DE102017223842A1

DE102017223842A1 - Household refrigerators device

Info

Publication number: DE102017223842A1
Application number: DE102017223842.9A
Authority: DE
Inventors: Anne Katrin Krieg; Jiejun Du
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2019-07-04
Also published as: CN110017659A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Haushaltskältegerätevorrichtung mit zumindest einem Kälteraum (12) und mit wenigstens einer Lebensmittelkontrollvorrichtung (32), die zumindest eine Sensorvorrichtung (36, 56, 62) umfasst, die dazu vorgesehen ist, zur Ermittlung von zumindest einen Lebensmittelparameter von Lebensmitteln (34) in einem Detektionsbereich (38, 58) zumindest eine elektromagnetische Strahlung zu erfassen.Um in dem Haushaltskältegerät (10) gelagerte Lebensmittel besonders einfach zu überwachen, wird vorgeschlagen, dass der Detektionsbereich (38, 58) zumindest teilweise in einem Hauptaufnahmebereich (14) des Kälteraums (12) angeordnet ist.The invention is based on a household refrigerating appliance device with at least one cold room (12) and at least one food control device (32) comprising at least one sensor device (36, 56, 62), which is provided for determining at least one food parameter of foods ( 34) to detect at least one electromagnetic radiation in a detection area (38, 58). In order to monitor foodstuffs stored in the household refrigerating appliance (10) in a particularly simple manner, it is proposed that the detection area (38, 58) be at least partially located in a main receiving area (14). the cold room (12) is arranged.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Haushaltskältegerätevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a domestic refrigeration device according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Haushaltskältegerätevorrichtungen mit zumindest einem Kälteraum und mit wenigstens einer Lebensmittelkontrollvorrichtung, die zumindest eine Sensorvorrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, zur Ermittlung von zumindest einem Lebensmittelparameter von Lebensmitteln in einem Detektionsbereich zumindest eine elektromagnetische Strahlung zu erfassen, bekannt.Domestic refrigeration appliance devices with at least one refrigeration compartment and with at least one food control device which comprises at least one sensor device which is intended to detect at least one electromagnetic radiation for determining at least one food parameter of foods in a detection region are already known from the prior art.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Komforts für einen Benutzer bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.In particular, the object of the invention is to provide a generic device with improved comfort characteristics for a user. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Haushaltskältegerätevorrichtung mit zumindest einem Kälteraum und mit wenigstens einer Lebensmittelkontrollvorrichtung, die zumindest eine Sensorvorrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, zur Ermittlung von zumindest einem Lebensmittelparameter von Lebensmitteln in einem Detektionsbereich zumindest eine elektromagnetische Strahlung zu erfassen.The invention is based on a domestic refrigeration appliance with at least one cold room and with at least one food control device comprising at least one sensor device which is provided to detect at least one electromagnetic radiation for determining at least one food parameter of foods in a detection area.

Es wird vorgeschlagen, dass der Detektionsbereich zumindest teilweise in einem Hauptaufnahmebereich des Kälteraums angeordnet ist. Unter einer „Haushaltskältegerätevorrichtung“ soll insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Haushaltskältegeräts verstanden werden. Insbesondere kann die Haushaltskältegerätevorrichtung auch das gesamte Haushaltskältegerät umfassen. Besonders bevorzugt ist das Haushaltskältegerät als Kühl- und/oder Gefriergerät, wie insbesondere als Kühlschrank, Kühltruhe, Gefrierschrank, Gefriertruhe, Kühlgefrierkombination und/oder Weinlagerschrank, ausgebildet. Insbesondere umfasst die Haushaltskältegerätevorrichtung dabei zumindest einen Gerätekorpus, welcher insbesondere einen Innenraum, vorzugsweise zumindest einen Kälteraum, begrenzt und/oder definiert und insbesondere eine Zugangsöffnung aufweist. Das Haushaltskältegerät weist ein Geräteverschlusselement auf, mit dem der Kälteraum verschlossen werden kann. Das Geräteverschlusselement könnte dabei insbesondere zumindest teilweise als Geräteschublade und insbesondere linear beweglich ausgebildet sein. Vorteilhaft ist das Geräteverschlusselement als Geräteklappe und/oder vorzugsweise als Gerätetür ausgebildet und bevorzugt um eine Schwenkachse, insbesondere um eine Horizontalachse und/oder vorzugsweise um eine Vertikalachse, insbesondere bezogen auf eine Aufstellposition und/oder eine Einbaulage, insbesondere relativ zu dem Gerätekorpus, schwenkbar gelagert. Unter einem „Kälteraum“ soll dabei insbesondere ein Kühlraum verstanden werden, in dem Lebensmittel bei Temperaturen von 1 bis 15 Grad Celsius gelagert werden können. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass der Kälteraum als ein Gefrierraum ausgebildet ist, in dem Lebensmittel gefroren und bei Temperaturen von -25 Grad bis -5 Grad Celsius gelagert werden können. Unter einer „Lebensmittelkontrollvorrichtung“ soll insbesondere eine Vorrichtung zur Kontrolle von in einem Haushaltskältegerät gelagerten Lebensmitteln verstanden werden, die zumindest einen Zustand von zumindest einem Lebensmittel erfasst. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere zur Kontrolle einer Frische und/oder einer Gattung eines Lebensmittels vorgesehen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest einen Lebensmittelparameter zu ermitteln, durch den ein Rückschluss auf einen Reifungsgrad, einen Frischegrad, eine Gattung und/oder Inhaltsstoffe eines Lebensmittels gezogen werden kann. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere zur Kontrolle von unverpackten oder lediglich mit einer dünnen Folie verpackten Lebensmitten vorgesehen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere durch eine Analyse einer von einem Lebensmittel absorbierten und/oder reflektierten elektromagnetischen Strahlung dazu vorgesehen, einen Lebensmittelparameter zu ermitteln. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere durch eine Spektralanalyse der von dem zu untersuchenden Lebensmittel reflektierten elektromagnetischen Strahlung dazu vorgesehen, wenigstens einen Lebensmittelparameter zu ermitteln. Unter einer „Spektralanalyse“ soll dabei insbesondere eine Analyse eines von einem Element reflektierten und/oder absorbierten Spektrums einer elektromagnetischen Strahlung zur Bestimmung einer chemischen Zusammensetzung des Elements verstanden werden. Bei der Spektralanalyse wird eine elektromagnetische Strahlung, insbesondere eine von einem zu testenden Element, wie insbesondere einem Lebensmittel, reflektierte elektromagnetische Strahlung, erfasst und das Spektrum der erfassten elektromagnetischen Strahlung bezüglich einer Intensität in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen untersucht. Vorzugsweise ist die Lebensmittelkontrollvorrichtung dazu vorgesehen, durch eine Multi- und/oder Hyperspektralanalyse wenigstens einen Lebensmittelparameter zu ermitteln. Unter einer „Hyperspektralanalyse“ soll insbesondere eine Spektralanalyse verstanden werden, bei der in einem Wellenlängenbereich von 100 nm wenigstens 25 Wellenlängen aufgenommen und analysiert werden. Unter einer „Multispektralanalyse“ soll insbesondere eine Spektralanalyse verstanden werden, bei der in einem Wellenlängenbereich von 100 nm wenigstens 8 Wellenlängen aufgenommen und analysiert werden. Unter einer „Sensorvorrichtung“ soll dabei insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die wenigstens eine Sensoreinheit umfasst und dazu vorgesehen ist, wenigstens ein Sensorsignal auszugeben. Unter einer „Sensoreinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Unter „zumindest mittels einer Detektion von elektromagnetischer Strahlung“ soll insbesondere verstanden werden, dass zur Ermittlung eines Lebensmittelparameters eine elektromagnetische Strahlung, insbesondere eine von dem zu testenden Lebensmittel reflektierte elektromagnetische Strahlung zumindest von einem Sensorelement detektiert und von einer Recheneinheit verarbeitet wird. Unter einer „Lebensmittelkontrollvorrichtung“ soll insbesondere eine Vorrichtung zur Kontrolle von in einem Kältegerät gelagerten Lebensmitteln verstanden werden, die zumindest einen Zustand von zumindest einem Lebensmittel erfasst. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere zur Kontrolle einer Frische und/oder einer Gattung eines Lebensmittels vorgesehen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest einen Lebensmittelparameter zu ermitteln, durch den ein Rückschluss auf einen Reifungsgrad, einen Frischegrad, eine Gattung und/oder Inhaltsstoffe eines Lebensmittels gezogen werden kann. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung ist insbesondere zur Kontrolle von unverpackten oder lediglich mit einer dünnen Folie verpackten Lebensmitteln vorgesehen. Unter einem „Detektionsbereich“ soll insbesondere ein Bereich verstanden werden, der mittels der Sensorvorrichtung erfassbar ist, also insbesondere ein Bereich, aus dem eine elektromagnetische Strahlung erfasst werden kann. Der Detektionsbereich ist insbesondere als ein Bereich ausgebildet, der von wenigstens einem Sensorelement einer Sensoreinheit erfasst, insbesondere fokussiert werden kann. Der Detektionsbereich ist insbesondere als ein Bereich ausgebildet, aus dem mittels der Sensoreinheit Informationen über in diesem Bereich angeordnete Elemente, wie insbesondere Lebensmittel, ermittelt werden können. Unter „ermitteln“ soll insbesondere durch eine Datenverarbeitung bestimmen verstanden werden. Unter einem „Hauptaufnahmebereich“ soll insbesondere ein Hauptbereich des Haushaltskältegeräts verstanden werden, der von dem Gehäuse des Haushaltkältegeräts aufgespannt und direkt durch die Zugangsöffnung des Haushaltskältegeräts zugänglich ist. Der Hauptaufnahmebereich ist in einem geöffneten Zustand des Geräteverschlusselements des Haushaltskältegeräts direkt durch seine Zugangsöffnung zugänglich und kann befüllt bzw. entleert werden. Der Hauptaufnahmebereich ist insbesondere nicht von einer separat verschließbaren Box gebildet, die in einem geöffneten Zustand des Geräteverschlusselements nicht direkt zugänglich ist, also befüllt werden kann. Unter „zumindest teilweise in dem Hauptaufnahmebereich angeordnet“, soll insbesondere verstanden werden, dass der eine Detektionsbereich zumindest einen Teil des Hauptaufnahmebereichs, vorzugsweise einen Großteil des Hauptaufnahmebereichs, abdeckt, wobei auch denkbar ist, dass der eine Detektionsbereich oder ein weiterer Detektionsbereich der Lebensmittelkontrollvorrichtung zumindest teilweise in einem oder mehreren separaten, von dem Hauptaufnahmebereich zumindest teilweise abgetrennten verschließbaren Boxen, wie beispielsweise einer Gemüsebox, angeordnet ist. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere erreicht werden, dass Lebensmittel, die in einem Haushaltskältegerät gelagert sind, einfach überwacht und einfach auf verschiedene Eigenschaften, wie beispielsweise einen Reifegrad, einen Frischegrad und/oder eine Lebensmittelgattung, untersucht werden, wodurch insbesondere ein Haushaltskältegerät mit einem besonders vorteilhaften Komfort für einen Benutzer bereitgestellt werden kann.It is proposed that the detection area is arranged at least partially in a main receiving area of the cold room. A "domestic refrigeration appliance" should be understood to mean, in particular, at least one part, in particular a subassembly, of a household refrigerating appliance. In particular, the household refrigerator device may also comprise the entire household refrigerator. Particularly preferably, the household refrigerating appliance is designed as a refrigerator and / or freezer, in particular as a refrigerator, freezer, freezer, freezer, fridge freezer combination and / or wine storage cabinet. In particular, the domestic refrigeration appliance device comprises at least one appliance body, which in particular delimits and / or defines an interior space, preferably at least one refrigeration space, and in particular has an access opening. The household refrigerator has a device closure element with which the cold room can be closed. The device closure element could in particular be at least partially designed as a device drawer and in particular linearly movable. Advantageously, the device closure element is designed as a device flap and / or preferably as a device door and pivotally mounted about a pivot axis, in particular about a horizontal axis and / or preferably about a vertical axis, in particular with respect to a mounting position and / or an installation position, in particular relative to the device body , A "cold room" is to be understood in particular as a cold room in which food can be stored at temperatures of 1 to 15 degrees Celsius. In principle, it would also be conceivable that the cold room is designed as a freezer compartment, can be frozen in the food and stored at temperatures of -25 degrees to -5 degrees Celsius. A "food control device" is to be understood in particular as a device for controlling foods stored in a household refrigerating appliance, which detects at least one state of at least one foodstuff. The food control device is intended in particular for controlling a freshness and / or a type of a food. The food control device is in particular provided to determine at least one food parameter by which a conclusion can be drawn on a degree of ripeness, a degree of freshness, a genus and / or ingredients of a food. The food control device is intended in particular for the control of unpackaged or merely packed with a thin foil food centers. The food control device is provided in particular by an analysis of a food absorbed and / or reflected electromagnetic radiation to determine a food parameter. The food control device is provided in particular by a spectral analysis of the electromagnetic radiation reflected from the food to be examined to determine at least one food parameter. A "spectral analysis" is to be understood in particular as an analysis of a spectrum of an electromagnetic radiation reflected and / or absorbed by an element for determining a chemical composition of the element. In the spectral analysis, an electromagnetic radiation, in particular an electromagnetic radiation reflected by an element to be tested, in particular a food, is detected, and the spectrum of the detected electromagnetic radiation is examined with respect to an intensity in different wavelength ranges. Preferably, the food control device is provided to determine at least one food parameter by means of a multi and / or hyperspectral analysis. A "hyperspectral analysis" is to be understood as meaning, in particular, a spectral analysis in which at least 25 wavelengths are present in a wavelength range of 100 nm be recorded and analyzed. A "multispectral analysis" should in particular be understood as a spectral analysis in which at least 8 wavelengths are recorded and analyzed in a wavelength range of 100 nm. A "sensor device" is to be understood in particular as a device which comprises at least one sensor unit and is intended to output at least one sensor signal. In this context, a "sensor unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to accommodate at least one parameter and / or one physical characteristic, the recording being active, in particular by generating and emitting an electrical measurement signal, and / or passive , as can take place in particular by detecting changes in the properties of a sensor component. By "at least by means of a detection of electromagnetic radiation" should be understood in particular that to determine a food parameter, electromagnetic radiation, in particular a reflected from the food to be tested electromagnetic radiation detected at least by a sensor element and processed by a computing unit. A "food control device" is to be understood, in particular, as a device for controlling foods stored in a refrigeration device, which detects at least one state of at least one foodstuff. The food control device is intended in particular for controlling a freshness and / or a type of a food. The food control device is in particular provided to determine at least one food parameter by which a conclusion can be drawn on a degree of ripeness, a degree of freshness, a genus and / or ingredients of a food. The food control device is intended in particular for the control of unpacked or packaged only with a thin film food. A "detection area" is to be understood, in particular, as an area which can be detected by means of the sensor device, that is to say in particular an area from which electromagnetic radiation can be detected. The detection area is designed, in particular, as an area that can be detected, in particular focused, by at least one sensor element of a sensor unit. The detection area is designed, in particular, as an area from which information about elements arranged in this area, in particular foodstuffs, can be determined by means of the sensor unit. By "determine" should be understood in particular by determining data processing. A "main receiving area" is to be understood, in particular, as a main area of the household refrigerating appliance, which is mounted on the housing of the household refrigerating appliance and accessible directly through the access opening of the household refrigerating appliance. The main receiving area is accessible in an open state of the device closure element of the household refrigerating appliance directly through its access opening and can be filled or emptied. The main receiving area is in particular not formed by a separately closable box, which is not directly accessible in an open state of the device closure element, so it can be filled. By "arranged at least partially in the main receiving area" is to be understood, in particular, that the one detection area covers at least part of the main receiving area, preferably a majority of the main receiving area, wherein it is also conceivable that the one detection area or another detection area of the food control device at least partially in one or more separate, from the main receiving area at least partially separated lockable boxes, such as a vegetable box, is arranged. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. The inventive design can be achieved in particular that food stored in a domestic refrigerator, easily monitored and easily to various properties, such as a degree of ripeness, a degree of freshness and / or a food genus, are examined, which in particular a household refrigerator with a particularly advantageous comfort for a user can be provided.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Sensorvorrichtung dazu vorgesehen ist, Lebensmittel auf zumindest zwei unterschiedlichen Ablagebereichen des Kälteraums zu erfassen. Unter einem „Ablagebereich“ soll insbesondere ein Bereich verstanden werden, auf dem Gegenstände, wie insbesondere Lebensmittel, direkt abgelegt werden können. Dabei ist ein Ablagebereich insbesondere von einer Bodenwandung des Kälteraums gebildet oder von vorzugsweise in unterschiedlichen Höhen in dem Kälteraum anbringbaren, vorzugsweise flachen Ablageelementen gebildet. Unterschiedliche Ablagebereiche sind dabei insbesondere in unterschiedlichen Höhen in dem Kälteraum angeordnet und von unterschiedlichen Ablageelementen oder der Bodenwandung des Kälteraums gebildet. Dadurch kann ein vorteilhaft großer Bereich mittels der Sensorvorrichtung erfasst werden und so können möglichst viele Lebensmittel kontrolliert werden.It is further proposed that the at least one sensor device is provided to detect foodstuffs on at least two different storage areas of the refrigerating room. A "storage area" is to be understood as meaning, in particular, an area on which objects, in particular food, can be stored directly. In this case, a storage area is in particular formed by a bottom wall of the cold room or formed by preferably attachable in different heights in the cold room, preferably flat storage elements. Different storage areas are arranged in particular in different heights in the cold room and formed by different storage elements or the bottom wall of the cold room. As a result, an advantageously large area can be detected by means of the sensor device and thus as many foods as possible can be controlled.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine kontinuierliche Strahlungsquelle aufweist, die dazu vorgesehen ist, die zu erfassenden Lebensmittel zumindest kurzzeitig zu bestrahlen. Unter einer „kontinuierlichen Strahlungsquelle“ soll insbesondere eine Strahlungsquelle verstanden werden, die in einem aktivierten Zustand eine kontinuierliche elektromagnetische Strahlung ausgibt. Dabei soll unter der kontinuierlichen Strahlungsquelle vorzugsweise eine Halogenlampe, eine LED oder ein LED-Array oder eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Strahlungsquelle verstanden werden. Unter „zumindest kurzzeitig bestrahlen“ soll insbesondere kurz, während einer Messung wenigstens eines Lebensmittelparameters mittels der Lebensmittelkontrollvorrichtung bestrahlen, insbesondere beleuchten, verstanden werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Strahlungsquelle auch zur Beleuchtung des Kälteraums in einem geöffneten Zustand des Haushaltskältegeräts mit einer elektromagnetischen Strahlung in dem für den Mensch sichtbaren Wellenlängenbereich vorgesehen ist. Dadurch könnte die Strahlungsquelle vorteilhaft auch zur Beleuchtung des Kälteraums vorgesehen sein und so könnte eine zusätzliche Beleuchtungsquelle entfallen. Dadurch kann für eine Ermittlung eines Lebensmittelparameters vorteilhaft eine Bestrahlung zumindest eines Teils des Kälteraums vorgenommen werden.It is also proposed that the food control device has at least one continuous radiation source, which is intended to irradiate the food to be detected at least for a short time. A "continuous radiation source" should in particular be understood to mean a radiation source which is in a activated state emits a continuous electromagnetic radiation. In this case, the continuous radiation source should preferably be understood to mean a halogen lamp, an LED or an LED array or another radiation source that appears appropriate to the person skilled in the art. The term "at least briefly irradiated" should in particular briefly, during a measurement of at least one food parameter by means of the food control device irradiate, in particular illuminate understood. In principle, it is also conceivable that the radiation source is also provided for illuminating the cold room in an open state of the household refrigerating appliance with electromagnetic radiation in the wavelength range visible to humans. As a result, the radiation source could advantageously also be provided for illuminating the cold room, and thus an additional illumination source could be dispensed with. As a result, irradiation of at least part of the cold room can advantageously be carried out for determining a food parameter.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Sensorvorrichtung zumindest ein Multi- oder Hyperspektralkameraelement aufweist. Unter einem „Multi- oder Hyperspektralkameraelement“ soll insbesondere ein Kameraelement verstanden werden, das in einem Wellenlängenbereich von 100 nm zumindest 8, vorzugsweise zumindest 25 Spektralkanäle aufweist, also zumindest 8, vorzugsweise zumindest 20 unterschiedliche Wellenlängen in einem Wellenlängenbereich von 100 nm erfassen kann. Das Multi- oder Hyperspektralkameraelement kann beispielsweise als eine Zeilenkamera ausgebildet sein, insbesondere wenn das Multi- oder Hyperspektralkameraelement in einem beweglichen Teil des Haushaltskältegeräts, wie beispielsweise in dem Geräteverschlusselement des Haushaltskältegeräts oder an einem beweglichen Teil einer in dem Haushaltskältegerät angeordneten Schublade, angeordnet ist. Eine Scanvorgang mittels des als Zeilenkamera ausgebildeten Multi- oder Hyperspektralkameraelements erfolgt dabei vorzugsweise bei einer Öffnung des Haushaltskältegeräts oder der entsprechenden Schublade. Grundsätzlich ist es ebenso denkbar, dass das Multi- oder Hyperspektralkameraelement als eine Snapshot-Kamera ausgebildet ist, die beispielsweise ein Mosaikmuster aus Filtern für jedes Bildpixel oder ein Fabry-Perot-Interferometer-Element, bei dem der Filter durchstimmbar ist, aufweist. Dadurch können vorteilhaft zeitgleich eine räumliche und eine spektrale Information eines in dem Kälteraum angeordneten Lebensmittels ermittelt werden.It is further proposed that the at least one sensor device has at least one multi or hyperspectral camera element. A "multi-or hyperspectral camera element" is to be understood in particular as a camera element which has at least 8, preferably at least 25 spectral channels in a wavelength range of 100 nm, ie can capture at least 8, preferably at least 20 different wavelengths in a wavelength range of 100 nm. The multi-or hyperspectral camera element can be designed, for example, as a line camera, in particular if the multi or hyperspectral camera element is arranged in a movable part of the household refrigerating appliance, for example in the appliance closure element of the household refrigerating appliance or on a movable part of a drawer arranged in the household refrigerator. A scanning process by means of the multi-line or hyperspectral camera element designed as a line camera is preferably carried out at an opening of the domestic refrigerator or the corresponding drawer. In principle, it is also conceivable that the multi or hyperspectral camera element is embodied as a snapshot camera which has, for example, a mosaic pattern of filters for each image pixel or a Fabry-Perot interferometer element in which the filter can be tuned. As a result, spatial and spectral information of a food arranged in the cold room can advantageously be determined at the same time.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine optische Einheit umfasst, die zumindest vor dem Multi- oder Hyperspektralkameraelement und/oder dem Kameraelement angeordnet ist. Unter einer „optischen Einheit“ soll insbesondere eine Einheit zur Fokussierung, wie insbesondere ein Objektiv oder ein optischer Filter, verstanden werden. Unter „zumindest vor dem Multi- oder Hyperspektralkameraelement“ soll insbesondere verstanden werden, dass elektromagnetische Strahlung durch die optische Einheit in das Multi- oder Hyperspektralkameraelement einfällt und dadurch vor dem Einfall in das Multi- oder Hyperspektralkameraelement entsprechend fokussiert und/oder gefiltert wird. Dadurch kann eine in das Multi- oder Hyperspektralkameraelement einfallende elektromagnetische Strahlung besonders vorteilhaft vorbehandelt werden.Furthermore, it is proposed that the food control device comprises at least one optical unit, which is arranged at least in front of the multi or hyperspectral camera element and / or the camera element. An "optical unit" is to be understood in particular as a unit for focusing, in particular a lens or an optical filter. By "at least in front of the multi-or hyperspectral camera element" is to be understood in particular that electromagnetic radiation incident through the optical unit in the multi or Hyperspectral camera element and is accordingly focused and / or filtered prior to incidence into the multi or Hyperspectral camera element. As a result, an electromagnetic radiation incident in the multi-or hyperspectral camera element can be pretreated particularly advantageously.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Sensorvorrichtung wenigstens ein Kameraelement umfasst. Unter einem „Kameraelement“ soll insbesondere ein Sensorelement verstanden werden, das aus einem Detektionsbereich eine Vielzahl von Bildpunkten erfassen und aus diesen ein Bild erzeugen kann. Das Kameraelement ist dabei insbesondere zur Erfassung von einer elektromagnetischen Strahlung, insbesondere im sichtbaren Wellenlängenbereich, vorgesehen. Das Kameraelement ist insbesondere dazu vorgesehen, ein räumliches Bild eines Detektionsbereichs zu erfassen. Ein Kameraelement ist vorzugsweise insbesondere als ein CMOS- oder CCD-Bildsensor ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Kameraelement als ein anderes, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Bildsensorelement ausgebildet ist, das äquivalent zu einem CMOS- oder CCD-Bildsensor zur Erfassung eines Bilds vorgesehen ist. Dadurch kann vorteilhaft ein räumliches Bild des Kälteraums erfasst werden und zur Kontrolle von in dem Kälteraum gelagerten Lebensmitteln verwendet werden.Furthermore, it is proposed that the at least one sensor device comprises at least one camera element. A "camera element" is to be understood, in particular, as a sensor element which can detect a plurality of pixels from a detection region and produce an image from these. The camera element is provided in particular for detecting electromagnetic radiation, in particular in the visible wavelength range. The camera element is in particular provided to capture a spatial image of a detection area. A camera element is preferably designed in particular as a CMOS or CCD image sensor. In principle, it is also conceivable that the camera element is embodied as another image sensor element that appears meaningful to a person skilled in the art and that is equivalent to a CMOS or CCD image sensor for capturing an image. As a result, advantageously, a spatial image of the cold room can be detected and used to control foods stored in the cold room.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine Recheneinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, anhand wenigstens eines von der Sensorvorrichtung ausgegebenen Sensorsignals zumindest eine Lebensmittelgruppe und/oder einen Frischegrad eines Lebensmittels zu ermitteln. Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Recheneinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Recheneinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Recheneinheit kann dabei als eine separate Recheneinheit der Lebensmittelkontrollvorrichtung ausgebildet oder in eine Recheneinheit des Haushaltskältegeräts integriert sein. Unter einem „Sensorsignal“ soll dabei insbesondere eine von der Sensorvorrichtung ausgegebene Sensorinformation verstanden werden, die zumindest eine Information über eine Wellenlänge und eine Intensität einer elektromagnetischen Strahlung in dem Detektionsbereich enthält. Vorzugsweise ist das Sensorsignal als eine Bildinformation ausgebildet, die insbesondere über den gesamten Detektionsbereich Bildinformationen aufweist. Dadurch kann ein Lebensmittelparameter besonders einfach ermittelt werden.In addition, it is proposed that the food control device comprises at least one arithmetic unit which is provided to determine at least one food group and / or one freshness of a food based on at least one sensor signal output by the sensor device. A "computing unit" is to be understood in particular as a unit having an information input, an information processing and an information output. Advantageously, the arithmetic unit has at least one processor, a memory, input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. Preferably, the components of the computing unit are arranged on a common board and / or advantageously arranged in a common housing. The arithmetic unit can be designed as a separate arithmetic unit of the food control device or integrated into a computing unit of the household refrigerating appliance. Under a "sensor signal" is intended in particular a be understood by the sensor device output sensor information containing at least one information about a wavelength and an intensity of electromagnetic radiation in the detection area. The sensor signal is preferably embodied as image information which has image information in particular over the entire detection area. As a result, a food parameter can be determined particularly easily.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine Recheneinheit aufweist, die zumindest dazu vorgesehen ist, ein von einem Multi- oder Hyperspektralkameraelement ausgegebenes Sensorsignal und ein von einem Kameraelement ausgegebenes Sensorsignal in einer Kombination auszuwerten. Unter „in einer Kombination auswerten“ soll insbesondere verstanden werden, dass sowohl Informationen des einen Sensorsignals als auch Informationen des anderen Sensorsignals zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters herangezogen werden. Dadurch können in dem Kälteraum angeordnete Lebensmittel besonders vorteilhaft kontrolliert werden.It is further proposed that the food control device has at least one arithmetic unit which is at least provided to evaluate a sensor signal output by a multi or hyperspectral camera element and a sensor signal output by a camera element in a combination. By "evaluate in a combination" is to be understood in particular that both information of one sensor signal and information of the other sensor signal are used to determine at least one food parameter. As a result, foods arranged in the refrigerating room can be controlled particularly advantageously.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine Referenzfläche aufweist, die in dem Kälteraum angeordnet und zur Kalibrierung der Sensorvorrichtung vorgesehen ist. Unter einer „Referenzfläche“ soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, die eine definierte Reflektivität aufweist, durch die eine Recheneinheit eine Kalibrierung der Sensorvorrichtung vornehmen kann. Die Referenzfläche kann dabei vorzugsweise auf einer der Sensorvorrichtung gegenüberliegenden Seite in dem Kälteraum angeordnet sein und in einem Normalbetrieb, beispielsweise durch eine Abdeckung, verdeckt sein, die zu einer Kalibrierung der Sensorvorrichtung entfernt werden kann. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Referenzfläche auf einem beweglichen Element angebracht ist, das zur Kalibrierung der Sensorvorrichtung vor die Sensorvorrichtung bewegt werden kann. Eine Kalibrierung kann dabei automatisch erfolgen oder manuell durch einen Benutzer. Dadurch kann die Sensoreinheit vorteilhaft einfach zur Ermittlung eines Lebensmittelparameters eingestellt und kalibriert werden.In addition, it is proposed that the food control device has at least one reference surface, which is arranged in the cold room and provided for calibrating the sensor device. A "reference surface" is to be understood, in particular, as meaning a surface which has a defined reflectivity, by means of which a computing unit can perform a calibration of the sensor device. The reference surface may preferably be arranged on a side opposite the sensor device side in the cold room and in a normal operation, for example by a cover, be covered, which can be removed to a calibration of the sensor device. In principle, it is also conceivable that the reference surface is mounted on a movable element that can be moved in front of the sensor device for calibration of the sensor device. A calibration can be done automatically or manually by a user. As a result, the sensor unit can advantageously be set and calibrated simply to determine a food parameter.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung wenigstens eine Ausgabeeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einem Benutzer ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal entsprechend einer Lebensmittelgruppe und/oder eines Frischegrads eines Lebensmittels auszugeben. Unter einer „Ausgabeeinheit“ soll dabei insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einem Benutzer ein optisches, akustisches und der haptisches Signal auszugeben. Die Ausgabeinheit ist vorzugsweise insbesondere als ein Bildschirm und/oder ein Lautsprecher ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Ausgabeeinheit als ein mobiles Gerät, wie beispielsweise ein Smartphone, ausgebildet ist. Dadurch kann ein Benutzer vorteilhaft einfach in dem Haushaltskältegerät angeordnete Lebensmittel überwachen.It is further proposed that the food control device has at least one dispensing unit which is provided to output to a user an optical, acoustic and / or haptic signal corresponding to a food group and / or a freshness of a food. An "output unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is intended to output a visual, acoustic and haptic signal to a user. The output unit is preferably designed in particular as a screen and / or a loudspeaker. In principle, it is also conceivable that the output unit is designed as a mobile device, such as a smartphone. This allows a user advantageously monitor easily arranged in the household refrigerator food.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Haushaltskältegeräts mit einer Haushaltskältegerätevorrichtung und
2 eine stark schematisierte Darstellung einer Lebensmittelkontrollvorrichtung der Haushaltskältegerätevorrichtung.

Show it:

1 a schematic representation of a household refrigerator with a household refrigeration appliance device and
2 a highly schematic representation of a food control device of the household refrigerator device.

In der 1 ist ein Haushaltskältegerät 10 mit einer Haushaltskältegerätevorrichtung gezeigt. Insbesondere ist das Haushaltskältegerät 10 als ein Kühlschrank ausgebildet. Die Haushaltskältegerätevorrichtung weist einen Kälteraum 12 auf. Der Kälteraum 12 ist dazu vorgesehen, dass in ihm Lebensmittel 34 gelagert werden können. Der Kälteraum 12 ist dabei insbesondere zu einer, für ein Lebensmittel 34 vorteilhaften Lagerung vorgesehen, sodass das gelagerte Lebensmittel 34 vorteilhaft reift und/oder vorteilhaft lange frisch bleibt. Der Kälteraum 12 weist in einem Normalbetrieb des Haushaltskältegeräts 10 eine Temperatur auf, die in einem Bereich zwischen 1 Grad Celsius und 18 Grad Celsius liegt. Das Haushaltskältegerät 10 weist zur Kühlung des Kälteraums 12 ein nicht näher dargestelltes Kälteaggregat auf, das dazu vorgesehen ist, eine Temperatur in dem Kälteraum 12 zu regulieren. Der Kälteraum 12 ist dazu vorgesehen, dass in ihm Gegenstände, wie vorzugsweise Lebensmittel 34, gekühlt gelagert werden. Der Kälteraum 12 bildet einen Hauptaufnahmebereich 14 aus. Der Hauptaufnahmebereich 14 ist in einem geöffneten Zustand des Haushaltskältegeräts 10 direkt zugänglich. In dem Kälteraum 12 sind mehrere Ablagefächer 16, 18 vorhanden, die auf unterschiedlichen Höhen angeordnet sind. Die Ablagefächer 16, 18 bilden jeweils einen Ablagebereich 20, 22 für Lebensmittel 34 aus. Die Ablagefächer 16, 18 sind in unterschiedlichen Höhen in dem Kälteraum 12 angeordnet. Die Ablagefächer 16, 18, bilden in dem Hauptaufnahmebereich 14 des Kälteraums 12 unterschiedliche Ablagebereiche 20, 22 aus, auf denen Lebensmittel 34 gelagert werden können. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass weitere Ablagefächer 16, 18 in dem Kälteraum 12 angeordnet sind und dadurch weitere Ablagebereiche geschaffen wären. Das Haushaltskältegerät 10 weist zwei Schubladen 24, 26 auf. Die Schubladen 24, 26 sind in einem unteren Bereich des Kälteraums 12 angeordnet. Die Schubladen 24, 26 bilden jeweils von dem Hauptaufnahmebereich 14 zumindest teilweise abgegrenzte Aufbewahrungsräume aus. Die Schubladen 24, 26 können dabei insbesondere separate Gemüsefächer ausbilden, die beispielsweise eine zumindest teilweise separate Temperatur- und/oder Feuchtigkeitsregulierung aufweisen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Haushaltskältegerät 10 eine andere Anzahl von Schubladen 24, 26 aufweist, die auch an anderen Stellen in dem Kälteraum 12 angeordnet sein können.In the 1 is a household refrigerator 10 shown with a household chiller device. In particular, the household refrigerator 10 designed as a refrigerator. The household refrigerator device has a cold room 12 on. The cold room 12 is meant to have food in it 34 can be stored. The cold room 12 is in particular one, for a food 34 advantageous storage provided so that the stored food 34 advantageously ripens and / or advantageously long stays fresh. The cold room 12 indicates in a normal operation of the household refrigerator 10 a temperature in the range between 1 degrees Celsius and 18 degrees Celsius. The household refrigerator 10 indicates the cooling of the cold room 12 a not-shown cooling unit, which is intended to a temperature in the cold room 12 to regulate. The cold room 12 is intended to contain in it items, such as preferably food 34 , refrigerated. The cold room 12 forms a main reception area 14 out. The main reception area 14 is in an open state of the household refrigerator 10 directly accessible. In the cold room 12 There are several storage compartments 16 . 18 present, which are arranged at different heights. The storage compartments 16 . 18 each form a storage area 20 . 22 for food 34 out. The storage compartments 16 . 18 are at different heights in the cold room 12 arranged. The storage compartments 16 . 18 , form in the main reception area 14 the cold room 12 different storage areas 20 . 22 out on which food 34 can be stored. In principle, it would also be conceivable that more storage compartments 16 . 18 in the cold room 12 are arranged, thereby creating more storage areas would. The household refrigerator 10 has two drawers 24 . 26 on. The drawers 24 . 26 are in a lower area of the cold room 12 arranged. The drawers 24 . 26 each form of the main receiving area 14 at least partially demarcated storage rooms. The drawers 24 . 26 may in particular form separate vegetable compartments, which have, for example, at least partially separate temperature and / or moisture regulation. In principle, it is also conceivable that the household refrigerator 10 another number of drawers 24 . 26 that also elsewhere in the cold room 12 can be arranged.

Das Haushaltskältegerät 10 weist ein Gehäuse 28 auf. Das Gehäuse 28 begrenzt den Kälteraum 12 zumindest im Wesentlichen. Der Kälteraum 12 weist eine Zugangsöffnung auf, durch die der Kälteraum 12 zugänglich ist. Das Haushaltskältegerät 10 weist ein Geräteverschlusselement 30 auf. Das Geräteverschlusselement 30 ist dazu vorgesehen, die Zugangsöffnung und damit den Kälteraum 12 in einem geschlossenen Zustand zu verschließen. In einem geöffneten Zustand gibt das Geräteverschlusselement 30 die Zugangsöffnung, also den Kälteraum 12 frei. In einem geöffneten Zustand gibt das Geräteverschlusselement 30 die Zugangsöffnung frei und der Hauptaufnahmebereich 14 ist direkt zugänglich. Das Geräteverschlusselement 30 ist als eine Tür ausgebildet, die schwenkbar an dem Gehäuse 28 des Haushaltskältegeräts 10 angebracht ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Geräteverschlusselement 30 auf eine andere Weise ausgebildet ist.The household refrigerator 10 has a housing 28 on. The housing 28 limits the cold room 12 at least essentially. The cold room 12 has an access opening through which the cold room 12 is accessible. The household refrigerator 10 has a device closure element 30 on. The device closure element 30 is intended to the access opening and thus the cold room 12 to close in a closed state. In an open state gives the device closure element 30 the access opening, so the cold room 12 free. In an open state gives the device closure element 30 the access opening free and the main reception area 14 is directly accessible. The device closure element 30 is formed as a door pivotally attached to the housing 28 of the household refrigerator 10 is appropriate. In principle, it is also conceivable that the device closure element 30 formed in a different way.

Die Haushaltsgerätevorrichtung weist eine Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 auf. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist dazu vorgesehen, in dem Kälteraum 12 angeordnete Lebensmittel 34 zu überwachen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist dazu vorgesehen, ein in dem Kälteraum 12 angeordnetes Lebensmittel 34 einer Gattung zuzuordnen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist insbesondere dazu vorgesehen, wenigstens ein in dem Kälteraum 12 angeordnetes Lebensmittel 34 zu identifizieren. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Frische wenigstens eines in dem Kälteraum 12 angeordneten Lebensmittels 34 zu ermitteln. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist zur Ermittlung einer Gattung und/oder einer Frische eines in dem Kälteraum 12 angeordneten Lebensmittels 34 insbesondere dazu vorgesehen, durch eine Spektralanalyse wenigstens einen Lebensmittelparameter zu ermitteln. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist dazu vorgesehen, durch eine Verarbeitung eines spektralen Fingerabdrucks eines in dem Kälteraum 12 gelagerten Lebensmittels 34 wenigstens einen Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 zu ermitteln. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist mittels der Spektralanalyse einer von dem Lebensmittel 34 reflektierten elektromagnetischen Strahlung, die insbesondere in einem Wellenlängenband von 250 nm bis 1200 nm liegt, dazu vorgesehen, wenigstens einen Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 zu erfassen. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 zur Ermittlung eines Lebensmittelparameters dazu vorgesehen ist, eine elektromagnetische Strahlung in einem breiteren Wellenlängenband zu erfassen und auszuwerten, beispielsweise von 250 nm bis 2600 nm. Durch die Spektralanalyse kann die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 sowohl auf eine Zusammensetzung des Lebensmittels 34 als auch auf dem Lebensmittel 34 vorhandene Stoffe schlie-ßen. Dadurch kann die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 einen Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 ermitteln, der eine Gattung und/oder einen Frischegrad des Lebensmittels 34 wiedergibt. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, einen als Wassergehalt und/oder als Zuckergehalt ausgebildeten Lebensmittelparameter eines Lebensmittels 34 zu ermitteln. Anhand des als Wassergehalt ausgebildeten Lebensmittelparameters kann die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 insbesondere einen Frischegrad und/oder eine Veränderung des Frischegrads eines Lebensmittels 34 ermitteln. Anhand des als Zuckergehalt ausgebildeten Lebensmittelparameters kann die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 insbesondere einen Reifegrad und/oder eine Veränderung des Reifegrads eines Lebensmittels 34 ermitteln.The household appliance device has a food control device 32 on. The food control device 32 is intended to be in the cold room 12 arranged food 34 to monitor. The food control device 32 is intended to be one in the cold room 12 arranged food 34 belonging to a genus. The food control device 32 is particularly intended to at least one in the cold room 12 arranged food 34 to identify. The food control device 32 is particularly intended to provide a freshness of at least one in the cold room 12 arranged food 34 to investigate. The food control device 32 is for determining a genus and / or a freshness of one in the cold room 12 arranged food 34 in particular intended to determine at least one food parameter by means of a spectral analysis. The food control device 32 is intended by processing a spectral fingerprint of one in the cold room 12 stored food 34 at least one food parameter of the food 34 to investigate. The food control device 32 is one of the food by spectral analysis 34 reflected electromagnetic radiation, which is in particular in a wavelength band of 250 nm to 1200 nm, provided to at least one food parameter of the food 34 capture. In principle, it would also be conceivable that the food control device 32 for determining a food parameter is provided to detect and evaluate an electromagnetic radiation in a broader wavelength band, for example, from 250 nm to 2600 nm. By spectral analysis, the food control device 32 both on a composition of the food 34 as well as on the food 34 Close existing materials. This allows the food control device 32 a food parameter of the food 34 determine the genus and / or degree of freshness of the food 34 reproduces. The food control device 32 is preferably intended to be a formed as a water content and / or sugar content food parameters of a food 34 to investigate. Based on the formed as a water content food parameter, the food control device 32 in particular, a degree of freshness and / or a change in the degree of freshness of a food 34 determine. On the basis of formed as a sugar content food parameter, the food control device 32 in particular, a degree of ripeness and / or a change in the degree of ripeness of a foodstuff 34 determine.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine Sensorvorrichtung 36 auf. Die Sensorvorrichtung 36 ist dazu vorgesehen, zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters eines in dem Kälteraum 12 angeordneten Lebensmittels 34 wenigstens eine von dem Lebensmittel 34 ausgegebene physikalische Größe zu erfassen. Die Sensorvorrichtung 36 weist einen Detektionsbereich 38 auf. Der Detektionsbereich 38 ist als ein Bereich ausgebildet, der mittels der Sensorvorrichtung 36 erfasst werden kann. Der Detektionsbereich 38 ist in dem Hauptaufnahmebereich 14 des Kälteraums 12 angeordnet. Der Detektionsbereich 38 erstreckt sich über die von den beiden Ablagefächern 16, 18 ausgebildeten Ablagebereiche 20, 22. Die Sensorvorrichtung 36 ist dadurch insbesondere dazu vorgesehen, Lebensmittel 34 auf den unterschiedlichen Ablagebereichen 20, 22 des Kälteraums 12 zu erfassen. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass der Detektionsbereich 38 lediglich einen der beiden Ablagebereiche 20, 22 erfasst. Die Sensorvorrichtung 36 kann eine aus dem Detektionsbereich 38 emittierende elektromagnetische Strahlung erfassen und in ein entsprechendes Sensorsignal umwandeln. Die Sensorvorrichtung 36 ist dazu vorgesehen, zur Ermittlung von zumindest einem Lebensmittelparameter von Lebensmitteln 34 in dem Detektionsbereich 38 zumindest eine elektromagnetische Strahlung zu erfassen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 ist durch eine Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung 36 erfassten elektromagnetischen Strahlung aus dem Detektionsbereich 38 dazu vorgesehen, wenigstens einen Lebensmittelparameter eines in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmittels 34 zu ermitteln.The food control device 32 has a sensor device 36 on. The sensor device 36 is intended to determine at least one food parameter of one in the cold room 12 arranged food 34 at least one of the food 34 to capture the output physical quantity. The sensor device 36 has a detection area 38 on. The detection area 38 is formed as a region formed by the sensor device 36 can be detected. The detection area 38 is in the main reception area 14 the cold room 12 arranged. The detection area 38 extends over from the two storage compartments 16 . 18 trained storage areas 20 . 22 , The sensor device 36 is thus intended in particular food 34 on the different storage areas 20 . 22 the cold room 12 capture. In principle, it would also be conceivable that the detection area 38 only one of the two storage areas 20 . 22 detected. The sensor device 36 can one from the detection area 38 detect emitting electromagnetic radiation and convert it into a corresponding sensor signal. The sensor device 36 is intended to determine at least one food parameter of food 34 in the detection area 38 to detect at least one electromagnetic radiation. The food control device 32 is by a processing of the sensor device 36 detected electromagnetic radiation from the detection area 38 provided at least one food parameter one in the detection area 38 arranged food 34 to investigate.

Die Sensorvorrichtung 36 ist an dem Geräteverschlusselement 30 des Haushaltskältegeräts 10 angeordnet. Dabei ist es denkbar, dass die Sensorvorrichtung 36 zumindest teilweise in einem von dem Geräteverschlusselement 30 aufgespannten Innenraum angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung 36 ist auf einer Innenseite des Geräteverschlusselements 30 angeordnet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Sensorvorrichtung 36 zumindest teilweise in das Gehäuse 28 des Haushaltskältegeräts 10 integriert ist und insbesondere zumindest teilweise auf einer Innenwandung des Gehäuses 28, das den Kälteraum 12 begrenzt, angeordnet ist.The sensor device 36 is on the device closure element 30 of the household refrigerator 10 arranged. It is conceivable that the sensor device 36 at least partially in one of the device closure element 30 clamped interior is arranged. The sensor device 36 is on an inside of the device shutter element 30 arranged. In principle, it would also be conceivable that the sensor device 36 at least partially in the housing 28 of the household refrigerator 10 is integrated and in particular at least partially on an inner wall of the housing 28 that the cold room 12 limited, is arranged.

Die Sensorvorrichtung 36 weist ein Hyperspektralkameraelement 40 auf. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist als ein Sensorelement der Sensorvorrichtung 36 ausgebildet. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist zur Erfassung einer elektromagnetischen Strahlung aus dem Detektionsbereich 38 vorgesehen. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist zu einer Spektralanalyse, insbesondere zu einer Hyperspektralanalyse der aus dem Detektionsbereich 38 erfassten elektromagnetischen Strahlung, vorgesehen. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist dazu vorgesehen, in einem Wellenlängenbereich von 100 nm wenigstens 25 Wellenlängen der erfassten elektromagnetischen Strahlung zu erfassen. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist als eine Snapshot-Kamera ausgebildet. Das als Snapshot-Kamera ausgebildete Hyperspektralkameraelement 40 ist für eine Hyperspektralanalyse dazu vorgesehen, ein statisches Bild des Detektionsbereichs 38 aufzunehmen. Das Hyperspektralkameraelement 40 ist dazu vorgesehen, ein hyperspektrales Bild des Detektionsbereichs 38 zu erstellen und als Sensorsignal auszugeben. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Sensorvorrichtung 36 mehrere Hyperspektralkameraelemente 40 aufweist, die an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind und so unterschiedliche Detektionsbereiche 38 ausbilden oder den Detektionsbereich 38 aus unterschiedlichen Winkeln erfassen. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 umfasst eine optische Einheit 48, die vor dem Hyperspektralkameraelement 40 angeordnet ist. Die optische Einheit 48 ist als ein Objektiv ausgebildet. Mittels der als Objektiv ausgebildeten optischen Einheit 48 kann das Hyperspektralkameraelement 40 jeden beliebigen Punkt des Detektionsbereichs 38 fokussieren. Dadurch kann eine besonders genaue Ermittlung von Lebensmittelparametern von in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmitteln 34 erreicht werden. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 kann weitere, beispielsweise als Filter ausgebildete optische Einheiten umfassen, die vor dem Hyperspektralkameraelement 40 angeordnet sind.The sensor device 36 has a hyperspectral camera element 40 on. The hyperspectral camera element 40 is as a sensor element of the sensor device 36 educated. The hyperspectral camera element 40 is for detecting electromagnetic radiation from the detection area 38 intended. The hyperspectral camera element 40 is to a spectral analysis, in particular to a hyperspectral analysis of the detection area 38 detected electromagnetic radiation provided. The hyperspectral camera element 40 is intended to detect at least 25 wavelengths of the detected electromagnetic radiation in a wavelength range of 100 nm. The hyperspectral camera element 40 is designed as a snapshot camera. The hyperspectral camera element designed as a snapshot camera 40 is intended for hyperspectral analysis to provide a static image of the detection area 38 take. The hyperspectral camera element 40 is intended to provide a hyperspectral image of the detection area 38 to create and output as a sensor signal. In principle, it would also be conceivable that the sensor device 36 several hyperspectral camera elements 40 has, which are arranged at different positions and so different detection areas 38 train or the detection area 38 from different angles. The food control device 32 includes an optical unit 48 , in front of the hyperspectral camera element 40 is arranged. The optical unit 48 is designed as a lens. By means of the designed as a lens optical unit 48 may be the hyperspectral camera element 40 any point in the detection area 38 focus. This allows a particularly accurate determination of food parameters of in the detection area 38 arranged foods 34 be achieved. The food control device 32 may comprise further, for example formed as a filter optical units, in front of the hyperspectral camera element 40 are arranged.

Die Sensorvorrichtung 36 umfasst ein Kameraelement 42. Das Kameraelement 42 ist als ein Sensorelement der Sensorvorrichtung 36 ausgebildet. Das Kameraelement 42 ist zur Erfassung einer elektromagnetischen Strahlung, insbesondere in einem sichtbaren Wellenlängenbereich, vorgesehen. Das Kameraelement 42 ist zur Erfassung eines Bildes des Detektionsbereichs 38 der Sensorvorrichtung 36 vorgesehen. Das Kameraelement 42 ist zur Ermittlung von räumlichen Informationen des Detektionsbereichs 38 vorgesehen. Das Kameraelement 42 ist insbesondere als ein Bildsensorelement ausgebildet. Das Kameraelement 42 ist als ein optischer Sensor ausgebildet, der ein Aufnahmespektrum in einem Wellenlängenbereich von etwa 350 nm bis 1100 nm aufweist. Das Kameraelement 42 ist insbesondere als ein aus dem Stand der Technik bekannter CMOS- oder ein CCD-Sensor ausgebildet. Das als Bildsensorelement ausgebildete Kameraelement 42 ist zur Erfassung von wenigstens einem Bild vorgesehen. Das als Bildsensorelement ausgebildete Kameraelement 42 ist dazu vorgesehen, ein Bild von einem Detektionsbereich 38 zu erstellen und die entsprechenden Bildinformationen elektronisch als Sensorsignal auszugeben. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Sensorvorrichtung 36 mehrere Kameraelemente 42 aufweist, die an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind und so unterschiedliche Detektionsbereiche 38 ausbilden oder den Detektionsbereich 38 aus unterschiedlichen Winkeln erfassen.The sensor device 36 includes a camera element 42 , The camera element 42 is as a sensor element of the sensor device 36 educated. The camera element 42 is intended for detecting electromagnetic radiation, in particular in a visible wavelength range. The camera element 42 is for capturing an image of the detection area 38 the sensor device 36 intended. The camera element 42 is for determining spatial information of the detection area 38 intended. The camera element 42 is formed in particular as an image sensor element. The camera element 42 is formed as an optical sensor having a recording spectrum in a wavelength range of about 350 nm to 1100 nm. The camera element 42 is particularly designed as a known from the prior art CMOS or a CCD sensor. The camera element formed as an image sensor element 42 is intended to capture at least one image. The camera element formed as an image sensor element 42 is intended to be an image of a detection area 38 to create and output the corresponding image information electronically as a sensor signal. In principle, it would also be conceivable that the sensor device 36 several camera elements 42 has, which are arranged at different positions and so different detection areas 38 train or the detection area 38 from different angles.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 umfasst eine kontinuierliche Strahlungsquelle 44. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Kälteraums 12 zu einer Ermittlung eines Lebensmittelparameters eines in dem Kälteraum 12 angeordneten Lebensmittels 34 auszuleuchten. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, den gesamten Kälteraum 12 in einem aktivierten Zustand auszuleuchten. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 lediglich zur Ausleuchtung des Detektionsbereichs 38 vorgesehen ist. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist in dem Kälteraum 12 angeordnet. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist so angebracht, dass eine flächige und möglichst homogene Beleuchtung eines in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmittels 34 erreicht werden kann. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist an einer Innenseite des Geräteverschlusselements 30 angebracht. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 an einer anderen Position innerhalb des Kälteraums 12 angeordnet ist. Grundsätzlich ist ebenso denkbar, dass die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 zumindest teilweise in einem von dem Geräteverschlusselement 30 oder dem Gehäuse 28 aufgespannten Innenbereich angeordnet ist und durch ein durchsichtiges Abtrennelement den Kälteraum 12 beleuchten kann. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 mehrere kontinuierliche Strahlungsquellen 44 aufweist, die an unterschiedlichen Positionen in dem Kälteraum 12 angeordnet sind. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist dazu vorgesehen, eine elektromagnetische Strahlung mit einem kontinuierlichen Wellenlängenspektrum zu beleuchten. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist insbesondere zur Beleuchtung mit einer elektromagnetischen Strahlung vorgesehen, die ein Wellenlängenspektrum aufweist, das von einem UV-Wellenlängenbereich bis in einen IV-Wellenlängenbereich reicht. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist zu einer Ausgabe einer elektromagnetischen Strahlung in einem Wellenlängenbereich von 400 nm bis 1100 nm vorgesehen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 zu einer Ausgabe einer elektromagnetischen Strahlung in einem Wellenlängenbereich von 100 nm bis 1400 nm vorgesehen ist. Die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 ist als Array von LEDs 46 ausgebildet, die jeweils eine elektromagnetische Strahlung mit unterschiedlichen Wellenlängenbereichen aussenden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in der 1 lediglich eine der LEDs 46 angezogen. Die LEDs 46 der kontinuierlichen Strahlungsquelle 44 sind dazu vorgesehen, eine elektromagnetische Strahlung in einem Wellenlängenband von 400 nm bis 1100 nm auszugeben. Grundsätzlich wäre es ebenso denkbar, dass die kontinuierliche Strahlungsquelle 44 als eine Halogenlampe ausgebildet ist, die zur Aussendung einer elektromagnetischen Strahlung mit einem Wellenlängenbereich vorgesehen ist, der im sichtbaren Wellenlängenbereich und im nahinfraroten Wellenlängenbereich liegt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 mehrere kontinuierliche Strahlungsquellen 44 aufweist, die jeweils zu einer Aussendung von einer elektromagnetischen Strahlung mit unterschiedlichen Wellenlängenbereichen vorgesehen sind, wobei für unterschiedliche Messungen der Detektionsbereich 38 mit der Strahlungsquelle 44 mit der elektromagnetischen Strahlung mit dem entsprechenden passenden Spektralbereich beleuchtet wird.The food control device 32 includes a continuous radiation source 44 , The continuous radiation source 44 is intended to be at least part of the cold room 12 to a determination of a food parameter of one in the cold room 12 arranged food 34 illuminate. The continuous radiation source 44 is preferably intended to the entire cold room 12 to illuminate in an activated state. In principle, it would also be conceivable that the continuous radiation source 44 only for illumination of the detection area 38 is provided. The continuous radiation source 44 is in the cold room 12 arranged. The continuous radiation source 44 is arranged so that a flat and homogeneous as possible illumination of one in the detection area 38 arranged food 34 can be reached. The continuous radiation source 44 is on an inside of the device closure element 30 appropriate. In principle, it would also be conceivable that the continuous radiation source 44 at another position within the cold room 12 is arranged. Basically, it is also conceivable that the continuous radiation source 44 at least partially in one of the device closure element 30 or the housing 28 spanned inside area is arranged and by a transparent separating element the cold room 12 can illuminate. In principle, it is also conceivable that the food control device 32 several continuous radiation sources 44 having at different positions in the cold room 12 are arranged. The continuous radiation source 44 is intended to illuminate an electromagnetic radiation having a continuous wavelength spectrum. The continuous radiation source 44 is in particular provided for illumination with electromagnetic radiation having a wavelength spectrum ranging from a UV wavelength range to an IV wavelength range. The continuous radiation source 44 is intended for emitting electromagnetic radiation in a wavelength range of 400 nm to 1100 nm. In principle, it is also conceivable that the continuous radiation source 44 is provided for output of electromagnetic radiation in a wavelength range of 100 nm to 1400 nm. The continuous radiation source 44 is as an array of LEDs 46 formed, each emitting an electromagnetic radiation with different wavelength ranges. For the sake of clarity is in the 1 just one of the LEDs 46 dressed. The LEDs 46 the continuous radiation source 44 are intended to emit electromagnetic radiation in a wavelength band from 400 nm to 1100 nm. In principle, it would also be conceivable that the continuous radiation source 44 is formed as a halogen lamp, which is provided for emitting electromagnetic radiation having a wavelength range which is in the visible wavelength range and in the near-infrared wavelength range. In principle, it is also conceivable that the food control device 32 several continuous radiation sources 44 each provided for emitting electromagnetic radiation having different wavelength ranges, wherein for different measurements the detection range 38 with the radiation source 44 is illuminated with the electromagnetic radiation with the appropriate matching spectral range.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 umfasst eine Recheneinheit 50. Die Recheneinheit 50 ist zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters des Lebensmittels 34 dazu vorgesehen, ein von der Sensorvorrichtung 36 ausgegebenes Sensorsignal zu verarbeiten. Die Recheneinheit 50 ist insbesondere zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters des Lebensmittels 34 dazu vorgesehen, ein von dem Hyperspektralkameraelement 40 erfasstes Bild zu verarbeiten. Die Recheneinheit 50 ist zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters des Lebensmittels 34 dazu vorgesehen, ein Wellenlängenspektrum des von dem Hyperspektralkameraelement 40 ermittelten Bildes zu verarbeiten. Anhand einer Intensität der elektromagnetischen Strahlung in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ist die Recheneinheit 50 dazu vorgesehen, ein charakteristisches Spektrum für das Lebensmittel 34 zu erstellen. Die Recheneinheit 50 weist einen internen Speicher auf, auf dem Referenzspektren für unterschiedliche Lebensmittel 34 in unterschiedlichen Reife- und/oder Frischegraden hinterlegt sind. Die Recheneinheit 50 ist dazu vorgesehen, dem ermittelten charakteristischen Spektrum des Lebensmittels 34 ein entsprechendes Referenzspektrum zuzuordnen, um so den entsprechenden Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 zu ermitteln. Auf dem internen Speicher der Recheneinheit 50 oder auf einer externen Speicherquelle sind für unterschiedliche Lebensmittel 34 unterschiedliche Referenzspektralmodelle gespeichert. Mittels der gespeicherten Referenzspektralmodelle kann die Recheneinheit 50 durch ein ermitteltes charakteristisches Spektrum eines Lebensmittels 34 das Lebensmittel 34 identifizieren und insbesondere Inhaltsstoffe, eine Qualität, einen Frischezustand und einen Verderbprozess des Lebensmittels 34 bestimmen. Dabei ist es denkbar, dass verschiedene Referenzspektralmodelle hierarchisch hintereinander angewandt werden, um beispielsweise zunächst eine Gattung des Lebensmittels 34 und dann einen Frischegrad und/oder einen Reifegrad des Lebensmittels 34 zu bestimmen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass Referenzspektren zumindest teilweise auf einer externen Recheneinheit hinterlegt sind, beispielsweise in einer Cloud. Die Recheneinheit 50 ist insbesondere dazu vorgesehen, das von dem Hyperspektralkameraelement 40 ausgegebene Sensorsignal und ein von dem Kameraelement 42 ausgegebenes Sensorsignal in einer Kombination auszuwerten. Insbesondere ist die Recheneinheit 50 dazu vorgesehen, von dem Hyperspektralkameraelement 40 erfasste Bildinformationen und von dem Kameraelement 42 erfasste Bildinformationen zu kombinieren. Dabei kann beispielsweise durch die Bildinformation des Kameraelements 42 eine Position eines in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmittels 34 ermittelt werden. Zudem kann mittels der Bildinformation des Kameraelements 42 eine grobe Vorauswahl einer Gattung des Lebensmittels 34 getroffen werden. Durch eine Kombination einer Positionsinformation durch das Kameraelement 42 und eine Hyperspektralbildinformation des Hyperspektralkameraelements 40 können Lebensmittelparameter einfach und genau von einem bestimmten in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmittel 34 erfasst werden.The food control device 32 includes a computing unit 50 , The arithmetic unit 50 is for determining at least one food parameter of the food 34 intended to be one of the sensor device 36 process output sensor signal. The arithmetic unit 50 is in particular for determining at least one food parameter of the food 34 intended to be one of the hyperspectral camera element 40 process captured image. The arithmetic unit 50 is for determining at least one food parameter of the food 34 intended to be a wavelength spectrum of that of the hyperspectral camera element 40 processed image to process. Based on an intensity of the electromagnetic radiation in different wavelength ranges is the arithmetic unit 50 intended to provide a characteristic spectrum for the food 34 to create. The arithmetic unit 50 has an internal memory on which reference spectra for different foods 34 are stored in different maturity and / or freshness grades. The arithmetic unit 50 is intended to match the identified characteristic spectrum of the food 34 to assign a corresponding reference spectrum to the corresponding food parameter of the food 34 to investigate. On the internal memory of the arithmetic unit 50 or on an external storage source are for different foods 34 stored different reference spectral models. By means of the stored reference spectral models, the arithmetic unit 50 by a determined characteristic spectrum of a food 34 the food 34 identify and, in particular, ingredients, quality, freshness and spoilage of the food 34 determine. It is conceivable that different reference spectral models are applied hierarchically one behind the other, for example, first a genus of food 34 and then a degree of freshness and / or a degree of ripeness of the food 34 to determine. In principle, it is also conceivable that reference spectra are at least partially stored on an external computing unit, for example in a cloud. The arithmetic unit 50 is particularly intended to be that of the hyperspectral camera element 40 output sensor signal and one of the camera element 42 evaluated sensor signal in a combination. In particular, the arithmetic unit 50 provided by the hyperspectral camera element 40 captured image information and from the camera element 42 combine captured image information. In this case, for example, by the image information of the camera element 42 a position of one in the detection area 38 arranged food 34 be determined. In addition, by means of the image information of the camera element 42 a rough preselection of a genus of food 34 to be hit. By a combination of position information by the camera element 42 and a hyperspectral image information of the hyperspectral camera element 40 Food parameters can be easily and accurately determined by a specific one in the detection area 38 arranged food 34 be recorded.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 umfasst eine Ausgabeeinheit 52. Die Ausgabeeinheit 52 ist als ein Displayelement ausgebildet, das an einer Außenseite des Haushaltskältegeräts 10 angeordnet ist. Die Ausgabeeinheit 52 ist dazu vorgesehen, dass einem Benutzer der zumindest eine Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 angezeigt werden kann. Dabei ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit 52 nach einer durch einen Benutzer ausgelösten Lebensmittelkontrolle mittels der Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 direkt einen entsprechenden, beispielsweise als Frischegrad ausgebildeten Lebensmittelparameter ausgibt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 bei einem erfassten Lebensmittelparameter, der auf ein Verderben des Lebensmittels 34 hinweist, automatisch einen Hinweis durch die Ausgabeeinheit 52 an einen Benutzer ausgibt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 dazu vorgesehen ist, einen ermittelten Lebensmittelparameter an ein externes Gerät zu übermitteln.The food control device 32 includes an output unit 52 , The output unit 52 is formed as a display element, which on an outside of the household refrigerator 10 is arranged. The output unit 52 is intended to provide a user with the at least one food parameter of the food 34 can be displayed. It is conceivable that the output unit 52 after a user initiated food control by means of the food control device 32 directly outputs a corresponding, for example, designed as a degree of freshness food parameters. In principle, it is also conceivable that the food control device 32 at a recorded food parameter that indicates spoilage of the food 34 indicates automatically an indication by the output unit 52 to a user. In principle, it is also conceivable that the food control device 32 is provided to transmit a determined food parameter to an external device.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine Referenzfläche 54 auf. Die Referenzfläche 54 ist für eine Kalibrierung der Sensorvorrichtung 36 vorgesehen. Die Referenzfläche 54 ist in dem Kälteraum 12 angeordnet. Die Referenzfläche 54 ist insbesondere an einer der Sensorvorrichtung 36 gegenüberliegenden Seite des Kälteraums 12 angeordnet. Die Referenzfläche 54 weist eine definierte Reflektivität auf, mittels der die Recheneinheit 50 die Sensorvorrichtung 36, insbesondere das Hyperspektralkameraelement 40 und/oder das Kameraelement 42, kalibrieren kann. Eine Kalibrierung der Hyperspektralkameraelements 40 oder des Kameraelements 42 erfolgt vorzugsweise automatisiert. Die Referenzfläche 54 wird mittels der Strahlungsquelle 44 mit einer definierten elektromagnetischen Strahlung beleuchtet. Mittels der von der Referenzfläche 54 reflektierten elektromagnetischen Strahlung, die von dem Hyperspektralkameraelement 40 oder dem Kameraelement 42 erfasst wird, kann die Recheneinheit 50 entsprechend das Hyperspektralkameraelement 40 oder das Kameraelement 42 kalibrieren.The food control device 32 has a reference surface 54 on. The reference surface 54 is for a calibration of the sensor device 36 intended. The reference surface 54 is in the cold room 12 arranged. The reference surface 54 is in particular at one of the sensor device 36 opposite side of the cold room 12 arranged. The reference surface 54 has a defined reflectivity, by means of which the arithmetic unit 50 the sensor device 36 , in particular the hyperspectral camera element 40 and / or the camera element 42 , can calibrate. A calibration of the hyperspectral camera element 40 or the camera element 42 is preferably automated. The reference surface 54 is by means of the radiation source 44 illuminated with a defined electromagnetic radiation. By means of the reference surface 54 reflected electromagnetic radiation emitted by the hyperspectral camera element 40 or the camera element 42 is detected, the arithmetic unit 50 corresponding to the hyperspectral camera element 40 or the camera element 42 calibrate.

Im Folgenden soll kurz ein Verfahren zur Ermittlung wenigstens eines Lebensmittelparameters eines in dem Haushaltskältegerätgerät angeordneten Lebensmittels 34 beschrieben werden. Für eine Ermittlung eines Lebensmittelparameters des Lebensmittels 34, das in dem Detektionsbereich 38 angeordnet ist, wird der Detektionsbereich 38, insbesondere das Lebensmittel 34, mittels der kontinuierlichen Strahlungsquelle 44 beleuchtet. Die von der Strahlungsquelle 44 ausgehende elektromagnetische Strahlung wird von dem Lebensmittel 34 zumindest teilweise reflektiert. Die von dem Lebensmittel 34 reflektierte Strahlung weist abhängig von einer chemischen Zusammensetzung des Lebensmittels 34 zumindest an seiner Oberfläche ein charakteristisches Spektrum auf. Die reflektierte elektromagnetische Strahlung wird von dem Hyperspektralkameraelement 40 und dem Kameraelement 42 erfasst. Das Hyperspektralkameraelement 40 erstellt ein spektrales Bild des Lebensmittels 34 mit zumindest 25 erfassten Wellenlängen pro 100 nm Wellenlängenbereich. Die Recheneinheit 50 vergleicht das erfasste charakteristische Spektrum des Lebensmittels 34 mit einem auf der Recheneinheit 50 oder einer externen Speicherquelle hinterlegten Referenzspektralmodell und ermittelt so einen Lebensmittelparameter, wie insbesondere eine Gattung oder einen Frischegrad des Lebensmittels 34. Insbesondere durch einen mittels der Hyperspektralanalyse ermittelten Wassergehalt oder Zuckergehalt des Lebensmittels 34 kann ein Rückschluss auf einen Frischegrad oder einen Reifungsgrad des Lebensmittels 34 geschlossen werden. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 gibt einem Benutzer über die Ausgabeeinheit 52 einen entsprechenden ermittelten Lebensmittelparameter des Lebensmittels 34 aus. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 kann vorzugsweise bei einer kontinuierlichen Überwachung der in dem Detektionsbereich 38 angeordneten Lebensmittel 34 einem Benutzer über die Ausgabeeinheit 52 eine Nachricht ausgeben, die auf ein baldiges Verderben eines Lebensmittels 34, auf ein Erreichen eines optimalen Reifegrades eines Lebensmittels 34 oder auf eine andere für den Benutzer nützliche Information bezüglich eines Lebensmittelparameters des Lebensmittels 34 hinweist. Dabei wäre es beispielsweise denkbar, dass über die Ausgabeeinheit 52 zusätzliche Informationen zu dem entsprechenden Lebensmittel 34 ausgegeben werden, wie beispielsweise Ernährungsratschläge, Rezeptvorschläge und Verzehrerinnerungen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 eine Warnung über die Ausgabeeinheit 52 ausgibt, wenn Verunreinigungen auf dem Lebensmittel 34 ermittelt wurden.In the following, a method for determining at least one food parameter of a foodstuff arranged in the household refrigerator appliance is briefly described 34 to be discribed. For a determination of a food parameter of the food 34 that in the detection area 38 is arranged, the detection area 38 , especially the food 34 , by means of the continuous radiation source 44 illuminated. The of the radiation source 44 Outgoing electromagnetic radiation is emitted from the food 34 at least partially reflected. The food 34 reflected radiation is dependent on a chemical composition of the food 34 at least on its surface a characteristic spectrum. The reflected electromagnetic radiation is emitted from the hyperspectral camera element 40 and the camera element 42 detected. The hyperspectral camera element 40 creates a spectral image of the food 34 with at least 25 detected wavelengths per 100 nm wavelength range. The arithmetic unit 50 compares the detected characteristic spectrum of the food 34 with one on the arithmetic unit 50 or an external storage source stored reference spectral model and thus determines a food parameter, in particular a genus or a degree of freshness of the food 34 , In particular, by means of a hyperspectral analysis determined water content or sugar content of the food 34 can be a conclusion on a degree of freshness or a degree of maturation of the food 34 getting closed. The food control device 32 Gives a user about the output unit 52 a corresponding determined food parameter of the food 34 out. The food control device 32 may preferably be in continuous monitoring in the detection area 38 arranged food 34 a user via the output unit 52 to spend a message indicating a spoiling of a food soon 34 to achieve an optimal ripeness of a food 34 or other user-useful information regarding a food parameter of the food 34 points. It would be conceivable, for example, that via the output unit 52 additional information about the corresponding food 34 such as nutritional advice, recipe suggestions, and memory reminders. In principle, it is also conceivable that the food control device 32 a warning about the output unit 52 Spends when contaminants on the food 34 were determined.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine zweite Sensorvorrichtung 56 auf. Die Sensorvorrichtung 56 ist im Wesentlichen gleich ausgebildet wie die erste Sensorvorrichtung 36 und soll deshalb nicht näher beschrieben werden. Die zweite Sensorvorrichtung 56 ist im Bereich eines oberen Ablagefachs 18 in einer Seitenwandung des Gehäuses 28 angebracht. Die zweite Sensorvorrichtung 56 weist einen Detektionsbereich 58 auf, der den Ablagebereich 22 des oberen Ablagefachs 18 erfasst. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine weitere kontinuierliche Strahlungsquelle 60 auf, die zur Beleuchtung des Detektionsbereichs 58 der zweiten Sensorvorrichtung 56 vorgesehen ist. Die Strahlungsquelle 60 ist dabei äquivalent zu der Strahlungsquelle 44 ausgebildet. Eine Ermittlung eines Lebensmittelparameters eines in dem Detektionsbereich 58 angeordneten Lebensmittels 34 erfolgt äquivalent zu der oben beschriebenen Ermittlung. Die Ermittlung wird dabei von der gleichen Recheneinheit 50 durchgeführt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass zur Ermittlung eines Lebensmittelparameters in dem Detektionsbereich 58 der zweiten Sensorvorrichtung 56 eine weitere Recheneinheit 50 vorgesehen ist.The food control device 32 has a second sensor device 56 on. The sensor device 56 is substantially the same design as the first sensor device 36 and should therefore not be described in detail. The second sensor device 56 is in the range of an upper storage compartment 18 in a side wall of the housing 28 appropriate. The second sensor device 56 has a detection area 58 on top of the storage area 22 of the upper storage compartment 18 detected. The food control device 32 has another continuous source of radiation 60 on, which illuminate the detection area 58 the second sensor device 56 is provided. The radiation source 60 is equivalent to the radiation source 44 educated. A determination of a food parameter of one in the detection area 58 arranged food 34 is equivalent to the determination described above. The determination is made by the same processor 50 carried out. In principle, it is also conceivable that for determining a food parameter in the detection area 58 the second sensor device 56 another arithmetic unit 50 is provided.

Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine dritte Sensorvorrichtung 62 auf. Die Sensorvorrichtung 62 ist in der Schublade 24 angeordnet. Im Unterschied zu der ersten Sensorvorrichtung 36 weist die dritte Sensorvorrichtung 62 ein als Zeilen-Kameraelement ausgebildetes Hyperspektralkameraelement auf, das bei einer Öffnung der Schublade 24 einen in der Schublade 24 angeordneten Detektionsbereich scannt. Die Lebensmittelkontrollvorrichtung 32 weist eine dritte kontinuierliche Strahlungsquelle 64 auf, die zur Beleuchtung des Detektionsbereichs der dritten in der Schublade 24 angeordneten Sensorvorrichtung 62 vorgesehen ist. Die Strahlungsquelle 64 ist dabei äquivalent zu den anderen Strahlungsquellen 44, 60 ausgebildet.The food control device 32 has a third sensor device 62 on. The sensor device 62 is in the drawer 24 arranged. In contrast to the first sensor device 36 has the third sensor device 62 a hyperspectral camera element formed as a line camera element, which at an opening of the drawer 24 one in the drawer 24 scans arranged detection area. The food control device 32 has a third continuous radiation source 64 on, to illuminate the detection area of the third in the drawer 24 arranged sensor device 62 is provided. The radiation source 64 is equivalent to the other radiation sources 44 . 60 educated.

Grundsätzlich wäre es ebenso denkbar, dass eine Sensorvorrichtung 36, 56, 62 unter einem für die entsprechende elektromagnetische Strahlung transparenten doppelten Boden in einem Ablagebereich oder einer Schublade 24, 26 angeordnet ist. Dadurch würde eine Messung von unterhalb des entsprechenden Lebensmittels 34 erfolgen. Dabei wäre es denkbar, dass die entsprechende Sensorvorrichtung verfahrbar angeordnet ist, um so einen größeren Bereich abscannen zu können. Grundsätzlich wäre auch ein bewegliches Spiegelsystem denkbar, mittels dessen die elektromagnetische Strahlung zur Vergrößerung eines Detektionsbereichs entsprechend geleitet werden könnte.In principle, it would also be conceivable that a sensor device 36 . 56 . 62 under a double bottom transparent to the corresponding electromagnetic radiation in a storage area or drawer 24 . 26 is arranged. This would make a measurement below the corresponding food 34 respectively. It would be conceivable that the corresponding sensor device is arranged to be movable so as to be able to scan a larger area. In principle, a movable mirror system would also be conceivable, by means of which the electromagnetic radiation could be correspondingly directed to increase a detection range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: HaushaltskältegerätHousehold refrigerator
1212: Kälteraumcold room
1414: HauptaufnahmebereichMain reception area
1616: Ablagefachshelf
1818: Ablagefachshelf
2020: Ablagebereichstorage area
2222: Ablagebereichstorage area
2424: Schubladedrawer
2626: Schubladedrawer
2828: Gehäusecasing
3030: GeräteverschlusselementDevice closure element
3232: LebensmittelkontrollvorrichtungFood control device
3434: Lebensmittelfoods
3636: Sensorvorrichtungsensor device
3838: Detektionsbereichdetection range
4040: HyperspektralkameraelementHyperspektralkameraelement
4242: Kameraelementcamera element
4444: Strahlungsquelleradiation source
4646: LEDLED
4848: optische Einheitoptical unit
5050: Recheneinheitcomputer unit
5252: Ausgabeeinheitoutput unit
5454: Referenzflächereference surface
5656: Sensorvorrichtungsensor device
5858: Detektionsbereichdetection range
6060: Strahlungsquelleradiation source
6262: Sensorvorrichtungsensor device
6464: Strahlungsquelleradiation source

Claims

Domestic refrigerating apparatus having at least one cold room (12) and at least one food control device (32) comprising at least one sensor device (36, 56, 62) provided for determining at least one food parameter of foods (34) in a detection area (32). 38, 58) to detect at least one electromagnetic radiation, characterized in that the detection area (38, 58) at least partially in a main receiving area (14) of the cold room (12) is arranged.

Household chiller device after Claim 1 , characterized in that the at least one sensor device (36) is provided to detect food (34) on at least two different storage areas (20, 22) of the cold room (12).

Household chiller device after Claim 1 or 2 , characterized in that the food control device (32) at least one continuous radiation source (44, 60, 64), which is intended to irradiate the food to be detected (34) at least for a short time.

Domestic refrigerating appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor device (36) has at least one multi or hyperspectral camera element (40).

Domestic refrigerating appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor device (36) at least one camera element (42).

Household chiller device after Claim 4 or 5 , characterized in that the food control device (32) comprises at least one optical unit (48) which is arranged at least in front of the multi or Hyperspectral camera element (40) and / or the camera element (42).

Domestic refrigerating appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the food control device (32) comprises at least one computing unit (50) which is provided, based on at least one of the sensor device (36, 56, 62) output sensor signal at least one food group and / or to determine a degree of freshness of a food (34).

Domestic refrigerating appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the food control device (32) has at least one arithmetic unit (50) which is at least provided, a sensor signal output from the multi or hyperspectral camera element (40) and one of the camera element (42) evaluated sensor signal in a combination.

Domestic refrigerating appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the food control device (32) has at least one reference surface (54), which is arranged in the cold room (12) and provided for calibrating the sensor device (36).

Domestic refrigerating appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the food control device (32) has at least one output unit (52) which is provided to a user an optical, acoustic and / or haptic signal corresponding to a food group and / or a degree of freshness of a food (34).

Domestic refrigerating appliance with at least one household refrigerating appliance device according to one of the preceding claims.

Food control device of a household refrigerator apparatus according to one of the preceding Claims 1 to 10 ,

Method with a household refrigerating appliance device with at least one food control device (32) which detects at least one food parameter of foods (34) in a detection area (38, 58) at least partially arranged in a main receiving area (14) of the refrigerating room (12) determined at least one electromagnetic radiation.