DE102013104348A1 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor Download PDF

Info

Publication number
DE102013104348A1
DE102013104348A1 DE102013104348A DE102013104348A DE102013104348A1 DE 102013104348 A1 DE102013104348 A1 DE 102013104348A1 DE 102013104348 A DE102013104348 A DE 102013104348A DE 102013104348 A DE102013104348 A DE 102013104348A DE 102013104348 A1 DE102013104348 A1 DE 102013104348A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
motor
inductor
shielding layer
motor according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102013104348A
Other languages
English (en)
Inventor
Qing Bin Luo
Zhao Sen Meng
Wen Ming Wu
Wing Cheung LAM
Qiang Xu
Da Xuan Zhan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Electric International AG
Original Assignee
Johnson Electric SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric SA filed Critical Johnson Electric SA
Publication of DE102013104348A1 publication Critical patent/DE102013104348A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40Structural association with grounding devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

Eine Motoranordnung für einen Fensterheber-Mechanismus hat einen Motor und ein Getriebe. Der Motor hat einen Stator mit einem Metallgehäuse und einen Rotor mit einem Kommutator, der in dem Gehäuse drehbar aufgenommen ist. Eine Endkappenanordnung ist mit dem Gehäuse verbunden. Die Endkappenanordnung umfasst eine Mehrzahl von Bürsten für einen Gleitkontakt mit dem Kommutator, eine Mehrzahl von Verbindungselementen für die Verbindung mit einer externen Stromquelle, Induktoren, die zwischen die Bürsten und die Verbindungselemente geschaltet sind, und Abschirmschichten, mit welchen die Induktoren plattiert sind und die mit dem Gehäuse elektrisch verbunden sind.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Elektromotoren und insbesondere einen Motor mit niedrigen Pegeln emittierter elektromagnetischer Interferenz (EMI).
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Ein Elektromotor mit einem Kommutator und mit Bürsten hat normalerweise einen Filterkreis, der zwischen die Bürsten und eine externe Stromquelle geschaltet ist, um Elektrorauschen oder EMI zu reduzieren. Der Filterkreis hat normalerweise einen Induktor. Während des Betriebs dreht sich der Kommutator relativ zu den Bürsten mit einer hohen Geschwindigkeit, und der Strom, der in den mit dem Kommutator verbundenen Wicklungen fließt, ändert sich rapid, wodurch EMI-Signale erzeugt werden. Diese Signale werden mit dem Induktor gekoppelt. Wenn die EMI-Signale eine hohe Frequenz haben, wirkt der Induktor als Antenne, die hochfrequente Störsignale aussendet, die bei einer EMI-Prüfung des Motors zu einem Versagen führen.
  • Daher wird ein neuer Motor gewünscht, der einen Filterkreis mit einem Induktor hat und bei dem die Pegel emittierter EMI-Signale niedrig sind.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Dementsprechend wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Motor angegeben, umfassend: einen Stator mit Metallgehäuse; einen Rotor, der in dem Gehäuse aufgenommen ist und einen Kommutator hat; und eine mit dem Gehäuse verbundene Endkappenanordnung, umfassend: eine Mehrzahl von Bürsten für einen Gleitkontakt mit dem Kommutator; eine Mehrzahl von Verbindungselementen für die Verbindung mit einer externen Stromquelle; einen Induktor, der elektrisch zwischen eine der Bürsten und ein ausgewähltes der Verbindungselemente geschaltet ist; und eine Abschirmschicht, mit der der Induktor plattiert ist und die elektrisch mit dem Gehäuse verbunden ist.
  • Vorzugsweise besteht die Abschirmschicht aus Metall.
  • Vorzugsweise ist die Abschirmschicht ein dünnes Zinnblech.
  • Vorzugsweise hat der Induktor einen im Wesentlichen zylindrischen Hauptkörper mit zwei Leitungen, die sich jeweils von den axialen Enden des Hauptkörpers erstrecken, und der Hauptkörper des Induktors ist mit der Abschirmschicht plattiert.
  • Vorzugsweise hat die Abschirmschicht ein Erdungsende, das elektrisch mit dem Gehäuse verbunden ist.
  • Vorzugsweise hat die Endkappenanordnung ein Zwischenelement, das mit dem Gehäuse verbunden ist, und das Erdungsende ist über das Zwischenelement elektrisch mit dem Gehäuse verbunden.
  • Vorzugsweise ist eine erste der Leitungen mit einer der Bürsten und die zweite Leitung mit dem Anschlusselement verbunden.
  • Vorzugsweise ist in dem Verbindungselement ein Schlitz gebildet, und die zweite Leitung des Induktors in den Schlitz hineingedrückt.
  • Vorzugsweise umfasst der Stator eine Mehrzahl von Magneten, die in dem Gehäuse untergebracht sind, und der Rotor hat einen von den Magneten umschlossenen Rotorkern und eine Mehrzahl von Spulen, die um den Rotorkern gewickelt sind.
  • Durch vorliegende Erfindung wird auch eine Fensterheber-Motoranordnung angegeben, die einen Motor wie vorstehend definiert enthält, wobei der Motor eine Schneckenwelle hat, die mit einem Schneckenrad kämmt.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr anhand von Beispielen erläutert, wobei auf die Figuren der anliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Identische Strukturen, Elemente oder Teile, die in mehr als einer Figur erscheinen, tragen in sämtlichen Figuren, in denen sie erscheinen, die gleichen Bezugszeichen. Die Dimensionen von Komponenten und Merkmalen, die in den Figuren dargestellt sind, sind allgemein im Hinblick auf eine übersichtliche Darstellung gewählt und sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Die Figuren sind im Folgenden aufgelistet.
  • 1 zeigt eine Fensterheber-Motoranordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist ein Schnittbild der Fensterheber-Motoranordnung von 1;
  • 3 ist eine Teilansicht des Motors von 1 zur Darstellung einer Abschirmschicht, mit welcher der Induktor plattiert ist;
  • 4 zeigt den Induktor von 3;
  • 5A zeigt ein EMI-Prüfergebnis der vertikalen Komponente der EMI-Signale bei Frequenzen zwischen 1 GHz und 2 GHz, die durch den Motor von 3 erzeugt werden;
  • 5B ist ähnlich wie 5A, mit der Ausnahme, dass die Abschirmschicht von dem der Prüfung unterzogenen Motor entfernt wurde;
  • 6A zeigt ein EMI-Prüfergebnis der horizontalen Komponente der EMI-Signale bei Frequenzen zwischen 1 GHz und 2 GHz, die durch den Motor von 3 erzeugt werden; und
  • 6B ist ähnlich wie 6A, mit der Ausnahme, dass die Abschirmschicht von dem der Prüfung unterzogenen Motor entfernt wurde.
  • DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die 1 bis 3 zeigen einen Motor 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei Verwendung in einer Fensterheber-Motoranordnung 11. Die Anordnung 11 umfasst ein Gehäuse 13, mit dem der Motor 10 verbunden ist, und ein Schneckenrad 15, das in dem Gehäuse 13 aufgenommen ist. Zur Ausgabe eines Drehmoments steht das Schneckenrad 15 mit dem Motor 10 im Eingriff und wird durch den Motor angetrieben. Die Fensterheber-Motoranordnung ist bei abgenommener Gehäuseabdeckung gezeigt, um die Teile im Inneren darzustellen.
  • Der Motor 10 hat einen Rotor 12 und einen den Rotor 12 aufnehmenden Stator 22. Der Rotor 12 hat eine Welle 14, einen an der Welle 14 befestigten Rotorkern 16, eine Anzahl von Spulen 18, die um den Rotorkern 16 gewickelt sind, und einen an der Welle 14 befestigten Kommutator 20. Die Welle 14 steht über eine an ihr gebildete Schnecke mit dem Schneckenrad 15 im Eingriff. Der Stator hat ein im Wesentlichen becherförmiges Metallgehäuse 24 mit einer Öffnung (nicht benannt), einer Anzahl von Permanentmagneten 26, die an der Innenwand des Gehäuses 24 befestigt sind und den Rotor 16 und die Spulen 18 umschließen, und einer Endkappenanordnung 28, die das Gehäuse 24 verschließt.
  • Die Endkappenanordnung 28 hat eine isolierende Endkappe 30 (in 3 teilweise dargestellt), eine Anzahl von Bürsten 32, die an der Endkappe 30 befestigt sind, für den Kontakt mit dem Kommutator 20, eine Anzahl von leitenden Verbindungselementen 34, die für die Verbindung mit einer externen Stromquelle an der Endkappe 30 befestigt sind und sich außerhalb der Endkappe erstrecken, eine Anzahl von Induktoren 36, die zwischen das jeweilige Verbindungselement 34 und die Bürste 32 geschaltet sind, und eine Anzahl von Abschirmschichten 38. Die Endkappe ist vorzugsweise als integraler Teil des Gehäuses 13 ausgebildet.
  • Es wird auf 4 Bezug genommen. Jeder Induktor 36 hat einen im Wesentlichen zylindrischen Hauptkörper 40 und zwei Leitungen 42, die sich von jeweiligen axialen Enden des Hauptkörpers 40 erstrecken. Die beiden Leitungen 42 sind jeweils elektrisch mit dem Anschlusselement 34 und mit der Bürste 32 verbunden. Der Hauptkörper 40 des Induktors 36 ist mit der Abschirmschicht 38 plattiert, die ein Erdungsende 39 hat, das sich an seinem freien Ende axial erstreckt. Das Erdungsende 39 ist über leitendes Zwischenelement 44, das in der vorliegenden Ausführungsform an dem Gehäuse 24 befestigt ist, elektrisch mit dem Gehäuse 24 verbunden. Das Erdungsende 39 kann zum Beispiel durch Verschweißen oder durch Plattieren eines Teils des Zwischenelements mit demselben verbunden sein. Die Abschirmschicht 38 kann aus Metall wie beispielsweise Kupfer, Aluminium oder Zinn bestehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Abschirmschicht 38 ein dünnes Zinnblech, das wenig kostet und das sich leicht um den Hauptkörper 40 des Induktors 36 herumwickeln lässt.
  • Dadurch werden während des Betriebs die meisten EMI-Signale, die von dem Induktor 36 ausgestrahlt werden, über die Abschirmschicht 38 durch das Gehäuse 24 des Motors 10 absorbiert. Wie in den 5A und 5B zu sehen ist, wurde die vertikale Komponente des EMI-Signals von dem Motor 10 bei Frequenzen zwischen 1 GHz und 2 GHz um etwa 6 dB reduziert. Es wird auf die 6A und 6B Bezug genommen, die zeigen, dass die horizontale Komponente der von dem Motor 10 erzeugten EMI-Signale mit Frequenzen zwischen 1 GHz und 2 GHz in der vorliegenden Ausführungsform um etwa 7 dB reduziert wurden. Dadurch sind die von dem Motor 10 insgesamt erzeugten EMI-Signale schwächer.
  • Vorzugsweise definiert jedes Anschlusselement 34 einen darin gebildeten Schlitz 35. Eine der Leitungen 42 des Induktors 36 ist in den Schlitz 35 hineingedrückt, um den Induktor 36 mit dem Verbindungselement 34 zu verbinden.
  • Es versteht sich, dass in anderen Ausführungsformen das Erdungsende 39 direkt mit dem Gehäuse 24 verbunden sein kann, wenn der Induktor 36 neben dem Gehäuse 24 des Motors 10 angeordnet ist. In diesem Fall kann das Zwischenelement 44 entfallen.
  • Es versteht sich, dass die Endkappe mit dem Gehäuse 13 der Fensterheber-Motoranordnung 11 integral ausgebildet sein kann, wie in der bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Wahlweise kann die Endkappe separat ausgebildet sein, damit der Motor vor der Verbindung mit dem Gehäuse komplett zusammengebaut werden kann.
  • Verben wie ”umfassen”, ”aufweisen”, ”enthalten” und ”haben” sowie deren Abwandlungen in der Beschreibung und in den Ansprüchen der vorliegenden Anmeldung sind in einem einschließenden Sinne zu verstehen. Sie geben an, dass das genannte Element vorhanden ist, schließen jedoch nicht aus, dass noch weitere Elemente vorhanden sind.
  • Wenngleich die Erfindung mit Bezug auf eine oder mehrere bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedene Modifikationen möglich sind, ohne den Schutzrahmen der Erfindung zu verlassen, der durch die anliegenden Ansprüche definiert ist.

Claims (10)

  1. Motor, umfassend: einen Stator (22) mit einem Metallgehäuse (24); einen Rotor (12), der in dem Gehäuse drehbar aufgenommen ist und einen Kommutator (20) hat; und eine Endkappenanordnung (28), die mit dem Gehäuse verbunden ist; wobei die Endkappenanordnung umfasst: eine Mehrzahl von Bürsten (32) für den Gleitkontakt mit dem Kommutator; eine Mehrzahl von Verbindungselementen (34) für die Verbindung mit einer externen Stromquelle; und einen Induktor (36), der elektrisch zwischen eine der Bürsten (32) und ein ausgewähltes der Verbindungselemente (34) geschaltet ist, gekennzeichnet durch eine Abschirmschicht (38), mit welcher der Induktor (36) plattiert ist und die mit dem Gehäuse (24) elektrisch verbunden ist.
  2. Motor nach Anspruch 1, wobei die Abschirmschicht (38) aus Metall besteht.
  3. Motor nach Anspruch 1, wobei die Abschirmschicht (38) ein dünnes Zinnblech ist.
  4. Motor nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Induktor (36) einen im Wesentlichen zylindrischen Hauptkörper (40) mit zwei sich von den jeweiligen axialen Enden des Hauptkörpers erstreckenden Leitungen (42) umfasst und der Hauptkörper des Induktors mit der Abschirmschicht (38) plattiert ist.
  5. Motor nach Anspruch 4, wobei die Abschirmschicht (38) ein Erdungsende (39) hat, das mit dem Gehäuse (24) elektrisch verbunden ist.
  6. Motor nach Anspruch 5, wobei die Endkappenanordnung (28) ferner ein Zwischenelement (44) umfasst, das mit dem Gehäuse (24) verbunden ist, und wobei das Erdungsende (39) über das Zwischenelement (44) mit dem Gehäuse (24) elektrisch verbunden ist.
  7. Motor nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei eine erste der Leitungen (42) mit einer der Bürsten (32) und die zweite Leitung (42) mit dem Verbindungselement (34) verbunden ist.
  8. Motor nach Anspruch 7, wobei ein Schlitz (35) in dem Verbindungselement (34) gebildet ist und die zweite Leitung (42) in den Schlitz hineingedrückt ist.
  9. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Stator (22) eine Mehrzahl von Magneten (26) aufweist, die in dem Gehäuse (24) aufgenommen sind, und wobei der Rotor (12) einen Rotorkern (16) hat, der von den Magneten (26) umschlossen ist, und eine Mehrzahl von Spulen (18), die um den Rotorkern gewickelt sind.
  10. Fensterheber-Motoranordnung, umfassend: ein Gehäuse (13); ein Schneckenrad (15), das in dem Gehäuse drehbar aufgenommen ist; und einen Motor (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, der mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei an der Welle (14) eine Schnecke gebildet ist, die mit dem Schneckenrad (15) kämmt.
DE102013104348A 2012-04-28 2013-04-29 Elektromotor Withdrawn DE102013104348A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210133102.1 2012-04-28
CN2012101331021A CN103378695A (zh) 2012-04-28 2012-04-28 马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013104348A1 true DE102013104348A1 (de) 2013-10-31

Family

ID=49323380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013104348A Withdrawn DE102013104348A1 (de) 2012-04-28 2013-04-29 Elektromotor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9537377B2 (de)
JP (1) JP6162472B2 (de)
CN (1) CN103378695A (de)
DE (1) DE102013104348A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105337458B (zh) * 2014-08-06 2019-09-17 德昌电机(深圳)有限公司 电机及其端盖组件
JP6358055B2 (ja) * 2014-11-18 2018-07-18 株式会社デンソー 減速機付モータ
CN106787462B (zh) * 2015-11-25 2020-10-23 德昌电机(深圳)有限公司 电机驱动组件

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4637428Y1 (de) * 1968-12-13 1971-12-24
US4355253A (en) * 1981-02-27 1982-10-19 Briggs & Stratton Corp. Combination end bell and brush holder for a dynamoelectric machine
US4673837A (en) * 1984-05-11 1987-06-16 Amp Incorporated Motor brush assembly
JPH10261530A (ja) * 1997-03-19 1998-09-29 Citizen Electron Co Ltd 電磁遮蔽コイル及びその製造方法
US6550599B2 (en) * 2000-06-06 2003-04-22 Asmo Co., Ltd. Motor having clutch and manufacturing method thereof
CN2471012Y (zh) * 2001-03-27 2002-01-09 姚义成 低电磁辐射玩具电机
DE10348905A1 (de) * 2003-10-21 2005-05-25 Robert Bosch Gmbh Elektrische Kommutatorläufer-Maschine mit Entstörfilter
DE102007002836A1 (de) * 2007-01-19 2008-07-24 Robert Bosch Gmbh Elektrischer Antrieb
US20100039197A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 Chang-Mao Cheng Inductor structure
DE102009000024A1 (de) * 2009-01-05 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Entstörungsanordnung für eine elektrische Maschine
CN201387803Y (zh) 2009-02-25 2010-01-20 英业达股份有限公司 电感结构
CN201584257U (zh) 2009-05-21 2010-09-15 陈国祥 电感器
JP5501699B2 (ja) * 2009-09-04 2014-05-28 株式会社ミツバ モータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013233075A (ja) 2013-11-14
US9537377B2 (en) 2017-01-03
US20130307360A1 (en) 2013-11-21
CN103378695A (zh) 2013-10-30
JP6162472B2 (ja) 2017-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69601270T2 (de) Getriebemotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Scheibenwischers
EP3236564B1 (de) Kontaktierungsanordnung zwischen einem stator und einer leiterplatte
DE102013104823A1 (de) Elektromotor
DE102015112864A1 (de) Motor und Endkappenanordnung davon
DE112017000304T5 (de) Bürstenloser Motor
DE102017121602A1 (de) Elektromotor und Anker davon
EP3327868B1 (de) Elektrischer steckverbinder für ein mehradriges elektrisches kabel
DE102017104114A1 (de) Bürstenanordnung und diese verwendender Motor
WO2010076070A2 (de) Entstörungsanordnung für eine elektrische maschine
EP2756586B1 (de) Verschlussvorrichtung für ein gehäuse
WO2013174626A1 (de) Elektronisch kommutierter gleichstrommotor mit abschirmung
DE112015006722B4 (de) Leitung mit rauschfilter
DE102013104348A1 (de) Elektromotor
EP3595101B1 (de) Elektrischer steckverbinder für ein mehradriges elektrisches kabel
DE102017108971A1 (de) Motor und Drehanordnung davon
EP3327869B1 (de) Elektrischer steckverbinder für ein mehradriges elektrisches kabel
EP3528351B1 (de) Elektrischer steckverbinder für ein mehradriges elektrisches kabel
DE102021208084A1 (de) Elektrische Maschine mit einer ein Statorgehäuse kontaktierenden Elektronikplatine
DE102015106721A1 (de) RF-Filter und damit versehener Motor
DE202013010951U1 (de) Baugruppe zur Leiterplattenbestückung
DE112015006679T5 (de) Leitung mit Rauschfilter
DE102012006018A1 (de) Stator mit Erdung
DE112019003115T5 (de) Motor
DE102006022989A1 (de) Kommutatormotor
EP3327876B1 (de) Elektrischer steckverbinder für ein mehradriges elektrisches kabel

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H02K0011020000

Ipc: H02K0011026000

R082 Change of representative

Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE, DE

Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: JOHNSON ELECTRIC INTERNATIONAL AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: JOHNSON ELECTRIC S.A., MURTEN, CH

R082 Change of representative

Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee