DE102013114867A1

DE102013114867A1 - Method for applying a cutting path and device for applying a cutting path

Info

Publication number: DE102013114867A1
Application number: DE102013114867.0A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hörl
Original assignee: ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GmbH
Current assignee: ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GmbH
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2015-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (110) in einer Wand (92) einer Umverpackung (90), insbesondere zum Anbringen eines Fensterschnitts, umfassend die Schritte (i) Einbringen der Umverpackung (90) in einen Auflagebereich (30); (ii) Fixieren der Umverpackung (90) im Auflagenbereich (30); (iii) Herrichten der mit der Schnittbahn (110) zu versehenden Wand (92), wobei die Wand (92) wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserten Zustand gebracht wird; (iv) Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (110) in der Wand (92) der Umverpackung (90). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for attaching at least one cutting path (110) in a wall (92) of an outer packaging (90), in particular for applying a window section, comprising the steps of (i) introducing the outer packaging (90) into a support region (30). ; (ii) fixing the outer package (90) in the support area (30); (iii) preparing the wall (92) to be provided with the cutting path (110), wherein the wall (92) has been improved at least for cutting into an improved position for attaching the cutting path (110) and / or for mounting the cutting path (110) State is brought; (iv) attaching the at least one cutting path (110) in the wall (92) of the outer package (90). Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn sowie eine Transporteinrichtung mit einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn. The invention relates to a method for attaching a cutting path, a device for attaching a cutting path and a transport device with a device for attaching a cutting path.

Häufig ist es wünschenswert, wenn eine Umverpackung nur partiell aufgeschnitten wird, so dass einzelne Stücke der Ware entnommen werden können, die restliche Ware jedoch in der Umverpackung verbleiben kann, ohne herauszufallen. Die partiell geöffneten Umverpackungen können platzparend in Regalen gestapelt werden, so dass ein seitlicher Zugang zur Ware in der Umverpackung wünschenswert ist. Das partielle Öffnen von Umverpackungen erfolgt auch bei großem Durchsatz, etwa bei der Warenkommisionierung, häufig von Hand, was einerseits den Anwender einem Verletzungsrisiko aussetzt und andererseits zur Beschädigung der Ware in der Umverpackung führen kann. Often it is desirable if an outer packaging is only partially cut so that individual pieces of goods can be removed, the remaining goods, however, can remain in the outer packaging without falling out. The partially opened outer packaging can be stacked to save space on shelves, so that a lateral access to the goods in the outer packaging is desirable. The partial opening of outer packaging is done even at high throughput, such as the goods picking, often by hand, which on the one hand exposes the user to a risk of injury and on the other hand can lead to damage of the product in the outer packaging.

Vorrichtungen zum Anbringen von Schnittbahnen sind grundsätzlich bekannt. Die EP 2 573 001 A1 offenbart eine Vorrichtung, mit der eine Umverpackung rundum aufgeschnitten werden kann, so dass der Inhalt leichter entnommen werden kann. Allerdings ist dann die ganze Umverpackung geöffnet und von oben zugänglich, so dass ein Übereinanderstapeln in Regalen nicht zweckmäßig ist. Devices for applying cutting paths are known in principle. The EP 2 573 001 A1 discloses a device with which an outer package can be cut open all around so that the contents can be removed more easily. However, then the entire outer packaging is open and accessible from above, so that stacking on shelves is not appropriate.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit der ein partielles Öffnen einer Umverpackung erleichtert wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dazu sowie eine Transporteinrichtung mit einer derartigen Vorrichtung anzugeben. The object of the invention is to provide a method with which a partial opening of an outer packaging is facilitated, as well as to provide a device for carrying out the method and a transport device with such a device.

Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. The objects are achieved by the features of the independent claims. Favorable embodiments and advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Es wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn in einer Wand einer Umverpackung vorgeschlagen, insbesondere zum Anbringen eines Fensterschnitts, umfassend die Schritte (i) Einbringen der Umverpackung in einen Auflagebereich; (ii) Fixieren der Umverpackung im Auflagenbereich; (iii) Herrichten der mit der Schnittbahn zu versehenden Wand, wobei die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand gebracht wird; (iv) Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn in der Wand der Umverpackung. It is proposed according to a first aspect of the invention, a method for attaching at least one cutting path in a wall of an outer packaging, in particular for attaching a window section, comprising the steps of (i) introducing the outer packaging in a support area; (ii) fixing the outer packaging in the circulation area; (iii) preparing the wall to be cut, the wall, at least for cutting, being brought into an improved position for applying the cutting path and / or an improved state for applying the cutting path; (iv) attaching the at least one cutting path in the wall of the outer packaging.

Vorteilhaft kann die verbesserte Position der Umverpackung eine Position sein, bei der ein Inhalt der Umverpackung von der Wand entfernt ist oder bei der zumindest ein Druck des Inhalts gegen die Wand gegenüber einer Normalposition der Umverpackung vermindert ist. Unter Normalposition ist eine Position der Umverpackung zu verstehen, bei der diese als obere Seite eine übliche Oberseite aufweist, als untere Wand eine übliche Unterseite und als seitliche Wände die vorgesehenen Seitenwände aufweist, entsprechend einer üblichen Transportposition einer Umverpackung. Beispielsweise kann die Umverpackung so gekippt werden, dass die zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehene Wand vom Inhalt der Umverpackung getrennt wird oder zumindest entlastet wird. Alternativ oder zusätzlich kann die zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehene Wand weg von der Umverpackung nach außen gezogen oder gedrückt werden. Advantageously, the improved position of the outer packaging may be a position in which a content of the outer packaging is removed from the wall or in which at least one pressure of the content against the wall is reduced relative to a normal position of the outer packaging. Under normal position is a position of the outer packaging to understand in which this has a conventional upper side as the upper side, as the lower wall a conventional bottom and side walls having the provided side walls, corresponding to a conventional transport position of an outer packaging. For example, the outer packaging can be tilted so that the intended for attaching the cutting path wall is separated from the contents of the outer packaging or at least relieved. Alternatively or additionally, the provided for attaching the cutting path wall can be pulled away or pushed away from the outer packaging.

Gemäß einer günstigen Weiterbildung kann die zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehene Wand der Umverpackung zum Anbringen der Schnittbahn gespannt werden. Dies kann beispielweise dadurch erfolgen, dass eine Halteeinheit an der Wand angreift und diese nach außen zieht. Die Halteeinheit kann dabei als Vakuumsauger oder Nadelgreifer oder dergleichen ausgebildet sein. Denkbar ist auch ein Spannen der Wand, indem diese in die Umverpackung hineingedrückt wird. According to a favorable development, the provided for attaching the cutting path wall of the outer packaging for attaching the cutting path can be stretched. This can be done, for example, by a holding unit engaging the wall and pulling it outwards. The holding unit can be designed as a vacuum suction or needle gripper or the like. It is also conceivable to clamp the wall by pressing it into the outer packaging.

Ein Spannen der Wand kann auch dadurch erfolgen, indem an der Oberseite und/oder Unterseite Druck ausgeübt wird. A tightening of the wall can also be done by applying pressure to the top and / or bottom.

Gemäß einer günstigen Weiterbildung kann die Umverpackung so verkippt werden, dass ein Spalt zwischen dem Inhalt der Umverpackung und der Wand gebildet wird, oder dass zumindest ein Druck des Inhalts der Umverpackung gegen die Wand verringert wird. According to a favorable development, the outer packaging can be tilted so that a gap between the contents of the outer packaging and the wall is formed, or that at least a pressure of the contents of the outer packaging is reduced against the wall.

Gemäß einer günstigen Weiterbildung kann entlang der Schnittbahn eine Perforierung erzeugt werden, wobei vorzugsweise bei einer mehrlagigen Umverpackung eine Außenhaut aufgeschnitten wird und eine Innenhaut gar nicht oder nur teilweise aufgeschnitten wird. Mit einem solchen perforierten Fensterschnitt ist der Inhalt der Umverpackung noch gegen Versschmutzen und/oder gegen Herausfallen geschützt, wenn die Umverpackung danach noch transportiert wird. Die Umverpackung ist bei Bedarf entlang der Perforierung leicht, insbesondere werkzeuglos, zu öffnen. According to a favorable development, a perforation can be produced along the cutting path, it being preferable for an outer skin to be cut open in the case of a multi-layered outer packaging and an inner skin not or only partially cut open. With such a perforated window cut the contents of the outer packaging is still protected against soiling and / or falling out, if the outer packaging is then transported. If necessary, the outer packaging can be opened easily along the perforation, in particular without tools.

Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Insbesondere wird eine Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung vorgeschlagen, mit einem Auflagebereich zum Aufnehmen der Umverpackung; einer Schneideinheit zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn; einer Führungseinheit zum Bewegen der Schneideinheit zum Anbringen der Schnittbahn; einer Positioniereinheit zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn; sowie Mittel, um die der mit der Schnittbahn zu versehende Wand so herzurichten, dass die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand bringbar ist. It is proposed according to a further aspect of the invention, an apparatus for performing the method. In particular, a device is proposed for attaching at least one cutting path to an outer packaging, with a support region for receiving the outer packaging; a cutting unit for mounting the at least one cutting path; a guide unit for moving the cutting unit for attaching the cutting path; a positioning unit for positioning and / or fixing the outer packaging for attaching the at least one cutting path; and means for preparing the wall to be cut with the cutting path so that the wall can be brought at least for cutting into an improved position for attaching the cutting path and / or an improved state for applying the cutting path.

Vorteilhaft können die Mittel eine Halteeinheit umfassen, mit der wenigstens ein Bereich der mit der Schnittbahn zu versehenden Wand nach außen bewegt werden kann, beispielsweise eine Halteeinheit, die den Bereich ergreift und nach außen zieht. Vorteilhaft ist die Wand damit unter Spannung gesetzt, was ein präzises Schneiden erleichtert. Ferner kann hierdurch auch die Wand vom Inhalt der Umverpackung entfernt werden, was den Inhalt der Umverpackung beim Anbringen der Schnittbahn vor Beschädigungen schont. Advantageously, the means may comprise a holding unit with which at least a portion of the wall to be cut can be moved outwards, for example a holding unit which grips the area and pulls it outwards. Advantageously, the wall is thus placed under tension, which facilitates precise cutting. Furthermore, this also the wall can be removed from the contents of the outer packaging, which protects the contents of the outer packaging when attaching the cutting path from damage.

Der Bereich kann vorteilhaft im Zentrum der Wand der Umverpackung angeordnet sein. The area can advantageously be arranged in the center of the wall of the outer packaging.

Alternativ oder zusätzlich können die Mittel eine Kippeinrichtung umfassen, mit der die Umverpackung verkippbar ist. Damit kann sich der Inhalt von der zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehenen Wand entfernen, oder es kann wenigstens ein Druck des Inhalts gegen die Wand kann vermindert werden, was den Schutz des Inhalts vor Beschädigungen beim Anbringen der Schnittbahn verbessert. Alternatively or additionally, the means may comprise a tilting device with which the outer packaging can be tilted. Thus, the contents may be removed from the wall intended for attachment of the cutting path, or at least pressure of the contents against the wall may be reduced, which enhances the protection of the contents from damage during attachment of the cutting path.

Mittels der Positioniereinheit zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung kann die Umverpackung gegenüber der Schneideinheit stabilisiert so werden, dass die Schnittbahn in kontrollierter Weise ausführbar ist. Dabei kann die Umverpackung mit der Seite, die der Halteeinheit zugewandt ist, gegen wenigstens eine Anschlagleiste gedrückt werden, um die Wand, auf welche die Halteeinheit einwirkt zu stabilisieren und für das Anbringen der Schnittbahn vorzuspannen. Zweckmäßigerweise kann die Umverpackung an ihrer oberen und unteren Kante gegen je eine Anschlagsleiste gedrückt werden. Denkbar ist auch, alternativ oder zusätzlich, die Umverpackung an ihren seitlichen Kanten gegen eine Anschlagsleiste zu drücken, um die Wand vorzuspannen. Das Vorspannen ist besonders vorteilhaft, wenn die Umverpackung verbeult und/oder sehr voll gefüllt ist. By means of the positioning unit for positioning and / or fixing the outer packaging, the outer packaging can be stabilized relative to the cutting unit so that the cutting path can be executed in a controlled manner. In this case, the outer packaging with the side facing the holding unit can be pressed against at least one stop bar to stabilize the wall on which the holding unit acts and bias for the attachment of the cutting path. Conveniently, the outer packaging can be pressed at its upper and lower edge against a respective stop strip. It is also conceivable, alternatively or additionally, to press the outer packaging against a stop strip at its lateral edges in order to pretension the wall. Biasing is particularly advantageous when the outer packaging is dented and / or very full.

Die Umverpackung kann automatisch zur Vorrichtung transportiert werden, oder manuell zu dieser gebracht werden. Günstigerweise kann die Vorrichtung in ein Transportband integriert sein, so dass Umverpackungen über das Transportband zur Vorrichtung transportiert werden, mit der Schnittbahn versehen werden und anschließend weiter transportiert werden. Alternativ kann die Vorrichtung neben einem Transportband angeordnet sein, wobei die Umverpackung vom Transportband zur Vorrichtung ausgeschleust wird. In diesem Fall können zwei oder mehrere Vorrichtungen vorgesehen sein, die parallel Umverpackungen jeweils mit einer Schnittbahn versehen können. Nach Anbringen der Schnittbahn kann die Umverpackung wieder auf das Transportband geschleust werden. The outer packaging can be automatically transported to the device, or be brought to this manually. Conveniently, the device may be integrated in a conveyor belt, so that outer packages are transported via the conveyor belt to the device, are provided with the cutting path and then transported on. Alternatively, the device can be arranged next to a conveyor belt, wherein the outer packaging is discharged from the conveyor belt to the device. In this case, two or more devices may be provided, which can provide parallel packaging each with a cutting path. After attaching the cutting path, the outer packaging can be slipped back onto the conveyor belt.

Die Halteeinheit kann eine Saugeinrichtung aufweisen, einen Nadelgreifer oder dergleichen. Vorteilhaft ist der Bereich, in dem die Halteeinheit auf die Wand der Umverpackung einwirkt, kleinflächig im Vergleich mit der Wand der Umverpackung, an der die Halteeinheit einwirkt. Geschieht dies in einem zentralen Bereich einer Wand der Umverpackung, kann die Wand von der Ware im Innenraum der Umverpackung besonders leicht entfernt werden, um diese beim Anbringen der Schnittbahn zu schützen. The holding unit may comprise a suction device, a needle gripper or the like. Advantageously, the area in which the holding unit acts on the wall of the outer packaging, small area in comparison with the wall of the outer packaging, acts on the holding unit. If this happens in a central region of a wall of the outer packaging, the wall of the goods in the interior of the outer packaging can be particularly easily removed to protect them when attaching the cutting path.

Dies gelingt auch, wenn die Umverpackung beim Transport verbeult ist. Die Vorrichtung kann ferner flexibel für unterschiedlichste Größen von Umverpackungen eingesetzt werden. This is also possible if the outer packaging is dented during transport. The device can also be used flexibly for a wide variety of sizes of outer packaging.

Vorteilhaft kann die Wand durch das Ergreifen der Wand gezielt von der Ware im Innern der Umverpackung entfernt werden. Es bildet sich eine definierte Arbeitsfläche zum Anbringen der Schnittbahn, die durch die Halteeinheit bereits unter eine Vorspannung gesetzt werden kann, was für das Anbringen eines Schnitts günstig ist. Insbesondere kann die Schnittbahn ein Fensterschnitt sein, bei dem eine Schnittbahn um einen Flächenbereich herum ausgebildet wird. Die Schnittbahn kann vorzugsweise den Flächenbereich vollständig umschließen oder nahezu vollständig umschließen. Die Schnittbahn kann eine Perforierung sein oder auch ein durchgehender Schnitt. Im ersten Fall kann die Perforierung zu einem späteren Zeitpunkt geöffnet werden, so dass der Innenraum der Umverpackung zugänglich ist. Die umschnittene oder perforierte Fläche kann rund sein oder eckig. Advantageously, the wall can be removed by grabbing the wall targeted by the goods inside the outer packaging. It forms a defined work surface for attaching the cutting path, which can be set by the holding unit already under a bias, which is favorable for attaching a cut. In particular, the cutting path may be a window cut, in which a cutting path is formed around a surface area. The cutting path can preferably completely enclose the surface area or enclose it almost completely. The cutting path can be a perforation or a continuous cut. In the first case, the perforation can be opened at a later time, so that the interior of the outer packaging is accessible. The cut or perforated area may be round or angular.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann eine Justiereinheit vorgesehen sein, mit der die Halteeinheit relativ zur Umverpackung positionierbar ist. Dadurch kann die Halteeinheit an einer definierten Stelle der Umverpackung, beispielsweise im Zentrum der mit der wenigstens einen Schnittbahn zu versehenden Wand, platziert werden. Vorteilhaft ist es, diese möglichst zentral an einer Wand der Umverpackung zu platzieren, um die Elastizität der Umverpackung für die Schnittbahn günstig auszunutzen. According to a favorable embodiment, an adjusting unit can be provided, with which the holding unit can be positioned relative to the outer packaging. This allows the holding unit to a defined Place the outer packaging, for example, in the center of the at least one cutting path to be provided wall, be placed. It is advantageous to place them as centrally as possible on a wall of the outer packaging in order to make favorable use of the elasticity of the outer packaging for the cutting path.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Führungseinheit so ausgebildet sein, dass die Schneideinheit benachbart zur Halteeinheit, vorzugsweise zumindest bereichsweise um die Halteeinheit, bewegbar ist. Die Halteeinheit ist dann so platziert, dass die Schneideinheit möglichst günstig von der Ware im Innenraum der Umverpackung abgehalten werden kann. According to a favorable embodiment, the guide unit may be formed so that the cutting unit adjacent to the holding unit, preferably at least partially around the holding unit, is movable. The holding unit is then placed so that the cutting unit can be kept as cheaply as possible from the goods in the interior of the outer packaging.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann wenigstens eine Anschlageinheit zum Fixieren und/oder Vorspannen der Umverpackung vorgesehen sein. Vorteilhaft ist es, an wenigstens einer Kante der Umverpackung eine Anschlagleiste vorzusehen. Günstigerweise kann die Anschlageinheit funktionell mit der Justiereinheit gekoppelt sein. According to a favorable embodiment, at least one stop unit can be provided for fixing and / or pretensioning the outer packaging. It is advantageous to provide a stop bar on at least one edge of the outer packaging. Conveniently, the stop unit may be functionally coupled to the adjusting unit.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann ein Kippmechanismus vorgesehen sein, mit der die Umverpackung verkippbar ist, so dass sich ein Inhalt der Umverpackung von derjenigen, mit der Schnittbahn zu versehenden Wand, an der die Halteeinheit angreift, wegbewegen kann. Damit ist ein Beschädigungsrisiko der Ware in der Umverpackung weiter verringert. According to a favorable embodiment, a tilting mechanism can be provided, with which the outer packaging can be tilted, so that a content of the outer packaging can move away from that with which the cutting path to be provided on which the holding unit engages. This further reduces the risk of damage to the goods in the outer packaging.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann der Auflagebereich ein Stoppelement aufweisen, mit der die Umverpackung beim Einbringen in den Auflagebereich in wenigstens einer Dimension zur Anlage kommt. Vorteilhaft kann damit ein definierter Koordinatenursprung für die Umverpackung erfasst werden, mit der eine Positionierung der Halteeinheit und/oder der Schneideinheit und/oder der Führungseinheit besonders präzise erfolgen kann. According to a favorable embodiment, the support area can have a stop element with which the outer packaging comes into contact with the support area in at least one dimension when it is introduced. Advantageously, a defined coordinate origin for the outer packaging can thus be detected, with which positioning of the holding unit and / or the cutting unit and / or the guide unit can be carried out particularly precisely.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Positioniereinheit eine Spannschiene umfassen, die dazu vorgesehen ist, die Umverpackung gegenüber der Halteeinheit in einer Schneidposition zu halten. Vorteilhaft kann diese Spannschiene an einer Seite angreifen, die, bezogen auf die Umverpackung, der Halteeinheit gegenüberliegt, und die Umverpackung von ihrer Rückseite her an die Halteeinheit und gegebenenfalls an eine oder mehrere Anschlagleisten drücken. According to a favorable embodiment, the positioning unit may comprise a tensioning rail which is provided to hold the outer packaging opposite the holding unit in a cutting position. Advantageously, this clamping rail attack on one side, which, based on the outer packaging, the holding unit opposite, and push the outer packaging of its back to the holding unit and optionally to one or more stop bars.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung können der Auflagebereich, die Spannschiene und die Halteeinheit so gekoppelt sein, dass diese durch den Kippmechanismus synchron kippbar sind. Dadurch kann die Schnittbahn auch mit gekippter Umverpackung präzise ausgeführt werden. According to a favorable embodiment of the support area, the clamping rail and the holding unit may be coupled so that they are synchronously tilted by the tilting mechanism. As a result, the cutting path can be executed precisely even with tilted outer packaging.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Schneideinheit dazu ausgebildet sein, entlang der Schnittbahn eine Perforierung in der Wand der Umverpackung zu generieren. Durch die Perforierung kann die Umverpackung erst später geöffnet werden, so dass diese zu einem Einsatzort transportiert werden kann, ohne dass Ware herausfällt oder verschmutzt wird. Vorteilhaft ist die Perforierung so ausgebildet, dass bei einer mehrhäutigen Umverpackung eine Außenhaut aufgeschnitten ist und eine Innenhaut gar nicht oder nur teilweise aufgeschnitten ist. According to a favorable embodiment, the cutting unit can be designed to generate a perforation in the wall of the outer packaging along the cutting path. Due to the perforation, the outer packaging can be opened later, so that it can be transported to a place of use without goods falling out or becoming dirty. Advantageously, the perforation is designed so that in a multi-skinned outer packaging, an outer skin is cut open and an inner skin is not or only partially cut.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Schneideinheit ein Messer umfassen, das entlang der Schnittbahn abrollt. Das Messer kann vorteilhaft so ausgebildet sein, dass eine Schnitttiefe einstellbar ist. Damit können Umverpackungen, deren Wandstärken unterschiedlich dick sind, zuverlässig perforiert werden. Insbesondere kann das Messer kreisförmig ausgebildet sein mit einem Zahnkranz, wobei der Zahnkranz wenigstens einen Zahn und wenigstens einen Zahngrund aufweist, und wobei jeweils Zahn und Zahngrund an ihrem freien Ende als Schneiden ausgebildet sind. Vorteilhaft kann das Messer mit einer sich auf der Umverpackung synchron mit dem Messer entlang der Schnittbahn bewegenden gleitenden Abstandseinrichtung zusammenwirken. Die Abstandseinrichtung kann z.B. in der Art eines Nähmaschinenfußes ausgebildet sein, so dass die Eintauchtiefe des Messers in die Wand der Umverpackung eingestellt werden kann. According to a favorable embodiment, the cutting unit may comprise a knife which rolls along the cutting path. The knife may advantageously be designed so that a depth of cut is adjustable. This can be reliably perforated overpacks whose wall thicknesses are different thicknesses. In particular, the knife may be circular in shape with a sprocket, wherein the sprocket has at least one tooth and at least one tooth base, and wherein each tooth and tooth base are formed at their free end as cutting. Advantageously, the knife can cooperate with a sliding spacer device moving synchronously with the knife along the cutting path on the outer packaging. The spacer may e.g. be designed in the manner of a Nähmaschinenfußes so that the immersion depth of the knife can be adjusted in the wall of the outer packaging.

Alternativ kann die Schneideinheit ein oszillierendes Messer umfassen, vorzugsweise mit einstellbarer Schnitttiefe. Vorteilhaft kann das Messer mit einer sich auf der Umverpackung synchron mit dem Messer entlang der Schnittbahn bewegenden gleitenden Abstandseinrichtung zusammenwirken. Die Abstandseinrichtung kann z.B. in der Art eines Nähmaschinenfußes ausgebildet sein, so dass die Eintauchtiefe des Messers in die Wand der Umverpackung eingestellt werden kann. Alternatively, the cutting unit may comprise an oscillating knife, preferably with adjustable depth of cut. Advantageously, the knife can cooperate with a sliding spacer device moving synchronously with the knife along the cutting path on the outer packaging. The spacer may e.g. be designed in the manner of a Nähmaschinenfußes so that the immersion depth of the knife can be adjusted in the wall of the outer packaging.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Führungseinheit einen Roboterarm aufweisen, an dem die Schneideinheit angebracht ist. Damit kann eine präzise Schnittbahn um die Halteeinheit herum abgefahren werden. According to a favorable embodiment, the guide unit may comprise a robot arm on which the cutting unit is mounted. This allows a precise cutting path to be traveled around the holding unit around.

Gemäß einer günstigen alternativen Ausgestaltung kann die Führungseinheit eine Linearführungseinheit aufweisen. Die Linearführungseinheit kann um eine Achse quer zur zu bearbeitenden Wand der Umverpackung drehbar sein, so dass eine geschlossene bzw. mehr oder weniger geschlossene Schnittbahn ausgeführt werden kann. Die Linearführungseinheit kann auch zwei parallel arbeitende Schneideinheiten aufweisen. Dann kann ein Fensterschnitt erzeugt werden, wenn die Lineareinheit um 90° gedreht wird. According to a favorable alternative embodiment, the guide unit may have a linear guide unit. The linear guide unit can be rotatable about an axis transverse to the wall to be processed of the outer packaging, so that a closed or more or less closed cutting path can be performed. The linear guide unit can also have two parallel cutting units. Then one can Window section are generated when the linear unit is rotated by 90 °.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird ein Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung vorgeschlagen, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird, umfassend die Schritte Positionieren der Umverpackung in einem Auflagebereich, Positionieren und/oder Fixieren der Umverpackung in einer Schneidposition, Ergreifen eines Bereichs der Wand der Umverpackung durch eine Halteeinheit, wobei der Bereich der Wand nach außen gezogen wird, Anbringen wenigstens einer Schnittbahn, indem eine Führungseinheit eine Schneideinheit gegenüber der Umverpackung bewegt. Die Führungseinheit kann ein Roboterarm sein oder eine Linearführung oder dergleichen. According to a further aspect of the invention, a method for attaching at least one cutting path to an outer packaging is proposed, in which the device according to the invention is used, comprising the steps of positioning the outer packaging in a support region, positioning and / or fixing the outer packaging in a cutting position, grasping a portion of the wall of the outer packaging by a holding unit, wherein the area of the wall is pulled outwardly, attaching at least one cutting path by a guide unit moves a cutting unit relative to the outer packaging. The guide unit may be a robot arm or a linear guide or the like.

Die Schnittbahn kann eine Perforierung der Wand der Umverpackung sein oder die Wand der Umverpackung kann in der Tiefe ganz durchgeschnitten sein. The cutting path can be a perforation of the wall of the outer packaging or the wall of the outer packaging can be cut completely in depth.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird eine Transporteinrichtung mit einem Transportband und mit wenigstens einer Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer, insbesondere lokalen, Schnittbahn an einer Umverpackung vorgeschlagen, mit einem Auflagebereich zum Aufnehmen der Umverpackung, einer Schneideinheit zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn, einer Führungseinheit zum Bewegen der Schneideinheit zum Anbringen der Schnittbahn, sowie Mitteln, um die der mit der Schnittbahn zu versehende Wand so herzurichten, dass die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand bringbar ist. According to a further aspect of the invention, a transport device with a conveyor belt and with at least one device for attaching at least one, in particular local, cutting path to an outer packaging is proposed, having a support region for receiving the outer packaging, a cutting unit for attaching the at least one cutting path Guide unit for moving the cutting unit for attaching the cutting path, and means for making the wall to be provided with the cutting path so that the wall can be brought at least for cutting in an improved position for attaching the cutting path and / or an improved state for attaching the cutting path is.

Dabei kann die wenigstens eine Vorrichtung in das Transportband integriert sein, so dass die Umverpackungen auf dem Transportband durch die wenigstens eine Vorrichtung durchlaufen, wobei sie zum Anbringen der Schnittbahn dort kurz angehalten werden, oder eine oder mehrere Vorrichtungen können neben dem Transportband angeordnet sein, so dass Umverpackungen vom Transportband ausgeschleust werden, damit sie in der wenigstens einen Vorrichtung bearbeitet werden können. Dazu kann im Transportband zweckmäßigerweise eine entsprechende Schleuseneinrichtung zum Ausschleusen und Wiedereinschleusen der Umverpackungen vorgesehen sein. In this case, the at least one device can be integrated into the conveyor belt, so that the outer packages on the conveyor belt through the at least one device, where they are stopped for attaching the cutting path there briefly, or one or more devices can be arranged next to the conveyor belt, so that outer packages are discharged from the conveyor belt, so that they can be processed in the at least one device. For this purpose, a corresponding lock device for discharging and reinserting the outer packaging may be provided in the conveyor belt expediently.

Zeichnung drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen beispielhaft: They show by way of example:

1 eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn nach einem Aspekt der Erfindung, bei dem ein Roboterarm als Führungseinheit einer Schneideinheit vorgesehen ist; 1 an isometric view of an embodiment of a device for applying a cutting path according to an aspect of the invention, in which a robot arm is provided as a guide unit of a cutting unit;

2 die Vorrichtung aus 1 mit einer Umverpackung, an der eine Halteeinheit an einer zu bearbeitenden Wand angreift; 2 the device off 1 with an outer packaging, which engages a holding unit on a wall to be machined;

3 die Vorrichtung aus 1 mit einer Umverpackung in gekippter Position bereit zum Anbringen der Schnittbahn; 3 the device off 1 with a wrapper in a tilted position ready for attachment of the cutting path;

4 eine andere Ansicht der Vorrichtung aus 3; 4 another view of the device 3 ;

5 eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn nach einem Aspekt der Erfindung, bei dem eine Linearführungseinheit als Führungseinheit einer Schneideinheit vorgesehen ist; 5 an isometric view of another embodiment of a device for applying a cutting path according to an aspect of the invention, in which a linear guide unit is provided as a guide unit of a cutting unit;

6 die Linearführungseinheit der Vorrichtung aus 5 im Detail; 6 the linear guide unit of the device 5 in detail;

7 die Linearführungseinheit der Vorrichtung aus 5 im Detail von hinten; 7 the linear guide unit of the device 5 in detail from the back;

8 ein Ausführungsbeispiel eines Perforiermessers zum Anbringen einer Perforation, 8th an embodiment of a Perforiermessers for attaching a perforation,

9 eine Seitenansicht eines Perforiermessers mit einstellbarer Schnitttiefe mit zwei Teilmessern; 9 a side view of a Perforiermessers with adjustable depth of cut with two part knives;

10 ein Teilmesser des Perforiermessers aus 9 mit einstellbarer Schnitttiefe; 10 a divider of the perforator 9 with adjustable cutting depth;

11 ein weiteres Teilmesser des Perforiermessers aus 9 mit einstellbarer Schnitttiefe; 11 another part of the knife diameter 9 with adjustable cutting depth;

12 das Anbringen einer Perforierung in einer dünnen Wellpappe mit dem Perforiermesser aus 9 mit geringer Schnitttiefe; und 12 attaching a perforation in a thin corrugated board with the perforator 9 with low depth of cut; and

13 das Anbringen einer Perforierung in einer dicken Wellpappe mit dem Perforiermesser aus 9 mit großer Schnitttiefe. 13 attaching a perforation in a thick corrugated cardboard with the perforator 9 with great depth of cut.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen. In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals. The figures are merely examples and are not intended to be limiting.

Die 1 und 2 zeigen in isometrischer Darstellung zur Illustration der Erfindung ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 100 zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung 90 (in der 2 dargestellt). The 1 and 2 show in an isometric view to illustrate the invention an embodiment of a device 100 for attaching at least one cutting path to an outer packaging 90 (in the 2 shown).

Die Vorrichtung 100 umfasst einen Auflagebereich 30 zum Aufnehmen der Umverpackung 90. Die Umverpackung 90 kann von einem Transportband (nicht dargestellt) zum Auflagenbereich 30 transportiert werden. Dies ist durch den Pfeil 18 dargestellt, der die Einführrichtung der Umverpackung 90 andeutet. Der Auflagebereich 30 kann in das Transportband integriert sein, so dass Umverpackungen im Auflagenbereich 30 im Durchlaufverfahren bearbeitet werden können: die Umverpackungen 90 werden zum Auflagebereich 30 transportiert, dort kurz angehalten und mit einer Schnittbahn versehen und dann in Pfeilrichtung 18 weitertransportiert. Der Auflagebereich 30 kann einen, vorzugsweise versenkbaren, Anschlag 32 aufweisen, der beim Einfahren der Umverpackung 90 in den Auflagebereich 30 nach oben fährt und die Umverpackung 90 stoppt und nach unten in den Auflagebereich 30 abgesenkt wird, um die Umverpackung 90 wieder in Transportrichtung 18 freizugeben. Der Anschlag 32 legt einen geometrischen Fixpunkt fest, von dem aus die Länge der Umverpackung 90 im Auflagebereich 30 bestimmt werden kann. The device 100 includes a support area 30 for picking up the outer packaging 90 , The outer packaging 90 can from a conveyor belt (not shown) to the circulation area 30 be transported. This is by the arrow 18 shown, the insertion direction of the outer packaging 90 suggests. The support area 30 can be integrated into the conveyor belt, so that outer packaging in the circulation area 30 can be processed in a continuous process: the outer packaging 90 become a support area 30 transported there, briefly stopped there and provided with a cutting path and then in the direction of arrow 18 transported. The support area 30 can a, preferably retractable, stop 32 have, when retracting the outer packaging 90 in the support area 30 moves up and the outer packaging 90 stops and down into the support area 30 is lowered to the outer packaging 90 again in the transport direction 18 release. The stop 32 specifies a geometric fixed point, from which the length of the outer packaging 90 in the support area 30 can be determined.

In einer zeichnerisch nicht ausgeführten Alternative kann die Vorrichtung 100 auch neben einem Transportband angeordnet sein, wobei die Umverpackung 90 aus dem Transportband ausgeschleust wird und zum Auflagebereich 30 (quer zur Pfeilrichtung 18) transportiert wird. Schließlich kann die Umverpackung 90 auch manuell im Auflagebereich 30 abgelegt werden. In a graphically unexecuted alternative, the device 100 also be arranged next to a conveyor belt, wherein the outer packaging 90 is discharged from the conveyor belt and the support area 30 (transverse to the arrow direction 18 ) is transported. Finally, the outer packaging 90 also manually in the support area 30 be filed.

Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Schneideinheit 60 zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn sowie eine Führungseinheit 10 zum Bewegen der Schneideinheit 60 gegenüber der Umverpackung 90 und eine Halteeinheit 20, die vorgesehen ist, einen Bereich einer Wand 92 der Umverpackung 90 zu ergreifen. Die Halteeinheit 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Vakuumsauger 21 ausgebildet. Die Wand 92 ist beispielsweise eine Seitenwand der Umverpackung 90 sein. The device 100 further comprises a cutting unit 60 for attaching the at least one cutting path and a guide unit 10 for moving the cutting unit 60 opposite the outer packaging 90 and a holding unit 20 , which is intended to be an area of a wall 92 the outer packaging 90 to take. The holding unit 20 is in this embodiment as a vacuum suction 21 educated. The wall 92 is for example a side wall of the outer packaging 90 be.

Die Führungseinheit 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Roboterarm 11 ausgeführt, der die Schneideinheit 60 um die Halteeinheit 20 herum bewegen kann. Auf diese Weise kann ein Fensterschnitt in der Wand 92 der Umverpackung 90 ausgeführt werden. Die Schnittbahn 110 kann die Wand 92 ganz durchschneiden, oder es kann eine Perforierung ausgeführt werden. The leadership unit 10 is in this embodiment as a robot arm 11 running, the cutting unit 60 around the holding unit 20 can move around. In this way, a window cut in the wall 92 the outer packaging 90 be executed. The cutting path 110 can the wall 92 cut completely or a perforation can be made.

Die Halteeinheit 20 ist an einem Gestell 22 befestigt, das z.B. aus zwei Seitenstützen besteht, die mit einem Querbalken verbunden sind, und das den Auflagebereich 30 an einer Seite begrenzt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Auflagebereichs 30 ist eine Klemmvorrichtung 34 vorgesehen in Form eines Spannschiebers 35, mit der die Umverpackung 90 gegen das Gestell 22 bzw. die an der Seite des Auflagebereichs 30 vorgesehene Anschlagleiste 44 gedrückt werden kann. The holding unit 20 is on a rack 22 attached, for example, consists of two side supports, which are connected to a crossbar, and that the support area 30 limited to one side. On the opposite side of the support area 30 is a clamping device 34 provided in the form of a cocking slide 35 with which the outer packaging 90 against the frame 22 or on the side of the support area 30 provided stop bar 44 can be pressed.

Alternativ kann die Halteeinheit 20 auch an der Führungseinheit 10 befestigt sein. Alternatively, the holding unit 20 also at the leadership unit 10 be attached.

Am Gestell 22 ist eine Justiereinheit 50 angebracht mit einer Vertikaleinheit 52 und einer Horizontaleinheit 54, mit welcher die Halteeinheil 20 in vertikaler und horizontaler Richtung gegenüber der Umverpackung 90 positioniert werden kann. Vorteilhaft ist die Halteeinheit 20 möglichst in einem zentralen Bereich der Wand 92 positioniert. Zur Ansteuerung der Justiereinheit 50 ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen. Ferner kann eine Sensorik vorgesehen sein, welche die Abmessungen der Umverpackung 90 in einer oder mehreren Dimensionen erfassen kann und/oder es können Eingabemittel und/oder Identifizierungsmittel vorgesehen sein, um bekannte Dimensionen einer aktuell geladenen Umverpackung 90 an die Steuereinrichtung zu übermitteln. On the frame 22 is an adjustment unit 50 attached with a vertical unit 52 and a horizontal unit 54 , with which the holding unit 20 in the vertical and horizontal direction relative to the outer packaging 90 can be positioned. The holding unit is advantageous 20 preferably in a central area of the wall 92 positioned. For controlling the adjustment unit 50 an unillustrated control device is provided. Furthermore, a sensor system can be provided, which measures the dimensions of the outer packaging 90 can capture in one or more dimensions and / or it can be provided input means and / or identification means to known dimensions of a currently loaded outer packaging 90 to transmit to the controller.

Die Vertikaleinheit 52 und die Horizontaleinheit 54 können hierzu z.B. mit Linearmotoren versehen sein. Ferner ist eine Zustelleinheit 56 am Gestell 22 angeordnet, mit der eine Anschlageinheit 40 von oben auf die Umverpackung 90 abgesenkt werden kann. Die Anschlageinheit 40 kann eine Anschlagleiste 42 umfassen, die auf die Oberseite der Umverpackung 90 gepresst werden kann und die die Kante der Umverpackung 90 übergreifen kann. The vertical unit 52 and the horizontal unit 54 For this purpose, for example, be provided with linear motors. Further, a delivery unit 56 on the frame 22 arranged, with the one stop unit 40 from the top onto the outer packaging 90 can be lowered. The stop unit 40 can be a stop bar 42 which cover on the top of the outer packaging 90 Can be pressed and the edge of the outer packaging 90 can spread over.

Durch den Druck der Klemmvorrichtung 34 gegen die Umverpackung 90, den Druck der Umverpackung 90 gegen die unters Anschlagleiste 44 und den Druck der Anschlageinheit 40 von oben auf die Umverpackung 90 sowie das Ansaugen der Wand 92 durch den Vakuumsauger 21 ist die Wand 92 der Umverpackung 90 fixiert und vorgespannt. Die Halteeinheit 20 zieht dabei die Wand 92 von der Ware im Innern der Umverpackung 90 weg, so dass die Schnittbahn ohne Beschädigung der Ware ausgeführt werden kann. By the pressure of the clamping device 34 against the outer packaging 90 , the pressure of the outer packaging 90 against the under stop bar 44 and the pressure of the stop unit 40 from above onto the outer packaging 90 as well as the suction of the wall 92 through the vacuum cup 21 is the wall 92 the outer packaging 90 fixed and preloaded. The holding unit 20 pulls the wall 92 from the goods inside the outer packaging 90 away, so that the cutting path can be carried out without damaging the goods.

Um diesen Effekt zu verstärken, kann die Umverpackung 90 um eine Drehachse verkippt werden, die durch zwei Drehgelenke 70 an dem Gestell 22 geht, wie in 3 und 4 in verschiedenen Ansichten dargestellt ist. Hierzu wird der Auflagebereich 30 samt Gestell 22 und Klemmvorrichtung 34 gekippt. Auflagebereich 30, Gestell 22 und Klemmvorrichtung 34 bilden eine Art Trog, in der die Umverpackung 90 stabil gehalten ist. To reinforce this effect, the outer packaging can 90 be tilted about an axis of rotation by two pivot joints 70 on the frame 22 goes, as in 3 and 4 is shown in different views. This is the support area 30 with frame 22 and clamping device 34 tilted. support area 30 , Frame 22 and clamping device 34 form a kind of trough in which the outer packaging 90 is held stable.

Beim Verkippen der Umverpackung 90 rutscht die Ware von der mit der Halteeinheit 20 verbundenen Wand 92 (hier: angesaugten Wand) weg Richtung Klemmvorrichtung 34. In prall gefüllten Umverpackungen 90 ist zumindest der Druck der Ware von innen gegen die Wand 92 vermindert. Die Führungseinheit 10 kann nunmehr die Schneideinheit 60 um die Halteeinheit 20 herum führen und die Schnittbahn 110 anbringen. When tilting the outer packaging 90 the goods slip from the one with the holding unit 20 connected wall 92 (here: sucked wall) away towards clamp 34 , In bulging outer packaging 90 is at least the pressure of the goods from the inside against the wall 92 reduced. The leadership unit 10 can now the cutting unit 60 around the holding unit 20 lead around and the cutting path 110 Attach.

Vorteilhaft umfasst demnach der erfindungsgemäße Verfahrensablauf zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn 110 an einer Umverpackung 90 die Schritte, die Umverpackung 90 in den Auflagenbereich 30 einzubringen, die Umverpackung 90 im Auflagenbereich 30 zu fixieren. Die mit der Schnittbahn 110 zu versehenden Wand 92 herzurichten, wobei die Wand 92 wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn 110 verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn 110 verbesserten Zustand gebracht wird; und die wenigstens eine Schnittbahn 110 in der Wand (92) der Umverpackung 90 anzubringen. Accordingly, the process sequence according to the invention advantageously comprises for attaching at least one cutting path 110 on an outer packaging 90 the steps, the outer packaging 90 in the circulation area 30 to bring in the outer packaging 90 in the circulation area 30 to fix. The one with the cutting path 110 to be provided wall 92 to prepare, taking the wall 92 at least for cutting in one for attaching the cutting path 110 improved position and / or one for attaching the cutting path 110 improved condition is brought; and the at least one cutting path 110 in the wall ( 92 ) of the outer packaging 90 to install.

Die Halteeinheit 20 kann dabei vor oder nach dem Verkippen der Umverpackung 90 an der Wand 92 der Umverpackung 90 angesetzt werden. The holding unit 20 can do this before or after tilting the outer packaging 90 on the wall 92 the outer packaging 90 be set.

5 zeigt eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 100 zum Anbringen einer Schnittbahn, bei dem die Führungseinheit 10 als Linearführungseinheit zum Führen einer Schneideinheit 60 vorgesehen ist. Der Deutlichkeit wegen ist keine Umverpackung in der Vorrichtung 100 dargestellt. 6 die Vorderseite der Führungseinheit 10 in Form der Linearführungseinheit aus 5 im Detail, und 7 zeigt die Führungseinheit 10 aus 5 im Detail von der Rückseite gesehen. 5 shows an isometric view of another embodiment of a device 100 for attaching a cutting path, wherein the guide unit 10 as a linear guide unit for guiding a cutting unit 60 is provided. For clarity, there is no overpack in the device 100 shown. 6 the front of the guide unit 10 in the form of the linear guide unit 5 in detail, and 7 shows the leadership unit 10 out 5 seen in detail from the back.

Die weiteren Elemente der Vorrichtung 100 entsprechen denen in den vorhergehenden Figuren, auf deren Beschreibung zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen verwiesen wird. The other elements of the device 100 correspond to those in the preceding figures, the description of which is referred to avoid unnecessary repetition.

Die Führungseinheit 10 ist am Gestell 22 angeordnet und in diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Schneideinheiten 60 ausgebildet, die parallel zueinander jeweils entlang einer Linearführung 14 (ohne Antrieb dargestellt) bewegbar sind. Zwischen den beiden Linearführungen 14 ist eine Halteeinheit 20 angeordnet. Die Führungseinheit 10 weist einen Stellmotor 80 auf, mit dem der Abstand zwischen den beiden Linearführungen 14 verändert werden kann, womit eine Schnittbreite eingestellt werden kann. Die Führungseinheit 10 kann über Führungen 82 und einen nicht dargestellten Antrieb in der Höhe verstellt werden. Diese Verstellung dient dazu, die Führungseinheit 10 auf verschiedene Höhen der Umverpackungen 90 einzustellen. The leadership unit 10 is on the rack 22 arranged and in this embodiment with two cutting units 60 formed, which are parallel to each other along a linear guide 14 (shown without drive) are movable. Between the two linear guides 14 is a holding unit 20 arranged. The leadership unit 10 has a servomotor 80 on, with the distance between the two linear guides 14 can be changed, whereby a cutting width can be adjusted. The leadership unit 10 can about guides 82 and a drive, not shown, are adjusted in height. This adjustment serves to the leadership unit 10 to different heights of the outer packaging 90 adjust.

Die jeweilige Schneideinheit 60 umfasst ein Messer 120, mit dem die Schnittbahn ausgeführt werden kann. Dabei werden gleichzeitig zwei parallele Schnitte angebracht, die Führungseinheit 10 dann an der Rückseite der Führungseinheit 10 mittels einer Dreheinrichtung, z.B. umfassend eine Zahnstange 88 und ein Zahnrad 86, um 90° gedreht und zwei weitere parallele Schnitte ausgeführt. Zum Positionieren der Halteeinrichtung 20 an der Umverpackung 90 ist eine Stelleinrichtung 84 vorgesehen. The respective cutting unit 60 includes a knife 120 with which the cutting path can be carried out. At the same time two parallel cuts are made, the guide unit 10 then at the back of the guide unit 10 by means of a rotating device, for example comprising a rack 88 and a gear 86 rotated 90 ° and executed two more parallel cuts. For positioning the holding device 20 on the outer packaging 90 is an adjusting device 84 intended.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Umverpackung 90 mit einem Fensterschnitt entlang der Schnittbahn 110 aufgeschnitten werden, oder es kann eine Perforierung geschnitten werden, so dass die Umverpackung 90 zunächst noch geschlossen ist, das eingeschnittene Fenster jedoch an der Perforierung leicht geöffnet werden kann. Insbesondere kann an einer oder mehreren Stellen der Schnittbahn eine kerbe oder dergleichen angebracht werden, so dass umschnittene Gebiet der Umverpackung 90 leicht zu fassen und herauszuziehen ist, um das Fenster in der Umverpackung 90 zu öffnen. In the embodiments shown, the outer packaging 90 with a window cut along the cutting path 110 be cut open, or it can be cut a perforation, leaving the outer packaging 90 initially still closed, the incised window, however, can be easily opened at the perforation. In particular, a notch or the like can be attached to one or more locations of the cutting path, so that umschnittene area of the outer packaging 90 Easy to grasp and pull out to the window in the outer packaging 90 to open.

Die Schneideinheit kann ein Messer umfassen, welches entlang der Umverpackung 90 abrollt, oder es kann ein oszillierendes Messer vorgesehen sein. Vorteilhaft wird ein Messer eingesetzt, welches keinen „ziehenden“ Schnitt ausführt, bei dem die Schneide beim Schnitt entlang der Umverpackung 90 gezogen wird, sondern einen, bei dem die Oberfläche bzw. die Wand 92 der Umverpackung 90 im Wesentlichen senkrecht durchstoßen wird. The cutting unit may comprise a knife which extends along the outer package 90 unrolls, or it may be provided an oscillating knife. Advantageously, a knife is used which does not perform a "pulling" cut, in which the cutting edge is cut along the outer packaging 90 but one in which the surface or the wall 92 the outer packaging 90 is pierced substantially perpendicularly.

Die 8 bis 13 zeigen Ausführungsbeispiele von Messern 120, mit denen ein derartiger, nicht-ziehender Perforierungsschnitt ausgeführt werden kann. The 8th to 13 show embodiments of knives 120 with which such a non-pulling perforating cut can be made.

Eine erste Ausgestaltung eines Messers 120 ist ein Rundmesser in 8, welches an seinem Außenumfang einen Zahnkranz 130 mit sich radial erstreckenden Zähnen 122 aufweist, die durch Zahntäler 124 getrennt sind. Die Zähne 122 können spitz ausgebildet sein, oder an ihren Stirnseiten Schneiden aufweisen, die tangential zum Umfang oder entlang des Umfangs des Rundmessers verlaufen. Vorteilhaft sind die Zahngründe 124 ebenfalls als Schneiden ausgebildet, so dass das Messer 120 zwei Schnitttiefen aufweist. A first embodiment of a knife 120 is a circular knife in 8th , which on its outer circumference a sprocket 130 with radially extending teeth 122 which has through dental valleys 124 are separated. The teeth 122 may be pointed, or have at their end faces cutting, which extend tangentially to the circumference or along the circumference of the circular blade. The tooth reasons are advantageous 124 also as cutting trained so that the knife 120 has two cutting depths.

Üblicherweise ist die Umverpackung 90 aus Wellpappe gebildet, welche eine Außenhaut 94 und eine Innenhaut 96 aufweist, zwischen denen eine gewellte Zwischenlage 96 eines Materials, z.B. Papier, angeordnet ist. Wird das Rundmesser auf die Oberfläche der Wand 92 der Umverpackung 90 aufgesetzt, durchstößt dieses mit den Zähnen 122 die Außenhaut 94 und die Zwischenlage 96 und punktiert die Innenhaut 98. Der jeweilige Zahngrund 124 durchschneidet die Außenhaut 94. Usually, the outer packaging 90 made of corrugated cardboard, which is an outer skin 94 and an inner skin 96 between which a corrugated intermediate layer 96 a material, such as paper, is arranged. Will the circular blade on the surface of the wall 92 the outer packaging 90 put on, pierces this with the teeth 122 the outer skin 94 and the liner 96 and punctures the inner skin 98 , The respective tooth base 124 cuts through the outer skin 94 ,

Zweckmäßigerweise kann eine aktuelle Schnitttiefe der Zähne 122 über eine Abstandseinheit 140 eingestellt werden, die mit einem Fuß 142 über die Wand 92 der Umverpackung 90 gleitet, während eine Eintauchtiefe des Rundmessers in die über eine Höhenverstellung 144 der Abstandseinheit 140, z.B. in Form eines Langlochs, einstellbar ist. Conveniently, a current cutting depth of the teeth 122 over a distance unit 140 be adjusted with one foot 142 over the wall 92 the outer packaging 90 slides while an immersion depth of the circular blade into the over a height adjustment 144 the distance unit 140 , for example in the form of a slot, is adjustable.

Ist die Schnittbahn ausgeführt, ist die Außenhaut 94 durchschnitten und ein oberflächennaher Bereich der Zwischenlage 96 angeschnitten, während die Innenhaut nur punktiert ist und der Schnitt leicht zu öffnen ist. Ist die Schnittbahn ganz geschlossen oder zumindest nahezu geschlossen, kann das von der Schnittbahn umgebene Gebiet leicht durchstoßen und aus der Wand 92 herausgenommen werden. If the cutting path is executed, the outer skin is 94 cut through and a near-surface area of the liner 96 trimmed, while the inner skin is only dotted and the cut is easy to open. If the cutting path is completely closed or at least almost closed, the area surrounded by the cutting path can easily pierce and out of the wall 92 be taken out.

9 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Messers 120 mit einstellbarer Schnitttiefe für einen Perforierungsschnitt, welches aus zwei Teilmessern 152, 154 besteht, die in 10 und 11 dargestellt sind. Die Schnitttiefe wird verändert, indem beide Teilmesser 152, 154 um eine Zahnbreite gegeneinander verdreht werden. 9 shows a further embodiment of a knife 120 with adjustable cutting depth for a perforation cut, which consists of two part knives 152 . 154 that exists in 10 and 11 are shown. The cutting depth is changed by both part knives 152 . 154 be rotated by a tooth width against each other.

Das erste Teilmesser 152 weist Schneiden an den freien Enden der Zähne 122 auf, während die Zahngründe 124 keine Schneiden aufweisen. Das zweite Messer 154 weist Schneiden sowohl an den freien Enden der Zähne 122 als auch an den Zahngründen 124 auf. Die Zähne 122 beider Teilmesser 152, 154 sind in radialer Richtung gesehen abgeschrägt, so dass diese, wenn sie Rücken an Rücken aneinandergelegt sind, ein Messer 120 mit einer definierten scharfen Kante 156 ergeben. Das erste Teilmesser 152 weist einen größeren Umfang auf als das zweite Teilmesser 154. The first part knife 152 has cutting at the free ends of the teeth 122 on while the tooth reasons 124 have no cutting edges. The second knife 154 has cutting both at the free ends of the teeth 122 as well as the tooth reasons 124 on. The teeth 122 both part knives 152 . 154 are beveled in the radial direction, so that when they are placed back to back, a knife 120 with a defined sharp edge 156 result. The first part knife 152 has a larger circumference than the second part diameter 154 ,

Für eine geringe Schnitttiefe werden die beiden Teilmesser 152, 154 so zueinander verdreht, dass die Zähne 122 des zweiten Teilmessers 154 zwischen den Zähne 122 des ersten Teilmessers 152 angeordnet sind. Für eine große Schnitttiefe werden die beiden Teilmesser um eine Zahnbreite weitergedreht, so dass die Zahntäler 124 des zweiten Teilmessers 154 zwischen den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 angeordnet sind. For a low depth of cut, the two part knives 152 . 154 so twisted to each other that the teeth 122 of the second part diameter 154 between the teeth 122 of the first part diameter 152 are arranged. For a large cutting depth, the two part knives are further rotated by a tooth width, so that the dental valleys 124 of the second part diameter 154 between the teeth 122 of the first part diameter 152 are arranged.

Dies ist in den 12 und 13 dargestellt. Dabei zeigt 12 das Anbringen einer Perforierung in einer dünnen Wellpappe einer Umverpackung mit dem Perforiermesser aus 9 mit geringer Schnitttiefe, und 13 das Anbringen einer Perforierung in einer dicken Wellpappe mit dem Messer 120 aus 9 mit großer Schnitttiefe. Das Messer 120 kann dabei zusätzlich mit einer Abstandseinheit 140 wie in 8 (nicht dargestellt) zusammenwirken. This is in the 12 and 13 shown. It shows 12 the attachment of a perforation in a thin corrugated cardboard of an outer packaging with the perforator 9 with low cutting depth, and 13 the application of a perforation in a thick corrugated cardboard with the knife 120 out 9 with great depth of cut. The knife 120 can additionally with a distance unit 140 as in 8th (not shown) interact.

In 12 ist zu erkennen dass das Messer bei einer Einstellung mit geringer Schnitttiefe die dünne Wellpappe der Umverpackung 90 an der Außenhaut 94 mit den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 und den Zähnen 122 des zweiten Teilmessers 154 ganz durchschneidet und die Zwischenlage 96 weitgehend durchschneidet, während die Innenhaut 98 nur von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 durchstoßen wird. In 12 can be seen that the knife at a setting with low depth of cut, the thin corrugated cardboard of the outer packaging 90 on the outer skin 94 with the teeth 122 of the first part diameter 152 and the teeth 122 of the second part diameter 154 completely cut through and the liner 96 largely cuts through, while the inner skin 98 only from the teeth 122 of the first part diameter 152 is pierced.

In 13 ist zu erkennen, wie eine dicke Wellpappe mit dem Messer 120 mit der Einstellung mit großer Schnitttiefe perforiert wird. Die Wellpappe weist zwischen Außenhaut 94 und Innenhaut 98 zwei Zwischenlagen 96, 97 auf, die durch eine Zwischenhaut 95 getrennt sind. Die Außenhaut 94 und die erste Zwischenlage 96 sowie die Zwischenhaut 95 werden von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 und den Zahntälern 124 des zweiten Teilmessers 154 vollständig durchtrennt, während die Innenhaut 98 und die zweite Zwischenlage 97 nur von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 durchstoßen werden. In 13 It can be seen as a thick corrugated cardboard with the knife 120 is perforated with the setting with great depth of cut. The corrugated board points between outer skin 94 and inner skin 98 two liners 96 . 97 on, passing through an intermediate skin 95 are separated. The outer skin 94 and the first liner 96 as well as the intermediate skin 95 be from the teeth 122 of the first part diameter 152 and the tooth valleys 124 of the second part diameter 154 completely severed while the inner skin 98 and the second liner 97 only from the teeth 122 of the first part diameter 152 be pierced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2573001 A1 [0003]

Claims

Method for attaching at least one cutting path ( 110 ) in a wall ( 92 ) an outer packaging ( 90 ), in particular for applying a window section, comprising the steps of (i) introducing the outer packaging ( 90 ) in a support area ( 30 ); (ii) fixing the outer packaging ( 90 ) in the circulation area ( 30 ); (iii) Preparing with the cutting path ( 110 ) wall to be provided ( 92 ), whereby the wall ( 92 ) at least for cutting in a for attaching the cutting path ( 110 ) improved position and / or one for attaching the cutting path ( 110 ) improved condition is brought; (iv) attaching the at least one cutting path ( 110 ) in the wall ( 92 ) of the outer packaging ( 90 ).

Method according to claim 1, wherein the wall ( 92 ) of the outer packaging ( 90 ) for attaching the cutting path ( 110 ) is stretched.

Method according to claim 2, wherein a region of the wall ( 92 ) from the outer packaging ( 90 ) is pulled away or pushed away.

Method according to one of the preceding claims, wherein the outer packaging ( 90 ) is tilted so that a gap between the contents of the outer package ( 90 ) and the wall ( 92 ) or that at least one pressure of the contents of the outer package ( 90 ) against the wall ( 92 ) is reduced.

Method according to one of the preceding claims, wherein along the cutting path ( 110 ) a perforation is produced, wherein preferably in the case of a multilayer outer packaging ( 90 ) an outer skin ( 94 ) is cut open and an inner skin ( 98 ) is not or only partially cut.

Contraption ( 100 ) for carrying out the method according to one of the preceding claims, in particular for applying at least one cutting path ( 110 ) in a wall ( 92 ) an outer packaging ( 90 ).

Contraption ( 100 ) according to claim 6, comprising (i) a support area ( 30 ) for receiving the outer packaging ( 90 ), (ii) a cutting unit ( 60 ) for attaching the at least one cutting path ( 110 ); (iii) a management unit ( 10 ) for moving the cutting unit ( 60 ) for attaching the cutting path ( 110 ); (iv) a positioning unit ( 34 ) for positioning and / or fixing the outer packaging ( 90 ) for attaching the at least one cutting path ( 110 ) (v) Means, with which the cutting path ( 110 ) wall to be provided ( 92 ) so that the wall ( 92 ) at least for cutting in a for attaching the cutting path ( 110 ) improved position and / or one for attaching the cutting path ( 110 ) improved condition can be brought.

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein a holding unit ( 20 ) is provided to at least a portion of a surface of the wall ( 92 ) of the outer packaging ( 90 ) from the outer packaging ( 90 ) to pull away.

Apparatus according to claim 8, wherein an adjusting unit ( 50 ) is provided, with which the holding unit ( 20 ) relative to the outer packaging ( 90 ) is positionable.

Device according to one of claims 8 or 9, wherein the guide unit ( 10 ) is formed so that the cutting unit ( 60 ) adjacent to the holding unit ( 20 ), preferably at least in regions around the holding unit ( 20 ), is movable.

Device according to one of claims 6 to 10, wherein at least one stop unit ( 40 ) for fixing and / or pretensioning the outer packaging ( 90 ) is provided.

Device according to one of claims 6 to 11, wherein a tilting mechanism is provided with which the outer package ( 90 ) is tiltable, so that a content of the outer packaging ( 90 ) of the wall to be cut ( 92 ) can move away.

Device according to one of claims 6 to 12, wherein the support area ( 30 ) a stop element ( 32 ), with which the outer packaging ( 90 ) when introduced into the support area ( 30 ) comes in at least one dimension to the plant.

Device according to one of claims 6 to 13, wherein the positioning unit ( 34 ) a tensioning rail ( 35 ) intended to replace the outer packaging ( 90 ) opposite the holding unit ( 20 ) in a cutting position.

Device according to one of claims 6 to 14, wherein the cutting unit ( 60 ) a knife ( 120 ), along the cutting path ( 110 ) rolls, preferably a knife ( 120 ) with adjustable cutting depth.

Device according to one of claims 6 to 14, wherein the cutting unit ( 60 ) comprises an oscillating knife, preferably with adjustable depth of cut.

Device according to one of claims 6 to 16, characterized in that the guide unit ( 10 ) a robot arm ( 11 ) having.

Device according to one of claims 6 to 16, wherein the guide unit ( 10 ) at least one linear guide ( 14 ) for guiding a cutting unit ( 60 ) having.

Transport device with a conveyor belt and with a device ( 100 ) according to any one of claims 6 to 18.