Die Erfindung betrifft eine Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Fahrzeugtür nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 5.The invention relates to a door handle unit for a vehicle door according to the features of the preamble of claim 1 and a vehicle door according to the features of the preamble of claim 5.
Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 20 2004 015 576 U1 beschrieben, ein vollständig versenkbarer KFZ-Türgriff bekannt. Der Kfz-Türgriff zur Montage in dem Türflügel einer Kfz-Tür umfasst ein Gehäuse, das an dem Türflügel festsetzbar ist, eine Betätigungsklappe, die zwischen einer Ruhestellung und einer Betätigungsstellung schwenkbar ist und über ein erstes gehäusefestes Drehgelenk in dem Gehäuse winkelbeweglich gelagert ist und die ein im Wesentlichen flächiges Betätigungsfeld aufweist, einen Hebel, der über ein zweites gehäusefestes Drehgelenk winkelbeweglich in dem Gehäuse gelagert ist und der über ein Dreh-Schubgelenk an der Betätigungsklappe angelenkt ist, und eine Koppelstange, die über ein Drehgelenk winkelbeweglich in dem Hebel gelagert ist. In Ruhestellung der Betätigungsklappe sind alle vorgenannten Komponenten des Kfz-Türgriffs jenseits des Betätigungsfeldes angeordnet.From the prior art, as in the DE 20 2004 015 576 U1 described, a fully retractable car door handle known. The motor vehicle door handle for mounting in the door of a motor vehicle door comprises a housing which can be fixed to the door, an actuating flap which is pivotable between a rest position and an actuating position and is angularly movably mounted in the housing via a first pivot fixed to the housing and the having a substantially planar actuation field, a lever which is angularly movably mounted in the housing via a second fixed to the housing pivot and which is articulated via a rotary sliding joint on the actuating flap, and a coupling rod which is angularly movably mounted in the lever via a rotary joint. In the rest position of the actuating flap, all the aforementioned components of the motor vehicle door handle are arranged beyond the operating field.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür und eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Fahrzeugtür anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved door handle unit for a vehicle door and over the prior art improved vehicle door.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Fahrzeugtür mit den Merkmalen des Anspruchs 5.The object is achieved by a door handle unit for a vehicle door with the features of claim 1 and a vehicle door with the features of claim 5.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür, welche derart in der Fahrzeugtür anordbar oder angeordnet ist, dass sie flächenbündig mit einer Türaußenwand der Fahrzeugtür abschließt, umfasst eine Griffmulde, welche in einem geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit von einer schwenkbaren Verschlussklappe verdeckt ist. Erfindungsgemäß umfasst die Türgriffeinheit eine erste Sensoreinheit zum Erfassen einer Annäherung einer Hand an die Türgriffeinheit, einen mit dieser ersten Sensoreinheit gekoppelten Antrieb zum Schwenken der Verschlussklappe in eine Geöffnetstellung und eine zweite Sensoreinheit zum Erfassen einer in der Griffmulde positionierten Hand, welche mit einem Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtür koppelbar oder gekoppelt ist.A door handle unit for a vehicle door, which can be arranged or arranged in the vehicle door so that it is flush with an outside door wall of the vehicle door, comprises a recessed grip, which is covered in a closed state of the door handle unit by a pivotable closure flap. According to the invention, the door handle unit comprises a first sensor unit for detecting an approach of a hand to the door handle unit, a drive coupled to this first sensor unit for pivoting the shutter to an open position and a second sensor unit for detecting a hand positioned in the recessed grip, which is provided with a release mechanism of the vehicle door can be coupled or coupled.
Die erfindungsgemäße Türgriffeinheit ist im in der Fahrzeugtür eingebauten Zustand vollständig in der Fahrzeugtür versenkt, d. h. sie schließt flächenbündig mit deren Türaußenwand ab, so dass kein Teil der Türgriffeinheit außen an der Fahrzeugtür absteht. Dabei ist die Türaußenwand im geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit durch die Verschlussklappe verschlossen, so dass keine Öffnung in der Türaußenwand vorhanden ist, welche einen ästhetischen Eindruck des Fahrzeugs stören würde und in welche Feuchtigkeit oder Schmutz eindringen könnte.The door handle unit according to the invention is completely sunk in the vehicle door in the installed state in the vehicle door, d. H. it closes flush with the door outer wall, so that no part of the door handle unit protrudes outside of the vehicle door. In this case, the door outer wall is closed in the closed state of the door handle unit by the closure flap, so that no opening in the door outer wall is present, which would disturb an aesthetic impression of the vehicle and in which moisture or dirt could penetrate.
Die erfindungsgemäße Türgriffeinheit ist einfach uns sicher zu bedienen, da durch die erste Sensoreinheit die Annäherung der Hand an die Türgriffeinheit feststellbar ist, wonach die Verschlussklappe mittels ihres Antriebs automatisch in einen Innenraum der Fahrzeugtür hinein in die Geöffnetstellung schwenkt. Der Innenraum der Fahrzeugtür ist durch die der äußeren Umgebung des Fahrzeugs zugewandte Türaußenwand und eine einem Fahrzeuginnenraum zugewandte Türinnenwand der Fahrzeugtür ausgebildet. Erst durch die in der Griffmulde positionierte Hand, erfasst durch die zweite Sensoreinheit, erfolgt das Entriegeln der Fahrzeugtür, so dass ein unbeabsichtigtes Öffnen der Fahrzeugtür allein durch eine Annäherung an die Türgriffeinheit verhindert ist. In einem solchen Fall würde lediglich die Verschlussklappe in die Geöffnetstellung schwenken, die Fahrzeugtür jedoch nicht entriegeln. Zweckmäßigerweise schwenkt die Verschlussklappe dann nach einer vorgegebenen Zeit wieder in ihre Geschlossenstellung zurück, um die Türgriffeinheit wieder in den geschlossenen Zustand zu versetzen.The door handle unit according to the invention is easy to use safely, since the approach of the hand to the door handle unit can be determined by the first sensor unit, after which the shutter automatically pivots by means of its drive into an interior of the vehicle door into the open position. The interior of the vehicle door is formed by the outside of the vehicle facing the door outer wall and a vehicle interior facing the door inner wall of the vehicle door. Only by the hand positioned in the grip, detected by the second sensor unit, the unlocking of the vehicle door, so that unintentional opening of the vehicle door is prevented only by approaching the door handle unit takes place. In such a case, only the shutter would pivot to the open position, but not unlock the vehicle door. Conveniently, the closure flap then pivots back into its closed position after a predetermined time, in order to put the door handle unit back in the closed state.
Durch das Schwenken der Verschlussklappe nach innen, in den Innenraum der Fahrzeugtür hinein, ragt auch in der Geöffnetstellung kein Teil der Türgriffeinheit nach außen über die Türaußenwand hinaus. Dadurch ist die Gefahr einer mechanischen Belastung durch einen manuellen Betätigungsversuch oder Verstellversuch der Verschlussklappe, welcher zu Beschädigungen der Türgriffeinheit und deren Komponenten führen könnte, vermieden. Zudem ist durch die erste Sensoreinheit und das mittels dieser gesteuerte Schwenken der Verschlussklappe ein Einklemmen der Hand in der Türgriffeinheit vermieden, insbesondere bei einer mechanischen Entkopplung der Verschlussklappe und ihres Antriebs während des Zurückschwenkens in ihre Geschlossenstellung.Due to the pivoting of the closure flap inwards, into the interior of the vehicle door, even in the open position, no part of the door handle unit protrudes outwards beyond the door outer wall. As a result, the risk of mechanical stress due to a manual actuation attempt or adjustment attempt of the closure flap, which could lead to damage of the door handle unit and its components, is avoided. In addition, trapping of the hand in the door handle unit is avoided by the first sensor unit and the controlled by this pivoting of the shutter, especially in a mechanical decoupling of the shutter and its drive during the pivoting back into its closed position.
Die Türgriffeinheit ist in bestehende Fahrzeugtüren nachrüstbar. Hierzu ist beispielsweise lediglich der alte Türgriff zu entfernen und die erfindungsgemäße Türgriffeinheit in die Öffnung in der Türaußenwand einzusetzen. Die erfindungsgemäße Türgriffeinheit weist zudem eine geringe Anzahl von Einzelteilen auf und ist somit auf einfache und kostengünstige Weise und mit einem geringen Materialaufwand herzustellen. Zudem erfordert die erfindungsgemäße Türgriffeinheit nur einen geringen Bauraum in der Fahrzeugtür. Zweckmäßigerweise ist die Türgriffeinheit derart ausgebildet, dass sie unverändert bei Fahrzeugtüren sowohl auf einer linken als auch auf einer rechten Fahrzeugseite einsetzbar ist. Ein Fahrzeug kann daher an zumindest einer Fahrzeugtür, an mehreren oder an allen Fahrzeugtüren jeweils eine solche Türgriffeinheit aufweisen.The door handle unit can be retrofitted into existing vehicle doors. For this purpose, for example, only remove the old door handle and use the door handle unit according to the invention in the opening in the door outer wall. The door handle unit according to the invention also has a small number of items and is thus to manufacture in a simple and cost-effective manner and with a low cost of materials. In addition, the door handle unit according to the invention requires only a small space in the vehicle door. Appropriately, the Door handle unit designed such that it can be used unchanged on vehicle doors both on a left and on the right side of the vehicle. A vehicle may therefore each have such a door handle unit on at least one vehicle door, on several or on all vehicle doors.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:Showing:
1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Rückseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand, 1 FIG. 2 schematically a perspective view of a rear side of a door handle unit for a vehicle door in the closed state, FIG.
2 schematisch eine Rückseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand in Draufsicht, 2 schematically a rear side of a door handle unit for a vehicle door in the closed state in plan view,
3 schematisch eine erste Seitenansicht einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand, 3 FIG. 2 schematically shows a first side view of a door handle unit for a vehicle door in the closed state, FIG.
4 schematisch eine zweite Seitenansicht einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand, 4 schematically a second side view of a door handle unit for a vehicle door in the closed state,
5 schematisch eine Unterseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand in Draufsicht, 5 schematically a bottom of a door handle unit for a vehicle door in the closed state in plan view,
6 schematisch eine Oberseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geschlossenem Zustand in Draufsicht, 6 schematically an upper side of a door handle unit for a vehicle door in the closed state in plan view,
7 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Rückseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand, 7 FIG. 2 schematically a perspective view of a rear side of a door handle unit for a vehicle door in the opened state, FIG.
8 schematisch eine Rückseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand in Draufsicht, 8th schematically a rear side of a door handle unit for a vehicle door in the open state in plan view,
9 schematisch eine erste Seitenansicht einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand, 9 schematically a first side view of a door handle unit for a vehicle door in the open state,
10 schematisch eine zweite Seitenansicht einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand, 10 schematically a second side view of a door handle unit for a vehicle door in the open state,
11 schematisch eine Unterseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand in Draufsicht, und 11 schematically an underside of a door handle unit for a vehicle door in the open state in plan view, and
12 schematisch eine Oberseite einer Türgriffeinheit für eine Fahrzeugtür in geöffnetem Zustand in Draufsicht. 12 schematically an upper side of a door handle unit for a vehicle door in the open state in plan view.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Die 1 bis 6 zeigen eine Türgriffeinheit 1 für eine Fahrzeugtür eines Fahrzeugs in einem geschlossenen Zustand in verschiedenen Perspektiven. Die 7 bis 12 zeigen diese Türgriffeinheit 1 aus den gleichen Perspektiven in einem geöffneten Zustand. Die Türgriffeinheit 1 ist in den 1 und 7 jeweils perspektivisch von hinten, in den 2 und 8 in einer Draufsicht von hinten, in den 3 und 9 in einer Seitenansicht einer Seite, in den 4 und 10 in einer Seitenansicht der anderen Seite, in den 5 und 11 in einer Draufsicht von unten und in den 6 und 12 in einer Draufsicht von oben dargestellt, wobei jeweils die erste der beiden genannten Figuren den geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit 1 und jeweils die zweite der beiden genannten Figuren den geöffneten Zustand der Türgriffeinheit 1 zeigt.The 1 to 6 show a door handle unit 1 for a vehicle door of a vehicle in a closed state in different perspectives. The 7 to 12 show this door handle unit 1 from the same perspectives in an open state. The door handle unit 1 is in the 1 and 7 each in perspective from behind, in the 2 and 8th in a plan view from behind, in the 3 and 9 in a side view of a page in the 4 and 10 in a side view of the other side, in the 5 and 11 in a plan view from below and in the 6 and 12 shown in a plan view from above, wherein in each case the first of the two mentioned figures, the closed state of the door handle unit 1 and in each case the second of the two mentioned figures the opened state of the door handle unit 1 shows.
Von der Fahrzeugtür ist in allen Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils lediglich ein Teil einer Türaußenwand 2 im Bereich der Türgriffeinheit 1 dargestellt. Die Türeingriffeinheit 1 ist derart in der Fahrzeugtür anordbar oder angeordnet, dass sie flächenbündig mit der Türaußenwand 2 der Fahrzeugtür abschließt, d. h. diese Türaußenwand 2 nicht nach außen in Richtung einer äußeren Umgebung überragt. Hierzu ragt die Türgriffeinheit 1 in einen Innenraum der Fahrzeugtür zwischen der der äußeren Umgebung zugewandten Türaußenwand 2 und einer einem Fahrzeuginnenraum zugewandten Türinnenwand der Fahrzeugtür hinein. Die Türinnenwand 2 ist hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt.Of the vehicle door is in all figures for reasons of clarity, only a part of a door outer wall 2 in the area of the door handle unit 1 shown. The door intervention unit 1 Can be arranged or arranged in the vehicle door so that it is flush with the door outer wall 2 the vehicle door closes, ie this door outer wall 2 not surmounted outward towards an external environment. For this purpose, the door handle unit protrudes 1 in an interior of the vehicle door between the outer environment facing door outer wall 2 and a door inner wall of the vehicle door facing a vehicle interior. The door inner wall 2 is not shown here for reasons of clarity.
Aus dem Stand der Technik sind Türgriffe in Form von Bügelgriffen allgemein bekannt, die aus der Türaußenwand 2 hervorstehen. Durch Herausziehen des Türgriffs ist ein Türschloss der Fahrzeugtür zu entriegeln, um die Fahrzeugtür zu öffnen.Door handles in the form of bow handles are generally known from the prior art, from the door outer wall 2 protrude. By pulling out the door handle, a door lock of the vehicle door is unlocked to open the vehicle door.
Aufgrund gestiegener Ansprüche an Gestaltung und Linienführung bei Fahrzeugen bieten versenkbare Türgriffe, die flächenbündig in die Türaußenwand 2 integriert sind, eine Alternative. Ausführungsformen solcher Türgriffe weisen beispielsweise eine zur Fahrbahn senkrecht stehende Drehachse innerhalb der Fahrzeugtür auf. Ein Griffstück des Türgriffs schwenkt auf einer horizontalen Bahn um diese Drehachse aus der Fahrzeugtür heraus. Um das Griffstück ausfahren zu lassen, muss es zuerst angedrückt werden, wodurch ein Kontaktschalter betätigt wird. Dieser Kontaktschalter setzt einen Motor in Gang, der das Griffstück herausschwenkt. Zieht man das herausgeschwenkte Griffstück bis zum Anschlag weiter, wird ein weiterer Tastschalter betätigt. Dadurch wird das Türschloss elektrisch entriegelt. Bleibt das Griffstück in seiner herausgeschwenkten Stellung stehen und wird nicht bis zum Anschlag gezogen, fährt es nach einer definierten Zeitspanne selbstständig wieder ein. Bei einem solchen Türgriff kann es jedoch zu einem ungewollten Herausschwenken des Griffstücks aufgrund einer unbeabsichtigten Berührung kommen. Dann besteht die Gefahr, dass versucht wird, das Griffstück manuell wieder zurückzuschwenken, wodurch das Griffstück oder dessen Schwenkmechanismus beschädigt werden könnte.Due to increased demands on design and lines in vehicles, retractable door handles, which are flush with the door outer wall 2 integrated, an alternative. Embodiments of such door handles have, for example, a rotation axis perpendicular to the roadway within the vehicle door. A handle of the door handle pivots on a horizontal path about this axis of rotation out of the vehicle door. To extend the handle, it must be pressed first, whereby a contact switch is actuated. This contact switch engages a motor that swings the handle out. If you pull the pivoted out handle until it stops, another push-button switch is actuated. As a result, the door lock is unlocked electrically. Remains the handle in his swung out position and is not pulled to the stop, it automatically re-enters after a defined period of time. In such a door handle, however, it may come to an unwanted swinging out of the handle due to an accidental contact. Then there is a risk that it is attempted to manually swing back the handle, whereby the handle or its pivot mechanism could be damaged.
Die in den 1 bis 12 dargestellte und im Folgenden näher beschriebene Türgriffeinheit 1 weist diese Nachteile nicht auf. Wie bereits beschrieben, ist diese Türeingriffeinheit 1 derart in der Fahrzeugtür anordbar oder angeordnet, dass sie ebenfalls flächenbündig mit der Türaußenwand 2 der Fahrzeugtür abschließt, d. h. diese Türaußenwand 2 nicht nach außen in Richtung der äußeren Umgebung überragt. Sie weist jedoch im Gegensatz zu dem oben beschriebenen versenkbaren Türgriff kein nach außen schwenkendes Griffstück auf, d. h. sowohl im geschlossenen Zustand als auch im geöffneten Zustand der Türgriffeinheit 1 und ebenfalls während eines Entriegelns der Fahrzeugtür ragt kein Teil der Türgriffeinheit 1 nach außen über die Türaußenwand 2 hinaus, wie in den 3 und 4 für den geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit 1 und in den 9 und 10 für den geöffneten Zustand der Türgriffeinheit 1 dargestellt. Die Türgriffeinheit 1 umfasst eine Griffmulde 3, welche im geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit 1 von einer schwenkbaren Verschlussklappe 4 der Türgriffeinheit 1 verdeckt ist, wie in den 3 und 4 gezeigt. Diese Griffmulde 3 ist im Innenraum der Fahrzeugtür angeordnet. Die Verschlussklappe 4 verschließt in einer Geschlossenstellung, d. h. im geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit 1, eine Öffnung 5 in der Türaußenwand 2 der Fahrzeugtür. Die Griffmulde 3 ist an der Rückseite der Türaußenwand 2 angeordnet, im hier dargestellten Beispiel unter der Öffnung 5 in der Türaußenwand 2. In anderen Beispielen kann die Griffmulde 3 beispielsweise auch über oder neben der Öffnung 5 an der Rückseite der Türaußenwand 2 angeordnet sein.The in the 1 to 12 illustrated and described in more detail below door handle unit 1 does not have these disadvantages. As already described, this door engaging unit 1 can be arranged or arranged in the vehicle door so that they are also flush with the door outer wall 2 the vehicle door closes, ie this door outer wall 2 not towered outward towards the outside environment. However, it has, in contrast to the retractable door handle described above, no outwardly pivoting handle, ie both in the closed state and in the open state of the door handle unit 1 and also during unlocking the vehicle door, no part of the door handle unit protrudes 1 to the outside over the door outer wall 2 out, as in the 3 and 4 for the closed state of the door handle unit 1 and in the 9 and 10 for the open state of the door handle unit 1 shown. The door handle unit 1 includes a recessed grip 3 , which in the closed state of the door handle unit 1 from a hinged flap 4 the door handle unit 1 is concealed, as in the 3 and 4 shown. This recessed grip 3 is arranged in the interior of the vehicle door. The flap 4 closes in a closed position, ie in the closed state of the door handle unit 1 , an opening 5 in the door outside wall 2 the vehicle door. The recessed grip 3 is at the back of the door outside wall 2 arranged, in the example shown here under the opening 5 in the door outside wall 2 , In other examples, the recessed grip 3 for example, also above or next to the opening 5 at the back of the door outside wall 2 be arranged.
Da die Verschlussklappe 4 in der Geschlossenstellung, d. h. im geschlossenen Zustand der Verschlussklappe 4, die Öffnung 5 in der Türaußenwand 2 verschließt, ist somit der Zugang von außen über diese Öffnung 5 zur an der Rückseite der Türaußenwand 2 angeordneten Griffmulde 3 verschlossen, so dass die Griffmulde 3 im geschlossenen Zustand der Türgriffeinheit 1 von der schwenkbaren Verschlussklappe 4 verdeckt und dadurch nicht zugänglich ist.Because the flap 4 in the closed position, ie in the closed state of the flap 4 , the opening 5 in the door outside wall 2 closes, is thus the access from the outside through this opening 5 to the back of the door outside wall 2 arranged recessed grip 3 closed, leaving the recessed grip 3 in the closed state of the door handle unit 1 from the hinged flap 4 hidden and therefore not accessible.
Des Weiteren weist die Türgriffeinheit 1 eine erste Sensoreinheit 6 zum Erfassen einer Annäherung einer Hand an die Türgriffeinheit 1 auf. In den 1, 2, 7, 8 und 12 ist lediglich eine Rückseite dieser ersten Sensoreinheit 6 dargestellt, welche in diesem Ausführungsbeispiel in einer Durchführungsöffnung in der Verschlussklappe 4 angeordnet ist, so dass zum Erfassen von Handannäherungen ein hier nicht dargestellter Sensorbereich unverdeckt an einer Vorderseite der Verschlussklappe 4 positioniert ist. Diese erste Sensoreinheit 6 ist beispielsweise als ein Tastschalter, als eine berührungssensitive Schalteinheit, beispielsweise auf kapazitiver Basis, als ein Druckschalter oder als ein Annäherungssensor ausgebildet, beispielsweise als ein Infrarot- oder Ultraschallsensor.Furthermore, the door handle unit 1 a first sensor unit 6 for detecting an approach of a hand to the door handle unit 1 on. In the 1 . 2 . 7 . 8th and 12 is only a back of this first sensor unit 6 shown, which in this embodiment in a passage opening in the closure flap 4 is arranged so that for detecting hand approaches a not shown here sensor area uncovered on a front side of the flap 4 is positioned. This first sensor unit 6 For example, it is designed as a push-button, as a touch-sensitive switching unit, for example on a capacitive basis, as a pressure switch or as a proximity sensor, for example as an infrared or ultrasonic sensor.
Die erste Sensoreinheit 6 ist mit einem Antrieb 7 der Türgriffeinheit 1 gekoppelt, mittels welchem die Verschlussklappe 4 in eine in den 7 bis 12 dargestellte Geöffnetstellung schwenkbar ist. Mit dieser ersten Sensoreinheit 6 ist somit ein Türöffnungswunsch erfassbar, durch Erfassen einer Annäherung einer Hand von außen an die Türgriffeinheit 1. Nach Erfassen dieses Türöffnungswunschs wird von der ersten Sensoreinheit 6 ein Signal an den Antrieb 7 zum Schwenken der Verschlussklappe 4 weitergeleitet. Dieser Antrieb 7 umfasst im hier dargestellten bevorzugten Beispiel einen elektrischen Antriebsmotor 8. Alternativ wäre beispielsweise auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb möglich. Der hier dargestellte Antrieb 7 umfasst zudem ein Getriebe 9 und einen Koppelhebel 10, welcher an einer Abtriebswelle 11 des Getriebes 9 befestigt ist, so dass der elektrische Antriebsmotor 8 über das Getriebe 9 und den Koppelhebel 10 mit einem Koppelbolzen 12, auch als Mitnehmer bezeichnet, der Verschlussklappe 4 gekoppelt ist. Das Getriebe 9 umfasst im hier dargestellten Beispiel ein Zahnrad 13 auf einer Motorwelle 14 des elektrischen Antriebsmotors 8, welches mit an der Abtriebswelle 11 ausgebildeten Zähnen 15 in kämmendem Eingriff steht. Mittels dieses Antriebs 7 schwenkt die Verschlussklappe 4 somit nach Erfassen des Türöffnungswunschs automatisch um eine im Türinnenraum angeordnete Schwenkachse 16 in den Türinnenraum hinein in die Geöffnetstellung. Die Schwenkachse 16 ist hier oberhalb der Verschlussklappe 4 an Befestigungen 17 angeordnet. Die Verschlussklappe 4 ist über eine Halterung 18 mit der Schwenkachse 16 verbunden. Somit ist die Verschlussklappe 4 derart schwenkbar gelagert, dass sie in der Geöffnetstellung in den Innenraum der Fahrzeugtür hineingeschwenkt positioniert ist, wie in den 7 bis 12 gezeigt.The first sensor unit 6 is with a drive 7 the door handle unit 1 coupled, by means of which the flap 4 in one in the 7 to 12 shown open position is pivotable. With this first sensor unit 6 Thus, a door opening request is detected by detecting an approach of a hand from the outside to the door handle unit 1 , After detecting this door opening request is from the first sensor unit 6 a signal to the drive 7 for pivoting the flap 4 forwarded. This drive 7 includes in the preferred example shown here an electric drive motor 8th , Alternatively, for example, a pneumatic or hydraulic drive would be possible. The drive shown here 7 also includes a gearbox 9 and a coupling lever 10 which is connected to an output shaft 11 of the transmission 9 is attached, so that the electric drive motor 8th over the transmission 9 and the coupling lever 10 with a coupling pin 12 , also referred to as a driver, the flap 4 is coupled. The gear 9 includes in the example shown here a gear 13 on a motor shaft 14 of the electric drive motor 8th , which with on the output shaft 11 trained teeth 15 in meshing engagement. By means of this drive 7 pivots the shutter 4 thus after detecting the door opening request automatically to a arranged in the door interior pivot axis 16 into the door interior into the open position. The pivot axis 16 is here above the flap 4 at fortifications 17 arranged. The flap 4 is over a bracket 18 with the pivot axis 16 connected. Thus, the shutter is 4 so pivotally mounted that it is positioned pivoted into the interior of the vehicle door in the open position, as in the 7 to 12 shown.
Durch dieses Schwenken der Verschlussklappe 4 in die Geöffnetstellung ist die Griffmulde 3 geöffnet und ein Eingriff in diese Griffmulde 3 ist ermöglicht. Die Griffmulde 3 ist zweckmäßigerweise ergonomisch derart gestaltet, dass sie der Anatomie der menschlichen Hand entspricht und dadurch ein angenehmes Greifen ermöglicht.By this pivoting the shutter 4 in the open position is the recessed grip 3 opened and an intervention in this recessed grip 3 is possible. The recessed grip 3 is suitably ergonomically designed so that it corresponds to the anatomy of the human hand and thereby allows a comfortable gripping.
Im hier dargestellten Beispiel ist die Schwenkachse 16 der Verschlussklappe 4 horizontal ausgerichtet und über der Griffmulde 3 und der Verschlussklappe 4 positioniert. Die Schwenkachse 16 ist somit derart angeordnet und ausgerichtet, dass die Verschlussklappe 4 von der Geschlossenstellung in die Geöffnetstellung nach hinten und oben in den Innenraum der Fahrzeugtür hineinschwenkt und ein Eingreifen von oben in die Griffmulde 3 hinein ermöglicht ist. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Schwenkachse 16 beispielsweise auch unterhalb der Griffmulde 3 positioniert sein, so dass ein Eingreifen nach oben in die Griffmulde 3 erforderlich wäre. In diesem Fall würde die Verschlussklappe 4 zweckmäßigerweise nach unten in den Innenraum der Fahrzeugtür hineinschwenken. In weiteren Ausführungsformen kann die Schwenkachse 16 beispielsweise auch seitlich der Verschlussklappe 4 positioniert sein und vertikal ausgerichtet sein, so dass die Verschlussklappe 4 entsprechend zur Seite schwenken würde. Dies würde jedoch möglicherweise einen höheren Platzbedarf im Innenraum der Fahrzeugtür zum Hineinschwenken der Verschlussklappe 4 erfordern. In the example shown here is the pivot axis 16 the flap 4 horizontally aligned and above the recessed grip 3 and the flap 4 positioned. The pivot axis 16 is thus arranged and aligned such that the closure flap 4 pivoted from the closed position into the open position to the rear and up into the interior of the vehicle door and an intervention from above into the recessed grip 3 into it is possible. In other embodiments, the pivot axis 16 for example, below the recessed grip 3 be positioned so that an upward engagement in the recessed grip 3 would be required. In this case, the shutter would 4 expediently swing down into the interior of the vehicle door. In further embodiments, the pivot axis 16 for example, also the side of the flap 4 be positioned and vertically aligned so that the flap 4 would swing to the side accordingly. However, this would possibly require more space in the interior of the vehicle door for pivoting the flap 4 require.
Das Schwenken der Verschlussklappe 4 in die Geöffnetstellung erfolgt entgegen der Federkraft eines Federelementes 19, welches im hier dargestellten Beispiel als eine auf Torsion beanspruchte Schraubenfeder ausgebildet ist. Dieses Federelement 19 ist in diesem Beispiel auf der Schwenkachse 16 der Verschlussklappe 4 angeordnet und mit der Verschlussklappe 4 und einem unbeweglichen Bereich der Türgriffeinheit 1 gekoppelt, so dass das Schwenken der Verschlussklappe 4 in die Geöffnetstellung zu einem Spannen des Federelementes 19 führt.The pivoting of the flap 4 in the open position takes place against the spring force of a spring element 19 , which is formed in the example shown here as a torsion-stressed coil spring. This spring element 19 is in this example on the pivot axis 16 the flap 4 arranged and with the flap 4 and a stationary portion of the door handle unit 1 coupled, so that the pivoting of the flap 4 in the open position to a tensioning of the spring element 19 leads.
Da keine feste Verbindung zwischen dem Koppelhebel 10 dem Koppelbolzen 12 der Verschlussklappe 4 besteht, sondern der Koppelhebel 10 lediglich am Koppelbolzen 12 anliegt und zum Schwenken des Verschlusselementes 4 gegen den Koppelbolzen 12 drückt, sind der Antrieb 7 und die Verschlussklappe 4 bei Bedarf zu entkoppeln. Dadurch lässt sich die Verschlussklappe 4 manuell in den Innenraum der Fahrzeugtür hineinschwenken, wodurch der Koppelhebel 10 und der Koppelbolzen 12 entkoppelt sind, da sie dann nicht mehr aneinander anliegen, so dass dieses manuelle Hineinschwenken der Verschlussklappe 4 in den Innenraum der Fahrzeugtür nicht gegen ein Widerstandsmoment des Antriebs 7 wirkt. Eine Beschädigung des Antriebs 7 ist auf diese Weise verhindert.Because no firm connection between the coupling lever 10 the coupling pin 12 the flap 4 exists, but the coupling lever 10 only on the coupling pin 12 abuts and for pivoting the closure element 4 against the coupling pin 12 pushes are the drive 7 and the flap 4 if necessary, decouple. This allows the flap 4 manually swing into the interior of the vehicle door, causing the coupling lever 10 and the coupling pin 12 are decoupled, since they then no longer abut each other, so that this manual pivoting in the shutter 4 in the interior of the vehicle door not against a moment of resistance of the drive 7 acts. Damage to the drive 7 is prevented in this way.
Gleichzeitig ist durch dieses ermöglichte Entkoppeln des Koppelhebels 10 vom Koppelbolzen 12 und das daraus resultierende Entkoppeln der Verschlussklappe 4 von deren Antrieb 7 ein Schutz vor Verletzungen der Hand durch die sich schließende Verschlussklappe 4 sichergestellt. Schließt sich die Verschlussklappe 4, d. h. schwenkt sie mittels der Federkraft des gespannten Federelementes 19 und aufgrund einer zur Öffnungsbewegung gegenläufigen Bewegung des Antriebs 7, wodurch der Antrieb 7 der Federkraft des Federelementes 19 nicht mehr entgegenwirkt, in die Geschlossenstellung, und ist noch eine Hand in der Griffmulde 3 positioniert, so bewegt sich der Antrieb 7 bis zu seiner Ausgangsposition bei geschlossener Verschlussklappe 4 zurück. Dabei legt sich die Verschlussklappe 4 an die in der Griffmulde 3 befindliche Hand an, wodurch sie gestoppt wird und sich der Koppelhebel 10 vom Koppelbolzen 12 der Verschlussklappe 4 abhebt und sich somit von diesem entkoppelt. Es wirkt somit lediglich die relativ geringe Federkraft des Federelementes 19 auf die Verschlussklappe 4. Diese Federkraft ist zweckmäßigerweise derart vorgegeben, dass eine Gefahr von Verletzungen der Hand durch diese Federkraft bzw. durch die Verschlussklappe 4, welche mittels der Federkraft gegen die in der Griffmulde 3 befindliche Hand gepresst wird, nicht existent oder zumindest sehr gering ist.At the same time this is enabled by decoupling the coupling lever 10 from the coupling pin 12 and the resulting decoupling of the flap 4 from their drive 7 a protection against injury of the hand by the closing flap 4 ensured. Closes the shutter 4 , ie it pivots by means of the spring force of the tensioned spring element 19 and due to an opposite movement to the opening movement of the drive 7 , causing the drive 7 the spring force of the spring element 19 no longer counteracts, in the closed position, and is still one hand in the grip 3 positioned, so the drive moves 7 to its starting position with the flap closed 4 back. This puts the flap 4 to the in the recessed grip 3 Hand on which it is stopped and the coupling lever 10 from the coupling pin 12 the flap 4 takes off and thus decoupled from this. It thus acts only the relatively low spring force of the spring element 19 on the flap 4 , This spring force is expediently predetermined such that a risk of injuries to the hand by this spring force or by the closure flap 4 , which by means of the spring force against the in the recessed grip 3 hand is pressed, non-existent or at least very low.
Die Türgriffeinheit 1 weist des Weiteren eine zweite Sensoreinheit 20 zum Erfassen einer in der Griffmulde 3 positionierten Hand auf. Diese zweite Sensoreinheit 20 ist während eines Einbaus der Türgriffeinheit 1 in die Fahrzeugtür mit einem Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtür koppelbar. Im hier dargestellten in die Fahrzeugtür eingebauten Zustand ist diese zweite Sensoreinheit 20 bereits mit dem hier nicht näher dargestellten Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtür gekoppelt, um das Türschloss der Fahrzeugtür zu entriegeln. Diese Entriegelung des Türschlosses erfolgt vorzugsweise elektrisch.The door handle unit 1 further includes a second sensor unit 20 for detecting one in the recessed grip 3 positioned hand on. This second sensor unit 20 is during installation of the door handle unit 1 in the vehicle door with a release mechanism of the vehicle door coupled. In the state shown installed in the vehicle door is this second sensor unit 20 already coupled with the unlocking mechanism of the vehicle door, not shown here, to unlock the door lock of the vehicle door. This unlocking of the door lock is preferably carried out electrically.
Im hier dargestellten Beispiel ist diese zweite Sensoreinheit 20 als eine Infrarotsensoreinheit ausgebildet, welche an einer Außenseite der Türgriffeinheit 1 an einer Oberseite der durch die Verschlussklappe 4 verschlossenen bzw. im geöffneten Zustand der Türgriffeinheit 1 unverschlossenen Öffnung 5 angeordnet ist. In anderen Ausführungsbeispielen ist diese zweite Sensoreinheit 20 beispielsweise in der Griffmulde 3 angeordnet, um sicherzustellen, dass die Hand mittels der zweiten Sensoreinheit 20 erst dann erfasst wird, wenn sie sicher in der Griffmulde 3 positioniert ist. Dadurch ist ein unbeabsichtigtes Entriegeln der Fahrzeugtür aufgrund einer Hand, welche zwar in unmittelbarer Nähe der Griffmulde 3, jedoch nicht in der Griffmulde 3 positioniert ist, vermieden, da die zweite Sensoreinheit 20, wenn sie innerhalb der Griffmulde 3 angeordnet ist, eine Hand nur dann erfasst und daraufhin das Türschloss entriegelt, wenn die Hand innerhalb der Griffmulde 3 positioniert ist.In the example shown here is this second sensor unit 20 formed as an infrared sensor unit, which on an outer side of the door handle unit 1 at a top of the through the flap 4 closed or in the open state of the door handle unit 1 unlocked opening 5 is arranged. In other embodiments, this second sensor unit 20 for example, in the recessed grip 3 arranged to ensure that the hand by means of the second sensor unit 20 only then captured, if they are safe in the grip 3 is positioned. As a result, an unintentional unlocking of the vehicle door due to a hand, although in the immediate vicinity of the recessed grip 3 , but not in the recessed grip 3 is positioned, avoided, since the second sensor unit 20 if they are within the recessed grip 3 is arranged, a hand only then captured and then unlocked the door lock when the hand inside the recessed grip 3 is positioned.
Wird die Hand nach dem Entriegeln der Fahrzeugtür wieder aus der Griffmulde 3 herausgezogen, so schließt sich die Verschlussklappe 4 zweckmäßigerweise wieder automatisch durch eine gegenläufige Bewegung ihres Antriebs 7 nach einer vorgegebenen Zeitspanne, wodurch sie mittels der Federkraft des Federelementes 19 wieder in die Geschlossenstellung zurückgeschwenkt wird, wie oben beschrieben.Will the hand after unlocking the vehicle door again from the recessed grip 3 pulled out this closes the flap 4 expediently again automatically by an opposite movement of their drive 7 after a predetermined period of time, whereby they by means of the spring force of the spring element 19 is pivoted back into the closed position, as described above.
Da bei der beschriebenen Türgriffeinheit 1 kein Türgriff aus der Türaußenwand 2 nach außen hervorsteht, ist ein Hängenbleiben und Abreißen beispielsweise durch vorbeilaufende Personen ausgeschlossen. Durch die ermöglichte Entkopplung des Antriebs 7 und der Verschlussklappe 4 auf die oben beschriebene Weise ist eine Beschädigung von Teilen der Türgriffeinheit 1 durch manuelle Betätigungsversuche ebenfalls ausgeschlossen. Des Weiteren benötigt die Türgriffeinheit 1 einen geringen Bauraum und weist eine geringe Anzahl an Einzelteilen auf, insbesondere im Vergleich zu den oben beschriebenen Fahrzeugtürgriffen. Die Türgriffeinheit 1 stellt somit eine erhebliche Verbesserung zu anderen bereits bekannten Türgriffen dar.As in the described door handle unit 1 no door handle from the door outer wall 2 protruding outward, snagging and tearing is excluded, for example by passing people. Through the enabled decoupling of the drive 7 and the flap 4 in the manner described above is damage to parts of the door handle unit 1 also excluded by manual actuation attempts. Furthermore, the door handle unit needs 1 a small space and has a small number of items, especially in comparison to the vehicle door handles described above. The door handle unit 1 thus represents a significant improvement to other already known door handles.
Des Weiteren können die Einzelteile der Türgriffeinheit 1 beispielsweise Bestandteile eines Baukastensystems sein, so dass die Türgriffeinheit 1 an jeweilige Erfordernisse anpassbar und auf diese Weise bei einer Vielzahl verschiedener Fahrzeugtypen und Fahrzeugmodelle einsetzbar ist. So ist, alternativ oder zusätzlich zur Erfassung des Türöffnungswunsches durch die erste Sensoreinheit 6, beispielsweise auch ein manuelles Schwenken der Verschlussklappe 4 in die Geöffnetstellung möglich. Dadurch ist beispielsweise auch eine Redundanz ermöglicht, falls die erste Sensoreinheit 6 und/oder der Antrieb 7 der Verschlussklappe 4 ausfallen sollte. Die Hand muss dabei lediglich die Federkraft des Federelementes 19 überwinden.Furthermore, the items of the door handle unit 1 For example, be components of a modular system, so that the door handle unit 1 adaptable to respective requirements and can be used in this way in a variety of different vehicle types and vehicle models. Such is, alternatively or additionally to the detection of the door opening request by the first sensor unit 6 , For example, a manual pivoting of the flap 4 possible in the open position. As a result, a redundancy is possible, for example, if the first sensor unit 6 and / or the drive 7 the flap 4 should fail. The hand only needs the spring force of the spring element 19 overcome.
Die Entriegelung der Fahrzeugtür kann dann durch die zweite Sensoreinheit 20 und/oder durch einen Schalter und/oder durch einen mechanischen Zug innerhalb der Griffmulde 3 erfolgen. Auch hier ist bei einer Anordnung mindestens zweier Entriegelungsmöglichkeiten eine Redundanz erreichbar. Entsprechend einem Preissegment des jeweiligen Fahrzeugs ist die Türgriffeinheit 1 beispielsweise nach Kundenwunsch oder nach jeweiligen Fahrzeugherstellervorgaben mit der ersten Sensoreinheit 6 und/oder mit dem, vorzugsweise elektrischen, Antrieb 7 für die Verschlussklappe 4 aufrüstbar.The unlocking of the vehicle door can then by the second sensor unit 20 and / or by a switch and / or by a mechanical train within the recessed grip 3 respectively. Again, redundancy can be achieved with an arrangement of at least two unlocking options. According to a price segment of the respective vehicle is the door handle unit 1 For example, according to customer requirements or according to the respective vehicle manufacturer specifications with the first sensor unit 6 and / or with the, preferably electric, drive 7 for the flap 4 upgradeable.
Insbesondere auch durch die Berücksichtigung des Einklemmschutzes auf die oben beschriebene Weise und durch die Ermöglichung einer mechanischen Redundanz ist der Einsatz der Türgriffeinheit 1 auch in einer Großserienfertigung von Fahrzeugen ohne Sicherheits- und Komforteinbußen ermöglicht.In particular, by taking into account the anti-trap protection in the manner described above and by enabling mechanical redundancy is the use of the door handle unit 1 even in a large-scale production of vehicles without sacrificing safety and comfort.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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TürgriffeinheitThe door handle unit
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22
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TüraußenwandDoor outer wall
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33
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Griffmuldegrip
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44
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Verschlussklappeflap
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55
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Öffnungopening
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66
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erste Sensoreinheitfirst sensor unit
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77
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Antriebdrive
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88th
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Antriebsmotordrive motor
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99
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Getriebetransmission
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1010
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Koppelhebelcoupling lever
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1111
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Abtriebswelleoutput shaft
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1212
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Koppelbolzencoupling bolts
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1313
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Zahnradgear
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1414
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Motorwellemotor shaft
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1515
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Zähneteeth
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1616
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Schwenkachseswivel axis
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1717
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Befestigungattachment
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1818
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Halterungbracket
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1919
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Federelementspring element
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2020
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zweite Sensoreinheitsecond sensor unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202004015576 U1 [0002] DE 202004015576 U1 [0002]
