DE102013114227A1 - Cooking appliance with charge detection - Google Patents

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Abstract

Ein Gargerät hat ein Gehäuse, einen Garraum, der im Gehäuse vorgesehen ist, eine Tür, die am Gehäuse befestigt ist und in geschlossener Position eine Garraumöffnung des Gehäuses verschließt, eine Lichtquelle und einen Lichtsensor der mit der Lichtquelle verbunden ist, wobei der Bereich, den die Tür in geschlossener Position einnimmt, einen Detektionsbereich darstellt, die Lichtquelle den Detektionsbereich zumindest teilweise beleuchten kann und der Lichtsensor derart ausgebildet ist, dass er das von der Lichtquelle emittierte Licht detektieren und die Laufzeit des Lichts zwischen Lichtquelle und Lichtsensor ermitteln kann.A cooking appliance has a housing, a cooking chamber provided in the housing, a door which is fixed to the housing and closes a cooking chamber opening of the housing in the closed position, a light source and a light sensor which is connected to the light source, wherein the area the door assumes a closed position, represents a detection area, the light source can at least partially illuminate the detection area and the light sensor is designed such that it can detect the light emitted by the light source and determine the transit time of the light between the light source and the light sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gargerät für den Profi-Einsatz, wie es in Kantinen, Restaurants und der Großgastronomie verwendet wird.The invention relates to a cooking appliance for professional use, as it is used in canteens, restaurants and large catering.

Solche Profi-Gargeräte weisen oft Vorrichtungen auf, um die Beschickung des Gargeräts automatisch zu erkennen. Dies kann mittels einer Kamera erfolgen, die den Bereich vor dem Garraum oder den Garraum selbst überwacht und Aufnahmen von in den Garraum eingeführten Gargutträgern mit dem darauf platzierten Gargut macht. Diese Aufnahmen werden mithilfe von Bilderkennung ausgewertet und so auf das auf den Gargutträgern vorhandene Gargut und seine Menge geschlossen.Such professional cooking appliances often have devices to automatically detect the loading of the cooking appliance. This can be done by means of a camera, which monitors the area in front of the cooking chamber or the cooking chamber itself and makes recordings of imported into the oven food supports with the food placed thereon. These recordings are evaluated using image recognition and thus closed on the food to be cooked and its quantity on the food supports.

Ebenso ist es zur optimalen Steuerung des Garprozesses notwendig, die Position der Gargüter im Garraum zu kennen, insbesondere die Einschubebene. Hierzu können Systeme zur Abstandsmessung zum Einsatz kommen. Diese basieren in der Regel auf Ultraschallmessungen, oder sie bestimmen den Abstand optisch durch die Projektion eines Musters auf das Gargut, welches von der Kamera erfasst und ausgewertet wird. Anhand der Größe und der Verzerrung des Musters kann auf den Abstand des Garguts von der Kamera und damit die Einschubebene geschlossen werden.It is also necessary for optimum control of the cooking process to know the position of the food in the cooking chamber, in particular the rack level. For this purpose, systems for distance measurement can be used. These are usually based on ultrasound measurements, or they determine the distance optically by the projection of a pattern on the food, which is detected and evaluated by the camera. Based on the size and the distortion of the pattern can be closed on the distance of the food from the camera and thus the shelf level.

Zur optimalen Garguterkennung müssen beide Systeme gleichzeitig zum Einsatz kommen, wodurch zwei Systeme in das Gargerät integriert und kalibriert werden müssen, was die Kosten des Gargeräts erhöht.For optimum product identification both systems must be used simultaneously, which means that two systems have to be integrated and calibrated in the cooking appliance, which increases the cost of the cooking appliance.

Zudem arbeitet die optische Abstandserkennung üblicherweise mit einer starken Lichtquelle oder einem Laser, der den erfassten Bereich nicht gleichzeitig vollständig ausleuchtet, sondern linienförmig mit einer bestimmten Frequenz abfährt. Dies kann, insbesondere bei schneller Bewegung des Gargutträgers, zu Messungenauigkeiten führen.In addition, the optical distance detection usually works with a strong light source or a laser that does not fully illuminate the detected area simultaneously, but linearly descends at a certain frequency. This can lead to measurement inaccuracies, in particular with rapid movement of the food support.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Gargerät bereitzustellen, bei dem eine Beschickungserkennung kostengünstig und präzise erfolgen kann.It is an object of the invention to provide a cooking appliance in which a charge detection can be done inexpensively and accurately.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Gargerät mit einem Gehäuse, einem Garraum, der im Gehäuse vorgesehen ist, einer Tür, die am Gehäuse befestigt ist und in geschlossener Position eine Garraumöffnung des Gehäuses verschließt, einer Lichtquelle und einem Lichtsensor, welcher der Lichtquelle zugeordnet ist, wobei der Bereich, den die Tür in geschlossener Position einnimmt, einen Detektionsbereich darstellt, die Lichtquelle den Detektionsbereich zumindest teilweise beleuchten kann und der Lichtsensor derart ausgebildet ist, dass er das von der Lichtquelle emittierte Licht detektieren und die Laufzeit des Lichts zwischen Lichtquelle und Lichtsensor ermitteln kann. Auf diese Weise ist es möglich, mit nur einem Sensor und einer Lichtquelle sowohl eine fotografische Ansicht als auch ein Höhenprofil zu erstellen. Dies vereinfacht den Aufbau und reduziert die Kosten des Gargeräts erheblich und ermöglicht zudem eine präzise Abstandsmessung ohne Projektion und Bewegung eines Musters. Aus dem gemessenen Abstand zwischen Gargutträger und Lichtsensor kann dann die Einschubebene des Gargutträgers ermittelt werden. The object is achieved by a cooking appliance with a housing, a cooking chamber, which is provided in the housing, a door which is fastened to the housing and closes a cooking chamber opening of the housing in the closed position, a light source and a light sensor, which is associated with the light source. wherein the area which the door occupies in the closed position represents a detection area, the light source can at least partially illuminate the detection area, and the light sensor is designed such that it detects the light emitted by the light source and determines the transit time of the light between the light source and the light sensor can. In this way it is possible to create both a photographic view and a height profile with only one sensor and one light source. This simplifies the design and considerably reduces the cost of the cooking appliance and also allows a precise distance measurement without projection and movement of a pattern. From the measured distance between the food support and the light sensor, the insertion level of the food support can then be determined.

Vorzugsweise ist der Lichtsensor eine Time-of-Flight-Kamera, wodurch die Kosten des Lichtsensors weiter reduziert werden, da Time-of-Flight-Kameras im Handel zu geringen Kosten erhältlich sind.Preferably, the light sensor is a time-of-flight camera, further reducing the cost of the light sensor, since time-of-flight cameras are commercially available at a low cost.

Beispielsweise kann die Lichtquelle monochromatisches Licht erzeugen, wodurch die Präzision der Laufzeitmessung gesteigert wird. Die Lichtquelle ist beispielsweise ein Laser oder eine LED und kann auch als Teil der Kamera ausgeführt sein.For example, the light source can generate monochromatic light, thereby increasing the precision of the transit time measurement. The light source is for example a laser or an LED and can also be designed as part of the camera.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Lichtquelle Licht im nahen Infrarot erzeugen, insbesondere mit einer Wellenlänge von 940 nm oder 850 nm. Nahes Infrarotlicht eignet sich besonders für eine Laufzeitmessung und weist eine geringe Streuung oder Absorption durch Wasserdampf auf, was den Einsatz in einem Gargerät ermöglicht. Die Wellenlänge von 940 nm hat den Vorteil, dass sie von Wasserdampf weniger gedämpft wird und dass sie für einen Benutzer völlig unsichtbar ist.In one embodiment of the invention, the light source can generate light in the near infrared, in particular with a wavelength of 940 nm or 850 nm. Near infrared light is particularly suitable for a transit time measurement and has a low scattering or absorption by water vapor, which is the use in a cooking appliance allows. The wavelength of 940 nm has the advantage that it is less attenuated by water vapor and that it is completely invisible to a user.

Vorzugsweise deckt das vom Lichtsensor erfasste Blickfeld einen Großteil des Detektionsbereiches ab, sodass sichergestellt ist, dass sämtliche Objekte, die sich durch den Detektionsbereich bewegen, vom Lichtsensor erfasst werden.Preferably, the field of view detected by the light sensor covers a majority of the detection area, so that it is ensured that all objects that move through the detection area are detected by the light sensor.

In einer Ausführungsvariante weist der Garraum ein Gestell mit mehreren Einschüben, insbesondere für Gargutträger, auf, wobei das vom Lichtsensor erfasste Blickfeld in einer Ebene, die vom dem Lichtsensor nächstliegenden Einschub definiert wird, zumindest die Breite des Einschubs aufweist. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass das Blickfeld des Lichtsensors auch sämtliche Gargüter erfasst, die auf einem Gargutträger angeordnet sind, der in den Einschub des Garraums eingeschoben wird, der dem Lichtsensor am nächsten liegt. Die Gargutträger werden horizontal in den Garraum eingeführt. Die Bewegungsrichtung der Gargutträger beim Einführen definiert eine Beschickungsrichtung.In one embodiment variant, the cooking chamber has a frame with a plurality of inserts, in particular for food supports, wherein the field of view detected by the light sensor has at least the width of the insert in a plane which is defined by the insert closest to the light sensor. In this way, it is ensured that the field of view of the light sensor also detects all food items that are arranged on a food support, which is inserted into the slot of the oven, which is closest to the light sensor. The food supports are inserted horizontally into the oven. The direction of movement of the food support during insertion defines a loading direction.

Beispielsweise ist ein Spiegel und/oder eine Fresnel-Linse zwischen dem Lichtsensor und dem Detektionsbereich angeordnet, wodurch das Blickfeld des Lichtsensors aufgeweitet werden kann. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Tiefe des Blickfeldes des Lichtsensors in Beschickungsrichtung des Garraums deutlich kleiner als die Breite der Garraumöffnung, insbesondere 0,5 cm bis 2 cm, wodurch eine Verfälschung der Laufzeit durch lange transversale Wege vermieden wird. Dabei wird unter transversal die Beschickungsrichtung angesehen.For example, a mirror and / or a Fresnel lens is arranged between the light sensor and the detection area, whereby the field of view of the light sensor can be widened. In one embodiment of the invention, the depth is the field of view of the light sensor in the feed direction of the cooking chamber is significantly smaller than the width of the cooking chamber, in particular 0.5 cm to 2 cm, whereby a falsification of the term is avoided by long transverse paths. In this case, the feed direction is considered transversely.

Der Lichtsensor kann in einer belüfteten oder gekühlten Kammer im Gehäuse angeordnet sein, wodurch die Temperatur des Lichtsensors kontrolliert werden kann, damit diese die für den Lichtsensor vorgeschriebenen Spezifikationen nicht überschreitet.The light sensor may be disposed in a ventilated or cooled chamber in the housing, whereby the temperature of the light sensor may be controlled so that it does not exceed the specifications prescribed for the light sensor.

In einer weiteren Ausführungsvariante sind zwei oder mehr Lichtsensoren vorgesehen, deren Einzelblickfelder sich zum Blickfeld ergänzen, wodurch auf Optiken zur Aufweitung des Blickfeldes weitestgehend verzichtet werden kann.In a further embodiment, two or more light sensors are provided, the individual fields of view complement each other to the field of view, which can be largely dispensed with optics for widening the field of view.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Beschickungserkennung eines Gargeräts, bei dem:

  • a) Licht von einer Lichtquelle emittiert wird,
  • b) das emittierte Licht an einem Objekt reflektiert wird,
  • c) das reflektierte Licht von einem Lichtsensor detektiert wird,
  • d) anhand der Zeitdifferenz zwischen Emission und Detektion des Lichts die Entfernung zwischen Lichtsensor und dem Objekt bestimmt wird,
  • e) die bestimmte Entfernung zwischen Lichtsensor und dem Objekt aufgezeichnet wird,
wobei die Schritte a) bis e) in regelmäßigen Abständen, beispielsweise mit etwa 50 Hz, wiederholt werden und aus den aufgezeichneten Entfernungen ein Höhenprofil erstellt wird, aus dem auf die Beschickung des Gargeräts geschlossen werden kann.The object is further achieved by a method for detecting the charge of a cooking appliance, in which:
  • a) light is emitted from a light source,
  • b) the emitted light is reflected on an object,
  • c) the reflected light is detected by a light sensor,
  • d) the distance between the light sensor and the object is determined on the basis of the time difference between emission and detection of the light,
  • e) recording the determined distance between the light sensor and the object,
wherein the steps a) to e) are repeated at regular intervals, for example at about 50 Hz, and from the recorded distances a height profile is created from which it is possible to deduce the loading of the cooking appliance.

Vorzugsweise umfasst der vom Lichtsensor erfasste und von der Lichtquelle ausgeleuchtete Bereich den Detektionsbereich zumindest zum Großteil, sodass sämtliche in den Garraum eingeführten Objekte erfasst werden können.Preferably, the region detected by the light sensor and illuminated by the light source comprises the detection region, at least for the most part, so that all objects introduced into the cooking chamber can be detected.

In einer Ausgestaltung werden gleichzeitig mehrere, insbesondere in Beschickungsrichtung nebeneinanderliegende, Höhenprofile erstellt. Auf diese Weise kann ein sehr präzises dreidimensionales Gesamt-Höhenprofil aus den einzelnen Höhenprofilen gewonnen werden.In one embodiment, several, in particular in the feed direction adjacent, height profiles are created simultaneously. In this way, a very precise three-dimensional overall height profile can be obtained from the individual height profiles.

Beispielsweise wird die gesamte Breite der Garraumöffnung von der Lichtquelle gleichzeitig ausgeleuchtet, insbesondere in einer Ebene, die vom dem Lichtsensor nächstliegenden Einschub definiert wird, wodurch eine Ungenauigkeit der Messung durch stellenweises Abfahren des Detektionsbereiches vermieden wird.For example, the entire width of the cooking chamber opening is illuminated by the light source at the same time, in particular in a plane which is defined by the next closest to the light sensor insert, whereby an inaccuracy of the measurement is avoided by locally descending the detection area.

In einer Ausführungsvariante wird das Höhenprofil eines in den Garraum eingeführten oder herausgenommenen Gargutträgers mitsamt den eventuell auf dem Gargutträger vorhandenen Gargütern erstellt, um Informationen über den Gargutträger beziehungsweise die Gargüter zu erhalten.In one embodiment variant, the height profile of a food support introduced or taken out into the cooking chamber, together with any food items that may be present on the food support, is created in order to obtain information about the food support or the items to be cooked.

Mithilfe des Lichtsensors kann wenigstens eine fotografische Ansicht des in den Garraum eingeschobenen oder aus dem Gargerät herausgenommenen Gargutträgers mitsamt den auf dem Gargutträger vorhandenen Gargütern erstellt werden, wodurch auch Informationen über die Oberfläche des Garguts zur Verfügung stehen.With the aid of the light sensor, at least one photographic view of the food support inserted into the cooking chamber or taken out of the cooking appliance together with the items to be cooked on the food support can be created, whereby information about the surface of the food is also available.

Vorzugsweise wird anhand des Höhenprofils und/oder der fotografischen Ansicht auf die Art des Gargutträgers, die Art des Garguts, die Menge des Garguts, das Kaliber des Garguts, die Anzahl der Gargüter und/oder den vom Gargutträger belegten Einschub geschlossen, wodurch eine präzise und optimale Steuerung des Garprozesses ermöglicht wird.Preferably, based on the height profile and / or the photographic view on the type of food support, the type of food, the amount of food to be cooked, the caliber of the food, the number of items to be cooked and / or occupied by the food support drawer closed, creating a precise and optimal control of the cooking process is made possible.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. In the drawings show:

1 schematisch ein erfindungsgemäßes Gargerät im Schnitt, 1 schematically an inventive cooking appliance in section,

2 das erfindungsgemäße Gargerät nach 1 beim Befüllen, 2 the cooking appliance according to the invention 1 when filling,

3 das Gargerät nach 1 in einer Schnittansicht von vorne, 3 the cooking appliance after 1 in a sectional view from the front,

4 ein Diagramm der gemessenen Laufzeit, 4 a diagram of the measured transit time,

5 schematisch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gargeräts im Schnitt, 5 schematically a further embodiment of a cooking appliance according to the invention in section,

die 6a und 6b eine Teilansicht des Gargeräts nach 5 von oben bzw. unten, undthe 6a and 6b a partial view of the cooking appliance after 5 from above or below, and

7 einen Schnitt des Gargeräts nach 5 von vorne. 7 a section of the cooking appliance after 5 from the front.

In 1 ist ein Gargerät 10 im Schnitt dargestellt. Das Gargerät 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem ein Garraum 14 ausgebildet ist. Im Garraum 14 ist ein Gestell 16 mit Einschüben 18 angeordnet. Die Einschübe 18 sind dazu ausgebildet, Gargutträger 20 (2) aufzunehmen.In 1 is a cooking appliance 10 shown in section. The cooking appliance 10 has a housing 12 in which a cooking space 14 is trained. In the oven 14 is a frame 16 with inserts 18 arranged. The bays 18 are trained to food support 20 ( 2 ).

Das Gargerät 10 weist zudem eine Tür 22 auf, die schwenkbar am Gehäuse 12 angeordnet ist. Die Tür 22 verschließt in geschlossener Stellung, wie sie in 1 gezeigt ist, den Garraum 14.The cooking appliance 10 also has a door 22 on, which pivot on the housing 12 is arranged. The door 22 closes in a closed position, as in 1 is shown, the cooking chamber 14 ,

Mit Bezug auf die Zeichnung und die normale Aufstellposition des Gargeräts 10 ist oberhalb der Tür 22 ein Lichtsensor 24 angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform ist der Lichtsensor 24 als Kamera 26, insbesondere als Time-of-Flight-Kamera, ausgebildet. With reference to the drawing and the normal installation position of the cooking appliance 10 is above the door 22 a light sensor 24 arranged. In the embodiment shown, the light sensor is 24 as a camera 26 , especially as a time-of-flight camera trained.

In die Kamera 26 ist eine Lichtquelle 28 integriert, die kurze, beispielsweise monochromatische, Lichtpulse erzeugen kann.In the camera 26 is a light source 28 integrated, which can generate short, for example monochromatic, light pulses.

Alternativ kann die Lichtquelle 28 auch neben der Kamera und/oder getrennt von dieser angeordnet werden. Alternatively, the light source 28 also be arranged next to the camera and / or separately from this.

Die Lichtquelle 28 kann als Laser oder eine oder mehrere LED ausgeführt sein. Besonders bevorzugt erzeugt die Lichtquelle 28 Licht im nahen Infrarot, insbesondere mit einer Wellenlänge von 850 nm oder 940 nm.The light source 28 can be implemented as a laser or one or more LEDs. Particularly preferably, the light source generates 28 Near infrared light, in particular having a wavelength of 850 nm or 940 nm.

2 zeigt die gleiche Ansicht wie 1, jedoch ist die Tür 22 geöffnet und der Übersicht halber nicht mehr dargestellt. Der Bereich, den die Türe 22 in ihrer geschlossenen Position unmittelbar vor dem Garraum 14 einnimmt, stellt einen Detektionsbereich 30 des Lichtsensors 24 dar. Er ist durch eine gestrichelte Linie symbolisiert. 2 shows the same view as 1 However, the door is 22 opened and not shown for the sake of clarity. The area the door 22 in its closed position immediately in front of the cooking chamber 14 occupies, provides a detection area 30 of the light sensor 24 It is symbolized by a dashed line.

Das Blickfeld des Lichtsensors 24, welches durch eine punktierte gestrichelte Linie dargestellt ist, verläuft durch den Detektionsbereich 30 und deckt den Detektionsbereich 30 größtenteils ab.The field of vision of the light sensor 24 , which is represented by a dotted dashed line, passes through the detection area 30 and covers the detection area 30 mostly from.

Das Blickfeld kann durch optische Bauteile, wie eine Linse 32, die auch als Fresnel-Linse ausgebildet sein kann, angepasst werden.The field of vision can be through optical components, such as a lens 32 , which may also be designed as a Fresnel lens, to be adjusted.

In 2 ist ein Ausschnitt aus einem typischen Beschickungsvorgang dargestellt. Gezeigt ist, dass ein Gargutträger 20, auf dem ein Gargut 34 platziert ist, in den obersten Einschub 18.1 der Einschübe 18 eingeschoben wird. Dabei passiert er unweigerlich den Detektionsbereich 30 und somit auch das Blickfeld des Lichtsensors 24.In 2 is a section of a typical loading process shown. Shown is that a food support 20 on which a food is 34 is placed in the top slot 18.1 the bays 18 is inserted. He inevitably passes the detection area 30 and thus also the field of view of the light sensor 24 ,

Das Blickfeld des Lichtsensors 24 bzw. der Kamera 26 erfasst, wie in 3 dargestellt, den gesamten obersten Einschub 18.1, welcher der Einschub ist, der dem Lichtsensor 24 am nächsten liegt. Wie sich aus einer Zusammenschau der 2 und 3 ergibt, entspricht in einer Ebene, die durch den obersten Einschub 18.1 definiert wird, die Breite b des Blickfeldes des Lichtsensors 24 mindestens der Breite des obersten Einschubs 18.1.The field of vision of the light sensor 24 or the camera 26 captured as in 3 represented, the entire top slot 18.1 , which is the slot that the light sensor 24 is closest. As can be seen from a synopsis of 2 and 3 results in a plane passing through the top slot 18.1 is defined, the width b of the field of view of the light sensor 24 at least the width of the top shelf 18.1 ,

Dabei wird die Breite b des Blickfeldes auf mehrere lichtempfindliche Abschnitte (nicht gezeigt) des Lichtsensors 24 abgebildet. Beispielhaft sind hier vier Bereiche A, B, C und D dargestellt, die je auf einen anderen lichtempfindlichen Abschnitt des Lichtsensors 24 abgebildet werden. Somit können die vier Bereiche A, B, C und D unabhängig voneinander betrachtet und das aus ihnen detektierte Licht analysiert werden.At this time, the width b of the field of view becomes a plurality of photosensitive portions (not shown) of the light sensor 24 displayed. By way of example, four areas A, B, C and D are shown, each depending on a different photosensitive portion of the light sensor 24 be imaged. Thus, the four areas A, B, C and D can be viewed independently of each other and the light detected from them can be analyzed.

In 3 sind vier Abschnitte A, B, C und D beispielhaft eingezeichnet, jedoch sind für eine möglichst genaue Erkennung der Gargüter 34 wesentlich mehr Abschnitte notwendig.In 3 four sections A, B, C and D are shown by way of example, but are for the most accurate detection of the food 34 much more sections necessary.

Die Tiefe l des Blickfeldes in Einschubrichtung ist deutlich kleiner als die Breite b und kann zwischen 0,5 cm und 2 cm liegen.The depth l of the field of view in the insertion direction is significantly smaller than the width b and can be between 0.5 cm and 2 cm.

Auch die Tiefe l kann wie die Breite b auf mehrere verschiedene lichtempfindliche Abschnitte des Lichtsensors 24 abgebildet werden, um in Einschubrichtung eine hohe Auflösung zu erreichen und die Bewegungsrichtung von Objekten genau bestimmen zu können.The depth l, like the width b, can also be applied to several different light-sensitive sections of the light sensor 24 be imaged to achieve a high resolution in the insertion direction and to be able to determine the direction of movement of objects accurately.

Die Erkennung der Beschickung des Gargeräts 10 erfolgt nun wie folgt.The detection of the load of the cooking appliance 10 is done as follows.

Zunächst wird der Lichtsensor 24 und die Lichtquelle 28 beim Öffnen der Tür 22 aktiviert.First, the light sensor 24 and the light source 28 when opening the door 22 activated.

Die Lichtquelle 28 emittiert Licht in den Detektionsbereich 30, insbesondere leuchtet sie den Detektionsbereich 30 zum Großteil aus.The light source 28 emits light into the detection area 30 in particular, it illuminates the detection area 30 for the most part.

Die Lichtquelle 28 emittiert Licht nicht kontinuierlich, sondern in Form von kurzen Lichtpulsen. Die Lichtpulse werden regelmäßig emittiert, wobei die Längen der Lichtpulse in etwa im Nanosekundenbereich liegen können.The light source 28 does not emit light continuously but in the form of short pulses of light. The light pulses are emitted regularly, wherein the lengths of the light pulses can be approximately in the nanosecond range.

Das von der Lichtquelle 28 emittierte Licht wird von Gegenständen, auf die das Licht trifft, reflektiert, insbesondere von Gegenständen im Detektionsbereich 30. Das reflektierte Licht, das sich im Blickfeld des Lichtsensors 24 befindet und zu diesem reflektiert wird, wird vom Lichtsensor 24 detektiert.That from the light source 28 emitted light is reflected by objects that the light hits, in particular of objects in the detection area 30 , The reflected light that is in the field of vision of the light sensor 24 is reflected and reflected by the light sensor 24 detected.

Die Lichtquelle 28 und der Lichtsensor 24 stehen derart miteinander in Verbindung, dass die Lichtquelle 28 jedes Mal, wenn ein Lichtpuls emittiert wird, ein Signal an den Lichtsensor 24 sendet.The light source 28 and the light sensor 24 are so interconnected that the light source 28 every time a light pulse is emitted, a signal is sent to the light sensor 24 sends.

Anhand dieses Signals und dem Zeitpunkt der Detektion des Lichts im Lichtsensor 24 kann beispielsweise der Lichtsensor 24 die Zeitdifferenz zwischen Emission und Detektion des Lichts ermitteln und daraus auf die Strecke geschlossen werden, die das Licht zurückgelegt hat.Based on this signal and the time of detection of the light in the light sensor 24 For example, the light sensor 24 determine the time difference between emission and detection of the light and deduce it from the distance that the light has traveled.

Mithilfe dieser Information kann bestimmt werden, an welcher Stelle das Licht auf ein Objekt getroffen ist, das es reflektiert hat. Auf diese Weise kann die Entfernung zwischen dem Lichtsensor 24 und dem reflektierenden Objekt bestimmt werden. This information can be used to determine where the light hit an object that reflected it. In this way, the distance between the light sensor 24 and the reflective object.

Diese Entfernung wird aufgezeichnet und die Laufzeitmessung in regelmäßigen Abständen wiederholt. Die Wiederholfrequenz ist nicht besonders kritisch. Als Untergrenze ist ein Wert zu wählen, der gewährleistet, dass einander überlappende Höhenprofile erstellt werden können, wenn die Gargutträger eingeschoben werden. Die Obergrenze der Wiederholfrequenz ist durch den Rechenaufwand gegeben, der mit der Frequenz ansteigt. Ein denkbarer Wert der Wiederholfrequenz beträgt 50 Hz. This distance is recorded and the run time measurement is repeated at regular intervals. The repetition rate is not particularly critical. The lower limit is a value that ensures that overlapping height profiles can be created when the food supports are inserted. The upper limit of the repetition frequency is given by the computational effort, which increases with the frequency. A conceivable value of the repetition frequency is 50 Hz.

Mit der Laufzeitmessung kann ein Höhenprofil erstellt werden, wie es beispielsweise in 4 dargestellt ist. Das gezeigte Höhenprofil entspricht einem Einschubvorgang, aus dem in 2 ein Ausschnitt dargestellt ist.With the transit time measurement, a height profile can be created, as for example in 4 is shown. The height profile shown corresponds to an insertion process, from the in 2 a section is shown.

Bis zum Zeitpunkt t0 befindet sich kein Objekt in der Detektionszone 30. Das Licht, das von der Lichtquelle 28 emittiert wurde, läuft somit einmal vollständig durch die Detektionszone und wird an der Oberfläche (nicht gezeigt), auf der das Gargerät 10 angeordnet ist, reflektiert.Until time t 0, there is no object in the detection zone 30 , The light coming from the light source 28 Thus, once emitted, it passes once completely through the detection zone and becomes on the surface (not shown) on which the cooking appliance 10 is arranged, reflected.

Zum Zeitpunkt t0 wird ein Objekt in den Detektionsbereich 30 eingeführt. Dadurch wird das Licht früher als zuvor reflektiert, wodurch sich die Laufzeit verringert. Der Laufzeitunterschied wird nun dahingehend interpretiert, dass sich ein Objekt näher an dem Lichtsensor 24 im Detektionsbereich 30 befindet. Entsprechend wird eine geringere Entfernung d zwischen Lichtsensor 24 und dem reflektierenden Objekt aufgezeichnet.At time t 0 , an object is in the detection area 30 introduced. As a result, the light is reflected earlier than before, which reduces the runtime. The delay difference is now interpreted to mean that an object is closer to the light sensor 24 in the detection area 30 located. Accordingly, a smaller distance d between the light sensor 24 and the reflective object.

In dem in 2 dargestellten Fall wird nun die Entfernung zwischen Gargutträger 20 und Lichtsensor 24 aufgezeichnet.In the in 2 Case now shown is the distance between the food support 20 and light sensor 24 recorded.

Zum Zeitpunkt t1 tritt das auf dem Gargutträger 20 angeordnete Gargut 34 in das Blickfeld des Lichtsensors 24 ein. Dadurch wird das von der Lichtquelle 28 emittierte Licht noch früher reflektiert, sodass eine kürzere Laufzeit gemessen wird. Diese kürzere Laufzeit wird als Verkleinerung der Entfernung zum Lichtsensor 24 interpretiert und entsprechend aufgezeichnet.At time t 1 , this occurs on the food support 20 arranged food 34 into the field of vision of the light sensor 24 one. This will do that by the light source 28 emitted light reflected earlier, so that a shorter transit time is measured. This shorter run time is called the reduction of the distance to the light sensor 24 interpreted and recorded accordingly.

Wie in 4 zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 zu sehen ist, wird das Höhenprofil des Garguts 34 auch in seiner Form abgebildet.As in 4 can be seen between the times t 1 and t 2 , the height profile of the food is 34 also pictured in its form.

Zum Zeitpunkt t2 verlässt das Gargut 34 das Blickfeld des Lichtsensors 24, sodass das von der Lichtquelle 28 emittierte Licht wieder vom Gargutträger 20 reflektiert wird und sich die Laufzeit verlängert.At time t 2 leaves the food 34 the field of view of the light sensor 24 so that from the light source 28 emitted light again from the food support 20 is reflected and extends the term.

Zum Zeitpunkt t3 verlässt der Gargutträger 20 das Blickfeld der Kamera, sodass wiederum der Abstand zwischen dem Lichtsensor 24 und der Oberfläche erfasst wird, auf der das Gargerät 10 angeordnet ist.At time t 3 leaves the food support 20 the field of view of the camera, so in turn the distance between the light sensor 24 and the surface is detected on the cooking appliance 10 is arranged.

Auf diese Weise wird ein Höhenprofil eines Schnitts des in den Garraum 14 eingeführten Objektes erstellt.In this way, a height profile of a section of the cooking chamber 14 created object created.

Anhand dieses Profils kann so zum einen auf das Höhenprofil des Garguts 34, und somit auf seine Form, als auch auf den vom Gargutträger 20 belegten Einschub 18 rückgeschlossen werden.On the basis of this profile can so on the one hand on the height profile of the food 34 , and thus on its shape, as well as on the food support 20 occupied slot 18 be inferred.

Für eine umfassende Erkennung des Garguts 34 ist jedoch ein Höhenprofil nicht ausreichend. Deswegen können mehrere Höhenprofile mithilfe der verschiedenen lichtempfindlichen Abschnitte des Lichtsensors 24 erstellt werden, die jeweils einem Abschnitt des Blickfeldes des Lichtsensors 24 entsprechen. Diese Abschnitte liegen horizontal quer zur Einschubrichtung, und das in diesen Bereichen reflektierte Licht wird von den verschiedenen lichtempfindlichen Abschnitten des Lichtsensors 24 jeweils gesondert erfasst.For a comprehensive detection of the food 34 However, a height profile is not sufficient. Because of this, multiple height profiles can be obtained using the different light-sensitive sections of the light sensor 24 are created, each one section of the field of view of the light sensor 24 correspond. These portions are horizontal across the direction of insertion, and the light reflected in these areas is from the various photosensitive portions of the light sensor 24 each recorded separately.

Durch die Betrachtung der verschiedenen gleichzeitig aufgenommenen Höhenprofile ist es möglich, die dreidimensionale Kontur des Garguts 34 genau zu bestimmen. Ebenso lassen sich die Art des Gargutträgers 20, die Art des Garguts 34, die Menge des Garguts 34, das Kaliber des Garguts 34, die Anzahl der Gargüter 34 und/oder der vom Gargutträger 20 belegte Einschub 18.1 ermitteln. Diese Informationen können zur Steuerung des Garprozesses verwendet werden.By looking at the different height profiles recorded at the same time, it is possible to obtain the three-dimensional contour of the food 34 to be determined exactly. Likewise, the type of food support can be 20 , the type of food 34 , the quantity of the food 34 , the caliber of the food 34 , the number of food items 34 and / or the food carrier 20 occupied slot 18.1 determine. This information can be used to control the cooking process.

Selbstverständlich wird auch beim Herausnehmen des Gargutträgers ein Höhenprofil erstellt. Ebenso kann aufgrund des entnommenen Gargutträgers 20 bzw. des entnommenen Garguts 34 auf die Beschickung rückgeschlossen werden, sodass zu jeder Zeit die Menge der im Garraum 14 befindlichen Gargüter 34 und die Anzahl der belegten Einschübe 18 bekannt ist.Of course, a height profile is created even when removing the food support. Likewise, due to the removed food support 20 or the removed food 34 be concluded on the feed, so at any time the amount of cooking space 14 located food 34 and the number of occupied slots 18 is known.

Neben dem Höhenprofil kann anhand des vom Lichtsensor 24 detektierten Lichts auch eine fotografische (allerdings monochromatische) Ansicht des Gargutträgers 20 mitsamt dem Gargut 34 erstellt werden.In addition to the height profile can be determined by the light sensor 24 detected light also a photographic (but monochromatic) view of the food support 20 together with the food 34 to be created.

Hierzu können die in zeitlicher Abfolge aufgenommenen Informationen über das reflektierte Licht zu einem zweidimensionalen Gesamtbild zusammengesetzt werden.For this purpose, the information recorded about the reflected light in time sequence can be combined to form a two-dimensional overall image.

Auch die fotografische Ansicht des Gargutträgers 20 und des Garguts 34 kann verwendet werden, um auf die Art des Gargutträgers 20, die Art des Garguts 34, die Menge des Garguts 34, das Kaliber des Garguts 34, die Anzahl der Gargüter 34 und/oder den vom Gargutträger 20 belegten Einschub 18.1 zu schließen.Also the photographic view of the food carrier 20 and the food 34 Can be used to sort of the food carrier 20 , the type of food 34 , the quantity of the food 34 , the caliber of the food 34 , the number of food items 34 and / or the food carrier 20 occupied slot 18.1 close.

In den 5 bis 7 ist eine zweite Ausführungsform des Gargeräts 10 dargestellt. Gleiche oder funktionsgleiche Teile werden mit denselben Bezugszeichen versehen. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede eingegangen.In the 5 to 7 is a second embodiment of the cooking appliance 10 shown. Identical or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. In the following, only the differences will be discussed.

Die Ansicht des Gargeräts 10 in 5 entspricht der Ansicht des Gargeräts der 2.The view of the cooking appliance 10 in 5 corresponds to the view of the cooking appliance of 2 ,

Im Unterschied zur ersten Ausführungsform ist der Lichtsensor 24, der auch hier als Kamera 26 ausgebildet ist, nicht vertikal nach unten gerichtet, sondern horizontal nach vorne.In contrast to the first embodiment, the light sensor 24 who is also here as a camera 26 is formed, not vertically downwards, but horizontally forward.

Dazu ist der Lichtsensor 24 in einer Kammer 36 oberhalb des Garraumes 14 angeordnet.This is the light sensor 24 in a chamber 36 above the cooking space 14 arranged.

Die Kammer 36 weist eine Öffnung zur Umgebung des Gargeräts 10, hier zur Oberseite, auf, in der ein Ventilator 38 vorgesehen ist, der die Kammer 36 belüftet. Auch ist es denkbar, dass eine Wärmesenke, beispielsweise ein Peltier-Element, in der Kammer 36 oder an der Kamera 26 angeordnet ist, um die Kammer 36 oder die Kamera 26 zu kühlen.The chamber 36 has an opening to the environment of the cooking appliance 10 , here to the top, on where a fan 38 is provided, the chamber 36 ventilated. It is also conceivable that a heat sink, for example a Peltier element, in the chamber 36 or at the camera 26 is arranged to the chamber 36 or the camera 26 to cool.

Die Kammer 36 weist oberhalb des Detektionsbereiches 30 eine Öffnung 39 auf, in der sich eine Schutzscheibe 40 befindet.The chamber 36 points above the detection area 30 an opening 39 on, in which is a protective screen 40 located.

Die Öffnung 39 ist jedoch größer als die Schutzscheibe 40, sodass die vom Ventilator 38 in die Kammer 36 eingeblasene Luft durch diese Öffnung 39 um die Schutzscheibe 40 herum entweichen kann. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ein Teil der Garraumatmosphäre, der beim Öffnen der Tür aus dem Garraum entweicht, auf der Schutzscheibe 40 kondensiert und dadurch die Garguterkennung beeinträchtigt. The opening 39 is larger than the protective screen 40 so that's from the fan 38 in the chamber 36 blown air through this opening 39 around the protective screen 40 can escape around. In this way it can be prevented that a part of the cooking chamber atmosphere, which escapes when opening the door from the cooking chamber, on the protective screen 40 condenses and thus affects the product detection.

Oberhalb der Schutzscheibe 40 ist ein Spiegel 42 angeordnet, der das Licht, das durch die Schutzscheibe 40 einfällt, zum Lichtsensor 24 wirft.Above the protective screen 40 is a mirror 42 arranged the light passing through the protective screen 40 incident, to the light sensor 24 throws.

Auf diese Weise wird der Abstand zwischen der Ebene des ersten Einschubs 18.1 und dem Lichtsensors 24 vergrößert, sodass das Blickfeld des Lichtsensors 24 auf Höhe des obersten Einschubs 18.1 ausreichend breit ist, ohne dass die Kamera einen extrem breiten Blickwinkel haben muss.In this way, the distance between the plane of the first slot 18.1 and the light sensor 24 increases, so the field of view of the light sensor 24 at the height of the top slot 18.1 is wide enough without the camera having to have an extremely wide viewing angle.

In 6 ist eine Teilansicht eines Schnitts durch die Kammer 36 zu sehen, in dem sowohl der Spiegel 42 als auch die Öffnung 39 um den Spiegel 42 herum zu erkennen ist.In 6 is a partial view of a section through the chamber 36 to see in which both the mirror 42 as well as the opening 39 around the mirror 42 can be recognized around.

In 6b ist die Kammer 36 teilweise von unten abgebildet.In 6b is the chamber 36 partially shown from below.

Zu erkennen ist hier, dass die Öffnung 39 größer als die Schutzscheibe 40 ausgeführt ist, sodass um die Schutzscheibe 40 herum ein Schlitz entsteht.It can be seen here that the opening 39 bigger than the protective screen 40 running so that around the protective screen 40 around a slot arises.

Neben der Öffnung 39 sind zwei Lichtquellen 28 vorgesehen, die zum Detektionsbereich 30 gerichtet sind und diesen beleuchten können.Next to the opening 39 are two light sources 28 provided to the detection area 30 are directed and can illuminate this.

In 7 ist noch einmal zu erkennen, wie das Blickfeld des Lichtsensors 24 aufgrund des mithilfe des Spiegels 42 verlängerten Weges bereits beim Austritt aus der Kammer 36 sehr breit ist.In 7 is to recognize once again how the field of view of the light sensor 24 due to using the mirror 42 extended way already on exit from the chamber 36 is very wide.

Denkbar ist auch, um ein breites Blickfeld zu erhalten, zwei einzelne Lichtsensoren oberhalb des Detektionsbereiches 30 anzuordnen. Jeder dieser Lichtsensoren hätte ein eigenes Einzelblickfeld und würde einen Teil des Detektionsbereiches 30 abdecken. Die Einzelblickfelder der Lichtsensoren sind in diesem Falle so gewählt, dass aus den Informationen der Einzelblickfelder sich ein Blickfeld konstruieren lässt, das dem der ersten beiden Ausführungsformen entspricht.It is also conceivable, in order to obtain a wide field of view, two individual light sensors above the detection area 30 to arrange. Each of these light sensors would have its own individual field of view and would form part of the detection area 30 cover. The individual fields of view of the light sensors are chosen in this case so that from the information of the individual fields of view, a field of view can be constructed that corresponds to that of the first two embodiments.

Selbstverständlich sind die Merkmale der gezeigten Ausführungsformen und Abwandlungen beliebig miteinander kombinierbar.Of course, the features of the embodiments shown and modifications can be combined with each other.

Claims (18)

Gargerät mit einem Gehäuse (12), einem Garraum (14), der im Gehäuse (12) vorgesehen ist, einer Tür (22), die am Gehäuse (12) befestigt ist und in geschlossener Position eine Garraumöffnung des Gehäuses (12) verschließt, einer Lichtquelle (28) und einem Lichtsensor (24), der mit der Lichtquelle (28) verbunden ist, wobei der Bereich, den die Tür (22) in geschlossener Position einnimmt, einen Detektionsbereich (30) darstellt, die Lichtquelle (28) den Detektionsbereich (30) zumindest teilweise beleuchten kann und der Lichtsensor (24) derart ausgebildet ist, dass er das von der Lichtquelle (28) emittierte Licht detektieren und die Laufzeit des Lichts zwischen Lichtquelle (28) und Lichtsensor (24) ermitteln kann.Cooking appliance with a housing ( 12 ), a cooking chamber ( 14 ) in the housing ( 12 ), a door ( 22 ) on the housing ( 12 ) and in the closed position a cooking chamber opening of the housing ( 12 ), a light source ( 28 ) and a light sensor ( 24 ), which is connected to the light source ( 28 ), the area being the door ( 22 ) occupies a closed position, a detection area ( 30 ), the light source ( 28 ) the detection area ( 30 ) can at least partially illuminate and the light sensor ( 24 ) is designed such that it from the light source ( 28 ) detect light emitted and the transit time of the light between light source ( 28 ) and light sensor ( 24 ) can determine. Gargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (28) eine Time-of-Flight-Kamera ist.Cooking appliance according to claim 1, characterized in that the light sensor ( 28 ) is a time-of-flight camera. Gargerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (28) monochromatisches Licht erzeugen kann.Cooking appliance according to claim 1 or 2, characterized in that the light source ( 28 ) can produce monochromatic light. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (28) Licht im nahen Infrarot erzeugen kann, insbesondere mit einer Wellenlänge von 940 nm oder 850 nm. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 28 ) Can generate near-infrared light, in particular with a wavelength of 940 nm or 850 nm. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Lichtsensor (28) erfasste Blickfeld einen Großteil des Detektionsbereichs (30) abdeckt.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the light sensor ( 28 ) captured a large part of the detection area ( 30 ) covers. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Garraum (14) ein Gestell (16) mit mehreren Einschüben (18), insbesondere für Gargutträger (20), aufweist, wobei das vom Lichtsensor (28) erfasste Blickfeld in einer Ebene, die vom dem Lichtsensor (28) nächstliegenden Einschub (18.1) definiert wird, zumindest die Breite des Einschubs (18.1) aufweist.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the cooking space ( 14 ) a frame ( 16 ) with several slots ( 18 ), in particular for food carriers ( 20 ), wherein the light sensor ( 28 ) captured field of view in a plane, which from the light sensor ( 28 ) nearest slot ( 18.1 ), at least the width of the insert ( 18.1 ) having. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spiegel (42) oder eine Fresnel-Linse zwischen dem Lichtsensor (28) und dem Detektionsbereich (30) angeordnet ist.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a mirror ( 42 ) or a Fresnel lens between the light sensor ( 28 ) and the detection area ( 30 ) is arranged. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (24), die Lichtquelle (28), die Fresnel-Linse und/oder der Spiegel (42) im Bereich des Detektionsbereiches (30) am Gehäuse (12) angeordnet ist. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the light sensor ( 24 ), the light source ( 28 ), the Fresnel lens and / or the mirror ( 42 ) in the region of the detection area ( 30 ) on the housing ( 12 ) is arranged. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe des Blickfeldes des Lichtsensors (24) in Beschickungsrichtung des Garraumes (14) deutlich kleiner als die Breite der Garraumöffnung, insbesondere 0,5 cm bis 2 cm, ist.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the depth of the field of view of the light sensor ( 24 ) in the loading direction of the cooking chamber ( 14 ) is significantly smaller than the width of the cooking chamber opening, in particular 0.5 cm to 2 cm, is. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (24) in einer belüfteten oder gekühlten Kammer (36) im Gehäuse (12) angeordnet ist.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the light sensor ( 24 ) in a ventilated or cooled chamber ( 36 ) in the housing ( 12 ) is arranged. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Lichtsensoren vorgesehen sind, deren Einzelblickfelder sich zum Blickfeld ergänzen.Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that two light sensors are provided, the individual fields of view complement each other to the field of view. Verfahren zur Beschickungserkennung eines Gargeräts, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem: a) Licht von einer Lichtquelle (28) emittiert wird, b) das emittierte Licht an einem Objekt (20, 34) reflektiert wird, c) das reflektierte Licht von einem Lichtsensor (24) detektiert wird, d) anhand der Zeitdifferenz zwischen Emission und Detektion des Lichts die Entfernung zwischen Lichtsensor (24) und dem Objekt (20, 34) bestimmt wird, e) die bestimmte Entfernung zwischen Lichtsensor (24) und dem Objekt (20, 34) aufgezeichnet wird, wobei die Schritte a) bis e) in regelmäßigen Abständen, insbesondere mit etwa 50 Hz, wiederholt werden und aus den aufgezeichneten Entfernungen wenigstens ein Höhenprofil erstellt wird, anhand dessen auf die Beschickung des Gargeräts (10) geschlossen werden kann.Method for detecting charge of a cooking appliance, in particular according to one of claims 1 to 11, in which: a) light from a light source ( 28 ) is emitted, b) the emitted light on an object ( 20 . 34 ), c) the reflected light from a light sensor ( 24 d), d) based on the time difference between emission and detection of the light, the distance between the light sensor ( 24 ) and the object ( 20 . 34 ), e) the determined distance between the light sensor ( 24 ) and the object ( 20 . 34 ), wherein the steps a) to e) are repeated at regular intervals, in particular at about 50 Hz, and from the recorded distances at least one height profile is created, on the basis of which the loading of the cooking appliance ( 10 ) can be closed. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Lichtsensor (24) erfasste und von der Lichtquelle (28) ausgeleuchtete Bereich den Detektionsbereich (30) zumindest zum Großteil umfasst.A method according to claim 12, characterized in that the from the light sensor ( 24 ) and from the light source ( 28 ) illuminated area the detection area ( 30 ) at least for the most part. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, insbesondere in Beschickungsrichtung nebeneinanderliegende, Höhenprofile gleichzeitig erstellt werden. A method according to claim 12 or 13, characterized in that several, in particular in the feed direction adjacent, height profiles are created simultaneously. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Breite der Garraumöffnung von der Lichtquelle (28) gleichzeitig ausgeleuchtet wird, insbesondere in einer Ebene, die vom dem Lichtsensor (24) nächstliegenden Einschub (18.1) definiert wird.Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the entire width of the cooking chamber opening of the light source ( 28 ) is illuminated simultaneously, in particular in a plane which is separated from the light sensor ( 24 ) nearest slot ( 18.1 ) is defined. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erstellte Höhenprofil dem Profil eines in den Garraum (14) eingeführten oder herausgenommenen Gargutträgers (20) mitsamt den eventuell auf dem Gargutträger (20) vorhandenen Gargütern (34) entspricht.Method according to one of claims 12 to 15, characterized in that the height profile created the profile of a in the cooking chamber ( 14 ) introduced or removed food carrier ( 20 ) together with any on the food support ( 20 ) existing food items ( 34 ) corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe des Lichtsensors (24) wenigstens eine fotografische Ansicht des in den Garraum (14) eingeführten oder herausgenommenen Gargutträgers (20) mitsamt den eventuell auf dem Gargutträger (20) vorhandenen Gargütern (34) erstellt wird.Method according to one of claims 12 to 16, characterized in that by means of the light sensor ( 24 ) at least one photographic view of the in the cooking space ( 14 ) introduced or removed food carrier ( 20 ) together with any on the food support ( 20 ) existing food items ( 34 ) is created. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Höhenprofils und/oder der fotografischen Ansicht auf die Art des Gargutträgers (20), die Art des Garguts (34), die Menge des Garguts (34), das Kaliber des Garguts (34), die Anzahl der Gargüter (34) und/oder den vom Gargutträger (20) belegten Einschub (18) geschlossen wird.A method according to claim 16 or 17, characterized in that based on the height profile and / or the photographic view of the type of food support ( 20 ), the type of food ( 34 ), the amount of food ( 34 ), the caliber of the food ( 34 ), the number of food items ( 34 ) and / or the food carrier ( 20 ) occupied slot ( 18 ) is closed.
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