DE102013103921A1 - Zelltemperatur- und Degradationsmessung in Lithiumbatteriesystemen unter Verwendung einer Zellspannungs- und Packstrommessung und der Relation von Zellimpedanz zu Temperatur basierend auf einem vom Wechselrichter vorgegebenen Signal - Google Patents
Zelltemperatur- und Degradationsmessung in Lithiumbatteriesystemen unter Verwendung einer Zellspannungs- und Packstrommessung und der Relation von Zellimpedanz zu Temperatur basierend auf einem vom Wechselrichter vorgegebenen Signal Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013103921A1 DE102013103921A1 DE102013103921A DE102013103921A DE102013103921A1 DE 102013103921 A1 DE102013103921 A1 DE 102013103921A1 DE 102013103921 A DE102013103921 A DE 102013103921A DE 102013103921 A DE102013103921 A DE 102013103921A DE 102013103921 A1 DE102013103921 A1 DE 102013103921A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- temperature
- battery pack
- voltage
- impedance
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 title 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 title 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
- G01K2007/166—Electrical time domain reflectometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K2217/00—Temperature measurement using electric or magnetic components already present in the system to be measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
- G05F3/02—Regulating voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Ein Verfahren und System zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack ohne Verwendung von Temperatursensoren durch Messen der Impedanz der Zellen und Verwenden der Impedanz, um die Temperatur zu bestimmen. Ein Wechselspannungssignal wird an den Batteriepack angelegt und es wird eine Zeitabtastung von Spannungs- und Stromdaten erhalten. Die Spannungs- und Stromdaten werden auf ein gleichzeitig interessierendes Zeitfenster beschnitten und eine Fast-Fourier-Transformation wird auf die gefensterten Spannungs- und Stromdaten ausgeführt, um Spannungs- und Stromgrößen bei einer oder mehreren spezifischen Frequenzen zu identifizieren. Die Spannungs- und Stromgrößen werden verwendet, um die Impedanz bei einer oder mehreren Frequenzen zu bestimmen. Letztendlich wird die Impedanz dazu verwendet, um die Temperatur der Zelle oder Zellen unter Verwendung einer Look-up-Tabelle zu bestimmen, wobei die Impedanz, die Frequenz und ein Ladezustand als Eingangsparameter für die Look-up-Tabelle verwendet werden.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- 1. Gebiet der Erfindung
- Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Zelltemperaturmessung in einem Batteriepack und insbesondere auf ein Verfahren und ein System zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack, welches keine Temperatursensoren benötigt, sondern vielmehr die Impendanz von jeder Zelle unter Anwendung eines Wechselstromsignals einer vorgegebenen Frequenz bestimmt und die Impendanz zusammen mit einem Ladezustand verwendet, um die Temperatur der Zelle zu bestimmen.
- 2. Diskussion des Standes der Technik
- Elektrofahrzeuge und Benzin-Elektro- oder Diesel-Elektro-Hybridfahrzeuge gewinnen rapide auf dem heutigen Automobilmarkt an Popularität. Elektro- und Elektrohybridfahrzeuge bieten verschiedene wünschenswerte Merkmale an, beispielsweise das Reduzieren oder Eliminieren von Emissionen und den auf Öl basierenden Treibstoff verbraucht beim Endverbraucher und potentiell niedrigere Betriebskosten. Ein Schlüssel-Subsystem von Elektro- und Elektrohybridfahrzeugen ist der Batteriepack, welcher einst den substantiellen Anteil für die Fahrzeugkosten darstellt. Batteriepacks in diesen Fahrzeugen bestehen typischerweise aus zahlreichen miteinander verbundenen Zellen, welche dazu in der Lage sind, einen großen Betrag an Strom auf Anfrage zu liefern. Das Maximieren der Batteriepack-Leistungsfähigkeit und der Lebensdauer stellen Schlüsselbetrachtungen bei der Entwicklung und bei dem Betrieb von Elektro- und Elektrohybridfahrzeugen dar.
- Ein typischer Elektrofahrzeugbatteriepack beinhaltet eine oder mehrere Batteriepacksektionen, wobei jede Sektion Teilbereich-Zellen beinhaltet, die in Reihe geschaltet sind, um die gewünschte Spannung zu liefern. Um die Leistungsfähigkeit und die Lebensdauer des Batteriepacks zu optimieren, ist es wichtig, die Temperatur der Zellen zu überwachen. Es ist nicht gangbar oder zu teuer, die Temperatur in jeder einzelnen Zelle zu messen, so dass typischerweise wenige Temperatursensoren an verstreuten Orten über den Batteriepack angeordnet sind. Diese Temperatursensoren messen lediglich die Oberflächentemperatur der Zellen, so dass die Daten von den Temperatursensoren nur dazu verwendet werden können, um eine gemittelte Batteriepacktemperatur zu bestimmen und zu identifizieren, ob abnorm hohe oder niedrige Temperaturen vorliegen.
- Obgleich die Verwendung von herkömmlichen Temperatursensoren gut bekannt ist und auch bekanntermaßen effektiv ist, können Probleme auftreten, wenn irgendeiner der Temperatursensoren ausfällt. Solche Ausfälle können zu inakkuraten Temperaturmessungen führen, welche die Batteriepackleistungsfähigkeit vermindern können. Ausfälle können ebenfalls zur Aufsuche von Werkstätten für das Fahrzeug führen, um die ausgefallene Komponente zu ersetzen. Darüberhinaus gibt es in der Praxis eine Grenze für die Zahl der Temperatursensoren, die an einem Batteriepack bereitgestellt werden können. Demzufolge kann die Temperatur jeder einzelnen Zelle nur geschätzt werden. Darüberhinaus addiert sich die Hardware für die Temperatursensoren auf die Kosten für das Gesamtsystem.
- Demzufolge besteht ein Bedürfnis für ein Batteriepackzelltemperaturmessverfahren, das keine physischen Temperatursensoren benötigt. Ein solches Verfahren könnte die Kosten senken, indem die Temperatursensoren beseitigt werden, und die Verlässlichkeit steigern, indem der Ersatz von ausgefallenen Temperatursensoren vermieden wird. Darüberhinaus könnte die Batteriepackleistungsfähigkeit und die Lebensdauer durch Bereitstellen von Temperaturdaten für jede Zelle anstatt nur für ein paar Punkte in einem Batteriepack verbessert werden.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Im Einklang mit den Lehren der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren und ein System zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack ohne die Verwendung von Temperatursensoren durch Messen der Impedanz der Zellen und durch Verwendung der Impedanz, um die Temperatur zu bestimmen, offenbart. Ein Wechselspannungssignal wird auf den Batteriepack angewendet und ein Zeitabtastwert von Spannungs- und Stromdaten wird erhalten. Die Spannungs- und Stromdaten werden auf ein gleichzeitig interessierendes Zeitfenster beschnitten und eine Fast-Fourier-Transformation wird auf die gefensterten Spannungs- und Stromdaten ausgeführt, um die Spannungs- und Stromgrößen bei einer oder mehreren spezifischen Frequenzen zu identifizieren. Letztendlich wird die Impedanz verwendet, um die Temperatur der Zelle oder der Zellen unter Verwendung einer Look-up-Tabelle zu bestimmen, wobei die Impedanz, die Frequenz und ein Ladezustand als Eingangsparameter für die Look-Up-Tabelle verwendet werden.
- Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Patentansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Figuren deutlich.
- KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
-
1 ist ein schematisches Diagramm eines Hybrid-Elektrofahrzeug-Batteriepacks und dazugehöriger Komponenten, welches sowohl ein herkömmliches Verfahren zur Batteriepacktemperaturmessung als auch ein neues Verfahren veranschaulicht; -
2 ist ein Graph der Batteriezellenimpedanz als eine Funktion der Eingangssignalfrequenz für unterschiedliche Temperaturen; -
3 ist ein schematisches Diagramm eines Systems zum Bestimmen der Temperatur von individuellen Zellen in einem Batteriepack ohne Verwendung von Temperatursensoren; und -
4 ist ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von individuellen Zellen in einem Batteriepack ohne Verwendung von Temperatursensoren. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
- Die folgende Diskussion der Ausführungsformen der Erfindung, die auf ein Verfahren und ein System für eine Batteriepackzelltemperaturbestimmung über eine Impedanzmessung gerichtet ist, ist rein beispielhafter Natur und in keiner Weise dazu gedacht, die Erfindung oder ihre Anwendungen oder Verwendungen einzuschränken. Beispielsweise ist die folgende Diskussion auf eine Zelltemperaturmessung von Battreiepacks in Elektrofahrzeugen gerichtet. Das Verfahren ist jedoch gleichermaßen auf Batteriepacks in anderen Fahrzeug- und Nichtfahrzeuganwendungen anwendbar.
- Batteriepacks in Elektrofahrzeugen und Benzin-Elektrohybridfahrzeugen oder Diesel-Elektrohybridfahrzeugen, (im Folgenden der Einfachheit halber als ”Elektrofahrzeuge” bezeichnet) bestehen typischerweise aus hunderten von individuellen Zellen. In einer gängigen Lithium-Ionenwiederaufladbaren Batteriechemie erzeugt jede Zelle nominal ungefähr 3,7 V, wobei der exakte Wert von dem Ladezustand und anderen Faktoren abhängt. Viele in einem Modul in Reihe geschaltete Zellen liefern die Hochspannung, die notwendig ist, um die Elektrofahrzeugmotoren anzutreiben, wobei mehrere Zellen parallel in einer Zellgruppe angeordnet werden können, um die Kapazität zu steigern.
-
1 ist ein schematisches Diagramm eines Elektrohybridfahrzeugs100 mit einem Batteriepack10 und dazugehörigen Komponenten, welches sowohl ein herkömmliches Verfahren zur Batteriepacktemperaturmessung als auch eine Möglichkeit zur Implementierung eines neuen Verfahrens veranschaulicht. Ein Batteriepack wie beispielsweise der Batteriepack10 besteht typischerweise aus einer oder mehreren Sektionen12 , wobei jede der Sektionen12 viele individuelle Batteriezellen14 enthält. In einer gängigen Architektur werden mehr als eine der Zellen14 in einer Zellgruppe16 parallel geschaltet. In dem Batteriepack10 sind genau drei Zellen14 in jeder der Zellgruppen16 enthalten. - Der Batteriepack
10 liefert Energie an einen Traktionswechselrichter20 , welcher die Batteriegleichstromspannung in einen 3-Phasen-Wechselstromsignal wandelt, welches von einem Antriebsmotor22 verwendet wird, um das Fahrzeug100 anzutreiben. Eine Maschine24 kann dazu verwendet werden, um einen Generator26 anzutreiben, welcher wiederum Energie liefert, um den Batteriepack10 über den Wechselrichter20 aufzuladen. Externer (Netz-)Strom kann dazu verwendet werden, um ebenfalls den Batteriepack10 über eine nicht gezeigte Schaltung aufzuladen. - In einer typischen Architektur überwacht ein Spannungs-Strom-Temperatur-Modul (VITM)
30 die in diesem Modulnamen ausgedrückten Eigenschaften des Batteriepacks10 . Das VITM30 kommuniziert mit Spannungs-Temperatur-Submodulen (VTSM)32 , wobei jedes VTSM32 für jede der Sektionen12 vorgesehen ist. Die VTSM32 überwachen die Spannung über jede der Zellgruppen16 und die Temperatur an verschiedenen Orten in jeder Sektion12 , wie eingangs erwähnt. Die VTSM32 liefern Spannungs- und Temperaturdaten an das VITM30 , welches darüberhinaus den Strom misst, der in den Batteriepack10 und aus dem Batteriepack10 fließt. Das VITM30 liefert Spannung, Strom und Temperaturdaten an einen Batteriekontroller34 , welcher die Leistungsfähigkeit des Batteriepacks überwacht und den Batteriepackbetrieb steuert. Der Batteriekontroller34 kommuniziert mit anderen Kontrollern (nicht gezeigt) in dem Fahrzeug100 und steuert unter anderem den Betrieb eines Schalters36 . Andere Hardware und Schaltungen, die nicht für die Diskussion relevant sind, wurden aus der1 weggelassen. - Wie eingangs erwähnt, überwachen die VTSM
32 in einer typischen Batteriepackarchitektur mittels Temperatursensoren (nicht gezeigt) an verschiedenen Orten in dem Batteriepack10 die Temperatur. Die gemessenen Temperaturdaten zusammen mit den Spannungs- und Stromdaten werden dann von dem Batteriekontroller34 dazu verwendet, um die Zustände in dem Batteriepack10 abzuschätzen. Allerdings ist es, wie eingangs erwähnt, wünschenswert, die Temperatursensoren wegzulassen und die Temperatur auf eine andere Art zu bestimmen. Wie im Folgenden im Detail diskutiert werden wird, kann die Impedanz jeder der Zellgruppen16 gemessen werden und unter Verwendung einer bekannten Beziehung zwischen der Impedanz und der Temperatur die Temperatur für jede der Zellgruppen16 bestimmt werden. Die Impedanz kann durch Anlegen eines Wechselspannungssignals auf den Batteriepack10 und durch Messen der Batteriepackstroms und der Spannung über jede der Zellgruppen16 gemessen werden. Das Wechselspannungssignal kann in bekannter Weise von dem Traktionswechselrichter20 bereitgestellt werden. -
2 ist ein Graph120 der Batteriezellenimpedanz als Funktion der Signalfrequenz für eine Vielzahl von Temperaturen. In dem Graphen120 stellt die horizontale Achse122 die Frequenz eines angelegten Spannungssignals dar und die vertikale Achse124 stellt die Impedanz einer Batteriezelle14 oder einer Zellgruppe16 dar. Die horizontale Achse122 verläuft von einer Frequenz von Null Hertz (Hz) oder von Gleichstrom bis zu einer Frequenz von ungefähr 10.000 Hz. Die horizontale Achse kann gewöhnlicherweise die Frequenz auf einer logarithmischen Skala darstellen. Die vertikale Achse124 zeigt die Impedanz einer Batteriezelle14 oder einer Zellgruppe16 in Ohm oder Milliohm, bei der der Maximalwert typischerweise weniger als 20 Milliohm beträgt. - Kurve
130 stellt die Impedanz der Zelle14 bei einer Temperatur von –25°C dar. Kurve132 stellt die Impedanz der Zelle14 bei einer Temperatur von –10°C dar. Kurve134 stellt die Impedanz der Zelle14 bei einer Temperatur von 5°C dar. Kurve136 stellt die Impedanz der Zelle14 bei einer Temperatur von 25°C dar. Die Tatsache, dass die Impedanz als eine Funktion der Temperatur für eine vorgegebene Signalfrequenz variiert, kann dazu verwendet werden, um die Temperatur einer Batteriezelle14 oder einer Zellgruppe16 basierend auf einer gemessenen Impedanz bei einer bekannten Frequenz zu bestimmen. Tatsächlich variiert auch die Impedanz der Zelle14 mit dem Ladezustand. Demzufolge kann in der Praxis eine Look-up-Tabelle verwendet werden, um die Temperatur der Zelle14 zu bestimmen, welche zu der gemessenen Impedanz bei einem bekannten Ladezustand für eine vorgegebene Frequenz korrespondiert. Die Look-up-Tabelle kann mit Daten aus Labortests der Zelle14 oder der Zellgruppe16 angefertigt werden. Da all diese Daten an sich bekannt sind und beispielsweise in den Batteriekontroller34 programmiert werden können, kann dieser dazu verwendet werden, die Look-up-Temperaturwerte während des Betriebs des Batteriepacks10 zu überwachen. - Unter Voraussetzung der Beziehung der Impedanz zur Temperatur aus dem Graphen
120 wird es dann notwendig, eine Eingangssignalfrequenz auszuwählen und ein Mittel zum Messen der Impedanz vorzusehen. Aus dem Graphen120 kann gesehen werden, dass die Schwankung der Impedanz mit der Temperatur bei niedrigen Frequenzen am größten ist. Allerdings können sehr niedrige Eingangssignalfrequenzen für den Zweck der Messung der Impedanz nicht wünschenswert sein, da bei sehr niedrigen Frequenzen ein signifikanter Betrag von Lade- und Ent-Ladeenergie tatsächlich auf den Batteriepack10 angewandt wird. Auf der anderen Seite besteht bei sehr hohen Frequenzen wenig Unterschied in den Impedanzen bei verschiedenen Temperaturen, was in einer niedrigeren Auflösung bei der Temperaturmessung resultiert. Die tatsächliche Frequenz, die verwendet werden soll, kann als ein Kompromiss dieser Faktoren ausgewählt werden und kann in dem Bereich von 100–500 Hz liegen. - Darüberhinaus ist es wünschenswert, eine Frequenz zu verwenden, die als ein Resultat des Traktionswechselrichters
20 , der den Motor22 antreibt, naturgegebenen vorhanden ist. Beispielsweise ist 170 Hz eine Frequenz, die typischerweise innerhalb des Wechselrichterspektrums während der Fahrzeugbeschleunigung vorhanden ist. In dieser Situation wird ein Oberwellenanteil oder Strom, der eine Wechselstromkomponente bei 170 Hz enthält, beim Entladen des Batteriepacks10 und beim Liefern eines signifikanten Stroms an den Wechselrichter20 in den Zellgruppen16 detektierbar sein und für eine Impedanzmessung verwendet werden. -
3 ist ein schematisches Diagramm eines Systems200 zum Messen der Impedanz und zum Bestimmen der Temperatur einzelner Zellgruppen in einem Batteriepack ohne die Verwendung von Temperatursensoren. Gegenstände, die zuvor in der1 gezeigt wurden, werden hier mit den gleichen Bezugszeichen in der3 dargestellt. Wie eingangs erwähnt, beinhaltet der Batteriepack10 , von dem eine Sektion12 gezeigt ist, mehrere Zellgruppen16 in Reihe. Für die hier geführte Diskussion wird verstanden, dass jede der Zellgruppen16 jegliche geeignete Anzahl von einzelnen Zellen14 enthalten kann. Das bedeutet, dass die Zellgruppengröße von einer einzelnen Zelle (einzelne Zellen14 sind nicht parallel gruppiert) bis zur drei oder mehr reichen kann. - Die Spannung über jede der Zellgruppen
16 wird mit einem Spannungssensor212 gemessen. Der Spannungssensor212 kann, wie in der1 gezeigt, in dem VTSM32 beinhaltet sein. Der Batteriepackstrom wird mit einem Stromsensor214 gemessen, welcher in dem VITM30 , in der1 gezeigt, beinhaltet sein kann. Der Traktionswechselrichter20 liefert einen Oberwellenstrom oder ein Wechselspannungssignal an den Batteriepack10 . Das Wechselspannungssignal kann naturgegeben als ein Ergebnis vom Antreiben des Antriebsmotors22 durch den Wechselrichter20 auftreten, oder der Wechselrichter20 kann ein künstliches Wechselstromsignal lediglich zum Zweck der Impedanzmessung erzeugen. - Signale von dem Spannungssensor
212 und dem Stromsensor214 werden von einem Fensterungsmodul220 empfangen und, falls notwendig, von analog in digital umgewandelt werden. Das Fensterungsmodul220 nimmt gleichzeitig Zeitabtastungen der Spannungs- und Stromdaten auf und engt diese Daten auf ein interessierendes Zeitfenster ein. Die gefensterten Spannungs- und Stromdaten werden dann an ein FFT-Modul222 geliefert, welches eine Fast-Fourier-Transformation auf die Daten ausführt, um die Amplituden der Spannung und des Stroms bei einer oder mehreren spezifischen Frequenzen zu identifizieren. Der Ausgang des FFT-Moduls222 ist ein Spannungsamplitudenwert für jede der Zellgruppen16 bei einer bestimmten Frequenz und eines bestimmten Stromamplitudenwerts für den Batteriepack10 bei der jeweiligen Frequenz. - Die Spannungs- und Stromamplituden bei der jeweiligen Frequenz können von einem Berechnungsmodul
224 verwendet werden, um die Impedanz jeder der Zellgruppen16 gemäß der Gleichung (1) zu berechnen:Z(ω) = U(ω) / I(ω) (1) - Das Berechnungsmodul
224 bestimmt die Temperatur für jede der Zellgruppen16 basierend auf ihrer Impedanz bei der jeweiligen Frequenz unter Verwendung der Look-up-Tabelle, welche darüberhinaus einen Ladezustandswert aus dem Kasten226 , wie oben erwähnt, erfordert. - In einer tatsächlichen Implementierung können das Fensterungsmodul
220 , das FFT-Modul222 und das Berechnungsmodul224 alle in dem Batteriekontroller34 aus der1 inkorporiert sein. Der Ladezustandswert und der resultierende Temperaturwert für jede der Zellgruppen16 kann darüberhinaus in dem Batteriekontroller34 abgespeichert und für das Management des Batteriepacks10 verwendet werden. -
4 ist ein Flussdiagramm250 für ein Verfahren zum Messen der Impedanz und zum Bestimmen der Temperatur einzelner Zellgruppen in einem Batteriepack ohne Verwendung von Temperatursensoren. Im Kasten252 wird ein Wechselspannungseingangssignal auf den Batteriepack10 angewendet, wobei das Eingangssignal von dem Traktionswechselrichter20 naturgegeben stammen kann, oder das Eingangssignal kann künstlich erzeugt werden. Die Spannung über jede der Zellgruppen16 und der Batteriepackstrom werden gleichzeitig in den Kästen254 und256 gemessen. Im Kasten258 werden die zeitbasierenden Spannungs- und Stromdatensignale auf ein spezifisches gleichzeitiges Zeitfenster beschnitten. Im Kasten260 wird eine Fast-Fourier-Transformation (FFT) auf gefensterten Spannungs- und Stromsignale ausgeführt, um eine Menge von Amplituden bei spezifischen Frequenzen für jedes der Signale zu erzeugen. - Im Kasten
262 wird ein Impedanzwert für eine oder mehrere spezifische Frequenzen für jede der Zellgruppen16 unter Verwendung der Gleichung (1), wie eingangs erwähnt, berechnet. Im Kasten264 wird ein Ladezustandswert für den Batteriepack10 bereitgestellt. Im Kasten266 wird die Temperatur für jede der Zellgruppen16 aus der Look-up-Tabelle224 unter Verwendung des Impedanzwerts für jede der Zellgruppen16 , des zu dem Impedanzwert korrespondierenden Frequenzwerts und des Ladezustandswerts als Eingangsgrößen bestimmt. Der Temperaturwert für jede der Zellgruppen16 kann dann von dem Batteriekontroller34 verwendet werden, um die Leistungsfähigkeit und das Alter des Batteriepacks10 abzuschätzen. - Unter Verwendung des hier offenbarten Verfahrens und Systems kann die Temperatur einzelner Zellen oder Zellgruppen in einem Batteriepack ohne die Verwendung von Temperatursensoren bestimmt werden. Die Beseitigung von Temperatursensoren reduziert nicht nur die Kosten, sondern beseitigt in einem Fahrzeug eine potentielle Fehlerquelle. Darüberhinaus liefert die impedanzbasierende Temperaturmessung Temperaturdaten für jede Zelle oder Zellgruppe in dem Batteriepack, was mit herkömmlichen Temperatursensoren nicht bewerkstelligt werden kann.
- Die vorhergehende Diskussion zeigt und beschreibt rein exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung. Ein Fachmann kann leicht aus der Diskussion an den beigefügten Figuren und Patentansprüchen erkennen, dass zahlreiche Änderungen, Modifikationen und Variationen gemacht werden können, ohne dabei den Geist und den Bereich der Erfindung zu verlassen, wie er mit den folgenden Patentansprüchen definiert ist.
Claims (10)
- Ein Temperaturmesssystem für Zellen in einem Batteriepack, wobei das Temperaturmesssystem umfasst: – Mittel zum Anlegen eines Wechselspannungsignals an den Batteriepack; – einen Spannungssensor zum Messen einer Spannung über einer Zellgruppe in dem Batteriepack, wobei die Zellgruppe eine oder mehrere parallel geschaltete Zellen umfasst und der Spannungssensor ein Spannungssignal für die Zellgruppe bereitstellt; – einen Stromsensor zum Messen eines Batteriepackstroms, wobei der Stromsensor ein Stromsignal für den Batteriepack bereitstellt; – ein Fensterungsmodul, welches das Spannungssignal und das Stromsignal empfängt und die Signale auf ein gleichzeitiges Zeitfenster reduziert; – ein Fast-Fourier-Transformation (FFT)-Modul, welches eine FFT auf das Spannungssignal und das Stromsignal für das Zeitfenster ausführt, um Spannungs- und Stromamplituden bei einer oder mehreren Frequenzen bereitzustellen; und – ein Berechnungsmodul, welches eine Impedanz für die Zellgruppe aus der Spannungsamplitude und der Stromamplitude bei einer vorgewählten Frequenz berechnet und die Impedanz und die gewählte Frequenz dazu verwendet, zusammen mit einem Ladezustandswert die Temperatur der Zellgruppe zu bestimmen.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 1, wobei die Impedanz gemessen wird und dazu verwendet wird, um die Temperatur jeder Zellgruppe in dem Batteriepack zu bestimmen.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 1, wobei der Batteriepack in einem Elektro- oder Elektrohybridfahrzeug verwendet wird.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 3, wobei die Mittel zum Anlegen eines Wechselstromsignals einen Traktionswechselrichter beinhalten, der Strom für einen Antriebsmotor liefert.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 4, wobei das Wechselstromsignal naturgegeben als ein Resultat der Stromlieferung des Traktionswechselrichters an den Antriebsmotor auftritt.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 4, wobei das Wechselstromsignal künstlich zum Zwecke der Impedanzmessung erzeugt wird.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 1, wobei das Fensteungsmodul, das FFT-Modul und das Berechnungsmodul in einem Batteriepack-Kontroller beinhaltet sind.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 7, wobei der Batteriepack-Kontroller die Temperatur der Zellgruppen dazu verwendet, um die Leistungsfähigkeit und den Alterungszustand der Zellgruppe abzuschätzen.
- Temperaturmesssystem nach Anspruch 1, wobei das Berechnungsmodul eine Look-up-Tabelle verwendet, um die Temperatur der Zellgruppe basierend auf der Impedanz, der gewählten Frequenz und des Ladezustands zu bestimmen.
- Ein Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack, wobei das Verfahren umfasst: – Anlegen eines Spannungssignals aus einem Wechselstrom (AC) an den Batteriepack; – Messen einer Spannung über eine Zellgruppe in dem Batteriepack und Bereitstellen eines Spannungssignals für die Zellgruppe, wobei die Zellgruppe eine oder mehrere parallel geschaltete Zellen umfasst; – Messen eines Batteriepackstroms und Bereitstellen eines Stromsignals für den Batteriepack; – Reduzieren des Spannungssignals und des Stromsignals auf ein gleichzeitiges Zeitfenster; – Ausführen einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) auf das Spannungssignal und das Stromsignal für das Zeitfenster, um Spannungs- und Stromamplituden bei einer oder mehreren Frequenzen bereitzustellen; – Berechnen einer Impedanz für die Zellgruppe aus der Spannungsamplitude und der Stromamplitude bei einer gewählten Frequenz; und – Verwenden der Impedanz und der gewählten Frequenz zusammen mit einem Ladezustandswert, um die Temperatur der Zellgruppe zu bestimmen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/471,803 | 2012-05-15 | ||
US13/471,803 US8994340B2 (en) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | Cell temperature and degradation measurement in lithium ion battery systems using cell voltage and pack current measurement and the relation of cell impedance to temperature based on signal given by the power inverter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013103921A1 true DE102013103921A1 (de) | 2013-11-21 |
DE102013103921B4 DE102013103921B4 (de) | 2023-07-13 |
Family
ID=49511062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013103921.9A Active DE102013103921B4 (de) | 2012-05-15 | 2013-04-18 | Temperaturmesssystem für Zellen in einem Batteriepack sowie ein Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8994340B2 (de) |
CN (1) | CN103427133B (de) |
DE (1) | DE102013103921B4 (de) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013218081A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Batteriemoduleinrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer komplexen Impedanz eines in einer Batteriemoduleinrichtung angeordneten Batteriemoduls |
DE102015225389A1 (de) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Audi Ag | Temperaturermittlung bei einer Fahrzeugbatterie |
DE102016208422A1 (de) * | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Kapazität eines elektrischen Energiespeichers |
DE102016211612A1 (de) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung |
DE102017209182A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Betriebstemperatur, Betriebsverfahren für eine Batteriezelle, Steuereinheit für eine Batteriezelle und Arbeitsvorrichtung |
DE102017218588A1 (de) | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Detektion kritischer Betriebszustände in Lithiumionenzellen |
DE102017218715A1 (de) | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bestimmung von SOC und Temperatur einer Lithiumionenzelle mittels Impedanzspektroskopie |
DE102019200506A1 (de) | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Audi Ag | Messanordnung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen einer komplexen Impedanz |
WO2020201009A1 (de) | 2019-04-04 | 2020-10-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Zweiteilige referenzelektrode |
DE102019124774A1 (de) * | 2019-09-16 | 2021-03-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Referenzelektrode mit Ohm'schem Widerstand |
WO2021083587A1 (de) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schnellladeverfahren |
WO2021083813A1 (de) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Impedanzbestimmung mit phasenbestimmung |
DE102020104584B3 (de) * | 2020-02-21 | 2021-05-27 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Strukturmonitoring mittels Impedanzspektroskopie an einem strukturintegrierten Energiespeicher |
WO2021115694A1 (de) | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtung, system, elektrofahrzeug, computerprogramm und speichermedium zum laden oder entladen einer zelle eines elektrischen energiespeichers |
DE102020003887B3 (de) | 2020-06-29 | 2021-10-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Temperatur mehrerer Batteriezellen einer Fahrzeugbatterie durch Extrapolation einer gemessenen Temperatur; Steuereinrichtung sowie Fahrzeugbatterie |
DE102020117706A1 (de) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Man Truck & Bus Se | Technik zur Bestimmung mechanischer Spannungen in einem Traktionsenergiespeicher |
DE102022123275A1 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Temperatur-Überwachung eines elektrischen Energiespeichers |
US12000903B2 (en) | 2019-10-31 | 2024-06-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Impedance determination with phase determination |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9035619B2 (en) * | 2012-05-24 | 2015-05-19 | Datang Nxp Semiconductors Co., Ltd. | Battery cell temperature detection |
US9529048B2 (en) * | 2012-11-30 | 2016-12-27 | Tesla Motors, Inc. | Transient detection of an exceptional charge event in a series connected battery element |
US9318901B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-04-19 | Tesla Motors, Inc. | Response to detection of an overdischarge event in a series connected battery element |
US9153990B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-10-06 | Tesla Motors, Inc. | Steady state detection of an exceptional charge event in a series connected battery element |
US9343911B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-05-17 | Tesla Motors, Inc. | Response to detection of an overcharge event in a series connected battery element |
US9718455B2 (en) * | 2014-02-20 | 2017-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Active battery parameter identification using conditional extended kalman filter |
US9272634B2 (en) | 2014-02-20 | 2016-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Active battery system estimation request generation |
US9673657B2 (en) * | 2014-04-03 | 2017-06-06 | Nxp B.V. | Battery charging apparatus and approach |
US9527403B2 (en) * | 2014-04-29 | 2016-12-27 | Tesla Motors, Inc. | Charging station providing thermal conditioning of electric vehicle during charging session |
US20160020618A1 (en) * | 2014-07-21 | 2016-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Fast Charge Algorithms for Lithium-Ion Batteries |
US10481214B2 (en) * | 2017-01-30 | 2019-11-19 | Infineon Technologies Ag | Battery temperature detection |
DE102018213523A1 (de) | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung, Ladesäule sowie Verfahren zur Erfassung des Zustands einer Kraftfahrzeug-Batterie |
DE102018216607A1 (de) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | PV-Einrichtung mit reduzierter Alterung |
US10884062B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-01-05 | GM Global Technology Operations LLC | Detection and mitigation of rapid capacity loss for aging batteries |
WO2021032293A1 (en) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Volvo Truck Corporation | A method for optimizing energy management of an electrical propulsion system of a vehicle |
EP3812783A1 (de) | 2019-10-23 | 2021-04-28 | Novum engineerING GmbH | Schätzung eines batteriezustands aus elektrischen impedanzmessungen unter verwendung von neuronalen faltungsnetzwerkmitteln |
EP3812779B1 (de) | 2019-10-23 | 2022-09-28 | Novum engineerING GmbH | Analyse elektrischer impedanzmessungen einer elektrochemischen batterie |
EP3812780B1 (de) | 2019-10-23 | 2022-09-28 | Novum engineerING GmbH | Schätzung eines batteriezustands aus gradienten elektrischer impedanzmessungen |
EP3812782B1 (de) | 2019-10-23 | 2022-09-14 | Novum engineerING GmbH | Schätzung einer temperatur einer elektrochemischen batterie |
EP3812781B1 (de) | 2019-10-23 | 2022-11-30 | Novum engineerING GmbH | Schätzung eines batteriezustands einer elektrochemischen batterie |
CN110703115B (zh) * | 2019-10-30 | 2020-11-27 | 同济大学 | 一种电动汽车蓄电池的平均温度在线估计方法 |
EP3893316A1 (de) * | 2020-04-08 | 2021-10-13 | ABB Schweiz AG | Batteriezustandsabschätzung mit leistungswandler |
JP2022007515A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社デンソー | 電池診断システム |
US20220102769A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-03-31 | GM Global Technology Operations LLC | Architecture for battery self heating |
US20230349979A1 (en) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Texas Instruments Incorporated | Temperature estimation using electrochemical impedance spectroscopy |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0767986B1 (de) * | 1995-04-30 | 1999-12-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Batterieladevorrichtung und -verfahren |
SE522234C2 (sv) * | 1998-08-25 | 2004-01-27 | Ericsson Telefon Ab L M | Sätt och anordning avseende temperaturavkänning i elektriska kretsar |
CN101639523B (zh) * | 2003-06-27 | 2011-07-27 | 古河电气工业株式会社 | 二次电池的内部阻抗测量方法及装置、恶化判断装置、电源系统 |
EP2626716B1 (de) * | 2003-06-27 | 2015-09-16 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Vorrichtung und Verfahren zur Beurteilung der Verschlechterung eines Akkumulators/einer Sekundärzelle |
US7545147B2 (en) * | 2004-08-31 | 2009-06-09 | Eaglepicher Technologies, Llc | System and method for nondestructive testing of thermal batteries |
JP2008522350A (ja) * | 2004-11-29 | 2008-06-26 | ハイドロジェニクス コーポレイション | 電気化学電池の故障状態を検出し表示するためのシステムおよび方法 |
JP5170851B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2013-03-27 | 古河電気工業株式会社 | 蓄電池充電状態検知方法および蓄電池充電状態検知装置 |
WO2007032382A1 (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-22 | The Furukawa Electric Co., Ltd | 二次電池劣化判定方法、二次電池劣化判定装置、及び電源システム |
CN1967270B (zh) * | 2005-11-18 | 2010-06-09 | 北华大学 | 一种电池阻抗谱测试方法与系统 |
US7593823B2 (en) * | 2006-11-21 | 2009-09-22 | The Furukawa Electric Co., Ltd | Method and device for determining state of battery, and battery power supply system therewith |
US7741816B2 (en) * | 2008-03-28 | 2010-06-22 | Tesla Motors, Inc. | System and method for battery preheating |
JP4595993B2 (ja) * | 2007-11-08 | 2010-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
JP4856209B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2012-01-18 | 株式会社東芝 | 電池性能測定装置、電池制御システム及び車両 |
JP4807443B2 (ja) | 2009-07-08 | 2011-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の温度推定装置 |
US8965721B2 (en) * | 2009-09-30 | 2015-02-24 | Tesla Motors, Inc. | Determining battery DC impedance |
US20120025786A1 (en) * | 2009-10-27 | 2012-02-02 | Heizer Stephen D | Battery-controlled charging of a rechargeable battery |
EP2543107A4 (de) * | 2010-03-01 | 2014-07-02 | Boston Power Inc | Wärmesensorvorrichtung mit durchschnittlicher temperatur und spitzenlastpunktfeedback |
CN102545317B (zh) * | 2010-12-20 | 2015-08-05 | 株式会社电装 | 用于引起电池温度上升的系统 |
EP2741060B1 (de) | 2011-08-01 | 2016-11-02 | Alps Green Devices Co., Ltd. | Temperaturmessverfahren für eine batterievorrichtung |
-
2012
- 2012-05-15 US US13/471,803 patent/US8994340B2/en active Active
-
2013
- 2013-04-18 DE DE102013103921.9A patent/DE102013103921B4/de active Active
- 2013-05-15 CN CN201310179577.9A patent/CN103427133B/zh active Active
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013218081A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Batteriemoduleinrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer komplexen Impedanz eines in einer Batteriemoduleinrichtung angeordneten Batteriemoduls |
DE102015225389A1 (de) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Audi Ag | Temperaturermittlung bei einer Fahrzeugbatterie |
DE102015225389B4 (de) * | 2015-12-16 | 2018-02-01 | Audi Ag | Temperaturermittlung bei einer Fahrzeugbatterie |
DE102016208422A1 (de) * | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Kapazität eines elektrischen Energiespeichers |
US10775442B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for determining a storage capacity of an electrical energy store |
DE102016211612A1 (de) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung |
US11951866B2 (en) | 2017-05-31 | 2024-04-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for determining an operating temperature, operating method for a battery cell, control unit for a battery cell, and working device |
DE102017209182A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Betriebstemperatur, Betriebsverfahren für eine Batteriezelle, Steuereinheit für eine Batteriezelle und Arbeitsvorrichtung |
DE102017218588A1 (de) | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Detektion kritischer Betriebszustände in Lithiumionenzellen |
DE102017218715A1 (de) | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bestimmung von SOC und Temperatur einer Lithiumionenzelle mittels Impedanzspektroskopie |
DE102019200506A1 (de) | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Audi Ag | Messanordnung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen einer komplexen Impedanz |
WO2020201009A1 (de) | 2019-04-04 | 2020-10-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Zweiteilige referenzelektrode |
DE102019124774A1 (de) * | 2019-09-16 | 2021-03-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Referenzelektrode mit Ohm'schem Widerstand |
WO2021083587A1 (de) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schnellladeverfahren |
WO2021083813A1 (de) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Impedanzbestimmung mit phasenbestimmung |
US12000903B2 (en) | 2019-10-31 | 2024-06-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Impedance determination with phase determination |
WO2021115694A1 (de) | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtung, system, elektrofahrzeug, computerprogramm und speichermedium zum laden oder entladen einer zelle eines elektrischen energiespeichers |
DE102020104584B3 (de) * | 2020-02-21 | 2021-05-27 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Strukturmonitoring mittels Impedanzspektroskopie an einem strukturintegrierten Energiespeicher |
DE102020003887B3 (de) | 2020-06-29 | 2021-10-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Temperatur mehrerer Batteriezellen einer Fahrzeugbatterie durch Extrapolation einer gemessenen Temperatur; Steuereinrichtung sowie Fahrzeugbatterie |
DE102020117706A1 (de) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Man Truck & Bus Se | Technik zur Bestimmung mechanischer Spannungen in einem Traktionsenergiespeicher |
DE102020117706B4 (de) | 2020-07-06 | 2023-04-20 | Man Truck & Bus Se | Technik zur Bestimmung mechanischer Spannungen in einem Traktionsenergiespeicher |
DE102022123275A1 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Temperatur-Überwachung eines elektrischen Energiespeichers |
WO2024056316A1 (de) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zur temperatur-überwachung eines elektrischen energiespeichers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103427133A (zh) | 2013-12-04 |
US20130307487A1 (en) | 2013-11-21 |
CN103427133B (zh) | 2015-11-18 |
US8994340B2 (en) | 2015-03-31 |
DE102013103921B4 (de) | 2023-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013103921B4 (de) | Temperaturmesssystem für Zellen in einem Batteriepack sowie ein Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Zellen in einem Batteriepack | |
DE102014214010B4 (de) | Vorrichtung zur Schätzung von Batterie-Leerlaufspannung auf Basis von transienten Widerstandseffekten | |
EP2859367B1 (de) | Batteriesystem und zugehöriges verfahren zur ermittlung des innenwiderstandes von batteriezellen oder batteriemodulen des batteriesystems | |
DE102009038663B4 (de) | Kraftwagen mit einer Mehrzahl von Batterien und Verfahren zur Batteriediagnose | |
DE102017218715A1 (de) | Bestimmung von SOC und Temperatur einer Lithiumionenzelle mittels Impedanzspektroskopie | |
DE102015100043A1 (de) | Impedanzbasierte Batterieparameterschätzung | |
DE102013113951A1 (de) | Verfahren zum Detektieren von Leerlaufsspannungsverschiebungen mittels Optimierung durch Anpassen der Anodenelektrodenhalbzellspannungskurve | |
DE102013112533A1 (de) | Plug-In Ladungskapazitätsschätzungsverfahren für Lithium-Eisenphosphatbatterien | |
DE102015110902A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Batteriezellspannungsrelaxationszeit auf der Basis der Zellnutzungshistorie und -temperatur | |
DE102012010486B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen der tatsächlichen Kapazität einer Batterie | |
DE102009002465A1 (de) | Ermittlung des Innenwiderstands einer Batteriezelle einer Traktionsbatterie bei Einsatz von resistivem Zellbalancing | |
EP1128187A2 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Ladezustandes von Bleiakkumulatoren | |
EP1382978B1 (de) | Verfahren zur Überwachung der Restladung einer Batterie | |
DE102014102668A1 (de) | Verfahren und system zum bestimmen der spannung eines batterieelements | |
EP1391742A2 (de) | Überwachungseinrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Betriebszustands einer Speicherbatterie | |
DE102016119166A1 (de) | Adaptive identifikation des verdrahtungswiderstands in einer traktionsbatterie | |
EP3730958A1 (de) | Verfahren zur bewertung des gesundheitszustandes einer hochvoltbatterie und batterietester | |
DE102009046579A1 (de) | Verbesserte Parameterbestimmung eines elektrochemischen Energiespeichers | |
DE102014219807B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung einer Funktionsfähigkeit eines Stromsensors und Fahrzeug | |
DE102013206942A1 (de) | Batteriesystem mit in einem Batteriestrang angeordneten Batteriemodulen und Verfahren zur Ermittlung zumindest eines Betriebsparameters eines Batteriemoduls des Batteriesystems | |
EP2859368B1 (de) | Verfahren zur bestimmung eines ohmschen innenwiderstandes eines batteriemoduls, batteriemanagementsystem und kraftfahrzeug | |
DE102012010487B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen der tatsächlichen Kapazität einer Batterie | |
DE102020127773A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer Kapazität einer Batteriezellenanordnung eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug | |
DE102017201485A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Bestimmen des Ladekapazitäts- und des Gesundheitszustands eines elektrischen Energiespeichers | |
DE102009009954B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Ladungszustandes einer Batterie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHWEIGER, MARTIN, DIPL.-ING. UNIV., DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |