DE102013016039A1 - Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor - Google Patents

Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor Download PDF

Info

Publication number
DE102013016039A1
DE102013016039A1 DE201310016039 DE102013016039A DE102013016039A1 DE 102013016039 A1 DE102013016039 A1 DE 102013016039A1 DE 201310016039 DE201310016039 DE 201310016039 DE 102013016039 A DE102013016039 A DE 102013016039A DE 102013016039 A1 DE102013016039 A1 DE 102013016039A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
component
holding device
sides
tailgate
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310016039
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Mozer
Fabian Wuttke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201310016039 priority Critical patent/DE102013016039A1/en
Publication of DE102013016039A1 publication Critical patent/DE102013016039A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/234—Actuation thereof by automatically acting means direction dependent
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/236—Actuation thereof by automatically acting means using force or torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The device (10) has a holding device (22) switchable between a locking condition and an opening condition. A movable component is held in a position in the locking condition. A movement of the component is released in the opening condition. The holding device is switchable from the locking condition into the opening condition when a force acts on the holding device for moving the component from sides of the component or sides of an electric motor (12). A gear wheel (16) is driven by the motor via a transmission (14). An independent claim is also included for a method for operating a drive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 3.The invention relates to a drive device for driving a movable component of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating such a drive device according to the preamble of patent claim 3.

Ein solches Verfahren und eine solche Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements eines Kraftwagens ist der DE 10 2010 051 590 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Antriebseinrichtung umfasst einen Motor, welcher beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Der Motor dient dabei zum Antreiben des Bauelements. Bei dem Bauelement kann es sich um eine Tür, eine Klappe oder einen Deckel des Kraftwagens handeln.Such a method and such a drive device for driving a movable component of a motor vehicle is the DE 10 2010 051 590 A1 to be known as known. The drive device comprises a motor, which is designed for example as an electric motor. The motor serves to drive the device. The component may be a door, a flap or a lid of the motor vehicle.

Die Antriebseinrichtung umfasst ferner eine Halteeinrichtung, beispielsweise eine Bremse, welche zwischen wenigstens einem das Bauelement in wenigstens einer Stellung haltenden Sperrzustand und wenigstens einem eine Bewegung des Bauelements freigebenden Öffnungszustand umschaltbar ist. Mit anderen Worten wird eine Bewegung des Bauelements in den Sperrzustand der Halteeinrichtung mittels dieser gesperrt, so dass das Bauelement in der einen Stellung gehalten ist. In dem Öffnungszustand ist die Bewegung des Bauelements freigegeben, so dass das Bauelement aus der wenigstens einen Stellung in eine demgegenüber andere Stellung bewegt werden kann.The drive device further comprises a holding device, for example a brake, which can be switched over between at least one blocking state holding the component in at least one position and at least one opening state which releases a movement of the component. In other words, a movement of the component in the blocking state of the holding device is locked by means of this, so that the component is held in one position. In the open state, the movement of the component is released, so that the component can be moved from the at least one position into a position which is different from that of the other.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebseinrichtung zu schaffen, mit welchen sich ein besonders effizienter belastungsarmer Betrieb realisieren lässt. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.The object of the present invention is to provide a drive device for driving a movable component and a method for operating such a drive device with which a particularly efficient low-load operation can be realized. This object is achieved by a drive device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 3. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, zu schaffen, mittels welcher ein besonders effizienter und belastungsarmer Betrieb realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Halteeinrichtung aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umschaltbar ist, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von Seiten des Bauelements oder von Seiten des Motors auf die Halteeinrichtung wirkt. Dies bedeutet, dass die Halteeinrichtung in den Öffnungszustand umgeschaltet wird, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von dem Bauelement auf die Halteeinrichtung wirkt. Ferner wird die Halteeinrichtung in den Öffnungszustand geschaltet, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von dem Motor auf die Halteeinrichtung wirkt.In order to provide a drive device for driving a movable component of a motor vehicle, in particular a passenger car, by means of which a particularly efficient and low-stress operation can be realized, it is provided according to the invention that the holding device can be switched from the locked state to the open state when a force for moving the component from the side of the component or from the side of the motor acts on the holding device. This means that the holding device is switched to the open state when a force for moving the device from the device acts on the holding device. Further, the holding means is switched to the opening state when a force for moving the component from the motor acts on the holding means.

Mit anderen Worten ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung dazu ausgebildet, die Halteeinrichtung sowohl dann aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umzuschalten, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements antriebsseitig, das heißt vom Motor aus auf die Halteeinrichtung wirkt, als auch dann aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umzuschalten, wenn eine Kraft zum Bewegen des Halteelements abtriebsseitig, das heißt vom Bauelement selbst auf die Halteeinrichtung wirkt. Hierdurch ist einerseits ein besonders effizienter Betrieb des Motors realisierbar, da der Motor das Bauelement nicht entgegen einer von der Halteeinrichtung ausgehenden Haltekraft zum Halten des Bauelements in der wenigstens einen Stellung antreiben muss. Andererseits können auf das Bauelement umgebende, weitere Bauelemente wirkende Reaktionskräfte und Belastungen geringgehalten werden, wenn beispielsweise eine Person das Bauelement manuell bewegt und dazu eine entsprechende Kraft auf das Bauelement ausübt, da auch dann die Halteeinrichtung aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand umgeschaltet wird.In other words, the drive device according to the invention is designed to switch the holding device from the locked state to the open state both when a force for moving the component on the drive side, that is from the engine acts on the holding device, and then from the locked state to the open state switch over when a force to move the retaining element on the output side, that is, from the component itself acts on the holding device. As a result, on the one hand, a particularly efficient operation of the engine can be realized, since the motor does not have to drive the component against holding force emanating from the holding device for holding the component in the at least one position. On the other hand, acting on the component, other components acting reaction forces and loads can be kept low, for example, if a person moves the component manually and to exert a corresponding force on the device, since then the holding device is switched from its locked state to its open state.

Dieser effiziente sowie belastungsarme Betrieb ist dabei ohne Beeinträchtigung der Haltefunktion der Halteeinrichtung darstellbar, das das Bauelement mittels der Halteeinrichtung in der wenigstens einen Stellung gehalten werden kann, wenn weder der Motor noch eine Person eine entsprechende Kraft zum Bewegen des Bauelements auf dieses aufbringt.This efficient and low-load operation is thereby represented without affecting the holding function of the holding device, which can be held by means of the holding device in the at least one position when neither the motor nor a person applies a corresponding force for moving the device on this.

Wünscht eine Person beispielsweise, das Bauelement aus der wenigstens einen Stellung zu bewegen, so bringt die Person eine Kraft zum Bewegen des Bauelements auf dieses auf. Diese Kraft wirkt dann über das Bauelement abtriebsseitig auf die Halteeinrichtung. Die Halteeinrichtung wird dann aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand umgeschaltet, so dass die Person das Bauelement manuell und auf einfache Weise bewegen kann.For example, if a person wishes to move the component out of the at least one position, the person applies a force to move the component to it. This force then acts on the component on the output side on the holding device. The holding device is then switched from its locked state to its open state, so that the person can move the device manually and easily.

Soll das Bauelement mittels des Motors bewegt werden, so wirkt eine vom Motor ausgehende Kraft zum Bewegen des Bauelements antriebsseitig auf die Halteeinrichtung. Die Halteeinrichtung wird dann aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand umgeschaltet, so dass das Bauelement mittels des Motors leichtgängig und somit effizient bewegt werden kann.If the component is to be moved by means of the motor, a force emanating from the motor for moving the component on the drive side acts on the holding device. The holding device is then switched from its locked state into its open state, so that the device can be moved easily and thus efficiently by means of the motor.

Bei der Antriebseinrichtung kann ein sogenannter Vier-Quadranten-Betrieb der Halteeinrichtung, welche beispielsweise als Bremse ausgebildet ist, realisiert werden. In einem ersten Quadraten wird das Bauelement mittels des Motors angetrieben und dadurch in eine erste Richtung bewegt, wobei sich die Halteeinrichtung in ihrem Öffnungszustand befindet, um einen einfachen und effizienten Betrieb zu ermöglichen. In einem zweiten Quadranten wird das Bauelement mittels des Motors in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung bewegt, wobei sich die Halteeinrichtung in ihrem Öffnungszustand befindet. In einem dritten Quadranten wird das Bauelement manuell von einer Person in die erste Richtung bewegt. Auch hierbei befindet sich die Halteeinrichtung in ihrem Öffnungszustand. Im vierten Quadranten schließlich wird das Bauelement von der Person manuell in die zweite Richtung bewegt, wobei sich die Halteeinrichtung abermals in ihrem Öffnungszustand befindet. Die Quadranten unterscheiden sich somit dadurch voneinander, dass eine manuelle Bewegung des Bauelements in die erste Richtung, eine manuelle Bewegung des Bauelements in die zweite Richtung, eine motorische Bewegung des Bauelements in die erste Richtung oder eine motorische Bewegung des Bauelements in die zweite Richtung erfolgt.In the drive device may be a so-called four-quadrant operation of the holding device, which, for example, designed as a brake is to be realized. In a first squares, the device is driven by the motor and thereby moved in a first direction with the holder in its open state to allow for easy and efficient operation. In a second quadrant, the component is moved by means of the motor in a direction opposite to the second direction, the second direction, wherein the holding device is in its open state. In a third quadrant, the component is manually moved by a person in the first direction. Again, the holding device is in its open state. Finally, in the fourth quadrant, the component is manually moved by the person in the second direction with the retainer again in its open state. The quadrants thus differ from one another in that a manual movement of the component in the first direction, a manual movement of the component in the second direction, a motor movement of the component in the first direction or a motorized movement of the component in the second direction.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass im Sperrzustand der Halteeinrichtung eine Bewegung des Bauelements in eine erste Richtung mittels der Halteeinrichtung gesperrt und eine Bewegung des Bauelements in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung freigegeben ist. Hierdurch kann das Bauelement – motorisch oder manuell – einfach beziehungsweise leichtgängig und somit effizient in die zweite Richtung bewegt werden. Eine Bewegung des Bauelements in die erste Richtung ist jedoch mittels der Halteeinrichtung gesperrt, so dass das Bauelement sicher in allen Lagen beziehungsweise Stellungen und bei allen Temperaturen gehalten wird, insbesondere wenn der Motor nicht betrieben beziehungsweise nicht mit Energie, insbesondere elektrischem Strom, versorgt wird und demzufolge einen stromlosen Zustand einnimmt.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that, in the blocking state of the holding device, movement of the component in a first direction is blocked by means of the holding device and movement of the component in a second direction opposite to the first direction is enabled. As a result, the component can be moved easily or smoothly and thus efficiently in the second direction - motorically or manually. However, a movement of the device in the first direction is locked by means of the holding device, so that the device is securely held in all positions or positions and at all temperatures, especially when the engine is not operated or not supplied with energy, in particular electrical current, and consequently assumes a de-energized state.

Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, wobei es zur Realisierung eines besonders effizienten und belastungsarmen Betriebs erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Halteeinrichtung aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umgeschaltet wird, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von Seiten des Bauelements oder von Seiten des Motors auf die Halteeinrichtung wirkt. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a method for operating a drive device, wherein it is provided according to the invention for realizing a particularly efficient and low-load operation, that the holding device is switched from the locked state to the open state, when a force for moving the device from the side of the device or of Pages of the engine acts on the holding device. Advantageous embodiments of the drive device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen inFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings; these show in

1 eine schematische Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einer Halteeinrichtung zum Halten des Bauelements in wenigstens einer Stellung, wobei die Halteeinrichtung aus einem Sperrzustand in einen Öffnungszustand der Halteeinrichtung umschaltbar ist, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von Seiten des Bauelements oder von Seiten eines Motors der Antriebseinrichtung auf die Halteeinrichtung wirkt; 1 a schematic plan view of a drive device for driving a movable component of a motor vehicle, in particular a passenger car, with a holding device for holding the device in at least one position, wherein the holding device is switched from a locked state to an open state of the holding device when a force to move the Device on the part of the component or sides of a motor of the drive device acts on the holding device;

2 eine schematische Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung. 2 a schematic side view of the drive device.

1 und 2 zeigen in einer schematischen Draufsicht eine Antriebseinrichtung 10 zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Bei dem Bauelement handelt es sich beispielsweise um eine Tür, eine Klappe oder einen Deckel des Kraftwagens. Insbesondere kann es sich bei dem Bauelement um eine Heckklappe handeln, welche an der Karosserie des Kraftwagens verschwenkbar gelagert ist. Die Heckklappe ist beispielsweise zwischen einer einen heckseitigen Stauraum des Kraftwagens verschließenden Schließstellung und wenigstens eine den Stauraum zumindest teilweise freigebenden Offenstellung relativ zur Karosserie verschwenkbar. 1 and 2 show in a schematic plan view of a drive device 10 for driving a movable component of a motor vehicle, in particular a passenger car. The device is, for example, a door, a flap or a lid of the motor vehicle. In particular, the component may be a tailgate, which is pivotably mounted on the body of the motor vehicle. The tailgate, for example, between a rear storage compartment of the motor vehicle closing position and at least one of the storage space at least partially releasing open position relative to the body pivotally.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst einen Motor in Form eines Elektromotors 12, an dessen Ausgangsseite ein Getriebe 14 angeordnet ist. Über das Getriebe 14 ist mittels des Elektromotors 12 ein Zahnrad 16 antreibbar, wobei das Zahnrad 16 Teil eines Zahnradgetriebes 17 ist. Mittels des Zahnradgetriebes 17 können rotatorische Bewegungen des Elektromotors 12 in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des in 1 nicht gezeigten Bauelements (Heckklappe) umgewandelt werden. Hierzu steht das Zahnrad 16 im Eingriff mit einem Verzahnungselement in Form einer Zahnstange 18.The drive device 10 includes a motor in the form of an electric motor 12 , on the output side of a transmission 14 is arranged. About the transmission 14 is by means of the electric motor 12 a gear 16 drivable, with the gear 16 Part of a gear transmission 17 is. By means of the gear transmission 17 can rotational movements of the electric motor 12 in a translatory movement to actuate the in 1 not shown component (tailgate) to be converted. This is the gear 16 in engagement with a toothed element in the form of a rack 18 ,

Das Zahnrad 16 und die Zahnstange 18 bilden das Zahnradgetriebe 17. In Zusammenwirken des Zahnrads 16 mit der Zahnstange 18 wird die Drehbewegung des Elektromotors 12 in eine lineare Bewegung eines Anbindungsteils 20 umgesetzt. Über das Anbindungsteil 20 ist die Antriebseinrichtung 10, welche einen Zahnstangenantrieb darstellt, an die Heckklappe oder an ein Scharnier der Heckklappe angebunden. Der Elektromotor 12 ist an der in 1 nicht gezeigten Karosserie des Kraftwagens befestigt.The gear 16 and the rack 18 form the gear transmission 17 , In cooperation of the gear 16 with the rack 18 becomes the rotary motion of the electric motor 12 in a linear movement of a connection part 20 implemented. About the connection part 20 is the drive device 10 , which represents a rack drive, connected to the tailgate or to a hinge of the tailgate. The electric motor 12 is at the in 1 Not shown body of the motor vehicle attached.

Mittels der Antriebseinrichtung 10 kann die Heckklappe sowohl motorisch geöffnet, das heißt aus der Schließstellung in die Offenstellung als auch motorisch geschlossen, das heißt aus der Offenstellung in die Schließstellung bewegt werden.By means of the drive device 10 the tailgate can be both motorized, that is off the closed position in the open position and motor closed, that is to be moved from the open position to the closed position.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst ferner eine Halteeinrichtung in Form einer Bremse 22. Die Bremse 22 ist zwischen wenigstens einem Sperrzustand und wenigstens einem Öffnungszustand umschaltbar. Im Sperrzustand ist eine Bewegung der Zahnstange 18 mittels der Bremse 22 gesperrt, so dass die Heckklappe in einer entsprechenden Stellung gehalten wird. Vorzugsweise kann die Bremse 22 in jeder Stellung der Heckklappe in den Sperrzustand geschaltet werden, so dass die Heckklappe in jeder ihrer Stellungen mittels der Bremse 22 gehalten werden kann. Somit kann eine selbsttätige und beispielsweise durch die Gewichtskraft der Heckklappe bewirkte Bewegung der Heckklappe, insbesondere in die Schließstellung vermieden werden. In dem Öffnungszustand der Bremse 22 ist die Zahnstange 18 freigegeben, so dass die Zahnstange 18 und somit die Heckklappe bewegt werden kann.The drive device 10 further comprises a holding device in the form of a brake 22 , The brake 22 is switchable between at least one blocking state and at least one opening state. In the locked state is a movement of the rack 18 by means of the brake 22 locked, so that the tailgate is held in a corresponding position. Preferably, the brake 22 be switched in each position of the tailgate in the locked state, so that the tailgate in each of its positions by means of the brake 22 can be held. Thus, an automatic and caused for example by the weight of the tailgate movement of the tailgate, in particular in the closed position can be avoided. In the opening state of the brake 22 is the rack 18 released, leaving the rack 18 and thus the tailgate can be moved.

Die Gesamtkinematik des Bauelements beziehungsweise der Heckklappe kann „fallend” oder „hebend” ausgebildet sein. Ist die Gesamtkinematik fallend ausgebildet, so würde sich die Heckklappe aus einer Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung selbsttätigt aufgrund ihrer Gewichtskraft in die Schließstellung in Fahrzeugrichtung nach unten bewegen, wenn die Bremse 22 nicht vorgesehen wäre oder in ihren Öffnungszustand geschaltet wäre. Im Falle der hebenden Ausgestaltung der Gesamtkinematik würde sich die Heckklappe aus einer Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung selbsttätigt, das heißt ohne Zutun des Elektromotors 12 oder einer Person in die Offenstellung in Fahrzeugrichtung nach oben bewegen. Diese selbsttätige, beispielsweise durch die Gewichtskraft oder durch eine andere Kraft bewirkte Bewegung der Heckklappe kann mittels der Bremse 22 in den Sperrzustand vermieden werden.The overall kinematics of the component or tailgate may be "falling" or "lifting". If the overall kinematics are falling, then the tailgate would automatically move downward from an intermediate position between the closed position and the open position due to its weight force into the closed position in the vehicle direction when the brake 22 would not be provided or would be switched to its open state. In the case of the lifting design of the overall kinematics, the tailgate would be self-acting from an intermediate position between the closed position and the open position, that is without the intervention of the electric motor 12 or move a person upwards in the open position in the vehicle direction. This automatic, caused for example by the force of gravity or by another force movement of the tailgate can by means of the brake 22 be avoided in the locked state.

Um nun einen besonders effizienten und belastungsarmen Betrieb der Antriebseinrichtung 10 zu realisieren, ist es vorgesehen, dass die Bremse 22 aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umschaltbar ist, wenn eine Kraft zum Bewegen der Heckklappe von Seiten der Heckklappe über die Zahnstange 18, das heißt abtriebsseitig, oder von Seiten des Elektromotors 12 über die Zahnstange 18, das heißt antriebsseitig, auf die Bremse 22 wirkt.Now to a particularly efficient and low-stress operation of the drive device 10 To realize, it is envisaged that the brake 22 from the locked state to the open state is switchable when a force for moving the tailgate from the side of the tailgate over the rack 18 , that is on the output side, or on the part of the electric motor 12 over the rack 18 , ie on the drive side, on the brake 22 acts.

Befindet sich die Heckklappe beispielsweise in einer Stellung, aus welcher sich die Heckklappe aufgrund ihrer Gewichtskraft in die Schließstellung bewegen würde, wenn sich die Bremse 22 in ihrem Öffnungszustand befände, so wird dieses selbsttätige Bewegen in die Schließstellung jedoch durch den Sperrzustand der Bremse 22 verhindert. Wird nun beispielsweise mittels des Elektromotors 12 die Zahnstange 18 angetrieben, um die Heckklappe in die Offenstellung zu bewegen, so wirkt vom Elektromotor 12 über die Zahnstange 18 eine Kraft zum Bewegen der Heckklappe auf die Bremse 22. In diesem Fall wird die Bremse 22 aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand geschaltet, so dass der Elektromotor 12 die Heckklappe öffnen kann, ohne gegen eine von der Bremse 22 bereitgestellte Bremskraft antreiben zu müssen.For example, if the tailgate is in a position that would cause the tailgate to move to the closed position due to its weight force when the brake is applied 22 in its opening state, this automatic movement into the closed position, however, becomes due to the blocking state of the brake 22 prevented. Will now, for example, by means of the electric motor 12 the rack 18 driven to move the tailgate to the open position, so acts by the electric motor 12 over the rack 18 a force to move the tailgate onto the brake 22 , In this case, the brake will be 22 switched from its locked state to its open state, so that the electric motor 12 the tailgate can open without breaking one of the brake 22 to have to provide provided braking force.

Wird diese Kraft zum Öffnen der Heckklappe nun nicht vom Elektromotor 12 über die Zahnstange 18 sondern von einer Person auf die Heckklappe aufgebracht, indem die Person beispielsweise die Heckklappe berührt und in Richtung der Offenstellung drückt oder zieht, so wirkt diese Kraft zum Öffnen der Heckklappe von der Heckklappe aus über die Zahnstange 18 auf die Bremse 22. Auch dann wird die Bremse 22 aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand umgeschaltet, so dass die Person die Heckklappe leichtgängig öffnen kann. Hierbei können Reaktionskräfte und Belastungen von die Heckklappe umgebenden beziehungsweise an diese angrenzenden Bauteilen des Kraftwagens im Handbetrieb gering gehalten werden. Dieser bezogen auf den Elektromotor 12 effiziente und bezogen auf den Handbetrieb belastungsarme Betrieb der Antriebseinrichtung 10 ist dabei darstellbar, ohne die Haltefunktion der Bremse 22 zu beeinträchtigen.Will this force to open the tailgate now not from the electric motor 12 over the rack 18 but applied by a person on the tailgate by the person, for example, touches the tailgate and pushes or pulls in the direction of the open position, this force acts to open the tailgate of the tailgate on the rack 18 on the brake 22 , Even then the brake is 22 switched from its locked state to its open state, so that the person can open the tailgate easily. In this case, reaction forces and loads of the tailgate surrounding or adjacent to these components of the motor vehicle in manual mode can be kept low. This related to the electric motor 12 efficient and with respect to manual operation low-load operation of the drive device 10 is presentable, without the holding function of the brake 22 to impair.

Werden entsprechende Kräfte zum Schließen der Heckklappe von der Person oder von dem Elektromotor 12 auf die Heckklappe ausgeübt, so wird auch dann die Bremse 22 aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand umgeschaltet, um einen effizienten und belastungsarmen Betrieb zu realisieren.Are appropriate forces for closing the tailgate of the person or of the electric motor 12 exerted on the tailgate, so then the brake 22 switched from its locked state to its open state, in order to realize an efficient and low-load operation.

Hierdurch ist ein sogenannter Vier-Quadranten-Betrieb oder ein Vier-Bereiche-Betrieb der Bremse 22 dargestellt. Das Halten der Heckklappe erfolgt beispielsweise über einen Wellenmitnehmer, welcher sich zum Sperren der Bewegung der Zahnstange 18, das heißt zum Sperren der Bewegung der Heckklappe in Eingriff mit der Bremse 22 befindet. Bei motorischem beziehungsweise elektrischem Betrieb in Gegenrichtung zur Gesamtkinematikausprägung schaltet der Wellenmitnehmer beispielsweise frei. Ist die Gesamtkinematik fallend ausgebildet, so schaltet der Wellenmitnehmer beispielsweise für einen elektrischen Betrieb in Richtung die Offenstellung frei.This is a so-called four-quadrant operation or a four-zone operation of the brake 22 shown. The holding of the tailgate, for example via a Wellenmitnehmer, which is used to lock the movement of the rack 18 that is to lock the movement of the tailgate in engagement with the brake 22 located. In the case of motor or electric operation in the opposite direction to the overall kinematics characteristic, the shaft driver switches, for example, free. If the overall kinematics are falling, then the shaft driver shuts off the open position, for example, for electrical operation.

In einem ersten Quadranten des Vier-Quadranten-Betriebs erfolgt ein elektrischer beziehungsweise motorischer Betrieb, bei welchem die Heckklappe mittels des Elektromotors 12 in ihrer Offenstellung bewegt, das heißt angehoben wird. In einem zweiten Quadranten des Vier-Quadranten-Betriebs erfolgt ein elektrischer beziehungsweise motorischer Betrieb, bei welchem die Heckklappe mittels des Elektromotors 12 in ihre Schließstellung bewegt, das heißt abgesenkt wird. In einem dritten Quadranten erfolgt ein manueller Betrieb der Heckklappe, bei welchem die Heckklappe manuell, das heißt von einer Person in die Offenstellung bewegt wird. Schließlich erfolgt im vierten Quadranten des Vier-Quadranten-Betriebs ein manueller Betrieb der Heckklappe, bei welchem die Heckklappe manuell, das heißt von einer menschlichen Person in die Schließstellung bewegt wird. In beziehungsweise bei allen vier Quadranten kann die Bremse 22 aus ihrem Sperrzustand in ihren Öffnungszustand geschaltet werden, da entweder eine entsprechende Kraft zum Bewegen der Heckklappe abtriebsseitig oder antriebsseitig auf die Bremse 22 wirkt.In a first quadrant of the four-quadrant Operation takes place an electric or motor operation, in which the tailgate by means of the electric motor 12 moved in its open position, that is raised. In a second quadrant of the four-quadrant operation is an electrical or motor operation, in which the tailgate by means of the electric motor 12 moved to its closed position, that is lowered. In a third quadrant, a manual operation of the tailgate, in which the tailgate is manually, that is moved by a person in the open position. Finally, in the fourth quadrant of the four-quadrant operation, a manual operation of the tailgate, in which the tailgate is manually, that is moved by a human person in the closed position. In or at all four quadrants, the brake 22 be switched from its locked state into its open state, either a corresponding force for moving the tailgate on the output side or drive side on the brake 22 acts.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010051590 A1 [0002] DE 102010051590 A1 [0002]

Claims (3)

Antriebseinrichtung zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements, insbesondere einer Tür, einer Klappe oder eines Deckels, eines Kraftwagens, mit einem Motor (12) und mit einer Halteeinrichtung (22), welche zwischen wenigstens einem das Bauelement in wenigstens einer Stellung haltenden Sperrzustand und wenigstens einem eine Bewegung des Bauelements freigebenden Öffnungszustand umschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (22) aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand um schaltbar ist, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von Seiten des Bauelements oder von Seiten des Motors (12) auf die Halteeinrichtung (22) wirkt.Drive device for driving a movable component, in particular a door, a flap or a lid, a motor vehicle, with a motor ( 12 ) and with a holding device ( 22 ), which is switchable between at least one locking state holding the component in at least one position and at least one opening state which releases a movement of the component, characterized in that the holding device ( 22 ) is switchable from the lock state to the open state when a force for moving the device from the side of the device or from the motor side ( 12 ) on the holding device ( 22 ) acts. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Sperrzustand der Halteeinrichtung (22) eine Bewegung des Bauelement in eine erste Richtung mittels der Halteeinrichtung (22) gesperrt und eine Bewegung des Bauelements in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung freigegeben ist.Drive device according to claim 1, characterized in that in the blocking state of the holding device ( 22 ) a movement of the component in a first direction by means of the holding device ( 22 ) and a movement of the device in a direction opposite to the first direction second direction is released. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (10) zum Antreiben eines bewegbaren Bauelements, insbesondere einer Tür, einer Klappe oder eines Deckels, eines Kraftwagens, mit einem Motor (12) und mit einer Halteeinrichtung (22), welche zwischen wenigstens einem das Bauelement in einer Stellung haltenden Sperrzustand und wenigstens einem eine Bewegung des Bauelements freigebenden Öffnungszustand um schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (22) aus dem Sperrzustand in den Öffnungszustand umgeschaltet wird, wenn eine Kraft zum Bewegen des Bauelements von Seiten des Bauelements oder von Seiten des Motors (12) auf die Halteeinrichtung (22) wirkt.Method for operating a drive device ( 10 ) for driving a movable component, in particular a door, a flap or a lid, a motor vehicle, with a motor ( 12 ) and with a holding device ( 22 ) which is switchable between at least one locking state holding the component in a position and at least one opening state releasing a movement of the component, characterized in that the retaining device ( 22 ) is switched from the lock state to the open state when a force for moving the device from the side of the component or from the motor side ( 12 ) on the holding device ( 22 ) acts.
DE201310016039 2013-09-26 2013-09-26 Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor Withdrawn DE102013016039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016039 DE102013016039A1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016039 DE102013016039A1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013016039A1 true DE102013016039A1 (en) 2014-07-24

Family

ID=51064111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310016039 Withdrawn DE102013016039A1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013016039A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010051590A1 (en) 2010-11-16 2012-05-16 Daimler Ag Drive arrangement for driving a movable component of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010051590A1 (en) 2010-11-16 2012-05-16 Daimler Ag Drive arrangement for driving a movable component of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60123923T2 (en) ELECTROMECHANICAL OPERATING DEVICE
EP3612695B1 (en) Lock for a motor vehicle
DE10218307B4 (en) Roof construction for a convertible
DE102008048712A1 (en) Locking unit with multi-ratchet lock
DE102016113353A1 (en) Drive arrangement of a closure element arrangement
DE102019109713A1 (en) Lid device for a motor vehicle body
DE102012011951A1 (en) Locking device and vehicle seat
DE102009057014A1 (en) Device for closing a lowerable chute of a luggage compartment
DE102017108265A1 (en) Lock for a motor vehicle
DE102013111039A1 (en) Drive arrangement for a motor vehicle lock
DE202007007764U1 (en) Motor vehicle door assembly
DE102015210439A1 (en) Door latch device for a vehicle
DE102013106672A1 (en) Motor vehicle door lock
DE202008012536U1 (en) Control drive for a motor vehicle lock
DE102008006110A1 (en) Interlocking device for use with modular system for cover of shelf, particularly for glove box cover in motor vehicle, has two prestressed interlocks and spring for pretensioning interlocks in their closing direction
DE102011002709A1 (en) Locking device for differential
DE102007007941A1 (en) Locking device for e.g. door of passenger car, has catch, at which locking tab is integrally formed, and damping elements provided for damping movement of catch from locking position into release position with higher acceleration force
DE102010048723A1 (en) Drive unit for opening system of shading and cover of sliding and lifting roofs in vehicle, has actuator unit comprising functional unit with clutch plates for coupling and decoupling dome portion in functional unit
DE102013016039A1 (en) Drive device for driving e.g. rear flap of passenger car, has holding device switchable from locking condition into opening condition when force acts on holding device for moving component from sides of component or sides of electric motor
EP3559382B1 (en) Lock, particularly for backrest or boot compartment
DE102010048803A1 (en) Drive unit for driving sliding roof in roof systems, has batch unit having contact surface which is contacted with contact surface of actuator unit, when actuator unit operates batch unit to close the roof opening with the shading
DE102019007513A1 (en) BEVEL GEAR DIFFERENTIAL GEAR
DE102014108659A1 (en) Locking mechanism with an eccentrically mounted control and storage compartment
DE102017115547A1 (en) Drive arrangement for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle
DE102018125186A1 (en) Arrangement for a vehicle roof, vehicle roof and method for operating an arrangement for a vehicle roof

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015120000

Ipc: E05F0015611000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015120000

Ipc: E05F0015611000

Effective date: 20141128

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee