücken beaufschlagt werden können. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the spring devices engage on opposite sides of the federal government. The spring devices are advantageously arranged in pressure chambers, via which the hydraulic active surfaces on the collar of the actuating piston can be acted upon with a control pressure or with different control pressures.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben in einer Adapterplatte hin und her bewegbar geführt ist. Der Stellkolben ist vorteilhaft komplett in die Adapterplatte integriert, die auch als Anschlussplatte bezeichnet wird. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Bauteile für eine Verstellung der Schwenkeinrichtung reduziert werden. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the adjusting piston is guided in an adapter plate movable back and forth. The actuator piston is advantageously completely integrated in the adapter plate, which is also referred to as a connection plate. As a result, the number of components required for an adjustment of the pivoting device can be reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte Hydraulikkanäle zur Druckbeaufschlagung des Stellkolbens in entgegengesetzten Richtungen aufweist. Über die Hydraulikkanäle können die hydraulischen Wirkflächen an dem Bund des Stellkolbens mit einem Stelldruck oder mit unterschiedlichen Stelldrücken beaufschlagt werden. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the adapter plate has hydraulic channels for pressurizing the actuating piston in opposite directions. About the hydraulic channels, the hydraulic active surfaces can be acted upon at the collar of the actuating piston with a control pressure or with different control pressures.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben über ein Kugelgelenk mit einem Kugelkopflager mit der Schwenkeinrichtung gekoppelt ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise die Umwandlung einer linearen Stellbewegung des Stellkolbens in eine Schwenkbewegung der Schwenkeinrichtung ermöglicht. Dabei ist das Kugelgelenk mit dem Kugelkopflager besonders vorteilhaft so ausgeführt, dass ein Axialausgleich beim Verstellen der Schwenkeinrichtung ermöglicht wird. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the actuating piston is coupled via a ball joint with a ball head bearing with the pivoting device. As a result, the conversion of a linear adjusting movement of the actuating piston into a pivoting movement of the pivoting device is made possible in a simple manner. Here, the ball joint with the ball bearing is particularly advantageous designed so that an axial compensation is made possible when adjusting the pivoting device.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk einen Kolbenschuh mit einem Zugstift umfasst, der sich mit ausreichend Spiel durch ein Durchgangsloch in der Schwenkeinrichtung erstreckt. Der Zugstift weist an einem Ende vorteilhaft einen Kugelkopf auf, der zur Darstellung des Kugelkopflagers in einer kugelpfannenartigen Aufnahme aufgenommen ist. Die kugelpfannenartige Aufnahme ist vorteilhaft mit einem dem Bund abgewandten Ende des Stellkolbens verschraubt. An dem anderen Ende des Zugstifts ist vorteilhaft ein Fuß ausgebildet, mit dem der Zugstift an der Schwenkeinrichtung angebracht ist. A further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the ball joint comprises a piston shoe with a pull pin which extends with sufficient clearance through a through hole in the pivoting device. The pull pin advantageously has at one end a ball head, the Representation of the ball bearing is housed in a ball socket-like recording. The ball socket-like receptacle is advantageously screwed with a collar facing away from the end of the actuating piston. At the other end of the Zugstifts a foot is advantageously formed, with which the pull pin is attached to the pivoting device.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Stellkolben, eine Schwenkeinrichtung, eine Adapterplatte, ein Kugelgelenk, ein Kugelkopflager, einen Zugstift und/oder einen Kolbenschuh für eine vorab beschriebene Axialkolbenmaschine. Die genannten Teile sind separat handelbar. The invention further relates to an actuating piston, a pivoting device, an adapter plate, a ball joint, a ball head bearing, a pull pin and / or a piston shoe for a previously described axial piston machine. The parts mentioned are separately tradable.

Die auch als Hydrostat bezeichnete Axialkolbenmaschine ist vorteilhaft in einem stationären oder mobilen Hydraulikantrieb angeordnet. Der mobile Hydraulikantrieb ist vorzugsweise Teil eines Hydraulikhybridantriebsstrangs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. The axial piston machine, also referred to as hydrostat, is advantageously arranged in a stationary or mobile hydraulic drive. The mobile hydraulic drive is preferably part of a hydraulic hybrid drive train, in particular of a motor vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Es zeigen: Show it:

1 einen Hydrostaten in Axialkolbenbauart mit einer Verteilerplatte und einer Anschlussplatte im Längsschnitt und 1 a Hydrostaten in axial piston design with a distributor plate and a connection plate in longitudinal section and

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung; 2 an enlarged section 1 with an adjusting device according to the invention;

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Hydrostat 1 in Axialkolbenbauart im Längsschnitt dargestellt. Der Hydrostat 1 kann auch als Axialkolbenmaschine bezeichnet werden. Die Axialkolbenmaschine 1 umfasst ein Gehäuse 2 mit einem Zylinder 3 und einer Antriebswelle 4. In 1 is a hydrostat 1 in Axialkolbenbauart shown in longitudinal section. The hydrostat 1 can also be referred to as axial piston machine. The axial piston machine 1 includes a housing 2 with a cylinder 3 and a drive shaft 4 ,

Die Axialkolbenmaschine 1 kann in einem offenen Kreislauf oder in einem geschlossenen Kreislauf betrieben werden. Beim offenen Kreislauf fließt ein Hydraulikmedium, wie Hydrauliköl, das auch als Druckflüssigkeit bezeichnet wird, von einem Tank zur Axialkolbenmaschine 1 und wird von dort über eine Ventileinrichtung zu einem Verbraucher gefördert. Vom Verbraucher fließt das Hydraulikmedium über die Ventileinrichtung zum Tank zurück. In einem geschlossenen Kreislauf fließt das Hydraulikmedium von der Axialkolbenmaschine zum Verbraucher und von dort direkt zurück zur Axialkolbenmaschine 1. Dabei gibt es eine Hochdruckseite und eine Niederdruckseite, die je nach Belastung wechselt. The axial piston machine 1 can be operated in an open circuit or in a closed circuit. When the circuit is open, a hydraulic medium, such as hydraulic oil, which is also referred to as pressure fluid, flows from a tank to the axial piston machine 1 and is conveyed from there via a valve device to a consumer. From the consumer, the hydraulic medium flows back through the valve device to the tank. In a closed circuit, the hydraulic medium flows from the axial piston machine to the consumer and from there directly back to the axial piston machine 1 , There is a high pressure side and a low pressure side, which changes depending on the load.

Wenn die Axialkolbenmaschine über die Antriebswelle 4 mechanisch angetrieben wird, dann arbeitet die Axialkolbenmaschine als Axialkolbenpumpe. Wenn die Axialkolbenmaschine hydraulisch über den Zylinder 3 angetrieben wird, dann arbeitet die Axialkolbenmaschine als Axialkolbenmotor. Die Axialkolbenmaschine 1 kann nur als Motor oder nur als Pumpe betrieben werden. Die Axialkolbenmaschine 1 kann prinzipiell aber auch im Wechsel sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden. When the axial piston engine via the drive shaft 4 is driven mechanically, then the axial piston machine works as axial piston pump. When the axial piston engine hydraulically over the cylinder 3 is driven, then the axial piston machine works as axial piston motor. The axial piston machine 1 can only be operated as a motor or only as a pump. The axial piston machine 1 In principle, however, it can also be operated alternately both as a pump and as a motor.

Der Hydrostat 1 umfasst mehrere Kolben 5, die axial zu der Antriebswelle 4 angeordnet sind. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zu einer Drehachse der Antriebswelle 4. Durch eine Schwenkwiege 8, die auch als Schrägscheibe bezeichnet wird, kann ein von der Axialkolbenmaschine geförderter Volumenstrom stufenlos verstellt werden. Daher wird der Hydrostat 1 mit der Schwenkwiege 8 auch als Verstellpumpe bezeichnet. The hydrostat 1 includes several pistons 5 that is axial to the drive shaft 4 are arranged. Axial means in the direction or parallel to a rotation axis of the drive shaft 4 , Through a pivoting cradle 8th , which is also referred to as a swash plate, a funded by the axial piston volumetric flow can be adjusted continuously. Therefore, the hydrostat 1 with the swivel cradle 8th Also referred to as a variable displacement pump.

Im Pumpenbetrieb wird die Antriebswelle 4 durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor mit Drehmoment und Drehzahl angetrieben. Über die Antriebwelle 4, die auch als Triebwelle bezeichnet wird, wird der Zylinder 3, zum Beispiel über eine Verzahnung, mitgenommen und in Drehung versetzt. Bei jeder Umdrehung führen die Kolben 5 in Zylinderbohrungen des Zylinders 3 einen Hub aus, dessen Größe von der Schrägstellung der Schwenkwiege 8 abhängig ist. In pump operation, the drive shaft 4 driven by a (not shown) drive motor with torque and speed. About the drive shaft 4 , which is also called the drive shaft, becomes the cylinder 3 , for example, via a gearing, taken and rotated. At each turn the pistons lead 5 in cylinder bores of the cylinder 3 a stroke whose size depends on the inclination of the pivoting cradle 8th is dependent.

Zwischen der Schwenkwiege 8 und den Kolben 5 sind Kolbenschuhe oder Gleitschuhe 10 angeordnet. Die Gleitschuhe oder Kolbenschuhe 10 werden mit den Kolben 5 durch eine Rückzugplatte 12 auf einer Gleitfläche der Schwenkwiege 8 gehalten und geführt. Between the pivoting cradle 8th and the piston 5 are piston shoes or sliding shoes 10 arranged. The sliding shoes or piston shoes 10 be with the pistons 5 through a retraction plate 12 on a sliding surface of the swivel cradle 8th held and guided.

Durch die Schrägstellung der Schwenkwiege 8 bewegt sich jeder Kolben 5 während einer Umdrehung über einen unteren und einen oberen Totpunkt zurück in seine Ausgangslage. Dabei wird durch Steuerschlitze in einer Steuerplatte oder Verteilerplatte 13 eine dem Hubvolumen entsprechende Druckflüssigkeit zu- und abgeführt. Die Verteilerplatte 13 ist zwischen dem Zylinder 3 und einer Anschlussplatte oder Adapterplatte 14 angeordnet. Due to the inclination of the swivel cradle 8th every piston moves 5 during one revolution over a lower and a top dead center back to its starting position. It is controlled by control slots in a control plate or distributor plate 13 a pressure fluid corresponding to the stroke volume and discharged. The distributor plate 13 is between the cylinder 3 and a connection plate or adapter plate 14 arranged.

Auf einer Saugseite strömt Druckflüssigkeit in einen sich vergrößernden Kolbenraum. Gleichzeitig wird auf einer Hochdruckseite die Druckflüssigkeit durch die Kolben 5 aus dem Zylinderraum in ein angeschlossenes Hydrauliksystem gedrückt. On a suction side, pressure fluid flows into an enlarging piston chamber. At the same time on a high pressure side, the pressure fluid through the piston 5 pushed out of the cylinder chamber into a connected hydraulic system.

Der Schwenkwinkel der Schwenkwiege 8 ist stufenlos verstellbar. Durch die Verstellung des Schwenkwinkels der Schwenkwiege 8 verändert sich der Kolbenhub und damit das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 1. Die Verstellung des Schwenkwinkels erfolgt hydraulisch über einen Stellkolben 15. Die Schwenkwiege 8 ist leicht gängig in Schwenklagern gelagert und wird von einem Gegenkolben 16 im Gleichgewicht gehalten. Bei einer Vergrößerung des Schwenkwinkels steigt das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 1, bei einer Verkleinerung verringert sich dieses entsprechend. The swivel angle of the swivel cradle 8th is infinitely adjustable. By the adjustment of the Swivel angle of the swivel cradle 8th changes the piston stroke and thus the displacement volume of the axial piston machine 1 , The adjustment of the swivel angle is done hydraulically via a control piston 15 , The pivoting cradle 8th is easily stored in swivel bearings and is powered by an opposed piston 16 kept in balance. With an increase in the swivel angle, the displacement volume of the axial piston engine increases 1 , at a reduction, this decreases accordingly.

In 2 ist eine Axialkolbenmaschine 21 mit einem Gehäuse 22 im Längsschnitt dargestellt. In dem Gehäuse 22 ist ein Zylinder 23 um eine Drehachse 40 drehbar angeordnet. Der Zylinder 23 wird über eine Antriebswelle 24 angetrieben, die sich im Unterschied zu der in 1 dargestellten Axialkolbenmaschine 1 nicht durch eine Schwenkeinrichtung 26 hindurch erstreckt. In 2 is an axial piston machine 21 with a housing 22 shown in longitudinal section. In the case 22 is a cylinder 23 around a rotation axis 40 rotatably arranged. The cylinder 23 is via a drive shaft 24 driven, in contrast to the in 1 illustrated axial piston machine 1 not by a pivoting device 26 extends through.

Die Schwenkeinrichtung 26 ist als Schwenkwiege 28 ausgeführt und ermöglicht, wie bei der in 1 dargestellten Axialkolbenmaschine 1, ein Verstellen des Förderhubs von Kolben 25, die in dem Zylinder 23 hin und her bewegbar geführt sind. Zur Kopplung mit der Schwenkwiege 28 und den Kolben 25 dienen Kolbenschuhe 30, die teilweise in die Kolben 25 integriert sein können. The pivoting device 26 is as a swivel cradle 28 executed and allows, as in the 1 illustrated axial piston machine 1 , an adjustment of the delivery stroke of pistons 25 in the cylinder 23 are guided back and forth movable. For coupling with the swivel cradle 28 and the piston 25 serve piston shoes 30 partially in the pistons 25 can be integrated.

Die Kolbenschuhe 30 umfassen jeweils einen Kugelkopf 31, der durch eine Rückzugplatte 32 in Anlage an der Schwenkwiege 28 gehalten wird. Die Rückzugplatte 32 ist durch einen Rückzugkörper 36 gegen die Schwenkwiege 28 vorgespannt. Die zugehörige Vorspannkraft wird durch eine Feder 38 erzeugt, die als Schraubenfeder ausgeführt und zwischen dem Rückzugkörper 36 und einem Federteller 39 eingespannt ist. The piston shoes 30 each comprise a ball head 31 that by a retreat plate 32 in contact with the swivel cradle 28 is held. The retraction plate 32 is through a retreat body 36 against the pivoting cradle 28 biased. The associated preload force is by a spring 38 generated, designed as a helical spring and between the retraction body 36 and a spring plate 39 is clamped.

Der Federteller 39 ist in axialer Richtung an dem Zylinder 23 abgestützt. Der Begriff axial bezieht sich auf die Drehachse 40 der Antriebswelle 24 und des Zylinders 23. Die Antriebswelle 40 ragt mit ihrem der Schwenkwiege 28 abgewandten Ende aus einer Anschlussplatte 34 heraus, die auch als Adapterplatte bezeichnet wird. Zwischen der Anschlussplatte oder Adapterplatte 34 und dem Zylinder 23 ist eine Verteilerplatte 33 angeordnet. The spring plate 39 is in the axial direction on the cylinder 23 supported. The term axial refers to the axis of rotation 40 the drive shaft 24 and the cylinder 23 , The drive shaft 40 sticks out with her the swivel cradle 28 opposite end of a connection plate 34 out, which is also referred to as adapter plate. Between the connection plate or adapter plate 34 and the cylinder 23 is a distributor plate 33 arranged.

Die Verstellung der Schwenkwiege 28 beziehungsweise der Schwenkeinrichtung 26 erfolgt gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung durch eine Stelleinrichtung 41, die nur einen Stellkolben 45 umfasst. Der Stellkolben 45 umfasst einen Schaft 46, der an einem Ende einen Bund 48 aufweist. Der Bund 48 dient zur Darstellung von zwei unterschiedlich großen hydraulischen Wirkflächen 49, 50. The adjustment of the swivel cradle 28 or the pivoting device 26 takes place according to an essential aspect of the invention by an adjusting device 41 that only has one actuator piston 45 includes. The adjusting piston 45 includes a shaft 46 , which at one end is a covenant 48 having. The Bund 48 serves to display two hydraulic surfaces of different sizes 49 . 50 ,

Eine größere hydraulische Wirkfläche 49 wird durch eine Stirnfläche am freien Ende des Stellkolbens 45 mit dem Bund 48 dargestellt. Eine kleinere hydraulische Wirkfläche 50 wird von der Ringfläche des Bundes 48 dargestellt, die der Schwenkwiege 28 zugewandt ist. Die hydraulische Wirkfläche 49 begrenzt einen ersten Druckraum 51. Die hydraulische Wirkfläche 50 begrenzt einen zweiten Druckraum 52. A larger hydraulic effective area 49 is through an end face at the free end of the actuating piston 45 with the covenant 48 shown. A smaller hydraulic effective area 50 is from the ring surface of the covenant 48 shown, the pivoting cradle 28 is facing. The hydraulic effective surface 49 limits a first pressure chamber 51 , The hydraulic effective surface 50 limits a second pressure chamber 52 ,

Die beiden Druckräume 51, 52 werden vorteilhaft durch ein Sackloch in der Anschlussplatte oder Adapterplatte 34 dargestellt. Die beiden Druckräume 51, 52 werden radial außen beide von der Anschlussplatte 34 begrenzt. Der Druckraum 52 wird radial innen vom Schaft 46 des Stellkolbens 45 begrenzt. Somit ist der Druckraum 52 als Ringraum ausgebildet. The two pressure chambers 51 . 52 Be beneficial by a blind hole in the connection plate or adapter plate 34 shown. The two pressure chambers 51 . 52 Both are radially outward of the terminal plate 34 limited. The pressure room 52 becomes radially inward from the shaft 46 of the adjusting piston 45 limited. Thus, the pressure chamber 52 designed as an annulus.

Der erste Druckraum 51 ist über einen Hydraulikkanal 53 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar, der auch als Stelldruck bezeichnet wird. Der zweite Druckraum 52 ist über einen Hydraulikkanal 54 mit dem Hydraulikdruck oder Stelldruck beaufschlagbar. Beide Hydraulikkanäle 53, 54 sind in der Anschlussplatte oder Adapterplatte 34 ausgebildet. The first pressure room 51 is via a hydraulic channel 53 acted upon by a hydraulic pressure, which is also referred to as control pressure. The second pressure chamber 52 is via a hydraulic channel 54 can be acted upon by the hydraulic pressure or actuating pressure. Both hydraulic channels 53 . 54 are in the connection plate or adapter plate 34 educated.

Der Kolbenschaft 46 des Stellkolbens 45 ist in einem Führungskörper 58 in axialer Richtung, das heißt parallel zur Drehachse 40, hin und her bewegbar geführt. In dem ersten Druckraum 51 ist eine erste Federeinrichtung 61 angeordnet. In dem zweiten Druckraum 52 ist eine zweite Federeinrichtung 62 angeordnet. The piston shaft 46 of the adjusting piston 45 is in a leadership body 58 in the axial direction, that is parallel to the axis of rotation 40 , guided back and forth. In the first pressure room 51 is a first spring device 61 arranged. In the second pressure chamber 52 is a second spring device 62 arranged.

Die beiden Federeinrichtungen 61, 62 sind als Schraubendruckfedern ausgeführt. Die Federeinrichtung 61 ist in dem Druckraum 51 gegen den Bund 48 am Stellkolben 45 vorgespannt. Dabei stützt sich die Federeinrichtung 61 mit ihrem in 2 rechten Ende an der Anschlussplatte 34 ab. Die Federeinrichtung 62 ist zwischen dem Führungskörper 58 und dem Bund 48 des Stellkolbens 45 eingespannt. The two spring devices 61 . 62 are designed as helical compression springs. The spring device 61 is in the pressure room 51 against the covenant 48 on the adjusting piston 45 biased. In this case, the spring device is supported 61 with her in 2 right end to the connection plate 34 from. The spring device 62 is between the guide body 58 and the federal government 48 of the adjusting piston 45 clamped.

Die beiden hydraulischen Wirkflächen 49, 50 an dem Bund 48 des Stellkolbens 45 werden über die Hydraulikkanäle 53, 54 mit Hydraulikmedium, insbesondere Hydrauliköl, versorgt. Dabei sind die beiden hydraulischen Wirkflächen 49, 50 so zueinander abgestimmt, dass der einzige Stellkolben 45 der Stelleinrichtung 41 die Funktion sowohl eines Stellkolbens als auch eines Gegenkolbens einer herkömmlichen Stelleinrichtung ausübt. Die Federeinrichtungen 61, 62 übernehmen die Mittenzentrierung der Schwenkwiege 28, wenn kein Stelldruck an den hydraulischen Wirkflächen 49, 50 anliegt. The two hydraulic active surfaces 49 . 50 at the federal government 48 of the adjusting piston 45 be via the hydraulic channels 53 . 54 supplied with hydraulic medium, in particular hydraulic oil. Here are the two hydraulic active surfaces 49 . 50 so matched to each other that the only actuator piston 45 the adjusting device 41 the function of both an actuating piston and an opposing piston of a conventional actuating device exercises. The spring devices 61 . 62 take over the centering of the pivoting cradle 28 , if no actuating pressure on the hydraulic active surfaces 49 . 50 is applied.

Der Stellkolben 45 ist vorteilhaft komplett in die Anschlussplatte oder Adapterplatte 34 integriert. Der Stellkolbenschaft 46 ragt mit seinem dem Bund 48 abgewandten Ende, das der Schwenkwiege 28 zugewandt ist, aus dem Führungskörper 58 heraus. An diesem Ende des Stellkolbenschafts 46 ist eine pfannenartige Aufnahme 65 befestigt. The adjusting piston 45 is advantageous complete in the connection plate or adapter plate 34 integrated. The adjusting piston shaft 46 sticks out with his the covenant 48 opposite end, the pivoting cradle 28 facing away from the guide body 58 out. At this end of the actuator piston shaft 46 is a pan-like picture 65 attached.

Die pfannenartige Aufnahme 65 ist vorteilhaft auf das aus dem Führungskörper 58 herausragende Ende des Stellkolbenschafts 46 aufgeschraubt. In der pfannenartigen Aufnahme 65 ist ein Kugelkopf 66 aufgenommen, der an einem Ende eines Zugstifts 68 ausgebildet ist. An dem entgegengesetzten Ende des Zugstifts 68 ist ein Fuß 69 ausgebildet, der dazu dient, den Zugstift 68 an der Schwenkwiege 28 zu halten. The pan-like intake 65 is advantageous to that from the guide body 58 outstanding end of the actuator piston shaft 46 screwed. In the pan-like receptacle 65 is a ball head 66 taken at one end of a draw pin 68 is trained. At the opposite end of the Zugstifts 68 is a foot 69 trained, which serves, the tension pin 68 at the swivel cradle 28 to keep.

Der Zugstift 68 umfasst einen im Wesentlichen kreiszylinderförmigen Verbindungskörper, der den Fuß 69 einstückig mit dem Kugelkopf 66 verbindet. Der Verbindungskörper erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 70 hindurch, das in der Schwenkwiege 28 ausgespart ist. Dabei ist zwischen dem Verbindungskörper des Zugstifts 68 und dem Durchgangsloch 70 ein ausreichendes Spiel vorhanden, das Relativbewegungen des Zugstifts 68 quer zu der Schwenkwiege 28 im Betrieb der Axialkolbenmaschine 21 ermöglicht. The train pin 68 comprises a substantially circular cylindrical connecting body, the foot 69 integral with the ball head 66 combines. The connecting body extends through a through hole 70 through, in the pivoting cradle 28 is omitted. It is between the connecting body of the Zugstifts 68 and the through hole 70 a sufficient clearance exists, the relative movements of the tension pin 68 across to the pivoting cradle 28 during operation of the axial piston machine 21 allows.

Der Verbindungskörper des Zugstifts 68 erstreckt sich des Weiteren durch einen Kolbenschuh 72 hindurch. Der Kolbenschuh 72 liegt mit seiner der Schwenkwiege 28 zugewandten Stirnfläche an dieser an. An seinem der Schwenkwiege 28 abgewandten Ende weist der Kolbenschuh 72 eine kugelige Ausnehmung auf, in welcher der Kugelkopf 66 mit der pfannenartigen Aufnahme 65 kugelgelenkartig aufgenommen ist. The connecting body of the tension pin 68 further extends through a piston shoe 72 therethrough. The piston shoe 72 lies with his the swivel cradle 28 facing end face on this. At his the swivel cradle 28 facing away from the piston shoe 72 a spherical recess in which the ball head 66 with the pan-like receptacle 65 Ball joint is added.

Der Zugstift 68 stellt zusammen mit dem Kolbenschuh 72 und der pfannenartigen Aufnahme 65, die an dem Stellkolben 45 befestigt ist, ein Kugelgelenk 75 mit Axialausgleich dar. Durch das Spiel zwischen dem Zugstift 68 und dem Durchgangsloch 70 in der Schwenkwiege 28 wird ein radialer Ausgleich aus dem Schwenkwinkel ermöglicht. The train pin 68 puts together with the piston shoe 72 and the pan-like receptacle 65 attached to the actuator piston 45 is attached, a ball joint 75 with axial compensation. Through the game between the draw pin 68 and the through hole 70 in the swivel cradle 28 a radial compensation is made possible from the swivel angle.

Im Betrieb der Axialkolbenmaschine 21 kann über den Fuß 69 des Zugstifts 68 eine Zugkraft auf die Schwenkwiege 28 ausgebracht werden. Die Zugkraft wird über den Kolbenschuh 72 und die pfannenartige Aufnahme 65 auf den Stellkolben 45 übertragen. Über den Kolbenschuh 72 und die pfannenartige Aufnahme 65 kann eine Druckkraft von dem Stellkolben 45 auf die Schwenkwiege 28 aufgebracht werden. During operation of the axial piston machine 21 can over the foot 69 of the Zugstifts 68 a pulling force on the pivoting cradle 28 be applied. The pulling force is via the piston shoe 72 and the pan-like receptacle 65 on the actuator piston 45 transfer. About the piston shoe 72 and the pan-like receptacle 65 can be a pressure force from the actuator piston 45 on the swivel cradle 28 be applied.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010052067 A1 [0002]

Claims

Axial piston machine with a linearly movable actuating piston ( 15 ; 45 ), which is equipped with a pivoting device ( 26 ) is pivotable about a pivot axis, characterized in that the actuating piston ( 45 ) designed, arranged and with the pivoting device ( 26 ) is coupled by the actuating piston ( 45 ) pulling and pushing actuating forces on the pivoting device ( 27 ) can be applied to the pivoting device ( 26 ) to pivot in opposite directions.

Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the actuating piston ( 45 ) two in opposite directions arranged hydraulic active surfaces ( 49 . 50 ) having.

Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the adjusting piston ( 45 ) a covenant ( 48 ) with the hydraulic active surfaces ( 49 . 50 ) having.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating piston ( 45 ) by two spring devices ( 61 . 62 ) is biased in a middle position.

Axial piston machine according to claim 3 and 4, characterized in that the spring devices ( 61 . 62 ) on opposite sides of the Confederation ( 48 attack).

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating piston ( 45 ) in an adapter plate ( 34 ) is guided back and forth movable.

Axial piston machine according to claim 6, characterized in that the adapter plate ( 34 ) Hydraulic channels ( 53 . 54 ) for pressurizing the actuating piston ( 45 ) in opposite directions.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating piston ( 45 ) via a ball joint ( 75 ) with a ball bearing with the pivoting device ( 26 ) is coupled.

Axial piston machine according to claim 8, characterized in that the ball joint ( 75 ) a piston shoe ( 72 ) with a pull pin ( 68 ), which with enough clearance through a through hole ( 70 ) in the pivoting device ( 26 ).

Positioning piston, pivoting device, adapter plate, ball joint, ball bearing, pull pin and / or piston shoe for an axial piston machine ( 21 ) according to any one of the preceding claims.