DE102013010454A1

DE102013010454A1 - Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle and a driver assistance device

Info

Publication number: DE102013010454A1
Application number: DE102013010454.8A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kühne
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2033-06-22
Also published as: DE102013010454B4

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung (9) eines Kraftfahrzeugs (10), mit einem Erfassen eines blendungsrelevanten Augenparameters eines Auges eines Fahrers (13) des Kraftfahrzeugs (10), einem Bewerten des blendungsrelevanten Augenparameters, einem Entscheiden ob eine Blendung des Fahrers (13) vorliegt, und, falls eine Blendung des Fahrers (13) vorliegt, einem Verändern einer Charakteristik von mindestens eines für die Fahrt sicherheitsrelevanten Betriebsparameters der Fahrerassistenzvorrichtung (9) um bei einer Blendung des Fahrers (13) im Fahrbetrieb die Sicherheit der Insassen zu erhöhen.Method for operating a driver assistance device (9) of a motor vehicle (10), with detecting a glare-relevant eye parameter of an eye of a driver (13) of the motor vehicle (10), evaluating the glare-relevant eye parameter, deciding whether there is glare for the driver (13) , and, if the driver (13) is dazzled, changing a characteristic of at least one operating parameter of the driver assistance device (9) which is safety-relevant for the journey in order to increase the safety of the occupants when the driver (13) is dazzled while driving.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, bei welchem ein Erfassen eines blendungsrelevanten Augenparameters eines Auges eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, ein Bewerten des blendungsrelevanten Augenparameters, sowie ein Entscheiden, ob eine Blendung des Fahrers vorliegt, durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Fahrerassistenzvorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug, welches mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung ausgerüstet ist.The invention relates to a method for operating a driver assistance device of a motor vehicle, in which a detection of a glare-relevant eye parameter of an eye of a driver of the motor vehicle, an evaluation of the glare-relevant eye parameter, as well as a decision whether glare of the driver is present is performed. The invention also relates to a driver assistance device for carrying out such a method and to a motor vehicle equipped with such a driver assistance device.

Im Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs ergibt sich oft eine Situation, in der der Fahrer geblendet wird, bspw. durch eine in Fahrtrichtung tiefstehende Sonne. Das Erkennen einer Blendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs ist bereits eine verfügbare Technologie. Üblicherweise wird die Kopf- bzw. Augenposition dabei erfasst und überprüft, ob diese Position bzw. der Bereich, in dem Kopf und Augen des Fahrers liegen, direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt oder beschattet ist. Sind Kopf oder Augen des Fahrers direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt, wird ein Blendschutz aktiviert, um Kopf oder Augen zu beschatten.When driving a motor vehicle often results in a situation in which the driver is dazzled, for example. By a low sun in the direction of travel. Detecting dazzling of a driver of a motor vehicle is already an available technology. Usually, the head or eye position is detected and checked whether this position or the area in which the driver's head and eyes are exposed to direct sunlight or shaded. If the driver's head or eyes are exposed to direct sunlight, a glare shield is activated to shade the head or eyes.

So ist aus der DE 10 2011 016 652 A1 eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Kamera erkennt, ob ein Fahrer in die Sonne blickt und entsprechend geblendet wird. Dabei können auch Daten eines Assistenzsystems verwertet werden und die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation bestimmt werden. Dies geschieht beispielsweise durch Ermittlung des Sonnenstandes und insbesondere in Abhängigkeit von Position und Ausrichtung des Fahrzeugs sowie von der Jahres- und Tageszeit.So is out of the DE 10 2011 016 652 A1 a device is known in which a camera detects whether a driver looks into the sun and is dazzled accordingly. In this case, data from an assistance system can also be utilized and the probability of the occurrence of a glare situation can be determined. This is done, for example, by determining the position of the sun and, in particular, depending on the position and orientation of the vehicle as well as the year and time of day.

In der DE 10 2008 063 153 A1 wird eine Sonnenblende für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welche hinsichtlich ihrer Blendschutzfläche bzw. Blendschutzposition veränderbar ist. Zur Wahl einer geeigneten Einstellung wird hier die Kopfposition des Fahrers oder auch die Augenhöhe über ein Sensorsystem ermittelt und die Sonnenblende automatisch bei entsprechendem Sonnenstand bzw. bei entsprechender Lichtstärke im Bereich der Augen in eine Einstellung bewegt, welche eine Blendung verhindern soll.In the DE 10 2008 063 153 A1 a sun visor for a motor vehicle is described, which is changeable in terms of their anti-glare surface or glare protection position. To select a suitable setting here the head position of the driver or the eye level is determined by a sensor system and the sun visor automatically moves at the appropriate position of the sun or with appropriate light intensity in the eye in a setting which is to prevent glare.

Aus der DE 10 2006 036 976 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, welche der gezielten Lichtabschattung von Raumbereichen in einem Kraftfahrzeug dient. Hierbei kann eine lichttransparente Fläche zwischen einem Zustand mit maximaler Transparenz und einem zweiten abgedunkeltem Zustand umgeschaltet werden. Zusätzlich wird die Augenposition bestimmt und die Abdunklung dergestalt geregelt, dass die Augen beschattet bleiben. Hierbei kann über ein Navigationssystem eine kurzzeitige Änderung der Lichtverhältnisse, wie sie beispielsweise auf Grund einer lokalen Bebauung erfolgen kann, gezielt ignoriert werden.From the DE 10 2006 036 976 A1 a device is known, which serves the purposeful Lichtabschattung of spatial areas in a motor vehicle. In this case, a light-transparent surface can be switched between a state with maximum transparency and a second darkened state. In addition, the eye position is determined and the darkening controlled so that the eyes remain shaded. In this case, a navigation system can be used to intentionally ignore a brief change in the lighting conditions, such as can occur, for example, due to local development.

In der EP 2 003 005 A2 wird eine automatische Sonnenblende beschrieben, welche als abdunkelbare Scheibe ausgeführt ist. Die Scheibe wird hier in Abhängigkeit von Sonnen- und Augenposition abgedunkelt und bietet zudem eine manuelle Korrekturmöglichkeit für die Gewährleistung eines Blendschutzes.In the EP 2 003 005 A2 an automatic sun visor is described, which is designed as a darkenable disc. The lens is darkened here depending on the position of the sun and the eyes and also offers a manual correction option for ensuring glare protection.

Die DE 10 2005 007 427 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Transparenz einer Scheibe segmentweise einstellbar ist, wobei das Kraftfahrzeug einen Blendsensor zur Messung einer Augenlidstellung und/oder einer Pupillengröße eines Insassen des Kraftfahrzeugs aufweist. Die Transparenz der Scheibe wird hier in Abhängigkeit eines Signals des Blendsensors gesteuert und soll so eine Blendung verhindern.The DE 10 2005 007 427 A1 describes a motor vehicle in which a transparency of a disc is adjustable in segments, wherein the motor vehicle has a blend sensor for measuring an eyelid position and / or a pupil size of an occupant of the motor vehicle. The transparency of the disc is controlled here in response to a signal of the blend sensor and is intended to prevent glare.

Die DE 10 2004 007 521 A1 beschreibt ein Blendschutzsystem für ein Fahrzeug. Dabei wird ein Blendschutz in Abhängigkeit einer Kopfposition unter besonderer Berücksichtigung einer Gesichtsverdeckung, insbesondere einer Sonnenbrille, im Falle einer Blendung aktiviert.The DE 10 2004 007 521 A1 describes a glare protection system for a vehicle. In this case, a glare protection is activated as a function of a head position with special consideration of a face mask, in particular a pair of sunglasses, in the case of glare.

Aus dem Dokument DE 102 53 507 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Ansteuern einer Sonnenschutzeinrichtung bekannt, bei welchem der aktuelle Sonnenstand, Routendaten wie die aktuelle Ausrichtung oder Fahrtroute des Kraftfahrzeugs sowie die Kopfposition eines Insassen berücksichtigt werden.From the document DE 102 53 507 A1 a method for automatically controlling a sunshade device is known in which the current position of the sun, route data such as the current orientation or travel route of the motor vehicle and the head position of an occupant are taken into account.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung bei einer Blendung des Fahrers im Fahrbetrieb die Sicherheit der Insassen erhöht werden kann.It is an object of the invention to provide a solution as in a method of the type mentioned in a glare of the driver while driving, the safety of the occupants can be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Fahrerassistenzvorrichtung und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This object is achieved by a method by a driver assistance device and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Hier wir zunächst ein blendungsrelevanter Augenparameter zumindest eines Auges eines Fahrers des Kraftfahrzeugs erfasst. Der blendungsrelevante Augenparameter kann beispielsweise eine Pupillengröße, eine Lidposition, oder eine Helligkeitsverteilung im Augenbereich sowie eine Kombination dieser wie auch weiterer unterschiedlicher Parameter sein. Es bietet sich an, den Augenparameter beispielsweise mittels eines Eye-Tracking-Systems, wie es in vielen Fahrzeugen bereits zu finden ist, zu erfassen. In einem nächsten Schritt wird der erfasste Augenparameter bewertet. Hierbei kann beispielsweise der Augenparameter mit einer Werteliste verglichen werden oder auch der zeitliche Verlauf, insbesondere eine kurzfristige Veränderung des Augenparameters, miteinbezogen werden. Ein nächster Schritt ist das Entscheiden, ob eine Blendung des Fahrers vorliegt. In Folge wird, falls eine Blendung vorliegt, eine Charakteristik von mindestens einem für die Fahrt sicherheitsrelevanten Betriebsparameter der Fahrerassistenzvorrichtung verändert. Es kann hier also sowohl ein einzelner Wert eines sicherheitsrelevanten Betriebsparameters verändert werden, wie auch ein funktionaler Zusammenhang zwischen einem sicherheitsrelevanten Betriebsparameter und den Eingangsgrößen der Fahrerassistenzvorrichtung.An inventive method is used to operate a driver assistance device of a motor vehicle. Here, we first detect a glare-relevant eye parameter of at least one eye of a driver of the motor vehicle. The glare-relevant eye parameter can be, for example, a pupil size, a lid position, or a brightness distribution in the eye area as well as a combination of these as well as other different parameters. It makes sense to capture the eye parameters, for example by means of an eye-tracking system, as it is already found in many vehicles. In a next step, the detected eye parameter is evaluated. In this case, for example, the eye parameter can be compared with a list of values, or the temporal course, in particular a short-term change of the eye parameter, can also be included. A next step is deciding whether the driver is dazzled. As a result, if there is glare, a characteristic of at least one safety-relevant operating parameter of the driver assistance device is changed. Thus, both a single value of a safety-relevant operating parameter can be changed here, as can a functional relationship between a safety-relevant operating parameter and the input variables of the driver assistance device.

Das hat den Vorteil, dass eine durch die Blendung beeinträchtigte Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers in einer Blendungssituation durch die Fahrerassistenzvorrichtung kompensiert werden kann. So kann die Fahrerassistenzvorrichtung beispielsweise auf Veränderungen in der Umgebung aufmerksam machen, welche an einen ungeblendeten Fahrer, also im Normalbetrieb, keinen zusätzlichen Hinweis erfordern. Es kann ferner eine eventuell verlangsamte Reaktion des Fahrers in einer Gefahrensituation kompensiert werden, wenn beispielsweise die Fahrerassistenzvorrichtung in einer Blendsituation früher als im Normalbetrieb aktive Schritte, wie beispielsweise ein Bremsen oder ein Vorbereiten eines Bremsens, durchführt.This has the advantage that impaired by the glare perception ability of the driver can be compensated in a dazzling situation by the driver assistance device. For example, the driver assistance device can call attention to changes in the environment which do not require any additional information to an unobstructed driver, that is to say in normal operation. It may also be compensated for a possibly slower reaction of the driver in a dangerous situation, for example, when the driver assistance device in a blinding situation earlier than in normal operation active steps, such as braking or preparing a brake performs.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass das Verändern der Charakteristik des Betriebsparameters eine in Fahrtrichtung orientierte Teilfunktionalität der Fahrerassistenzvorrichtung betrifft. Das hat den Vorteil, dass nur die augenblicklich wichtigen Funktionalitäten der Fahrerassistenzvorrichtung, welche auf einen künftigen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs bezogen sind, beeinflusst werden und die Betriebssicherheit im Fahrbetrieb erhöht wird. Hierdurch wird gleichzeitig die Komplexität des Veränderns der Charakteristik und dadurch die Fehleranfälligkeit reduziert.An advantageous embodiment of the method provides that changing the characteristic of the operating parameter relates to a direction-oriented partial functionality of the driver assistance device. This has the advantage that only the currently important functionalities of the driver assistance device, which are based on a future location of the motor vehicle, are affected and the reliability is increased while driving. This simultaneously reduces the complexity of changing the characteristic and thereby the susceptibility to errors.

Insbesondere ist hier vorgesehen, dass das Verändern der Charakteristik einen Abstandsregeltempomat betrifft. Das hat den Vorteil, dass so auf fertige, vordefinierte Charakteristiken des Abstandsregeltempomats zurückgegriffen werden kann und die Fahrsicherheit in besonders einfacher und schneller Weise erhöht bzw. an die aktuelle Blendungssituation angepasst werden kann.In particular, it is provided here that the modification of the characteristic relates to a distance control. This has the advantage that it can be used on finished, predefined characteristics of the Abstandsregeltempomats and the driving safety can be increased in a particularly simple and fast way or adapted to the current glare situation.

Ferner ist bevorzugt, dass das Verändern der Charakteristik ein Verändern eines Auslöseabstandes beinhaltet. Der Auslöseabstand kann hier insbesondere ein Sicherheitsabstand sein. Das hat den Vorteil, dass der Fahrer früher als im Normalbetrieb auf sich dem Kraftfahrzeug nähernde Objekte oder Menschen aufmerksam gemacht werden kann. Zusätzlich können so auch rechtzeitig aktive Maßnahmen ergriffen werden und ein verspätetes Reagieren des Fahrers kompensiert werden.Further, it is preferable that the changing of the characteristic involves changing a triggering distance. The release distance can be here in particular a safe distance. This has the advantage that the driver can be alerted to objects or people approaching the motor vehicle earlier than in normal operation. In addition, active measures can be taken in good time and a late reaction of the driver compensated.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zusätzlich Informationen aus einem Sonnenstandssensor, vorteilhafterweise eines bereits vorhandenen Sensors einer Klimaanlage, und/oder einem Navigationssystem zum Erkennen der Blendung herangezogen werden. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Inbezugsetzen von Sonnenstand und Fahrzeugposition bzw. -ausrichtung. Der Sonnenstand kann hier von dem Sonnenstandssensor bspw. auch aufgrund astronomischer Daten berechnet werden. Insbesondere kann so auch eine augenblickliche oder bei Berücksichtigung einer Fahrtroute auch künftige Blendungswahrscheinlichkeit abgeschätzt werden. Das hat den Vorteil, dass noch zuverlässiger entschieden werden kann, ob eine Blendung vorliegt. Es kann so auch die Geschwindigkeit des Verfahrens erhöht werden.A preferred embodiment of the invention provides that additional information from a position sensor, advantageously an existing sensor of an air conditioner, and / or a navigation system for detecting the glare are used. This is in particular a reference to the position of the sun and the position or orientation of the vehicle. The position of the sun can be calculated here by the sun position sensor, for example, also on the basis of astronomical data. In particular, an instantaneous or, if a route is taken into account, future glare probability can thus also be estimated. This has the advantage that it can be decided even more reliably whether glare is present. It can also be the speed of the procedure can be increased.

Bevorzugt wird auch ein Grad der Blendung bewertet und in den auf das Bewerten folgenden Verfahrensschritten berücksichtigt. Das hat den Vorteil, dass die Charakteristik des Betriebsparameters an unterschiedliche Gegebenheiten, also Blendungssituationen, angepasst werden kann. Beispielsweise wird so vermieden, dass bereits ein geringes Blenden zu einem starken Bremsen führt, um beispielsweise einen Sicherheitsabstand einzuhalten. Somit werden auch etwaige, mit einem für den Fahrer nicht nachvollziehbaren Eingriff der Fahrerassistenzvorrichtung in das Fahrgeschehen verbundene, Komforteinbußen verhindert.Preferably, a degree of glare is also evaluated and taken into account in the process steps following the evaluation. This has the advantage that the characteristic of the operating parameter can be adapted to different conditions, ie dazzling situations. For example, it is avoided that even a small aperture leads to a strong braking, for example to maintain a safe distance. Thus any loss of comfort associated with a driver's assistance device intervention that is not comprehensible to the driver in the driving event is also prevented.

Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einer Blendung des Fahrers eine elektrische Sonnenblende aktiviert wird. Das hat den Vorteil, dass die Blendung behoben wird und so die Fahrsicherheit wieder hergestellt wird. Ein weiterer positiver Aspekt ist hier, dass Systeme zur Erfassung eines Augenparameters bei beschattetem Auge deutlich besser funktionieren, sodass die Erkennungsgenauigkeit durch diese Maßnahme verbessert wird.In particular, it is provided that, when the driver glares, an electric sun visor is activated. This has the advantage that the glare is repaired and thus the driving safety is restored. Another positive aspect here is that systems for detecting an eye parameter work much better with a shaded eye, so that the recognition accuracy is improved by this measure.

Hierbei kann insbesondere der durch das Aktivieren der Sonnenblende bereitgestellte Blendschutz durch ein Bewerten des blendungsrelevanten Augenparameters überprüft werden und die Sonnenblende auch bereichsweise und/oder graduell an das Bewertungsergebnis angepasst werden. Das hat den Vorteil, dass nur der tatsächlich erforderliche Blendschutz eingestellt wird und für den Fahrer ein zusätzlicher Informationsverlust durch eine Einschränkung des Sichtfelds vermieden wird. Weiterhin kann über eine graduelle Anpassung der Stärke des Blendschutzes auch ein Adaptionsprozess des Auges an wechselnde Helligkeitsbedingungen unterstützt werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn aus einem Tunnel oder Wald in einen helleren Bereich gefahren wird.In this case, in particular, the glare protection provided by activating the sun visor can be checked by evaluating the glare-relevant eye parameter, and the sun visor can also be adapted in regions and / or gradually to the evaluation result. This has the advantage that only the actually required Anti-glare is set and for the driver additional information loss is avoided by restricting the field of view. Furthermore, a gradual adaptation of the intensity of the glare protection can also support an adaptation process of the eye to changing brightness conditions. This is the case, for example, when driving from a tunnel or forest to a lighter area.

Es ist ferner vorteilhaft, dass der blendungsrelevante Augenparameter eine Lidstellung und/oder eine Pupillengröße und/oder eine Helligkeit im unmittelbaren Augenumfeld und/oder deren jeweilige Veränderung ist. Das hat den Vorteil, dass eine Blendung als subjektive Wahrnehmung erkannt wird, also auf individuelle oder situative Besonderheiten, wie eine besondere Lichtempfindlichkeit des Fahrers oder ein schneller Wechsel von einer dunklen Umgebung in eine helle Umgebung berücksichtigt werden kann.It is furthermore advantageous that the glare-relevant eye parameter is a lid position and / or a pupil size and / or a brightness in the immediate eye environment and / or their respective change. This has the advantage that glare is recognized as subjective perception, that is to say that individual or situational peculiarities, such as a particular photosensitivity of the driver or a rapid change from a dark environment to a bright environment, can be taken into account.

Die Erfindung betrifft ferner eine Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, welche mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines blendungsrelevanten Augenparameters eines Fahrers koppelbar ist. Diese Kopplung kann beispielsweise über ein Fahrzeugbussystem wie den CAN-Bus erfolgen. Wesentlich ist hier, dass die Fahrerassistenzvorrichtung dazu ausgelegt ist, Signale, die einen blendungsrelevanten Augenparameter betreffen, auszuwerten und zu erkennen, ob eine Blendung des Fahrers vorliegt sowie im Falle einer Blendung mindestens eine Charakteristik eines für die Fahrt sicherheitsrelevanten Betriebsparameters der Fahrerassistenzvorrichtung zu verändern.The invention further relates to a driver assistance device of a motor vehicle, which can be coupled to a detection device for detecting a glare-relevant eye parameter of a driver. This coupling can be done for example via a vehicle bus system such as the CAN bus. What is essential here is that the driver assistance device is designed to evaluate signals which relate to a glare-relevant eye parameter and to detect whether the driver is dazzled and, in the case of glare, to change at least one characteristic of a safety-relevant operating parameter of the driver assistance device.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung.The invention further relates to a motor vehicle with such a driver assistance device.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung sowie das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance device according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 ein Flussdiagramm für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 a flowchart for an embodiment of the method according to the invention; and

2 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 a schematic representation of a motor vehicle with a driver assistance device according to an embodiment of the invention.

In 1 ist ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In einem ersten Schritt 1 wird hier ein blendungsrelevanter Augenparameter erfasst, beispielsweise die Pupillengröße oder eine Lidstellung und ihre Veränderung. In dem Schritt 2 wird der erfasste Augenparameter dann bewertet. Die Bewertung kann beispielsweise über einen Vergleich mit einer Datenbank und/oder mit zuvor erfassten Parameterwerten erfolgen. Insbesondere kann auch ein Verlauf bewertet werden, so dass beispielsweise ein Zusammenkneifen der Augen erkannt wird oder auch eine reflexartige Kontraktion der Pupille. In dem Schritt 3 wird dann entschieden, ob eine Blendung des Fahrers vorliegt. Dies geschieht auf Grund der in Schritt 2 erfolgten Bewertung der Parameterwerte. So deutet beispielsweise ein zusammengekniffenes Auge oder ein reflexartiges Verkleinern einer Pupille darauf hin, dass eine Blendung vorliegt. Sollte in Schritt 3 eine Blendung als solche erkannt werden, wird in Schritt 4 eine Charakteristik von mindestens einem für die Fahrt sicherheitsrelevanten Betriebsparameter der Fahrerassistenzvorrichtung verändert. Hier kann beispielsweise eine erhöhte Empfindlichkeit der Fahrerassistenzvorrichtung eingestellt werden, so dass der Fahrer zum Beispiel in der Blendsituation früher auf eine Gefahr hingewiesen wird bzw. automatische Abbremsfunktionen frühzeitig aktiviert werden. Zusätzlich kann zweckmäßigerweise auch ein automatischer Blendschutz aktiviert werden. Das gesamte Verfahren kann fortlaufend durchgeführt werden, so dass auf Schritt 4 wieder Schritt 1 folgt, sprich der Augenparameter kontinuierlich erfasst und anschließend bewertet wird. Wird in Schritt 3 keine Blendung oder keine Blendung mehr des Fahrers erkannt, so wird ein Schritt 5 ausgeführt. In diesem wird sichergestellt, dass die Charakteristik des für die Fahrt sicherheitsrelevanten Betriebsparameters der Fahrerassistenzvorrichtung, welche möglicherweise aufgrund einer zuvor stattgefunden habenden Blendung des Fahrers noch auf eine Blendungssituation abgestimmt ist, auf einen blendungsfreien Normalbetrieb abgestimmt ist. Dies kann beispielsweise durch ein Zurücksetzen der Parameter erfolgen. Sodann wird mit dem Erfassen der blendungsrelevanten Augenparameter in Schritt 1 fortgefahren.In 1 a flow chart according to an embodiment of the invention is shown. In a first step 1 Here a glare-relevant eye parameters are recorded, such as the pupil size or a lid position and their change. In the step 2 the detected eye parameter is then evaluated. The evaluation can be done, for example, via a comparison with a database and / or with previously acquired parameter values. In particular, a course can also be evaluated, so that, for example, pinching of the eyes is recognized, or also a reflex-like contraction of the pupil. In the step 3 It is then decided whether there is a dazzling of the driver. This happens due to the in step 2 evaluation of the parameter values. For example, a narrowed eye or a reflex-like shrinking of a pupil indicates that glare is present. Should be in step 3 a glare will be recognized as such, in step 4 a characteristic of at least one safety-relevant operating parameters of the driver assistance device changed. Here, for example, an increased sensitivity of the driver assistance device can be set, so that the driver is alerted to a danger earlier, for example in the blending situation, or automatic braking functions are activated at an early stage. In addition, expediently, an automatic glare protection can be activated. The entire process can be carried out continuously so that on step 4 again step 1 follows, that is, the eye parameters continuously recorded and then evaluated. Will in step 3 no glare or glare anymore detected by the driver, so will one step 5 executed. In this, it is ensured that the characteristic of the safety-relevant operating parameter of the driver assistance device, which is possibly tuned to a dazzling situation due to previously occurring dazzling of the driver, is tuned to a glare-free normal operation. This can be done, for example, by resetting the parameters. Then, with the capture of the glare-relevant eye parameters in step 1 continued.

In 2 ist eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 mit einer Fahrerassistenzvorrichtung 9 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Fahrerassistenzvorrichtung 9 ist beispielsweise über den CAN-Bus an eine Erfassungseinrichtung 12, welche sich z. B. im Innenraum 11 des Kraftfahrzeugs 10 befindet, gekoppelt. Die Erfassungseinrichtung 12 erfasst im vorliegenden Beispiel Kopfposition, Pupillengröße und Lidstellung eines Fahrers 13. Kneift nun beispielsweise der Fahrer 13 auf Grund einer tiefstehenden Sonne 17, welche ihn blendet, seine Augen zusammen, so wird ein entsprechendes Signal von der Erfassungseinrichtung 12 an die Fahrerassistenzvorrichtung 9 weitergeleitet. Zusätzlich kann die Erkennung der Blendung über eine Feststellung des Sonnenstands, bspw. über einen Sonnenstandssensor 18, verifiziert werden. Die Fahrerassistenzvorrichtung 9 erkennt dann auf Grund der Lidstellung, ggf. in Kombination mit einer Information aus dem Sonnenstandssensor 18, eine Blendungssituation. Als Folge kann sie beispielsweise den Wert für einen festgelegten minimalen Abstand, einen Sicherheitsabstand, zu vorausfahrenden Fahrzeugen vergrößern. Ein tatsächlicher Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen wird im vorliegenden Beispiel über eine Abstandserfassungseinrichtung 14 erfasst und von dieser and die Fahrerassistenzvorrichtung 9 übermittelt. Sollte nun beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug den in der Blendsituation erhöhten Sicherheitsabstand unterschreiten, so kann die Fahrerassistenzvorrichtung 9 den Fahrer bspw. warnen und/oder die Bremsen 15 autonom ansteuern, bis die Abstandserfassungseinrichtung 14 wieder einen sicheren, im Vergleich zum blendfreien Normalbetrieb erhöhten, Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug meldet. Gleichzeitig kann die Fahrerassistenzvorrichtung 9 auch eine Sonnenblende 16 aktivieren. Diese ist beispielsweise in mehrere Segmente 16a bis 16e unterteilt, so dass über eine segmentweise Ansteuerung ein Blendschutz des Fahrers 13 gewährleistet werden kann und gleichzeitig nur eine minimale Verdunkelung stattfindet. Da die Erfassungseinrichtung 12 im vorliegenden Fall die Augenparameter kontinuierlich erfasst, kann die Fahrerassistenzvorrichtung 9 erkennen, wenn der Fahrer 13 nicht mehr geblendet wird und entsprechend den ursprünglichen Sicherheitsabstand wiederherstellen. Es kann auch vorgesehen sein, die Segmente 16a bis 16e der Sonnenblende 16 graduell abzudunkeln, wenn dies genügt, um ausreichenden Blendschutz zu erreichen.In 2 is a schematic representation of a motor vehicle 10 with a driver assistance device 9 according to an embodiment of the invention. The driver assistance device 9 is for example via the CAN bus to a detection device 12 which z. In the inner space 11 of the motor vehicle 10 is located, coupled. The detection device 12 recorded in the present example head position, pupil size and Lidstellung a driver 13 , Now, for example, the driver is pinching 13 due to a low sun 17 , which blinds him, his eyes together, so will a corresponding signal from the detection device 12 to the driver assistance device 9 forwarded. In addition, the detection of glare on a determination of the position of the sun, for example. Via a sun position sensor 18 to be verified. The driver assistance device 9 then recognizes due to the lid position, possibly in combination with information from the sun position sensor 18 , a dazzling situation. As a result, for example, it may increase the value for a specified minimum distance, a safe distance, to vehicles in front. An actual distance to vehicles ahead is in the present example via a distance detection device 14 detected and by this and the driver assistance device 9 transmitted. If, for example, a vehicle in front falls below the increased safety distance in the blending situation, then the driver assistance device can 9 warn the driver, for example, and / or the brakes 15 autonomously drive until the distance detection device 14 again a safe, compared to glare-free normal operation increased distance to the vehicle in front reports. At the same time, the driver assistance device 9 also a sun visor 16 activate. This is for example in several segments 16a to 16e subdivided, so that a segmental activation of a glare protection of the driver 13 can be guaranteed and at the same time only a minimal darkening takes place. Since the detection device 12 In the present case, the eye parameters continuously detected, the driver assistance device 9 recognize when the driver 13 is no longer blinded and restore the original safety distance accordingly. It can also be provided, the segments 16a to 16e the sun visor 16 to darken gradually if this is sufficient to achieve adequate glare protection.

Das Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise auch aus einem Tunnel oder einem dunklen Waldstück in Freie fahren. Das hat oft eine Blendung des Fahrers 13 zur Folge, da die Augen eine gewisse Zeit brauchen, um sich an die veränderten Helligkeitsverhältnisse anzupassen. In diesem Fall wird die Erfassungseinrichtung 12 eine schlagartig veränderte Helligkeit im Augenbereich des Fahrers 13 in Kombination mit einem Zusammenkneifen der Lider und einer allmählich einsetzenden Verringerung des Pupillendurchmessers erfassen. Eine Bewertung der erfassten Parameter wird in dieser Situation dazu führen, dass entschieden wird, dass eine Blendung des Fahrers 13 vorliegt. In Folge kann beispielsweise wieder ein Sicherheitsabstand auf einen größeren Wert gesetzt werden, und dieser Wert mit dem tatsächlichen, durch die Abstandserfassungseinrichtung 14 erfassten Abstand zum nächsten Fahrzeug verglichen werden. Sollte ein vorausfahrendes Fahrzeug den Sicherheitsabstand unterschreiten, kann bspw. wieder ein Warnhinweis bzw. eine Bremsung eingeleitet werden. Zudem kann die Fahrerassistenzvorrichtung 9 hier bspw. auch für ein Abdunkeln gefolgt von einem schrittweisen, graduellen Nachlassen der Abdunkelung der Sonnenblende 16 sorgen, und so den Adaptionsprozess der Augen an die neue, hellere Umgebung unterstützen.The car 10 For example, you can drive out of a tunnel or a dark forest in the open. This often has a glare of the driver 13 As a result, the eyes need a certain amount of time to adapt to the changed brightness conditions. In this case, the detection device becomes 12 a sudden change in brightness in the eyes of the driver 13 in combination with pinching of the eyelids and a gradual reduction in pupil diameter. An assessment of the detected parameters in this situation will result in a decision being made that the driver is dazzled 13 is present. As a result, for example, a safety distance can again be set to a larger value, and this value can be set with the actual distance detection device 14 measured distance to the next vehicle to be compared. If a vehicle in front falls below the safety distance, for example, again a warning or braking can be initiated. In addition, the driver assistance device 9 here, for example, also for a darkening followed by a gradual, gradual relaxation of the darkening of the sun visor 16 and thus support the adaptation process of the eyes to the new, brighter environment.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102006036976 A1 [0005]
EP 2003005 A2 [0006]
DE 102005007427 A1 [0007]
DE 102004007521 A1 [0008]
DE 10253507 A1 [0009]

Claims

Method for operating a driver assistance device ( 9 ) of a motor vehicle ( 10 ), comprising the steps of: - detecting a glare-relevant eye parameter of a driver's eye ( 13 ) of the motor vehicle ( 10 ), - Evaluate the glare-relevant eye parameter, - Decide whether a glare of the driver ( 13 ), and - if the driver is dazzled ( 13 ), changing a characteristic of at least one safety-relevant operating parameter of the driver assistance device ( 9 ).

A method according to claim 1, characterized in that the changing of the characteristic oriented in the direction of travel partial functionality of the driver assistance device ( 9 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the modification of the characteristic relates to a distance control.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the changing of the characteristic includes changing a release distance.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information from a sun position sensor ( 18 ) and / or a navigation system used to detect the glare.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that also a degree of glare is evaluated and taken into account in the following steps to the evaluation process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the driver is dazzled ( 13 ) an electric sun visor ( 16 ) is activated.

A method according to claim 7, characterized in that by activating the sun visor ( 16 ) is checked by evaluating the glare-relevant eye parameter and the sun visor ( 16 ) can be adapted in particular regionally and / or gradually to the evaluation result.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the glare-relevant eye parameter is a lid position and / or pupil size and / or their respective change.

Driver assistance device ( 9 ) of a motor vehicle ( 10 ), which with a detection device ( 12 ) for detecting a glare-relevant eye parameter of a driver ( 13 ), characterized in that the driver assistance device ( 9 ) is designed to evaluate signals relating to a glare-relevant eye parameter and to detect whether the driver's glare ( 13 ) and, in the case of glare, at least one characteristic of a safety-relevant operating parameter of the driver assistance device ( 9 ) to change.

Motor vehicle ( 10 ) with a driver assistance device ( 9 ) according to claim 10.