DE102013012637A1 - Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102013012637A1
DE102013012637A1 DE102013012637.1A DE102013012637A DE102013012637A1 DE 102013012637 A1 DE102013012637 A1 DE 102013012637A1 DE 102013012637 A DE102013012637 A DE 102013012637A DE 102013012637 A1 DE102013012637 A1 DE 102013012637A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
suspension
adjusting device
spring system
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102013012637.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Schmitt
Heinrich Beringer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102013012637.1A priority Critical patent/DE102013012637A1/de
Priority to PCT/EP2014/001915 priority patent/WO2015010773A1/de
Publication of DE102013012637A1 publication Critical patent/DE102013012637A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/48—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs
    • B60G11/50—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs having helical, spiral or coil springs, and also torsion-bar springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/025—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a torsion spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/442—Rotary actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Federsystem für eine Radaufhängung eines Fahrzeugrads (20) eines Kraftfahrzeugs, mit einer am Aufbau (24) oder an einem Hilfsrahmen (26) und an einem Radführungselement (14) abgestützten Tragfeder (18) sowie mit einer ersten Stelleinrichtung (34) zur Bereitstellung eines aktiven Fahrwerks im Fahrbetrieb für dynamische Belastungsfälle. Erfindungsgemäß ist zusätzlich eine zweite Stelleinrichtung (30) vorgesehen, mit der der Fahrzeugaufbau (24) für eine statische Niveauregulierung absenkbar oder anhebbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Radaufhängungen mit Federsystemen mit neben der Tragfeder einer aktiv verstellbaren Zusatzfeder ist sowohl die Federrate an fahrdynamische Zustände anpassbar als auch ein Niveauausgleich mit Vermeidung von Nick- und Wankbewegungen der Karosserie des Kraftfahrzeugs möglich.
  • Ein Federsystem der gattungsgemäßen Art beschreibt beispielsweise die DE 10 2009 047 144 A1 , bei der der Tragfeder der Radaufhängung eine Zusatzfeder parallel geschaltet ist, die über einen Aktuator und ein Kraftübertragungselement in ihrer Vorspannung verstellbar ist. Der Aktuator ist dabei entsprechend bauraumintensiv so auszulegen, dass sämtliche, das heißt sowohl statische als auch dynamische Belastungsfälle ausgleichbar sind. Bei einer einmaligen Aktuatorbetätigung wird mittels der Zusatzfeder eine Niveauregulierung mit einer Absenkung oder Anhebung des Fahrzeugaufbaus erreicht. Bei einer fortlaufenden Aktuatorbetätigung im Fahrbetrieb wird dagegen mittels der Zusatzfeder ein teilaktives bzw. aktives Fahrwerk realisiert.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Federsystem bereitzustellen, mittels dem eine noch verbesserte Anpassung des Federsystems an statische und dynamische Belastungsfälle bei einer günstigen Auslegung des Aktuators für die Zusatzfeder ermöglicht ist.
  • Die Aufgabe ist den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Tragfeder sowohl mit einer ersten Stelleinrichtung für dynamische Belastungsfälle im Fahrbetrieb mit einer zweiten Stelleinrichtung, das heißt einer statischen Höhenverstellvorrichtung kombiniert ist. Durch diese Maßnahme gelingt es, die statische Komponente im Belastungsprofil des Federsystems von der dynamischen Beanspruchung zu trennen, wodurch der die erste Stelleinrichtung (Zusatzfeder) verstellende Aktuator weniger belastet wird und demzufolge einfacher und/oder gewichtsgünstiger ausgeführt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird die Höhenverstellvorrichtung nur zur statischen Niveaueinstellung und/oder zum Lastausgleich der Karosserie des Kraftfahrzeugs angesteuert. Wird zum Beispiel das Kraftfahrzeug beladen oder es wird über eine manuelle Fahrzeugniveau-Einstellung ein höheres Fahrzeugniveau vorgegeben, so ist dies über die Höheneinstellvorrichtung und die Tragfeder ohne Beanspruchung des Aktuators bzw. der Zusatzfeder ausgleichbar bzw. einstellbar.
  • Bevorzugt kann dabei die Höhenverstellvorrichtung zwischen dem Aufbau oder dem Hilfsrahmen des Kraftfahrzeugs und der korrespondierenden Federauflage der Tragfeder angeordnet sein, weil hier die Anordnung und die Ansteuerung der Höhenverstellvorrichtung einfacher ist.
  • In baulich und konstruktiv einfacher Weise kann die Höhenverstellvorrichtung durch eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit gebildet sein, die über ein Steuerventil und eine Druckmittelquelle ansteuerbar ist und deren Druckraum über das Steuerventil kurzschließbar ist. Nach Einstellung oder Anpassung des Fahrzeugniveaus ist die Höhenverstellvorrichtung kurzgeschlossen bzw. ohne jeglichen Energiebedarf festgesetzt.
  • Alternativ kann die Höhenverstellvorrichtung elektromechanisch betätigbar sein, wobei ein Elektromotor über ein selbsthemmendes Getriebe die korrespondierende Federauflage der Tragfeder entsprechend verstellt.
  • In an sich bekannter Weise kann die aktive Zusatzfeder durch eine Drehstabfeder gebildet sein, die über einen Elektromotor und ein hoch übersetzendes Getriebe verstellbar ist und die über eine Gestängeverbindung gelenkig mit einem Radführungselement der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Dadurch können beide Verstellvorrichtungen räumlich getrennt verbaut und funktionell günstig angeordnet sein.
  • Schließlich können die Tragfeder und die Zusatzfeder vorteilhaft an einem Querlenker als Radführungselement der Radaufhängung zwischen einem äußeren Radträger und einem innenliegenden, aufbau- oder rahmenfesten Lenkerlager abgestützt bzw. angelenkt sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in einem senkrechten Fahrzeugquerschnitt ein Federsystem einer Radaufhängung für die hinteren Räder eines Kraftfahrzeugs mit einer Tragfeder, einer Höhenverstellvorrichtung und einer über einen Aktuator betätigten, aktiven Zusatzfeder.
  • In der Zeichnung ist mit 10 eine hintere Radaufhängung für ein Personenkraftfahrzeug bezeichnet, die vereinfacht dargestellt einen Radträger 12, einen unteren und einen oberen Querlenker 14, 16 und eine Tragfeder 18 aufweist.
  • An dem Radträger 12 ist das Hinterrad 20 in üblicher Weise drehbar gelagert. Der obere Querlenker 16 ist über Lenkerlager 22 am nur angedeuteten Aufbau 24 des Kraftfahrzeugs angelenkt, während der untere Querlenker 14 über Lenkerlager 22 mit einem Hilfsrahmen 26 schwenkbar verbunden ist. Ferner sind die Querlenker 14, 16 als Radführungselemente mit dem Radträger 12 über Lenkerlager 28 (dies können Kugelgelenke sein) gelenkig verbunden.
  • Soweit nicht beschrieben kann die Radaufhängung 10 bekannter Konstruktion sein und zum Beispiel auch als Mehrlenkerachse, Federbeinachse, etc. ausgeführt sein. Der übliche Stoßdämpfer ist in der vereinfachten Darstellung nicht eingezeichnet.
  • Die hier als Schraubendruckfeder dargestellte Tragfeder 18 ist mit ihrer unteren Federauflage 18a an dem unteren Querlenker 14 und mit ihrer oberen Federauflage 18b unter Zwischenschaltung einer Höhenverstellvorrichtung 30 am Aufbau 24 abgestützt.
  • Die Höhenverstellvorrichtung 30 kann eine hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit sein, deren einen Druckraum abschließender Kolben die Federauflage 18b im Sinne einer Anhebung oder Absenkung des Fahrzeugniveaus höhenverstellt.
  • Die Kolben-Zylinder-Einheit 30 wird über ein nur angedeutetes Steuerventil 32 angesteuert, das zum Anheben des Fahrzeugniveaus den Druckraum mit einer Druckmittelquelle P und zum Absenken mit einem Rücklauf R verbindet bzw. nach Einstellung des Fahrzeugniveaus diesen absperrt bzw. kurzschließt.
  • An den unteren Querlenker 14 ist ferner eine aktiv verstellbare Zusatzfeder 34 (eine Drehstabfeder) angelenkt, die über einen Elektromotor 36 und ein gegebenenfalls selbsthemmendes, hoch übersetztes Getriebe 38 als Aktuator in ihrer Vorspannung verstellbar ist.
  • Die Zusatzfeder 34 bzw. Drehstabfeder ist über ein Gestänge 40 an dem Querlenker 14 benachbart zur Federauflage 18a der Tragfeder 18 angelenkt, wobei deren Fusspunkte jeweils zwischen dem äußeren Lenkerlager 28 und dem inneren Lenkerlager 22 des Querlenkers 14 positioniert sind.
  • Über den Aktuator 36, 38 und die Zusatzfeder 34 kann aktiv die Gesamtfederrate des Federsystems 18, 34 verändert und damit im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs dessen Fahrdynamik angepasst oder verändert werden. Dies kann in bekannter Weise sowohl eine Beeinflussung der Federeigenschaften zu zum Beispiel einer komfortablen oder sportlichen Auslegung der Radaufhängung 10 sein, sowie zum Entgegenwirken von Nick- und/oder Wankneigungen des Kraftfahrzeuges bei Bremsmanövern oder beim Durchfahren von Kurven, etc. dienen.
  • Davon unbeeinflusst dient die Höhenverstellvorrichtung 30 in statischer Auslegung dazu, das Fahrzeugniveau zum Beispiel nach Maßgabe eines manuellen Schalters anzuheben oder abzusenken und/oder bei Beladung des Kraftfahrzeugs das eingestellte Fahrzeugniveau zu halten. Im Fahrbetrieb und fahrdynamisch betrachtet ist die Höhenverstellvorrichtung 30 statisch bzw. in der eingestellten Position festgelegt. Gleiches gilt bei nicht in Betrieb befindlichem Kraftfahrzeug, so dass in diesen Zuständen kein Energieverbrauch vorliegt.
  • Die Höhenverstellung der Federauflage 18b der Tragfeder 18 kann anstelle der beschriebenen, hydraulischen Betätigung über die Kolben-Zylinder-Einheit auch elektromechanisch erfolgen, wobei hier ein entsprechend angesteuerter Elektromotor über ein selbsthemmendes Getriebe (zum Beispiel einem Schneckentrieb) die Federauflage 18b höhenverstellt.
  • Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern ist auch an vorderen Radaufhängungen und an Radaufhängungen anwendbar, die von der beschriebenen Querlenkerausführung abweicht, zum Beispiel Radaufhängungen mit Federbeinen oder Mehrlenkerachsen mit räumlich angeordneten Einzellenkern.
  • Anstelle der Schraubendruckfeder als Tragfeder 18 könnte gegebenenfalls auch eine andere Tragfeder, zum Beispiel eine Drehstabfeder verwendet sein, die über die Höhenverstellvorrichtung 30 entsprechend statisch verstellt wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009047144 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Federsystem für eine Radaufhängung eines Fahrzeugrads (20) eines Kraftfahrzeugs, mit einer am Aufbau (24) oder an einem Hilfsrahmen (26) und an einem Radführungselement (14) abgestützten Tragfeder (18) sowie mit einer ersten Stelleinrichtung (34) zur Bereitstellung eines aktiven Fahrwerks im Fahrbetrieb für dynamische Belastungsfälle, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine zweite Stelleinrichtung (30) vorgesehen ist, mit der der Fahrzeugaufbau (24) für eine statische Niveauregulierung absenkbar oder anhebbar ist.
  2. Federsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stelleinrichtung (34) und die zweite Stelleinrichtung (30) funktionell voneinander unabhängig betätigbar sind.
  3. Federsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (30) zwischen dem Aufbau (24) oder dem Hilfsrahmen (26) des Kraftfahrzeugs und der korrespondierenden unteren Federauflage (18a) oder der korrespondierenden oberen Federauflage (18b) der Tragfeder (18) angeordnet ist.
  4. Federsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (30) zwischen dem Aufbau (24) oder dem Hilfsrahmen (26) des Kraftfahrzeugs und dem Radträger (12) oder einem Querlenker der Radaufhängung angeordnet ist.
  5. Federsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (30) durch eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist, die über ein Steuerventil (32) und eine Druckmittelquelle (P) ansteuerbar ist und deren Druckraum über das Steuerventil (32) kurzschließbar ist.
  6. Federsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (30) elektromechanisch betätigbar ist, wobei ein Elektromotor über ein selbsthemmendes Getriebe die korrespondierende Federauflage (18b) der Tragfeder (18) verstellt.
  7. Federsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stelleinrichtung (34) eine aktive Zusatzfeder, insbesondere eine Drehstabfeder (34) ist, die über einen Elektromotor (36) und ein hoch übersetzendes Getriebe (38) verstellbar ist und die über eine Gestängeverbindung (40) gelenkig mit einem Radführungselement (14) der Radaufhängung (10) verbunden ist.
  8. Federsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragfeder (18) und die Zusatzfeder (34) an einem Querlenker (14) als Radführungselement der Radaufhängung (10) zwischen einem äußeren Radträger (12) und einem innenliegenden, aufbau- oder rahmenfesten Lenkerlager (22) abgestützt bzw. angelenkt sind.
  9. Verfahren zur Ansteuerung eines Federsystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
DE102013012637.1A 2013-07-26 2013-07-26 Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs Ceased DE102013012637A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013012637.1A DE102013012637A1 (de) 2013-07-26 2013-07-26 Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2014/001915 WO2015010773A1 (de) 2013-07-26 2014-07-11 Federsystem für eine radaufhängung eines kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013012637.1A DE102013012637A1 (de) 2013-07-26 2013-07-26 Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013012637A1 true DE102013012637A1 (de) 2015-01-29

Family

ID=51205343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013012637.1A Ceased DE102013012637A1 (de) 2013-07-26 2013-07-26 Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013012637A1 (de)
WO (1) WO2015010773A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015016654A1 (de) 2015-12-19 2017-06-22 Audi Ag Verfahren zum Einstellen einer Höhe
DE102016223235A1 (de) * 2016-11-24 2018-05-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktives Fahrwerkselement

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018206605A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug-Radaufhängung mit einer Tragfeder und einem mit dieser in Reihe schaltbaren Zusatz-Federelement

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004056610A1 (de) * 2004-11-24 2006-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und Regeln eines aktiven Fahrwerksystems
DE102009047144A1 (de) 2009-11-25 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Radaufhängung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5060959A (en) * 1988-10-05 1991-10-29 Ford Motor Company Electrically powered active suspension for a vehicle
US4981309A (en) * 1989-08-31 1991-01-01 Bose Corporation Electromechanical transducing along a path
DE19955410B4 (de) * 1999-11-18 2011-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
DE10120102A1 (de) * 2001-04-25 2002-10-31 Bosch Gmbh Robert Aktives Fahrwerk mit elektrischem Aktuator und Dämpfer
US7962261B2 (en) * 2007-11-12 2011-06-14 Bose Corporation Vehicle suspension
DE102011090089A1 (de) * 2011-12-29 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Federbein eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004056610A1 (de) * 2004-11-24 2006-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und Regeln eines aktiven Fahrwerksystems
DE102009047144A1 (de) 2009-11-25 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Radaufhängung für ein Fahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015016654A1 (de) 2015-12-19 2017-06-22 Audi Ag Verfahren zum Einstellen einer Höhe
DE102015016654B4 (de) 2015-12-19 2018-12-27 Audi Ag Verfahren zum Einstellen einer Höhe
DE102016223235A1 (de) * 2016-11-24 2018-05-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktives Fahrwerkselement
DE102016223235B4 (de) * 2016-11-24 2020-09-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktives Fahrwerkselement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015010773A1 (de) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2823976B1 (de) Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug
WO2011050911A1 (de) Radaufhängung für kraftfahrzeuge
DE102015110744A1 (de) Fahrzeug und ein aufhängungssystem für das fahrzeug
DE102007056700A1 (de) Vorrichtung mit einem Federungssystem sowie Verfahren zur Einstellung eines Federungssystems
DE102017116575B4 (de) Fahrzeug mit einem sekundären Stellsystem
DE102004056610A1 (de) Verfahren zum Steuern und Regeln eines aktiven Fahrwerksystems
DE102013211660B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Höhenverstellung des Aufbaus eines Kraftfahrzeugs
EP0983883B1 (de) Achsanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb
EP1795386A1 (de) Aktives Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug
EP1918137B1 (de) Flughafenschlepper mit Luftfederung
EP1702772B1 (de) Anordnung und Verfahren zur Niveausteuerung bzw. -regelung eines Fahrzeugaufbaus
DE102012108552A1 (de) Aktives wankstabilisierungssystem
DE102008017702B4 (de) Achshebevorrichtung und Verfahren zum Anheben einer Achse
DE102013012637A1 (de) Federsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
DE102006056632A1 (de) Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit Federfußpunktverschiebung und verstellbarem Querstabilisator
DE102009053123A1 (de) Einrichtung zur aktiven Höhenverstellung einer Karosserie eines Fahrzeuges
DE3927924C1 (en) Vehicle axle suspension subframe - is adjustable in height relative to main structure
DE102016002761A1 (de) Hydraulisches Wankstabilisierungssystem für eine Achse eines Fahrzeugs
DE102017214640A1 (de) Fahrzeugachse mit einer zentral angeordneten Antriebseinheit
DE102017214639A1 (de) Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
EP1136425B1 (de) Bedienerplatz für mobile Arbeitsmaschinen
DE102012024984A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeugs
DE102014213735A1 (de) Fahrzeug mit einer Querblattfeder
DE102013019789A1 (de) Einzelradaufhängung mit aktiver Sturzverstellung
DE19722961C1 (de) Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final