DE102013100503B3 - Nabenantriebsvorrichtung und Landfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor, insbesondere eine solche Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor, die als Bestandteil eines elektrischen Fahrrad-Nabenantriebs ausgeführt ist, sowie ein Landfahrzeug, insbesondere ein Zweirad, mit einer derartigen Nabenantriebsvorrichtung.
- Eine Nabenantriebsvorrichtung der in der Rede stehenden Art ist beispielsweise aus der
US 3 921 741 A1 bekannt. - Derartige Nabenantriebsvorrichtungen sind in der Regel so ausgeführt, dass auf der Außenseite der Vorrichtung eine drehbare Außenhülle beziehungsweise ein drehbares Gehäuseteil des Antriebs vorgesehen ist, welche beziehungsweise welches innenliegende Baugruppen umschließt, die gegenüber den drehbaren äußeren Elementen stationär angeordnet sind. Hierbei sind in der Regel diejenigen Baugruppen mit der größten Wärmeentwicklung, beispielsweise die Statorwicklung und die Leistungselektronik, stationär im Inneren des Gehäuses angeordnet. Diese Anordnung bietet eine Reihe konstruktiver Vorteile, hat jedoch den Nachteil zur Folge, dass keine direkte Verbindung zu den äußeren Bauteilen, das heißt einer Außenhülle beziehungsweise dem äußeren Teil des Gehäuses, besteht. Dies hat wiederum zur Folge, dass Wärme nicht direkt nach außen abgeführt werden kann. Obwohl bei hohen Geschwindigkeiten grundsätzlich eine wirksame Kühlung der äußeren Gehäuseelemente durch den Fahrtwind erfolgt, kann die Wärme von den inneren Leistungsteilen nicht effektiv an die gekühlten äußeren Gehäuseteile abgegeben werden. Die hierdurch bedingte Erwärmung der inneren Leistungsteile wird besonders dann kritisch, wenn bei geringer Fahrtgeschwindigkeit und hohem Leistungsbedarf, beispielsweise bei Bergauffahrt, der schlechte Wärmetransport zwischen den stehenden inneren Leistungsteilen und den äußeren drehbaren Gehäuseteilen noch dadurch verstärkt wird, dass auch die Kühlung der äußeren Gehäuseteile unzureichend ist. Die hierdurch bedingte starke Erwärmung der Statorwicklung führt zu einem sich verschlechternden Wirkungsgrad des Gesamtmotors und damit zu einer geringeren Leistungsabgabe.
-
6 zeigt in schematischer Darstellung ein Fahrrad, bei dem ein elektrischer Nabenmotor20 im Hinterrad als Hilfsantriebsquelle vorgesehen ist. Die Anordnung des Nabenmotors im Hinterrad hat zwar gegenüber einer Anbringung im Vorderrad fahrdynamische Vorteile, führt jedoch aus wärmetechnischer Sicht zu dem Nachteil, dass die Umströmung des Nabenmotors durch den Fahrtwind zusätzlich dadurch eingeschränkt ist, dass sich das Hinterrad im Windschatten des Vorderrades sowie der Rahmenelemente befindet. - Die
EP 1 137 154 A1 offenbart eine Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor, in deren Inneren zwei Sätze von Stiften angeordnet sind, die bei einer Drehung des Motors gegeneinander verdrehen, um zur Verbesserung der Wärmeübertragung eine Luftturbulenz zu erzeugen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor der in Rede stehenden Art so auszuführen, dass diese hinsichtlich der Kühlung, das heißt der Abfuhr der beim Betrieb anfallenden Wärme, verbessert ist, sowie ein Landfahrzeug, insbesondere ein Fahrrad mit einer derartigen Nabenantriebsvorrichtung, bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Landfahrzeug, insbesondere ein Zweirad, gemäß Patentanspruch 9. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor umfasst ein Nabengehäuse, das eine erste Nabengehäuseseite mit einer dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Innenseite und eine zweite Nabengehäuseseite mit einer dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Innenseite aufweist und gegenüber einer Achse drehbar gelagert ist. Ein in dem Nabengehäuse angeordneter Stator des Elektromotors ist drehfest mit der Achse verbunden. Ein Rotor des Elektromotors ist in dem Nabengehäuse angeordnet und mit diesem drehfest verbunden. Auf mindestens einer Innenseite der Nabengehäuseseiten sind Luftführungsmittel angeordnet, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite der Nabengehäuseseite in einer radialen Richtung bewegt, so dass bei einer Drehung des Nabengehäuses eine gezielte Zirkulation der in dem Nabengehäuse befindlichen Luft erreicht wird.
- Die Erfindung stellt somit eine Nabenantriebsvorrichtung bereit, die aufgrund ihrer strukturellen Ausführung bewirkt, dass in dem Nabengehäuse eine gezielte Luftzirkulation erreicht wird. Diese gezielte, das heißt gerichtete, Luftzirkulation bewirkt, dass durch erzwungene Konvektion Wärme von den stationären Leistungsteilen, in denen Wärme vorwiegend anfällt beziehungsweise erzeugt wird, insbesondere von der Statorwicklung und der Leistungselektronik, an die beweglichen Außenteile des Gehäuses transportiert wird. Da das Gehäuse auf seiner Außenseite mit dem Fahrtwind in Berührung kommt, wird durch den diesbezüglich erhöhten Temperaturgradienten zwischen Gehäuseinnenseite und Gehäuseaußenseite ein gesteigerter Wärmefluss erzielt. Die gezielte Luftzirkulation bewirkt, dass dieser Wärmefluss größer ist als im Falle einer unkontrollierten Luftverwirbelung im Inneren des Nabengehäuses, bei der durch das Fehlen einer zielgerichteten Strömung der Wärmeübergang lediglich in derjenigen Größenordnung liegt, die durch natürliche Konvektion erzielt werden kann.
- Erfindungsgemäß sind auf der Innenseite der ersten Nabengehäuseseite erste Luftführungsmittel angeordnet, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite der ersten Nabengehäuseseite radial in einer ersten Richtung bewegt. Auf der Innenseite der zweiten Nabengehäuseseite sind bei dieser bevorzugten Ausführungsform zweite Luftführungsmittel angeordnet, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite der zweiten Nabengehäuseseite radial in einer zweiten Richtung bewegt, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist.
- Diese strukturelle Ausführung hat zur Folge, dass sich an den beiden Gehäuseseiten die Luft radial in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Die hierdurch bewirkte Zirkulation der Luft innerhalb des Nabengehäuses wird somit durch entsprechende Ausführung der Innenseiten der Nabengehäuseseiten unterstützt und verstärkt. Vorzugsweise sind die Luftführungsmittel als Rippen ausgeführt, die auf der Innenseite der Nabengehäuseseite ausgebildet sind, wobei die Rippen in Umfangsrichtung gegenüber der Radialrichtung geneigt sind.
- Die Luftführungsmittel sind vorzugsweise als Rippen ausgeführt, die auf der Innenseite der ersten Nabengehäuseseite und der Innenseite der zweiten Nabengehäuseseite ausgebildet sind, wobei die Rippen auf der Innenseite der ersten Nabengehäuseseite in einer ersten Umfangsrichtung gegenüber der Radialrichtung geneigt sind und die Rippen auf der Innenseite der zweiten Nabengehäuseseite in einer zweiten, der ersten Umfangsrichtung entgegengesetzten Umfangsrichtung gegenüber der Radialrichtung geneigt sind.
- Vorzugsweise weisen die Rippen auf ihrer in die Drehrichtung im Normalbetrieb weisenden Seite eine in Radialrichtung sich verändernde Neigung gegenüber der Radialrichtung auf. Hierdurch können besonders günstige Strömungsverhältnisse und eine besonders effektive Luftführung verwirklicht werden.
- Der Stator im Inneren des Nabengehäuses wird vorzugsweise von einem Statorträger gehalten, welcher Ausnehmungen aufweist, die einen Durchtritt von in dem Nabengehäuse zirkulierender Luft in axialer Richtung ermöglichen.
- Der Statorträger kann schalenförmig ausgeführt sein, wobei auf der konkaven Seite des Statorträgers die Leistungselektronik des Elektromotors angeordnet sein kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Nabengehäuse als Druckgussteil ausgeführt sein und an seinem Außenumfang Speichenaugen zur Befestigung von Radspeichen aufweisen, wobei die Rippen so ausgeführt sind, dass bei einem zentralen Anguss beim Gießprozess der Fluss des Gussmaterials vom Zentrum aus zu dem Bereich der Speichenaugen begünstigt wird.
- Bei dieser Ausführungsform wird die im Hinblick auf die Kühlung durch Luftzirkulation im Inneren des Nabengehäuses strömungstechnisch günstige Ausbildung der Innenseite der Seitenteile des Nabengehäuses gleichzeitig im Hinblick auf ein spezielles Gießverfahren, nämlich den Druckguss, unter fertigungstechnisch günstigen Aspekten ausgebildet, die zur Folge haben, dass das Endprodukt hinsichtlich seiner mechanischen Eigenschaften, insbesondere im Bereich der Speichenaugen zur Befestigung von Radspeichen, verbessert ist.
- In einer speziellen Ausführungsform kann das Nabengehäuse einen die erste Nabengehäuseseite aufweisenden ersten Nabengehäuseteil aufweisen und einen die zweite Nabengehäuseseite aufweisenden zweiten Nabengehäuseteil. Der Stator kann Anker und Wicklungen aufweisen und der Rotor einen Ring mit Permanentmagneten, der dem Stator unter Einhaltung eines Luftspalts zugewandt, an einer radial dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Umfangsseite des Nabengehäuses angeordnet ist.
- Die Erfindung betrifft zudem ein Landfahrzeug, insbesondere ein Zweirad, mit einer Nabenantriebsvorrichtung der vorstehend erläuterten Art.
- Die Erfindung wird im Folgenden weiter erläutert anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die Zeichnungen, in denen
-
1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung ist, -
2A eine erste Nabengehäuseseite eines ersten Nabengehäuseteils eines Nabengehäuses der Ausführungsform gemäß1 zeigt, -
2B eine Schnittansicht durch die Darstellung gemäß2A ist entlang der Schnittebene A-A, -
3A eine zweite Nabengehäuseseite eines zweiten Nabengehäuseteils eines Nabengehäuses der Ausführungsform gemäß1 zeigt, -
3B eine Schnittansicht durch die Darstellung gemäß3A ist entlang der Schnittebene A-A, -
4 eine Ansicht der beiden Innenseiten der Nabengehäuseseiten des Nabengehäuses gemäß den vorstehenden Darstellungen zeigt, wobei die Drehrichtung X des Nabengehäuses und die Strömungsrichtung Y der hierbei durch die Luftführungsmittel bedingten gezielten Luftströmung angezeigt sind, -
5 eine Schnittansicht der Ausführungsform gemäß1 zeigt, wobei die durch die Luftführungsmittel bewirkte gezielte Luftzirkulation angezeigt ist, und -
6 eine Darstellung eines Fahrrads mit einer Nabenantriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art zeigt. - Bei dem schematisch in
6 dargestellten Fahrrad ist im Hinterrad eine Nabenantriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art angeordnet. Es versteht sich, dass hier nicht gezeigte Antriebsmittel, wie beispielsweise eine Kette und eine Ritzelkassette, entsprechend vorzusehen sind. - Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung ist in
1 dargestellt, wobei einzelne Bauelemente wie beispielsweise die Kassette12b , die aus mehreren Ritzeln besteht, lediglich schematisch in einem Block dargestellt ist. - Bei der in
1 dargestellten Ausführungsform einer Nabenantriebsvorrichtung sind eine erste Nabengehäuseseite1 und eine zweite Nabengehäuseseite2 drehbar auf einer Achse5 angeordnet. Die in1 auf der rechten Seite des Nabengehäuses dargestellte erste Nabengehäuseseite1 ist über ein Lagerelement3 drehbar auf einem drehfest mit der Achse5 verbundenen Statorträger7 gelagert. Am äußeren Rand des Statorträgers7 ist der Stator9 des Elektromotors befestigt. Ebenfalls an dem Statorträger7 befestigt ist über Halteelemente7b eine Platine8 , welche die Leistungselektronik des Elektromotors aufweist. Auf der linken Seite in der Darstellung gemäß1 ist eine zweite Nabengehäuseseite2 über ein Lagerelement4 drehbar auf einer Freilaufeinrichtung22 gelagert. Die Freilaufeinrichtung22 ist über Lagerelemente22a drehbar auf der Achse5 gelagert. Drehfest mit der Freilaufeinrichtung22 verbunden ist eine Kassette12b . Die Kassette12b ist lediglich schematisch als Block dargestellt. Es versteht sich für den Fachmann, dass diese Kassette mehrere Ritzel (nicht gezeigt) aufweist. Die Ritzel unterschiedlicher Größe realisieren unterschiedliche Übersetzungen, wenn in für Fahrräder bekannter Weise über Tretkurbeln60 und ein Kettenrad61 ein Drehmoment aufgebracht wird, welches über eine Kette (nicht dargestellt) auf die Ritzel unterschiedlicher Größe übertragen wird. Die Freilaufeinrichtung22 bewirkt hierbei eine Entkopplung zwischen dem Nabenantriebsmotor und dem Ritzelpaket, das heißt der Kassette12b , in einer Richtung. Hierzu ist eine richtungsgebundene Kupplung11b vorgesehen, die mit einer Sensoreinheit11 verbunden ist. Die Sensoreinheit11 ist durch Lagerelemente21a drehbar auf der Achse5 gelagert und dient der Erfassung des über die Tretkurbeln60 von dem Fahrer des Fahrrads aufgebrachten Drehmoments. - Ebenfalls in
1 dargestellt ist eine Bremsscheibe21 , die drehfest mit der ersten Nabengehäuseseite1 verbunden ist. Die Achse5 ist drehfest mit dem Rahmen13 des Fahrrads versehen, wobei in1 lediglich im Schnitt die Enden entsprechender Schwingenhälften dargestellt und mit dem Bezugszeichen13 gekennzeichnet sind. - Der Stator
9 weist eine Wicklung auf und der in radialer Richtung außerhalb des Stators9 an den beiden Nabengehäuseseiten1 ,2 angebrachte Rotor6b eine Vielzahl von Motormagneten6 . - Beim Betrieb des Elektromotors dreht sich der Rotor
6b um den Stator9 . Da der Rotor6b drehfest mit den beiden Nabengehäuseseiten1 ,2 verbunden ist, wird hierdurch das Nabengehäuse um die Achse5 gedreht. - Auf den Innenseiten
1a ,2a der Nabengehäuseseiten1 ,2 sind Luftführungsmittel11a ,12a angeordnet, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseiten1a ,2a der Nabengehäuseseiten1 ,2 in einer radialen Richtung bewegt, so dass bei einer Drehung des Nabengehäuses eine gezielte Zirkulation der in dem Nabengehäuse befindlichen Luft erreicht wird. Die Anordnung der Luftführungsmittel11a auf der Innenseite1a der Nabengehäuseseite1 und der Luftführungsmittel12a auf der Innenseite2a der Nabengehäuseseite2 sind in den2A ,2B ,3A und3B dargestellt. In Zusammenschau mit4 ist hierbei ersichtlich, wie der entsprechend gekrümmte Verlauf der Luftführungsmittel bei einer Drehung in Richtung X zu einer Luftströmung in Richtung Y führt. - In der Schnittdarstellung gemäß
5 , welche1 entspricht, ist die hierdurch bewirkte Luftzirkulation Y durch entsprechende Pfeile dargestellt. Es ist ersichtlich, dass bei der gewählten Drehrichtung X die Luft an der Innenseite2a der Nabengehäuseseite2 durch die dort vorgesehenen Luftführungsmittel in Form entsprechender Rippen12a radial nach außen strömt und entsprechend auf der Innenseite1a der ersten Nabengehäuseseite1 durch die ebenfalls in Form von Rippen realisierten Luftführungsmittel11a radial nach innen strömt. Dies hat innerhalb des geschlossenen Nabengehäuses zur Folge, dass die zirkulierende Luft in dem Spalt10 zwischen dem Stator9 und den Motormagneten6 beziehungsweise dem Rotor6b in der Darstellung gemäß5 von links nach rechts strömt und im zentralen Bereich der ersten Nabengehäuseseite1 durch entsprechende Ausnehmungen7a in dem Statorträger7 zunächst zwischen diesem und der Platine8 entlang radial auswärts und dann innerhalb des Stators9 der Darstellung gemäß5 nach links zu der zweiten Nabengehäuseseite2 hin. Die hierdurch bewirkte Luftzirkulation umströmt somit einerseits diejenigen Bereiche des Elektromotors, bei denen besonders viel Wärme anfällt, nämlich die Leistungselektronik und die Statorwicklung, und andererseits die Innenseiten1a ,2a der Nabengehäuseseiten1 ,2 , die auf ihrer Außenseite durch den Fahrtwind gekühlt werden und somit für eine deutliche Wärmeabfuhr geeignet sind. Die zirkulierende Luft wird somit an den besonders warmen Stellen erwärmt und an den demgegenüber kühleren Nabengehäuseseiten abgekühlt, wobei die jeweiligen hohen Temperaturgradienten einen intensiven Wärmeübergang sicherstellen. - In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Nabengehäuse als Aluminium-Druckgussteil ausgeführt. In den Darstellungen gemäß den
2A ,2B ,3A ,3B und4 sind am Außenumfang der Nabengehäuseseiten1 ,2 sogenannte Speichenaugen100 dargestellt. Die Speichenaugen100 sind Ausnehmungen im äußeren Rand der Nabengehäuseseiten beziehungsweise -hälften1 ,2 , die zur Aufnahme von Radspeichen dienen. Im Bereich dieser Speichenaugen100 ist eine hohe Materialfestigkeit erforderlich, um Ausbrüche und dergleichen zu vermeiden. Bei einer Herstellung als Druckgussteil wird vorzugsweise ein zentraler Anguss vorgesehen, das heißt das flüssige Metall wird im zentralen Bereich der Nabengehäuseseiten zugeführt. Dies bedingt, dass bei dem relativ dünnwandigen Produkt das flüssige Metall bereits eine erhebliche Temperaturabsenkung mit der Gefahr partieller Erstarrungen aufweist, bis es in den aus Festigkeitsgründen materialkritischen Außenbereich gelangt. Gießtechnisch ist insofern eine Formgebung zu bevorzugen, bei der das Gießmaterial schnell und durch große Querschnitte hindurch in den Außenbereich fließen kann. Dies wird bei der gezeigten Ausführungsform dadurch erreicht, dass die als Luftführungsmittel ausgebildeten Rippen11a ,12a so angeordnet sind, dass sie zu den Speichenaugen100 führen (siehe2A ,3A und4 ). - Im weiteren Verlauf der Fertigung werden vorzugsweise die beiden Nabengehäuseseiten
1 ,2 durch thermisches Aufschrumpfen auf einen Stahlring des Rotors6b aufgeschrumpft und hierdurch fest miteinander verbunden. Dies dient neben der mechanischen Verbindung der ersten und zweiten Nabengehäuseseiten1 ,2 , das heißt der linken und rechten Radnabenhälften, der Sicherstellung des magnetischen Rückflusses der in dem Stahlring des Rotors6b eingeklebten Motormagnete6 . - Die gezeigte Ausführungsform verbindet somit in besonders vorteilhafter Weise fertigungstechnische Verbesserungen mit einer Optimierung hinsichtlich der Kühlung, welche wiederum eine zuverlässigere und gesteigerte Leistungsabgabe und somit eine höhere Leistungsfähigkeit der Nabenantriebsvorrichtung bewirken.
Claims (9)
- Nabenantriebsvorrichtung mit einem Elektromotor, umfassend: ein Nabengehäuse, das eine erste Nabengehäuseseite (
1 ) mit einer dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Innenseite (1a ) und eine zweite Nabengehäuseseite (2 ) mit einer dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Innenseite (2a ) aufweist und gegenüber einer Achse (5 ) drehbar gelagert ist, einen in dem Nabengehäuse angeordneten Stator (9 ) des Elektromotors, der drehfest mit der Achse (5 ) verbunden ist, und einen in dem Nabengehäuse angeordneten und mit dem Nabengehäuse drehfest verbundenen Rotor (6b ) des Elektromotors, wobei auf mindestens einer Innenseite (1a ,2a ) der Nabengehäuseseiten (1 ,2 ) Luftführungsmittel (11a ,12a ) angeordnet sind, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite (1a ,2a ) der Nabengehäuseseite (1 ,2 ) in einer radialen Richtung bewegt, so dass bei einer Drehung des Nabengehäuses eine gezielte Zirkulation der in dem Nabengehäuse befindlichen Luft erreicht wird, und wobei auf der Innenseite (1a ) der ersten Nabengehäuseseite (1 ) erste Luftführungsmittel (11a ) angeordnet sind, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite (1a ) der erste Nabengehäuseseite (1 ) radial in einer ersten Richtung bewegt, und auf der Innenseite (2a ) der zweiten Nabengehäuseseite (2 ) zweite Luftführungsmittel (12a ) angeordnet sind, die bei einer Drehung des Nabengehäuses bewirken, dass sich in dem Nabengehäuse befindliche Luft im Bereich der Innenseite (2a ) der zweiten Nabengehäuseseite (2 ) radial in einer zweiten Richtung bewegt, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist. - Nabenantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftführungsmittel als Rippen (
11a ,12a ) ausgeführt sind, die auf der Innenseite (1a ,2a ) der Nabengehäuseseite (1 ;2 ) ausgebildet sind. - Nabenantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rippen (
11a ) auf der Innenseite (1a ) der ersten Nabengehäuseseite (1 ) in einer ersten Umfangsrichtung gegenüber der Radialrichtung geneigt und die Rippen (12a ) auf der Innenseite (2a ) der zweiten Nabengehäuseseite (2 ) in einer zweiten, der ersten Umfangsrichtung entgegengesetzten Umfangsrichtung gegenüber der Radialrichtung geneigt sind. - Nabenantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rippen (
11a ,12a ) auf ihrer in die Drehrichtung im Normalbetrieb weisenden Seite eine in Radialrichtung sich verändernde Neigung gegenüber der Radialrichtung aufweisen. - Nabenantriebsvorrichtung nach der einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (
9 ) im Inneren des Nabengehäuses gehalten wird von einem Statorträger (7 ), der Ausnehmungen (7a ) aufweist, die einen Durchtritt von in dem Nabengehäuse zirkulierender Luft in axialer Richtung ermöglichen. - Nabenantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (
7 ) schalenförmig ausgeführt ist, wobei auf der konkaven Seite des Statorträgers die Leistungselektronik des Elektromotors angeordnet ist. - Nabenantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nabengehäuse als Druckgussteil ausgeführt ist und an seinem Außenumfang Speichenaugen (
100 ) zur Befestigung von Radspeichen vorgesehen sind, wobei die Rippen (11a ,12a ) so ausgeführt sind, dass bei einem zentralen Anguss beim Gießprozess der Fluss des Gussmaterials vom Zentrum aus zu dem Bereich der Speichenaugen (100 ) begünstigt wird. - Nabenantriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nabengehäuse einen die erste Nabengehäuseseite (
1 ) aufweisenden ersten Nabengehäuseteil und einen die zweite Nabengehäuseseite (2 ) aufweisenden zweiten Nabengehäuseteil aufweist, dass der Stator (9 ) Anker und Wicklungen aufweist und dass der Rotor (6b ) einen Ring mit Permanentmagneten aufweist, der, dem Stator (9 ) unter Einhaltung eines Spalts (10 ) zugewandt, an einer radial dem Inneren des Nabengehäuses zugewandten Umfangsseite des Nabengehäuses angeordnet ist. - Landfahrzeug, insbesondere Zweirad, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Nabenantriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist.
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