DE102013010660B4 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens und Kraftwagen - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), mit einem Hochvoltnetz (12), welches eine Hochvoltbatterie (14) und einen Elektromotor (16) zum Antreiben des Kraftwagens (10) umfasst, sowie mit einem Verbrennungsmotor (18) zum Antreiben des Kraftwagens (10), mit den Schritten:- Trennen der Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12), sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes (12) erfasst worden ist;- Antreiben des Kraftwagens (10) mittels des Verbrennungsmotors (18), während die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt ist;- Aktivieren einer Schutzeinrichtung (30) zum Verhindern einer Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors (16) in das Hochvoltnetz (12), sobald die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt worden ist;- Kurzschließen hochvoltnetzseitiger Anschlusskontakte (32) des Elektromotors (16) zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz (12) durch den Elektromotor (16); gekennzeichnet durch,- Überwachen einer Temperatur des Elektromotors (16) und Begrenzen einer Geschwindigkeit des Kraftwagens (10) auf eine vorgegebene Geschwindigkeit, sobald eine Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene erste Temperatur erfasst wird, mittels einer Sensoreinrichtung (34),- Deaktivieren des Verbrennungsmotors (18) nach einer vorgegebenen Dauer, nachdem die Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, welche höher als die erste vorgegebene Temperatur ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, mit einem Hochvoltnetz, welches eine Hochvoltbatterie und einen Elektromotor zum Antreiben des Kraftwagens umfasst, sowie mit einem Verbrennungsmotor zum Antreiben des Kraftwagens. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftwagen.
- Bei als Hybridfahrzeugen ausgebildeten Kraftwagen, welche sowohl einen Verbrennungsmotor als auch einen Elektromotor zum Antreiben des Kraftwagens aufweisen, kann es zu Fehlern im Hochvoltnetz kommen, wodurch ein Abschalten des Hochvoltnetzes erforderlich sein kann. Prinzipiell ist es nach dem Abschalten des Hochvoltnetzes noch möglich, dass der Kraftwagen weiterhin mit Hilfe des Verbrennungsmotors fortbewegt wird. Dabei besteht eine wesentliche Herausforderung darin, zu verhindern, dass elektrische Energie mittels des Elektromotors in das abgeschaltete Hochvoltnetz eingespeist wird.
- In der gattungsgemäßen Druckschrift US 2012 / 0 109 435 A1 ist eine Kontrolleinrichtung für ein Hybridfahrzeug beschrieben. Die Kontrolleinrichtung umfasst einen Elektroantrieb, einen Verbrennungsmotor und ein Verfahren zum Betreiben der Kontrolleinrichtung. Das Hybridfahrzeug umfasst einen Elektroantrieb, einen Verbrennungsmotor, eine Traktionsbatterie, eine Leistungselektronik, Verbraucher, eine Kontrolleinrichtung und einen Fehleranzeiger. Die Kontrolleinrichtung ist dazu ausgelegt, einen Notfallmodus einzuleiten, sobald ein Isolationsfehler detektiert wird.
- In der Druckschrift
DE 10 2010 015 310 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Elektromaschine beschrieben, die mit zumindest einem Fahrzeugrad trieblich verbunden ist. Zwischen der Elektromaschine und dem Fahrzeugrad ist ein Schaltelement vorgesehen, das in einer Geschlossenstellung die Elektromaschine mit dem Fahrzeugrad trieblich verbindet und in einer Offenstellung die Elektromaschine vom Fahrzeugrad trennt. Die Antriebsvorrichtung weist eine Fehlererkennungseinrichtung auf, mit der ein Fehlerfall der Antriebsvorrichtung erfassbar ist, und die bei Erfassung des Fehlerfalls das Schaltelement in seine Offenstellung steuert. - In der Druckschrift
US 8 050 006 B2 ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Überlastschutzes und Kurzschlussschutzes für ein Schaltnetzteil beschrieben. Das Verfahren umfasst dabei einen Temperatursensor, welcher dazu ausgelegt ist, die Temperaturänderungsrate einer Komponente zu bestimmen. - Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie einen Kraftwagen bereitzustellen, mittels welchen nach dem Abschalten eines Hochvoltnetzes die Einspeisung von elektrischer Energie mittels eines Elektromotors in das Hochvoltnetz verhindert wird.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens sowie durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einem Hochvoltnetz, welches eine Hochvoltbatterie und einen Elektromotor zum Antreiben des Kraftwagens umfasst, sowie mit einem Verbrennungsmotor zum Antreiben des Kraftwagens, weist die folgenden Schritte auf:
- - Trennen der Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz, sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes erfasst worden ist;
- - Antreiben des Kraftwagens mittels des Verbrennungsmotors, während die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt ist;
- - Aktivieren einer Schutzeinrichtung zum Verhindern einer Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors in das Hochvoltnetz, sobald die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt worden ist;
- - Kurzschließen hochvoltnetzseitiger Anschlusskontakte des Elektromotors zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz durch den Elektromotor und
- - Überwachen einer Temperatur des Elektromotors und Begrenzen einer Geschwindigkeit des Kraftwagens auf eine vorgegebene Geschwindigkeit, sobald eine Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene erste Temperatur erfasst wird, mittels einer Sensoreinrichtung.
- Bei dem vorgegebenen Zustand des Hochvoltnetzes kann es sich beispielsweise um eine Fehlfunktion und/oder einen Defekt an der Hochvoltbatterie, am Elektromotor oder auch an weiteren in das Hochvoltnetz integrierten Verbrauchern des Kraftwagens handeln. Zur Erfassung eines oder mehrerer solcher vorgegebenen Zustände, bei welchen das Hochvoltnetz abzuschalten ist, können unterschiedlichste Sensoren vorgesehen sein, welche dazu ausgelegt sind, eine Fehlfunktion und/oder einen Defekt zu erfassen.
- Sobald also eine vordefinierte Fehlfunktion innerhalb des Hochvoltnetzes erfasst wird, wird die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt, um das Hochvoltnetz abzuschalten und somit eine sichere Betriebsweise des Kraftwagens sicherstellen zu können. Erfindungsgemäß ist es dabei vorgesehen, dass der Kraftwagen weiterhin mittels des Verbrennungsmotors angetrieben wird, während die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt ist, also der Elektromotor selbst nicht mehr zum Antreiben des Kraftwagens genutzt werden kann. Um eine Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors in das nun abgeschaltete beziehungsweise deaktivierte Hochvoltnetz zu verhindern, wird eine entsprechende Schutzeinrichtung aktiviert, sobald die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt worden ist. Dadurch wird auf effektive Weise eine mögliche Gefährdung des abgeschalteten Hochvoltnetzes verhindert. Mit anderen Worten kann das Hochvoltnetz in einen sicheren Zustand überführt werden, wobei der Kraftwagen weiterhin trotz des abgeschalteten Hochvoltnetzes mit Hilfe des Verbrennungsmotors wird.
- Zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz durch den Elektromotor werden hochvoltnetzseitige Anschlusskontakte des Elektromotors kurzgeschlossen. Beispielsweise wird durch eine entsprechende Leistungselektronik für die Ansteuerung des Elektromotors ein aktiver Kurzschluss elektromotorseitig geschaltet, um zu verhindern, dass Energie in das abgeschaltete Hochvoltnetz zurückgespeist wird.
- Um eine mögliche Überhitzung des Elektromotors beziehungsweise von dessen Leistungselektronik in diesem Zustand zu verhindern, wird mittels der Sensoreinrichtung die Temperatur des Elektromotors überwacht und die Geschwindigkeit des Kraftwagens auf die vorgegebene Geschwindigkeit begrenzt, sobald die Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene erste Temperatur erfasst wird. Bei der Temperaturüberwachung wird vorzugsweise sowohl die Temperatur des Elektromotors als auch der zugehörigen Leistungselektronik überwacht.
- Es ist vorgesehen, dass, nachdem die Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, welche höher als die erste vorgegebene Temperatur ist, der Verbrennungsmotor nach einer vorgegebenen Dauer deaktiviert wird. Falls also die Temperaturen der Leistungselektronik und/oder des Elektromotors in einen besonders kritischen Bereich kommen sollten, wird der Verbrennungsmotor rechtzeitig abgeschaltet. Vorzugsweise wird eine zweite Warnmeldung ausgegeben, sobald die Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, so dass der Fahrer rechtzeitig auf diesen Umstand hingewiesen wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass es sich bei dem Elektromotor um einen fremderregten Elektromotor handelt, bei welchem zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz die Fremderregung des Elektromotors abgeschaltet wird. Dadurch wird auf einfache Weise die Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors in das Hochvoltnetz verhindert, da ein Generatorbetrieb des Elektromotors durch die Deaktivierung der Fremderregung verhindert wird. - In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass an einer ersten Achse des Kraftwagens angeordnete Antriebsräder mittels des Verbrennungsmotors antreibbar und an einer zweiten Achse angeordnete Antriebsräder des Kraftwagens mittels des Elektromotors antreibbar sind, wobei zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz der Elektromotor von den an der zweiten Achse angeordneten Antriebsrädern entkoppelt wird. Mit anderen Worten kann es sich bei dem Kraftwagen um einen sogenannten Hybride-through-the-Road-Fahrzeug handeln, bei welchem zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors in das abgeschaltete Hochvoltnetz der Elektromotor an der nicht von dem Verbrennungsmotor angetriebenen Achse von den Antriebsrädern entkoppelt wird. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechend dafür ausgebildete Kupplung erfolgen, mittels welcher der Elektromotor von den an der zweiten Achse angeordneten Antriebsrädern entkoppelbar ist.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusätzlich ein Warnsignal ausgegeben wird, sobald die Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene erste Temperatur erfasst wird. Somit wird ein Fahrer des Kraftwagens deutlich darauf hingewiesen, dass eine Überhitzung des Elektromotors beziehungsweise seiner Leistungselektronik, zum Beispiel in Form von Wechselrichtern oder dergleichen, bevorsteht, so dass der Fahrer möglichst schnell beispielsweise eine Werkstatt anfährt oder die Fahrt mit dem Kraftwagen unterbricht.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Deaktivierung des Verbrennungsmotors nur bei stehendem Kraftwagen ermöglicht wird. Dadurch wird beispielsweise ein urplötzliches Bremsen oder Blockieren der zuvor mittels des Verbrennungsmotors angetriebenen Kraftwagens verhindert, wodurch erheblich zur Verkehrssicherheit des Kraftwagens beigetragen wird.
- Der erfindungsgemäße Kraftwagen umfasst ein Hochvoltnetz, welches eine Hochvoltbatterie und einen Elektromotor zum Antreiben des Kraftwagens aufweist. Des Weiteren umfasst der Kraftwagen einen Verbrennungsmotor zum Antreiben des Kraftwagens. Ferner umfasst der erfindungsgemäße Kraftwagen eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz zu trennen, sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes erfasst worden ist, und den Verbrennungsmotor zum Antreiben des Kraftwagens anzusteuern, während die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt ist. Schließlich umfasst der erfindungsgemäße Kraftwagen noch eine Schutzeinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors in das Hochvoltnetz zu verhindern, sobald die Hochvoltbatterie von dem restlichen Hochvoltnetz getrennt worden ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des Kraftwagens anzusehen, wobei der Kraftwagen insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte umfasst.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftwagens, welcher einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zum Antreiben einer Vorderachse des Kraftwagens umfasst; -
2 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform des als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftwagens; und in -
3 eine weitere schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform des als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftwagens. - In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
- Ein als Hybridfahrzeug ausgebildeter Kraftwagen 10 ist in einer schematischen Darstellung in
1 gezeigt. Der Kraftwagen 10 umfasst ein Hochvoltnetz 12, welches eine Hochvoltbatterie 14 und einen Elektromotor 16 zum Antreiben des Kraftwagens 10 umfasst. Der Elektromotor 16 kann dabei von der Hochvoltbatterie 10 mit elektrischer Energie versorgt werden. Des Weiteren weist der Kraftwagen 10 einen Verbrennungsmotor 18 zum Antreiben des Kraftwagens 10 auf. Im vorliegenden Fall ist der Kraftwagen 10 als sogenannter paralleler Hybrid ausgebildet, wobei sowohl der Elektromotor 16 als auch der Verbrennungsmotor 18 zum Antreiben jeweiliger Vorderräder 20 des Kraftwagens 10 ausgelegt und dafür mit einer als Antriebsachse dienenden Vorderachse 22 gekoppelt sind. Jeweilige an einer Hinterachse 24 des Kraftwagens 10 angeordnete Räder sind im vorliegenden Fall also nicht angetrieben. - Der Kraftwagen 10 umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung 28, welche dazu ausgelegt ist, die Hochvoltbatterie 14 von dem restlichen Hochvoltnetz 12 zu trennen, sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes 12 erfasst worden ist. Bei diesem vorgegebenen Zustand oder weiterer vorgegebener Zustände kann es sich beispielsweise um eine Fehlfunktion oder einen Defekt an der Hochvoltbatterie 14, an dem Elektromotor 16 oder an weiteren, hier nicht dargestellten Komponenten des Hochvoltnetzes 12 handeln. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 28 dazu ausgelegt, den Verbrennungsmotor 18 zum Antreiben des Kraftwagens 10 anzusteuern, während die Hochvoltbatterie 14 von dem restlichen Hochvoltnetz 12 getrennt ist.
- Die Steuereinrichtung 28 trennt also die Hochvoltbatterie 14 von dem restlichen Hochvoltnetz 12, sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes 12, beispielsweise in Form der bereits beschriebenen Fehlfunktionen oder Defekte, erfasst worden ist. Während die Hochvoltbatterie 14 von dem restlichen Hochvoltnetz 12 getrennt ist, wird der Kraftwagen 10 mittels des Verbrennungsmotors 18 weiterhin angetrieben, so dass eine Weiterfahrt mit dem Kraftwagen 10 trotz etwaiger Fehlfunktionen oder Defekte innerhalb des Hochvoltnetzes 12 ermöglicht wird.
- Der Kraftwagen 10 umfasst zudem eine Schutzeinrichtung 30, welche dazu ausgelegt ist, eine Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors 16 in das Hochvoltnetz 12 zu verhindern, sobald die Hochvoltbatterie 14 von dem restlichen Hochvoltnetz 12 getrennt worden ist.
- Im vorliegend gezeigten Fall handelt es sich bei dem Elektromotor 16 um einen fremderregten Elektromotor, bei welchem zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz 12 die Fremderregung des Elektromotors 16 mittels der Schutzeinrichtung 30 abgeschaltet wird. Dadurch wird auf einfache Weise eine Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors 16 in das abgeschaltete Hochvoltnetz 12 verhindert.
- In
2 ist eine alternative Ausführungsform des Kraftwagens 10 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Im vorliegend gezeigten Fall handelt es sich bei dem Kraftwagen 10 um ein sogenanntes Hybride-through-the-Road-Fahrzeug. Die Vorderräder 20 sind im vorliegenden Fall mittels des Elektromotors 16 antreibbar, wobei die Hinterräder 26 mittels des Verbrennungsmotors 18 antreibbar sind. Bei einem wie bereits oben beschriebenen, abgeschalteten Hochvoltnetz 12, wird zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz 12 der Elektromotor 16 von den an der Vorderachse 22 angeordneten Antriebsrädern 20 entkoppelt. Beispielsweise kann die Schutzeinrichtung 30 eine hier nicht dargestellte Kupplung betätigen, wodurch der Elektromotor 16 von den Vorderrädern 20 beziehungsweise von der Vorderachse 22 entkoppelt wird, so dass bei abgeschaltetem Hochvoltnetz 12 eine Einspeisung von elektrischer Energie durch den Elektromotor 16 in das restliche Hochvoltnetz 12 verhindert wird. Dabei wird der Kraftwagen 10 bei abgeschaltetem Hochvoltnetz 12, wie bereits oben beschrieben, ebenfalls mittels des im vorliegenden Fall zum Antreiben der Hinterräder 26 dienenden Verbrennungsmotors 18 angetrieben. - In
3 ist schließlich eine weitere alternative Ausführungsform des Kraftwagens 10 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Bei einem wie bereits oben beschriebenen, abgeschalteten Hochvoltnetz 12, werden zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das abgeschaltete Hochvoltnetz 12 durch den Elektromotor 16 hochvoltnetzseitige Anschlusskontakte 32 des Elektromotors 16 mittels der Schutzeinrichtung 30 kurzgeschlossen. Mit anderen Worten ist die Schutzeinrichtung 30 dazu ausgelegt, die Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors 16 in das Hochvoltnetz 12 im vorliegenden Fall dadurch zu verhindern, indem diese elektromotorseitig einen aktiven Kurzschluss schaltet. Wie in den zuvor erläuterten Ausführungsbeispielen erfolgt bei abgeschaltetem Hochvoltnetz 12 eine Weiterfahrt des Kraftwagens 10, indem dieser mittels des Verbrennungsmotors 18 weiter angetrieben wird. - Um dabei eine mögliche Überhitzung des Elektromotors 16, insbesondere von dessen hier nicht dargestellter Leistungselektronik oder auch Leistungselektronikkomponenten in Form von Wechselrichtern oder dergleichen, zu verhindern, ist eine Sensoreinrichtung 34 zur Überwachung einer Temperatur des Elektromotors 16 und der Leistungselektronikkomponenten vorgesehen. Mittels der Sensoreinrichtung 34 wird die Temperatur des Elektromotors 16 und seiner Leistungselektronikkomponenten überwacht. Sobald eine Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene erste Temperatur erfasst wird, wird ein Warnsignal ausgegeben, so dass der Fahrer auf eine drohende Überhitzung des Elektromotors 16 und/oder seiner Leistungselektronikkomponenten hingewiesen wird. Gleichzeitig wird bei Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene erste Temperatur einer Geschwindigkeit des Kraftwagens 10 begrenzt, so dass dieser mittels des Verbrennungsmotors 18 eine vorgegebene Geschwindigkeit nicht mehr überschreiten kann. Dadurch wird zumindest eine noch schnellere Überhitzung des Elektromotors 16 und seiner Leistungselektronikkomponenten verhindert.
- Nachdem die Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, welche höher als die erste vorgegebene Temperatur ist, wird eine zweite Warnmeldung ausgegeben, so dass dem Fahrer signalisiert wird, dass kurzfristig bei einer Weiterfahrt mit dem Kraftwagen 10 eine Überhitzung des Elektromotors 16 und/oder seiner Leistungselektronikkomponenten bevorsteht. Dabei kann es vorgesehen sein, dass, soweit die Temperatur die vorgegebene zweite Temperatur erreicht hat, der Verbrennungsmotor 18 nach einer vorgegebenen Dauer deaktiviert beziehungsweise abgeschaltet wird. Um die Verkehrssicherheit des Kraftwagens 10 zu erhöhen, beziehungsweise sicherzustellen, kann es dabei auch vorgesehen sein, dass die Deaktivierung des Verbrennungsmotors 18 erst bei stehendem Kraftwagen ermöglicht wird, so dass eine abrupte Verzögerung des Kraftwagens 10 oder gar ein Blockieren der Räder, im vorliegenden Fall also der Vorderräder 20, unterbleibt.
- Es wurde anhand von drei unterschiedlichen Ausführungsbeispielen erläutert, wie eine Weiterfahrt mit einem als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftwagen auch bei einem defekten Hochvoltnetz auf sichere Weise ermöglicht werden kann, indem die allen Ausführungsbeispielen zugrundeliegende technische Aufgabe gelöst wird, eine Einspeisung von elektrischer Energie durch einen Elektromotor in das abgeschaltete Hochvoltnetz zu verhindern, um eine Beschädigung des Hochvoltnetzes und gegebenenfalls auch weiterer Komponenten des Kraftwagens zu verhindern. Dadurch wird eine sichere Weiterfahrt auch bei abgeschaltetem Hochvoltnetz mittels eines Verbrennungsmotors ermöglicht.
Claims (7)
- Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), mit einem Hochvoltnetz (12), welches eine Hochvoltbatterie (14) und einen Elektromotor (16) zum Antreiben des Kraftwagens (10) umfasst, sowie mit einem Verbrennungsmotor (18) zum Antreiben des Kraftwagens (10), mit den Schritten: - Trennen der Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12), sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes (12) erfasst worden ist; - Antreiben des Kraftwagens (10) mittels des Verbrennungsmotors (18), während die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt ist; - Aktivieren einer Schutzeinrichtung (30) zum Verhindern einer Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors (16) in das Hochvoltnetz (12), sobald die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt worden ist; - Kurzschließen hochvoltnetzseitiger Anschlusskontakte (32) des Elektromotors (16) zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz (12) durch den Elektromotor (16); gekennzeichnet durch, - Überwachen einer Temperatur des Elektromotors (16) und Begrenzen einer Geschwindigkeit des Kraftwagens (10) auf eine vorgegebene Geschwindigkeit, sobald eine Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene erste Temperatur erfasst wird, mittels einer Sensoreinrichtung (34), - Deaktivieren des Verbrennungsmotors (18) nach einer vorgegebenen Dauer, nachdem die Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, welche höher als die erste vorgegebene Temperatur ist.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Elektromotor (16) um einen fremderregten Elektromotor (16) handelt, bei welchem zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz (12) die Fremderregung des Elektromotors (16) abgeschaltet wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass an einer ersten Achse des Kraftwagens (10) angeordnete Antriebsräder mittels des Verbrennungsmotors (18) antreibbar und an einer zweiten Achse angeordnete Antriebsräder (20) des Kraftwagens (10) mittels des Elektromotors (16) antreibbar sind, wobei zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz (12) der Elektromotor (16) von den an der zweiten Achse angeordneten Antriebsrädern (20) entkoppelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Warnsignal ausgegeben wird, sobald die Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene erste Temperatur erfasst wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Warnmeldung ausgegeben wird, sobald die Überschreitung der Temperatur über die vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung des Verbrennungsmotors (18) nur bei stehenden Kraftwagen (10) ermöglicht wird.
- Kraftwagen (10), mit - einem Hochvoltnetz (12), welches eine Hochvoltbatterie (14) und einen Elektromotor (16) zum Antreiben des Kraftwagens (10) umfasst; - einem Verbrennungsmotor (18) zum Antreiben des Kraftwagens (10); - einer Steuereinrichtung (28), welche dazu ausgelegt ist, die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) zu trennen, sobald ein vorgegebener Zustand des Hochvoltnetzes (12) erfasst worden ist, und den Verbrennungsmotor (18) zum Antreiben des Kraftwagens (10) anzusteuern, während die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt ist, und hochvoltnetzseitige Anschlusskontakte (32) des Elektromotors (16) kurzzuschließen zur Verhinderung der Einspeisung von elektrischer Energie in das Hochvoltnetz (12) durch den Elektromotor (16); - einer Schutzeinrichtung (30), welche dazu ausgelegt ist, eine Einspeisung von elektrischer Energie mittels des Elektromotors (16) in das Hochvoltnetz (12) zu verhindern, sobald die Hochvoltbatterie (14) von dem restlichen Hochvoltnetz (12) getrennt worden ist; gekennzeichnet durch - eine Sensoreinrichtung (34), welche dazu ausgelegt ist, eine Temperatur des Elektromotors (16) zu überwachen und eine Geschwindigkeit des Kraftwagens (10) auf eine vorgegebene Geschwindigkeit zu begrenzen, sobald eine Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene erste Temperatur erfasst wird, und - die Steuereinrichtung (28) ausgebildet ist, den Verbrennungsmotor (18) nach einer vorgegebenen Dauer zu deaktivieren, nachdem die Überschreitung der Temperatur über eine vorgegebene zweite Temperatur erfasst wird, welche höher als die erste vorgegebene Temperatur ist.
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