DE102013105964A1

DE102013105964A1 - Rotor with bearing device

Info

Publication number: DE102013105964A1
Application number: DE102013105964.3A
Authority: DE
Inventors: Jürgen SCHILL; Helmut Schneider
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-12-11
Anticipated expiration: 2033-06-08
Also published as: DE102013105964B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rotor (1) für einen Elektromotor (2), mit einem Rotormagneten (32), der an einem Rotorkörper gehalten ist und mit einer Lagerbuchse (36), die innerhalb des Rotorkörpers (30) angeordnet ist, wobei auf einer axialen Seite des Rotorkörpers (30) eine Rotorwelle (42) angeordnet ist, die ein Zahnrad (18) aufweist und wobei die Lagerbuchse (36) mit zumindest zwei Lagerstellen (37) versehen ist, durch die der Rotorkörper (30) an einer Achse (17) gelagert ist.The invention relates to a rotor (1) for an electric motor (2), with a rotor magnet (32) which is held on a rotor body and with a bearing bush (36) which is arranged inside the rotor body (30), with an axial one On the side of the rotor body (30), a rotor shaft (42) is arranged, which has a gear wheel (18) and the bearing bush (36) is provided with at least two bearing points (37) through which the rotor body (30) on an axis (17 ) is stored.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für einen Elektromotor mit einem ringförmigen Permanentmagneten, der als Rotormagnet an einem Rotorkörper gehalten ist und mit einer Lagerbuchse, die innerhalb des Rotorkörpers angeordnet ist, wobei auf einer Seite des Rotorkörpers eine Rotorwelle ausgebildet ist, an deren abtriebsseitigem Ende ein Zahnrad zur Übertragung der Drehbewegung des Rotors an ein nachfolgendes Getriebe angeformt ist. The invention relates to a rotor for an electric motor with an annular permanent magnet, which is held as a rotor magnet on a rotor body and with a bearing bush, which is arranged within the rotor body, wherein on one side of the rotor body, a rotor shaft is formed at the driven end end a gear is formed for transmitting the rotational movement of the rotor to a subsequent transmission.

Derartige Rotoren kennt man beispielweise aus der DE 101 52 151 A1 . Diese offenbart einen Permanentmagnetrotor mit einem Gleitlager, das in einem Kunststofftragteil angeordnet ist. Das Kunststofftragteil weist an einer axialen Seite des Rotors eine Rotorwelle auf, an die endseitig ein Ritzel zur Übertragung der Drehbewegung angeformt ist. Dieses Ritzel weist einen großen axialen Abstand zum Gleitlager auf, wodurch das Lager höhere radiale Kräfte aufnehmen muss und somit eine erhöhte Kippsteifigkeit aufweisen muss. Such rotors are known for example from the DE 101 52 151 A1 , This discloses a permanent magnet rotor with a sliding bearing, which is arranged in a plastic support member. The plastic support member has on one axial side of the rotor to a rotor shaft, to the end a pinion for transmitting the rotational movement is formed. This pinion has a large axial distance to the sliding bearing, whereby the bearing must absorb higher radial forces and thus must have an increased tilting rigidity.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotor zur Verfügung zu stellen, der einfach herzustellen und in einem Motorengehäuse anzuordnen ist sowie mit einfachen Mitteln eine erhöhte Stabilität, insbesondere Kippsteifigkeit, der Lagerung gewährleistet und derart die Zuverlässigkeit eines Elektromotors erhöht. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den axialen Bauraum optimal zu nutzen. It is therefore an object of the present invention to provide a rotor which is easy to manufacture and arrange in a motor housing and with simple means increased stability, in particular tilting stiffness, ensures the storage and thus increases the reliability of an electric motor. Another object of the present invention is to make optimum use of the axial space.

Diese Aufgaben werden gelöst durch einen Rotor der eingangs genannten Art, bei dem die Lagerbuchse über einen Großteil der axialen Länge des Rotorkörpers verläuft. Erfindungsgemäß weist die Lagerbuchse zwei axial beabstandete, vorzugsweise in den axialen Endbereichen der Lagerbuchse angeordnete Lagerstellen auf, die als Radiallager gegenüber einer feststehenden Achse wirken, auf welcher der Rotor drehbar um eine Rotationsachse gelagert ist. Vorzugsweise ist sowohl die Lagerbuchse, als auch der Rotormagnet vom Rotorkörper größtenteils umfasst. These objects are achieved by a rotor of the type mentioned, in which the bearing bush extends over a majority of the axial length of the rotor body. According to the invention, the bearing bush has two axially spaced, preferably arranged in the axial end portions of the bearing bush bearing points, which act as a radial bearing against a fixed axis on which the rotor is rotatably mounted about a rotation axis. Preferably, both the bearing bush, and the rotor magnet of the rotor body is largely included.

Die radiale Lagerung des Rotors an der ihm zugeordneten Achse findet dann mittels der Lagerbuchse genau an diesen beiden Lagerstellen statt, während der dazwischen befindliche Mittelabschnitt der Lagerbuchse, der als Separator bezeichnet wird, einen größeren Innendurchmesser als die beiden Lagerstellen aufweist und somit nicht in Kontakt mit der Achse steht. Zwischen der jeweiligen Lagerstelle und dem Separator befindet sich ein konischer Bereich. Die beiden Lagerstellen können hierbei beispielsweise als Gleitlager oder als fluiddynamisches Lager ausgebildet sein. The radial bearing of the rotor on its associated axis then takes place by means of the bearing bush exactly at these two bearings, while the middle located therebetween the bearing bush, which is referred to as a separator, has a larger inner diameter than the two bearings and thus not in contact with the axis stands. Between the respective bearing point and the separator there is a conical area. The two bearings can be formed here, for example, as a sliding bearing or as a fluid dynamic bearing.

Die Achse zur Aufnahme des Rotors ist auf einer ersten axialen Seite innerhalb des Gehäusedeckels und auf einer zweiten axialen Seite innerhalb eines axial vorstehenden Gehäusesockels, der einteilig mit dem Gehäuse ausgebildet ist, fixiert. Der Gehäusesockel ragt in eine entsprechende Aussparung innerhalb des Rotorkörpers hinein, liegt axial der Lagerbuchse gegenüber und dient somit als axialer Anschlag für einen Schockfall. The axis for receiving the rotor is fixed on a first axial side within the housing cover and on a second axial side within an axially projecting housing base, which is formed integrally with the housing. The housing base protrudes into a corresponding recess within the rotor body, is axially opposite the bearing bush and thus serves as an axial stop for a shock case.

Die zweite Lagerstelle der Lagerbuchse ist vorzugsweise innerhalb des Rotorzahnrads oder mit möglichst geringem axialem Abstand zum Rotorzahnrad angeordnet. Vorzugsweise entspricht dieser axiale Abstand maximal der Wanddicke des Rotorkörpers. Durch die Anordnung der zweiten Lagerstelle innerhalb des Rotorzahnrads oder mit einem lediglich geringen Abstand zum Rotorzahnrad ist die Lagerbuchse in der Lage höhere radiale Kräfte aufzunehmen und weist daher eine erhöhte Kippsteifigkeit auf. The second bearing of the bearing bush is preferably disposed within the rotor gear or with the smallest possible axial distance to the rotor gear. Preferably, this axial distance corresponds at most to the wall thickness of the rotor body. The arrangement of the second bearing within the rotor gear or only a small distance from the rotor gear, the bearing bush is able to absorb higher radial forces and therefore has an increased tilting rigidity.

Vorzugsweise besteht der Rotorkörper aus Kunststoff und wird als Spritzgussteil hergestellt. Besonders bevorzugt werden dabei sowohl die Lagerbuchse als auch der Rotormagnet umspritzt, das heißt in das Spritzgusswerkzeug eingelegt und von der anschließend eingespritzten Kunststoffmasse umgeben. Preferably, the rotor body is made of plastic and is manufactured as an injection molded part. In this case, both the bearing bush and the rotor magnet are particularly preferably encapsulated, ie inserted into the injection molding tool and surrounded by the subsequently injected plastic compound.

Vorzugsweise ändert sich der Außendurchmesser der Lagerbuchse im axialen Verlauf, um eine axiale Fixierung der Lagerbuchse innerhalb des Rotorkörpers sicher zu stellen. Besonders bevorzugt ist der Außendurchmesser der Lagerbuchse im Bereich der axial endseitig angeordneten Lagerstellen gegenüber dem Bereich des Separators etwas verringert. Um zusätzlich eine Verdrehsicherung zu gewährleisten, können axial verlaufende Rillen am Außenumfang der Lagerbuchse vorgesehen werden. Preferably, the outer diameter of the bearing bush changes in the axial course in order to ensure an axial fixation of the bearing bush within the rotor body. Particularly preferably, the outer diameter of the bearing bush in the region of the axially end-side arranged bearing points is slightly reduced compared to the region of the separator. In order to additionally ensure an anti-rotation, axially extending grooves can be provided on the outer circumference of the bearing bush.

Vorzugsweise ist das Rotorzahnrad am axialen Ende der Rotorwelle einstückig mit dem Rotorkörper ausgebildet. Um eine möglichst hohe Untersetzung der ersten Getriebestufe zu erreichen, ist der Außendurchmesser des Rotorzahnrads möglichst gering und vorzugsweise kleiner als der Außendurchmesser der Rotorwelle, während das mit ihm im Eingriff stehende erste Zahnrad des Getriebes im Rahmen des Platzangebots in dem Antriebsgehäuse möglichst groß ausgebildet ist. Die Rotorwelle umfasst einen Teil der Lagerbuchse, insbesondere eine Lagerstelle. Preferably, the rotor gear is formed integrally with the rotor body at the axial end of the rotor shaft. In order to achieve the highest possible reduction ratio of the first gear stage, the outer diameter of the rotor gear is as small as possible and preferably smaller than the outer diameter of the rotor shaft, while the meshing with him first gear of the transmission is formed as large as possible within the space available in the drive housing. The rotor shaft comprises a part of the bearing bush, in particular a bearing point.

Um eine Verdrehung des Rotormagneten gegenüber dem Rotorkörper zu verhindern, sind an den axialen Stirnseiten des Rotormagnets nicht-rotationssymmetrische Aussparungen vorgesehen, in welche mit dem Rotorkörper verbundene Vorsprünge eingreifen. Alternativ können die Vorsprünge beziehungsweise die Aussparungen am jeweils anderen Bauteil angeordnet sein. In order to prevent a rotation of the rotor magnet relative to the rotor body, non-rotationally symmetrical recesses are provided on the axial end faces of the rotor magnet, in which engage projections connected to the rotor body. Alternatively, the projections or the recesses may be arranged on the respective other component.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained below with reference to an embodiment in the drawings.

1 zeigt eine geschnittene Seitenansicht entlang einer in der 2 erkennbaren Schnittlinie A-A durch eine Antriebseinheit. 1 shows a sectional side view along one in the 2 recognizable section line AA by a drive unit.

1a zeigt das Detail Z der 1, das insbesondere den Elektromotor darstellt. 1a shows the detail Z of 1 , which represents in particular the electric motor.

2 zeigt eine geschnittene Aufsicht entlang der in der 1 erkennbaren Schnittlinie B-B. 2 shows a sectional plan view along in the 1 recognizable section line BB.

3 zeigt eine perspektivische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rotors mit Rotorkörper, Rotormagnet und Zahnrad. 3 shows a perspective side view of the rotor according to the invention with rotor body, rotor magnet and gear.

4 zeigt eine Stirnansicht des Rotors aus der 3. 4 shows an end view of the rotor of the 3 ,

5 zeigt eine entlang der Rotationsachse geschnittene Seitenansicht des Rotors aus den 3 und 4. 5 shows a cut along the axis of rotation side view of the rotor from the 3 and 4 ,

5a zeigt eine Detailansicht des Details Y aus der 5. 5a shows a detail view of the detail Y from the 5 ,

5b zeigt eine Detailansicht des Details X aus der 5a. 5b shows a detail view of the detail X from the 5a ,

Die 1 und 2 zeigen eine im Ganzen mit 100 bezeichnete Antriebseinheit, bestehend aus einem Elektromotor 2, der einen Stator 3 sowie einen Rotor 1 aufweist. Ferner weist die Antriebseinheit 100 ein Untersetzungsgetriebe bestehend aus mehreren Zahnrädern 14, 20 auf, das gemeinsam mit dem Elektromotor 2 innerhalb eines Antriebsgehäuses 4 angeordnet ist, welches durch einen Gehäusedeckel 46 verschlossen ist. The 1 and 2 show a whole with 100 designated drive unit consisting of an electric motor 2 that is a stator 3 and a rotor 1 having. Furthermore, the drive unit 100 a reduction gear consisting of several gears 14 . 20 on, that together with the electric motor 2 within a drive housing 4 is arranged, which by a housing cover 46 is closed.

In den 1 und 2 erkennt man das Antriebsgehäuse 4 an dessen Stirnseite eine Anschlussbuchse 10 angeordnet ist, an der die nach außen geführten elektrischen Kontakte 11 des Elektromotors 2 mittels eines Steckers (nicht zeichnerisch dargestellt) kontaktiert werden können. Der Elektromotor 2 ist in einer einen kreisrunden Querschnitt aufweisenden Motorenaufnahme 9 im Bodenbereich des Antriebsgehäuses 4 angeordnet. In der Motorenaufnahme 9 sind der Stator 3 und der um eine Achse 17 drehbewegliche Rotor 1 aufgenommen. Das abtriebsseitige Ritzel 18 des Rotors 1 gibt seine Drehbewegung an die erste Getriebestufe 19 des Untersetzungsgetriebes 5 weiter. Über mehrere mit Zahnrädern versehene Getriebestufen wird die Bewegung an ein Abtriebsglied 6 weiter gegeben, das zu seinem Antrieb ein Zahnrad 20 aufweist, das einteilig mit einem Kupplungsstück 8 als Abtrieb der Antriebseinheit 100 ausgestaltet ist und das drehbar in einer Lagerstelle 54, 55 des Gehäuses 4 beziehungsweise des Gehäusedeckels 46 gelagert ist. Die Lagerstellen 54, 55 sind dabei weitgehend hohlzylindrisch ausgebildet wobei insbesondere die untere Lagerstelle 55 Durchbrüche innerhalb der Wandung aufweist. In the 1 and 2 you can see the drive housing 4 at its front side a connection socket 10 is arranged, on which the outwardly guided electrical contacts 11 of the electric motor 2 by means of a plug (not shown in the drawing) can be contacted. The electric motor 2 is in a circular cross-section engine mount 9 in the bottom area of the drive housing 4 arranged. In the engine intake 9 are the stator 3 and that around an axis 17 rotatable rotor 1 added. The driven-side pinion 18 of the rotor 1 gives its rotary motion to the first gear stage 19 of the reduction gear 5 further. The movement is transmitted to an output element via several gears with gear wheels 6 given that to his drive a gear 20 having, in one piece with a coupling piece 8th as the output of the drive unit 100 is designed and rotatable in a storage location 54 . 55 of the housing 4 or the housing cover 46 is stored. The bearings 54 . 55 are largely formed hollow cylindrical, in particular the lower bearing point 55 Has breakthroughs within the wall.

Radial zwischen dem Kupplungsstück 8 und dem Gehäusedeckel 46 beziehungsweise dem Antriebsgehäuse 4 ist jeweils eine Dichtungsaufnahme 15 in Form eines axial vorstehenden Kragens zur Aufnahme eines Dichtungselements 21 vorgesehen, das das Kupplungsstück 8 gegenüber dem Antriebsgehäuse 4 beziehungsweise dem Gehäusedeckel 46 abdichtet, um ein Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in die Antriebseinheit 100 zu verhindern. Radial between the coupling piece 8th and the housing cover 46 or the drive housing 4 is each a gasket 15 in the form of an axially projecting collar for receiving a sealing element 21 provided that the coupling piece 8th opposite the drive housing 4 or the housing cover 46 seals to prevent ingress of dirt and moisture into the drive unit 100 to prevent.

Der Rotor 1 des Elektromotors 2 sowie sämtliche Getriebezahnräder, abgesehen vom Zahnrad des Abtriebsglieds 20, sind gelagert auf feststehenden Achsen, die jeweils im Antriebsgehäuse 4 sowie im Gehäusedeckel 46 befestigt sind. Erkennbar sind insbesondere die Achse 17 zur Lagerung des Rotors 1, sowie die Getriebeachsen 12, 13 und 47, die die zweite bis vierte Getriebestufe 48, 49, 50 lagern. Die erste Getriebestufe 19 ist auf einer in der Zeichnung nicht erkennbaren Achse gelagert, die zwischen einer Getriebeplatte 51 und dem Gehäusedeckel 46 fixiert ist. The rotor 1 of the electric motor 2 and all transmission gears, except for the gear of the output member 20 , are mounted on fixed axles, each in the drive housing 4 as well as in the housing cover 46 are attached. Recognizable are in particular the axis 17 for storage of the rotor 1 , as well as the transmission axles 12 . 13 and 47 that the second to fourth gear stage 48 . 49 . 50 to store. The first gear stage 19 is mounted on an unrecognizable in the drawing axis between a transmission plate 51 and the housing cover 46 is fixed.

Am für den Betrachter der 1 rechten Ende des Antriebsgehäuses 4 befindet sich eine Befestigungsöse 16. Am for the viewer the 1 right end of the drive housing 4 there is a fastening eye 16 ,

Die 1a zeigt das Detail Z der 1 im Bereich des Elektromotors 2. Dargestellt ist ein bürstenloser, dreiphasiger Gleichstrommotor (BLDC-Motor), der einen Stator 3 aufweist, der aus gestapelten ferromagnetischen Blechen besteht und der aus einem radial außenliegende Rückschlussring sowie radial nach innen ragende Statorpolen besteht. Der Stator ist zumindest im Bereich der Statorpole mit einer elektrisch isolierenden Nutisolation 52 sowie mit auf die Nutisolation 52 gewickelten Statorwicklungen 53 versehen. Wie in der 2 im Schnitt erkennbar ist, weist der BLDC-Motor neun Statorpole auf. Der Rotormagnet ist beispielsweise derart magnetisiert, dass sich entlang seines Außenumfangs sechs in radiale Richtung weisende Permanentmagnetpole ausbilden. The 1a shows the detail Z of 1 in the area of the electric motor 2 , Shown is a brushless, three-phase DC motor (BLDC motor), which has a stator 3 which consists of stacked ferromagnetic sheets and which consists of a radially outer yoke ring and radially inwardly projecting stator poles. The stator is at least in the region of the stator poles with an electrically insulating slot insulation 52 as well as with the slot insulation 52 wound stator windings 53 Mistake. Like in the 2 can be seen on average, the BLDC motor on nine stator poles. The rotor magnet is, for example, magnetized in such a way that six permanent-magnet poles pointing in the radial direction are formed along its outer circumference.

Innerhalb des Antriebsgehäuses 4 ist ein axial vorragender Gehäusesockel 45 vorgesehen, in dem die Achse 17 des Rotors 1 des Elektromotors 2 gelagert ist. Ein entsprechender Sockel befindet sich im axial gegenüberliegenden Teil des Gehäusedeckels 46. Weiterhin dient die Achse 17 der Zentrierung der Getriebeplatte 51, welche die erste Getriebestufe 19 lagert. Um axialen Bauraum einzusparen ragt der Gehäusesockel 45 axial in eine entsprechende Aussparung 22 des Rotors 1 ein, so dass es in axialer Richtung eine Überlappung vom Gehäusesockel 45 und Rotormagnet 32 gibt. Der Rotormagnet 32 ist mittig innerhalb des Statorblechpakets angeordnet und stellt ein axiales Magnetlager dar. Im Falle eines axialen Schocks, der den Rotors 1 nach unten in Richtung zum Gehäuseboden beschleunigt, dient die obere Stirnseite des Gehäusesockels 45 als axialer Anschlag gegenüber der Lagerbuchse 36 des Rotors 1. Als oberer axialer Anschlag des Rotors 1 dient die Unterseite der Getriebeplatte 51. Inside the drive housing 4 is an axially protruding housing base 45 provided in which the axis 17 of the rotor 1 of the electric motor 2 is stored. A corresponding base is located in the axially opposite part of the housing cover 46 , Furthermore, the axis is used 17 of the Centering of the gear plate 51 which the first gear stage 19 outsourced. To save axial space protrudes the housing base 45 axially in a corresponding recess 22 of the rotor 1 one, so that there is an overlap in the axial direction of the housing base 45 and rotor magnet 32 gives. The rotor magnet 32 is centrally located within the stator lamination and represents an axial magnetic bearing. In the case of an axial shock, the rotor 1 accelerated downward toward the housing bottom, the upper end face of the housing base is used 45 as an axial stop against the bearing bush 36 of the rotor 1 , As the upper axial stop of the rotor 1 serves the underside of the gear plate 51 ,

Der in den 1 bis 2 in dem Elektromotor 2 angeordnete Rotor 1 ist in den 3 bis 5b in Einzelteildarstellung gezeigt. Der Rotor 1 weist einen Rotorkörper 30 aus Kunststoff auf, der eine weitgehend hohlzylindrische Lagerbuchse 36 umfasst, die zur Lagerung an einer feststehenden Achse 17 dient. Im Zentrum des Rotorköpers 30 ist entsprechend ein axial durchgehender Freiraum vorgesehen. Am Außenumfang des Rotorkörpers 30 ist ein permanentmagnetischer Rotormagnet 32 angeordnet, der an seinen axialen Stirnseiten weitgehend vom Rotorkörper 30 umfasst und gehalten wird. Zur Vermeidung einer Umdrehung des Rotormagneten 32 relativ zum Rotorkörper 30 sind in den axialen Stirnseiten des Rotormagneten 32 nicht-umlaufende Aussparungen 33 und in dem Rotorkörper 30 entsprechende Vorsprünge 34 vorgesehen. An einem axialen Ende des Rotorkörpers 30 ist ein Zahnrad 18 angeformt. The in the 1 to 2 in the electric motor 2 arranged rotor 1 is in the 3 to 5b shown in single part illustration. The rotor 1 has a rotor body 30 made of plastic, which has a largely hollow cylindrical bearing bush 36 includes, for storage on a fixed axle 17 serves. In the center of the rotor body 30 is provided according to an axially continuous space. On the outer circumference of the rotor body 30 is a permanent magnetic rotor magnet 32 arranged at its axial end faces largely from the rotor body 30 is included and held. To avoid one revolution of the rotor magnet 32 relative to the rotor body 30 are in the axial end faces of the rotor magnet 32 non-circumferential recesses 33 and in the rotor body 30 corresponding projections 34 intended. At an axial end of the rotor body 30 is a gear 18 formed.

Die Lagerbuchse 36 weist zwei axial beabstandete Lagerstellen 37 zur radialen Lagerung an der Achse 17 auf. Der Bereich innerhalb der Lagerbuchse 36, der zwischen beiden Lagerstellen 37 angeordnet ist, weist einen gegenüber den Lagerstellen 37 vergrößerten Innendurchmesser auf, steht nicht im Kontakt mit der Achse 17 und ist als Separator 44 bezeichnet. Die Übergangsbereiche 41 zwischen den Lagerstellen 37 und dem Separator sind weitgehend konisch ausgebildet. Der Außenumfang der Lagerbuchse 36 ist im Bereich der Lagerstellen 37 gegenüber dem Außenumfang der Lagerbuchse 36 im Bereich des Separators 44 verringert, wodurch die Lagerbuchse 36 in dem Rotorkörper 36 gehalten wird. The bearing bush 36 has two axially spaced bearings 37 for radial bearing on the axle 17 on. The area inside the bearing bush 36 that is between two bearings 37 is arranged, has one opposite the bearings 37 enlarged inside diameter, is not in contact with the axis 17 and is as a separator 44 designated. The transition areas 41 between the bearings 37 and the separator are largely conical. The outer circumference of the bearing bush 36 is in the area of the bearing points 37 opposite the outer circumference of the bearing bush 36 in the area of the separator 44 reduces, causing the bearing bush 36 in the rotor body 36 is held.

Die dem Antriebsgehäuse 4 benachbarte Lagerstelle 37 innerhalb der Lagerbuchse 36 befindet sich axial auf einer Höhe mit dem Bereich des unteren Drittels des Rotormagneten 32. Die dem Gehäusedeckel 46 benachbarte Lagerstelle 37 befindet sich innerhalb etwa der axialen Mitte der Rotorwelle 42. Axial unmittelbar angrenzend ist das Zahnrad 18 einteilig mit dem Rotorkörper 30 ausgebildet. Der axiale Abstand zwischen der Stirnseite der Lagerbuchse 36 und dem Beginn der Verzahnung des Zahnrads 18 beträgt lediglich die Wandstärke des Rotorkörpers 30. Alternativ zu der in der 5 gezeigten Rotoranordnung ist es denkbar, dass die abtriebsseitige Lagerstelle 37 axial innerhalb des Zahnrads 18 angeordnet wird. The drive housing 4 adjacent depository 37 inside the bearing bush 36 is located axially at a level with the area of the lower third of the rotor magnet 32 , The housing cover 46 adjacent depository 37 is located within about the axial center of the rotor shaft 42 , Axially immediately adjacent is the gear 18 in one piece with the rotor body 30 educated. The axial distance between the end face of the bearing bush 36 and the beginning of the toothing of the gear 18 is only the wall thickness of the rotor body 30 , Alternatively to the one in the 5 shown rotor assembly, it is conceivable that the output side bearing 37 axially within the gear 18 is arranged.

Die 5a und 5b zeigen jeweils vergrößerte Ausschnitte der Lagerstellen 37 innerhalb der Lagerbuchse 36. The 5a and 5b each show enlarged sections of the bearings 37 inside the bearing bush 36 ,

Die Herstellung des Rotorkörpers 30 geschieht vorzugsweise mittels eines Spritzgussprozesses, während dem zunächst die Lagerbuchse 36 sowie der Rotormagnet 32 in das Spritzgusswerkzeug eingelegt werden und anschließend von der Kunststoffmasse umspritzt werden und somit mit dem Rotorkörper 30 drehfest verbunden werden. Vorzugsweise befindet sich dabei kein Kunststoffmaterial an der äußeren Umfangsfläche des Rotormagneten 32, um einen möglichst geringen Abstand zwischen der Außenumfangsfläche des Rotormagneten 32 und der Innenumfangsfläche der Statorpole zu erhalten. The manufacture of the rotor body 30 is preferably done by means of an injection molding process, during which initially the bearing bush 36 as well as the rotor magnet 32 be inserted into the injection mold and then encapsulated by the plastic compound and thus with the rotor body 30 rotatably connected. Preferably, there is no plastic material on the outer peripheral surface of the rotor magnet 32 to minimize the distance between the outer peripheral surface of the rotor magnet 32 and the inner peripheral surface of the stator poles.

Demnach betrifft die vorstehend beschriebene Erfindung also einen Rotor 1 für einen Elektromotor 2, mit einem ringförmigen Magneten 32, der an einem Rotorkörper 30 gehalten ist und mit wenigstens einer Lagerbuchse 36, die innerhalb des Rotorkörpers 30 angeordnet ist, wobei der dem Rotormagneten 32 abgewandte Bereich des Rotorkörpers 30 eine Rotorwelle 42 bildet, an deren abtriesseitigem Ende ein Zahnrad 18 zur Vermittlung der Drehbewegung des Rotors 1 an ein Getriebe 5 angeordnet ist. Die Lagerbuchse 36 ist mit zumindest zwei Lagerstellen 37 versehen, durch die der Rotorkörper 30 an einer Achse 17 gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung einen Elektromotor 2 mit einem erfindungsgemäßen Rotor 1 sowie eine Antriebseinheit 100, die ein mehrstufiges Getriebe 5 aufweist, das von einem erfindungsgemäßen Elektromotor 2 angetrieben wird. Accordingly, the invention described above thus relates to a rotor 1 for an electric motor 2 , with an annular magnet 32 that is attached to a rotor body 30 is held and with at least one bearing bush 36 inside the rotor body 30 is arranged, wherein the rotor magnet 32 remote area of the rotor body 30 a rotor shaft 42 forms, at the abtriesseitigem end a gear 18 for imparting the rotational movement of the rotor 1 to a transmission 5 is arranged. The bearing bush 36 is with at least two bearings 37 provided by the rotor body 30 on an axis 17 is stored. Furthermore, the invention relates to an electric motor 2 with a rotor according to the invention 1 and a drive unit 100 , which is a multi-stage transmission 5 having, that of an electric motor according to the invention 2 is driven.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rotor rotor
2 2: Elektromotor electric motor
3 3: Stator stator
4 4: Antriebsgehäuse drive housing
5 5: Getriebe transmission
6 6: Abtriebsglied driven member
7 7: Durchgriff penetration
8 8th: Kupplungsstück coupling
9 9: Motorenaufnahme engine mount
10 10: Anschlussbuchse socket
11 11: elektrischer Kontakt electric contact
12 12: Getriebeachse Drive shaft
13 13: Getriebeachse Drive shaft
14 14: Zahnrad gear
15 15: Dichtungsaufnahme seal Housing
16 16: Befestigungsöse securing eye
17 17: Achse axis
18 18: Zahnrad Rotor Gear rotor
19 19: erste Getriebestufe first gear stage
20 20: Zahnrad des Abtriebsglieds Gear of the output member
21 21: Dichtungselement sealing element
22 22: Aussparung recess
30 30: Rotorkörper rotor body
32 32: Rotormagnet rotor magnet
33 33: Aussparung recess
34 34: Vorsprung head Start
36 36: Lagerbuchse bearing bush
37 37: Lagerstelle depository
38 38: Querschnittsänderung Change in cross section
41 41: konischer Bereich conical area
42 42: Rotorwelle rotor shaft
43 43: Rotationsachse axis of rotation
44 44: Separator separator
45 45: Gehäusesockel housing base
46 46: Gehäusedeckel housing cover
47 47: Getriebeachse Drive shaft
48 48: zweite Getriebestufe second gear stage
49 49: dritte Getriebestufe third gear stage
50 50: vierte Getriebestufe fourth gear stage
51 51: Getriebeplatte Getriebeplatte
52 52: Nutisoaltion Nutisoaltion
53 53: Wicklungen windings
54 54: Lagerstelle depository
55 55: Lagerstelle depository
100 100: Antriebseinheit drive unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10152151 A1 [0002]

Claims

Rotor ( 1 ) for an electric motor ( 2 ), with a rotor magnet ( 32 ), which is held on a rotor body and with a bearing bush ( 36 ) inside the rotor body ( 30 ) is arranged, wherein on one axial side of the rotor body ( 30 ) a rotor shaft ( 42 ), which is a gear ( 18 ), characterized in that the bearing bush ( 36 ) with at least two storage locations ( 37 ), through which the rotor body ( 30 ) on an axis ( 17 ) is stored.

Rotor according to claim 1, characterized in that exactly two bearing points ( 37 ) are provided, which in the two axial end portions of the bearing bush ( 36 ) are arranged.

Rotor according to claim 2, characterized in that the bearing point ( 37 ) of a first end region of the bearing bush ( 36 ) axially adjacent to a recess ( 22 ) inside the rotor body ( 30 ) is arranged and in the axially a housing base ( 45 ), which is the axis ( 17 Fixed, protrudes, is arranged.

Rotor according to claim 2, characterized in that the bearing point ( 37 ) of a second end region of the bearing bush ( 36 ) within the rotor shaft ( 42 ) is arranged.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bush ( 36 ) in the axial direction over at least half the axial length of the rotor body ( 30 ).

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bush ( 36 ) is formed as a hollow shaft and of the material of the rotor body ( 30 ) is sprayed over.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the inner diameter of the bearing bush ( 36 ) in the area of storage sites ( 37 ), compared to one between the depositories ( 37 ) arranged separator ( 44 ).

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter of the bearing bush ( 36 ) in the region of the separator ( 44 ) is larger than in the area of the bearing points ( 37 ).

Electric motor ( 2 ) with a stator ( 3 ) and a rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims.

Drive unit ( 100 ) with a transmission ( 5 ), which by an electric motor ( 2 ) is driven according to the preceding claim.