DE102013012650A1 - The energy absorbing device - Google Patents

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DE102013012650A1
DE102013012650A1 DE201310012650 DE102013012650A DE102013012650A1 DE 102013012650 A1 DE102013012650 A1 DE 102013012650A1 DE 201310012650 DE201310012650 DE 201310012650 DE 102013012650 A DE102013012650 A DE 102013012650A DE 102013012650 A1 DE102013012650 A1 DE 102013012650A1
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Lukasz Szymanski
Pawel SZYMANSKI
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F7/12Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
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    • F16F7/125Units with a telescopic-like action as one member moves into, or out of a second member
    • F16F7/126Units with a telescopic-like action as one member moves into, or out of a second member against the action of shear pins; one member having protuberances, e.g. dimples, ball bearings which cause the other member to deform

Abstract

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die objektive Aufgabe zugrunde, ein Realisierungskonzept für eine Energieabsorptionsvorrichtung, bzw. eine Energieabsorptionsvorrichtung vorzustellen, mittels dieser durch die Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm/Weg-Drehmoment-Diagramm realisierbar ist, sowie gegebenenfalls/optional in einer speziellen Ausführungsform zusätzlich gegenüber dem Stand der Technik eine Verkürzung des konstruktiven Aufbaus ermöglicht wird. Die Erfindung ist insbesondere anzuwenden im Bereich der Kraftfahrzeugherstellung, und/oder im Bereich des Aufzugsbaus, und/oder im Bereich der schienengebundenen Fahrzeuge.On the basis of this prior art, the object of the invention is to present an implementation concept for an energy absorption device or an energy absorption device by means of this by shaping and tuning of the individual components relative to one another in the energy absorption with respect to the force, essentially a linear characteristic curve in a way-force diagram / path-torque diagram can be realized, and optionally / optionally in a special embodiment, in addition to the prior art, a shortening of the structural design is made possible. The invention is particularly applicable in the field of motor vehicle production, and / or in the field of elevator construction, and / or in the area of rail-bound vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieabsorptionsvorrichtung, insbesondere für die Kraftfahrzeugtechnik, zum Absorbieren einer Aufprallenergie, gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2, sowie eine damit ausgestattete Vorrichtung, gemäß dem Anspruch 9.The invention relates to an energy absorption device, in particular for motor vehicle technology, for absorbing an impact energy, according to the preambles of claims 1 and 2, and a device equipped therewith, according to claim 9.

Energieabsorptionseinrichtungen werden im Alltag vielfach zum Einsatz gebracht, bzw. vorgehalten, um im Bedarfsfall auftretende Energien, bzw. Stoßeinwirkungen absorbieren zu können.Energy absorption devices are often used in everyday life, or kept available to absorb occurring in case of need occurring energies, or shocks can.

Beispielsweise werden in der Kraftfahrzeugtechnik, bzw. beim Fahrzeugbau die Fahrzeuge mit Energieabsorptionseinrichtungen ausgestattet, um die bei einem potentiellen Unfall in das Fahrzeug eingeleitete Energie zu absorbieren. Derartige Einrichtungen sind in der Brache beispielsweise auch unter dem Begriff „Crash-Box” bekannt.For example, in automotive engineering, vehicles are provided with energy absorption devices to absorb the energy introduced into the vehicle during a potential accident. Such devices are known in the fallow, for example, under the term "crash box".

Als ein weiterer Anwendungsfall von Energieabsorptionseinrichtungen ist z. B. der Aufzugbau zur Personenbeförderung und Lastenbeförderung in höher geschossigen Häusern anzuführen. Hier befinden sich beispielsweise im Regelfall immer am unteren Schachtende Energieabsorptionseinrichtungen, um im Notfall einen Aufschlag der Fahrgastkabine etwas abzumildern.As another application of energy absorption devices is z. As the elevator construction for passenger transport and freight transport in higher storey houses. Here are, for example, usually at the lower end of the shaft energy absorption devices to mitigate an impact of the passenger cabin in an emergency.

Als ein weiterer Anwendungsfall von Energieabsorptionseinrichtungen ist z. B. der Einsatz im Eisenbahnbereich, bei den Puffern an den Wagen-zu-Wagen-Verbindungsstellen anzuführen. Hier befinden sich beispielsweise im Regelfall immer an den Wagen-zu-Wagen-Verbindungsstellen Energieabsorptionseinrichtungen, um im Rangierbetrieb die Kontaktierung etwas abzumildern, oder im Crash-Fall als Dämpfer zu wirken.As another application of energy absorption devices is z. As the use in the railway sector, to cite the buffers at the car-to-car joints. Here are, for example, usually at the car-to-car joints energy absorption devices to mitigate slightly in the shunting the contact, or act as a damper in the event of a crash.

Je nach Anwendungsfall der Energieabsorptionseinrichtungen, bzw. vorgesehener Funktion bei den zuvor genannten Einsatzgebieten gilt es zu unterscheiden, zwischen reversiblen und irreversiblen Energieabsorptionseinrichtungen.Depending on the application of the energy absorption devices, or intended function in the aforementioned applications, it is important to distinguish between reversible and irreversible energy absorption.

Die reversiblen Energieabsorptionseinrichtungen kommen bevorzugt immer dann zum Einsatz, wenn es gilt geringfügige eingeleitete Energien zu absorbieren, wie diese im typischen Gebrauchsfall (beispielsweise im Bereich der Stoßstange beim Einparkvorgang) auftreten können. Derartige Energieabsorptionseinrichtungen bestehen oftmals bevorzugt aus einfachen Gummipuffern, oder integrierten Druckfedern.The reversible energy absorption devices are preferably used whenever it is necessary to absorb small amounts of introduced energy, as can occur in typical use cases (for example in the area of the bumper during the parking process). Such energy absorption devices are often preferably made of simple rubber buffers, or integrated compression springs.

Die irreversiblen Energieabsorptionseinrichtungen kommen hingegen bevorzugt immer dann zum Einsatz, wenn es gilt außergewöhnliche/außerplanmäßige eingeleitete Energien zu absorbieren, wie diese im typischen Schadensfall (z. B. Fahrzeug-Crash) auftreten. Derartige Energieabsorptionseinrichtungen (z. B. „Crash-Boxen” im Kfz-Bereich) bestehen oftmals bevorzugt aus speziellen Metallstrukturen, welche bei einer eingeleitete Energie, einem Zerspanungsvorgang oder einer plastischen Verformung unterliegen.On the other hand, the irreversible energy absorption devices are preferably used whenever it is necessary to absorb extraordinary / unscheduled introduced energies, as occur in the typical case of damage (eg vehicle crash). Such energy absorption devices (eg "crash boxes" in the automotive sector) often consist preferably of special metal structures which are subject to an introduced energy, a cutting process or a plastic deformation.

Aus der Schrift DE 20 2007 006 376 U1 ist eine Energieabsorptionseinrichtung für Fahrzeuge zum Absorbieren von in das Fahrzeug eingeleiteter Energie bekannt, bei dieser die Energieabsorptionseinrichtungen mindestens ein erstes Fahrzeugteil und mindestens eine Zerspanungseinrichtung umfasst, wobei zum Absorbieren der Energie das erste Fahrzeugteil mittels der Zerspanungseinrichtung spannend bearbeitet wird.From the Scriptures DE 20 2007 006 376 U1 an energy absorption device for vehicles for absorbing energy introduced into the vehicle is known, in which the energy absorption device comprises at least a first vehicle part and at least one cutting device, wherein for absorbing the energy, the first vehicle part is machined by means of the cutting device exciting.

Als Nachteil bei einer derartigen Energieabsorptionseinrichtung kann betrachtet werden, dass die Energieabsorptionseinrichtung vom mechanischen Aufbau relativ viel Platz in axialer Wirkrichtung erfordert, sowie das während der Energieabsorption bzw. während des Zerspanungsvorganges Spänne freigesetzt werden, welche sich frei bzw. außerhalb der Energieabsorptionseinrichtung bewegen können und somit unkontrolliert den umgebenden Nahbereich „verschmutzen”.A disadvantage of such an energy absorption device can be considered that the energy absorption of the mechanical structure requires a relatively large amount of space in the axial direction of action, as well as the chips are released during the energy absorption or during the cutting process, which can move freely or outside of the energy absorption and thus uncontrollably "pollute" the surrounding near area.

Aus der Schrift DE 20 2010 017 769 U1 ist ein Dämpfungssystem zur Anschlagdämpfung bekannt, bestehend aus einem längs einer Dämpfungsrichtung bewegbaren Körper, dessen Bewegung vor Erreichen einer Endlage abgebremst wird, sowie einem Stoßelement, dass als hydraulischer Dämpfer mit einem Dämpfgrundteil und mit einer in dem Dämpfungsgrundteil längs der Dämpfungsrichtung federnd und dämpfend gelagerten Dämpferstange ausgebildet ist, sowie ferner mit Elastomerelement, wobei durch Bewegung des Körpers aus seiner Anfangslage in Dämpfungsrichtung über einen ersten Weg zunächst der hydraulische Dämpfer beaufschlagt und durch weiteres Bewegen über einen zweiten Weg das Elastomerelement verformt wird, wobei der hydraulische Dämpfer und das Elastomerelement wegabhängig funktional parallel geschaltet sind, so dass nach der Wirkung des hydraulischen Dämpfers das Elastomerelement verformt wird.From the Scriptures DE 20 2010 017 769 U1 is known a damping system for damping the stop, consisting of a longitudinally movable damping direction of a body whose movement is decelerated before reaching an end position, and a shock element that as a hydraulic damper with a Dämpfgrundteil and with a damper in the damping base along the damping direction resiliently and damping mounted damper rod is formed, and further with elastomeric element, wherein by movement of the body from its initial position in the damping direction via a first path initially applied to the hydraulic damper and further movement over a second path, the elastomeric element is deformed, the hydraulic damper and the elastomeric element path-dependent functionally parallel are switched, so that after the action of the hydraulic damper, the elastomeric element is deformed.

Als Nachteil bei einer derartigen Energieabsorptionseinrichtung kann betrachtet werden, dass die Energieabsorptionseinrichtung vom mechanischen Aufbau wiederum relativ viel Platz in axialer Wirkrichtung erfordert, sowie die Verformung des Elastomerelements und die daraus resultierende Energieabsorption im wesentlichen nicht-linear verläuft, bzw. im wesentlichen einer exponentiellen Kennlinie folgt, da das Elastomerelement im wesentlichen durch eine progressive Kompression verformt wird, und im Ergebnis somit kein linearer Kennlinienverlauf bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, in einem Weg-Kraft-Diagramm erzielt werden kann. Als weitere Nachteile sind die typischen Probleme bei Hydraulikanlagen zu nennen, wie z. B. Dichtigkeit, Schmierung, sich verändernde Eigenschaften bei unterschiedlichen Betriebstemperaturen.A disadvantage of such an energy absorption device can be considered that the energy absorption device in turn requires a relatively large amount of space in the axial direction of action, as well as the deformation of the elastomer element and the resulting energy absorption substantially non-linear, or substantially follows an exponential characteristic in that the elastomeric element is deformed substantially by progressive compression, and as a result, therefore, no linear characteristic curve in the energy absorption with respect to the force can be achieved in a path-force diagram. Other disadvantages include the typical problems with hydraulic systems, such as. B. tightness, lubrication, changing properties at different operating temperatures.

Aus der Schrift DE 20 2011 112 393 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Energieabsorptionseinrichtung in Form/in der Ausführung einer Crash-Box bekannt, bei dieser das Fahrzeug einen Längsträger, einen Stoßfänger und eine Crash-Box aufweist, wobei die einteilig als Stangenpressprofil ausgeführte Crash-Box ein äußeres Rohr und ein im Hohlraum des äußeren Rohrs angeordnetes inneres Rohr umfasst.From the Scriptures DE 20 2011 112 393 A1 is a motor vehicle with an energy absorption device in the form / in the execution of a crash box known, in which the vehicle has a side rail, a bumper and a crash box, wherein the integrally designed as a bar press profile crash box an outer tube and a cavity the outer tube disposed inner tube comprises.

Als Nachteil bei einer derartigen Energieabsorptionseinrichtung kann betrachtet werden, dass die Herstellung relativ aufwendig ist, da die einzelnen Teile mittels eines Schweißverfahrens zusammengefügt werden müssen.A disadvantage of such an energy absorption device can be considered that the production is relatively expensive, since the individual parts must be joined together by means of a welding process.

Aus der Schrift DE 10 2011 118 327 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Energieabsorptionseinrichtung in Form/in der Ausführung einer Crash-Box bekannt, dessen Konstruktion einen Längsträger, einen Stoßfänger und eine Crash-Box, die einen sich zwischen einer Spitze des Längsträgers und dem Stoßfänger erstreckenden Hauptabschnitt und einen in ein offenes Ende des Längsträgers eingeschobenen Verankerungsabschnitt umfasst. Ein Stützkörper erstreckt sich innerhalb des Verankerungsabschnitts zwischen einander gegenüberliegenden Wänden des Verankerungsabschnitts.From the Scriptures DE 10 2011 118 327 A1 a motor vehicle is known with an energy absorption device in the form / in the execution of a crash box, the construction of a side member, a bumper and a crash box, which extends between a tip of the longitudinal member and the bumper main portion and one in an open end of the longitudinal member inserted anchoring portion comprises. A support body extends within the anchoring portion between opposed walls of the anchoring portion.

Auch bei dieser Lösung einer Energieabsorptionseinrichtung kann als Nachteil betrachtet werden, dass die Herstellung relativ aufwendig ist, da die einzelnen Teile mittels geeigneten Verbundtechniken zusammengefügt werden müssen, sowie auch die Herstellung der benötigten wellenförmigen Rohre sehr aufwendig ist.Even with this solution of an energy absorption device can be considered a disadvantage that the production is relatively expensive, since the individual parts must be joined together by means of suitable bonding techniques, and also the production of the required wavy tubes is very expensive.

Als weiterer Nachteil bei den zuvor genannten Crash-Boxen kann betrachtet werden, dass ebenso wie Eingangs bei den weiter oben genannten Lösungen die Energieabsorptionseinrichtung vom mechanischen Aufbau wiederum relativ viel Platz in axialer Wirkrichtung erfordert, sowie die Verformung der Crash-Box-Elemente und die daraus resultierende Energieabsorption im wesentlichen nicht-linear verläuft, bzw. im wesentlichen einer exponentiellen Kennlinie folgt, da das Crash-Box-Elemente im wesentlichen durch eine progressive Kompression verformt werden, und im Ergebnis somit kein linearer Kennlinienverlauf bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, in einem Weg-Kraft-Diagramm erzielt werden kann.Another disadvantage of the aforementioned crash boxes can be considered that as well as input in the solutions mentioned above, the energy absorption of the mechanical structure again requires a relatively large amount of space in the axial direction of action, as well as the deformation of the crash box elements and the resulting resulting energy absorption is substantially non-linear, or substantially follows an exponential characteristic, since the crash box elements are deformed substantially by a progressive compression, and thus as a result no linear characteristic curve in the energy absorption in terms of force, in one Path-force diagram can be achieved.

Ferner ist anzumerken, dass beim Aufbau der Energieabsorptionsvorrichtung gewisse Kriterien und Regeln beachtet werden müssen, um ein Knicken/Abknicken der Elemente der Energieabsorptionsvorrichtung zu verhindern, da ein Knicken/Abknicken eine weitere Quelle für eine Unstetigkeit im Kennlinienverlauf verursacht, oder sogar zu einem Totalausfall der Energieabsorptionsvorrichtung führen kann.It should also be noted that certain criteria and rules must be observed in the design of the energy absorbing device to prevent buckling / kinking of the elements of the energy absorbing device, as buckling / kinking causes another source of discontinuity in the characteristic curve or even total failure of the device Energy absorption device may result.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die objektive Aufgabe zugrunde, ein Realisierungskonzept für eine Energieabsorptionsvorrichtung, bzw. eine Energieabsorptionsvorrichtung vorzustellen, mittels dieser durch die Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm/Weg-Drehmoment-Diagramm realisierbar ist, sowie gegebenenfalls/optional in einer speziellen Ausführungsform zusätzlich gegenüber dem Stand der Technik eine Verkürzung des konstruktiven Aufbaus ermöglicht wird.On the basis of this prior art, the object of the invention is to present an implementation concept for an energy absorption device or an energy absorption device by means of this by shaping and tuning of the individual components relative to one another in the energy absorption with respect to the force, essentially a linear characteristic curve in a way-force diagram / path-torque diagram can be realized, and optionally / optionally in a special embodiment, in addition to the prior art, a shortening of the structural design is made possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Energieabsorptionsvorrichtung nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 auch über dessen kennzeichnende Merkmale verfügt.This object is achieved in that an energy absorption device according to the preamble of claims 1 and 2 also has its characteristic features.

Der Schutzbereich erstreckt sich neben einer Energieabsorptionsvorrichtung, bei dieser bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft (dem Drehmoment bei einer auf Rotation basierenden Variante), im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm (Weg-Drehmoment-Diagramm) realisiert ist, auch auf eine Energieabsorptionsvorrichtung welche auf dem Realisierungskonzept der vorliegenden Erfindung basiert, und aufgrund des konstruktiven Aufbaues, neben einem im Wesentlichen linearen Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm, auch weitere unterschiedliche nicht-lineare Kennlinien aufweisen.The scope of protection extends next to an energy absorption device in which, in energy absorption with respect to force (the torque in a rotation-based variant), substantially a linear characteristic curve is realized in a path-force diagram (path-torque diagram) as well to an energy absorption device which is based on the realization concept of the present invention, and due to the structural design, in addition to a substantially linear characteristic curve in a path-force diagram, also have other different non-linear characteristics.

Mit anderen Worten:
Unter dem Schutzbereich sind Energieabsorptionsvorrichtungen zu lesen, mittels diesen vom konstruktiven Aufbau zumindest theoretisch im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm (Weg-Drehmoment-Diagramm) realisierbar ist, wobei davon abweichende Kennlinienverläufe mit enthalten sind, wenn diese auf dem vorliegenden Realisierungskonzept für eine Energieabsorptionsvorrichtung basieren.
In other words:
Under the protection area energy absorption devices are to be read, by means of which at least theoretically essentially a linear characteristic curve in a path-force diagram (path torque diagram) can be realized by the structural design, which deviating characteristic curves are included, if they are based on the present Realization concept for an energy absorption device based.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung sind in den Unteransprüchen dargestellt, wobei auch Kombinationen der einzelnen Anspruchsmerkmale untereinander möglich sind.Advantageous developments of the energy absorption device according to the invention are shown in the subclaims, wherein combinations of the individual characteristics of claim are possible with each other.

Das Bedürfnis nach einer Energieabsorptionsvorrichtungen, bei dieser bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf in einem Weg-Kraft-Diagramm (das Drehmoment in einem Weg-Drehmoment-Diagramm) realisierbar ist, ist in den einzelnen Applikationen von großer Bedeutung, um den Kraftverlauf der auf den zu schützenden „Gegenstände”, insbesondere auch Personenschutz, wirkt, zuverlässig vorherberechenbar ist. The need for an energy absorption device that can be realized in the energy absorption with respect to the force, essentially a linear characteristic curve in a path-force diagram (the torque in a path-torque diagram), is of great importance in the individual applications. to the force curve on the "objects" to be protected, in particular also personal protection acts, is reliably predictable.

Gerade auf dem Gebiet des Personenschutzes, wie insbesondere im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik, ist ein linearer Verlauf der wirkenden Kräfte sehr von Vorteil, da somit mittels vorherbestimmbarem Konstruktionsverhalten sichergestellt werden kann, dass die für den Menschen zulässigen Grenzwerte nicht überschritten werden. Bei unstetigen Kraftverläufen, wie beispielsweise durch Strukturrisse oder durch das „Ab-Knicken” von Strukturträgern in den einzelnen Komponenten der Energieabsorptionsvorrichtungen, kann dies leicht zu kurzfristigen unerwünschten Einbrüchen und/oder Überhöhungen der Kraftlinienverlaufs führen.Especially in the field of personal protection, in particular in the field of motor vehicle technology, a linear course of the acting forces is very advantageous, since it can thus be ensured by means of predictable design behavior that the limit values permissible for humans are not exceeded. With discontinuous force profiles, such as structural cracks or by "buckling" of structural beams in the individual components of the energy absorption devices, this can easily lead to short-term unwanted break-ins and / or increases in the course of the force.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass bei einer Energieabsorptions-Vorrichtungen in axialer Ausführungsform, mittels plastischer Verformung bei geeigneter Materialwahl, bzw. Materialpaarung sich auf einfache Weise, durch eine konstruktive Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft,

  • i. im Wesentlichen ein linearer (im Sinne von konstant) Kennlinienverlauf, wie auch
  • ii. ein nicht-linearer Kennlinienverlauf (im Sinne von nicht konstant, unstetig, etc.),
in einem Weg-Kraft-Diagramm realisierbar ist.The invention is based on the finding that in an energy absorption devices in the axial embodiment, by means of plastic deformation with a suitable choice of material, or material pairing in a simple manner, by a structural shaping and tuning of the individual components to each other, in the energy absorption with respect to the force .
  • i. essentially a linear (in the sense of constant) characteristic curve, as well
  • ii. a non-linear characteristic curve (in the sense of non-constant, unsteady, etc.),
in a path-force diagram is feasible.

Ferner liegt der Erfindung die Erkenntnis zu Grunde, dass bei einer Energieabsorptions-Vorrichtungen in radialer Ausführungsform, mittels plastischer Verformung bei geeigneter Materialwahl, bzw. Materialpaarung sich auf einfache Weise, durch eine konstruktive Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich dem Drehmoment,

  • i. im Wesentlichen ein linearer (im Sinne von konstant) Kennlinienverlauf, wie auch
  • ii. ein nicht-linearer Kennlinienverlauf (im Sinne von nicht konstant, unstetig, etc.),
in einem Weg-Drehmoment-Diagramm realisierbar ist.Furthermore, the invention is based on the finding that in an energy absorption devices in the radial embodiment, by means of plastic deformation with a suitable choice of material, or material pairing in a simple manner, by a structural shaping and tuning of the individual components to each other, in the energy absorption with respect to torque
  • i. essentially a linear (in the sense of constant) characteristic curve, as well
  • ii. a non-linear characteristic curve (in the sense of non-constant, unsteady, etc.),
in a path-torque diagram is feasible.

Wie es aus den beiden vorangehenden Absätzen zu entnehmen ist, ist sowohl eine axialer Ausführungsform, wie auch eine radiale Ausführungsform der Erfindung möglich. Die Unterschiede der beiden Ausführungsformen, werden nachfolgend/später in der Beschreibung zur 1 noch näher erläutert.As can be seen from the two preceding paragraphs, both an axial embodiment, as well as a radial embodiment of the invention is possible. The differences of the two embodiments will be described later in the description 1 explained in more detail.

Ferner ist anzumerken, dass anstelle der plastischen Verformung zur Energieabsorption, als Alternative auch eine zerspannende Ausführungsform zur Energieabsorption, sowohl bei axialen wie auch radialen Ausführungsform ebenso möglich ist, wobei auch zusätzlich hierzu eine Kombination mit plastischer Verformung und Zerspanung möglich sind. Wie die Versuchsergebnisse jedoch überraschenderweise zeigen, werden die besten reproduzierbaren Ergebnisse mit vorherbestimmbaren Kennlinienverläufen mittels Ausführungsformen erzielt, bei diesen die Energieabsorption auf dem Konzept der plastischen Verformung basieren.It should also be noted that, instead of the plastic deformation for energy absorption, as an alternative, a circling embodiment for energy absorption, both in axial and radial embodiment is also possible, in addition to a combination with plastic deformation and machining are possible. However, as the experimental results surprisingly show, the best reproducible results with predictable characteristics are achieved by means of embodiments in which the energy absorption is based on the concept of plastic deformation.

Ferner ist anzumerken, dass es (streng genommen) zu unterscheiden gilt, zwischen einem linearen Kraftkennlinienverlauf bei einer axialen Ausführungsform, gegenüber einem linearen Drehmomentkennlinienverlauf bei einer radialen Ausführungsform, sofern jeweils eine Linearität angestrebt wird, wobei sich durch entsprechende komplexere Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander bei der radialen Ausführungsform selbstverständlich auch ein linearer Kraftkennlinienverlauf realisieren lässt, indem beispielsweise eine der korrespondierenden Komponenten im Kontaktbereich eine elliptische Geometrie aufweist.It should also be noted that it is (strictly speaking) to distinguish between a linear force characteristic curve in an axial embodiment, compared to a linear torque characteristic curve in a radial embodiment, if linearity is sought in each case, resulting in correspondingly more complex shaping and tuning of the individual components Of course, in the case of the radial embodiment, it is also possible to realize a linear force characteristic curve, for example by having one of the corresponding components in the contact region having an elliptical geometry.

Der Einfachheit wegen, wird in der Beschreibung neben den Begriffen „linearer Kraftkennlinienverlauf” und „linearer Drehmomentkennlinienverlauf” auch die verallgemeinerte Formulierung „linearen Verlauf” bzw. „linearer Kennlinienverlauf” verwendet. In einer weiteren Verallgemeinerung auch als „linearen Dämpfungskraft” bezeichnet (linear im Sinne von konstant).For the sake of simplicity, in the description in addition to the terms "linear force curve" and "linear torque curve" also the generalized formulation "linear course" or "linear characteristic curve" is used. In a further generalization also referred to as "linear damping force" (linear in the sense of constant).

Wie Eingangs bereits angeführt/erörtert, lassen sich mit der vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung auf einfache Weise sowohl im Wesentlichen lineare Kennlinienverläufe in einem Weg-Kraft-Diagramm (Weg-Drehmoment-Diagramm) realisieren, wie auch davon abweichende, insbesondere nicht-lineare und unstetige wie auch exponentielle Kennlinienverläufe realisieren. Die Art des resultierenden Kennlinienverlaufs hängt hierbei primär von der Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten zueinander ab, wobei die Möglichkeiten sehr vielfältig sind, sowie die Charakteristik dennoch leicht vorherberechenbar, wie auch sehr einfach und kostengünstig in der Realisierung ist.As already mentioned in the introduction / discussed, can be realized with the proposed energy absorption device according to the invention in a simple manner both substantially linear characteristic curves in a path-force diagram (path-torque diagram), as well as deviating, especially non-linear and unsteady also realize exponential characteristic curves. The nature of the resulting characteristic curve depends primarily on the shape and coordination of the individual components to each other, the possibilities are very diverse, and the characteristic nevertheless easily predictable, as well as very simple and inexpensive to implement.

Der prinzipielle Aufbau der Energieabsorptionsvorrichtung zum Absorbieren einer Aufprallenergie ist wie folgt:
Die Energieabsorptionsvorrichtung zum Absorbieren einer Aufprallenergie, weist mindestens auf, bzw. verfügt über folgende Eigenschaften:

  • a) eine erste Komponente, sowie
  • b) eine zweite Komponente, wobei,
  • c) mindestens einer der beiden Komponenten zumindest über einen weiten Bereich der Komponente als Hohlkörper ausgebildet ist,
  • d) um als Aufnahme für die weitere der beiden Komponenten zu wirken,
  • e) sowie ferner mindestens die beiden Komponenten derart ausgebildet sind, dass eine Relativbewegung beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, einen Zerspanungsvorgang, und/oder eine plastische Verformung verursacht, wobei
  • f) die mindestens zwei Komponenten zumindest im aufnehmenden Überlappungsbereich im wesentlichen formidentisch bzw. im wesentlichen zylindrisch ausgebildet sind und die Zerspanung, und/oder die plastische Verformung während der Energieabsorption derart erfolgt, dass
  • g) die mindestens eine der mindestens zwei Komponenten eine Längsbewegung, bzw. eine Drehbewegung ausführt, wobei
  • h) die Längsbewegung bzw. die Drehbewegung der einen Komponente relativ zur Anderen der beiden Komponenten erfolgt.
The basic structure of the energy absorbing device for absorbing an impact energy is as follows.
The energy absorbing device for absorbing an impact energy has, at least, or has the following properties:
  • a) a first component, as well
  • b) a second component, wherein
  • c) at least one of the two components is designed as a hollow body at least over a wide range of the component,
  • d) to act as a receptacle for the other of the two components,
  • e) and further at least the two components are formed such that a relative movement causes both components to each other in a defined direction, a cutting operation, and / or a plastic deformation, wherein
  • f) the at least two components are at least in the receiving overlap region substantially identical in shape or substantially cylindrical and the machining, and / or the plastic deformation takes place during the energy absorption such that
  • g) the at least one of the at least two components performs a longitudinal movement, or a rotational movement, wherein
  • h) the longitudinal movement or the rotational movement of the one component takes place relative to the other of the two components.

Unter dem Begriff „Aufnahme” ist im Lichte der Erfindung zu verstehen, dass eine der beiden Komponenten einen aufnehmenden Bereich aufweist, um teilweise oder ganz die andere der beiden Komponenten aufnehmen zu können (zusammengefügt werden können), wie dies in den beigefügten Figuren (insbesondere der 1 rechts – „Rotation Variante”) näher ersichtlich ist. In der 1 „Rotation Variante” dient die erste Komponente (2) als Aufnahme für die zweite Komponente (3).In the light of the invention, the term "receptacle" is to be understood as meaning that one of the two components has a receiving region in order to be able to partially or completely accommodate the other of the two components, as shown in the attached figures (in particular FIG of the 1 right - "rotation variant") is closer. In the 1 "Rotation variant" serves the first component ( 2 ) as a receptacle for the second component ( 3 ).

Neben den vorangehend genannten Merkmalen ist ein weiteres wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtungen, dass die plastische Verformung (Deformation) oder der Zerspanungsvorgang während der Energieabsorption im wesentlichen/primär im Innenbereich des aufnehmenden Überlappungsbereichsbereiches der beiden zueinander beweglichen Komponenten infolge mindestens eines dort befindlichen Materialüberstandes erfolgt. Als „Innenbereich” ist hierbei insbesondere der Bereich zu verstehen, welcher sich infolge der flächigen Überlappung an den sich gegenüberliegenden (berührenden) Flächen der beiden Komponenten ergibt.In addition to the above-mentioned features, another essential feature of the energy absorbing devices according to the invention is that the plastic deformation (deformation) or the cutting process during the energy absorption substantially / primarily takes place in the inner region of the receiving overlap region of the two mutually movable components due to at least one supernatant located there. In this case, the term "inner region" is to be understood as meaning, in particular, the region which results as a result of the surface overlap on the opposing (contacting) surfaces of the two components.

Neben den vorangehend genannten Merkmalen ist ein weiteres wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtungen, die Art und Weise der Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander, wobei es hierbei zwischen der axialen Ausführungsform und der radialen Ausführungsform (Rotationelen) grundsätzlich zu unterscheiden gilt:

  • a) Die axiale Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, eine Verkürzung der Energieabsorptionsvorrichtung in axialer Richtung gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand zur Folge hat, bzw. dass die Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, dazu führt, dass sich die Länge der Überlappung im aufnehmenden Überlappungsbereich gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand wesentlich verändert.
  • b) Die radiale Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, im Wesentlichen keine Verkürzung der Energieabsorptionsvorrichtung in axialer Richtung gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand zur Folge hat, bzw. dass die Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, nicht dazu führt, dass sich die Länge der Überlappung im aufnehmenden Überlappungsbereich gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand wesentlich verändert.
In addition to the above-mentioned features, another essential feature of the energy absorption devices according to the invention, the manner of relative movement of the two components to each other, in which case it is fundamental to distinguish between the axial embodiment and the radial embodiment (Rotationselen):
  • a) The axial embodiment is characterized in that the relative movement of the two components in a defined direction, which causes a chipping, and / or a plastic deformation, a shortening of the energy absorbing device in the axial direction relative to the original mounting state result, the relative movement of the two components relative to one another in a defined direction, which causes a chipping and / or a plastic deformation, results in the length of the overlap in the receiving overlapping area substantially changing compared to the original mounting state.
  • b) The radial embodiment is characterized in that the relative movement of the two components relative to one another in a defined direction, which causes a chipping, and / or a plastic deformation results in substantially no shortening of the energy absorption device in the axial direction compared to the original mounting state, or that the relative movement of the two components relative to one another in a defined direction, which causes a chipping, and / or a plastic deformation, does not cause the length of the overlap in the receiving overlap region to change substantially with respect to the original mounting state.

Die erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung zeichnet sich in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform durch einen sehr einfachen Herstellungsprozess aus, insbesondere bezüglich der Zusammensetzung, da die erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung zum einen aus relativ einfachen Bauteilen/Konstruktionselementen besteht, sowie zum anderen sofern

  • a) die mindestens zwei Komponenten zumindest im aufnehmenden Überlappungsbereich im wesentlichen zylindrisch ausgebildet sind,
  • b) eine Fixierung der mindestens zwei Komponenten zueinander während des Montagevorganges derart erfolgen kann, dass
  • c) mit mindestens einer der mindestens zwei Komponenten eine Drehbewegung ausgeführt werden kann, wobei
  • d) die Drehbewegung der einen Komponente relativ zur Anderen der beiden Komponenten erfolgt, und hierbei
  • e) die Fixierung der mindestens zwei Komponenten zueinander während des Montagevorganges, vorzugsweise mit der den Zerspanungsvorgang, und/oder vorzugsweise mit dem die plastische Verformung mit verursachenden (da in Wirkverbindung mit einer weiteren Komponente) Materialüberstand erfolgen kann.
The energy absorption device according to the invention is characterized in a further preferred embodiment by a very simple manufacturing process, in particular with regard to the composition, since the energy absorption device according to the invention consists on the one hand of relatively simple components / construction elements, as well as the other
  • a) the at least two components are at least substantially cylindrical in the receiving overlap region,
  • b) a fixation of the at least two components to each other during the assembly process can be carried out such that
  • c) with at least one of the at least two components a rotational movement can be carried out, wherein
  • d) the rotational movement of one component takes place relative to the other of the two components, and in this case
  • e) the fixing of the at least two components to one another during the assembly process, preferably with the cutting operation, and / or preferably with the plastic deformation with causing (as in operative connection with another component) material supernatant can take place.

Die erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung zeichnet sich in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dadurch aus, dass der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand, fest mit einer der beiden Komponenten verbunden ist, oder als weitere Komponente der Energieabsorptionsvorrichtung, im Überlappungsbereich der beiden Komponenten eingebracht ist, wobei

  • a) der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand sich in Wirkverbindung mit mindestens einer sich verjüngenden Geometrie befindet, welche sich an einer der beiden Komponenten befindet, wobei sich eine Änderung der Dämpfungskraft als Funktion der Längenzunahme der Überlappung im aufnehmende Überlappungsbereich, bzw. als Funktion der auszuführenden Drehbewegung einstellt, und/oder
  • b) der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand, eine anwachsende Geometrie aufweist und sich in Wirkverbindung mit einer korrespondierenden Geometrie befindet, wobei sich eine Änderung der Dämpfungskraft als Funktion der Längenzunahme der Überlappung im aufnehmende Überlappungsbereich, bzw. als Funktion der auszuführenden Drehbewegung einstellt.
The energy absorption device according to the invention is characterized in a further preferred embodiment in that the machining, and / or the plastic deformation with causing material supernatant, is firmly connected to one of the two components, or as a further component of the energy absorption device in the overlapping region of the two components is introduced, wherein
  • a) the cutting, and / or the plastic deformation with causing material overhang is in operative connection with at least one tapered geometry, which is located on one of the two components, wherein a change in the damping force as a function of the increase in length of the overlap in the receiving Overlap area, or sets as a function of the rotational movement to be performed, and / or
  • b) the cutting, and / or the plastic deformation with causing material supernatant having an increasing geometry and is in operative connection with a corresponding geometry, wherein a change in the damping force as a function of the increase in length of the overlap in the receiving overlap region, or as Sets the function of the rotary movement to be executed.

Unter dem Begriff „korrespondierenden Geometrie” ist im Lichte der Erfindung zu verstehen, dass der „Materialüberstand”, egal ob dieser fest mit einer der beiden Komponenten verbunden ist, oder als weitere Komponente der Energieabsorptionsvorrichtung, im Überlappungsbereich der beiden Komponenten eingebracht ist, in die „Geometrie” eingreift, bzw. das Zusammenspiel aufeinander abgestimmt ist. Die „Geometrie” kann hierbei die unterschiedlichsten Formen/Charakteristiken aufweisen, wie beispielsweise ausgebildet/ausgeführt als Rille, Schlitz, Vertiefung, Kanal, Nut, Bohrung, Rampe, schräge Ebene, Keil, etc.In the light of the invention, the term "corresponding geometry" is to be understood as meaning that the "material overhang", regardless of whether it is firmly connected to one of the two components or as a further component of the energy absorption device, is incorporated in the overlap region of the two components "Geometry" intervenes, or the interaction is coordinated. The "geometry" can in this case have a variety of shapes / characteristics, such as trained / executed as a groove, slot, recess, channel, groove, hole, ramp, inclined plane, wedge, etc.

Die erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung zeichnet sich in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dadurch aus, dass der den Zerspanungsvorgang, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand kugelförmig, und/oder walzenförmig, und/oder zylinderförmig, und/oder kegelstumpfförmig, und/oder zylinderförmig mit Konus-Form, ausgebildet ist, wobei die Ausformung auch derart realisiert sein kann, dass jeweils nur eine Schnittmenge der zuvor genannten Formen zum Einsatz gelangen.The energy absorbing device according to the invention is characterized in a further preferred embodiment in that of the cutting operation, and / or the plastic deformation with causing material supernatant spherical, and / or cylindrical, and / or cylindrical, and / or frusto-conical, and / or cylindrical Conical shape, is formed, wherein the shape can also be realized such that in each case only an intersection of the aforementioned forms are used.

Eine Schnittmenge ist immer dann angezeigt/bevorzugt anzuwenden, wenn sich der Materialüberstand fest verbunden an einer der beiden Komponenten befindet.An intersection is always indicated / preferred to be used if the material overhang is firmly connected to one of the two components.

Die Erfindung erstreckt sich neben dem Gegenstand der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung selbst, auch auf weitere Gegenstände, insbesondere Transportmedien, wie z. B. Land- und/oder Schienenfahrzeuge und/oder Aufzüge, welche mit einer erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung versehen sind.The invention extends next to the subject of the energy absorption device according to the invention itself, also on other objects, in particular transport media, such as. B. land and / or rail vehicles and / or elevators, which are provided with an energy absorption device according to the invention.

Ferner erstreckt sich der Schutzbereich auch auf die Verwendung einer erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung zum Absorbieren einer Aufprallenergie, im Bereich der Kraftfahrzeugherstellung, und/oder im Bereich des Aufzugsbaus, und/oder im Bereich der schienengebundenen Fahrzeuge.Furthermore, the scope of protection also extends to the use of an energy absorption device according to the invention for absorbing an impact energy, in the field of motor vehicle production, and / or in the area of the elevator construction, and / or in the area of rail-bound vehicles.

Weitere Vorteile bzw. Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen/1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen, wobei auch Kombinationen der Figuren/der Merkmale möglich sind, bzw. im Schutzumfang mit enthalten sind. Anzumerken ist, dass es sich bei den nachfolgenden Figuren um grobe Prinzip-Darstellungen handelt, die zur Erläuterung der Erfindung dienen, wobei kein Anspruch auf Vollständigkeit besteht, sondern im wesentlichen nur die Elemente enthält, die zur Erläuterung der Erfindung erforderlich sind.Further advantages or applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the in the drawings / 1 to 10 illustrated embodiments, wherein combinations of the figures / the features are possible, or are included in the scope. It should be noted that the following figures are rough representations of principles which serve to illustrate the invention, wherein there is no claim to completeness, but essentially contains only the elements which are necessary to explain the invention.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the appended drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert, wobei bei den Figuren primär die Prinzip-Darstellung im Vordergrund steht zeigen, jedoch kein Anspruch auf Maßstabstreue gegeben ist (die Dimensionierung ist nicht in allen Punkten maßstabsgetreu dargestellt). Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen:
Die Zeichnungen zeigen in
The invention will now be explained in more detail below with reference to an embodiment with the aid of the figures, wherein in the figures primarily the principle representation is in the foreground, but no claim to scale is given (the dimensioning is not shown to scale in all respects). In the following, the same reference numerals can be used for functionally identical and / or identical elements. Show it:
The drawings show in

1: Zwei Prinzip-Darstellungen der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung;
Als axiale Ausführungsform und als radiale Ausführungsform.
1 Two principle illustrations of the energy absorption device according to the invention;
As an axial embodiment and as a radial embodiment.

2: Bilder von einfachen Versuchsmustern (axiale Ausführungsform). 2 : Pictures of simple test patterns (axial embodiment).

3: Eine Prinzip-Darstellung (Ausschnitt) der Energieabsorptionsvorrichtung (axiale Ausführungsform) mit Deformationsanalyse als Funktion bei unterschiedlicher Geometrie im Überlappungsbereich. 3 : A schematic representation (detail) of the energy absorption device (axial embodiment) with deformation analysis as a function of different geometry in the overlapping area.

4: Eine weitere Prinzip-Darstellung (Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (axiale Ausführungsform) mit Kraftkennlinienverlauf als Funktion der Geometrie im Überlappungsbereich. 4 : Another principle representation (detail) of the energy absorption device according to the invention (axial embodiment) with a force characteristic curve as a function of the geometry in the overlapping region.

5: Eine weitere Prinzip-Darstellung (Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform). 5 : Another principle representation (detail) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

6: Zwei weitere Prinzip-Darstellungen (Ausschnitte als Schnittzeichnung) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform) mit unterschiedlicher Geometrie im Überlappungsbereich. 6 Two further principle illustrations (cut-outs as sectional drawing) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment) with different geometry in the overlapping area.

7: Eine weitere Prinzip-Darstellung (Ausschnitt als Schnittzeichnung) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform) mit unterschiedlicher Geometrie im Überlappungsbereich. 7 : Another principle representation (detail as a sectional drawing) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment) with different geometry in the overlapping region.

8: Eine weitere Prinzip-Darstellung (Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform). 8th : Another principle representation (detail) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

9: Eine weitere Prinzip-Darstellung (Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform). 9 : Another principle representation (detail) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

10: Einige Verwendungsbeispiele für den Einsatz der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung. 10 : Some examples of use for the use of the energy absorption device according to the invention.

Die 1 zeigt zwei Prinzip-Darstellungen der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung. In der linken Figurenhälfte ist eine axiale Ausführungsform gezeigt. Wie aus der linken Figur vom Prinzip aus ersichtlich ist, ist die Konstruktion derart ausgelegt, dass die zu absorbierenden Energien in Längsrichtung (axial) eingeleitete werden, bzw. die Energieabsorptionsvorrichtung derart ausgelegt ist, um in Richtung der Längsachse (axial) Stoßenergien/Aufprallenergien absorbieren zu können.The 1 shows two schematic representations of the energy absorption device according to the invention. In the left half of the figure, an axial embodiment is shown. As can be seen in principle from the left-hand figure, the construction is designed such that the energies to be absorbed are introduced longitudinally (axially) or the energy-absorbing device is designed to absorb (axial) impact energies / impact energies in the direction of the longitudinal axis to be able to.

Die erfindungsgemäße axial wirkende Energieabsorptionsvorrichtung (1) besteht hierbei im wesentlichen aus einer ersten Komponente (2), einer zweiten Komponente (3), sowie einer weiteren Komponente (4), welche als Materialüberstand (4) wirkt und in dem sich ausbildenden Überlappungsbereich befindet. Die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) ist in diesem Beispiel als Kugel ausgebildet, da diese nicht fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden ist. Wäre hingegen die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden, so wäre anstatt einer vollen Kugel eine Schnittmenge einer Kugel zu bevorzugen.The axially acting energy absorption device according to the invention ( 1 ) consists essentially of a first component ( 2 ), a second component ( 3 ), as well as another component ( 4 ), which as material supernatant ( 4 ) and is in the forming overlap area. The as material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) is formed in this example as a ball, as these are not fixed to one of the two components ( 2 . 3 ) connected is. If, on the other hand, the material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) firmly with one of the two components ( 2 . 3 ), so instead of a full ball an intersection of a ball would be preferable.

In der rechten Figurenhälfte ist eine radiale Ausführungsform gezeigt. Wie aus der rechten Figur vom Prinzip aus ersichtlich ist, ist die Konstruktion derart ausgelegt, dass die zu absorbierenden Energien in „Drehrichtung” (radial) eingeleitet werden, bzw. die Energieabsorptionsvorrichtung derart ausgelegt ist, um in Richtung quer zur Längsachse (radial) Stoßenergien/Aufprallenergien absorbieren zu können.In the right half of the figure, a radial embodiment is shown. As can be seen in principle from the right-hand figure, the construction is designed such that the energies to be absorbed are introduced in the "direction of rotation" (radially), or the energy absorption device is designed so as to generate (intermittent) thrust energy in the direction transverse to the longitudinal axis / To absorb impact energies.

Die erfindungsgemäße radial wirkende Energieabsorptionsvorrichtung (1) besteht hierbei im wesentlichen aus einer ersten Komponente (2) die zur Befestigung an einen Gegenstand geeignet ist, einer zweiten Komponente (3), sowie einer weiteren Komponente (4), welche als Materialüberstand (4) wirkt und in dem sich ausbildenden Überlappungsbereich befindet. Die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) ist in diesem Beispiel als Kugel ausgebildet, da diese nicht fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden ist. Wäre hingegen die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden, so wäre anstatt einer vollen Kugel eine Schnittmenge einer Kugel zu bevorzugen.The radially acting energy absorption device according to the invention ( 1 ) consists essentially of a first component ( 2 ) suitable for attachment to an object, a second component ( 3 ), as well as another component ( 4 ), which as material supernatant ( 4 ) and is in the forming overlap area. The as material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) is formed in this example as a ball, as these are not fixed to one of the two components ( 2 . 3 ) connected is. If, on the other hand, the material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) firmly with one of the two components ( 2 . 3 ), so instead of a full ball an intersection of a ball would be preferable.

Je nach Art der Konstruktion kann der Materialüberstand (4) bei allen gezeigten Beispielen als weitere eigenständige Komponente, ODER als Materialüberstand welcher fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden ist, ausgeführt sein. Ferner ist anzuführen, dass bei allen gezeigten Beispielen je nach Anwendungsfall, ein oder mehrere Materialüberstände (4) vorgesehen werden können.Depending on the type of construction, the material supernatant ( 4 ) in all the examples shown as a further independent component, OR as a material supernatant which firmly with one of the two components ( 2 . 3 ) is executed. It should also be mentioned that in all the examples shown, depending on the application, one or more material projections ( 4 ) can be provided.

In der rechten Figurenhälfte der 1 ist ferner ersichtlich, dass die erste Komponente (2) als Hohlkörper ausgebildet ist, um als Aufnahme für die zweite Komponenten (3) zu wirken. Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, bildet die gesamte Aufnahmelänge der ersten Komponente (2) den Überlappungsbereich (8). Ferner zeigt die Figur andeutungsweise eine „Geometrie” (6) (abgewinkelte Vertiefung), welche im zusammengebauten Zustand mit dem Materialüberstand (4) korrespondiert, bzw. mit dem Materialüberstand (4) in Wirkverbindung steht.In the right half of the figure 1 It can also be seen that the first component ( 2 ) is designed as a hollow body to serve as a receptacle for the second components ( 3 ) to act. As can also be seen from the figure, the total pick-up length of the first component ( 2 ) the overlap area ( 8th ). Furthermore, the figure indicates a "geometry" ( 6 ) (angled recess), which in the assembled state with the material supernatant ( 4 ) corresponds or with the material supernatant ( 4 ) is in operative connection.

Wie aus der rechten Ausführungsform der 1 weiter ersichtlich ist, ist ein Sicherungsring vorgesehen, welcher in diesem Beispiel als Seegerring (5) ausgeführt ist und die Funktion hat, die erste Komponente (2) und die zweite Komponente (3) nach dem Zusammenfügen zu fixieren, damit die erste Komponente (2) und die zweite Komponente (3) nicht ohne weiteres sich selbstständig voneinander lösen können.As is apparent from the right embodiment of 1 is further apparent, a locking ring is provided, which in this example as a Seeger ring ( 5 ) and has the function, the first component ( 2 ) and the second component ( 3 ) after assembly so that the first component ( 2 ) and the second component ( 3 ) not without can solve themselves independently from each other.

Als Alternative zu dieser Art der Fixierung ist auch eine weitere Methode denkbar, um die erste Komponente (2) und die zweite Komponente (3) nach dem Zusammenfügen zu fixieren. Hierzu ist im inneren der ersten Komponente (2) andeutungsweise eine „Geometrie” (6) gezeigt, welche im zusammengebauten Zustand in Wirkverbindung mit dem Materialüberstand (4) steht, um die Charakteristik der Dämpfer-Eigenschaften zu bestimmen. Wird die zweite Komponente (3) nach dem Vorgang des Zusammenfügens mit der ersten Komponente (2) leicht gedreht, so hintergreift der Materialüberstand (4) die „Geometrie” (6) (in diesem Beispiel eine abgewinkelte Vertiefung) im abgewinkelten Beginn des späteren „Arbeits-Bereichs”, sodass die beiden Komponenten (2, 3) gegen ein unbeabsichtigtes Lösen gesichert sind (dieses Konzept ist leicht verständlich, wenn man sich in der einfachsten Ausführung vorstellt, dass der Materialüberstand (4) mit der zweiten Komponente (3) fest verbunden ist). Diese Art der gegenseitigen Fixierung der ersten Komponente (2) mit der zweiten Komponente (3) lässt sich vom Konzept auch von einer radialen Ausführungsform auf eine axiale Ausführungsform sehr einfach übertragen, sofern bei der axiale Ausführungsform die zu fixierenden Komponenten (2, 3) zylindrisch ausgeführt sind.As an alternative to this type of fixation, a further method is conceivable for the first component ( 2 ) and the second component ( 3 ) after assembly. For this purpose, inside the first component ( 2 ) hinted at a "geometry" ( 6 ), which are in the assembled state in operative connection with the material supernatant ( 4 ) to determine the characteristics of the damper characteristics. Will the second component ( 3 ) after the process of assembling with the first component ( 2 ) slightly rotated, so the material protrusion engages behind ( 4 ) the "geometry" ( 6 ) (in this example an angled depression) in the angled start of the later "work area" so that the two components ( 2 . 3 ) are secured against unintentional loosening (this concept is easily understandable if, in the simplest embodiment, one imagines that the material supernatant ( 4 ) with the second component ( 3 ) is firmly connected). This type of mutual fixation of the first component ( 2 ) with the second component ( 3 ) can be easily transferred from the concept of a radial embodiment to an axial embodiment, provided that in the axial embodiment, the components to be fixed ( 2 . 3 ) are cylindrical.

Die 2 zeigt Bilder von einfachen Versuchsmustern (axiale Ausführungsform), welche als Prototyp für Versuchszwecke aufgebaut wurden.The 2 shows images of simple test patterns (axial embodiment), which were constructed as a prototype for experimental purposes.

Die 4 Bilder zeigen jeweils die erste Komponente (2) in dieser Verformungen (6.1) in Form von „Rillen” ersichtlich sind, welche infolge der Absorption entstanden sind. Wie die beiden linken Bilder weiter zeigen, dient die erste Komponente (2) als Aufnahme für die zweite Komponente (3), wobei der jeweilige Materialüberstand (4) in Form von mehreren Kugeln mit der ersten Komponente (2) im zusammengefügten Zustand in Wirkverbindung steht/zur Wirkverbindung gelangt.The 4 pictures each show the first component ( 2 ) in these deformations ( 6.1 ) can be seen in the form of "grooves" which have resulted from absorption. As the two left-hand images show, the first component ( 2 ) as a receptacle for the second component ( 3 ), wherein the respective material supernatant ( 4 ) in the form of several balls with the first component ( 2 ) in the assembled state is operatively connected / comes to the active compound.

Die 3 zeigt eine Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (axiale Ausführungsform) mit Deformationsanalyse als Funktion bei unterschiedlicher Geometrie im Überlappungsbereich.The 3 shows a schematic representation (a detail) of the energy absorption device according to the invention (axial embodiment) with deformation analysis as a function of different geometry in the overlapping region.

Die linke der beiden Prinzip-Darstellungen zeigt wie die Kräfte F1' und F1'' auf die Energieabsorptionsvorrichtung einwirken. Ferner sind aus der linken Prinzip-Darstellung die erste Komponente (2), die zweite Komponente (3), sowie der Materialüberstand (4) in Form einer separaten Kugel zu sehen. Wie aus der Darstellung weiter ersichtlich ist, weist die „Geometrie” eine konstante Form (11.0)/einen konstanten Verlauf (11.0) auf, sodass im Ergebnis eine konstante Kraft (7.0)/ein konstanter Kraftlinienverlauf (7.0) sich in einem Weg-Kraft-Diagramm einstellt. Ferner ist aus der linken Darstellung der Verlauf der absorbierten Energie (9), als Funktion des Weges (10)/der Länge der Knautschzone (10) zu sehen, sowie der verformte Bereich (6.1) an der „Geometrie” der ersten Komponente (2) zu sehen.The left of the two principle diagrams shows how the forces F1 'and F1''act on the energy absorption device. Furthermore, from the left principle representation the first component ( 2 ), the second component ( 3 ), as well as the material supernatant ( 4 ) in the form of a separate ball. As can also be seen from the illustration, the "geometry" has a constant shape ( 11.0 ) / a constant course ( 11.0 ), so that as a result a constant force ( 7.0 ) / a constant line of force ( 7.0 ) sets itself in a path-force diagram. Furthermore, from the left-hand illustration, the course of the absorbed energy ( 9 ), as a function of the way ( 10 ) / the length of the crumple zone ( 10 ), as well as the deformed area ( 6.1 ) on the "geometry" of the first component ( 2 to see).

Die rechte der beiden Prinzip-Darstellungen zeigt wie die Kräfte F1' und F1'' auf die Energieabsorptionsvorrichtung einwirken. Ferner sind aus der rechten Prinzip-Darstellung die erste Komponente (2), die zweite Komponente (3), sowie der Materialüberstand (4) in Form einer separaten Kugel zu sehen. Wie aus der Darstellung weiter ersichtlich ist, weist die „Geometrie” eine anwachsende Form (11.1)/einen steigenden Verlauf (11.1) auf, sodass im Ergebnis eine ansteigende Kraft (7.1)/ein steigender Kraftlinienverlauf (7.1) sich in einem Weg-Kraft-Diagramm einstellt. Ferner ist aus der rechten Darstellung der Verlauf der absorbierten Energie (9), als Funktion des Weges (10)/der Länge der Knautschzone (10) zu sehen, sowie der verformte Bereich (6.1) an der „Geometrie” der ersten Komponente (2) sehen.The right of the two principle diagrams shows how the forces F1 'and F1''act on the energy absorption device. Furthermore, from the right-hand principle representation, the first component ( 2 ), the second component ( 3 ), as well as the material supernatant ( 4 ) in the form of a separate ball. As can also be seen from the illustration, the "geometry" has an increasing shape ( 11.1 ) / a rising course ( 11.1 ), so that as a result an increasing force ( 7.1 ) / an increasing line of force ( 7.1 ) sets itself in a path-force diagram. Furthermore, from the right-hand illustration the course of the absorbed energy ( 9 ), as a function of the way ( 10 ) / the length of the crumple zone ( 10 ), as well as the deformed area ( 6.1 ) on the "geometry" of the first component ( 2 see).

An dieser Stelle sei angemerkt, dass die Begriffe „anwachsende Geometrie” (11.1) und „verjüngende Geometrie” (11.2) vom Standpunkt der Betrachtung abhängen und im Schutzumfang entsprechend sinngemäß zu interpretieren sind. Aus Sicht des Materialüberstandes (4) der Kugel, bzw. in Bewegungsrichtung der Komponenten (2, 3) zueinander, weist die „Geometrie” der ersten Komponente (2) eine anwachsende Form (11.1)/einen steigenden Verlauf (11.1) auf, wohingegen aus der Betrachtungsweise von der linken Seite, die „Geometrie” der ersten Komponente (2) eine „verjüngende Form” (11.2)/einen „verjüngenden Verlauf” (11.2) aufweisen würde.It should be noted that the terms "growing geometry" ( 11.1 ) and "tapered geometry" ( 11.2 ) depend on the point of view and are to be interpreted accordingly in the scope of protection. From the perspective of the material supernatant ( 4 ) of the ball, or in the direction of movement of the components ( 2 . 3 ), the "geometry" of the first component ( 2 ) an increasing form ( 11.1 ) / a rising course ( 11.1 ), whereas from the left-hand side view, the "geometry" of the first component ( 2 ) a "rejuvenating shape" ( 11.2 ) / a "rejuvenating course" ( 11.2 ).

Die 4 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (axiale Ausführungsform) mit Kraftkennlinienverlauf als Funktion der „Geometrie” im Überlappungsbereich (8).The 4 shows a further principle illustration (a section) of the energy absorption device according to the invention (axial embodiment) with a force characteristic curve as a function of the "geometry" in the overlapping area (FIG. 8th ).

Die Prinzip-Darstellung zeigt wie die Kräfte F1' und F1'' auf die Energieabsorptionsvorrichtung einwirken. Ferner sind aus der Prinzip-Darstellung die erste Komponente (2), die zweite Komponente (3), sowie der Materialüberstand (4) in Form einer separaten Kugel zu sehen. Wie aus der Darstellung weiter ersichtlich ist, weist die „Geometrie” zunächst eine anwachsende Form (11.1)/zunächst einen steigenden Verlauf (11.1) auf, sodass im Ergebnis eine ansteigende Kraft (7.1)/ein steigender Kraftlinienverlauf (7.1) sich in einem Weg-Kraft-Diagramm einstellt. Wie aus der Darstellung weiter ersichtlich ist, weist die „Geometrie” im Anschluss daran eine verjüngende Form (11.2)/im Anschluss daran einen verjüngenden Verlauf (11.2) auf, sodass im Ergebnis eine anfallende Kraft (7.1)/ein abfallender Kraftlinienverlauf (7.2) sich in einem Weg-Kraft-Diagramm einstellt.The principle diagram shows how the forces F1 'and F1''act on the energy absorption device. Furthermore, from the principle representation, the first component ( 2 ), the second component ( 3 ), as well as the material supernatant ( 4 ) in the form of a separate ball. As can be further seen from the illustration, the "geometry" initially has an increasing shape ( 11.1 ) / initially a rising course ( 11.1 ), so that as a result an increasing force ( 7.1 ) / an increasing line of force ( 7.1 ) sets itself in a path-force diagram. As can further be seen from the illustration, the "geometry" subsequently has a tapering shape ( 11.2 ) / following one tapered course ( 11.2 ), so that as a result an arising force ( 7.1 ) / a sloping line of force ( 7.2 ) sets itself in a path-force diagram.

Ferner zeigt die Prinzip-Darstellung den bereits verformten Bereich (6.1) an der „Geometrie” der ersten Komponente (2).Furthermore, the principle representation shows the already deformed region ( 6.1 ) on the "geometry" of the first component ( 2 ).

Die 5 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform).The 5 shows a further schematic representation (a section) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

Die erfindungsgemäße radial wirkende Energieabsorptionsvorrichtung (1) besteht hierbei im wesentlichen aus einer ersten Komponente (2), einer zweiten Komponente (3), sowie einer weiteren Komponente (4), welche als Materialüberstand wirkt und in dem sich ausbildenden Überlappungsbereich befindet. Die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) ist in diesem Beispiel als Kugel ausgebildet, da diese nicht fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden ist. Wäre hingegen die als Materialüberstand (4) wirkende weitere Komponente (4) fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden, so wäre anstatt einer vollen Kugel eine Schnittmenge einer Kugel zu bevorzugen.The radially acting energy absorption device according to the invention ( 1 ) consists essentially of a first component ( 2 ), a second component ( 3 ), as well as another component ( 4 ), which acts as a material supernatant and is in the forming overlap area. The as material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) is formed in this example as a ball, as these are not fixed to one of the two components ( 2 . 3 ) connected is. If, on the other hand, the material supernatant ( 4 ) acting further component ( 4 ) firmly with one of the two components ( 2 . 3 ), so instead of a full ball an intersection of a ball would be preferable.

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, kommt hier ein Hebelarm (12) zur Wirkung, welcher die eingeleitete Kraft (Fx) auf die zweite Komponente (3) überträgt, um eine Drehbewegung der zweiten Komponente (3) gegenüber der ersten Komponente (2) zu bewirken. Bei der Berechnung der Charakteristik/Parameter/des Drehmomentkennlinienverlaufs der Energieabsorptionsvorrichtung ist hierbei zu beachten, dass die eingeleitete Kraft winkelabhängig ist, bzw. gemäß mathematischen/physikalischen Gesetzmäßigkeiten abgeschwächt zur Wirkung gelangt.As can be seen from the figure, here comes a lever arm ( 12 ) to the effect which the introduced force (Fx) has on the second component ( 3 ) transmits to a rotational movement of the second component ( 3 ) compared to the first component ( 2 ) to effect. When calculating the characteristic / parameter / of the torque characteristic curve of the energy absorption device, it should be noted here that the force introduced is angle-dependent, or, according to mathematical / physical laws, attenuated.

Die 6 zeigt zwei weitere Prinzip-Darstellungen (zwei Ausschnitte als Schnittzeichnung) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform) mit unterschiedlicher „Geometrie” im Überlappungsbereich.The 6 shows two more schematic representations (two sections as a sectional drawing) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment) with different "geometry" in the overlapping area.

Diese 6 zeigt prinzipiell vergleichbar zur 3, zwei Detail-Darstellungen der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung mit den Komponenten (2, 3, 4), wobei die linke Darstellung einen konstanten Drehmomentverlauf aufweist (wegen konstanter Geometrie (11.0)), wohingegen die rechte Darstellung einen zunehmenden/anwachsenden Drehmomentverlauf aufweist, welcher durch die ansteigende „Geometrie” (11.1) (je nach Betrachtung auch verjüngende „Geometrie” (11.1)) verursacht wird. Die Drehachse (3.1) der zweiten Komponente ist in der Mitte.These 6 shows in principle comparable to 3 , two detailed illustrations of the energy absorption device according to the invention with the components ( 2 . 3 . 4 ), where the left-hand representation has a constant torque curve (due to constant geometry ( 11.0 )), whereas the right-hand representation has an increasing / increasing torque curve, which is characterized by the rising "geometry" (FIG. 11.1 ) (depending on the consideration also rejuvenating "geometry" ( 11.1 )). The axis of rotation ( 3.1 ) of the second component is in the middle.

Die 7 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt als Schnittzeichnung) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform) mit unterschiedlicher „Geometrie” im Überlappungsbereich.The 7 shows a further principle representation (a detail as a sectional drawing) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment) with different "geometry" in the overlapping region.

Diese 7 zeigt vergleichbar zur rechten Darstellung der 6, eine Detail-Darstellungen der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung mit den Komponenten (2, 3, 4), wobei die Energieabsorptionsvorrichtung einen zunehmenden/anwachsenden Drehmomentverlauf aufweist, welcher durch die ansteigende „Geometrie” (11.1) (je nach Betrachtung auch verjüngende „Geometrie” (11.1)) verursacht wird. Abweichen zur rechten Darstellung der 6, ist bei der 7 der Materialüberstand (4) als fester Bestandteil der zweiten Komponente (3) ausgebildet, und weist ebenfalls eine anwachsende Geometrie auf, und sich in Wirkverbindung mit einer korrespondierenden Geometrie (11.1) befindet, und sich somit eine Änderung der Dämpfungskraft, als Funktion der auszuführenden Drehbewegung einstellt. Die 7a stellt eine Sonder- bzw. bevorzugte Ausführungsform dar, welche als exzentrische Form ausgeführt ist, sodass diese exzentrische Form in sich bereits als Materialüberstand (4) wirkt.These 7 shows similar to the right representation of 6 , a detailed representation of the energy absorption device according to the invention with the components ( 2 . 3 . 4 ), wherein the energy absorbing device has an increasing / increasing torque curve, which by the increasing "geometry" ( 11.1 ) (depending on the consideration also rejuvenating "geometry" ( 11.1 )). Diverge to the right representation of the 6 , Is at the 7 the material supernatant ( 4 ) as an integral part of the second component ( 3 ), and also has an increasing geometry, and in operative connection with a corresponding geometry ( 11.1 ), and thus sets a change in the damping force, as a function of the rotational movement to be performed. The 7a represents a special or preferred embodiment, which is designed as an eccentric shape, so that this eccentric shape in itself already as material supernatant ( 4 ) acts.

Die 8 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform).The 8th shows a further schematic representation (a section) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

Die 8 zeigt vergleichbar zur rechten Darstellung der 1 eine erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung mit den Komponenten (2, 3, 4), wobei die „Geometrie” (6), welche in der Mehrzahl in die erste Komponente (2) und der zweiten Komponente (3) eingebracht sind, besser zu erkennen sind.The 8th shows similar to the right representation of 1 an energy absorption device according to the invention with the components ( 2 . 3 . 4 ), where the "geometry" ( 6 ), which in the majority in the first component ( 2 ) and the second component ( 3 ), are better visible.

Die 9 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung (einen Ausschnitt) der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung (radiale Ausführungsform).The 9 shows a further schematic representation (a section) of the energy absorption device according to the invention (radial embodiment).

Die 9 zeigt vergleichbar zur rechten Darstellung der 1 eine erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung mit den Komponenten (2, 3, 4), wobei die „Geometrie” (6), welche in der Mehrzahl in die erste Komponente (2) und der zweiten Komponente (3) eingebracht sind, besser zu erkennen sind. Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, weist auch die „Geometrie” (6) in der zweiten Komponente (3) eine abgewinkelte Form auf.The 9 shows similar to the right representation of 1 an energy absorption device according to the invention with the components ( 2 . 3 . 4 ), where the "geometry" ( 6 ), which in the majority in the first component ( 2 ) and the second component ( 3 ), are better visible. As can also be seen from the figure, the "geometry" ( 6 ) in the second component ( 3 ) has an angled shape.

Die 10 zeigt einige Verwendungsbeispiele für den Einsatz der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung, beispielsweise in axialer Ausführungsform als Stoßstange” bzw. Puffer bei schienengebundenen Fahrzeugen/Schienenfahrzeugen, oder in axialer Ausführungsform als Stoßdämpfer für Aufzüge. Als weiteres Beispiel ist aus der Figur eine Knautschzonen-Lösung, bzw. ein Unterfahrschutz bei Lastkraftwagen zu entnehmen, wobei sich hier wie gezeigt eine Lösung in radialer Ausführungsform anbietet (der Unterfahrschutz ist hierzu mit einem Hebelarm drehbar an der Struktur des Kraftfahrzeugs montiert). Dieses Prinzip ist ebenso für einen seitlichen Unterfahrschutz geeignet, da die gezeigte radiale Ausführungsform (im Vergleich zur axialen Ausführungsform) nur einen geringen Weg/Bauraum in Richtung der Aufprallrichtung/zur Wirkrichtung benötigt.The 10 shows some examples of use for the use of the energy absorption device according to the invention, for example, in the axial embodiment as a bumper or buffers in rail-bound vehicles / rail vehicles, or in the axial embodiment as Shock absorbers for lifts. As a further example, the figure shows a crumple zone solution or underrun protection in trucks, with a solution in a radial embodiment being offered here (the underride guard is rotatably mounted on the structure of the motor vehicle with a lever arm for this purpose). This principle is also suitable for a side underrun protection, since the shown radial embodiment (compared to the axial embodiment) only a small way / space in the direction of the impact direction / direction of action needed.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung/der vorgeschlagene erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung, bzw. der Prototyp der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung, ergänzend nochmal beschrieben mit anderen wenigen Worten, wobei die technischen Merkmale auch auf die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele übertragbar sind:
Die vorgeschlagene erfindungsgemäße Energieabsorptionsvorrichtung wandelt die Stoßenergie/Aufprallenergie in eine plastische Deformation/Verformung des äußeren und/oder inneren Hohlzylinders mittels „Zwischenelementen” oder einem Materialüberstand um. Natürlich müssen die Materialien und deren Eigenschaften so angepasst werden, dass die Deformation bzw. die Zerspanung an einem oder an beiden Zylinder/n, und nicht an den „Zwischenelementen” oder den Materialüberständen stattfindet (Der Materialüberstand muss härter/widerstandsfähiger sein, als die zu verformende/zu „bearbeitende” Einheit.)
A preferred embodiment of the invention / the proposed energy absorption device according to the invention, or the prototype of the energy absorption device according to the invention, additionally described again with a few other words, the technical features are also transferable to the embodiments described above:
The proposed energy absorption device according to the invention converts the impact energy / impact energy into a plastic deformation / deformation of the outer and / or inner hollow cylinder by means of "intermediate elements" or a material supernatant. Of course, the materials and their properties must be adjusted so that the deformation or the cutting takes place on one or both cylinders, not on the "intermediate elements" or the material overhangs (the material overhang must be harder / more resistant than that deforming / "processing" unit.)

Bei dem vorliegendem Prototyp (beigefügte Bilder gemäß 2) wurde die Konstruktion derart ausgelegt, dass die Deformation lediglich am äußeren Zylinder ausgeführt wird/wurde, sowie eine Standard-Lagerkugel (billig, hart und mit einer optimalen Geometrie) verwendet wird/wurde. Die Wirkung/der Kraftlinienverlauf hängt von der „Geometrie”, insbesondere von der Tiefe der Einfressung in dem äußeren Zylinder sowie der Eigenschaften der Materialien ab.In the present prototype (attached images according to 2 ), the design was designed such that the deformation is only performed on the outer cylinder, and a standard bearing ball (cheap, hard and with an optimal geometry) is used. The effect / course of the force depends on the "geometry", in particular on the depth of the milling in the outer cylinder and the properties of the materials.

Der vorliegend Prototyp wurde aus Stahl S235JRG2 ( RSt37-2 lt. DIN ) gefertigt, und die Größe der Deformation wurde an die Leistung des Messgeräts (der Presse) angepasst (im vorliegenden Fall max. 100 kN).The present prototype was made of steel S235JRG2 ( RSt37-2 according to DIN ) and the size of the deformation was adapted to the performance of the meter (the press) (in the present case 100 kN max.).

Prinzipiell dürfen die Materialüberstände in der Form nahezu beliebig sein, wobei allerdings die verwendete Kugel gewisse Vorteile aufweist, bzw. ideal für diese Anwendung angesehen wird. Die Kraft/der Kraftlinienverlauf kann durch die Tiefe der „Geometrie” (Führung/Einfressung) in einem oder beiden der Zylinder eingebracht sein. Die Wahl der verwendeten Materialien richtet sich nach dem Anwendungsfall (von Kunststoff, z. B.: PP bis zum Stahl), sowie auch die Anzahl der Materialüberstände (z. B. Kugeln). Die Konstruktion muss dabei nicht zwangsläufig symmetrisch ausgeführt sein.In principle, the material projections in the form may be almost arbitrary, but the ball used has certain advantages, or is ideally considered for this application. The force / force curve may be introduced through the depth of the "geometry" (guide / groove) in one or both of the cylinders. The choice of the materials used depends on the application (from plastic, eg: PP to steel), as well as the number of material overhangs (eg balls). The construction does not necessarily have to be symmetrical.

In der 3 wurden die theoretischen Charakteristiken für konstante und eine sich verändernde „Tiefe” der Kugel dargestellt. Prinzipiell gilt, dass je größer die Verschiebung/Knautschzone/Wirklänge, desto größer/länger die „Geometrie” (Einfressung, Kanalverlauf) im äußeren (und/oder inneren) Zylinder. Alle diese Regeln funktionieren auch wenn man die Verschiebung durch die Rotation ersetzt. In den 6 und 7 wurden Beispiele gezeigt, in dieser die Wirkung des Absorbers/der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung auf der Basis einer Rotationsbewegung erfolgt. Bei der radialen Ausführungsform ist es als bevorzugte Ausführungsform auch möglich (wie in 7a vom Prinzip gezeigt), dass die erste und zweite Komponente (2, 3) mit einer (leichten) exzentrischen Form ausgeführt werden, sodass diese exzentrische Form der zweiten Komponente (3) in sich bereits als Materialüberstand (4) wirkt.In the 3 the theoretical characteristics for constant and a changing "depth" of the sphere were shown. In principle, the larger the displacement / crumple zone / effective length, the greater / longer the "geometry" (infeed, channel course) in the outer (and / or inner) cylinder. All of these rules work even if you replace the shift by the rotation. In the 6 and 7 Examples have been shown in which the effect of the absorber / the energy absorption device according to the invention is based on a rotational movement. In the radial embodiment, it is also possible as a preferred embodiment (as in 7a shown by the principle) that the first and second components ( 2 . 3 ) with a (slight) eccentric shape, so that this eccentric shape of the second component ( 3 ) in itself already as material supernatant ( 4 ) acts.

Wie weiter oben bereits zum Teil erwähnt, zeichnet sich der erfindungsgemäßen Energieabsorptionsvorrichtung durch folgende Eigenschaften aus:

  • a) Einfache und zuverlässige Konstruktion
  • b) Einfaches Berechnungsmodell
  • c) Wirkung ist unabhängig von der Stoßgeschwindigkeit/Aufprallgeschwindigkeit
  • d) Beliebige Anpassungsmöglichkeit der Charakteristik/des Kraftverlaufs
  • e) Großer Bereich der absorbierenden Energie (von kJoul bis MJoul)
  • f) Kleine Abmessungen
As already mentioned in part above, the energy absorption device according to the invention is characterized by the following properties:
  • a) Simple and reliable construction
  • b) Simple calculation model
  • c) effect is independent of the impact speed / impact velocity
  • d) Any customization of the characteristic / force curve
  • e) Large range of absorbing energy (from kJoul to MJoul)
  • f) Small dimensions

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
EnergieabsorptionsvorrichtungThe energy absorbing device
22
Erste KomponenteFirst component
33
Zweite KomponenteSecond component
3.13.1
Drehachse der zweiten Komponente (3)Axis of rotation of the second component ( 3 )
44
Materialüberstand, weitere Komponente ODER Materialüberstand einer KomponenteMaterial overhang, further component OR material overhang of a component
55
SeegerringSeeger ring
66
„Geometrie” (ausgeführt als Rille, Schlitz, Vertiefung, Kanal, Nut, Bohrung, Rampe, schräge Ebene, Keil, etc.)"Geometry" (executed as a groove, slot, depression, channel, groove, bore, ramp, inclined plane, wedge, etc.)
6.16.1
Verformter Bereich (zerspanter Bereich) an der GeometrieDeformed area (chipped area) on the geometry
7.07.0
Konstante Kraft/Konstanter KraftlinienverlaufConstant force / constant line of force
7.17.1
Steigende Kraft/Steigender KraftlinienverlaufRising force / rising force line course
7.27.2
Fallende Kraft/Fallender KraftlinienverlaufFalling force / falling line of force
8 8th
Überlappender Bereich/ÜberlappungsbereichOverlapping area / overlap area
99
Absorbierte EnergieAbsorbed energy
1010
Weg/Länge der KnautschzoneDistance / length of the crumple zone
11.011.0
Konstante „Geometrie” (6)Constant "geometry" ( 6 )
11.111.1
Anwachsende „Geometrie” (6)Growing "geometry" ( 6 )
11.211.2
Verjüngende „Geometrie” (6)Rejuvenating "geometry" ( 6 )
1212
Hebelarmlever arm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202007006376 U1 [0009] DE 202007006376 U1 [0009]
  • DE 202010017769 U1 [0011] DE 202010017769 U1 [0011]
  • DE 202011112393 A1 [0013] DE 202011112393 A1 [0013]
  • DE 102011118327 A1 [0015] DE 102011118327 A1 [0015]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • RSt37-2 lt. DIN [0088] RSt37-2 according to DIN [0088]

Claims (10)

Energieabsorptionsvorrichtung (1) zum Absorbieren einer Aufprallenergie, aufweisend mindestens a) eine erste Komponente (2), sowie b) eine zweite Komponente (3), wobei, c) mindestens eine der beiden Komponenten (2) zumindest über einen weiten Bereich der Komponente als Hohlkörper ausgebildet ist, d) um als Aufnahme für die weitere der beiden Komponenten (3) zu wirken, e) sowie ferner mindestens die beiden Komponenten (2, 3) derart ausgebildet sind, dass eine Relativbewegung beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, einen Zerspanungsvorgang, und/oder eine plastische Verformung verursacht, dadurch gekennzeichnet, dass f) die mindestens zwei Komponenten (2, 3) zumindest im aufnehmenden Überlappungsbereich (8) im wesentlichen formidentisch ausgebildet sind und die plastische Verformung während der Energieabsorption derart erfolgt, dass g) die mindestens eine der mindestens zwei Komponenten eine Längsbewegung ausführt, wobei h) die Längsbewegung der einen Komponente relativ zur Anderen der beiden Komponenten erfolgt, und i) die plastische Verformung während der Energieabsorption primär im Innenbereich des aufnehmenden Überlappungsbereichsbereiches (8) infolge mindestens eines dort befindlichen Materialüberstandes (4) erfolgt, sowie j) durch die Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten (2, 3, 4) zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, i. im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf (7.0), wie auch ii. ein nicht-linearer Kennlinienverlauf (7.1, 7.2), in einem Weg-Kraft-Diagramm realisierbar ist.Energy absorption device ( 1 ) for absorbing an impact energy, comprising at least a) a first component ( 2 ), and b) a second component ( 3 ), wherein, c) at least one of the two components ( 2 ) is formed at least over a wide range of the component as a hollow body, d) as a receptacle for the further of the two components ( 3 ) e) as well as at least the two components ( 2 . 3 ) are formed such that a relative movement causes both components to one another in a defined direction, a cutting operation, and / or a plastic deformation, characterized in that f) the at least two components ( 2 . 3 ) at least in the receiving overlap area ( 8th g) the at least one of the at least two components performs a longitudinal movement, wherein h) the longitudinal movement of one component takes place relative to the other of the two components, and i) the plastic deformation during energy absorption primarily in the interior of the receiving overlap region ( 8th ) as a result of at least one material supernatant ( 4 ) and j) through the design and coordination of the individual components ( 2 . 3 . 4 ) to each other, in the energy absorption with respect to the force, i. essentially a linear characteristic curve ( 7.0 ), as well as ii. a non-linear characteristic curve ( 7.1 . 7.2 ), in a path-force diagram is feasible. Energieabsorptionsvorrichtung (1) zum Absorbieren einer Aufprallenergie, aufweisend mindestens a) eine erste Komponente (2), sowie b) eine zweite Komponente (3), wobei, c) mindestens eine der beiden Komponenten (2) zumindest über einen weiten Bereich der Komponente als Hohlkörper ausgebildet ist, d) um als Aufnahme für die weitere der beiden Komponenten (3) zu wirken, e) sowie ferner mindestens die beiden Komponenten (2, 3) derart ausgebildet sind, dass eine Relativbewegung beiden Komponenten zueinander in definierter Richtung, einen Zerspanungsvorgang, und/oder eine plastische Verformung verursacht, dadurch gekennzeichnet, dass f) die mindestens zwei Komponenten (2, 3) zumindest im aufnehmenden Überlappungsbereich (8) im wesentlichen formidentisch ausgebildet sind und die Zerspanung während der Energieabsorption derart erfolgt, dass g) die mindestens eine der mindestens zwei Komponenten eine Längsbewegung ausführt, wobei h) die Längsbewegung der einen Komponente relativ zur Anderen der beiden Komponenten erfolgt, und i) die Zerspanung während der Energieabsorption primär im Innenbereich des aufnehmenden Überlappungsbereichsbereiches (8) infolge mindestens eines dort befindlichen Materialüberstandes (4) erfolgt, sowie j) durch die Formgebung und Abstimmung der einzelnen Komponenten (2, 3, 4) zueinander, bei der Energieabsorption bezüglich der Kraft, i. im Wesentlichen ein linearer Kennlinienverlauf (7.0), wie auch ii. ein nicht-linearer Kennlinienverlauf (7.1, 7.2), in einem Weg-Kraft-Diagramm realisierbar ist.Energy absorption device ( 1 ) for absorbing an impact energy, comprising at least a) a first component ( 2 ), and b) a second component ( 3 ), wherein, c) at least one of the two components ( 2 ) is formed at least over a wide range of the component as a hollow body, d) as a receptacle for the further of the two components ( 3 ) e) as well as at least the two components ( 2 . 3 ) are formed such that a relative movement causes both components to one another in a defined direction, a cutting operation, and / or a plastic deformation, characterized in that f) the at least two components ( 2 . 3 ) at least in the receiving overlap area ( 8th ) are formed substantially in an identical shape and the cutting takes place during the energy absorption such that g) the at least one of the at least two components performs a longitudinal movement, wherein h) the longitudinal movement of one component relative to the other of the two components takes place, and i) the cutting during energy absorption primarily in the interior of the receiving overlap region ( 8th ) as a result of at least one material supernatant ( 4 ) and j) through the design and coordination of the individual components ( 2 . 3 . 4 ) to each other, in the energy absorption with respect to the force, i. essentially a linear characteristic curve ( 7.0 ), as well as ii. a non-linear characteristic curve ( 7.1 . 7.2 ), in a path-force diagram is feasible. Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung der beiden Komponenten (2, 3) zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, eine Verkürzung der Energieabsorptionsvorrichtung (1) in axialer Richtung gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand zur Folge hat.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the relative movement of the two components ( 2 . 3 ) to each other in a defined direction, which causes a chipping, and / or a plastic deformation, a shortening of the energy absorption device ( 1 ) in the axial direction relative to the original mounting state result. Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung der beiden Komponenten (2, 3) zueinander in definierter Richtung, welche eine Zerspanung, und/oder eine plastische Verformung verursacht, dazu führt, dass sich die Länge der Überlappung im aufnehmenden Überlappungsbereich (8) gegenüber dem ursprünglichen Montagezustand wesentlich verändert.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the relative movement of the two components ( 2 . 3 ) in a defined direction, which causes a chipping, and / or a plastic deformation, leads to the length of the overlap in the receiving overlap region ( 8th ) changed significantly compared to the original mounting state. Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand (4), fest mit einer der beiden Komponenten (2, 3) verbunden ist, oder als weitere Komponente der Energieabsorptionsvorrichtung (1), im Überlappungsbereich (8) der beiden Komponenten eingebracht ist.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chipping, and / or the plastic deformation with causing material supernatant ( 4 ), fixed to one of the two components ( 2 . 3 ) or as a further component of the energy absorption device ( 1 ), in the overlapping area ( 8th ) of the two components is introduced. Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand (4) sich in Wirkverbindung mit mindestens einer sich verjüngenden Geometrie (11.2) befindet, welche sich an mindestens einer der beiden Komponenten (2, 3) befindet, wobei sich eine Änderung der Dämpfungskraft als Funktion der Längenzunahme der Überlappung im aufnehmende Überlappungsbereich (8) einstellt.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chipping, and / or the plastic deformation with causing material supernatant ( 4 ) in operative connection with at least one tapered geometry ( 11.2 ) located on at least one of the two components ( 2 . 3 ), wherein a change in the damping force as a function of the increase in length of the overlap in the receiving overlap region (FIG. 8th ). Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand (4), eine anwachsende Geometrie (11.1) aufweist und sich in Wirkverbindung mit einer korrespondierenden Geometrie (6) befindet, wobei sich eine Änderung der Dämpfungskraft als Funktion der Längenzunahme der Überlappung im aufnehmende Überlappungsbereich (8) einstellt.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chipping, and / or the plastic deformation with causing material supernatant ( 4 ), a growing geometry ( 11.1 ) and in operative connection with a corresponding geometry ( 6 ), wherein a change in the damping force as a function of the increase in length of the overlap in the receiving overlap region (FIG. 8th ). Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der der die Zerspanung, und/oder der die plastische Verformung mit verursachende Materialüberstand (4) kugelförmig, und/oder walzenförmig, und/oder zylinderförmig, und/oder kegelstumpfförmig, und/oder zylinderförmig mit Konus-Form, ausgebildet ist, wobei die Ausformung auch derart realisiert sein kann, dass jeweils nur eine Schnittmenge der zuvor genannten Formen zum Einsatz gelangen.Energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the of the machining, and / or the plastic deformation with causing material supernatant ( 4 ) is spherical, and / or cylindrical, and / or cylindrical, and / or frusto-conical, and / or cylindrical with cone-shaped, is formed, wherein the molding can also be realized such that in each case only an intersection of the aforementioned forms for use reach. Gegenstand, insbesondere Transportmedien, wie beispielsweise Land- und/oder Schienenfahrzeuge und/oder Aufzüge, versehen mit einer Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.An article, in particular transport media, such as land and / or rail vehicles and / or elevators, provided with an energy absorption device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8. Verwendung einer Energieabsorptionsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8 zum Absorbieren einer Aufprallenergie, im Bereich der Kraftfahrzeugherstellung, und/oder im Bereich des Aufzugsbaus, und/oder im Bereich der schienengebundenen Fahrzeuge.Use of an energy absorption device ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 8 for absorbing an impact energy, in the field of motor vehicle production, and / or in the area of the elevator construction, and / or in the area of the rail-bound vehicles.
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