DE102013102626A1 - System und Verfahren zur Kommunikation mit mehreren Elementen - Google Patents

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Mitchell Dean Cohen
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
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Abstract

Ein System und ein Verfahren, das einer Überwachungseinheit ermöglicht, mit einem beliebigen von mehreren Serial Peripheral Interface (SPI) Elementen auf einem Eingabe/Ausgabe-(IO)-Modul unter Verwendung einer einzigen Elementauswahlleitung zu kommunizieren, werden bereitgestellt. Die Überwachungseinheit sendet eine Datennachricht mit einem Kennungscode an das IO-Modul, welches einen Router enthält, um selektiv eine entsprechende Schaltung auf dem ausgewählten SPI-Element auf der Basis des Kennungscodes zu aktivieren.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Der hier beschriebene Erfindungsgegenstand betrifft ein System und ein Verfahren zum Kommunizieren mit mehreren Serial Peripheral Interface (SPI) Elementen unter Verwendung eines SPI-Busses, welcher eine einzige Elementauswahlleitung enthält.
  • Industrielle Einrichtungen und Anlagen verwenden verschiedene Arten von Sensoren zum Überwachen des Zustands von Anlagegütern. Beispielsweise können Wandler für die Überwachung von Parametern einer Einrichtung (z.B. seismische Messwandler, Annäherungsmesswandler, Geschwindigkeitsmesswandler usw.) mit der Einrichtung verbunden sein und mit einer Überwachungseinheit kommunizieren. Unter Nutzung von den Messwandlern gelieferter Information kann die Überwachungseinheit ermitteln, ob die Einrichtung einer unerwünschten Bedingung ausgesetzt ist.
  • In einigen Installationen kommunizieren die Wandler mit der Überwachungseinheit über ein Eingabe/Ausgabe-(IO)-Modul. Bestimmte IO-Module enthalten ein SPI-Element, wie z.B. einen Sensor, Speicher, Prozessor usw., das mit der Überwachungseinheit über einen SPI-Bus kommuniziert, um beispielsweise von den Wandlern gesammelte Information über die Einrichtung zu liefern. Herkömmliche IO-Module haben nur ein SPI-Element, das es Überwachungseinheiten ermöglicht, mit dem SPI-Element des IO-Moduls unter Anwendung eines SPI-Busses mit einer einzigen Elementauswahlleitung zu kommunizieren. Diese bestehende Architektur einer einzigen Elementauswahlleitung zur Kommunikation zwischen der überwachenden Einheit und dem IO-Modul hat die IO-Module darauf beschränkt, nur ein einziges SPI-Element zu enthalten. Obwohl neuere IO-Module mehrere SPI-Elemente enthalten können, ist es, um die neueren IO-Module zu nutzen, erforderlich, die Überwachungseinheit aufzurüsten oder zu ersetzen, um mehrere Elementauswahlleitungen bereitzustellen. Es ist erwünscht, einer Überwachungseinheit mit einer einzigen Elementauswahlleitung zu ermöglichen, mit mehreren SPI-Elementen auf einem IO-Modul zu kommunizieren, ohne die Überwachungseinheit ersetzen oder aufrüsten zu müssen.
  • Die vorstehende Diskussion wird lediglich zur allgemeinen Hintergrundinformation bereitgestellt, und soll nicht als Hilfsmittel zur Ermittlung des Schutzumfangs des beanspruchten Erfindungsgegenstandes verwendet werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • System und ein Verfahren, das einer Überwachungseinheit ermöglicht, mit einem beliebigen von mehreren Serial Peripheral Interface (SPI) Elementen auf einem Eingabe/Ausgabe-(IO)-Modul unter Verwendung einer einzigen Elementauswahlleitung zu kommunizieren, wird bereitgestellt. Die Überwachungseinheit sendet eine Datennachricht mit einem Kennungscode an das IO-Modul, welches einen Router enthält, um selektiv eine entsprechende Schaltung auf dem ausgewählten SPI-Element auf der Basis des Kennungscodes zu aktivieren.
  • Ein Vorteil, der in der Praxis von einigen offengelegten Ausführungsformen des IO-Moduls realisiert werden kann, besteht darin, dass das IO-Modul selektiv eine Kommunikationsverbindung mit irgendeinem von mehreren SPI-Elementen auf dem IO-Modul aufbauen kann, obwohl der SPI-Bus eine einzige Elementauswahlleitung besitzt. Dieses ermöglicht eine Rückwärtskompatibilität zu herkömmlichen SPI-Bussen und Überwachungseinheiten.
  • In einer Ausführungsform wird ein Überwachungssystem offengelegt. Die Überwachungseinheit enthält mehrere mit einem Eingabe/Ausgabe-Modul verbundene Messwandler, wobei das Eingabe/Ausgabe-Modul mehrere Serial Peripheral Interface Elemente, einen Serial Peripheral Interface Router mit einem Dateneingang, einem Elementauswahleingang und mehreren Ausgängen, mehrere Schaltungen, die die mehreren Ausgänge des Serial Peripheral Interface Routers mit Elementauswahleingängen der mehreren Serial Peripheral Interface Elemente verbinden, und einen Serial Peripheral Interface Bus zur Weiterleitung der Kommunikationsübertragung zwischen der Überwachungseinheit und dem Eingabe/Ausgabe-Modul aufweist, wobei der Serial Peripheral Interface Bus eine einzige mit dem Elementauswahleingang des Serial Peripheral Interface Routers verbundene Elementauswahlleitung und eine mit dem Serial Peripheral Interface Router und mit den Dateneingängen der mehreren Serial Peripheral Interface Elemente verbundene Dateneingangsleitung aufweist, wobei der Serial Peripheral Interface Router dafür eingerichtet ist, einen Kennungscode in einer von der Überwachungseinheit an das Eingabe/Ausgabe-Modul gesendeten Datennachricht zu lesen und den Elementauswahleingang des dem Kennungscode zugeordneten Serial Peripheral Interface Elementes zu aktivieren, so dass das dem Kennungscode zugeordnete Serial Peripheral Interface Element die Datennachricht empfangen kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einer Überwachungseinheit und einem Eingabe/Ausgabe-Modul unter Verwendung eines Serial Peripheral Interface Busses mit einer einzigen Elementauswahlleitung bereitgestellt, wobei das Eingabe/Ausgabe-Modul mehrere Serial Peripheral Interface Elemente enthält, und wobei das Verfahren die Schritte des Sendens einer Datennachricht mit einem Kennungscode auf dem Serial Peripheral Interface Bus aus der Überwachungseinheit, der ein ausgewähltes Serial Peripheral Interface Element von den mehreren Serial Peripheral Interface Elementen auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul identifiziert, des Empfangs der Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul, des Lesens des Kennungscodes, der Aktivierung der Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes und des Empfangs der Datennachricht auf dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element aufweist.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren die Schritte des Empfangs von Daten aus einem eine Einrichtung überwachenden Messwandler, des Sendens auf dem Serial Peripheral Interface Bus aus der Überwachungseinheit einer Datennachricht, die einen ein ausgewähltes Serial Peripheral Interface Element von den mehreren Serial Peripheral Interface Elementen auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul identifizierenden Kennungscode aufweist, wobei das ausgewählte Peripherieelement dem Messwandler zugeordnete Daten hat, des Empfangs der Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul, des Lesens des Kennungscodes, des Aktivierens der Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes, des Empfangs der Datennachricht auf dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element, und des Sendens der dem Messwandler zugeordneten Daten auf dem Serial Peripheral Interface Bus aus dem Serial Peripheral Interface Element zu der Überwachungseinheit auf.
  • Diese Kurzbeschreibung der Erfindung soll einzigen kurzen Überblick über den hierin offengelegten Erfindungsgegenstand anhand einer mehrerer veranschaulichender Ausführungsformen geben, und dient nicht als Anweisung zur Interpretation der Ansprüche oder zum Definieren oder Begrenzen des Schutzumfangs der Erfindung, welcher nur durch die beigefügten Ansprüche definiert ist. Diese Kurzbeschreibung der Erfindung wird zur Einführung einer veranschaulichenden Auswahl von Konzepten in einer vereinfachten Form bereitgestellt, die nachstehend ausführlicher in der detaillierten Beschreibung beschrieben werden. Diese Kurzbeschreibung soll weder Schlüsselmerkmale oder wesentliche Merkmale des beanspruchten Erfindungsgegenstandes identifizieren, noch soll sie als Hilfsmittel zur Ermittlung des Schutzumfangs des beanspruchten Erfindungsgegenstandes verwendet werden. Der beanspruchte Erfindungsgegenstand ist nicht auf Implementation beschränkt, die einige oder alle von den im Hintergrund genannten Nachteilen beseitigen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Um die Art der Merkmale der Erfindung zu verstehen, kann man eine detaillierte Beschreibung der Erfindung durch Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen genutzt werden, wovon einige in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. Es ist jedoch anzumerken, dass die Zeichnungen nur bestimmte Merkmale dieser Erfindung veranschaulichen und daher nicht als Einschränkung ihres Schutzumfangs zu betrachten sind, da der Schutzumfang der Erfindung weitere gleichermaßen effektive Ausführungsformen umfasst. Die Zeichnungen der Erfindung sind nicht notwendigerweise maßstäblich, da der Schwerpunkt im Wesentlichen auf der Darstellung der Merkmale bestimmter Ausführungsformen der Erfindung liegt. In den Zeichnungen werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche Teile durchgängig durch die verschiedenen Ansichten zu bezeichnen. Somit kann für ein tieferes Verständnis der Erfindung auf die nachstehende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen Bezug genommen werden, in welchen:
  • 1 eine schematische Ansicht eines exemplarischen Überwachungssystems ist;
  • 2 eine schematische Ansicht eines exemplarischen IO-Moduls mit mehreren Serial Peripheral Interface Elementen (SPI) ist; und
  • 3 ein Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens zur Kommunikation zwischen einer Überwachungseinheit und einem IO-Modul unter Verwendung eines Serial Peripheral Interface (SPI) Busses mit einer einzigen Elementauswahlleitung ist, wobei das IO-Modul mehrere SPI-Elemente hat.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines exemplarischen Überwachungssystems 100 zur Überwachung einer Einrichtung 10 (z.B. stromerzeugender Turbinen, Industriepumpen, Verarbeitungselemente usw.). Das Überwachungssystem 100 beinhaltet ein Gestell 160, das eine Überwachungseinheit 110 beherbergt, das mit einem Eingabe/Ausgabe (IO) Modul 200 durch eine Rückwandplatine 120 mittels eines Serial Peripheral Interface (SPI) Busses mit einem ersten Abschnitt 140a und einem zweiten Abschnitt 140b (zusammen als Bus 140 bezeichnet) kommuniziert. Das IO-Modul 200 kommuniziert mit einer Anzahl externer Elemente, einschließlich Messwandlern 162168 (z.B. Geschwindigkeits-Messwandlern, Annäherungs-Messwandlern, seismischen Wandlern usw.), die mit dem IO-Modul (z.B. drahtgebunden oder drahtlos) verbunden sind.
  • Annäherungssensoren können dazu genutzt werden, um die Bewegung der Einrichtung oder einer Komponente der Einrichtung zu überwachen, indem der Abstand zwischen dem Messwandler und der Maschine oder Komponente gemessen wird. Ebenso können seismische Messwandler dazu genutzt werden, die Schwingung einer Maschine durch Messen einer Schwingungsbewegung zu überwachen. Geschwindigkeitsmesswandler/Beschleunigungsmesser können dazu genutzt werden, die Geschwindigkeit von Maschinenkomponenten zu erfassen. In der in 1 dargestellten Ausführungsform sind vier Messwandler dargestellt, die einen ersten Messwandler 162, zweiten Messwandler 164, dritten Messwandler 166 und vierten Messwandler 168 umfassen. In der in 1 dargestellten Ausführungsform können von dem IO-Modul 200 von den Messwandlern 162168 empfangene Daten an verschiedene sekundäre Komponenten einschließlich eines Aufzeichnungselementes 170 weitergeleitet werden, das Ausgangssignale über das IO-Modul 200 empfängt und die überwachten Parameter für eine zukünftige Analyse speichert.
  • Eine Überwachungseinheit 110 kann einen Benutzer mit Information bezüglich der von den Messwandlern 162168 überwachten Parameter versorgen. Die Überwachungseinheit 110 kann eine beleuchtete Anzeigeeinrichtung (z.B. eine Reihe lichtemittierender Dioden (LEDs) und/oder eine Flüssigkristallanzeigeeinrichtung oder einen Computerbildschirm aufweisen. Die Überwachungseinheit 110 kann einen Mikroprozessor 112 zur Analyse und zur Auslösung von Alarmen enthalten, wenn eine Wartung für erforderlich erachtet wird.
  • 2 ist eine schematische Darstellung eines exemplarischen IO-Moduls 200 mit mehreren Serial Peripheral Interface (SPI) Elementen 222228 (erstes SPI 222, zweites SPI 224, drittes SPI 226 und viertes SPI 228). Beispiele von SPI-Elementen beinhalten Logikschaltungen, flüchtige und nicht-flüchtige Speicherkomponenten, wie z.B. einen EEPROM (elektrisch löschbarer und programmierbarer Nur-Lese-Speicher), Analog/Digital-Wandler (ADC), Zwischenspeicher, usw. Es dürfte sich verstehen, dass das IO-Modul 200 nur zwei SPI-Elemente enthalten kann, während die maximale Anzahl von SPI-Elementen nur durch praktische Überlegungen begrenzt ist, wie z.B. den verfügbaren Platz auf dem IO-Modul 200.
  • Gemäß Darstellung in 2 tauscht (sendet/empfängt) die Überwachungseinheit 110 Datennachrichten mit dem IO-Modul 200 durch eine Rückwandplatine 120 über den SPI-Bus 140 aus. In einer Ausführungsform enthält der SPI-Bus 140 eine Dateneingabeleitung 142 (z.B. MOSI (Master Out Slave In)), eine einzige Elementauswahlleitung 114, eine Taktleitung 146 und eine Datenausgabeleitung 148 (z.B. MISO (Master In, Slave Out)).
  • Gemäß Darstellung in 2 enthält das IO-Modul 200 einen SPI-Router 210, welcher ein SPI-Element ist, das zur Weiterleitung von Datennachrichten aus der Überwachungseinheit 110 an das spezielle SPI-Element 222228 auf dem IO-Modul verwendet wird, an welches die Datennachricht durch die Überwachungseinheit 110 gesendet wurde. In einer Ausführungsform kann der SPI-Router 210 ein komplexes programmierbares logisches Element (CPLD) oder eine Kombination diskreter Elemente (z.B. Schieberegister, Zähler, Flipflops, Dekoder usw.) aufweisen. In einer Ausführungsform sendet die Überwachungseinheit 110 ein Elementauswahlleitungssignal auf der einzigen Elementauswahlleitung 144 des SPI-Busses 140 an das IO-Modul 200, um den SPI-Router 210 auszuwählen. Die einzige Elementauswahlleitung 144 ist mit dem Elementauswahleingang des SPI-Routers 210 verbunden. Das Element wählt Eingänge der SPI-Elemente 222228, die mit den Ausgängen des SPI-Routers 210 über mehrere Schaltungen verbunden sind, aus (die erste Schaltung 212 ist mit dem ersten SPI-Element 222 verbunden, die zweite Schaltung 214 ist mit dem zweiten SPI-Element 224 verbunden, die dritte Schaltung 216 ist mit dem dritten SPI-Element 226 verbunden und die vierte Schaltung 218 ist mit dem vierten SPI-Element 228 verbunden). Es dürfte sich verstehen, dass, obwohl 2 nur ein SPI-Router 210 auf einem IO-Modul 200 darstellt, mehrere SPI-Router verwendet werden können. Wie es erläutert wird, ermöglicht der SPI-Router 210 unter Verwendung der einzigen Elementauswahlleitung 144 zusammen mit der Datennachricht, der Überwachungseinheit 110 mit mehreren SPI-Elementen 222228 zu kommunizieren.
  • Die Überwachungseinheit 110 sendet Datennachrichten an das IO-Modul 200 auf der Dateneingabeleitung 142, die für Eines von SPI-Elementen 222228 auf dem IO-Modul 200 vorgesehen sind. Die durch die Überwachungseinheit 110 auf der Dateneingabeleitung 142 gesendeten Datennachrichten werden in den Dateneingang des SPI-Routers 210 eingegeben. Die Datennachricht enthält ein das SPI-Element 222228, an welches die Datennachricht durch die Überwachungseinheit gesendet wird, identifizierenden Kennungscode. Der Kennungscode wird von dem SPI-Router 210 gelesen, welcher auf der Basis des Kennungscodes den Elementauswahleingang des dem Kennungscode zugeordneten SPI-Elementes 222228 identifiziert. In einer Ausführungsform kann der SPI-Router 210 den Elementauswahleingang des ausgewählten SPI-Elementes 222228 aktivieren, indem der mit den SPI-Elementen 222228 verbundene Ausgang des SPI-Routers 210 geändert wird (z.B. von hoch auf niedrig oder von niedrig auf hoch).
  • Der SPI-Router 210 kann die Datennachricht aufschlüsseln, um den Kennungscode zu extrahieren. In einer Ausführungsform befindet sich der Kennungscode in dem ersten Byte der Datennachricht. Die technische Auswirkung besteht darin, dass die Überwachungseinheit 110 selektiv eine Kommunikationsverbindung mit einem beliebigen von den mehreren SPI-Elementen 222228 unter Verwendung der einzigen Elementauswahlleitung 144 auf dem SPI-Bus 140, des Datennachrichtkennungscodes und des SPI-Routers 210 aufbauen kann.
  • Beispielsweise könnte in dem Falle eines IO-Moduls 200 mit vier SPI-Elementen (wie in 2) und mit einem SPI-Router 210 mit einem Dekoder der Kennungscode in der Datennachricht 00 (zum Aktivieren des ersten SPI-Elementes 222), 01 (zum Aktivieren des zweiten SPI-Elementes 224), 02 (zum Aktivieren des dritten SPI-Elementes 226), 03 (zum Aktivieren des vierten SPI-Elementes 228) sein. In dieser Ausführungsform wird der Kennungscode in der Datennachricht in den SPI-Router 210 eingegeben, welcher, wie ein Dekoder, den Ausgang des SPI-Routers 210 auswählt, der mit dem entsprechenden SPI-Element 222228 auf der Basis des Kennungscodes verbunden ist. In einer weiteren Ausführungsform wird der Kennungscode in der Datennachricht mit einer Liste möglicher Kennungscodes verglichen, die jeden derartigen Code mit einem entsprechenden SPI-Element 222228 korreliert, das mit einem entsprechenden Ausgang des SPI-Routers 210 verbunden ist. Gemäß Darstellung in 2 kann, wenn das SPI-Element 222228 ausgewählt ist, dieses die Datennachricht von der Dateneingangsleitung 142 empfangen, die mit allen SPI-Elementen 222228 verbunden ist.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens 300 zur Kommunikation zwischen einer Überwachungseinheit 110 und einem IO-Modul 200 unter Verwendung eines SPI-Busses 140, der eine einzige Elementauswahlleitung 144 hat, wobei das IO-Modul 200 mehrere SPI-Elemente 222228 hat. Wie bei dem Schritt 310 diskutiert, überträgt die Überwachungseinheit 110 auf dem SPI-Bus 140 eine Datennachricht mit einem Kennungscode, der ein ausgewähltes SPI-Element 222228 von den mehreren SPI-Elementen 222228 auf dem IO-Modul 200 identifiziert. In einer Ausführungsform kann das ausgewählte SPI-Element Daten haben, die einem eine Einrichtung überwachenden Messwandler zugeordnet sind, wobei der Messwandler Daten sendet, die von dem IO-Modul empfangen werden. Bei dem Schritt 320 empfängt der SPI-Router 210 die Datennachricht auf dem IO-Modul 200. Bei dem Schritt 330 liest der SPI-Router 210 den Kennungscode und aktiviert bei dem Schritt 340 die Elementauswahlleitung des ausgewählten SPI-Elementes 222228 auf der Basis des Kennungscodes. Bei dem Schritt 350 empfängt das ausgewählte SPI-Element 222228 die Datennachricht. In einer Ausführungsform kann das ausgewählte SPI-Element die dem Messwandler zugeordneten Daten auf dem SPI-Bus von dem Messwandler an die Überwachungseinheit senden.
  • Wie es vom Fachmann gesehen wird, können Aspekte der vorliegenden Erfindung als ein Verfahren, System oder Computerprogrammprodukt ausgeführt werden. Demzufolge können Aspekte der vorliegenden Erfindung die Form einer vollständigen Hardwareausführungsform, einer vollständigen Softwareausführungsform (einschließlich Firmware, residenter Software, Mikrocode, usw.) oder einer Software- und Hardwareaspekte kombinierenden Ausführungsform, die alle im Wesentlichen hierin als ein "Dienst", "Schaltkreis", "Schaltung", "Modul" und/oder oder "System" bezeichnet werden, annehmen. Ferner können Aspekte der vorliegenden Erfindung die Form eines Computerprogrammproduktes annehmen, das in einem oder mehreren computerlesbaren Speichermedien mit einem darauf verkörperten computerlesbaren Programmcode verkörpert ist.
  • Jede Kombination von einem oder mehreren computerlesbaren oder computerlesbaren Medien kann verwendet werden. Das computerlesbare Medium kann ein computerlesbares Signalmedium oder ein computerlesbares Speichermedium sein. Ein computerlesbares Speichermedium kann beispielsweise, jedoch ohne Beschränkung darauf, ein elektronische(s), magnetische(s), optische(s), elektromagnetische(s), Infrarot- oder Halbleiter-System, -Vorrichtung, -Gerät oder eine beliebige geeignete Kombination der Vorstehenden sein. Spezifischere Beispiele (eine nicht umfassende Liste) des computerlesbaren Speichermediums würden Folgendes beinhalten: eine elektrische Verbindung mit einem oder mehreren Drähten, eine tragbare Computerdiskette, eine Festplatte, einen Arbeitsspeicher (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM oder Flash-Speicher), eine optische Glasfaser, eine tragbare Compact Disc Nur-Lese-Speicherplatte (CD-ROM), ein optisches Speichergerät, ein magnetisches Speichergerät oder jede geeignete Kombination der Vorstehenden. In dem Zusammenhang dieses Dokumentes kann ein computerlesbares Medium jedes berührbare Medium sein, das ein Programm zur Verwendung durch oder in Verbindung mit einem Instruktionsausführungssystem, einer Vorrichtung oder einem Gerät enthalten oder speichern kann.
  • Programmcode und/oder durch ein computerlesbares Medium verkörperte ausführbare Instruktionen können unter Verwendung jedes geeigneten Mediums, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt, eines drahtlosen, einer Drahtleitung, eines optischen Faserkabels, über HF usw. oder jeder geeigneten Kombination der Vorgenannten übertragen werden.
  • Computerprogrammcode zur Ausführung von Operationen der vorliegenden Erfindung kann in einer beliebigen Kombination einer oder mehrerer Programmiersprachen, einschließlich objektorientierter Programmierungssprachen, wie z. B. Java, Smalltalk oder C++ oder dergleichen und herkömmlicher prozeduraler Programmiersprachen, wie z. B. der Programmiersprache "C" oder ähnlicher Programmiersprachen geschrieben sein. Der Programmcode kann vollständig auf dem Computer (Gerät) des Benutzers, teilweise auf dem Computer des Benutzers, als ein eigenständiges Softwarepaket, teilweise auf dem Computer des Benutzers und teilweise in einem entfernt aufgestellten Computer oder vollständig auf dem entfernt aufgestellten Computer oder Server ausgeführt werden. In dem letzteren Szenario kann der entfernt aufgestellte Computer mit dem Computer des Benutzers über irgendeine Art von Netzwerk einschließlich eines lokalen Netzwerks (LAN) oder eines Weitverkehrsnetzwerkes (WAN) verbunden sein, oder die Verbindung kann zu einem externen Computer beispielsweise über das Internet unter Einsatz eines Internet Service Providers hergestellt sein.
  • Aspekte der vorliegenden Erfindung werden hierin unter Bezugnahme auf Flussdiagrammdarstellungen und/oder Blockdarstellungen von Verfahren, Vorrichtungen (Systeme) und Computerprogrammprodukten gemäß Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Es dürfte sich verstehen, dass jeder Block von den Flussdiagrammdarstellungen und/oder Blockdarstellungen, und Kombinationen von Blöcken in den Flussdiagrammdarstellungen und/oder Blockdarstellungen mittels Computerprogramminstruktionen implementiert werden können. Diese Computerprogramminstruktionen können an einen Prozessor eines Standard-Computers, Spezial-Computers oder einer anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung geliefert werden, um eine Maschine dergestalt zu erzeugen, dass die Instruktionen, welche über den Prozessor des Computers oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, Mittel zur Implementation der Funktionen/Aktionen erzeugen, die in dem Flussdiagramm und/oder Darstellungsblock oder Blöcken spezifiziert sind.
  • Diese Computerprogramminstruktionen können auch in einem computerlesbaren Medium gespeichert sein, das einen Computer, eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung oder andere Geräte anweisen kann, in einer speziellen Weise zu funktionieren, so dass die in den computerlesbaren Medium gespeicherten Instruktionen einen Herstellungsgegenstand mit Instruktionsmitteln produzieren, welche die in dem Flussdiagramm und/oder Blockdiagrammblock oder Blöcken spezifizierten Funktionen/Aktionen implementieren.
  • Die Computerprogramminstruktionen können auch auf einen Computer, andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtungen oder andere Geräte geladen werden, um die Ausführung einer Reihe von Betriebsschritten auf den Computer, den anderen programmierbaren Vorrichtungen oder Geräten zu bewirken, um einen computerimplementierten Prozess dergestalt zu erzeugen, dass die auf dem Computer oder den anderen programmierbaren Vorrichtungen ausgeführten Instruktionen Prozesse zur Implementierung der in dem Flussdiagramm und/oder dem Blockdiagramm oder den Blöcken spezifizierten Funktionen/Aktionen bereitstellen.
  • Diese Beschreibung nutzt Beispiele, um die Erfindung einschließlich ihrer besten Ausführungsart offenzulegen, und um auch jedem Fachmann zu ermöglichen, die Erfindung einschließlich der Herstellung und Nutzung aller Elemente und Systeme und der Durchführung aller einbezogenen Verfahren in die Praxis umzusetzen. Der patentfähige Schutzumfang der Erfindung ist durch die Ansprüche definiert und kann weitere Beispiele umfassen, die für den Fachmann ersichtlich sind. Derartige weitere Beispiele sollen in dem Schutzumfang der Erfindung enthalten sein, sofern sie strukturelle Elemente besitzen, die sich nicht von dem Wortlaut der Ansprüche unterscheiden, oder wenn sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Änderungen gegenüber dem Wortlaut der Ansprüche enthalten.
  • Ein System und ein Verfahren, das einer Überwachungseinheit ermöglicht, mit einem beliebigen von mehreren Serial Peripheral Interface (SPI) Elementen auf einem Eingabe/Ausgabe-(IO)-Modul unter Verwendung einer einzigen Elementauswahlleitung zu kommunizieren, werden bereitgestellt. Die Überwachungseinheit sendet eine Datennachricht mit einem Kennungscode an das IO-Modul, welches einen Router enthält, um selektiv eine entsprechende Schaltung auf dem ausgewählten SPI-Element auf der Basis des Kennungscodes zu aktivieren.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Einrichtung
    100
    Überwachungssystem
    110
    Überwachungseinheit
    112
    Mikroprozessor
    120
    Rückwandplatine
    140 (140a, 140b)
    SPI-Bus
    142
    Dateneingabeleitung
    144
    Elementauswahlleitung
    146
    Taktleitung
    148
    Datenausgabeleitung
    160
    Gestell
    162
    erster Messwandler
    164
    zweiter Messwandler
    166
    dritter Messwandler
    168
    vierter Messwandler
    170
    Aufzeichnungselement
    200
    IO-Modul
    210
    SPI-Router
    212
    erste Schaltung
    214
    zweite Schaltung
    216
    dritte Schaltung
    218
    vierte Schaltung
    222
    erstes SPI-Element
    224
    zweites SPI-Element
    226
    drittes SPI-Element
    228
    viertes SPI-Element
    300
    Verfahren
    300–350
    Verfahrensschritte

Claims (20)

  1. Überwachungssystem aufweisend: eine Überwachungseinheit; mehrere mit einem Eingabe/Ausgabe-Modul verbundene Messwandler, wobei das Eingabe/Ausgabe-Modul aufweist: mehrere Serial Peripheral Interface Elemente einen Serial Peripheral Interface Router mit einem Dateneingang, einem Elementauswahleingang und mehreren Ausgängen; mehrere Schaltungen, die die mehreren Ausgänge des Serial Peripheral Interface Routers mit Elementauswahleingängen der mehreren Serial Peripheral Interface Elemente verbinden; und einen Serial Peripheral Interface Bus zum Weiterleiten der Kommunikationsübertragung zwischen der Überwachungseinheit und dem Eingabe/Ausgabe-Modul, wobei der Serial Peripheral Interface Bus eine einzige mit dem Elementauswahleingang des Serial Peripheral Interface Routers verbundene Elementauswahlleitung und eine mit dem Serial Peripheral Interface Router und mit den Dateneingängen der mehreren Serial Peripheral Interface Elemente verbundene Dateneingangsleitung aufweist, wobei der Serial Peripheral Interface Router dafür eingerichtet ist, einen Kennungscode in einer von der Überwachungseinheit an das Eingabe/Ausgabe-Modul gesendeten Datennachricht zu lesen und den Elementauswahleingang des dem Kennungscode zugeordneten Serial Peripheral Interface Elementes zu aktivieren, so dass das dem Kennungscode zugeordnete Serial Peripheral Interface Element die Datennachricht empfangen kann.
  2. Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die mehreren Messwandler einen Geschwindigkeitsmesswandler, Annäherungsmesswandler oder seismischen Wandler aufweisen.
  3. Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die mehreren Serial Peripheral Interface Elemente einen elektrisch löschbaren und programmierbaren Nur-Lese-Speicher, einen Analog/Digital-Wandler oder einen Zwischenspeicher aufweisen.
  4. Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei der Serial Peripheral Interface Router ein komplexes programmierbares Logikelement ist.
  5. Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei der Serial Peripheral Interface Router eine Liste von Codes aufweist, die den Kennungscode mit einem von den mehreren Serial Peripheral Interface Elementen korreliert.
  6. Verfahren zur Kommunikation zwischen einer Überwachungseinheit und einem Eingabe/Ausgabe-Modul unter Verwendung eines Serial Peripheral Interface Busses mit einer einzigen Elementauswahlleitung, wobei das Eingabe/Ausgabe-Modul mehrere Serial Peripheral Interface Elemente enthält, und wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Senden einer Datennachricht mit einem Kennungscode auf dem Serial Peripheral Interface Bus aus der Überwachungseinheit, der ein ausgewähltes Serial Peripheral Interface Element von den mehreren Serial Peripheral Interface Elementen auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul identifiziert; Empfangen der Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul; Lesen des Kennungscodes; Aktivieren der Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes; und Empfangen der Datennachricht auf dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei sich der Kennungscode in dem ersten Byte der Datennachricht befindet.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul durch den Serial Peripheral Interface Router empfangen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Kennungscode durch den Serial Peripheral Interface Router gelesen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Serial Peripheral Interface Router ein komplexes programmierbares Logikelement ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Schritt der Aktivierung einer Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes den Schritt der Veränderung des Zustands eines Ausgangs des Serial Peripheral Interface Routers beinhaltet, der mit der Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes verbunden ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt der Aktivierung einer Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes den Schritt des Vergleichs des Kennungscodes mit einer Liste möglicher Kennungscodes aufweist, die den Kennungscode mit dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element korreliert.
  13. Verfahren nach Anspruch 6, ferner mit dem Schritt des Sendens von Daten auf dem Serial Peripheral Interface Bus aus dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element an die Überwachungseinheit.
  14. Verfahren zur Kommunikation zwischen einer Überwachungseinheit und einem Eingabe/Ausgabe-Modul unter Verwendung eines Serial Peripheral Interface Busses mit einer einzigen Elementauswahlleitung, wobei das Eingabe/Ausgabe-Modul mehrere Serial Peripheral Interface Elemente enthält, und das Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen von Daten aus einem eine Einrichtung überwachenden Messwandler; Senden einer Datennachricht aus der Überwachungseinheit auf dem Serial Peripheral Interface Bus, die einen ein ausgewähltes Serial Peripheral Interface Element von den mehreren Serial Peripheral Interface Elementen auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul identifizierenden Kennungscode aufweist, wobei das ausgewählte Peripherieelement dem Messwandler zugeordnete Daten hat; Empfangen der Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul; Lesen des Kennungscodes; Aktivieren einer Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes; Empfangen der Datennachricht auf dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element; und Senden der dem Messwandler zugeordneten Daten aus dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element auf dem Serial Peripheral Interface Bus zu der Überwachungseinheit.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei sich der Kennungscode in dem ersten Byte der Datennachricht befindet.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Datennachricht auf dem Eingabe/Ausgabe-Modul durch einen Serial Peripheral Interface Router empfangen wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Kennungscode durch einen Serial Peripheral Interface Router gelesen wird
  18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Serial Peripheral Interface Router ein komplexes programmierbares Logikelement ist.
  19. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Schritt der Aktivierung einer Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes den Schritt der Veränderung des Zustands eines Ausgangs des Serial Peripheral Interface Routers beinhaltet, der mit der Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes verbunden ist.
  20. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Schritt der Aktivierung einer Elementauswahlleitung des ausgewählten Serial Peripheral Interface Elementes auf der Basis des Kennungscodes den Schritt des Vergleichs des Kennungscodes mit einer Liste möglicher Kennungscodes aufweist, die den Kennungscode mit dem ausgewählten Serial Peripheral Interface Element korreliert.
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