DE102013104556B3

DE102013104556B3 - Automatic hand cleaning method used in medical and food industry, involves supplying fixed amount of cleaning or disinfecting agent to two hands, by recognizing two spread hands positioned in cleaning space

Info

Publication number: DE102013104556B3
Application number: DE201310104556
Authority: DE
Inventors: Hermann Vogt
Original assignee: ITEC INGENIEURBUERO fur HYGIENE und LEBENSMITTELTECHNIK GmbH; Itec-Ingenieurbuero fur Hygiene und Lebensmitteltechnik GmbH
Current assignee: Frontmatec Hygiene GmbH
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2033-05-04

Abstract

The method involves using digital image recording apparatus for imaging the hands. The hand recognition is performed by identifying and counting the fingers using the image captured by the digital image recording apparatus. A fixed amount of cleaning or disinfecting agent is supplied to the two hands, by recognizing the two spread hands positioned in cleaning space (2). An independent claim is included for automatic hand cleaning device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Handreinigung. Bei einem solchen Verfahren werden die Hände eines Benutzers automatisch und gleichmäßig mit einem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel beaufschlagt. Dabei kann die gleichmäßige Auftragung und Benutzungshäufigkeit mit technischen Mitteln gegenüber einer selbstständigen, manuellen Reinigung des Benutzers verbessert werden.The invention relates to a method and a device for automatic hand cleaning. In such a method, the hands of a user are automatically and evenly applied with a cleaning or disinfecting agent. The uniform application and frequency of use can be improved by technical means compared to an independent, manual cleaning of the user.

Derartige Systeme werden im Bereich von hygienisch sensitiven Anlagen, wie z. B. medizinischen oder Lebensmittel verarbeitenden Betrieben eingesetzt. Mittels dieser Systeme kann das Bedienpersonal seine Hände berührungsfrei reinigen. Eine Verunreinigung oder Kontamination der Reinigungsvorrichtung durch den Benutzer wird wirksam verhindert.Such systems are in the field of hygienically sensitive systems, such. B. medical or food processing companies. Using these systems, operators can clean their hands without contact. Contamination or contamination of the cleaning device by the user is effectively prevented.

Der Reinigungserfolg bei solchen automatischen Reinigungsverfahren und -vorrichtungen hängt maßgeblich davon ab, dass die zu reinigenden Hände ausreichend mit Reinigungs- oder Desinfektionsmittel beaufschlagt werden. Jedoch ist es in der Vergangenheit dazu gekommen, dass Benutzer, welche den Reinigungsprozess als unnötig oder störend empfinden, die korrekte Reinigung umgehen. Sie machen sich Schwächen der Handerkennung eines Handreinigungssystems zu Nutze und lösen eine Reinigungsmittelabgabe aus, ohne dass das abgegebene Reinigungsmittel korrekt auf die verunreinigten Hände aufgebracht wird. Zum Erreichen der notwendigen Hygienestandards ist es daher unerlässlich, die Effizienz und Kontrolle der automatischen Handreinigung zu verbessern.The cleaning success of such automatic cleaning methods and devices depends largely on the fact that the hands to be cleaned are adequately treated with detergent or disinfectant. However, in the past, users who find the cleaning process to be unnecessary or disturbing bypass proper cleaning. They make use of weaknesses of the hand recognition of a hand cleaning system and trigger a dispensing of detergent without the dispensed detergent being applied correctly to the contaminated hands. To achieve the necessary hygiene standards, it is therefore essential to improve the efficiency and control of automatic hand cleaning.

Die US 6,577,240 B2 schlägt vor, einen Benutzer bei Betreten eines hygienisch relevanten Bereiches durch einen zweistufigen Alarm dazu anzuhalten, einen Desinfektionsmittelspender zu verwenden. Dabei kann der Alarm nur durch Betätigen des Desinfektionsmittelspenders unterbrochen werden. Zur Erfassung des Zutritts eines Benutzers zu einem geschützten Bereich wird unter anderem eine Kamera vorgeschlagen. Nachteilig ist jedoch, dass das korrekte Aufbringen des Desinfektionsmittels nicht sichergestellt ist.The US 6,577,240 B2 proposes to urge a user to use a disinfectant dispenser upon entering a hygienically relevant area through a two-stage alarm. The alarm can only be interrupted by pressing the disinfectant dispenser. For detecting the entry of a user to a protected area, among other things, a camera is proposed. The disadvantage, however, is that the correct application of the disinfectant is not ensured.

Die EP 1 483 728 B1 und US 6,038,331 A offenbaren jeweils ein Verfahren, bei dem die Verteilung eines Reinigungsmittels auf einer Hand mittels eines digital aufgezeichneten Bildes erfasst und kontrolliert wird. Um dabei die korrekte Verteilung auf beiden Seiten der Hand zu erfassen, ist sowohl ein großer apparativer als auch algorithmischer Aufwand notwendig. Die verwendeten Verfahren der computergestützten Bildverarbeitung machen das Verfahren komplex und damit fehleranfällig. Weiterhin ist eine Erfassung transparenter und/oder flüchtiger Reinigungsmittel allenfalls eingeschränkt möglich.The EP 1 483 728 B1 and US 6,038,331 A each disclose a method in which the distribution of a cleaning agent on a hand is detected and controlled by means of a digitally recorded image. In order to capture the correct distribution on both sides of the hand, both a large apparatus and algorithmic effort is necessary. The methods of computer-aided image processing used make the process complex and thus error-prone. Furthermore, a detection of transparent and / or volatile cleaning agents is possibly limited possible.

Die WO 2007/129 289 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung und automatischen Bewertung eines Händewaschvorganges. Dabei werden anhand von Kamerabildern während des Waschvorganges unterschiedliche Handhaltungen erkannt und darauf aufbauend eine Bewertung des Waschergebnisses vorgenommen. Die Erkennung der Handhaltungen ist nicht zuverlässig genug, um einen sicheren Betrieb in einem hygienisch sensitiven Bereich zu ermöglichen.The WO 2007/129 289 A1 discloses a method for monitoring and automatically evaluating a hand washing process. In this case, different hand positions are detected on the basis of camera images during the washing process and based on an evaluation of the washing result. The detection of the hand postures is not reliable enough to allow safe operation in a hygienically sensitive area.

Die EP 0 229 203 A1 offenbart einen Waschautomaten insbesondere für Hände, bei dem der Reinigungsvorgang durch das Erkennen einer Hand in korrekter Handhaltung ausgelöst wird. Dazu sind für die einzelnen Finger Auflageflächen mit Sensoren zur Erkennung eines Fingers so im Innenraum des Waschautomaten angeordnet, dass zum Aktivieren des Waschvorganges die korrekte, gespreizte Handhaltung eingenommen werden muss.The EP 0 229 203 A1 discloses a washing machine especially for hands, in which the cleaning process is triggered by the recognition of a hand in the correct hand position. For this purpose, contact surfaces for the individual fingers with sensors for detecting a finger are arranged in the interior of the washing machine in such a way that the correct, spread hand position must be assumed in order to activate the washing process.

In der WO 97/33527 A1 ist ein Handdesinfektionsgerät offenbart, bei dem der Desinfektionsvorgang durch eine Infrarot-Lichtschranke ausgelöst wird. Dabei kann der lichtempfangende Teil der Lichtschranke aus einem Feld mehrerer Sensoren bestehen, mittels derer die einzelnen Schatten voneinander abgespreizter Finger erfasst werden können. Eine gespreizte Handhaltung wird als für die Desinfektion vorteilhaft genannt.In the WO 97/33527 A1 a hand disinfection device is disclosed in which the disinfection process is triggered by an infrared light barrier. In this case, the light-receiving part of the light barrier may consist of a field of several sensors, by means of which the individual shadows of fingers spread apart from each other can be detected. A splayed hand position is called advantageous for disinfection.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Handreinigung anzugeben, welches zuverlässig den Reinigungserfolg sicherstellt. Absichtliche und unabsichtliche Fehlbedienungen sollen verhindert werden.Against this background, the invention has for its object to provide a method and an apparatus for automatic hand cleaning, which reliably ensures the cleaning success. Intentional and unintentional operating errors should be prevented.

Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung nach Anspruch 11.The object of the invention and solution of this problem is a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 11.

Das erfindungsgemäße Verfahren setzt voraus, dass ein Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel auf Hände aufgebracht wird und mittels eines digitalen Bildaufzeichnungsgerätes Bilder von den Händen aufgenommen werden. Erfindungsgemäß wird anhand mindestens eines von dem Bildaufzeichnungsgerät aufgenommenen Bildes eine Handerkennung durch Identifizieren und Zählen von Fingern durchgeführt. Beim Erkennen von zwei in einem Reinigungsraum positionierten und gespreizten Händen wird dann eine festgelegte Spendemenge des Reinigungs- oder Desinfektionsmittels auf die Hände aufgebracht. Die Anzahl der Finger kann zweckmäßig durch die Anzahl der Helligkeitsübergänge entlang einer Kurve oder eines Messbereiches in dem Bild bestimmt werden. Das Erkennen und Zählen von Helligkeitssprüngen ist mit einfachsten Mitteln der Datenverarbeitung zuverlässig zu implementieren. Auch eine Umsetzung in elektrischen Schaltungen ist ohne Weiteres möglich.The method according to the invention requires that a cleaning and / or disinfecting agent is applied to hands and images are taken from the hands by means of a digital image recording device. According to the invention, a hand recognition is performed by identifying and counting fingers on the basis of at least one image taken by the image recording device. Upon detection of two hands positioned and spread in a cleaning room, a fixed amount of detergent or disinfectant is then applied to the hands. The number of fingers may conveniently be determined by the number of brightness transitions along a curve or measuring range in the Image to be determined. The detection and counting of jumps in brightness can be reliably implemented with the simplest means of data processing. A conversion in electrical circuits is readily possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Reinigungsraum für die Hände mit einer roten Lichtquelle ausgeleuchtet und mehr als 75%, vorzugsweise zumindest 90%, des von der Lichtquelle emittierten Spektrums an einer dem Bildaufzeichnungsgerät gegenüberliegenden Fläche des Reinigungsraumes absorbiert. Die Hand ist unter anderem aufgrund des durch Kapillargefäße fließenden Blutes in rotem Licht gut sichtbar. Der stark absorbierende Hintergrund verbessert den Kontrast und erleichtert eine Unterscheidung zwischen der zu erkennenden Hand und einem leeren Reinigungsraum. Zur Unterscheidung ist ein monochromatisches Bildaufzeichnungsgerät ausreichend. Die Bruchteils- oder Prozentangaben eines Spektrums beziehen sich hierbei immer auf die Leistungsverteilung. Damit Finger in dem Bild identifiziert und gezählt werden können, müssen die Finger der Hand gespreizt werden. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass auch die Bereiche zwischen den Fingern sicher durch ein aufgesprühtes Reinigungsmittel erreicht werden könnten.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the cleaning room for the hands is illuminated with a red light source and more than 75%, preferably at least 90%, of the spectrum emitted by the light source is absorbed on a surface of the cleaning room opposite the image recording apparatus. The hand is clearly visible in red light due, among other things, to the blood flowing through capillaries. The highly absorbent background improves the contrast and makes it easier to distinguish between the hand to be recognized and an empty cleaning room. For distinction, a monochromatic image recorder is sufficient. The fractional parts or percentages of a spectrum always refer to the power distribution. For fingers to be identified and counted in the image, the fingers of the hand must be spread. This is advantageous in that the areas between the fingers could be achieved safely by a sprayed-on cleaning agent.

Vorzugsweise wird zum Identifizieren und Zählen der Finger der Kontrast zwischen dem von den Fingern reflektierten roten Licht und der rotes Licht absorbierenden Innenfläche verwendet. Durch die Verwendung von Rotlicht, welches von menschlicher Haut besonders gut reflektiert wird, und eines dieses Lichtspektrum absorbierenden Hintergrundes kann eine besonders genaue und zuverlässige Unterscheidung zwischen Hand und Hintergrund erfolgen. Zur Unterscheidung ist dabei lediglich die Interpretation des Helligkeitswertes notwendig. Der datenverarbeitungstechnische Aufwand und damit die Fehleranfälligkeit wird gesenkt.Preferably, to identify and count the fingers, the contrast between the red light reflected by the fingers and the red light absorbing inner surface is used. By using red light, which is particularly well reflected by human skin, and a background absorbing this spectrum of light, a particularly accurate and reliable distinction between hand and background can be made. For the distinction, only the interpretation of the brightness value is necessary. The data processing complexity and thus the susceptibility to errors is reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis des aufgezeichneten Bildes auch die Spreizung der einzelnen Finger und/oder die Orientierung der Handflächen bestimmt und wird eine Abgabe von Reinigungs- oder Desinfektionsmittel erst bei Erreichen einer vorgegebenen Handhaltung ausgelöst. Durch die korrekte Handhaltung wird sichergestellt, dass das abgegebene Reinigungs- oder Desinfektionsmittel die Hand in der vorgesehenen Weise erreicht. Einem vollständigen oder teilweisen Verfehlen der Hand, welches zu mangelhafter Reinigung und Verschwendung von Reinigungs- und Desinfektionsmitteln führt, kann durch die Kontrolle der Handhaltung entgegengewirkt werden.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the spread of the individual fingers and / or the orientation of the palms is determined on the basis of the recorded image and a release of cleaning or disinfecting agent is triggered only when a predetermined hand position. The correct hand position ensures that the dispensed cleaning or disinfecting agent reaches the hand in the intended manner. A complete or partial failure of the hand, which leads to inadequate cleaning and wastage of detergents and disinfectants, can be counteracted by the control of the hand position.

Ferner kann auch die Orientierung der Handflächen bestimmt werden. Diese Erkennung kann beispielsweise über die Identifizierung des Daumens oder auch über den Abstand der Fingergruppen der beiden Hände erreicht werden. Bei nach unten gerichteten Handflächen befinden sich die Daumen jeweils auf der zur anderen Hand zugewandten Seite einer Hand. Folglich ist der Abstand der vier anderen Finger zur jeweils anderen Hand größer als bei nach oben gerichteten Handflächen. Je nach Anordnung der Sprühdüsen des Sprühsystems kann die Orientierung der Handflächen für den Reinigungserfolg bestimmend sein.Furthermore, the orientation of the palms can be determined. This recognition can be achieved, for example, by the identification of the thumb or by the distance of the finger groups of the two hands. With the palms facing downwards, the thumbs are each on the side of a hand facing the other hand. Consequently, the distance between the four other fingers to the other hand is greater than with upward facing palms. Depending on the arrangement of the spray nozzles of the spray system, the orientation of the palms for the cleaning success can be decisive.

In Abhängigkeit von der erkannten Orientierung der Handfläche kann entweder eine Abgabe von Reinigungsmittel oder von Desinfektionsmitteln ausgelöst werden. Auf diese Weise lässt sich die Handreinigungsvorrichtung auf einfache Weise steuern, so dass zur Abgabe von unterschiedlichen Flüssigkeiten nur eine Vorrichtung benötigt wird. Beispielsweise kann bei nach oben gerichteten Handflächen ein Reinigungsmittel – beispielsweise Seife – und bei nach unten gerichteten Handflächen ein Desinfektionsmittel abgegeben werden.Depending on the detected orientation of the palm, either a release of detergent or disinfectants can be triggered. In this way, the hand cleaning device can be controlled in a simple manner, so that only one device is required to dispense different liquids. For example, in the case of upward-facing palms, a cleaning agent-for example soap-and for downwardly directed palms a disinfectant can be dispensed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die im Reinigungsraum befindlichen Hände anhand des aufgezeichneten Bildes auf das Vorhandensein von Schmuckstücken untersucht. Bei Erkennen eines Schmuckstückes wird der Reinigungsvorgang verweigert. Schmuckstücke an Händen, insbesondere Ringe, sind in der Regel in hygienisch sensiblen Bereichen nicht zugelassen, da sie zusätzliche Möglichkeiten zur Ablagerung von Schmutz und Keimen bilden. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ausgenutzt werden, dass viele Schmuckstücke, insbesondere aus Metall, ein Reflektionsverhalten aufweisen, welches sich deutlich von dem der menschlichen Haut und dem des Hintergrundes unterscheidet. Wird eine solche hygienische Risikoquelle erkannt, ist eine zuverlässige Reinigung der Hand nicht möglich. Der Reinigungsvorgang ist daher abzubrechen bzw. zu verweigern.According to a further embodiment of the method according to the invention, the hands located in the cleaning room are examined for the presence of jewelery on the basis of the recorded image. Upon detection of a piece of jewelry, the cleaning process is denied. Jewelry on hands, especially rings, are usually not allowed in hygienically sensitive areas, as they form additional opportunities for the deposition of dirt and germs. In the context of the method according to the invention can be exploited that many pieces of jewelry, in particular of metal, have a reflection behavior which differs significantly from that of the human skin and that of the background. If such a hygienic source of risk is detected, a reliable cleaning of the hand is not possible. The cleaning process should therefore be aborted or refused.

Zusätzlich kann ein beispielsweise optisches, akustisches oder elektronisches Signal ausgegeben werden, welches auf die Erkennung hinweist.In addition, an example optical, acoustic or electronic signal can be output, which indicates the detection.

Zu Kontrollzwecken, insbesondere Selbstkontrollzwecken, können die von dem Bildaufzeichnungsgerät aufgenommenen Bilder auf einem Bildschirm angezeigt werden. Zweckmäßig wird zu den Bildern dabei eine Kurve überlagert, welche die den Reinigungsvorgang auslösende Position der Hände schematisch darstellt. Bei der Kurve handelt es sich insbesondere um den Umriss der Hände in einer vorgegebenen Handhaltung. Hierdurch kann der Benutzer selbstständig seine Handhaltung korrigieren bzw. die korrekte Ausrichtung seiner Hand beschleunigen.For control purposes, in particular self-checking purposes, the images taken by the image recorder may be displayed on a screen. Suitably, a curve is superimposed on the images, which schematically illustrates the position of the hands triggering the cleaning process. The curve is in particular the outline of the hands in a predetermined hand position. This allows the User independently correct his hand position or accelerate the correct alignment of his hand.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Reinigungsraum für zwei Hände, ein Spendesystem zur dosierten Abgabe eines Reinigungs- oder Desinfektionsmittels in den Reinigungsraum und eine Sensoreinheit zur Handerkennung, wobei die Sensoreinheit zumindest ein auf den Reinigungsraum gerichtetes digitales Bildaufzeichnungsgerät sowie eine Steuerungseinheit zur Auswertung der Bildsignale des Bildaufzeichnungsgerätes und zur Steuerung zumindest des Spendesystems umfasst. Erfindungsgemäß ist der Reinigungsraum mit einer roten Lichtquelle ausgeleuchtet und ist zumindest eine dem Bildaufzeichnungsgerät gegenüberliegende Fläche des Reinigungsraumes blau gefärbt. Blaue Farbpigmente zeichnen sich dadurch aus, dass sie Lichtanteile mit Wellenlängen oberhalb von 500 Nanometern absorbieren. Unter Rotlicht erscheint die Farbe schwarz. Zur Wartung und Reinigung des Handreinigungsgerätes ergeben sich unter Verwendung von weißem Licht Vorteile gegenüber einer schwarzen Färbung des Reinigungsraumes.The invention also relates to a device for carrying out the method described. The device according to the invention comprises a cleaning room for two hands, a dispensing system for the metered dispensing of a cleaning or disinfecting agent in the cleaning room and a sensor unit for hand recognition, wherein the sensor unit at least one directed to the cleaning room digital image recording device and a control unit for evaluating the image signals of the image recording device and for controlling at least the dispensing system. According to the invention, the cleaning space is illuminated with a red light source and at least one surface of the cleaning space opposite the image recording device is colored blue. Blue pigments are characterized by the absorption of light with wavelengths above 500 nanometers. Under red light, the color appears black. For maintenance and cleaning of the hand-cleaning device, using white light results in advantages over a black coloring of the cleaning room.

Als Lichtquelle können auch eine oder mehrere Leuchtdioden (LED's) vorgesehen sein. Zumindest 95% der von der Lichtquelle emittierten Lichtleistung soll eine Wellenlänge von zumindest 600 Nanometern aufweisen.As a light source, one or more light emitting diodes (LED's) may be provided. At least 95% of the light output emitted by the light source should have a wavelength of at least 600 nanometers.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Vorrichtung einen Bildschirm zur Anzeige der Bildsignale des Bildaufzeichnungsgerätes auf. Durch eine optische Anzeige kann der Benutzer eine Selbstkontrolle seiner Handhaltung vornehmen.According to a preferred embodiment of the invention, the device has a screen for displaying the image signals of the image recording apparatus. Through a visual display, the user can make a self-control of his hand position.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung auch eine Einrichtung zur Zugangskontrolle, die von der Steuerungseinheit schaltbar ist. Dadurch kann der Zugang zu einem hygienisch sensiblen Bereich in Abhängigkeit von erfolgter und bestätigter Handreinigung gesteuert werden. Die Einreichung zur Zugangskontrolle kann sowohl direkt in die Vorrichtung eingebaut sein als auch aus einer Steuereinheit für ein externes Zugangskontrollgerät bestehen. Zweckmäßigerweise erfolgt die Zugangskontrolle über eine maschinell steuerbare Tür, Schleuse, Personenvereinzelungsanlage oder ein Drehkreuz.In a particularly preferred embodiment, the device also comprises a device for access control, which can be switched by the control unit. As a result, access to a hygienically sensitive area can be controlled depending on completed and confirmed hand cleaning. The access control submission may be both built directly into the device and consist of a control unit for an external access control device. Conveniently, the access control via a mechanically controllable door, lock, Personenvereinzelungsanlage or a turnstile.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained below with reference to drawings, which illustrate only one embodiment. They show schematically:

1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Handreinigungsvorrichtung mit teilsweise aufgebrochener Frontabdeckung, 1 a front view of a hand cleaning device according to the invention with partially broken front cover,

2 die in 1 dargestellte Vorrichtung ohne Frontabdeckung und Bildschirm und 2 in the 1 shown device without front cover and screen and

3 ein von dem Bildaufzeichnungsgerät der Sensoreinheit aufgenommenes Bild. 3 an image taken by the image recorder of the sensor unit.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Handreinigungsvorrichtung 1 mit einem Reinigungsraum 2 für zwei Hände und einem Spendesystem 14 zur dosierten Abgabe eines Reinigungs- oder Desinfektionsmittels in dem Reinigungsraum 2. Das Spendersystem 14 umfasst in dem Reinigungsraum 2 angeordnete Sprühdüsen 3 sowie einen beispielsweise an der Gehäuseaußenseite angeordneten Vorratstank 4. Mit einer vergleichenden Betrachtung der 1 und 2 entnimmt man, dass oberhalb des Reinigungsraumes ein digitales Bildaufzeichnungsgerät 5 angeordnet ist, welches auf den Reinigungsraum 2 gerichtet und von diesem durch eine transparente Schutzscheibe 6 getrennt ist. Zu einer Sensoreinheit der Handreinigungsvorrichtung 1 zählt neben dem Bildaufzeichnungsgerät 5 auch eine Steuerungseinheit zur Auswertung der Bildsignale des Bildaufzeichnungsgerätes und zur Steuerung zumindest des Spendesystems 14. An der Gehäuseunterseite der Handreinigungsvorrichtung 1 ist ein Drehkreuz 7 angeordnet. Erfindungsgemäß wird der Reinigungsraum 2 mit einer roten Lichtquelle 8 ausgeleuchtet. Dabei handelt es um eine LED-Leiste, an deren Unterseite eine Mehrzahl von lichtemittierenden Dioden (LEDs) angeordnet ist, welche ein vorwiegend rotes Lichtspektrum aussenden. Eine dem Bildaufzeichnungsgerät 5 gegenüberliegende Fläche 9 des Reinigungsraumes 2 ist blau gefärbt und absorbiert mehr als 75% des von der LED-Leiste 8 emittierten Lichtspektrums. Die Fläche 9 ist im Ausführungsbeispiel als Auffang- und Ablaufschale für überschüssiges Reinigungs- oder Desinfektionsmittel ausgeführt. Weiterhin ist an der Handreinigungsvorrichtung 1 ein Bildschirm 10 zur Anzeige der Bildsignale des Bildaufzeichnungsgerätes 5 angeordnet.The 1 shows a hand cleaning device according to the invention 1 with a cleaning room 2 for two hands and a donation system 14 for metered delivery of a cleaning or disinfecting agent in the cleaning room 2 , The dispenser system 14 includes in the cleaning room 2 arranged spray nozzles 3 and a storage tank arranged, for example, on the outside of the housing 4 , With a comparative consideration of 1 and 2 one takes, that above the cleaning room a digital image recorder 5 is arranged, which on the cleaning room 2 directed and from this through a transparent protective screen 6 is disconnected. To a sensor unit of the hand cleaning device 1 counts next to the image recorder 5 also a control unit for evaluating the image signals of the image recording device and for controlling at least the dispensing system 14 , At the bottom of the housing of the hand cleaning device 1 is a hub 7 arranged. According to the invention, the cleaning room 2 with a red light source 8th illuminated. It is an LED strip, on the underside of a plurality of light-emitting diodes (LEDs) is arranged, which emit a predominantly red light spectrum. An image recorder 5 opposite surface 9 of the cleaning room 2 is colored blue and absorbs more than 75% of the LED strip 8th emitted light spectrum. The area 9 is executed in the embodiment as a collecting and drain pan for excess cleaning or disinfecting agent. Furthermore, on the hand cleaning device 1 a screen 10 for displaying the image signals of the image recording apparatus 5 arranged.

3 zeigt beispielhaft ein von einem Bildaufzeichnungsgerät 5 aufgenommenes Bild zweier in dem Reinigungsraum 2 positionierter Hände 11. Aufgrund der starken Remission des roten Lichtes durch die Hände 11 erscheinen diese sehr hell, während der durch die stark absorbierende Innenfläche 9 gebildete Hintergrund dunkel ist. Die gespreizten Finger der Hände sind deutlich als Strukturen mit starken Übergängen zwischen Hell und Dunkel zu identifizieren. Entlang eines Meßbereiches 12 bestimmt die Steuerungseinheit die Anzahl der Helligkeitsübergänge und daraus die Anzahl der vorhandenen Finger. Im Ausführungsbeispiel schneiden jeweils vier Finger jeder Hand 11 des Benutzers den Meßbereich 12, so dass die Steuerungseinheit acht Finger identifizieren und zählen kann. Dies wird als Kriterium dafür genommen, dass die Hände 11 korrekt in dem Reinigungsraum 2 positioniert sind. Daraufhin löst die Steuerungseinheit das Spendesystem 14 aus und wird eine festgelegte Spendemenge des Reinigungs- oder Desinfektionsmittels auf die Hände 11 aufgebracht. Nach erfolgter Reinigung schaltet die Steuerungseinheit daraufhin den Zugang zu einem überwachten Bereich mit dem Drehkreuz 7 frei. Vorzugsweise erkennt die Steuerungseinheit anhand von Algorithmen der Bildverarbeitung auch das Vorhandensein von Schmuckstücken, z. B. eines Rings 13. Daraufhin wird die Abgabe von Reinigungs- oder Desinfektionsmittel verweigert und stattdessen ein Alarm ausgelöst. 3 exemplifies one of an image recorder 5 taken picture of two in the cleaning room 2 positioned hands 11 , Due to the strong remission of the red light by the hands 11 These appear very bright while passing through the highly absorbent inner surface 9 educated background is dark. The spread fingers of the hands are clearly identified as structures with strong transitions between light and dark. Along a measuring range 12 the control unit determines the number of brightness transitions and from this the number of existing fingers. In the embodiment, four fingers cut each hand 11 the user's measuring range 12 so that the control unit can identify and count eight fingers. This is taken as a criterion that hands 11 correctly in the cleaning room 2 are positioned. The control unit then releases the dispensing system 14 and will set a fixed amount of detergent or disinfectant on the hands 11 applied. After cleaning, the control unit then switches to a monitored area with the turnstile 7 free. Preferably, the control unit also recognizes the presence of pieces of jewelry, for example by means of image processing algorithms. B. a ring 13 , Thereafter, the dispensing of detergent or disinfectant is denied and instead triggered an alarm.

Claims

Method for automatic hand cleaning, whereby a cleaning or disinfecting agent is applied to hands ( 11 ) and wherein by means of a digital image recording device ( 5 ) Pictures of the hands ( 11 ), characterized in that at least one of the image recording apparatus ( 5 ) a hand recognition is performed by identifying and counting fingers and that when two of them are detected in a cleaning room ( 2 ) positioned and spread hands ( 11 ) a fixed donation amount of the cleaning or disinfecting agent on the hands ( 11 ) is applied.

Method according to claim 1, characterized in that the cleaning room ( 2 ) with a red light source ( 8th ) and illuminates more than 75% of the spectrum emitted by the light source on an image recorder ( 5 ) opposite surface ( 9 ) of the cleaning room ( 2 ) and that for identifying and counting the fingers the contrast between one hand ( 11 ) reflected red light and the red light absorbing surface ( 9 ) of the cleaning room ( 2 ) is used.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the number of fingers by the number of brightness transitions along a curve or a measuring range ( 12 ) is determined in the image.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the basis of the recorded image and the spread of the individual fingers and / or the orientation of the palms is determined and that a release of cleaning or disinfecting agent is triggered only when a predetermined hand position ,

A method according to claim 4, characterized in that depending on the detected orientation of the palms either a release of detergent or disinfectant is triggered.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hands located in the cleaning room ( 11 ) based on the recorded image on the presence of jewelery ( 13 ) and that when a piece of jewelry ( 13 ) the cleaning process is denied.

Hand cleaning method according to claim 6, characterized in that when recognizing a piece of jewelry ( 13 ) in addition a signal is output.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the image recording device ( 5 ) recorded images on a screen ( 10 ) are displayed.

A method according to claim 8, characterized in that the images are superimposed on a curve which determines the cleaning process triggering position of the hands ( 11 ) schematically represents.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that after a delivery of the fixed donation amount of the cleaning or disinfecting agent, an access control system is enabled.

Device for automatic manual cleaning with a cleaning room ( 2 ) for two hands ( 11 ), a donation system ( 14 ) for metered delivery of a cleaning or disinfecting agent into the cleaning room ( 2 ) and a sensor unit for hand recognition, wherein the sensor unit at least one directed to the cleaning room digital image recording device ( 5 ) and a control unit for evaluating the image signals of the image recording apparatus ( 5 ) and for controlling at least the donation system ( 14 ), characterized in that the cleaning room ( 2 ) with a red light source ( 8th ) and that at least one of the image recording device ( 5 ) opposite surface ( 9 ) of the cleaning room ( 2 ) is colored blue.

Device according to claim 11, characterized in that the device has a screen ( 10 ) for displaying the image signals of the image recording apparatus ( 5 ) having.

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the device is a Includes access control device switchable by the control unit.