DE102013110189A1

DE102013110189A1 - adjustment

Info

Publication number: DE102013110189A1
Application number: DE201310110189
Authority: DE
Inventors: Marco Heckmann; Jochen Endres
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-03-19
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: CN104455362B; CN104455362A; DE102013110189B4; JP2015057567A; JP6350816B2

Abstract

Einstellvorrichtung (1) zur Einstellung eines axialen Abstandes von zwei hintereinander angeordneten Zahnstangen, mit einer Lasche (3) mit einer Längsrichtung, wobei die Lasche (3) zur Anlage an einer ersten Zahnstange und an einer axial zur ersten Zahnstange benachbarten zweiten Zahnstange ausgebildet ist, wobei die Lasche (3) umfasst: eine im Bereich eines ersten Endes der Lasche (3) angeordneten Befestigungsvorrichtung (5, 6) zur Befestigung der Lasche (3) an der ersten Zahnstange, und ein im Bereich eines zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden Endes der Lasche (3) angeordnetes Langloch (7), dessen größerer Durchmesser senkrecht zur Längsrichtung der Lasche (3) ausgerichtet ist, zur Aufnahme eines in die zweite Zahnstange einsteckbaren Exzenterbolzens.Adjusting device (1) for adjusting an axial distance of two racks arranged one behind the other, having a lug (3) with a longitudinal direction, wherein the lug (3) is designed to rest on a first rack and on a second rack axially adjacent to the first rack, wherein the tab (3) comprises: a fastening device (5, 6) arranged in the region of a first end of the tab (3) for fastening the tab (3) to the first rack, and an end opposite in the region of a second end opposite the first end the lug (3) arranged elongated hole (7) whose larger diameter is aligned perpendicular to the longitudinal direction of the tab (3), for receiving an insertable into the second rack eccentric pin.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung zur Einstellung eines Abstandes von hintereinander angeordneten Zahnstangen und eine Verwendung einer solchen Einstellvorrichtung. The invention relates to an adjustment for adjusting a distance of successively arranged racks and a use of such a setting device.

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt Zahnstangen axial hintereinander oder benachbart an einem Maschinenbett einer Werkzeugmaschine zu befestigen. Da die Länge der Zahnstangen begrenzt ist, werden zwei oder mehr Zahnstangen axial hintereinander angeordnet. Der Stoß zwischen den Zahnstangen muss dabei eingestellt werden, so dass die Teilung der Verzahnung der aneinander angrenzenden Zahnstangen auch im Bereich des Stoßes exakt eingehalten wird. From the prior art it is known to attach racks axially behind one another or adjacent to a machine bed of a machine tool. Since the length of the racks is limited, two or more racks are arranged axially one behind the other. The impact between the racks must be adjusted so that the pitch of the teeth of the adjoining racks is exactly maintained in the area of the joint.

Für die Einstellung zweier Zahnstangen zueinander in axialer Richtung wird in der DE 10 2006 014 540 B4 eine Montagehilfe offenbart, welche an zwei Zahnstangen ansetzt. Über ein Schraubgewinde der Montagehilfe kann die Länge der Montagehilfe geändert werden und es können die zwei Zahnstangen axial zueinander verstellen kann. For the adjustment of two racks to each other in the axial direction is in the DE 10 2006 014 540 B4 discloses an assembly aid, which attaches to two racks. About a screw thread of the mounting aid, the length of the mounting aid can be changed and it can adjust the two racks axially to each other.

Einstellvorrichtungen aus dem Stand der Technik weisen viele Teile auf oder sind umständlich zu bedienen. Prior art adjusting devices have many parts or are cumbersome to operate.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein möglichst einfache Einstellvorrichtung und eine Verwendung einer solchen Einstellvorrichtung zur Unterstützung bei der Montage von Zahnstangen anzugeben, wobei insbesondere eine Einstellung des axialen Abstandes der Zahnstangen zuverlässig und einfach vornehmbar sein soll. The object of the invention is to provide a simple adjustment as possible and a use of such an adjustment device to assist in the assembly of racks, in particular, an adjustment of the axial distance of the racks should be reliably and easily vornehmbar.

Die Aufgabe wird mit einer Einstellvorrichtung nach dem Anspruch 1 und einer Verwendung nach dem nebengeordneten Anspruch gelöst. The object is achieved with an adjusting device according to claim 1 and a use according to the independent claim.

Typische Ausführungsformen der Erfindung umfassen eine Einstellvorrichtung zur Einstellung eines axialen Abstandes von zwei hintereinander angeordneten Zahnstangen, mit einer Lasche mit einer Längsrichtung, wobei die Lasche zur Anlage an einer ersten Zahnstange und an einer axial zur ersten Zahnstange benachbarten zweiten Zahnstange ausgebildet ist, wobei die Lasche eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung der Lasche im Bereich eines ersten Endes der Zahnstange umfasst. Weiterhin umfasst die Lasche im Bereich eines zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden Ende ein Langloch, dessen größerer Durchmesser senkrecht zur Längsrichtung der Lasche ausgerichtet ist, zur Aufnahme eines in die zweite Zahnstange einsteckbaren Exzenterbolzens. Die beiden Enden sind die Enden in Längsrichtung der Lasche. Die Längsrichtung der Lasche kann auch als axiale Richtung bezeichnet werden, insbesondere bei Anlage an die Zahnstangen. Dabei bezeichnet die axiale Richtung der Zahnstangen, welche bei Anlage der Lasche parallel zur axialen Richtung der Lasche ausgerichtet ist, die Längsachse der Zahnstangen. Dies ist typischerweise die Richtung, entlang derer sich ein Zahnrad auf der Zahnstange fortbewegt. Typical embodiments of the invention comprise an adjustment device for adjusting an axial distance of two racks arranged one behind the other, with a lug having a longitudinal direction, wherein the lug is adapted to abut against a first rack and on a second rack adjacent to the first rack; a fastening device for fastening the tab in the region of a first end of the rack comprises. Furthermore, the tab comprises in the region of a second, the first end opposite end of a slot whose larger diameter is aligned perpendicular to the longitudinal direction of the tab, for receiving an insertable into the second rack eccentric pin. The two ends are the ends in the longitudinal direction of the tab. The longitudinal direction of the tab can also be referred to as the axial direction, in particular when it rests against the toothed racks. In this case, the axial direction of the racks, which is aligned parallel to the axial direction of the tab when the tab, the longitudinal axis of the racks. This is typically the direction along which a gear moves on the rack.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung einer Einstellvorrichtung in einer der beschriebenen Ausführungsformen zur Einstellung eines axialen Abstandes zweier axial benachbarter Zahnstangen. Zunächst wird eine der beiden Zahnstangen in einem Maschinenbett fixiert. Anschließend wird die Lasche an den Zahnstangen, also an der ersten Zahnstange und an der zweiten Zahnstange, angelegt und die Lasche an der ersten Zahnstange mit der Befestigungsvorrichtung befestigt. Der Exzenterbolzen wird in die zweite Zahnstange eingeführt. Die axiale Lage der anderen der beiden Zahnstangen, das ist die Zahnstange, welche nicht zu Beginn im Maschinenbett fixiert wurde, wird durch Drehung des Exzenterbolzens eingestellt. Typischerweise wird die andere Zahnstange zuvor senkrecht zur Längsrichtung fixiert oder geführt. Auf diese Weise wird eine einfache Einstellmöglichkeit für den Stoß zwischen den Zahnstangen geschaffen. One aspect of the invention relates to a use of an adjusting device in one of the described embodiments for adjusting an axial distance between two axially adjacent toothed racks. First, one of the two racks is fixed in a machine bed. Subsequently, the tab on the racks, so on the first rack and on the second rack, applied and the tab attached to the first rack with the fastening device. The eccentric bolt is inserted in the second rack. The axial position of the other of the two racks, that is the rack, which was not initially fixed in the machine bed, is adjusted by rotation of the eccentric pin. Typically, the other rack is previously fixed or guided perpendicular to the longitudinal direction. In this way, a simple adjustment for the impact between the racks is created.

Der Stift ist dazu vorgesehen, in einer Stiftöffnung der ersten Zahnstange angeordnet zu werden. Der Stift ist bei typischen Ausführungsformen kreisrund ausgeführt, bei weiteren Ausführungsformen ist der Stift eckig, beispielsweise vier- oder sechs-eckig. Auf diese Weise wird eine axiale Richtung der Lasche relativ zu der ersten Zahnstange festgelegt. Ein kreisrunder Stift ermöglicht eine freie Drehbarkeit der Lasche relativ zu der ersten Zahnstange. Die Stiftöffnung ist dabei eine Öffnung oder eine der Öffnungen, welche bei üblichen Ausführungsformen zum Verstiften der Zahnstange mit dem Maschinenbett verwendet werden. Bei weiteren Ausführungsformen ist die Stiftöffnung zur Aufnahme der Befestigungsvorrichtung eine zusätzlich in die jeweilige Zahnstange eingebrachte Bohrung oder eine im Bereich einer Öffnung zum Verstiften der Zahnstange eingebrachte Senkungsbohrung. The pin is intended to be placed in a pin hole of the first rack. The pin is circular in typical embodiments, in other embodiments, the pin is angular, for example, four- or six-cornered. In this way, an axial direction of the tab is fixed relative to the first rack. A circular pin allows free rotation of the tab relative to the first rack. The pin opening is an opening or one of the openings, which are used in conventional embodiments for pinning the rack to the machine bed. In further embodiments, the pin opening for receiving the fastening device is additionally introduced into the respective rack bore or introduced in the region of an opening for pinning the rack bar countersink.

Typische Ausführungsformen von Befestigungsvorrichtungen umfassen einen Stift oder ein Stiftloch zur Aufnahme eines Stiftes. Der Stift ist typischerweise als separates Bauteil ausgeführt und in das Stiftloch der Lasche eingepresst. Dies bietet den Vorteil, dass die Einstellvorrichtung einfach herstellbar ist und der Stift nicht verloren geht. Bei weiteren Ausführungsformen ist der Stift austauschbar vorgesehen. Insbesondere sind bei Ausführungsformen Stifte mit einem abgestuften Durchmesser vorgesehen. Auf diese Weise ist die Einstellvorrichtung an unterschiedliche Durchmesser von Stiftöffnungen von Zahnstangen anpassbar. Typical embodiments of fastening devices include a pin or a pin hole for receiving a pin. The pin is typically designed as a separate component and pressed into the pin hole of the tab. This offers the advantage that the adjustment is easy to produce and the pen is not lost. at In other embodiments, the pin is provided interchangeably. In particular, in embodiments, pins are provided with a stepped diameter. In this way, the adjustment device is adaptable to different diameters of pin openings of racks.

Die Lasche weist typischerweise an einem gegenüberliegenden zweiten Ende ein vertikal, d.h. senkrecht zur Längsachse der Lasche, ausgerichtetes Langloch auf. In dieses Langloch ist bei typischen Ausführungsformen ein Exzenterbolzen drehbar eingesetzt. Der Exzenterbolzen weist einen kreisrunden Bolzenabschnitt sowie einen zum Bolzenabschnitt exzentrisch angeordneten Exzenterabschnitt auf. Der Exzenterabschnitt ist bei Ausführungsformen kreisrund oder als Nocken oder als Kurvenscheibe ausgebildet. Ein kreisrunder Querschnitt hat den Vorteil einer einfachen Herstellbarkeit. Die Breite des Langlochs ist vorzugsweise größer oder zumindest im Wesentlichen gleich wie der größte Durchmesser des Exzenterabschnitts der Exzenterbolzen ausgeführt. In einem Ausführungsbeispiel mit einem Exzenterbolzen mit einem Durchmesser von 10mm oder 15mm im Bereich des Exzenterabschnitts ist die Breite des Langlochs, d.h. seine Länge in Achsrichtung, bis zu 0,5mm, 1mm oder 1,5mm größer als der Durchmesser der Exzenterbolzen. Die Breite des Langlochs kann jedoch auch gleich oder nur geringfügig größer als der Durchmesser der Exzenterbolzen sein. Bei typischen Ausführungsvarianten ist die Breite des Langlochs mindestens 2%, typischerweise mindestens 5% oder mindestens 8% größer als der Durchmesser des Exzenterabschnittes. Dies ermöglicht eine einfache Drehbarkeit ohne Zwangskräfte. Bei üblichen Ausführungsformen ist die Breite des Langlochs maximal 25%, typischerweise maximal 15% größer als der Durchmesser des Exzenterabschnitts des Exzenterbolzens ausgeführt. Auf diese Weise wird ein zu großes Spiel vermieden. Typische Exzenterbolzen weisen einen Durchmesser von mindestens 5mm bis maximal 50mm im Bereich des Exzenterabschnitts auf. Der Exzenterbolzen weist an seinem Exzenterabschnitt typischerweise ein Drehmomentübertragungsmittel auf. Typische Drehmomentübertragungsmittel umfassen einen Innensechskant oder einen Außensechskant zur Drehmomenteinleitung. Der Exzenterbolzen greift mit seinem Bolzenabschnitt in eine typischerweise kreisrunde Öffnung der zweiten Zahnstange ein, während der Exzenterabschnitt im Langloch der Lasche angeordnet ist. Die Öffnung zur Aufnahme des Bolzenabschnitts ist bei Ausführungsformen eine Stiftöffnung, welche üblicherweise auch zum Verstiften der Zahnstange verwendet wird. Bei weiteren Ausführungsformen ist die Öffnung zur Aufnahme des Bolzenabschnitts eine zusätzlich in die jeweilige Zahnstange eingebrachte Bohrung. The tab is typically vertical at an opposite second end, i. perpendicular to the longitudinal axis of the tab, aligned slot on. In this slot, an eccentric pin is rotatably inserted in typical embodiments. The eccentric pin has a circular pin portion and an eccentric eccentrically arranged to the pin portion. The eccentric portion is circular in embodiments or formed as a cam or a cam. A circular cross section has the advantage of easy manufacturability. The width of the oblong hole is preferably larger or at least substantially equal to the largest diameter of the eccentric portion of the eccentric pin. In an exemplary embodiment with an eccentric bolt with a diameter of 10 mm or 15 mm in the region of the eccentric section, the width of the oblong hole, i. its length in the axial direction, up to 0.5mm, 1mm or 1.5mm larger than the diameter of the eccentric pin. However, the width of the slot may also be equal to or only slightly larger than the diameter of the eccentric pin. In typical embodiments, the width of the slot is at least 2%, typically at least 5% or at least 8% larger than the diameter of the eccentric section. This allows easy rotation without constraining forces. In conventional embodiments, the width of the elongated hole is at most 25%, typically at most 15% larger than the diameter of the eccentric portion of the eccentric pin executed. In this way a too big game is avoided. Typical eccentric bolts have a diameter of at least 5 mm to a maximum of 50 mm in the region of the eccentric portion. The eccentric pin typically has a torque transmission means on its eccentric portion. Typical torque transmitting means include a hexagon socket or an external hexagon for torque introduction. The eccentric pin engages with its pin portion in a typically circular opening of the second rack, while the eccentric portion is arranged in the slot of the tab. The opening for receiving the bolt portion is in embodiments a pin opening, which is also commonly used for pinning the rack. In further embodiments, the opening for receiving the pin portion is additionally introduced into the respective rack bore.

Die Lasche weist typischerweise zumindest ein Führungsbord auf. Das Führungsbord ist typischerweise an einer den Zahnstangen zugewandten Seite vorgesehen. Bei weiteren Ausführungsformen sind zwei Führungsborde vorgesehen, jeweils parallel zu der Längsrichtung ausgerichtet. Weitere Laschen von Ausführungsformen weisen kein Führungsbord auf. Dies erleichtert die Herstellung. The tab typically has at least one guide board. The guide board is typically provided on a side facing the racks. In further embodiments, two guide rims are provided, each aligned parallel to the longitudinal direction. Further tabs of embodiments have no guide board. This facilitates the production.

Das Führungsbord ist bei typischen Ausführungsformen parallel zur Längsachse der Lasche ausgerichtet. Bei Ausführungsformen mit zwei Führungsborden, welche jeweils parallel zu der Längsrichtung ausgerichtet sind, wirdauf diese Weiseeine zweiseitige Führung erreicht. Das zumindest eine Führungsbord ist derart ausgebildet, dass es die Zahnstange seitlich umgreift, so dass eine Führung geschaffen wird, welche ein Verschieben der Lasche senkrecht zur Achsrichtung oder eine Verdrehung der Lasche verhindert. Bei typischen Ausführungsformen kann zumindest eines der Führungsborde unterbrochen sein, Beispielsweise kann eine Unterbrechung des Führungsbords in einem Bereich mit einer Ausnehmung oder zur Material- oder Gewichtsersparnis vorgesehen werden. In weiteren Ausführungsbeispielen können Führungsborde nur auf der Seite der Lasche zur Anlage an der zweiten Zahnstange, in welcher das Langloch angeordnet ist, vorgesehen werden. The guide board is aligned in typical embodiments parallel to the longitudinal axis of the tab. In embodiments with two guide rims, which are each aligned parallel to the longitudinal direction, a two-sided guidance is achieved in this way. The at least one guide board is designed such that it engages around the rack laterally, so that a guide is provided which prevents displacement of the tab perpendicular to the axial direction or a rotation of the tab. In typical embodiments, at least one of the guide rims may be interrupted. For example, an interruption of the guide ridge in a region with a recess or for saving material or weight may be provided. In further embodiments, guide rims can be provided only on the side of the tab for engagement with the second rack in which the slot is arranged.

Typischerweise ist die Breite der Lasche größer als die Höhe der ersten Zahnstange oder die Höhe der zweiten Zahnstange. Auf diese Weise wird das Vorsehen der Führungsborde erleichtert und ein Umgreifen der Zahnstange durch die Führungsborde ermöglicht. Bei typischen Ausführungsbeispielen weist die Lasche in einem mittleren Bereich auf einer der Längsseiten eine Ausnehmung auf. Dies ermöglicht eine einfache Justierung der Zahnstangen im Stoßbereich. Durch die Ausnehmung können beispielsweise Messvorrichtungen bei Ausführungsformen leichter angelegt werden. Typically, the width of the tab is greater than the height of the first rack or the height of the second rack. In this way, the provision of the guide rims is facilitated and allows embracing the rack through the guide rims. In typical embodiments, the tab has a recess in a central region on one of the longitudinal sides. This allows easy adjustment of the racks in the joint area. Through the recess, for example, measuring devices can be applied more easily in embodiments.

Typische Ausführungsformen umfassen zumindest eine Durchgangsbohrung in der Lasche in einem Bereich zwischen dem Langloch und der Befestigungsvorrichtung. Dies ermöglicht ein Einsetzen oder Anziehen von Befestigungselementen in den Zahnstangen zur Fixierung der Zahnstangen. Typical embodiments include at least one through-hole in the tab in a region between the slot and the fastening device. This allows insertion or tightening of fasteners in the racks for fixing the racks.

Durch Verdrehen der Exzenterbolzen mittels Eingriffs eines Werkzeugs an dem Innensechskant oder dem Außensechskant kann die zweite Zahnstange relativ zu der ersten Zahnstange axial verschoben werden und so der Abstand der ersten Zahnstange zu der zweiten Zahnstange in Längsrichtung eingestellt werden, um einen Abstand zwischen den Zahnköpfen am Stoß der Teilung der Zahnstangen anzupassen. Die seitlichen Borde sind eine Möglichkeit, eine Führung zu schaffen, so dass die Lasche beim Verdrehen der Exzenterbolzen nicht senkrecht zur Längsrichtung verschoben wird. By rotating the eccentric pins by means of a tool on the hexagon socket or the hexagon socket, the second rack can be axially displaced relative to the first rack and so the distance of the first rack to the second rack in the longitudinal direction can be adjusted to a distance between the teeth heads at the shock to adapt to the pitch of the racks. The lateral rims are one way to create a guide so that the Lug is not displaced perpendicular to the longitudinal direction during rotation of the eccentric pin.

Grundsätzlich können die zwei Zahnstangen somit bei typischen Ausführungsformen lediglich um bis zu 5 mm oder um bis zu 3 mm zueinander verschoben werden. Typischerweise werden der Exzenterabschnitt sowie das Langloch auf die Teilung und den somit notwenigen Verschiebeweg angepasst. Eine Zahnstange mit größerer Teilung weist somit einen Exzenterabschnitt mit größerem Durchmesser auf als eine Zahnstange mit kleiner Teilung. In principle, the two toothed racks can thus only be displaced by up to 5 mm or by up to 3 mm relative to each other in typical embodiments. Typically, the eccentric portion and the slot are adapted to the pitch and thus the necessary displacement. A rack with a larger pitch thus has an eccentric portion with a larger diameter than a rack with a small pitch.

In Ausführungsvarianten wird vor der Ausrichtung in Längsrichtung die erste Zahnstange fest am Maschinenbett montiert und die zweite Zahnstange mittels Befestigungselementen senkrecht zur Achsrichtung geführt. Anschließend werden über eine Montagelehre, welche vorzugsweise eine Verzahnung aufweist, welche komplementär als Negativ zur Verzahnung der Zahnstangen ausgebildet ist, die beiden Zahnstangen vorab in Längsrichtung zueinander voreingestellt. Mittels typischer Ausführungsformen der Erfindung kann anschließend eine Feinjustierung im Bereich von +/– 0,1 mm, bei Ausführungsvarianten bis zu +/– 0,05 mm vorgenommen werden. Um den Abstand der Zahnköpfe im Bereich des Stoßes zu messen, kommen bei Ausführungsformen Zylinderrollen sowie ein Messgerät zur Bestimmung der Eintauchtiefe der Zylinderrollen wie in der DE 10 2006 008 461 A1 beschrieben zum Einsatz. Bei Ausführungsformen wird lediglich eine negative Form oder eine Montagelehre für die Zahnungen verwendet. Um sowohl die Montagelehre als auch die Zylinderrollen in die Verzahnung einsetzen zu können, ist bei typischen Ausführungsformen eine Ausnehmung an einer Seite der Lasche, typischerweise in einem mittleren Bereich, vorgesehen. In embodiments, prior to alignment in the longitudinal direction, the first rack is fixedly mounted on the machine bed and the second rack guided by fasteners perpendicular to the axial direction. Subsequently, via an assembly jig, which preferably has a toothing, which is designed to be complementary to the toothing of the toothed racks, the two toothed racks are pre-set in advance in the longitudinal direction. By means of typical embodiments of the invention can then be made a fine adjustment in the range of +/- 0.1 mm, in embodiments up to +/- 0.05 mm. In order to measure the distance of the tooth heads in the region of the impact, come in embodiments cylindrical rollers and a measuring device for determining the depth of immersion of the cylindrical rollers as in DE 10 2006 008 461 A1 described for use. In embodiments, only a negative mold or an assembly jig is used for the serrations. In order to be able to use both the assembly jig and the cylindrical rollers in the toothing, in typical embodiments, a recess is provided on one side of the tab, typically in a central region.

Vorteile von typischen Ausführungsformen der Erfindung sind eine einfache und kostengünstige Herstellung aufgrund geringer Teilezahl. Weiterhin wird eine exakte Einstellmöglichkeit geschaffen, wobei die Einstellvorrichtung nicht zuvor zwingend auf den Abstand der Bohrungen einzustellen ist. Bei typischen Ausführungsformen sind keine zusätzlichen Werkzeuge notwendig, da der Innensechskant der Bolzen gleich einem Innensechskant der Schrauben für die Zahnstangenbefestigung ausgeführt werden kann. Advantages of typical embodiments of the invention are simple and inexpensive manufacture due to the low number of parts. Furthermore, an exact adjustment is created, wherein the adjustment is not previously mandatory to adjust the distance of the holes. In typical embodiments, no additional tools are necessary because the hexagon socket of the bolts can be made equal to a hexagon socket of the rack mounting screws.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Weitere Vorteile und Merkmale bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert, wobei die Figuren zeigen: Further advantages and features of preferred embodiments of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings, in which:

1 zeigt eine schematische Schrägansicht einer typischen Ausführungsform einer Einstellvorrichtung; 1 shows a schematic oblique view of a typical embodiment of an adjusting device;

2 zeigt schematisch in einer weiteren Schrägansicht die Ausführungsform der 1; 2 shows schematically in a further oblique view, the embodiment of the 1 ;

3 zeigt eine schematische Schrägansicht einer Ausführungsform und eine Verwendung der Ausführungsform zur Einstellung eines axialen Abstandes zweier Zahnstangen; 3 shows a schematic oblique view of an embodiment and a use of the embodiment for adjusting an axial distance between two racks;

4 zeigt eine Schnittansicht der Ausführungsform der 3; und 4 shows a sectional view of the embodiment of the 3 ; and

5 zeigt einen Exzenterbolzen typischer Ausführungsformen von Einstellvorrichtungen. 5 shows an eccentric pin of typical embodiments of adjusting devices.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Description of preferred embodiments

Die einzelnen Figuren werden nicht jeweils vollständig beschrieben, da sie teilweise dieselben Ausführungsform oder ähnliche Ausführungsformen zeigen. Insbesondere werden gleiche Teile im Zusammenhang mit neuen Figuren nicht nochmals beschrieben, es wird vielmehr auf die entsprechende Beschreibung mit den entsprechenden Bezugszeichen bei anderen Figuren verwiesen. The individual figures are not each fully described, as they partially show the same embodiment or similar embodiments. In particular, the same parts in connection with new figures will not be described again, it is rather referred to the corresponding description with the corresponding reference numerals in other figures.

In der 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer Einstellvorrichtung 1 gezeigt. Die Einstellvorrichtung 1 umfasst eine Lasche 3. Die Lasche 3 weist an einem ersten Ende ein Stiftloch 5 auf. In das Stiftloch 5 ist ein Stift 6 eingepresst. Der Stift 6 wird bei typischen Ausführungsformen dazu verwendet, in einer Stiftöffnung einer Zahnstange (in 1 nicht gezeigt) eingeführt zu werden. In the 1 is an exemplary embodiment of a setting device 1 shown. The adjustment device 1 includes a tab 3 , The tab 3 has a pin hole at a first end 5 on. In the pin hole 5 is a pen 6 pressed. The pencil 6 In typical embodiments, this is used in a pin opening of a rack (in 1 not shown).

Bei weiteren Ausführungsformen ist ein Stift einstückig mit der Lasche der Einstellvorrichtung ausgeführt. Dies bietet den Vorteil, dass der Stift nicht in das Stiftloch eingepresst werden muss. Der Stift, das Stiftloch oder ein einstückig angeformter Stift sind bei typischen Ausführungsformen Teil einer Befestigungsvorrichtung. Weitere Befestigungsvorrichtungen umfassen Schrauben oder Bolzen. Die Befestigungsvorrichtung dient dazu, die Lasche oder die Einstellvorrichtung in einer ersten Zahnstange zu verankern oder zu befestigen. Die Befestigungsvorrichtung, das Stiftloch oder der Stift sind bei typischen Ausführungsformen an einem ersten Ende der Lasche angeordnet. In further embodiments, a pin is formed integrally with the tab of the adjustment. This offers the advantage that the pin does not have to be pressed into the pin hole. The pin, pin hole or integrally molded pin are part of a fastening device in typical embodiments. Other fasteners include screws or bolts. The fastening device serves to anchor or fix the tab or the adjusting device in a first rack. The attachment device, the pin hole or the pin are arranged at a first end of the tab in typical embodiments.

An einem ersten Ende der Lasche 3 ist das Stiftloch 5 mit dem Stift 6 angeordnet. An einem in Längsrichtung der Lasche 3 gegenüberliegenden, zweiten Ende der Lasche 3 ist ein Langloch 7 angeordnet. Die längliche Erstreckung des Langlochs 7 verläuft in senkrechter Richtung zu der Längsrichtung der Lasche 3. Dabei bezeichnet die Längsrichtung die Richtung, in welcher die Lasche 3 ihre größte Ausdehnung aufweist. In der 1 ist die Längsrichtung auch an zwei Doppellinien erkennbar, welche von einem Ende der Lasche 3 zu dem gegenüberliegenden zweiten Ende der Lasche 3 verlaufen. Typischerweise ist die Längsrichtung die Richtung, in welcher Zahnstangen bei Einstellen des axialen Abstandes relativ zueinander verschoben werden. At a first end of the tab 3 is the pin hole 5 with the pen 6 arranged. At one in the longitudinal direction of the tab 3 opposite, second end of the tab 3 is a slot 7 arranged. The elongated extension of the slot 7 runs in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tab 3 , This designates the Longitudinal direction the direction in which the tab 3 has its largest extent. In the 1 the longitudinal direction can also be seen on two double lines, which from one end of the tab 3 to the opposite second end of the tab 3 run. Typically, the longitudinal direction is the direction in which racks are displaced relative to one another as the axial distance is adjusted.

In einem mittleren Bereich der Lasche 3 sind parallel zu dem Stiftloch und 5 und dem Langloch 7 zwei Durchgangsbohrungen 9 angeordnet. Die Durchgangsbohrungen 9 können typischerweise dazu verwendet werden, um durch die Durchgangsbohrungen 9 jeweils Befestigungselemente, wie beispielsweise Schrauben oder Bolzen, hindurchzuführen oder mit einem Werkzeug die Befestigungselemente zu bedienen, um die Zahnstange in einem Maschinenbett zu fixieren oder zu verstiften. In a middle area of the tab 3 are parallel to the pinhole and 5 and the slot 7 two through holes 9 arranged. The through holes 9 They can typically be used to pass through the through holes 9 each fasteners, such as screws or bolts to pass through or use a tool, the fasteners to fix the rack in a machine bed or pinning.

Weiterhin umfasst das in der 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Einstellvorrichtung 1 Führungsborde 11 und 13. Die Führungsborde 11 und 13 sind auf der Seite der Lasche 3 oder der Einstellvorrichtung 1 vorgesehen, auf welcher bei einer Verwendung der Einstellvorrichtung 1 Zahnstangen angelegt werden. Die Führungsborde 11 sind in dem Bereich des Langlochs 7 und die Führungsborde 13 im Bereich des Stifts 6 vorgesehen. Furthermore, that includes in the 1 illustrated embodiment of an adjustment 1 guide flanges 11 and 13 , The management boards 11 and 13 are on the side of the tab 3 or the adjustment device 1 provided on which when using the adjusting device 1 Racks are created. The management boards 11 are in the area of the slot 7 and the management boards 13 in the area of the convent 6 intended.

Die 2 zeigt eine weitere Ansicht der Einstellvorrichtung 1 der 1 in einer schematischen Schrägansicht. Die Führungsborde 11 und 13 sind in der Schrägansicht der 2 vollständig zu erkennen, da die Schrägansicht der 2 die Einstellvorrichtung 1 von der Seite zeigt, welche bei einer Verwendung an Zahnstangen angelegt wird. The 2 shows another view of the adjustment 1 of the 1 in a schematic oblique view. The management boards 11 and 13 are in oblique view the 2 fully recognizable because the oblique view of the 2 the adjustment device 1 from the side, which is applied to racks when used.

Mit Hilfe der Führungsborde wird eine Führung geschaffen, welche die Zahnstangen seitlich umgreift. Dadurch wird ein Verdrehen der Lasche oder ein Verschieben der Lasche senkrecht zur Axialrichtung oder zur Verschieberichtung verhindert. With the help of the guide rims a guide is created, which engages around the racks sideways. As a result, a rotation of the tab or a displacement of the tab is prevented perpendicular to the axial direction or to the direction of displacement.

Die Führungsborde 11 und 13 des Ausführungsbeispiels der 2 verlaufen nicht über die gesamte Länge der Einstellvorrichtung 1, sondern sind unterbrochen ausgeführt. Dies ist für die Funktionalität der Führungsborde 11 und 13 keine einschneidende Beeinträchtigung, da auch mit den unterbrochenen Führungsborde ein Verschieben oder verdrehen verhindert werden kann. Bei weiteren Ausführungsformen sind durchgehende Führungsborde vorgesehen. The management boards 11 and 13 of the embodiment of 2 do not run the entire length of the adjustment 1 but are interrupted. This is for the functionality of the management boards 11 and 13 no incisive impairment, as even with the broken guide rims a shifting or twisting can be prevented. In further embodiments, continuous guide rims are provided.

Weiterhin umfasst die Lasche 3 eine Ausnehmung 33 an ihrer Seite, welche bei einer Verwendung seitlich neben der Verzahnung von Zahnstangen ausgerichtet ist. Durch die Ausnehmung 33 wird ermöglicht, dass Mittel zur Einmessung des axialen Abstands der Zahnstangen, wie beispielsweise Zylinderrollen an die Zahnstangen herangeführt werden können. Furthermore, the tab includes 3 a recess 33 on its side, which is aligned laterally next to the teeth of racks when used. Through the recess 33 allows means for measuring the axial distance of the racks, such as cylindrical rollers can be brought to the racks.

In der 3 ist in einer schematischen Schrägansicht gezeigt, wie die Einstellvorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels der 1 und 2 an einer ersten Zahnstange 21 und an einer zweiten Zahnstange 22 angelegt ist. Die zwei Zahnstangen 21 und 22 weisen an einer Oberseite eine Verzahnung auf. Zahnstangen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt und werden an dieser Stelle nicht weiter erläutert. In the 3 is shown in a schematic oblique view, as the adjustment 1 of the embodiment of 1 and 2 on a first rack 21 and on a second rack 22 is created. The two racks 21 and 22 have a toothing on an upper side. Racks are known in principle from the prior art and will not be explained further here.

Zur Befestigung der Zahnstangen 21 und 22 in einem Maschinenbett (in der 4 gezeigt) sind Befestigungselemente 23 vorgesehen, welche bei dem Ausführungsbeispiel der 3 in Form von Schrauben mit Innensechskant ausgeführt sind. Von den Befestigungselementen 23 ist in der 3 lediglich von einer Schraube ein Kopf zu erkennen, wohingegen von drei weiteren Schrauben lediglich Anschnitte zu erkennen sind. For fixing the racks 21 and 22 in a machine bed (in the 4 shown) are fasteners 23 provided, which in the embodiment of the 3 are designed in the form of screws with hexagon socket. From the fasteners 23 is in the 3 only one screw to recognize a head, whereas of three other screws only to recognize cuts.

Bei typischen Ausführungsformen werden die Zahnstangen mit Befestigungselementen in einem Maschinenbett befestigt. Dabei können die Befestigungselemente als Schrauben ausgeführt sein oder werden beispielsweise für eine axiale Verstellbarkeit einer Zahnstange nicht voll angezogen. Eine Zahnstange lässt sich mit den Schrauben fixieren, indem die Schrauben am Kopf mit dem Nenndrehmoment angezogen werden. Bei typischen Ausführungsbeispielen können Zahnstangen zusätzlich oder ausschließlich verstiftet sein, um sie in dem Maschinenbett besser zu fixieren. In typical embodiments, the racks are fastened with fasteners in a machine bed. The fasteners may be designed as screws or are not fully attracted, for example, for an axial adjustability of a rack. A rack can be fixed with the screws by tightening the screws on the head with the nominal torque. In typical embodiments, racks may be additionally or exclusively pinned to better secure them in the machine bed.

In der 3 ist außerdem ein Exzenterbolzen 25 dargestellt, welcher bei Ausführungsformen von Einstellvorrichtungen 1, wie sie in den 1 bis 4 gezeigt sind, verwendet werden kann. Der Exzenterbolzen 25 wird insbesondere mit einem weiteren, alternativen Ausführungsbeispiel in der 5 noch einmal eingehender erläutert. In the 3 is also an eccentric bolt 25 shown in embodiments of adjusting devices 1 as they are in the 1 to 4 are shown can be used. The eccentric bolt 25 is particularly with a further, alternative embodiment in the 5 again explained in more detail.

In der 3 ist zu erkennen, dass der Exzenterbolzen 25 einen Bolzenabschnitt 27 umfasst, welcher in dem Langloch 7 der Lasche 3 aufgenommen ist. Weiterhin umfasst der Exzenterbolzen 25 an seinem Exzenterabschnitt 27 ein Drehmomentübertragungsmittel 29. Das Drehmomentübertragungsmittel 29 ist bei der Ausführungsform der 3 in Form eines Außensechskant ausgeführt. Bei weiteren Ausführungsformen, wie beispielsweise bei dem in der 5 gezeigten Ausführungsbeispiel, ist das Drehmomentübertragungsmittel als Innensechskant ausgeführt. In the 3 it can be seen that the eccentric bolt 25 a bolt section 27 which is in the slot 7 the tab 3 is included. Furthermore, the eccentric pin comprises 25 at its eccentric section 27 a torque transmitting means 29 , The torque transmission means 29 is in the embodiment of the 3 executed in the form of an external hexagon. In further embodiments, such as in the in 5 shown embodiment, the torque transmitting means is designed as a hexagon socket.

Die 5 zeigt eine Ausführungsform eines Exzenterbolzens 25, bei welchem das Drehmomentübertragungsmittel 29 als Innensechskant in dem Exzenterabschnitt 27 ausgeführt ist. Neben dem Exzenterabschnitt 27 umfasst der Exzenterbolzen 25 typischerweise einen kreisrunden Bolzenabschnitt 31, welcher exzentrisch zu dem Exzenterabschnitt 27 ist. The 5 shows an embodiment of an eccentric pin 25 in which the Torque transmission means 29 as hexagon socket in the eccentric section 27 is executed. In addition to the eccentric section 27 includes the eccentric bolt 25 typically a circular pin section 31 which is eccentric to the eccentric section 27 is.

Wiederum unter Bezugnahme auf die 3 wird das dortige Ausführungsbeispiel weiter erläutert. Die Durchgangsbohrungen 9 können dazu verwendet werden, die Befestigungselemente 23 anzuziehen. Die Ausnehmung 33 wird typischerweise verwendet, um den axialen Abstand der Zahnstangen 21 und 22 einzumessen, beispielweise mittels einer Zylinderrolle. Again with reference to the 3 the local embodiment will be further explained. The through holes 9 can be used to fasten the fasteners 23 to attract. The recess 33 is typically used to control the axial spacing of the racks 21 and 22 to measure, for example by means of a cylindrical roller.

Bei einer Verwendung der Einstellvorrichtung 1 wird zunächst die erste Zahnstange 21 oder die zweite Zahnstange 22 im Maschinenbett vollständig fixiert. Anschließend wird die andere Zahnstange der beiden Zahnstangen 21 und 22, welche noch nicht fixiert ist, in dem Maschinenbett nur derart befestigt, so dass sie noch in axialer Richtung verschiebbar ist. Anschließend wird die Einstellvorrichtung 1 an den Zahnstangen 21 und 22 angelegt, beispielsweise indem der Stift 6 in eine Stiftöffnung der ersten Zahnstange 21 eingeführt wird. Anschließend wird der Bolzenabschnitt 31 des Exzenterbolzens 25 in eine Stiftöffnung der zweiten Zahnstange 22 eingeführt. Durch Verdrehen des Exzenterbolzens 25 lässt sich nun einen axialer Abstand bzw. ein Stoß zwischen den Zahnstangen 21 und 22 einstellen, wobei aus dem Stand der Technik bekannte Messgeräte zum Einmessen des Abstandes verwendet werden können. When using the adjustment device 1 First, the first rack 21 or the second rack 22 completely fixed in the machine bed. Subsequently, the other rack of the two racks 21 and 22 , which is not yet fixed, in the machine bed only fixed so that it is still displaced in the axial direction. Subsequently, the adjusting device 1 on the racks 21 and 22 created, for example, by the pen 6 in a pin opening of the first rack 21 is introduced. Subsequently, the bolt section 31 of the eccentric bolt 25 in a pin opening of the second rack 22 introduced. By turning the eccentric bolt 25 can now be an axial distance or a shock between the racks 21 and 22 set, with known from the prior art measuring devices for measuring the distance can be used.

In der 4 ist schließlich das Ausführungsbeispiel der 3 in einer schematischen Schnittansicht gezeigt. Die Schnittansicht ist sozusagen von oben, d.h., dass die Verzahnung der Zahnstangen 21 und 22 entfernt wurde und die Schrauben 23 sowie der Stift 6 und der Exzenterbolzen 25 geschnitten sind. In the 4 Finally, the embodiment of the 3 shown in a schematic sectional view. The sectional view is, so to speak, from above, ie, the toothing of the toothed racks 21 and 22 was removed and the screws 23 as well as the pen 6 and the eccentric bolt 25 are cut.

In der Schnittansicht der 4 ist außerdem das Maschinenbett 40 zu erkennen, in welchem die Zahnstangen 21 und 22 mittels der Befestigungselemente 23, im Ausführungsbeispiel Schrauben, befestigt sind. In the sectional view of 4 is also the machine bed 40 to recognize in which the racks 21 and 22 by means of the fastening elements 23 , Screws are fastened in the embodiment.

Die Durchgangsbohrungen 9 der Lasche 3 sind ausreichend, um mit einem Werkzeug die Befestigungselemente 23 anzuziehen, allerdings reicht der Durchmesser der Durchgangsbohrungen 9 nicht aus, um auch die Befestigungselemente 23 durch die Durchgangsbohrungen 9 hindurch einzusetzen. Bei weiteren Ausführungsformen sind die Durchgangsbohrungen größer, so dass ein Durchführen der Befestigungselemente möglich ist. The through holes 9 the tab 3 are sufficient to fasten with a tool fasteners 23 However, the diameter of the through holes is sufficient 9 not enough to get the fasteners 23 through the through holes 9 through. In further embodiments, the through-holes are larger, so that a performing of the fastening elements is possible.

In der 4 sind außerdem die Stiftöffnungen 42 und 43 zu erkennen, in welche der Stift 6 und der Bolzenabschnitt 31 des Exzenterbolzens 25 eingesetzt sind. Die Stiftöffnung 42 ist dabei in der ersten Zahnstange 21 vorgesehen. Der Bolzenabschnitt 31 ist in der Stiftöffnung 43 der zweiten Zahnstange 22 angeordnet. Die Stiftöffnungen 42 und 43 sind bei dem Ausführungsbeispiel der 4 baugleich ausgeführt. Bei weiteren Ausführungsbeispielen sind für den Bolzenabschnitt 31 und für den Stift 6 unterschiedliche Öffnungen vorgesehen. In the 4 are also the pen openings 42 and 43 to recognize in which the pen 6 and the bolt section 31 of the eccentric bolt 25 are used. The pin opening 42 is in the first rack 21 intended. The bolt section 31 is in the pen opening 43 the second rack 22 arranged. The pen openings 42 and 43 are in the embodiment of 4 identical construction. In further embodiments are for the bolt section 31 and for the pen 6 provided different openings.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf typische Ausführungsformen anhand der Figuren beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt ist, vielmehr wird der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche bestimmt. The invention has been described with reference to typical embodiments with reference to the figures, the invention being not limited to the embodiments, but the scope of the invention is determined by the claims.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006014540 B4 [0003]
DE 102006008461 A1 [0018]

Claims

Adjusting device ( 1 ) for adjusting an axial distance of two racks ( 21 . 22 ), with - a tab ( 3 ) with a longitudinal direction, wherein the tab ( 3 ) for engagement with a first rack ( 21 ) and at an axial to the first rack ( 21 ) adjacent second rack ( 22 ), wherein the tab ( 3 ) comprises: - one in the region of a first end of the tab ( 3 ) arranged fastening device for fastening the tab ( 3 ) on the first rack ( 21 ), and - one in the region of a second, opposite the first end end of the tab ( 3 ) arranged slot ( 7 ), whose larger diameter perpendicular to the longitudinal direction of the tab ( 3 ), for receiving one in the second rack ( 22 ) insertable eccentric pin ( 25 ).

Adjusting device ( 1 ) according to claim 1, wherein the fastening device is a pin hole ( 5 ) for receiving a in a pin opening of the first rack ( 21 ) arranged pin ( 6 ) and / or a pen ( 6 ) comprises for placement in a pin opening ( 42 ) of the first rack ( 21 ).

Adjusting device ( 1 ) according to claim 2, wherein the pin ( 6 ) into the pin hole ( 5 ) is pressed.

Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims with one in the slot ( 7 ) received eccentric pin ( 25 ).

Adjusting device ( 1 ) according to claim 4, wherein the eccentric bolt ( 25 ) one in the slot ( 7 ) recorded eccentric section ( 27 ) and / or one in the second rack ( 22 ) accommodatable circular pin section ( 31 ).

Adjusting device ( 1 ) according to claim 5, wherein the diameter of the eccentric portion is smaller than the width of the slot ( 7 ) or at least substantially the width of the slot ( 7 ) corresponds.

Adjusting device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the tab ( 3 ) at least one parallel to the longitudinal direction of the tab ( 3 ) aligned guide board ( 11 . 13 ) comprises for guiding the tab ( 3 ) on the first rack ( 21 ) and / or the second rack ( 22 ).

Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in a middle region of the tab ( 3 ) on one of the longitudinal sides a recess ( 33 ) is provided.

Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in the flap ( 3 ) in an area between the slot ( 7 ) and the fastening device at least one through hole ( 9 ) is provided.

Use of an adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims for adjusting an axial distance between two axially adjacent toothed racks, comprising: - applying the tab ( 3 ) to the two racks ( 21 . 22 ) and attaching the tab ( 3 ) on the first rack ( 21 ) with the fastening device, - insertion of the eccentric pin ( 25 ) in the second rack ( 22 ), - at least one of the two racks ( 21 . 22 ) was previously fixed in a machine bed and the axial position of the other of the two racks ( 21 . 22 ) after insertion of the eccentric pin ( 25 ) by rotation of the eccentric pin ( 25 ) is set.