DE102013021132A1

DE102013021132A1 - Swing Door Operator

Info

Publication number: DE102013021132A1
Application number: DE102013021132.8A
Authority: DE
Inventors: Franz Kraft; Gottfried Kraft; Ines Leutner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-06-18

Abstract

Ein Drehflügeltürantrieb für rechts/links angeschlagene Drehflügeltüren ist derart ausgebildet, dass durch horizontale Drehung des Gehäuses des Drehflügeltürantriebes die Rechts- und Linksverwendbarkeit gewährleistet ist. Der Drehhebel wird erst nach der Montage des Gehäuses des Drehflügeltürantriebes montiert, wodurch die Drehrichtung bestimmt wird und eine Türöffnung von 180° in beide Richtungen gewährleistet ist. Weiterhin ist der Drehhebel im Antriebsteil durch einen horizontal eingebrachten Stift begrenzt schwenkend gelagert.A swing door operator for right / left hinged swing doors is designed so that the right and left usability is ensured by horizontal rotation of the housing of the swing door drive. The rotary lever is mounted only after the installation of the housing of the swing door operator, whereby the direction of rotation is determined and a door opening of 180 ° is ensured in both directions. Furthermore, the rotary lever is limited pivotally mounted in the drive part by a horizontally introduced pin.

Description

Drehflügeltürantriebe sind bekannt. Sie haben die Aufgabe, Drehflügeltüren automatisch zu öffnen und zu schließen. Sie dienen dem Lebenskomfort, besonders den älteren und/oder behinderten Menschen und gewähren den barriere freien Zugang von Wohnräumen.Swing door operators are known. Their task is to automatically open and close swing doors. They serve the comfort of life, especially the elderly and / or disabled people and provide the barrier-free access of living spaces.

Die auf dem Markt befindlichen Drehflügeltürantriebe haben den Nachteil, dass sie rechts- oder links angeschlagen nur einen Öffnungswinkel von 0° bis ca. 110° aufweisen in dem sie sicherheitstechnisch arbeiten können, für den Bereich größerer Öffnungswinkel als 110° sind sie blockiert. Hierdurch steht die Tür immer in den Raum gerichtet und kann nicht an der Wand um ca. 180° geöffnet stehen. Die Verwendbarkeit eines Drehflügeltürantriebes für rechts – oder links angeschlagene Drehflügeltüren wird derzeit dadurch erreicht, indem der Antrieb über die Längsachse gedreht wird und der Drehhebel ummontiert wird, von der Ober – zur Unterseite und umgekehrt. Der Drehhebel verbindet gleitend Antrieb und Türblatt, dies erfordert eine genaue Positionierung bei der Montage des Antriebes.The swing door operators available on the market have the disadvantage that they only have an opening angle of 0 ° to about 110 ° in the right or left in which they can work safety-related, for the range of larger opening angle than 110 ° they are blocked. As a result, the door is always directed into the room and can not stand on the wall about 180 ° open. The use of a swing door operator for right - or left hinged swing doors is currently achieved by the drive is rotated over the longitudinal axis and the rotary lever is remounted, from top to bottom and vice versa. The rotary lever connects sliding drive and door leaf, this requires accurate positioning during assembly of the drive.

Die erste Aufgabe der Erfindung besteht darin einen rechts/links verwendbaren Drehflügeltürantrieb so zu gestalten, dass im Rechts- oder Linksanbau an eine Drehflügeltür oder Zarge der jeweilige Öffnungswinkel der Drehflügeltür bis 180° betragen soll. Wobei die sicherheitstechnischen Bereiche in jeder Teilstellung bis zum Öffnungswinkel von 180° automatisch funktionsfähig sind.The first object of the invention is to make a right / left usable swing door operator so that should be up to 180 ° in the right or left mounting to a swing door or frame of the respective opening angle of the swing door. The safety-related areas in each partial position are automatically functional up to the opening angle of 180 °.

Eine zweite Aufgabenstellung besteht in der Gestaltung des Drehhebels bzw. der Befestigung an der Antriebsnabe.A second task is the design of the rotary lever or attachment to the drive hub.

Besonders bei der Nachrüstung des Drehflügeltürantriebes an alte Türsysteme ist die Anbringung des Gehäuses an oder oberhalb der Zarge nicht immer genau definierbar, dadurch kann es vorkommen, dass der Führungsstift des Drehhebels nicht genügend in die am Türblatt angeordnete Führungstasche eintaucht. Ebenfalls ist es möglich, dass die Türbänder an der Tür und an der Zarge nicht genau fluchten und deshalb hebt und senkt sich das Türblatt beim Öffnen und Schließen um einige Millimeter.Especially when retrofitting the swing door drive to old door systems, the attachment of the housing at or above the frame is not always exactly defined, thereby it may happen that the guide pin of the rotary lever is not sufficiently immersed in the guide pocket arranged on the door. It is also possible that the door hinges on the door and on the frame are not exactly aligned and therefore raises and lowers the door leaf when opening and closing by a few millimeters.

Die Lösung der ersten Aufgabenstellung wird dadurch erreicht, dass mit dem Drehhebel, der die Tür öffnet oder schließt, ein Potentiometer kraftschlüssig verbunden ist, der einen Wirkwinkel von wenigsten 250° bis max. 340° aufweist und im Zusammenspiel mit der Elektronik, diesen feinfühlig abfragt. Für die Rechts-Linksverwendbarkeit des Antriebes ist es notwendig, dass bei der Montage erst der Antriebskörper ohne Drehhebel angebracht wird. Dann der Drehhebel 90° rechtwinkelig zum Antriebsgehäuse in den Raum ragend, durch die Vorgabe der Nabenaufnahme am Antriebskopf angeschraubt wird und die Drehflügeltür in etwa 90° Öffnungsstellung mit dem Drehhebel über die Führung verbunden wird.The solution of the first task is achieved by the fact that with the rotary lever which opens or closes the door, a potentiometer is non-positively connected, the operating angle of at least 250 ° to max. Has 340 ° and in conjunction with the electronics, this sensitively interrogated. For the right-left usability of the drive, it is necessary that during assembly first the drive body is mounted without a rotary lever. Then the rotary lever projecting 90 ° at right angles to the drive housing into the room, is screwed by specifying the hub seat on the drive head and the swing door is connected in about 90 ° open position with the rotary lever on the guide.

Zwischen Antriebszahnrad und geteilter jedoch drehfest verbundener Antriebsnabe wird durch die einstellbare Anzugskraft einer Schraubenverbindung ein Reibmoment erzeugt, welches zur Sicherheit gegen die Zerstörung der vorgeschalteten Antriebseinheit bei händischem Eingriff von außen dient. Mit der geteilten drehfesten Antriebsnabe ist die Schraubenverbindung ebenfalls drehfest verbunden. Im Schraubenkopf ist der Potentiometer drehfest angeordnet. Der Schraubenkopf ist gegenüber dem Gehäusedeckel, indem der Potentiometerkopf gehalten wird, drehbar. Somit ist der Drehhebel an der Drehflügeltür über die geteilte drehfeste Antriebsnabe und die Schraubenverbindung mit angeordnetem Potentiometer gegenüber der beweglichen Drehflügeltür und dem feststehenden Antriebsgehäuse an der Zarge elektronisch positioniert abfragbar. Ebenfalls ist die Position abfragbar, wenn der Elektronische Antrieb nicht eingeschaltet ist und eine Notöffnung oder Notschließung über das Reibmoment zwischen Antriebszahnrad und geteilter Antriebsnabe erfolgt.Between the drive gear and split but non-rotatably connected drive hub friction torque is generated by the adjustable tightening force of a screw connection, which serves to protect against the destruction of the upstream drive unit in manual intervention from the outside. With the divided rotationally fixed drive hub, the screw connection is also rotatably connected. In the screw head of the potentiometer is arranged rotatably. The screw head is rotatable relative to the housing cover by holding the potentiometer head. Thus, the rotary lever on the swing door on the split non-rotating drive hub and the screw connection with a mounted potentiometer with respect to the movable swing door and the fixed drive housing on the frame electronically positioned queried. The position can also be interrogated if the electronic drive is not switched on and an emergency opening or emergency closure occurs via the frictional torque between the drive gear and the split drive hub.

Die Schraubverbindung erfüllt zwei Aufgaben, einmal eine einstellbare Kraft auf die reibschlüssige Verbindung zwischen Antriebsnabe und Antriebszahnrad zu bringen und zweitens das Potentiometer in sich verdrehbar gegenüber dem Gehäuse aufzunehmen.The screw fulfills two tasks, once to bring an adjustable force on the frictional connection between the drive hub and the drive gear and secondly to record the potentiometer rotatable relative to the housing.

Die Lösung der zweiten Aufgabenstellung wird dadurch erreicht, indem der Drehhebel in der Antriebsnabe oder im Drehhebel selbst eine gelenkartige oder federnde Verbindung aufweist, die in Drehmomentrichtung des Antriebes starr ist und gegenüber dem Antriebskörpers ein Heben und Senken des Drehhebels zulässt. Hierdurch entsteht ein entsprechender Freiheitsgrad der das Eintauchen des Drehhebelführungsstiftes in die Führungstasche an der Tür begünstigt. Ebenfalls vereinfacht die Lösung die Montage des Drehflügeltürantriebes derart, dass die Höhenanordnung des Antriebskörpers auf oder oberhalb der Zarge vertikal verschiebbar ist.The solution of the second task is achieved by the rotary lever in the drive hub or the rotary lever itself has a hinged or resilient connection, which is rigid in the torque direction of the drive and relative to the drive body allows lifting and lowering of the rotary lever. This creates a corresponding degree of freedom that favors the immersion of the rotary lever guide pin in the guide pocket on the door. Also, the solution simplifies the assembly of the swing door operator such that the height arrangement of the drive body is vertically displaceable on or above the frame.

Die Erfindung wird durch Zeichnungen näher erläutertThe invention is explained in more detail by drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung der Anbringung als links-angeschlagener Drehflügel-Türantrieb 1 shows a schematic representation of the attachment as a left-hinged rotary wing door drive

2 zeigt eine schematische Darstellung der Anbringung als rechts-angeschlagener Drehflügel-Türantrieb 2 shows a schematic representation of the attachment as a right-hinged swing door drive

3 zeigt einen Querschnitt durch den Abtriebsteil des Drehflügeltürantriebes rechts angeschlagen. 3 shows a cross section through the driven part of the swing door drive struck right.

4 zeigt eine Drehhebelanordnung in der Antriebsnabe 4 shows a rotary lever assembly in the drive hub

Beim links angeschlagenen Drehflügeltürantrieb 1 zeigt der Drehhebel 11 rechtwinkelig zum Antriebskörpers 15 in den Raum, Drehpunkt Drehflügeltür 21 ist links liegend, Drehflügeltürblatt 2 ist im Angriffspunkt 22 mit Drehhebel 11 gleitend verbunden. Bewegt sich der Drehhebel 11 nach links öffnet das Drehflügeltürblatt 2 in Richtung > 90° max. bis Anschläge 43 + 12 zusammentreffen, die Tür ist max. geöffnet. Bewegt sich der Drehhebel 11 nach rechts schließt sich das Drehflügeltürblatt 2 in Richtung < 90° bis = 0° Tür 2 zu.When left hinged swing door drive 1 shows the rotary lever 11 perpendicular to the drive body 15 in the room, fulcrum swing door 21 is left lying, swing leaf door leaf 2 is in the attack point 22 with rotary lever 11 glidingly connected. Moves the rotary lever 11 to the left opens the rotary door leaf 2 in the direction of> 90 ° max. until stops 43 + 12 meet, the door is max. open. Moves the rotary lever 11 to the right, the swing leaf door closes 2 in the direction of <90 ° to = 0 ° door 2 to.

Beim rechts angeschlagenen Drehflügeltürantrieb 1' ist der Antriebskörper 15 horizontal gedreht worden, die Vorderseite Gehäuse 14 wurde zur Rückseite Gehäuse 13, die Rückseite Gehäuse 13 zur Vorderseite Gehäuse 14. Der Drehhebel 11 wird ebenfalls in den Raum zeigend rechtwinkelig zum Antriebskörper 15 montiert. Drehpunkt Drehflügeltür 21' ist rechts liegend, Drehflügeltürblatt 2' ist im Angriffspunkt 22' mit Drehhebel 11 gleitend verbunden. Bewegt sich der Drehhebel 11 nach links schließt er das Drehflügeltürblatt 2' in Richtung < 90° bis = 0° Tür zu. Bewegt sich der Drehhebel 11 nach rechts öffnet er das Drehflügeltürblatt > 90° bis max. 180° und die Anschläge 43 + 12 zusammentreffen.When hinged right hinged door operator 1' is the drive body 15 horizontally rotated, the front housing 14 became the back of housing 13 , the back case 13 to the front housing 14 , The rotary lever 11 is also pointing into the room at right angles to the drive body 15 assembled. Fulcrum swing door 21 ' is on the right, swing leaf door leaf 2 ' is in the attack point 22 ' with rotary lever 11 glidingly connected. Moves the rotary lever 11 to the left he closes the rotary door leaf 2 ' towards <90 ° to = 0 ° door closed. Moves the rotary lever 11 to the right it opens the swing leaf door leaf> 90 ° to max. 180 ° and the stops 43 + 12 meet.

Die Anschläge 12/43 verhindern die Überdrehung des Drehhebels 11 und damit die Beschädigung und Zerstörung des Potentiometers 6.The attacks 12 / 43 prevent the over-rotation of the rotary lever 11 and thus the damage and destruction of the potentiometer 6 ,

Die 3 zeigt den Aufbau der Antriebsnabe 4, diese besteht aus zwei drehfest verbundenen Hauptteilen. Oberteil 41 und Unterteil 42 mit reibtechnisch zwischengelagerten Antriebszahnrad 7. Im Unterteil ist der Drehhebel 11 angeordnet. Zusammengehalten wird die Antriebsnabe 4 von einer durchgehenden im Oberteil 41 festgesetzten Schraubenverbindung 5, in deren Schraubenkopf 51 ein Potentiometer 6 festgesetzt ist. Der Potentiometerkopf 61 ist aber im Gehäusedeckel oben 151 drehfest aufgenommen, dadurch bewegt sich der Potentiometer 6 mit der Antriebsnabe 4, während der Potentiometerkopf 61 relativ zum Antriebskörper 15 still steht. Die Antriebsnabe 4 ist in den Gehäusedeckeln oben 151 und unten 152 drehbar gelagert. Die Schraubenverbindung 5 übt durch die Anzugskraft in achsialer Richtung auf das Antriebszahnrad 7 eine Reibkraft aus, die ein einstellbares Reibmoment auf den Drehhebel 11 überträgt.The 3 shows the structure of the drive hub 4 , this consists of two non-rotatably connected main parts. top 41 and lower part 42 with Reibtechnisch interposed drive gear 7 , In the lower part is the rotary lever 11 arranged. The drive hub is held together 4 from a continuous one in the upper part 41 fixed screw connection 5 , in its screw head 51 a potentiometer 6 is fixed. The potentiometer head 61 but is in the housing cover above 151 rotatably received, this moves the potentiometer 6 with the drive hub 4 while the potentiometer head 61 relative to the drive body 15 stands still. The drive hub 4 is in the housing covers above 151 and below 152 rotatably mounted. The screw connection 5 exerts by the tightening force in the axial direction on the drive gear 7 a friction force, which is an adjustable friction torque on the rotary lever 11 transfers.

Die 4 zeigt eine Drehhebelbefestigung im Unterteil 42 der Antriebsnabe 4 The 4 shows a Drehhebelbefestigung in the lower part 42 the drive hub 4

Das Unterteil 42 ist im unteren Teil zur Aufnahme des Drehhebels 11 geschlitzt. Der Drehhebel 11 ist durch einen quer-horizontal angeordneten Stift 421 mit dem Unterteil 42 verbunden. Eine Abdruckfeder 8 drückt den Drehhebel 11 begrenzt um den Stift 421 nach unten, sodass der Drehhebel 11 eine Neigung erfährt und der Drehhebelführungsstift 111 mit einer ballig ausgebildeten Rolle 112 in die Führungstasche 9 des Drehflügeltürblatts 2 eingreift.The lower part 42 is in the lower part for receiving the rotary lever 11 slotted. The rotary lever 11 is by a transversely horizontally arranged pin 421 with the lower part 42 connected. An impression spring 8th pushes the rotary lever 11 bounded around the pen 421 down, so the rotary lever 11 undergoes a tilt and the rotary lever guide pin 111 with a crowned roller 112 in the leadership bag 9 of the rotary door leaf 2 intervenes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehflügeltürantrieb links angeschlagenHinged door drive hinged left
1'1': Drehflügeltürantrieb rechts angeschlagenSwing door drive hinged on the right
1111: Drehhebellever
111111: DrehhebelführungsstiftLever guide pin
112112: Rollerole
1212: Anschlägeattacks
1313: Rückseite GehäuseRear housing
1414: Vorderseite GehäuseFront housing
1515: Antriebskörperdrive body
151151: Gehäusedeckel obenHousing cover above
152152: Gehäusedeckel untenHousing cover below
1616: Antriebsachsedrive axle
22: Drehflügeltürblatt links angeschlagenHinged door leaf hinged left
2'2 ': Drehflügeltürblatt rechts angeschlagenHinged door leaf hinged on the right
2121: Drehpunkt Drehflügeltür links angeschlagenFulcrum swing door hinged left
21'21 ': Drehpunkt Drehflügeltür rechts angeschlagenFulcrum hinged door hinged right
2222: Angriffspunkt Drehhebel-Drehflügeltür links angeschlagenPoint of attack Turn lever swing door hinged left
22'22 ': Angriffspunkt Drehhebel-Drehflügeltür rechts angeschlagenAttack point Turn lever swing door hinged right
33: Zargeframe
44: Antriebsnabedrive hub
4141: Oberteiltop
4242: Unterteillower part
421421: Stiftpen
4343: Anschlagattack
55: Schraubenverbindungscrew connection
5151: Schraubenkopfscrew head
66: Potentiometerpotentiometer
6161: PotentiometerkopfPotentiometerkopf
77: Antriebszahnraddrive gear
88th: Abdruckfederimpression spring
99: Führungstascheguide pocket

Claims

Claim 1: swing door drive characterized in that the drive body 15 with the pre-assembled drive and electronic unit, by a horizontal rotation about the drive axle 16 , the attachment to the frame 3 and the subsequent assembly of the rotary lever 11 , by the arrangement of a potentiometer 6 rotatably in the screw connection 5 the two-piece drive hub 4 and the arrangement of the potentiometer head 61 rotatably in Housing cover above 151 , for right and left hinged 180 ° opening swing door leaves 21 . 21 ' without being able to change the control, can be used.

Claim 2 according to claim 1: swing door drive characterized in that the rotary lever 11 in the two-piece drive hub 4 for limited pivoting inclined movement with a pin 421 or similar is attached.

Claim 3 according to claim 1 and / or claim 2: swing door drive characterized in that with the rotary lever 11 a resilient element 8th for safe immersion of the rotary lever guide pin 111 in the leadership bag 9 of the swing door leaf 2 connected is.

Claim 4 according to claim 1 and / or claim 2 and / or claim 3: swing door drive characterized in that the inclined position of the rotary lever 11 can be continuously adjusted by two screws and an impression screw.

Claim 5 according to claim 1 and / or claim 2 and / or claim 3 and / or claim 4: swing door drive characterized in that the rotary lever guide pin 111 is provided with a crowned roller.