DE102013111758B4 - transmission rod - Google Patents

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Abstract

Übertragungsstange (16) einer Sensoreinrichtung (10), mit welcher der Winkel und/oder eine Veränderung des Winkels einer Deichsellängsachse (11) eines Anhängers (1) zur Längsachse (12) eines Fahrzeuges ermittelbar ist, wobei die Übertragungsstange (16) zwischen einem ortsfesten Befestigungspunkt des Zugfahrzeuges und dem Sensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsstange (16) zumindest in einem Teilbereich flexibel verlängerbar und/oder elastisch ausknickbar ausgebildet ist, dass der flexible Bereich (19) der Übertragungsstange (16) als Druckfeder (20) ausgebildet ist, und dass die Druckfeder (20) eine größere Federkonstante, als für die Übertragung der Kräfte zur Verstellung des Sensorelementes (10) erforderlich ist, aufweist.Transmission rod (16) of a sensor device (10) with which the angle and / or a change in the angle of a drawbar longitudinal axis (11) of a trailer (1) to the longitudinal axis (12) of a vehicle can be determined, wherein the transmission rod (16) between a fixed Attachment point of the towing vehicle and the sensor is arranged, characterized in that the transmission rod (16) is flexibly extensible and / or elastically ausknickbar formed at least in a portion that the flexible portion (19) of the transmission rod (16) as a compression spring (20) is, and that the compression spring (20) has a larger spring constant, as for the transmission of the forces for adjusting the sensor element (10) is required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsstange gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a transmission rod according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Übertragungsstange ist in der EP 2 025 536 B1 beschrieben. Mittels einer derartigen Übertragungsstange wird die Sensoreinrichtung bei einer Winkelveränderung zwischen der Deichsellängsachse eines Anhängers und der Längsachse eines Zugfahrzeuges verstellt, so dass die Veränderung des Winkelsund/oder die Winkeländerung zwischen diesen Längsachsen ermittelbar ist. Unter schwierigen Anlenkbedingungen der Stange zwischen Deichsel und der Zugkupplung des Traktors kann es zu einem Verbiegen und somit zur Beschädigung der Übertragungsstange kommen. Somit kann mittels der Sensoreinrichtung nicht mehr der Winkel und/oder die Winkeländerung zwischen den Längsachsen ermittelt werden.Such a transmission rod is in the EP 2 025 536 B1 described. By means of such a transmission rod, the sensor device is adjusted at an angle change between the drawbar longitudinal axis of a trailer and the longitudinal axis of a towing vehicle, so that the change in the angle and / or the angle change between these longitudinal axes can be determined. Under difficult Anlenkbedingungen the rod between the drawbar and the traction coupling of the tractor can lead to bending and thus damage to the transmission rod. Thus, the angle and / or the angle change between the longitudinal axes can no longer be determined by means of the sensor device.

Durch die EP 2 087 784 A1 ist eine Verbindung zwischen Traktor und dem Sensor am Anhänger mittels Federn flexibel gestaltet, um Störungen auszugleichen.By the EP 2 087 784 A1 a connection between the tractor and the sensor on the trailer is made flexible by springs to compensate for disturbances.

In der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschädigung der Übertragungsstange zu vermeiden, um so dauerhaft den Winkel und/oder die Winkeländerung zwischen den Längsachsen in korrekter Weise ermitteln zu können.In the invention, the object is based on avoiding damage to the transmission rod, so as to permanently determine the angle and / or the angle change between the longitudinal axes in a correct manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Übertragungsstange mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen kann die Übertragungsstange sich in flexibler Weise verbiegen oder längen und anschließend wieder in ihre Ursprungsform zurückkehren. Somit werden Beschädigungen an der Sensoreinrichtung und an der Übertragungsstange vermieden und in jedem Falle sicher die Relativbewegung und Winkeländerung zwischen dem Anhänger und dem Fahrzeug an die Sensoreinrichtung übertragen.This object is achieved by a transmission rod having the features of claim 1. As a result of these measures, the transmission rod can bend or lengthen in a flexible manner and then return to their original form. Thus, damage to the sensor device and the transmission rod are avoided and in any case safely transmit the relative movement and angle change between the trailer and the vehicle to the sensor device.

In einfacher Weise lässt sich die Druckfeder in der Übertragungsstange dadurch integrieren, dass die Druckfeder der Übertragungsstange an ihren beiden Endbereichen starre Zwischenstücke aufweist, dass die Übertragungsstange über die Zwischenstücke an dem Befestigungspunkt und dem Sensor befestigt ist.In a simple manner, the compression spring in the transmission rod can be integrated in that the compression spring of the transmission rod has at its two end portions of rigid intermediate pieces, that the transmission rod is attached via the intermediate pieces to the attachment point and the sensor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigenFurther details of the invention can be found in the example description. The drawings show

1 das als Ackerschlepper ausgebildete Zugfahrzeug mit einem daran angehängten und als Pflanzenschutzspritze ausgebildeten Anhänger in Prinzipdarstellung und in perspektivischer Ansicht, 1 the traction vehicle designed as a farm tractor with a trailer attached thereto and designed as a plant protection sprayer in schematic representation and in perspective view,

2 die Ankoppelung der Zugdeichsel des Anhängers an die Zugvorrichtung des Ackerschleppers im vergrößerten Maßstab und in perspektivischer Ansicht, 2 the coupling of the drawbar of the trailer to the traction device of the tractor on an enlarged scale and in perspective view,

3 der Ankoppelungsbereich der Zugdeichsel an die Zugvorrichtung mit der Übertragungsstange der Sensoreinrichtung im vergrößerten Maßstab und in perspektivischer Ansicht und 3 the coupling region of the drawbar to the pulling device with the transmission rod of the sensor device on an enlarged scale and in a perspective view and

4 die Übertragungsstange im vergrößerten Maßstab und in perspektivischer Ansicht. 4 the transmission rod on an enlarged scale and in perspective view.

Der als Pflanzenschutzspritze ausgebildete einachsige Anhänger 1 weist unter anderen den Rahmen 2 mit dem Fahrwerk 3, das Verteilergestänge 4 und den Vorratsbehälter 5 auf. An der Vorderseite des Rahmens 2 ist die Zugdeichsel 6 mit ihrer Ankoppelungsvorrichtung 7 angeordnet. Diese Ankoppelungsvorrichtung 7 ist an der Zugkupplung 8 und des Ackerschleppers 9 befestigt.The trained as a plant protection syringe uniaxial trailer 1 has the frame among others 2 with the chassis 3 , the distribution linkage 4 and the reservoir 5 on. At the front of the frame 2 is the drawbar 6 with their coupling device 7 arranged. This coupling device 7 is at the train coupling 8th and the tractor 9 attached.

Der Zugdeichsel 6 ist eine Sensoreinrichtung 10 zugeordnet. Mit dieser Sensoreinrichtung 10 ist der Winkel und/oder die Veränderung des Winkels der Deichsellängsachse 11 der Pflanzenschutzspritze 1 zur Längsachse 12 des Ackerschleppers 9 zu ermitteln. Hierbei ist an dem Sensor der Sensoreinrichtung 10 ein Gelenkhebel 13 zur Erfassung der Verstellung des Sensors angeordnet. Dieser Sensor ist im Ausführungsbeispiel als Potenziometer ausgebildet. An dem Ende 14 des Schwenkhebels 13 ist mittels einer als Kugelkopfgelenk 14 ausgebildeten Gelenkverbindung das eine Ende 15 eines Übertragungshebels 16 angeordnet. Das andere Ende 17 des Übertragungshebels 16 ist ebenfalls mittels einer als Kugelkopfgelenk 18 ausgebildeten Gelenkverbindung mit der Zugkupplung 8 des Ackerschleppers 9 verbunden. Wenn sich der Winkel zwischen der Längsachse 11 der Zugdeichsel 6 und in der Längsachse 12 des Zugfahrzeuges 9 verändert, ändert sich der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 14 und 18, mit dem die Übertragungsstange 16 mit der Zugkupplung 8 verbunden ist, und dem an der Zugdeichsel 6 angeordneten Sensor der Sensoreinrichtung 10.The drawbar 6 is a sensor device 10 assigned. With this sensor device 10 is the angle and / or the change in the angle of the drawbar longitudinal axis 11 the sprayer 1 to the longitudinal axis 12 of the tractor 9 to investigate. Here, on the sensor of the sensor device 10 a toggle lever 13 arranged to detect the adjustment of the sensor. This sensor is designed in the embodiment as a potentiometer. At the end 14 of the pivot lever 13 is by means of a ball joint 14 trained joint connection one end 15 a transmission lever 16 arranged. The other end 17 the transmission lever 16 is also by means of a ball joint 18 trained articulated connection with the traction coupling 8th of the tractor 9 connected. When the angle between the longitudinal axis 11 the drawbar 6 and in the longitudinal axis 12 of the towing vehicle 9 changes, the distance between the hinge points changes 14 and 18 with which the transmission rod 16 with the tow coupling 8th connected to the drawbar 6 arranged sensor of the sensor device 10 ,

Die Übertragungsstange 16 weist in ihrem mittleren Bereich zwischen ihren Anlenkpunkten 14 und 18 einen flexiblen Teilbereich 19 auf. Dieser flexible Teilbereich 19 wird von einer Druckfeder 20 gebildet. Die die Druckfeder 20 der Übertragungsstange 16 weist an ihren beiden Endbereichen starre Zwischenstücke 21 auf. Die Druckfeder 20 und die Zwischenstücke 21 sind in geeigneter Weise miteinander befestigt verbunden. Über die Zwischenstücke 21 ist die Übertragungsstange 16 an den Befestigungspunkten an dem Ackerschlepper 9 und dem Übertragungshebel 13 des Sensors der Sensoreinrichtung 10 über die Kugelkopfgelenke 14 und 18 befestigt.The transmission rod 16 has in its middle region between its articulation points 14 and 18 a flexible part 19 on. This flexible part 19 is from a compression spring 20 educated. The the pressure spring 20 the transmission rod 16 has at its two end portions rigid spacers 21 on. The compression spring 20 and the spacers 21 are suitably connected together. About the spacers 21 is the transmission rod 16 at the attachment points on the farm tractor 9 and the transmission lever 13 the sensor of the sensor device 10 over the ball joints 14 and 18 attached.

Um in sicherer Weise die Veränderung der Längsachsen 11 und 12 der Deichsel 6 und des Zugfahrzeuges 9 zueinander sicher und ausreichend genau an den Sensor der Sensoreinrichtung 10 übertragen zu können, weist die Druckfeder 20 eine größere Federkonstante als für die Übertragung der Kräfte zur Verstellung des Sensorelementes erforderlich ist auf.To safely change the longitudinal axes 11 and 12 the drawbar 6 and the towing vehicle 9 safe and sufficiently accurate to the sensor of the sensor device 10 to be able to transfer, has the compression spring 20 a larger spring constant than required for the transmission of forces to adjust the sensor element is on.

Claims (2)

Übertragungsstange (16) einer Sensoreinrichtung (10), mit welcher der Winkel und/oder eine Veränderung des Winkels einer Deichsellängsachse (11) eines Anhängers (1) zur Längsachse (12) eines Fahrzeuges ermittelbar ist, wobei die Übertragungsstange (16) zwischen einem ortsfesten Befestigungspunkt des Zugfahrzeuges und dem Sensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsstange (16) zumindest in einem Teilbereich flexibel verlängerbar und/oder elastisch ausknickbar ausgebildet ist, dass der flexible Bereich (19) der Übertragungsstange (16) als Druckfeder (20) ausgebildet ist, und dass die Druckfeder (20) eine größere Federkonstante, als für die Übertragung der Kräfte zur Verstellung des Sensorelementes (10) erforderlich ist, aufweist.Transmission rod ( 16 ) a sensor device ( 10 ), with which the angle and / or a change in the angle of a drawbar longitudinal axis ( 11 ) of a trailer ( 1 ) to the longitudinal axis ( 12 ) of a vehicle can be determined, wherein the transmission rod ( 16 ) between a fixed attachment point of the towing vehicle and the sensor is arranged, characterized in that the transmission rod ( 16 ) is flexibly extensible and / or elastically bendable at least in a subregion that the flexible region ( 19 ) of the transmission rod ( 16 ) as a compression spring ( 20 ) is formed, and that the compression spring ( 20 ) a larger spring constant, than for the transmission of forces for adjusting the sensor element ( 10 ) is required. Übertragungsstange (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (20) der Übertragungsstange (16) an ihren beiden Endbereichen starre Zwischenstücke (21) aufweist, und dass die Übertragungsstange (16) über die Zwischenstücke (21) an dem Befestigungspunkt (18) und dem Sensor befestigt ist.Transmission rod ( 16 ) according to claim 1, characterized in that the compression spring ( 20 ) of the transmission rod ( 16 ) at its two end portions rigid spacers ( 21 ), and that the transmission rod ( 16 ) via the intermediate pieces ( 21 ) at the attachment point ( 18 ) and the sensor is attached.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2087784A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-12 Hardi International A/S Transmission mechanism for angle sensor
EP2025536B1 (en) * 2007-08-15 2009-09-23 Josef Kotte Landtechnik GmbH & Co. KG Trailer with tow bar and angle sensor

Patent Citations (2)

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