DE102013008873A1

DE102013008873A1 - Suspension with extreme soil protection

Info

Publication number: DE102013008873A1
Application number: DE102013008873.9A
Authority: DE
Inventors: Anselm Lischka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2014-11-27

Abstract

Es wird ein Fahrwerk vorgeschlagen für den Einsatz auf unbefestigten Landflächen. Es soll ermöglicht werden, hohe Nutzlasten ohne übermäßige Bodenverdichtungen über unbefestigte Landflächen zu transportieren. Das Fahrwerk hat einen pneumatischen Fender (100) mit einem Durchmesser bis 1500 mm und einer Länge zwischen 1200 und 2500 mm. Das Fahrwerk hat ein Rollenlager mit zylindrischen Rollen (110), das nach unten offen ist, und in dem der Fender (100) gelagert ist. Das Rollenlager liegt lose auf dem Fender auf. Ein solches Fahrwerk kann mit 5 bis 20 t belastet werden, ohne dass es zur Spurbildung oder zu signifikanten Schädigungen des Bewuchses (bis zu einer maximalen Höhe von ca. 15 cm) kommt. Ein Fahrzeug mit vier Fender-Fahrwerken übt bei Beladung mit 25 t etwa soviel Druck auf den Boden aus, wie ein Mensch mit einem Fuß. Das Fahrwerk ist aus stabilen und einfach zu reparierenden Komponenten aufgebaut, wartungsarm und preisgünstig.A chassis is proposed for use on unpaved land. It should be made possible to transport high payloads without excessive soil compaction over unpaved land. The chassis has a pneumatic fender (100) with a diameter of up to 1500 mm and a length between 1200 and 2500 mm. The chassis has a roller bearing with cylindrical rollers (110) which is open at the bottom and in which the fender (100) is mounted. The roller bearing rests loosely on the fender. Such a chassis can be loaded with 5 to 20 t without the formation of tracks or significant damage to the vegetation (up to a maximum height of approx. 15 cm). A vehicle with four fender chassis exerts about as much pressure on the ground when loaded with 25 t as a person with one foot. The chassis is made up of stable and easy-to-repair components, is low-maintenance and inexpensive.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für den Einsatz auf unbefestigten Landflächen. Derartige Vorrichtungen dienen bei Fahrzeugen zur Weitergabe von Lasten an den Boden. Das Hauptaugenmerk der Erfindung liegt dabei auf der Schonung der Bodenstruktur landwirtschaftlich genutzter Flächen.The invention relates to a chassis for use on unpaved land. Such devices are used in vehicles for passing loads to the ground. The main focus of the invention is on protecting the soil structure of agricultural land.

Stand der TechnikState of the art

Im Laufe der letzten 20 Jahre sind die Gesamtgewichte schwerer landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen auf bis zu 60 Tonnen angewachsen. Es wird versucht, sowohl mit der Reifenbreite als auch mit der Anzahl der Achsen die Problematik tiefer Spuren – und damit von Bodenverdichtungen – abzumildern. In Anbetracht der oft sehr steifen Reifenkarkassen und/oder hohen Luftdrücke (z. T. über 1,5 bar) gelingt dies auch bei trockenen Bodenverhältnissen nur eingeschränkt.Over the past 20 years, the total weight of heavy agricultural machinery has grown to 60 tonnes. An attempt is made to mitigate both the tire width and the number of axes, the problem of deep tracks - and thus of soil compaction. In view of the often very stiff tire carcasses and / or high air pressures (in some cases over 1.5 bar), this is only possible to a limited extent even in dry soil conditions.

Die Schlagkraft landwirtschaftlicher Technik auf dem Feld, wie z. B. bei der Abfuhr von Erntegütern oder der Ausbringung von Dünger korreliert heute meistens mit der Masse, die ein LKW tragen kann, welche am Feldrand übergeben wird. Landwirtschaftliche Großbetriebe (ab etwa 3000 ha) streben dabei aus Gründen der Wirtschaftlichkeit Nutzlasten von etwa 25 Tonnen an, um in kurzen Zeitperioden die nötigen Arbeiten zu verrichten.The power of agricultural technology in the field, such. As in the removal of crops or the application of fertilizer correlated today mostly with the mass that can carry a truck, which is handed over at the edge of the field. For reasons of economic efficiency, large-scale farms (from around 3000 ha) are aiming for payloads of around 25 tonnes in order to carry out the necessary work in short periods of time.

Üblicherweise bestehen auch bei landwirtschaftlichen Transportfahrzeugen sämtliche Fahrwerke aus einer Achse, zwei Felgen und zwei Reifen. Die Traglast solcher Reifenfahrwerke wird im Wesentlichen begrenzt durch die Reifenbreite, Reifenhöhe und die Felgengröße. Bei einer maximalen Ballastierung solcher Fahrzeuge ist ein bodenschonendes Befahren von Feldflächen unter feuchteren Bedingungen nicht gegeben.Usually also exist in agricultural transport vehicles all chassis from an axle, two rims and two tires. The payload of such tire chassis is essentially limited by tire width, tire height and rim size. At a maximum ballast of such vehicles a soil-friendly driving on field surfaces under humid conditions is not given.

In der Regel werden trotzdem die Nutzlasten maximiert, um die Schlagkraft zu erhöhen. Die dabei entstehenden Spurrillen und Bodenverdichtungen werden später mit Lockerungswerkzeugen wieder aufgelockert.Usually, however, the payloads are maximized to increase the impact. The resulting ruts and soil compaction are later loosened up with loosening tools.

Um die Bodenbelastung zu reduzieren, wird in der Druckschrift DE 42 02 298 A1 vorgeschlagen, zusätzlich zu den üblicherweise bei einem Nutzfahrzeug vorhandenen Radeinheiten eine Mehrzahl von zwischen diesen angeordneten Trageinheiten vorzusehen, welche vorzugsweise in Gestalt von Raupenfahrwerken verwirklicht werden. Allerdings ist die dort vorgeschlagene Bauweise sehr kompliziert und damit auch teuer.In order to reduce the soil load, is in the document DE 42 02 298 A1 proposed, in addition to the wheel units usually present in a commercial vehicle to provide a plurality of support units arranged between them, which are preferably realized in the form of crawler tracks. However, the design proposed there is very complicated and therefore expensive.

Die Verwendung von Raupenfahrwerken bringt zwar einen Fortschritt hinsichtlich der Spurtiefe, bleibt aber aus Kostengründen Spezialfahrzeugen wie z. B. Mähdreschern vorbehalten. Zudem sind solche starren Raupenbänder wenig geeignet, um über wachsende Pflanzen zu fahren, da diese in Kurven stark radieren und den Bewuchs zerstören.Although the use of crawler tracks brings progress in terms of track depth, but remains for cost reasons special vehicles such. As combine harvesters reserved. In addition, such rigid caterpillars are not very suitable for driving over growing plants, as they strongly erode in curves and destroy the vegetation.

In der Druckschrift WO 96/22685 A1 wird daher ein rollbarer Behälter für Stoffe mit wenig Kohäsion (z. B. Flüssigkeiten oder Pulver) vorgeschlagen, der als walzenförmiges Rad in ein Nutzfahrzeug eingebaut ist und durch die viel größere Auflagefläche die Bodenbelastung reduziert. Nachteilig ist hieran jedoch, dass diese Konstruktion ausschließlich für den Transport einer ziemlich begrenzten Menge einer begrenzten Auswahl von Stoffen geeignet ist. Ferner sind durch die Mitbewegung der Ladung in der Walze die Fahreigenschaften eines solchen Geräts ziemlich ungünstig und zudem sehr stark vom Beladungszustand abhängig.In the publication WO 96/22685 A1 Therefore, a rollable container for low-cohesive materials (eg liquids or powders) is proposed, which is incorporated as a cylindrical wheel in a commercial vehicle and reduces the ground load due to the much larger contact surface. The disadvantage of this, however, that this construction is suitable only for the transport of a fairly limited amount of a limited selection of substances. Furthermore, the driving characteristics of such a device are quite unfavorable and also very much dependent on the loading state by the Mitbewegung the charge in the roller.

So bleibt für die meisten Anwendungsfälle der Reifen. Der Kernsatz aller Reifentechniker besteht in der Aussage: Die Tragkraft eines Reifens wird maßgeblich vom Luftdruck bestimmt. Terra Reifen, sogenannte „high flotation tires”, können mit Luftdrücken bis 0,3 bar gefahren werden und sind somit in der Lage, Lasten bodenschonender als Normalreifen zu tragen. Die Druckschrift US 3,946,824 offenbart z. B. ein relativ einfaches Nutzfahrzeug, welches solche Reifen nutzt. Ein Großteil des Gesamtvolumens eines mit solchen Reifen ausgestatteten Rades wird allerdings von einer sehr schweren Felge vereinnahmt. Daher ist der Vorteil gegenüber gewöhnlichen Reifen nicht allzu groß.This leaves the tire for most applications. The core of all tire technicians is the statement: The load capacity of a tire is largely determined by the air pressure. Terra tires, so-called "high flotation tires", can be driven with air pressures of up to 0.3 bar and are therefore able to carry loads that are gentler on the soil than normal tires. The publication US 3,946,824 discloses z. B. a relatively simple commercial vehicle that uses such tires. However, much of the total volume of a wheel equipped with such tires is consumed by a very heavy rim. Therefore, the advantage over ordinary tires is not too great.

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und insbesondere gestattet, hohe Nutzlasten ohne übermäßige Bodenverdichtungen über unbefestigte Landflächen zu transportieren.The object of the invention is to provide a device which avoids the disadvantages of the prior art and in particular allows to transport high payloads without excessive soil compaction over unpaved land areas.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird hiermit durch Bezugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht.This object is achieved by the invention with the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. The wording of all claims is hereby incorporated by reference into the content of this specification.

Vorgeschlagen wird ein Fahrwerk mit einem Fender, wobei vorzugsweise pneumatische Fender aus gewebeverstärktem Gummi verwendet werden, mit einem Durchmesser von vorzugsweise bis zu 1500 mm und einer Länge von bevorzugt zwischen 1200 und 2500 mm. Das Fahrwerk hat ein Rollenlager mit zylindrischen Rollen, das nach unten offen ist. Der Fender ist in dem Rollenlager gelagert. Ferner hat das Fahrwerk Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Fenders in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen.Proposed is a chassis with a fender, wherein preferably pneumatic fenders made of fabric-reinforced rubber are used, with a diameter of preferably up to 1500 mm and a length of preferably between 1200 and 2500 mm. The chassis has one Roller bearing with cylindrical rollers, which is open at the bottom. The fender is stored in the roller bearing. Further, the landing gear has means for limiting the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers.

Als Rollen kommen bevorzugt Förderbandrollen, beispielsweise mit 110 mm Durchmesser, zum Einsatz. Diese umschließen den Fender in einem Winkel von bevorzugt zwischen 120° und 180°, wobei typischerweise etwa 15 Rollen zum Einsatz kommen. Das Rollenlager liegt also lose auf dem Fender auf.Conveyor rolls, for example with a diameter of 110 mm, are preferably used as rolls. These enclose the fender at an angle of preferably between 120 ° and 180 °, with typically about 15 rollers being used. The roller bearing is thus loose on the fender.

Da Fender im Gegensatz zu Reifen keine Felge haben, schließen sie ein wesentlich größeres Luftvolumen ein als ein gleich großes herkömmliches Rad. Zusätzlich ist der Aufbau der Wandung wesentlich elastischer als bei Reifen. Dadurch kann der Luftdruck gegenüber einem herkömmlichen Reifensystem auf 0,25 bis 0,6 bar (je nach Einsatzzweck) gesenkt werden. Außerdem können Fender über ihren gesamten Körper gleichmäßig walken. Dadurch ist es möglich, ein solches Fahrwerk mit 5 bis 20 t zu belasten, ohne dass es zur Spurbildung, zu stärkeren Bodenverdichtungen oder zu signifikanten Schädigungen des Bewuchses (bis zu einer maximalen Höhe von ca. 15 cm) kommt. Die Verformungsarbeit, die üblicherweise in Form mehr oder weniger tiefer Spurrillen dem Boden abverlangt wird, leistet hier der Fender.Since fenders, unlike tires, have no rim, they include a much larger volume of air than a conventional wheel of the same size. In addition, the structure of the wall is much more elastic than with tires. As a result, the air pressure compared to a conventional tire system can be reduced to 0.25 to 0.6 bar (depending on the application). In addition, Fenders can walk evenly throughout their bodies. This makes it possible to load such a chassis with 5 to 20 t, without it comes to tracking, to stronger soil compaction or to significant damage to the vegetation (up to a maximum height of about 15 cm). The deformation work, which is usually required in the form of more or less deep ruts the ground, here makes the Fender.

Dadurch, dass das Rollenlager nach unten offen ist, wird zudem ein sehr leichter Austausch des Fenders ermöglicht, in dem man das Fahrwerk (oder ein damit ausgerüstetes Fahrzeug) anhebt und den Fender seitlich herauszieht.The fact that the roller bearing is open at the bottom, also allows a very easy replacement of the fender, in which one lifts the chassis (or a vehicle equipped with it) and pulls the fender sideways.

Mit dem vorgeschlagenen Fender-Fahrwerk übt ein Fahrzeug mit z. B. vier Fendern bei einer Beladung mit 25 t in etwa soviel Druck auf den Boden aus, wie ein Mensch mit einem Fuß. Herkömmliche Reifen üben bei gebräuchlichen Reifengrößen und ähnlicher Beladung einen etwa drei- bis fünfmal höheren Druck auf den Boden aus – und verdichten diesen entsprechend stärker.With the proposed Fender suspension practices a vehicle with z. B. four fenders at a load of 25 t in about as much pressure on the ground, as a person with one foot. Conventional tires exert about three to five times higher pressure on the ground with conventional tire sizes and similar loading - and compress it accordingly stronger.

Das vorgeschlagene Fahrwerk hinterlässt auf dem Acker auch bei sehr feuchtem Boden keine Spurrillen.The proposed chassis leaves no ruts in the field even on very wet ground.

Das vorgeschlagene Fender-Fahrwerk verdichtet den Boden also nicht mehr. Dies ermöglicht es, auf das Pflügen und Auflockern des Bodens zu verzichten. Es kann sich dann eine besonders wertvolle Bodengare einstellen. Das Fahrwerk ermöglicht somit den Einstieg in die sog. Direktsaat (d. h. Landwirtschaft ohne Pflügen, und das bei großen Flächen und Lasten, also hoher Wirtschaftlichkeit).The proposed Fender suspension no longer compacts the ground. This makes it possible to dispense with plowing and loosening the soil. It can then adjust a particularly valuable Bodengare. The chassis thus enables the entry into the so-called. Direct sowing (ie agriculture without plowing, and that for large areas and loads, so high efficiency).

Außerdem ist das vorgeschlagene Fahrwerk aus stabilen und einfach zu reparierenden Komponenten aufgebaut, so dass es wartungsarm ist und auch in entlegenen Gegenden der Erde problemlos gewartet werden kann. Außerdem ist es preisgünstig.In addition, the proposed suspension is built from stable and easy to repair components, so it is low maintenance and can be easily maintained even in remote areas of the world. Besides, it is cheap.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Rollenlager einen Käfig zur Lagerung der zylindrischen Rollen auf, wobei die Mittel zur Begrenzung der seitlichen Bewegung des Fenders am Käfig fixiert sind. Die Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Fenders in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen können dabei z. B. als einfache Platten verwirklicht sein, die an Trägern mit dem Käfig des Rollenlagers verbunden sind. Dies ermöglicht eine günstige Montage.In an advantageous development, the roller bearing has a cage for supporting the cylindrical rollers, wherein the means for limiting the lateral movement of the fender are fixed to the cage. The means for limiting the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers can be z. B. be realized as simple plates, which are connected to carriers with the cage of the roller bearing. This allows a cheap installation.

Vorteilhafterweise sind dabei die Rollen des Rollenlagers auf einem Kreisbogen angeordnet, dessen zugehöriger Radius etwas größer ist als der Radius des Fenders. Dadurch kann sich der Fender unter Last quer zu seiner Längsrichtung ausdehnen und liegt erst dann an allen Rollen an.Advantageously, the rollers of the roller bearing are arranged on a circular arc whose associated radius is slightly larger than the radius of the fender. As a result, the fender can expand under load transversely to its longitudinal direction and only then rests against all rollers.

Bei einer weiteren Weiterbildung verfügt das Fahrwerk über Drehteller, die an den Mitteln zur Begrenzung der seitlichen Bewegung des Fenders fenderseitig und auf Höhe der Rotationsachse des Fenders montiert sind. Dadurch wird sichergestellt, dass der Fender nicht an den Mitteln zur Begrenzung der seitlichen Bewegung des Fenders scheuert, was der Lebensdauer zugute kommt und die Reibungsverluste verringert, sogar, falls der Fender nicht über drehbar gelagerte Befestigungselemente an seiner Mittelachse verfügen sollte.In a further development, the chassis has turntables which are mounted on the means for limiting the lateral movement of the fender fenderseitig and at the height of the axis of rotation of the fender. This ensures that the fender does not rub on the means for limiting the lateral movement of the fender, which benefits the life and reduces friction losses, even if the fender does not have rotatably mounted fasteners on its central axis.

Vorteilhaft ist außerdem, wenn bei dem Fahrwerk die zylindrischen Rollen in Form von Rohren ausgebildet sind und diese Rohre am Käfig mittels Kugellagern gelagert sind. Der Außenring des Kugellagers ist innen im Rohr fixiert, und der Innenring des Kugellagers ist am Käfig fixiert. Durch die Ausbildung als Rohre kann Gewicht eingespart werden, während die vorgesehene Lagerung der Rollen mittels Kugellager für wenig Reibung bei vergleichsweise günstigen Kosten sorgt.It is also advantageous if in the chassis, the cylindrical rollers are in the form of tubes and these tubes are mounted on the cage by means of ball bearings. The outer ring of the ball bearing is fixed inside the tube, and the inner ring of the ball bearing is fixed to the cage. By training as tubes weight can be saved, while the intended storage of roles by means of ball bearings for low friction at relatively low cost.

Günstig ist es außerdem, wenn an den zylindrischen Rollen eine Bremse vorgesehen ist. Dadurch kann ein mit dem Fahrwerk ausgerüstetes Fahrzeug gebremst werden.It is also favorable if a brake is provided on the cylindrical rollers. As a result, a vehicle equipped with the chassis can be braked.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist an den zylindrischen Rollen ein Antrieb vorgesehen. Dies ermöglicht, ein mit dem Fahrwerk ausgerüstetes Fahrzeug anzutreiben.In an advantageous development, a drive is provided on the cylindrical rollers. This makes it possible to drive a vehicle equipped with the chassis.

Vorzugsweise weist das Fahrwerk dazu mindestens einen Hydraulikmotor oder Elektromotor zum Antreiben mindestens einer zylindrischen Rolle auf. Diese Motoren können sehr kompakt ausgeführt sein und lassen sich unabhängig von der sie versorgenden Pumpe oder der Stromquelle anordnen. Dadurch kann ein mit dem Fahrwerk ausgerüstetes Fahrzeug beispielsweise durch einen Schlepper mit einem Hydrauliksystem angetrieben werden. Zudem sind Hydraulik- bzw. Ölmotoren sehr kostengünstig.For this purpose, the chassis preferably has at least one hydraulic motor or electric motor for driving at least one cylindrical roller. These motors can be very compact and can be arranged independently of the pump or power source supplying them. As a result, a vehicle equipped with the chassis can be driven, for example, by a tractor with a hydraulic system. In addition, hydraulic or oil engines are very inexpensive.

Weiterhin von Vorteil ist es, wenn das Fahrwerk einen Dreckabstreifer aufweist, der am Käfig montiert ist und Dreck von der Oberfläche des Fenders abstreifen kann. Dieser verhindert, dass die Rollen bei der Fahrt über nicht bewachsenen Boden übermäßig verschmutzen.Furthermore, it is advantageous if the chassis has a Dreckabstreifer, which is mounted on the cage and can strip dirt from the surface of the fender. This prevents the rollers from becoming excessively dirty when driving over uncrowded ground.

Günstig ist weiterhin, wenn der Fender mit Stickstoff oder Schaum gefüllt ist. Mit einer Stickstofffüllung wird eine längere Lebensdauer des Fenders erreicht, da Stickstoff weniger reaktiv als Luft ist und somit das Material der Umhüllung weniger stark angreift. Ein schaumgefüllter Fender hat den Vorteil, weniger anfällig für Beschädigungen zu sein.It is also favorable if the fender is filled with nitrogen or foam. With a nitrogen filling, a longer life of the fender is achieved, since nitrogen is less reactive than air and thus less attacking the material of the envelope. A foam-filled fender has the advantage of being less prone to damage.

Bei einer weiteren Weiterbildung weist der Fender ein Stahlseil oder eine Stange entlang seiner Längsachse auf, wodurch die Längsausdehnung des Fenders unter Belastung begrenzt wird.In a further development, the fender has a steel cable or a rod along its longitudinal axis, whereby the longitudinal extent of the fender is limited under load.

Zudem wird die Aufgabe gelöst durch einen Anhänger mit mindestens einem Fahrwerk, wie es oben beschrieben wurde.In addition, the object is achieved by a trailer with at least one chassis, as described above.

Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen mehrachsigen Anhänger mit gelenkter Vorderachse, wobei jede Achse mindestens ein Fahrwerk wie oben beschrieben aufweist. Das mindestens eine Fahrwerk der Vorderachse ist dabei unter einem Drehschemel montiert.Preferably, this is a multi-axle trailer with a steered front axle, wherein each axle has at least one chassis as described above. The at least one chassis of the front axle is mounted under a turntable.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Anhängers sind mindestens zwei der oben beschriebenen Fahrwerke pro Achse vorgesehen, wobei die mindestens zwei Fahrwerke quer zur Fahrtrichtung des Anhängers nebeneinander angeordnet sind. Dadurch werden insbesondere Kurvenfahrten erleichtert, da die beiden Fender ihren eigenen Kurvenradius beschreiben können. Außerdem ist das Fahrwerk dann besser gegen Kippen gesichert.In an advantageous development of the trailer, at least two of the above-described suspensions per axle are provided, wherein the at least two suspensions are arranged transversely to the direction of travel of the trailer next to each other. This makes cornering easier, especially since the two fenders can describe their own curve radius. In addition, the chassis is then better secured against tipping.

Außerdem wird ein selbstfahrendes mehrachsiges Fahrzeug vorgeschlagen, mit mindestens einer Achse mit mindestens einem Fahrwerk mit einem Antrieb an den zylindrischen Rollen, wie oben beschrieben.In addition, a self-propelled multi-axle vehicle is proposed, with at least one axle with at least one chassis with a drive on the cylindrical rollers, as described above.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Fahrzeug wie oben beschrieben mit mindestens einem Stützrad an der rechten Fahrzeugseite und mindestens einem Stützrad an der linken Fahrzeugseite ausgestattet, wobei die Stützräder entweder a) an den Mitteln zur Begrenzung der seitlichen Bewegung des Fenders oder b) bei einem mehrachsigen Fahrzeug in Längsrichtung zwischen den Fahrwerken montiert sind. Vorzugsweise sind die Stützräder so montiert, dass sie im normalen Betrieb, auch bei voller Beladung des Fahrzeugs, den Boden nicht berühren. Sollte das Fahrzeug kippen oder ein Fender stark beschädigt werden und seine Funktion nicht mehr erfüllen, verhindern die Stützräder, dass das Fahrzeug vollends umkippt oder dass die übrigen Fahrwerkskomponenten beschädigt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, a vehicle is equipped as described above with at least one support wheel on the right side of the vehicle and at least one support wheel on the left side of the vehicle, the support wheels either a) on the means for limiting the lateral movement of the fender or b) mounted on a multi-axle vehicle in the longitudinal direction between the chassis. Preferably, the support wheels are mounted so that they do not touch the ground during normal operation, even when the vehicle is fully loaded. If the vehicle tilts or a fender is severely damaged and no longer fulfills its function, the support wheels prevent the vehicle from tipping over completely or damaging the remaining suspension components.

Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Möglichkeiten, die Aufgabe zu lösen, sind nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. So umfassen beispielsweise Bereichsangaben stets alle – nicht genannten – Zwischenwerte und alle denkbaren Teilintervalle.Further details and features will become apparent from the following description of preferred embodiments in conjunction with the subclaims. In this case, the respective features can be implemented on their own or in combination with one another. The possibilities to solve the problem are not limited to the embodiments. For example, area information always includes all - not mentioned - intermediate values and all imaginable subintervals.

Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente. Im Einzelnen zeigt:The embodiments are shown schematically in the figures. The same reference numerals in the individual figures designate the same or functionally identical or with respect to their functions corresponding elements. In detail shows:

1 eine schematische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Fahrwerks; 1 a schematic exploded view of a chassis according to the invention;

2A eine Teilansicht mit einer schematischen Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerks; 2A a partial view with a schematic side view of a chassis according to the invention;

2B eine Teilansicht mit einer schematischen perspektivischen Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrwerks; 2 B a partial view with a schematic perspective view of a chassis according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer mit einem Bremssystem versehenen Rolle; 3 a schematic representation of a brake system provided with a roller;

4 eine schematische Darstellung einer durch einen Hydromotor angetriebenen Rolle; 4 a schematic representation of a driven by a hydraulic motor roller;

5A eine Teilansicht mit einer schematischen Seitenansicht zweier erfindungsgemäßer Fahrwerke, die unter einem Drehschemel montiert und mit einer Deichsel versehen sind; 5A a partial view with a schematic side view of two landing gear according to the invention, which are mounted under a turntable and provided with a drawbar;

5B eine Teilansicht mit einer schematischen Vorderansicht zweier erfindungsgemäßer Fahrwerke, die unter einem Drehschemel montiert und mit einer Deichsel versehen sind; und 5B a partial view with a schematic front view of two landing gear according to the invention, the under a Turntable mounted and provided with a drawbar; and

5C eine Teilansicht mit einer schematischen perspektivischen Darstellung zweier erfindungsgemäßer Fahrwerke, die unter einem Drehschemel montiert und mit einer Deichsel versehen sind. 5C a partial view with a schematic perspective view of two inventive trolleys, which are mounted under a turntable and provided with a drawbar.

Der Aufbau einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist in 1 in Form einer Explosionszeichnung dargestellt. Wichtigste Komponente ist ein Fender 100, welcher luft- oder stickstoffgefüllt ist und eine gewebeverstärkte Gummihülle hat. Dieser Fender 100 hat typischerweise einen Durchmesser von 1500 mm und eine Länge von 1200 mm.The structure of an embodiment of the chassis according to the invention is in 1 represented in the form of an exploded view. The most important component is a fender 100 which is air- or nitrogen-filled and has a fabric-reinforced rubber sleeve. This fender 100 typically has a diameter of 1500 mm and a length of 1200 mm.

Der Fender 100 wird in einem nach unten offenen Rollenlager gelagert, bestehend aus typischerweise 15 oder 17 zylindrischen Förderbandrollen 110, welche als Rohre aus blankem Stahlrohr mit 110 mm Durchmesser und einer Wandstärke von 3,25 mm ausgebildet sind, sowie den Seitenteilen 120 und einer oberen Abdeckung 130 des Rollenlagerkäfigs. Die Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Fenders in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen sind in dieser Figur nicht dargestellt.The fender 100 is stored in a downwardly open roller bearing consisting of typically 15 or 17 cylindrical conveyor rollers 110 , which are designed as tubes of bare steel tube with 110 mm diameter and a wall thickness of 3.25 mm, and the side panels 120 and a top cover 130 of the roller bearing cage. The means for limiting the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers are not shown in this figure.

Eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerks ist als Teilansicht 2A zu sehen. Hier ist deutlich zu erkennen, dass das nach unten offene Rollenlager einen größeren Radius als der Fender 100 hat, um gute Abroll- und Lastübertragungseigenschaften des Fahrwerks auch dann zu gewährleisten, wenn sich der Fender 100 unter Last deformiert. Ferner sind hier auch die Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Fenders in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen zu erkennen. Diese sind als kreisförmige Platten 200 ausgebildet, welche an einfachen Metallträgern 210 montiert sind, die ihrerseits an dem Rollenlagerkäfig 220 montiert sind.A side view of a chassis according to the invention is as a partial view 2A to see. Here it can be clearly seen that the downwardly open roller bearing has a larger radius than the fender 100 has to ensure good rolling and load transfer characteristics of the chassis even when the fender 100 deformed under load. Furthermore, the means for limiting the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers can also be seen here. These are called circular plates 200 formed, which on simple metal supports 210 are mounted, in turn, on the roller bearing cage 220 are mounted.

In der Teilansicht in 2B ist eine perspektivische Darstellung desselben Fahrwerks zu sehen. Darin ist die Ausgestaltung der Mittel 200, 210 zum Begrenzen der Bewegung des Fenders in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen deutlicher zu erkennen. Kreisförmige Platten 200 sind an einfachen Metallträgern 210 montiert, die ihrerseits an dem Rollenlagerkäfig 220 montiert sind. Die Platten 200 können mit Drehtellern versehen sein (hier nicht dargestellt), damit der Fender nicht an den Platten 200 scheuert, was der Lebensdauer des Fenders 100 zugute kommt und Reibungsverluste verringert. In diesem Fall ist das aber nicht erforderlich, da der Fender über drehbare Befestigungselemente 250 verfügt, was bei größeren Fendertypen häufig der Fall ist. Diese übernehmen in diesem Fall die Funktion der Drehteller.In the partial view in 2 B is a perspective view of the same chassis to see. This is the design of the means 200 . 210 To detect the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers more clearly. Circular plates 200 are on simple metal supports 210 mounted, which in turn on the roller bearing cage 220 are mounted. The plates 200 can be provided with turntables (not shown here), so that the fender does not touch the plates 200 Scrubs what the life of the fender 100 benefits and reduces friction losses. In this case, this is not necessary because the fender on rotatable fasteners 250 which is often the case with larger fender types. These take over the function of the turntable in this case.

An den zylindrischen Rollen des Fahrwerks kann eine Bremse vorgesehen sein, was in 3 schematisch dargestellt ist. Dazu muss eine Rolle 110 mit einer Mittelachse 300 fest verbunden sein, die durch das Seitenteil 120 des Rollenlagerkäfigs 220 hindurchgeführt ist (und dort ihrerseits zweckmäßigerweise mittels eines Kugellagers gelagert ist). Diese Mittelachse 300 trägt eine Bremsscheibe 310, die von einem Bremssattel 320 umgriffen wird, was dem Fachmann als Scheibenbremse geläufig ist. Dabei muss nicht jede einzelne Rolle abgebremst werden.On the cylindrical rollers of the chassis, a brake may be provided, which in 3 is shown schematically. This must have a role 110 with a central axis 300 be firmly connected by the side panel 120 of the roller bearing cage 220 passed through (and there in turn is suitably mounted by means of a ball bearing). This central axis 300 carries a brake disc 310 coming from a caliper 320 is encompassed, which is familiar to the expert as a disc brake. Not every single roll has to be braked.

Analog zu den Bremsen kann an den zylindrischen Rollen des Fahrwerks auch ein Antrieb vorgesehen sein. Dies ist in 4 schematisch dargestellt. Auch hierbei muss eine Rolle 110 mit einer Mittelachse 300 fest verbunden sein, die durch das Seitenteil 120 des Rollenlagerkäfigs hindurchgeführt ist. Diese Mittelachse 300 ist mit einem Ölmotor 400 (auch hydrostatischer Motor oder Hydromotor genannt) gekoppelt, der mittels Leitungen 410 an ein Hydrauliksystem angeschlossen ist, mit dem die Antriebsenergie von einem Primärmotor (z. B. Dieselmotor, der auch in einem anderen Fahrzeug, beispielsweise einem Schlepper, angeordnet sein kann, und dort eine Hydraulikpumpe antreibt) an den Ölmotor 400 übertragen wird. Solche Antriebe sind bei Baumaschinen und landwirtschaftlichen Geräten weit verbreitet, da sie sehr vielseitig angeordnet werden können und zudem kostengünstig sind. Auch hier braucht nicht jede einzelne Rolle angetrieben zu werden.Analogous to the brakes, a drive can also be provided on the cylindrical rollers of the chassis. This is in 4 shown schematically. Again, this has a role 110 with a central axis 300 be firmly connected by the side panel 120 the roller bearing cage is passed. This central axis 300 is with an oil engine 400 (also called hydrostatic motor or hydraulic motor) coupled by means of lines 410 is connected to a hydraulic system with which the drive power from a primary engine (eg diesel engine, which can also be arranged in another vehicle, such as a tractor, and there drives a hydraulic pump) to the oil motor 400 is transmitted. Such drives are widely used in construction machinery and agricultural equipment, since they can be arranged very versatile and are also inexpensive. Again, not every single role needs to be driven.

Für die Verwendung in einem Fahrzeug ist es zweckmäßig, pro Achse zwei erfindungsgemäße Fahrwerke nebeneinander vorzusehen, um unter anderem Kurvenfahrten zu erleichtern. Bei mehrachsigen Anhängern ist es ferner üblich, die Vorderachse zu Lenkzwecken unter einem Drehschemel zu montieren und mit einer Deichsel zu versehen. Auch hierzu ist das erfindungsgemäße Fahrwerk geeignet: eine solche Anordnung ist in 5 illustriert. Die Teilansicht 5A zeigt hierzu eine Seitenansicht. Das erfindungsgemäße Fahrwerk mit Fender 100, Rollenlagerkäfig 220 und seitlicher Platte 200 am Träger 210 ist mit einer Deichsel 500 versehen und unter einem Drehschemel 510 montiert.For use in a vehicle, it is expedient to provide two axles according to the invention side by side for each axle in order to facilitate, among other things, cornering. In multi-axle trailers, it is also common to mount the front axle for steering purposes under a turntable and to provide with a drawbar. Also for this purpose, the chassis according to the invention is suitable: such an arrangement is in 5 illustrated. The partial view 5A shows a side view. The suspension according to the invention with Fender 100 , Roller bearing cage 220 and side plate 200 on the carrier 210 is with a drawbar 500 provided and under a turntable 510 assembled.

In der Teilansicht 5B ist eine Vorderansicht und in der Teilansicht 5C eine perspektivische Darstellung zweier erfindungsgemäßer Fahrwerke dargestellt, die unter einem Drehschemel 510 montiert und mit einer Deichsel 500 versehen sind. In dieser Ausgestaltung sind zwei Fahrwerke nebeneinander vorgesehen. Die beiden Rollenlagerkäfige 220 sind hierbei nebeneinander montiert und fest miteinander verbunden (z. B. verschraubt oder verschweißt). Die Mittel zum Begrenzen der Bewegung der beiden Fender 100 in Richtung der Längsachsen der zylindrischen Rollen sind dabei an den Außenseiten wie oben beschrieben als kreisförmige Platten 200, die mittels Träger 210 am Rollenlagerkäfig 220 montiert sind, ausgeführt. An den Innenseiten erfüllt jeweils der andere Fender diese Funktion.In the partial view 5B is a front view and in partial view 5C a perspective view of two inventive trolleys shown under a turntable 510 mounted and with a drawbar 500 are provided. In this embodiment, two suspensions are provided side by side. The two roller bearing cages 220 are mounted side by side and firmly connected (eg bolted or welded). The means of limiting the movement of the two fenders 100 in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers are on the outer sides as described above as circular plates 200 by means of carrier 210 on the roller bearing cage 220 are mounted, executed. On the insides, the other fender fulfills this function.

Glossar glossary

Drehschemelturntable

Eine durchgehende, gelenkte Vorderachse findet sich heutzutage lediglich bei Anhängern mit mehr als einer Achse. Deren durchgehende Vorderachse ist über eine Kugeldrehverbindung am Rahmen angelenkt und mit einer Deichsel verbunden. Zusammen mit der Federung nennt sich diese Vorderachs-Bauart ”Drehschemel” bzw. Drehschemellenkung. (Nach http://de.wikipedia.org/wiki/Vorderachse und http://de.wikipedia.org/wiki/Lenkung )A continuous, steered front axle is nowadays only found in trailers with more than one axle. Whose continuous front axle is articulated via a ball slewing on the frame and connected to a drawbar. Together with the suspension, this front axle design is called "turntable" or fifth wheel steering. (To http://de.wikipedia.org/wiki/Vorderachse and http://de.wikipedia.org/wiki/Lenkung )

Fahrwerklanding gear

Als Fahrwerk bezeichnet man die Gesamtheit aller beweglichen Teile eines Fahrzeugs, die der Verbindung zur Fahrbahn dienen. Zum Fahrwerk gehören Räder, Radaufhängung, Federung, Stoßdämpfer, Lenkung sowie die Betriebsbremse. Die Betätigungseinrichtungen von Bremse und Lenkung gehören, genau wie Motor, Getriebe und Antriebsstrang nicht zum Fahrwerk.A chassis is the totality of all moving parts of a vehicle that serve to connect to the road. The chassis includes wheels, suspension, suspension, shock absorbers, steering and the service brake. The brake and steering controls, as well as the engine, transmission and powertrain, are not part of the chassis.

Fenderfender

Ein Fender ist ein Schutzkörper, der Beschädigungen an der Außenhaut eines Schiffes bei Hafenmanövern sowie beim Liegen an der Kaimauer oder Schiff an Schiff verhindern soll. Der Fender wird dabei so zwischen Schiff und Kaimauer oder Landungsbrücke bzw. zwischen zwei Schiffen positioniert, dass er einerseits als Stoßdämpfer und andererseits als Abstandhalter dient, damit der Schiffsrumpf nicht scheuert. Typischerweise werden als Fender kugel- oder fassförmige, mit Druckluft, Gas oder Schaum gefüllte Gummi- oder Kunststoffkörper verwendet, wobei Gummi in der Regel durch ein Gewebe verstärkt wird. Pneumatische Fender (d. h. druckluft- oder gasgefüllt) werden auch, insbesondere bei sehr großen Ausführungen, als Yokohama-Fender bezeichnet. Für die hier vorgesehenen Zwecke wird man fassförmige Fender bevorzugen, deren Form einem Ellipsoid oder Zylinder ähnelt. (Siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Fender_(Schifffahrt) und https://en.wikipedia.org/wiki/Fender_(boating) sowie https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Fenders_.jpg )A fender is a protective body that is designed to prevent damage to the outer skin of a ship during harbor maneuvers and when lying on the quay wall or ship to ship. The fender is positioned between the ship and the quay wall or jetty or between two ships so that it serves as a shock absorber on the one hand and as a spacer on the other, so that the hull does not rub. Typically, rubber or plastic bodies filled with compressed air, gas or foam are used as fenders, whereby rubber is usually reinforced by a fabric. Pneumatic fenders (ie compressed air or gas filled) are also referred to as Yokohama fenders, especially in very large designs. For the purposes intended here, barrel-shaped fenders will be preferred whose shape resembles an ellipsoid or cylinder. (Please refer https://de.wikipedia.org/wiki/Fender_(Schifffahrt) and https://en.wikipedia.org/wiki/Fender_(boating) such as https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Fenders_.jpg )

Hydraulikmotor, hydrostatischer Antrieb, ÖlmotorHydraulic motor, hydrostatic drive, oil motor

Ein Hydraulikmotor, auch Hydromotor, hydrostatischer Antrieb oder Ölmotor genannt, dient dazu, hydraulische Energie (Druck mal Volumen) in mechanische Arbeit umzuwandeln. Hydrostatische Antriebe haben einen festen Zusammenhang zwischen Volumenstrom und Drehzahl, können jedoch umschaltbar sein. Sie sind wie Hydraulikpumpen (z. B. Zahnradpumpe) aufgebaut; die mit dem Ölstrom transportierte Energie wird (z. B. durch Druckeinwirkung auf Zahnräder) in Rotationsenergie zurückverwandelt. Sie werden als Antrieb u. a. für Förderbänder verwendet. Bauformen sind z. B. der Axialkolbenmotor, der Radialkolbenmotor, Zahnradpumpen und verschiedene Flügelradformen in Strömungsgetrieben. Das maximale Moment eines Hydraulikmotors wird durch den Druck der Hydraulikflüssigkeit bestimmt. (Nach http://de.wikipedia.org/wiki/Hydraulikmotor )A hydraulic motor, also called hydraulic motor, hydrostatic drive or oil motor, serves to convert hydraulic energy (pressure times volume) into mechanical work. Hydrostatic drives have a fixed relationship between volume flow and speed, but can be switched. They are constructed like hydraulic pumps (eg gear pump); The energy transported by the oil flow is converted back into rotational energy (eg by pressure on gears). They are used as drive for conveyor belts. Designs are z. As the axial piston motor, the radial piston motor, gear pumps and various Flügelradformen in flow gearboxes. The maximum torque of a hydraulic motor is determined by the pressure of the hydraulic fluid. (To http://de.wikipedia.org/wiki/Hydraulikmotor )

KäfigCage

Siehe Wälzkörperkäfig.See rolling element cage.

Wälzkörper, WälzkörperkäfigRolling element, rolling element cage

Wälzkörper sind Kugeln, Rollen, Tonnen, Nadeln, Kegel oder andere Rotationskörper, typischerweise aus Stahl, Keramik oder speziellen, extra harten Kunststoffen, die als Elemente eines Wälzlagers oder einer Linearwälzführung die Reibung zwischen den verschiedenen Komponenten des Lagers oder der Führung erheblich reduzieren und damit die relative Bewegung verschiedener Maschinenelemente zueinander extrem erleichtern. Mehrere Wälzkörper werden oft durch einen Käfig, den sogenannten Wälzkörperkäfig (Kugel-, Rollen-, Nadelkäfig, o. a.) voneinander getrennt. (Nach http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzk%C3%B6rper )Rolling elements are balls, rollers, barrels, needles, cones or other rotating bodies, typically made of steel, ceramic or special, extra hard plastics, which as elements of a rolling bearing or a linear roller guide significantly reduce the friction between the various components of the bearing or the guide and thus facilitate the relative movement of different machine elements to each other extremely. Several rolling elements are often separated by a cage, the so-called Wälzkörperkäfig (ball, roller, needle cage, etc.). (To http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzk%C3%B6rper )

Wälzlagerroller bearing

Wälzlager sind Lager, bei denen zwei zueinander bewegliche Komponenten, der sogenannte Innenring sowie der Außenring, durch rollende Körper getrennt sind. Sie dienen als Fest- oder Loslager zur Fixierung von Achsen und Wellen, wobei sie die radialen und axialen Kräfte aufnehmen und gleichzeitig die Rotation der Welle oder der so auf einer Achse gelagerten Bauteile ermöglichen. Dabei soll die Reibung und somit die Verlustleistung und der Verschleiß möglichst gering bleiben. Zwischen den drei Hauptkomponenten Innenring, Außenring und den Wälzkörpern tritt hauptsächlich Rollreibung auf. (Nach http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager )Rolling bearings are bearings in which two mutually movable components, the so-called inner ring and the outer ring, are separated by rolling bodies. They serve as a fixed or floating bearing for fixing axles and shafts, wherein they absorb the radial and axial forces and at the same time allow the rotation of the shaft or so mounted on an axle components. The friction and thus the power loss and wear should remain as low as possible. Between the three main components inner ring, outer ring and the rolling elements occurs mainly rolling friction. (To http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager )

Zylinderrollenlager bzw. zylindrisches RollenlagerCylindrical roller bearings or cylindrical roller bearings

Zylinderrollenlager sind Wälzlager, deren Wälzkörper Kreiszylinder sind. Zylinderrollenlager haben eine große radiale Tragfähigkeit, allerdings sind sie in axialer Richtung nicht bzw. nur sehr wenig belastbar. Abhängig von der Bauform können sie ausschließlich radiale, oder zusätzlich axiale Kräfte aufnehmen. (Nach http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager )Cylindrical roller bearings are rolling bearings whose rolling elements are circular cylinders. Cylindrical roller bearings have a large radial load capacity, but they are not in the axial direction or only very little load. Depending on the design, they can only absorb radial or additional axial forces. (To http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager )

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fenderfender
110110: zylindrische Rollecylindrical roller
120120: Seitenteil des RollenlagerkäfigsSide part of the roller bearing cage
130130: obere Abdeckung des RollenlagerkäfigsUpper cover of the roller bearing cage
200200: kreisförmige Plattecircular plate
210210: Trägercarrier
220220: RollenlagerkäfigRoller bearing cage
250250: drehbares Befestigungselementrotatable fastener
300300: Mittelachse einer RolleCentral axis of a roll
310310: Bremsscheibebrake disc
320320: Bremssattelcaliper
400400: Ölmotormotor oil
410410: Hydraulikleitunghydraulic line
500500: Deichselshaft
510510: Drehschemelturntable

zitierte Literaturquoted literature

zitierte Patentliteraturcited patent literature

DE 42 02 298 A1
WO 96/22685 A1
US 3,946,824

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4202298 A1 [0006]
WO 96/22685 A1 [0008]
US 3946824 [0009]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

http://en.wikipedia.org/wiki/Vordachse [0053]
http://en.wikipedia.org/wiki/Lenkung [0053]
https://de.wikipedia.org/wiki/Fender_(Schiffffahrt) [0055]
https://en.wikipedia.org/wiki/Fender_(boating) [0055]
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Fenders_.jpg [0055]
http://en.wikipedia.org/wiki/Hydraulic_motor [0056]
http://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzk%C3%B6rper [0058]
http://en.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager [0059]
http://en.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager [0060]

Claims

Suspension with a) a fender ( 100 ); b) a roller bearing with cylindrical rollers ( 110 ); c) wherein the roller bearing is open at the bottom; d) wherein the fender is stored in the roller bearing; and e) means ( 200 . 210 ) for limiting the movement of the fender in the direction of the longitudinal axes of the cylindrical rollers ( 110 ).

Suspension according to the preceding claim, characterized in that the roller bearing a cage ( 120 . 130 ; 220 ) for supporting the cylindrical rollers ( 110 ) having; where the means ( 200 . 210 ) for limiting the lateral movement of the fender ( 100 ) are fixed to the cage.

Landing gear according to the preceding claim, characterized by turntables which are connected to the means ( 200 . 210 ) for limiting the lateral movement of the fender ( 100 ) fenderseitig and are mounted at the height of the axis of rotation of the fender.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 110 ) of the roller bearing are arranged on a circular arc whose associated radius is slightly larger than the radius of the fender.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the cylindrical rollers ( 110 ) are formed in the form of tubes; b) that the pipes on the cage ( 120 . 130 ; 220 ) are mounted by means of ball bearings; c) wherein the outer ring of the ball bearing is fixed inside the tube; and d) wherein the inner ring of the ball bearing is fixed to the cage.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that on the cylindrical rollers ( 110 ) a brake ( 310 . 320 ) is provided.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that on the cylindrical rollers ( 110 ) A drive is provided.

Suspension according to the preceding claim, characterized by at least one hydraulic motor ( 400 ) or electric motor for driving at least one cylindrical roller ( 110 ).

Landing gear according to one of the preceding claims, characterized by a dirt scraper attached to the cage ( 120 . 130 ; 220 ) and dirt from the surface of the fender ( 100 ) can strip off.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the fender ( 100 ) is filled with nitrogen or foam.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the fender ( 100 ) has a steel cable or a rod along its longitudinal axis, whereby the longitudinal extent of the fender is limited under load.

Trailer with at least one chassis according to one of the preceding claims.

Multi-axle trailer with steered front axle a) wherein each axle has at least one chassis according to one of the preceding claims directed to a chassis; and b) wherein the at least one suspension of the front axle under a turntable ( 510 ) is mounted.

Trailer according to one of the two preceding claims, marked by a) at least two landing gears according to one of the preceding claims directed to one landing gear per axle, b) wherein the at least two suspensions are arranged transversely to the direction of travel of the trailer next to each other.

Self-propelled multi-axle vehicle with at least one axle with at least one chassis according to claim 7 or 8.

Vehicle according to one of claims 12 to 15, characterized by at least one support wheel on the right side of the vehicle and at least one support wheel on the left side of the vehicle, wherein the support wheels either a) on the means ( 200 . 210 ) for limiting the lateral movement of the fender ( 100 ) or b) are mounted in the longitudinal direction between the landing gear on a multi-axle vehicle.