DE102013111894A1

DE102013111894A1 - An actuator assembly and method of operating such an actuator assembly

Info

Publication number: DE102013111894A1
Application number: DE201310111894
Authority: DE
Inventors: Artur Torka; Thorsten Torkowski; Dirk Ruppach
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2015-04-30
Also published as: CN105683465B; EP3063350B1; EP3063350A1; CN105683465A; WO2015062876A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stellantriebsanordnung (1) mit einem Stellglied (4), welches zwischen einer Bereitschaftsposition (B) und einer Grundposition (G) verstellbar ausgebildet ist, einem das Stellglied (4) aus der Grundposition (G) in die Bereitschaftsposition (B) bewegenden Verstellelement (5), einem das Stellglied (4) aus der Bereitschaftsposition (B) in die Grundposition (G) gegen die Kraft (8) des Verstellelements (5) bewegenden Motor (9) und einer Schalteinrichtung (3), deren Schaltstellung (13) von der Bewegung des Stellgliedes (4) abhängig ausgebildet ist, wobei das Stellglied (4) bei seiner Bewegung zwischen der Grundposition (G) und der Bereitschaftsposition (B) eine Schaltposition (S) durchlaufend ausgebildet ist und wobei bei der Bewegung des Stellgliedes (4) von der Schaltposition (S) in die Bereitschaftsposition (B) die Schalteinrichtung (3) den Motor (9) derart zuschaltet, dass er die Bewegung des Stellgliedes (4) durch Aufbringung einer der Kraft (8) des Verstellelements (5) entgegenwirkenden Kraft bis hin zur Bereitschaftsposition (B) bis zum Bewegungsstillstand bremst. The invention relates to an actuator assembly (1) with an actuator (4) which is adjustable between a standby position (B) and a basic position (G), the actuator (4) from the basic position (G) in the standby position (B). moving adjusting element (5), a the actuator (4) from the standby position (B) in the basic position (G) against the force (8) of the adjusting element (5) moving motor (9) and a switching device (3) whose switching position ( 13) is dependent on the movement of the actuator (4) is formed, wherein the actuator (4) in its movement between the basic position (G) and the standby position (B) a switching position (S) is formed continuously and wherein during the movement of the actuator (4) from the shift position (S) to the standby position (B), the switching device (3) activates the motor (9) so as to control the movement of the actuator (4) by applying one of the force (8) of the adjustment Lements (5) counteracting force up to the standby position (B) until the movement stops.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Stellantriebsanordnung, insbesondere für Schlossanordnungen von Kraftfahrzeugtüren oder Kraftfahrzeugklappen, mit einem Stellglied, welches zwischen einer Bereitschaftsposition und einer Grundposition verstellbar ausgebildet ist, einem das Stellglied aus der Grundposition in die Bereitschaftsposition bewegenden Verstellelement und einem das Stellglied aus der Bereitschaftsposition in die Grundposition gegen die Kraft des Verstellelements bewegenden Motor. Ferner richtet sich die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Stellantriebsanordnung. The invention is directed to an actuator assembly, in particular for lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle flaps, with an actuator which is adjustable between a standby position and a home position, an adjusting member moving from the home position to the standby position and the actuator from the standby position the basic position against the force of the adjusting element moving engine. Furthermore, the invention is also directed to a method for operating such an actuator assembly.

Eine wie eingangs beschriebene Stellantriebsanordnung und deren Betriebsweise sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Beispiel kommt eine solche Stellantriebsanordnung bei einem Heckschloss von Kraftfahrzeugen zum Einsatz und umfasst einen Motor sowie ein als Feder ausgebildetes Verstellelement, durch welches ein Stellglied in Richtung einer vorbestimmten Position (feder-)vorgespannt ist. Bei einem solchen bekannten Heckschloss soll das Stellglied aus einer Grundposition, in welcher die Heckklappe verriegelt ist, möglichst schnell in eine Bereitschaftsposition gelangen, in welcher das Heckschloss entriegelt ist und die Heckklappe geöffnet werden kann. Der Motor wird nur zur Bewegung des Stellgliedes aus der Bereitschaftsposition in die Grundposition, d.h. nur zur Verriegelungsbewegung des Stellgliedes (welches eine Sperrklinke oder eine Drehfalle sein kann) verwendet. Bei der Verriegelung arbeitet der Motor gegen die Kraft des Verstellelements an, welches das Stellglied dauerhaft mit einer Kraft in Richtung der Bereitschaftsposition, in welcher das Heckschloss entriegelt ist, beaufschlagt. Das Stellglied ist also in der Grundposition mit einer in Richtung der Bereitschaftsposition drängenden Kraft beaufschlagt, wobei jedoch zunächst ein mechanisches Riegelelement das Stellglied an einer Rückkehr in die Bereitschaftsposition hindert. An actuator arrangement as described above and their operation are known from the prior art. For example, such an actuator assembly is used in a rear lock of motor vehicles and includes a motor and a trained as a spring adjusting element, by which an actuator in the direction of a predetermined position (spring) is biased. In such a known rear lock to the actuator from a basic position in which the tailgate is locked, get as fast as possible in a standby position in which the rear lock is unlocked and the tailgate can be opened. The motor is only moved to move the actuator from the ready position to the home position, i. only for locking movement of the actuator (which may be a pawl or a catch) used. During locking, the motor acts against the force of the adjusting element, which acts on the actuator permanently with a force in the direction of the ready position in which the rear lock is unlocked. The actuator is thus acted upon in the basic position with a force urging in the direction of the ready position, but initially a mechanical locking element prevents the actuator from returning to the ready position.

Wird nun das Heckschloss geöffnet, so wird die mechanische Blockade durch das Riegelelement aufgehoben. Das mechanische Riegelelement wird außer Eingriff mit dem Stellglied gebracht, woraufhin durch die Kraft des Verstellelements das Stellglied aus der Grundposition in die Bereitschaftsposition gedrängt wird. Bei Verwendung der Stellantriebsanordnung bei einem Heckschloss ist es so, dass bei Öffnung nach Möglichkeit innerhalb kürzester Zeit erreicht werden soll, dass der Benutzer die verschlossene Heckklappe öffnen kann. Daher soll bei der Bewegung des Stellgliedes die Bereitschaftsposition möglichst schnell erreicht werden, damit ein Benutzer das Heckschloss öffnen kann und nicht erst abwarten muss, bis das Stellglied annähernd die Bereitschaftsposition erreicht hat. Die Gefahr des Abwartens bestünde dann, wenn die Kraft des Verstellelements sehr niedrig bemessen wäre. Es ist bei dieser Sichtweise somit die Verwendung eines Verstellelements mit einer hohen Kraft zu bevorzugen. Allerdings zieht ein Verstellelement mit zu großer Rückstellkraft das Problem nach sich, dass eine schnelle Rückstellung des Stellgliedes zu einem Anschlagprellen, d.h. zu einem Aufprallen an einen ortsfesten Anschlag, und einer damit verbundenen unerwünschten Geräuschentwicklung führen kann. Now, if the rear lock is opened, the mechanical blockade is lifted by the locking element. The mechanical latch member is disengaged from the actuator, whereupon the actuator is urged from the home position to the standby position by the force of the adjustment member. When using the actuator assembly in a rear lock it is such that when opening should be achieved within the shortest possible time within a very short time that the user can open the closed tailgate. Therefore, the standby position should be reached as quickly as possible during the movement of the actuator, so that a user can open the rear lock and not wait until the actuator has reached approximately the ready position. The danger of waiting would be if the force of the adjustment would be very low. It is thus to prefer the use of an adjusting element with a high force in this view. However, an adjusting element with too large a restoring force entails the problem that a rapid return of the actuator to a stop bouncing, i. may result in impact with a fixed stop, and associated unwanted noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Lösung zu schaffen, die auf konstruktiv einfache Weise und kostengünstig eine zuverlässig arbeitende Stellantriebsanordnung bereitstellt, bei der das Stellglied in möglichst kurzer Zeit aus der Grundposition in die Bereitschaftsposition gelangt, ohne dass dabei unerwünschte Geräusche infolge des Anschlagprellens erzeugt werden. The invention has for its object to provide a solution that provides a structurally simple way and cost reliable operating actuator assembly, in which the actuator in the shortest possible time from the basic position reaches the ready position, without causing unwanted noise due to the stop bounce ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stellantriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an actuator assembly with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Stellantriebsanordnung, insbesondere für Schlossanordnungen von Kraftfahrzeugtüren oder Kraftfahrzeugklappen, umfasst ein Stellglied, welches zwischen einer Bereitschaftsposition und einer Grundposition verstellbar ausgebildet ist, ein das Stellglied aus der Grundposition in die Bereitschaftsposition bewegendes Verstellelement, einen das Stellglied aus der Bereitschaftsposition in die Grundposition gegen die Kraft des Verstellelements bewegenden Motor und eine Schalteinrichtung, deren Schaltstellung von der Bewegung des Stellgliedes abhängig ausgebildet ist, wobei das Stellglied bei seiner Bewegung zwischen der Grundposition und der Bereitschaftsposition eine Schaltposition durchlaufend ausgebildet ist und wobei bei der Bewegung des Stellgliedes von der Schaltposition in die Bereitschaftsposition die Schalteinrichtung den Motor derart zuschaltet, dass er die Bewegung des Stellgliedes durch Aufbringung einer der Kraft des Verstellelements entgegenwirkenden Kraft bis hin zur Bereitschaftsposition bis zum Bewegungsstillstand bremst. The actuator assembly according to the invention, in particular for lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle flaps, comprises an actuator which is adjustable between a standby position and a home position, an actuator moving the actuator from the home position to the standby position, the actuator from the standby position to the home position against the Motor of the adjusting moving engine and a switching device whose switching position is formed by the movement of the actuator dependent, wherein the actuator is formed in its movement between the basic position and the standby position, a switching position continuously and wherein in the movement of the actuator from the switching position to the standby position the switching device the motor so switched that it stops the movement of the actuator by applying a force counteracting the force of the adjusting element t until the standstill position until the movement is stopped.

Ebenso wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben einer Stellantriebsanordnung mit den Merkmalen gemäß dem Patentanspruch 10 gelöst. Likewise, the object underlying the invention is achieved by a method for operating an actuator assembly with the features according to claim 10.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben einer Stellantriebsanordnung, insbesondere für Schlossanordnungen von Kraftfahrzeugtüren oder Kraftfahrzeugklappen, wobei ein Stellglied mit Hilfe eines Verstellelements aus einer Grundposition in Richtung einer Bereitschaftsposition bewegt wird, wobei in der Bereitschaftsposition des Stellgliedes ein Motor aktiviert wird, durch den das Stellglied aus der Bereitschaftsposition zurück in die Grundposition gegen die Kraft des Verstellelements bewegt wird, und wobei bei der Bewegung des Stellgliedes in Richtung der Bereitschaftsposition von dem Stellglied eine Schaltposition durchlaufen wird und in der Schaltposition von dem Stellglied eine Schalteinrichtung betätigt wird, durch die der bei Bewegung des Stellgliedes zwischen der Grundposition und der Schaltposition inaktive Motor zugeschaltet wird, wobei durch den zugeschalteten Motor die Bewegung des Stellgliedes durch Aufbringung einer der Kraft des Verstellelements entgegenwirkenden Kraft bis hin zur Bereitschaftsposition bis zum Bewegungsstillstand gebremst wird. The inventive method is used to operate an actuator assembly, in particular for lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle flaps, wherein an actuator is moved by means of an adjusting element from a home position toward a standby position, wherein in the standby position of the actuator, a motor is activated by the actuator the standby position is moved back to the home position against the force of the adjusting element, and wherein in the movement of the actuator in the direction of the standby position of the actuator, a switching position is traversed and in the switching position of the actuator, a switching device is actuated, by the movement of the Actuator is switched between the basic position and the switching position inactive motor, wherein the motion of the actuator is braked by applying a force counteracting the force of the adjusting element up to the standby position to the motion stop by the switched-motor.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous and expedient refinements and developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Durch die Erfindung wird eine Stellantriebsanordnung zur Verfügung gestellt, welche sich durch eine einfache, kompakte und preisgünstige Bauweise bei gleichzeitiger Vermeidung von unerwünschten Prellgeräuschen auszeichnet, so dass eine Stellantriebsanordnung mit einem hohen Komfort vorliegt. Die Kraft des Verstellelements ist bei der erfindungsgemäßen Stellantriebsanordnung sehr hoch bemessen, so dass ohne eine der Kraft des Verstellelements entgegenwirkende Kraft das Stellglied bei seiner Bewegung in Richtung der Bereitschaftsposition gegen ein Anschlagelement aufprallt bzw. dagegen anprellt und dabei unerwünschte Geräusche erzeugen würde. Um die Bewegung des Stellgliedes in Richtung der Bereitschaftsposition abzubremsen, sieht die Erfindung von einem zusätzlichen und eigens für diesen Zweck bestimmten Bauteil ab. Vielmehr wird erfindungsgemäß der vorhandene Motor als Bremse verwendet, wobei der Motor entsprechend zu schalten ist, wenn das Stellglied die Schaltposition durchschreitet und sich in Richtung der Bereitschaftsposition bewegt. Dabei erfolgt die Bewegung des Stellgliedes aus der Grundposition zunächst ungebremst. Der Motor ist mit dem Stellglied gekoppelt und wird bei der Bewegung des Stellgliedes mitbewegt, wodurch er als Generator wirkt. Erfindungsgemäß ist eine Schalteinrichtung realisiert, die bei der vorgegebenen Schaltposition entlang der Bewegungsbahn des Stellglieds in die Bereitschaftsposition auslöst und den Motor zum Beispiel kurzschließt. Dies bewirkt, dass der Motor, der in dem System der Stellantriebsanordnung ohnehin vorhanden ist, ab diesem Zeitpunkt als Bremse wirkt, damit das Stellglied die Endstrecke bzw. den verbleibenden Bewegungsweg ab der Schaltposition bis hin zur Bereitschaftsposition gebremst zurücklegt. By the invention an actuator assembly is provided, which is characterized by a simple, compact and inexpensive construction while avoiding unwanted bouncing noise, so that an actuator assembly is present with a high level of comfort. The force of the adjusting element is very high in the actuator assembly according to the invention, so that without a force of the adjusting element counteracting force impacts the actuator during its movement in the direction of the standby position against a stop element or against it bouncing against it and would produce unwanted noise. In order to decelerate the movement of the actuator in the direction of the ready position, the invention of an additional and specifically intended for this purpose component. Rather, the present engine is used as a brake according to the invention, wherein the motor is to be switched accordingly, when the actuator passes through the switching position and moves in the direction of the ready position. The movement of the actuator from the home position is initially unrestrained. The motor is coupled to the actuator and is moved during the movement of the actuator, whereby it acts as a generator. According to the invention a switching device is realized, which triggers at the predetermined switching position along the trajectory of the actuator in the standby position and short-circuits the motor, for example. This causes the motor, which is already present in the system of the actuator assembly anyway, acts as a brake from this point on, so that the actuator travels the final distance or the remaining movement path from the switching position to the standby position braked.

Um Änderungen der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Stellantriebsanordnung in Abhängigkeit von verschiedenen Positionen des Stellgliedes herbeiführen zu können, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Schalteinrichtung einen Schalter aufweist, der im Verstellweg des Stellgliedes in dessen Schaltposition angeordnet ist. Der Schalter kann dann ein Kipp- oder Tastschalter sein, der durch die Vorbeibewegung des Stellgliedes betätigt wird. In order to bring about changes in the operation of the actuator assembly according to the invention in dependence on different positions of the actuator is provided in an embodiment of the invention that the switching device comprises a switch which is arranged in the adjustment of the actuator in the switching position. The switch may then be a toggle or push button operated by the advancement of the actuator.

Die Erfindung sieht in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vor, dass das Stellglied in der Schaltposition die Schaltstellung der Schalteinrichtung verändernd ausgebildet ist und durch eine veränderte Schaltstellung der Motor zugeschaltet oder kurzgeschlossen werden kann. Die Schaltstellung kann folglich Einfluss auf einen Schalter eines Steuerkreises der Stellantriebsanordnung ausüben, wodurch dann die Fahrweise des Motors beeinflusst wird. The invention provides in a further advantageous embodiment that the actuator in the switching position, the switching position of the switching device is formed altering and can be switched on or shorted by a changed switching position of the engine. The switching position can thus exert influence on a switch of a control circuit of the actuator assembly, whereby then the driving style of the engine is affected.

Herstellungstechnisch besonders günstig ist es, wenn die mit veränderlicher Schaltstellung ausgestattete Schalteinrichtung als mechanischer Schalter oder als elektronischer Schalter ausgebildet ist. In terms of manufacturing technology, it is particularly favorable if the switching device equipped with a variable switching position is designed as a mechanical switch or as an electronic switch.

Um eine gewünschte Abbremsung der Bewegung des Stellgliedes bei seiner Bewegung aus der Grundposition in die Bereitschaftsposition zu realisieren, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass bei der Bewegung des Stellgliedes in die Bereitschaftsposition die Schalteinrichtung den Motor als Generator wirkend zuschaltet. In order to realize a desired deceleration of the movement of the actuator during its movement from the basic position to the standby position, it is provided in an embodiment of the invention that, when the actuator moves into the ready position, the switching device activates the motor as a generator.

Die Erfindung sieht in Ausgestaltung der Schaltung für die Stellantriebsanordnung vor, dass bei der Bewegung des Stellgliedes von der Schaltposition in die Bereitschaftsposition der Motor mittels der Schalteinrichtung kurzgeschlossen ist. Bei dem als Generator arbeiteten Motor wird die Energie somit im Kurzschluss regelrecht „verbrannt“. The invention provides in an embodiment of the circuit for the actuator assembly, that is short-circuited during the movement of the actuator from the shift position to the standby position of the engine by means of the switching device. In the motor, which works as a generator, the energy is thus literally "burned" in the short circuit.

Eine konstruktiv besonders einfache Lösung zur Realisierung der Funktionalität des Verstellelements besteht darin, wenn das Verstellelement als elastisches und das Stellglied in die Bereitschaftsposition drängendes Federelement ausgebildet ist. A structurally particularly simple solution for realizing the functionality of the adjusting element is when the adjusting element is designed as an elastic and the actuator in the standby position urging spring element.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Motor die Bewegung des Stellgliedes zwischen der Schaltposition und der Bereitschaftsposition in Abhängigkeit von der Momentangeschwindigkeit des Stellgliedes bremst. Die Endlage, d.h. die Bereitschaftsposition wird sicher erreicht, da die Motorbremskraft von der Drehgeschwindigkeit des Motors abhängig ist. Ein schnell drehender Motor hat als Generator eine größere Bremskraft als ein langsam drehender Motor. Wird also das Stellglied der Stellantriebsanordnung so stark gebremst, dass es nahezu stillsteht, ist somit auch keine Bremskraft durch den Motor vorhanden, so dass der verbleibende Weg des Stellgliedes bis zur Bereitschaftsposition dennoch von der Kraft des Verstellelements überwunden werden kann. Es wird damit eine geschwindigkeitsabhängige Bremsung (von der Geschwindigkeit der Bewegung des Stellgliedes abhängig) im Endbereich der Bewegung des Stellgliedes bereitgestellt, wodurch erreicht wird, dass das Stellglied bei Erreichen der Bereitschaftsposition überhaupt nicht anschlägt, so dass auch keine unerwünschten Geräusche erzeugt werden. In an embodiment of the invention it is provided that the motor brakes the movement of the actuator between the shift position and the standby position in dependence on the instantaneous speed of the actuator. The end position, ie the standby position is safely achieved because the engine braking force is dependent on the rotational speed of the engine. A fast-rotating engine has a greater braking force as a generator than a slowly rotating engine. Thus, if the actuator of the actuator assembly braked so much that it is almost stationary, so no braking force is present through the engine, so that the remaining path of the actuator to the standby position can still be overcome by the force of the adjustment. It will be one speed-dependent braking (depending on the speed of movement of the actuator) provided in the end region of the movement of the actuator, whereby it is achieved that the actuator does not hit when reaching the standby position at all, so that no unwanted noise is generated.

Schließlich sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass ein Riegelelement vorgesehen ist, welches das Stellglied in dessen Grundposition mechanisch arretiert. Dabei kann das Riegelelement bewegbar ausgebildet sein und in den Bewegungspfad des Stellgliedes bewegt werden, um das Stellglied an einer Bewegung in Richtung der Bereitschaftsposition zu hindern. Riegelelement und Stellglied können somit bei einem Heckschloss nach Art einer Sperrklinke und einer Drehfalle zusammenwirken. Finally, the invention provides in a further embodiment that a locking element is provided which mechanically locks the actuator in its basic position. In this case, the locking element can be designed to be movable and moved in the movement path of the actuator in order to prevent the actuator from moving in the direction of the ready position. Lock element and actuator can thus cooperate in a rear lock in the manner of a pawl and a catch.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention is defined only by the claims.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der beispielhaft ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt: Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawing, in which by way of example a preferred embodiment of the invention is shown. In the drawing shows:

1 ein schematisches Diagramm, in welchem eine Schaltstellung einer Schalteinrichtung und ein Verlauf einer Motorspannung jeweils in Abhängigkeit der Bewegungsposition eines Stellgliedes dargestellt sind, 1 a schematic diagram in which a switching position of a switching device and a curve of a motor voltage are respectively shown as a function of the movement position of an actuator,

2 eine schematische Darstellung der Schalteinrichtung und 2 a schematic representation of the switching device and

3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Stellantriebsanordnung. 3 a schematic representation of the actuator assembly according to the invention.

In 1 ist ein schematisches Diagramm dargestellt, aus welchem die Wirkungsweise der Stellantriebsanordnung 1, die schematisch in 3 gezeigt ist, ersichtlich wird, wobei eine mögliche Schaltung 2 einer Schalteinrichtung 3 zur Realisierung der Erfindung in 2 zu sehen ist. In 1 a schematic diagram is shown, from which the operation of the actuator assembly 1 that is schematically in 3 is shown, it being apparent, with a possible circuit 2 a switching device 3 to realize the invention in 2 you can see.

Mit Bezug auf 3 kommt die erfindungsgemäße Stellantriebsanordnung 1 bei Schlossanordnungen von Kraftfahrzeugtüren oder Kraftfahrzeugklappen, also zum Beispiel bei einem Heckschloss einer Heckklappe, zum Einsatz und umfasst ein Stellglied 4, welches zwischen einer Bereitschaftsposition B (siehe 1) und einer Grundposition G (siehe 1) verstellbar ausgebildet ist. Das Stellglied 4, welches eine Sperrklinke oder eine Drehfalle eines Heckschlosses sein kann, wird in der Grundposition G von einem Verstellelement 5 in Richtung der Bereitschaftsposition B gedrängt. Mit anderen Worten beaufschlagt das Verstellelement 5 das Stellglied 4 mit einer Kraft, die in Richtung der Bereitschaftsposition B gerichtet ist und das Stellglied 4 in die Bereitschaftsposition B drängt. Ein Riegelelement 6 arretiert das Stellglied mechanisch in dessen Grundposition G, wie es in 3 gezeigt ist. Zur weiteren Veranschaulichung sei angemerkt, dass in der Grundposition G das Heckschloss verriegelt und die Heckklappe geschlossen ist. Die Schaltung 2 der Schalteinrichtung 3 ist in 2 exemplarisch gezeigt, wobei ein Schalter 7 der Schaltung 2 geöffnet ist. Regarding 3 comes the actuator assembly according to the invention 1 in lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle doors, so for example in a rear lock of a tailgate, used and includes an actuator 4 which is between a standby position B (see 1 ) and a basic position G (see 1 ) is adjustable. The actuator 4 , which may be a pawl or a catch of a rear lock, is in the basic position G of an adjusting element 5 pushed towards the ready position B. In other words, acts on the adjustment 5 the actuator 4 with a force directed towards the ready position B and the actuator 4 in the ready position B urges. A locking element 6 mechanically locks the actuator in its basic position G, as in 3 is shown. For further illustration, it should be noted that in the basic position G, the rear lock locks and the tailgate is closed. The circuit 2 the switching device 3 is in 2 shown by way of example, wherein a switch 7 the circuit 2 is open.

Zur Öffnung des Heckschlosses wird nun die mechanische Rückhaltung des Stellgliedes 4 in Form des Riegelelements 6 aufgehoben, wodurch das Verstellelement 5 das Stellglied 4 in Richtung der Bereitschaftsposition B drängt, in welcher das Heckschloss entriegelt ist. Zu diesem Zweck wird das Riegelelement 6 in 3 nach unten bewegt und nimmt die gestrichelt gezeichnete Position ein. Das Verstellelement 5 ist in Form eines elastischen und das Stellglied 4 in die Bereitschaftsposition drängenden Federelements ausgebildet, so dass nach Freigabe durch das Riegelelement 6 das Stellglied 4 in Richtung der Bereitschaftsposition B gedrängt und beschleunigt wird, was durch die Kraft (siehe Pfeil 8) des Verstellelements 5 bewirkt wird. To open the rear lock now the mechanical retention of the actuator 4 in the form of the locking element 6 lifted, causing the adjustment 5 the actuator 4 in the direction of the ready position B urges, in which the rear lock is unlocked. For this purpose, the locking element 6 in 3 moves down and takes the dashed line position. The adjusting element 5 is in the form of an elastic and the actuator 4 formed in the standby position urging spring element, so that after release by the locking element 6 the actuator 4 is urged and accelerated in the direction of the ready position B, which is due to the force (see arrow 8th ) of the adjusting element 5 is effected.

Die Stellantriebsanordnung 1 weist ferner einen Motor 9 auf, der dazu dient, das Stellglied 4 aus der Bereitschaftsposition in die Grundposition gegen die Kraft 8 des Verstellelements 5 zu bewegen. Der Motor 9 ist über eine Welle 10 mit dem Stellglied 4 antriebsverbunden. Wenn das Verstellelelement 5 das Stellglied 4 aus der Grundposition G in die Bereitschaftsposition B drängt, ist der Motor 9 ausgeschaltet, wobei aber infolge der Antriebsverbindung über die Welle 10 mit dem Stellglied 4 und der Bewegung des Stellgliedes 4 die Welle 10 und damit der Motor 9 drehen, so dass ein Spannungsanstieg U zu verzeichnen ist, wie es in 1 dargestellt ist. Der Schalter 7 der Schaltung 2 ist nach wie vor geöffnet. The actuator assembly 1 also has an engine 9 on, which serves the actuator 4 from the ready position to the basic position against the force 8th of the adjusting element 5 to move. The motor 9 is about a wave 10 with the actuator 4 drive-connected. When the adjusting element 5 the actuator 4 from the home position G to the standby position B, the engine is 9 switched off, but due to the drive connection via the shaft 10 with the actuator 4 and the movement of the actuator 4 the wave 10 and with it the engine 9 turn, so that there is a voltage increase U, as in 1 is shown. The desk 7 the circuit 2 is still open.

Bei seiner Bewegung aus der Grundposition G in die Bereitschaftsposition B erreicht das Stellglied 4 eine Schaltposition S (siehe 1) und durchläuft diese auch. Wie in 3 veranschaulicht ist, ist ein mechanischer Schalter 11 im Verstellweg bzw. Bewegungsweg des Stellgliedes 4 angeordnet. Dadurch, dass der mechanische Schalter 11 in der Schaltposition S angeordnet ist, wird er betätigt, wenn das Stellglied 4 die Schaltposition S durchläuft. Der mechanische Schalter 11 ist mit der Schalteinrichtung 3 über die Leitung 12 gekoppelt, wobei eine Betätigung des Schalters 11 dafür sorgt, dass der Schalter 7 der Schaltung 2 umgelegt wird, wie es die gestrichelte Linie als Schaltstellung 13 für den geschlossenen Schalter 7 in 2 zeigt. Auf diese Weise ist die Schaltstellung 13 des Schalters 7 der Schalteinrichtung 3 der Schaltung 2 von der Bewegung des Stellgliedes 4 abhängig ausgebildet, denn der mechanische Schalter 11 wird von dem Stellglied 4 bei dessen Bewegung in Richtung der Bereitschaftsposition B bei Erreichen der Schaltposition S betätigt, wodurch der Schalter 7 der Schaltung 2 geschlossen wird. Der geschlossene Schalter 7 und eine in Reihe zu dem Schalter 7 angeordnete Diode 14, die einen Stromfluss in nur eine bestimmte Richtung ermöglicht, bewirken, dass der Motor 9 kurzgeschlossen ist und als Generator wirkt, wobei er die Bewegung des Sperrgliedes 4 über die Welle 10 bremst. Durch das Kurzschließen des Motors 9 fällt dessen Spannung U schlagartig ab, wie es in 1 zu erkennen ist. Der Wechsel der Schalterstellung ist in der Linie 15 oberhalb des Spannungsverlaufs 16 in 1 gezeigt. Bei der Bewegung des Stellgliedes 4 von der Schaltposition S in die Bereitschaftsposition B, insbesondere beim Durchlaufen der Schalposition S, schaltet die Schalteinrichtung 3 den Motor 9 derart zu, dass er die Bewegung des Stellgliedes 4 durch Aufbringung einer der Kraft 8 des Verstellelements 5 entgegenwirkenden Kraft bis hin zur Bereitschaftsposition B bremst. Dabei bremst der Motor 9 die Bewegung des Stellgliedes 4 solange, bis die Bewegung des Stellglieds 5 zum Stillstand kommt. Somit setzt die Bremsung durch den Motor 9 bei weniger als der Hälfte des Bewegungsweges des Stellgliedes 4 zwischen der Grundposition G und der Bereitschaftsposition B ein. Der Bewegungsweg des Stellgliedes 4 zwischen der Schaltposition S und der Bereitschaftsposition B, bei welchem der Motor 9 die Bewegung des Stellgliedes 4 bremst, beträgt daher weniger als die Hälfte des Bewegungsweges des Stellgliedes 4 zwischen der Grundposition G und der Bereitschaftsposition B. Der Endbereich der Bewegung des Stellgliedes 4, also der Bewegungsweg zwischen der Schaltposition S und der Bereitschaftsposition B, beträgt ferner wenigstens ein Viertel des Bewegungsweges des Stellelements 4 zwischen der Grundposition G und der Bereitschaftsposition B. Die Bewegung des Stellglieds 4 erfolgt folglich wenigstens im letzten Viertel seiner Bewegung zwischen der Grundposition G und der Bereitschaftsposition B gebremst. As it moves from the home position G to the standby position B, the actuator reaches 4 a shift position S (see 1 ) and goes through this too. As in 3 is a mechanical switch 11 in the adjustment path or movement path of the actuator 4 arranged. Because of the mechanical switch 11 is arranged in the switching position S, it is actuated when the actuator 4 the switching position S passes. The mechanical switch 11 is with the switching device 3 over the line 12 coupled, wherein an actuation of the switch 11 ensures that the switch 7 the circuit 2 is turned down, as is the dashed line as switching position 13 for the closed switch 7 in 2 shows. In this way, the switching position 13 of the switch 7 the switching device 3 the circuit 2 from the movement of the actuator 4 depending on the mechanical switch 11 is from the actuator 4 in the movement in the direction of the ready position B is actuated upon reaching the switching position S, whereby the switch 7 the circuit 2 is closed. The closed switch 7 and one in series with the switch 7 arranged diode 14 , which allows a current flow in only one direction, cause the motor 9 is short-circuited and acts as a generator, whereby he the movement of the locking member 4 over the wave 10 slows. By shorting the motor 9 its voltage U drops abruptly, as in 1 can be seen. The change of switch position is in line 15 above the voltage curve 16 in 1 shown. During the movement of the actuator 4 from the shift position S to the standby position B, in particular when passing through the switching position S, the switching device switches 3 the engine 9 such that it stops the movement of the actuator 4 by applying one of the force 8th of the adjusting element 5 counteracting force up to the ready position B brakes. The engine slows down 9 the movement of the actuator 4 until the movement of the actuator 5 comes to a standstill. Thus, the braking by the engine continues 9 less than half of the travel of the actuator 4 between the home position G and the standby position B. The path of movement of the actuator 4 between the shift position S and the standby position B, in which the engine 9 the movement of the actuator 4 Brakes, therefore, is less than half of the movement path of the actuator 4 between the home position G and the standby position B. The end portion of the movement of the actuator 4 , That is, the movement path between the shift position S and the standby position B, further amounts to at least a quarter of the movement path of the actuating element 4 between the home position G and the standby position B. The movement of the actuator 4 is consequently braked at least in the last quarter of its movement between the basic position G and the ready position B.

Die Bremsung der Bewegung des Stellgliedes 4 zwischen der Schaltposition S und der Bereitschaftsposition B durch den Motor 9 erfolgt in Abhängigkeit von der Momentangeschwindigkeit des Stellgliedes 4. Da die Bremskraft des Motors 9 von der Drehgeschwindigkeit des Motors 9 abhängig ist, hat ein schnell drehender Motor 9 als Generator eine größere Bremskraft als ein langsam drehender Motor 9. Wird also das Stellglied 4 der Stellantriebsanordnung 1 so stark gebremst, dass es nahezu stillsteht, ist auch keine Bremskraft mehr vorhanden, so dass die Endstrecke dennoch von dem als Federelement ausgebildeten Verstellelement 5 überwunden werden kann. Es wird folglich eine geschwindigkeitsabhängige Bremsung im Endbereich der Bewegung des Stellgliedes 4 bereitgestellt und eine geräuschbehaftete Entprellung vollständig vermieden. The braking of the movement of the actuator 4 between the shift position S and the standby position B by the engine 9 occurs as a function of the instantaneous speed of the actuator 4 , Because the braking force of the engine 9 from the rotational speed of the motor 9 dependent has a fast rotating engine 9 as a generator, a greater braking force than a slowly rotating engine 9 , So will the actuator 4 the actuator assembly 1 braked so strong that it is almost stationary, no braking force is more available, so that the final stretch yet of the trained as a spring element adjustment 5 can be overcome. There is thus a speed-dependent braking in the end region of the movement of the actuator 4 provided and a noisy Entprellung completely avoided.

Zwischen der Schaltposition S und der Bereitschaftsposition B wird also die Bewegung des Stellgliedes 4 durch den kurzgeschlossenen und als Generator wirkenden Motor 9, der ein Gleichstrommotor sein kann, gebremst, bis die Bereitschaftsposition B erreicht ist, wie es in 3 durch die gestrichelte Darstellung des Stellgliedes 4 gezeigt ist. In der Bereitschaftsposition B des Stellgliedes 4, das sich in dieser Position an einem Endanschlag befindet, ist das als Federelement ausgebildete Verstellelement 5 entspannt und übt keine Kraft mehr auf das Stellglied 4 aus. Ferner steht der durch den geschlossenen Schalter 7 kurzgeschlossene Motor 9 still. Der Benutzer kann in dieser Position das Heckschloss öffnen. Between the switching position S and the standby position B so the movement of the actuator 4 by the short-circuited and acting as a generator motor 9 , which may be a DC motor, braked until the ready position B is reached, as in 3 by the dashed representation of the actuator 4 is shown. In the ready position B of the actuator 4 , which is located in this position on an end stop, is designed as a spring element adjusting element 5 relaxes and exerts no more power on the actuator 4 out. Furthermore, the stands by the closed switch 7 shorted motor 9 quiet. The user can open the rear lock in this position.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Stellantriebsanordnung 1 wird folglich das Stellglied 4 mit Hilfe des Verstellelements 5 aus der Grundposition G in Richtung der Bereitschaftsposition B bewegt. Dabei wird bei der Bewegung des Stellgliedes 4 in Richtung der Bereitschaftsposition B von dem Stellglied 4 die Schaltposition S durchlaufen. In der Schaltposition S wird von dem Stellglied 4 eine Schalteinrichtung 3 betätigt, durch die der bei Bewegung des Stellgliedes 4 zwischen der Grundposition G und der Schaltposition S inaktive Motor 9 zugeschaltet wird, wobei durch den zugeschalteten Motor 9 die Bewegung des Stellgliedes 4 durch Aufbringung einer der Kraft 8 des Verstellelements 5 entgegenwirkenden Kraft bis hin zur Bereitschaftsposition B bis zum Bewegungsstillstand des Stellgliedes 4 gebremst wird. In the inventive method for operating the actuator assembly 1 thus becomes the actuator 4 with the help of the adjustment element 5 moved from the basic position G in the direction of the ready position B. It is during the movement of the actuator 4 in the direction of the ready position B of the actuator 4 go through the switching position S. In the switching position S is from the actuator 4 a switching device 3 operated by the movement of the actuator 4 between the basic position G and the shift position S inactive motor 9 is switched on, with the switched-on engine 9 the movement of the actuator 4 by applying one of the force 8th of the adjusting element 5 counteracting force up to the ready position B until the movement of the actuator 4 is slowed down.

Um das Stellglied 4 aus der Bereitschaftsposition B zurück in die Grundposition G zu bewegen, bleibt der Schalter 7 geschlossen und der Motor 9 wird bestromt, wobei eine gegenpolige bzw. entgegengesetzte Spannung U zu der Generatorspannung, d.h. der Motorspannung bei Bremsung des Sperrgliedes 4, anliegt. Die Diode 14 sperrt hierbei. Wenn dann das Sperrglied 4 bei seiner Bewegung aus der Bereitschaftsposition B in die Grundposition G die Schaltposition S durchläuft, wird der Schalter 11 betätigt, wodurch der Schalter 7 geöffnet wird, so dass die Diode 14 frei „hängt“. To the actuator 4 from the ready position B to move back to the basic position G, the switch remains 7 closed and the engine 9 is energized, with a gegenpolige or opposite voltage U to the generator voltage, ie the motor voltage during braking of the locking member 4 , is present. The diode 14 locks here. If then the locking member 4 in its movement from the standby position B in the basic position G, the switching position S passes, the switch 11 pressed, causing the switch 7 is opened so that the diode 14 free "hangs".

Alternativ (ggf. bei einer Schaltung 2 ohne Diode 14) kann aber auch der Schalter 7 geöffnet und der Motor 9 eingeschaltet werden, um das Stellglied 4 aus der Bereitschaftsposition B wieder in die Grundposition G zurückzubewegen, wobei der Motor 9 dann eine Kraft aufbringt, welcher der Kraft 8 des Verstellelements 5 entgegenwirkt und das Stellglied 4 in die Grundposition G bewegt, in welcher das Heckschloss verriegelt ist. Alternatively (if necessary with a circuit 2 without a diode 14 ) but also the switch 7 open and the engine 9 be turned on to the actuator 4 from the ready position B back to the home position G, the engine 9 then apply a force, which force 8th of the adjusting element 5 counteracts and the actuator 4 moved to the basic position G, in which the rear lock is locked.

In der Bereitschaftsposition B des Stellgliedes 4 wird folglich der Motor 9 aktiviert, durch den das Stellglied 4 aus der Bereitschaftsposition B zurück in die Grundposition G gegen die Kraft 8 des Verstellelements 5 bewegt wird. In der Grundposition G kann dann das Riegelelement 6 das Stellglied 4 arretieren. In the ready position B of the actuator 4 thus becomes the engine 9 activated by the actuator 4 from the ready position B back to the basic position G against the force 8th of the adjusting element 5 is moved. In the basic position G then the locking element 6 the actuator 4 lock.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Entprellen der Stellantriebsanordnung 1. Die Stellantriebsanordnung 1 umfasst einen motorischen Antrieb in Form des Motors 9, um das Stellglied 4 aus der Bereitschaftsposition B in die Grundposition G zu bewegen. Die Bereitschaftsposition B ist zum Beispiel bei einem Heckschloss die geöffnete Position und die Grundposition G die Position, in welcher beispielsweise die Drehfalle in Eingriff mit der Sperrklinke des Heckschlosses steht und die Heckklappe verriegelt ist. Der Motor 9 wird nur zu diesem Verriegelungsbewegungsschritt verwendet. Bei der Verriegelung arbeitet der Motor 9 gegen die Federkraft des Verstellelements 5 an, welches das Stellglied 4 eigentlich wieder in die geöffnete Position bzw. Bereitschaftsposition B ziehen will. Das Stellglied 4 ist also in der verriegelten Stellung durch eine Feder in Form des Verstellelements 5 vorgespannt, wird jedoch durch ein mechanisches Element (das Riegelelement 6) an der Rückkehr in die Öffnungsstellung bzw. Bereitschaftsposition B gehindert. In summary, the present invention relates to a device for debouncing the actuator assembly 1 , The actuator assembly 1 includes a motor drive in the form of the motor 9 to the actuator 4 to move from the standby position B in the basic position G. The standby position B is, for example, in a rear lock, the open position and the basic position G, the position in which, for example, the rotary latch is in engagement with the pawl of the rear lock and the tailgate is locked. The motor 9 is used only for this lock movement step. When locking the engine works 9 against the spring force of the adjusting element 5 on which the actuator 4 actually wants to move back to the open position or standby position B. The actuator 4 So is in the locked position by a spring in the form of the adjustment 5 biased, but by a mechanical element (the locking element 6 ) prevented from returning to the open position or standby position B.

Wird nun das Schloss geöffnet, so wird die von dem Riegelelement 6 gebildete mechanische Blockade aufgehoben und das Stellglied 4 wird durch die Federkraft des Verstellelements 5 aus der Grundposition G in die Bereitschaftsposition B gezogen. Now, if the lock is opened, then that of the locking element 6 formed mechanical blockage lifted and the actuator 4 is due to the spring force of the adjustment 5 moved from the basic position G in the ready position B.

Je stärker die (Feder-)Kraft des Rückstellelements 5 ist, desto schneller ist diese Rückstellung möglich. Andererseits ist auch der Prellschlag und das damit verbundene, unerwünschte Geräusch bei ungebremstem Erreichen der Bereitschafsposition größer, wenn die Federkraft des Verstellelements 5 stärker ist, da das System der Stellantriebsanordnung 1 mehr Bewegungsenergie aus der Feder gewinnt. The stronger the (spring) force of the restoring element 5 is, the faster this provision is possible. On the other hand, the bounce and the associated unwanted noise at unrestrained reaching the standby position is greater when the spring force of the adjustment 5 stronger, since the system of the actuator assembly 1 gains more kinetic energy from the spring.

Bei der Verwendung der Erfindung in einem Türschloss ist es so, dass bei Öffnung des Schlosses möglichst schnell der Zustand erreicht werden soll, dass der Benutzer die verschlossene Klappe öffnen kann. Es ist aus dieser Sicht also eine starke Feder zu bevorzugen. Andererseits ist der Prellvorgang beim Erreichen der Endlage der Öffnung unerwünscht, da er mit Geräuschentwicklung verbunden ist. When using the invention in a door lock, it is such that when opening the lock as quickly as possible, the state is to be reached, that the user can open the closed door. It is from this perspective, therefore, to prefer a strong spring. On the other hand, the bouncing process when reaching the end position of the opening is undesirable because it is associated with noise.

Gemäß der Erfindung wird nun der Motor 9 bei der Bewegung des Stellgliedes 4 von der Schaltposition S in die Bereitschaftsposition B über die Welle 10 mitgedreht und wirkt als Generator. Erfindungsgemäß wird nun ferner ein Schalter 11 realisiert, der bei einer vorgegebenen Stellung (Schaltposition S) entlang der Bewegungsbahn des Stellglieds 4 in die Bereitschaftsposition B auslöst und den Motor 9 über eine Diode 14 kurzschließt. Dies bewirkt, dass der Motor 9, der in dem System der Stellantriebsanordnung 1 ohnehin vorhanden ist, als Bremse wirkt, damit das Stellglied 4 der Stellantriebsanordnung 1 die Endstrecke bis zum Erreichen der Bereitschaftsposition B gebremst und ohne Erzeugung von Prellgeräuschen zurücklegt. According to the invention will now be the engine 9 during the movement of the actuator 4 from the shift position S to the standby position B via the shaft 10 co-rotated and acts as a generator. According to the invention now also a switch 11 realized, the at a predetermined position (switching position S) along the movement path of the actuator 4 in the ready position B triggers and the engine 9 over a diode 14 shorts. This causes the engine 9 which is in the system of the actuator assembly 1 Anyway exists, acting as a brake, so that the actuator 4 the actuator assembly 1 the final stretch braked until reaching the ready position B and travels without generating bouncing noise.

Dennoch wird die Endlage, d.h. die Bereitschaftsposition B, sicher erreicht, da die Motorbremskraft abhängig von der Drehgeschwindigkeit des Motors 9 ist. Ein schnell drehender Motor hat als Generator eine größere Bremskraft als ein langsam drehender Motor. Wird also das Stellglied 4 der Stellantriebsanordnung 1 so stark gebremst, dass es nahezu stillsteht, ist auch keine Bremskraft mehr vorhanden, so dass die Endstrecke dennoch von dem nach Art einer elastischen Feder ausgebildeten Verstellelement 5 überwunden werden kann. Es wird eine geschwindigkeitsabhängige Bremsung im Endbereich der Bewegung des Stellgliedes 4 in Richtung der Bereitschaftsposition B bereitgestellt und eine vollständige Entprellung der Stellantriebsanordnung 1 erreicht. Nevertheless, the end position, that is, the ready position B, surely reached because the engine braking force depends on the rotational speed of the engine 9 is. A fast-rotating engine has a greater braking force as a generator than a slowly rotating engine. So will the actuator 4 the actuator assembly 1 braked so hard that it almost stops, no braking force is more available, so that the final stretch yet of the manner of an elastic spring trained adjustment 5 can be overcome. There is a speed-dependent braking in the end of the movement of the actuator 4 provided in the direction of the ready position B and a complete Entprellung the actuator assembly 1 reached.

Der mit dem Motor 9 zusammenwirkende Schalter 11 kann als mechanischer Schalter, z.B. Mikroschalter, ausgebildet sein. Es kann jedoch auch ein elektronischer Schalter realisiert werden (zum Beispiel in Abhängigkeit von der Spannung des Motors, der als Generator wirkt). The one with the engine 9 interacting switches 11 can be designed as a mechanical switch, eg micro-switch. However, an electronic switch can also be realized (for example, depending on the voltage of the motor acting as a generator).

Die vorstehend beschriebene Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt. Es ist ersichtlich, dass an der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform zahlreiche, dem Fachmann entsprechend der beabsichtigten Anwendung naheliegende Abänderungen vorgenommen werden können, ohne dass dadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Dabei gehört zur Erfindung alles dasjenige, was in der Beschreibung enthalten und/oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschließlich dessen, was abweichend von den konkreten Ausführungsbeispielen für den Fachmann naheliegt. Of course, the invention described above is not limited to the described and illustrated embodiment. It will be appreciated that numerous modifications which are obvious to a person skilled in the art according to the intended application can be made to the embodiment shown in the drawing without departing from the scope of the invention. In this case, the invention includes everything that is contained in the description and / or shown in the drawing, including what, in deviation from the concrete embodiments, obvious to those skilled in the art.

Claims

Actuator arrangement ( 1 ), in particular for lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle flaps, with an actuator ( 4 ), which is adjustable between a ready position (B) and a basic position (G), the actuator ( 4 ) from the basic position (G) in the standby position (B) moving adjusting element ( 5 ), the actuator ( 4 ) from the ready position (B) to the basic position (G) against the force ( 8th ) of the adjusting element ( 5 ) moving engine ( 9 ) and a switching device ( 3 ) whose switching position ( 13 ) of the movement of the actuator ( 4 ) is dependent, wherein the actuator ( 4 ) is formed in its movement between the basic position (G) and the standby position (B) a switching position (S) continuously and wherein during the movement of the actuator ( 4 ) from the switching position (S) to the ready position (B), the switching device ( 3 ) the engine ( 9 ) in such a way that it controls the movement of the actuator ( 4 ) by applying one of the force ( 8th ) of the adjusting element ( 5 ) counteracting force up to the standby position (B) until the movement stops.

Actuator arrangement ( 1 ) according to claim 1, wherein the switching device ( 3 ) a switch ( 11 ), in the path of movement of the actuator ( 4 ) is arranged in the switching position (S).

Actuator arrangement ( 1 ) according to claim 2, wherein the actuator ( 4 ) in the switching position (S) the switching position ( 13 ) of the switching device ( 3 ) is formed altering and by a changed switching position ( 13 ) the motor ( 9 ) can be switched on or shorted.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the variable switching position ( 13 ) equipped switching device ( 3 ) as a mechanical switch ( 11 ) or designed as an electronic switch.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein during the movement of the actuator ( 4 ) in the ready position (B) the switching device ( 3 ) the engine ( 9 ) acting as a generator activates.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein during the movement of the actuator ( 4 ) from the shift position (S) to the ready position (B) of the engine ( 9 ) by means of the switching device ( 3 ) is shorted.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting element ( 5 ) as elastic and the actuator ( 4 ) is formed in the standby position urging spring element.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the engine ( 9 ) the movement of the actuator ( 4 ) between the switching position (S) and the standby position (B) as a function of the instantaneous speed of the actuator ( 4 ) brakes.

Actuator arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a locking element ( 6 ) is provided, which the actuator ( 4 ) mechanically locked in its basic position (G).

Method for operating an actuator arrangement ( 1 ), in particular for lock arrangements of motor vehicle doors or motor vehicle flaps, wherein an actuator ( 4 ) with the aid of an adjusting element ( 5 ) is moved from a basic position (G) in the direction of a standby position (B), wherein in the ready position (B) of the actuator (B) 4 ) an engine ( 9 ) is activated, by which the actuator ( 4 ) from the ready position (B) back to the basic position (G) against the force ( 8th ) of the adjusting element ( 5 ) is moved, and wherein during the movement of the actuator ( 4 ) in the direction of the ready position (B) of the actuator ( 4 ) is passed through a switching position (S) and in the switching position (S) of the actuator ( 4 ) a switching device ( 3 ) is actuated, by which the movement of the actuator ( 4 ) between the home position (G) and the switch position (S) inactive motor ( 9 ) is switched on, whereby by the switched-on engine ( 9 ) the movement of the actuator ( 4 ) by applying one of the force ( 8th ) of the adjusting element ( 5 ) counteracting force up to the standby position (B) is braked until the movement is stopped.