DE102013006559A1 - Appliance door with drive - Google Patents

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    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices

Abstract

Ein Gerät zur Nahrungsmittel-Zubereitung oder ein Gerät zum Prüfen und/oder Stabilisieren von Materialien das eine durch die Tür verschließbare Kammer aufweist, wobei die Tür halb- oder vollautomatisch so bewegt werden kann, dass sie nach dem Öffnen durch Drehen um die Scharnierachse entlang der Seitenwand automatisch geschoben wird und zurück halb- oder vollautomatisch wieder geschlossen wird.A device for food preparation or a device for checking and / or stabilizing materials which has a chamber which can be closed by the door, the door being able to be moved semi-automatically or fully automatically in such a way that it can be opened along the hinge axis by rotating it Sidewall is pushed automatically and closed back semi or fully automatically.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum voll- oder halbautomatischen Öffnen, Verschieben und Zuschliessen der Tür von einem Gargerät oder einem physikalischen Prüfungs- und/oder Stabilisierungs-Gerät.The invention relates to a device for fully or semi-automatic opening, moving and closing the door of a cooking appliance or a physical testing and / or stabilization device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät mit einer Kammer und einem Gehäuse wobei die Öffnung der Kammer des Gargerätes mit einer angetriebenen verschließenden Tür versehen ist, die um einen Teil der Scharniervorrichtung angetrieben drehbar gelagert ist und mit dem zweiten Teil der Scharniervorrichtung verschiebbar angetrieben entlang der benachbarten Außenseite des Gehäuses geführt ist.The present invention relates to a device with a chamber and a housing, wherein the opening of the chamber of the cooking appliance is provided with a driven closing door, which is rotatably supported about a part of the hinge device and slidably driven with the second part of the hinge device along the adjacent outside of the housing is guided.

Aus der DE 44 35 932 C2 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Gerätetür manuell geöffnet und manuell entlang der Geräteseite nach hinten geschoben wird. Dieses System ermöglicht ein automatisches Öffnen und Zuschließen der Tür nicht was zum Beispiel bei Backgeräten eine wichtige Eigenschaft des Backprozesses darstellt, die ein Überbacken des Backguts verhindert. Auch die Manipulation des Personals mit der Tür während des Bedienens vom Geräte blockiert und physisch belastet die Bedienung.From the DE 44 35 932 C2 a device is known in which the door is manually opened and pushed manually along the side of the device to the rear. This system does not allow automatic opening and closing of the door, which, for example, is an important feature of the baking process in baking devices, which prevents baking of the baked goods. Also, the manipulation of the staff with the door during the operation of the device blocks and physically strains the operation.

Aus der DE 20 2008 016 182 U1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Tür versenkbar in der Garkammer ist. Dabei ist die Möglichkeit einer leichten Manipulation und Zugänglichkeit in die Garkammer eingeschränkt. Auch der für das Einschwenken der Tür notwendige Raum benachteiligt die Raumnutzung der Garkammer.From the DE 20 2008 016 182 U1 a device is known in which the door is retractable in the cooking chamber. The possibility of easy manipulation and accessibility in the cooking chamber is limited. The space required for swiveling in the door also penalizes the space utilization of the cooking chamber.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, beim Beibehalten der platzsparenden Manipulation mit der Tür diese Manipulation automatisch und/oder halbautomatisch durchzuführen. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichenden Merkmale der ersten zwei Ansprüchen.The object of the invention is to perform this manipulation automatically and / or semi-automatically while maintaining the space-saving manipulation with the door. The solution of this object is achieved according to the invention by the characterizing features of the first two claims.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangserläuterten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Drehen der Tür zum Scharniervorrichtung und das Verschieben der Scharniervorrichtung entlang der Geräteseitenwand voll und/oder halbautomatisch mit Hilfe von gesteuerten Antriebseinheiten stattfindet. Nach der Freigabe der Tür durch die Verschlussvorrichtung wird die Tür zur Scharnierachse gedreht so dass sie zu der Führungs-Außenseitenwand einen Winkel 180° einnimmt. Das Drehen erfolgt entweder durch die gesteuerte Drehvorrichtung oder manuell. Nach dem Erreichen der Verschiebelage, die einen Winkel zwischen der Tür und der Führungs-Außenseitenwand im Bereich von 180° liegt wird die Verschiebevorrichtung aktiviert und angetrieben und gesteuert verschiebt diese die Tür entlang der Führungs-Außenseitenwand zur Rückwand des Gehäuses. Mit Hilfe von Anschlägen, Endkontakten und Synchronisieren der Führungen wird problemlose Drehung und Verschiebung der Tür gesichert. Die Drehvorrichtung kann als linearangetriebener und von der Scharniervorrichtung mittgenommener Hebel umgesetzt werden, die Verschiebevorrichtung als zumindest zwei zu einer Zahnstange synchron laufende Zahnräder oder Kettenräder die von einem entweder sich mitbewegenden oder einem stationären Motor angetrieben sind.This object is achieved in a device of eingangsläuterten type according to the invention that the rotation of the door to the hinge device and the displacement of the hinge device along the device side wall takes place fully and / or semi-automatically with the aid of controlled drive units. After the release of the door by the closure device, the door is rotated to the hinge axis so that it makes an angle of 180 ° to the guide outer side wall. The rotation is done either by the controlled turning device or manually. Upon reaching the displacement position, which is an angle between the door and the guide outer side wall in the range of 180 °, the displacement device is activated and driven and controlled, this shifts the door along the guide outer side wall to the rear wall of the housing. By means of stops, end contacts and synchronizing the guides, easy rotation and displacement of the door is ensured. The rotary device can be implemented as a linearly driven lever, which is carried by the hinge device, and which is displaced as at least two toothed wheels or sprockets which are synchronously driven by a gear motor or a stationary motor.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass beim Beibehalten der einfachen Art der Abdichtung zwischen der Öffnung der Kammer und der Tür diese voll- und/oder halb-automatisch so betätigt werden kann, dass diese in dem der Führungs-Außen-seitenwand naheliegenden Raum positioniert ist.The invention is thus based on the surprising finding that, while maintaining the simple nature of the seal between the opening of the chamber and the door, these can be fully and / or semi-automatically actuated so that they are located in the guide outer side wall Space is positioned.

Die in den nachfolgenden Beschreibungen, den Zeichnungen sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the following descriptions, the drawings and the claims can be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft in Verbindung mit den beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following the invention will be explained in more detail by way of example in conjunction with the attached schematic drawings. It shows:

1 ein Gerät im oberen Teil mit einer Frontansicht und im unteren Bereich mit der entsprechender Draufsicht 1 a device in the upper part with a front view and in the lower part with the corresponding plan view

2 Frontansicht und Draufsicht eines Gerätes mit der zum Hineinschieben vorbereiteten und durch die Tür-Verschlussvorrichtung geöffneten Tür 2 Front view and top view of a device with the door prepared for insertion and opened by the door shutter

3 Frontansicht und Draufsicht eines Gerätes mit der mit Hilfe des Verschiebeantriebes nach hinten geschobenen Tür. 3 Front view and top view of a device with the pushed back by means of the sliding drive door.

4 Frontansicht und Seitenansicht eines Gerätes mit der Darstellung der Führungs- und Antriebs-Bahnen für das Verschieben der Tür. 4 Front view and side view of a device showing the guide and drive tracks for moving the door.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Bei den in den 1 bis 4 dargestellten Tür-Manipulations-Vorrichtungen sind sämtliche umgebene Komponenten wie Kammer-Teile, Pumpen, Heizungen, Verschraubungen, Verbindungen und der gleichen weggelassen.In the in the 1 to 4 shown door manipulation devices are all surrounded components such as chamber parts, Pumps, heaters, fittings, connections and the like omitted.

Das in der 1 dargestellte Schema veranschaulicht die prinzipielle Zusammensetzung des Systems, das aus dem Gerätekorpus mit dem Gehäuse (10) in dem die Kammer (1) mit der von der Tür (3) verschließbaren Kammer-Öffnung (2) sich befindet. Seitlich von der Tür (3) und/oder an der Tür (3) oder oberhalb/unterhalb der Tür befindet sich das Bedienungsfeld (9) und/oder die Bedienungseinheit (31). Die gesamten Regelabläufe sind von der Steuerung (8) gesteuert. Die Tür (3) ist im geschlossenen Zustand durch die Tür-Verschlussvorrichtung mit Antrieb (6) gehalten. Falls die Tür (3) geöffnet werden soll, macht die Tür-Verschlussvorrichtung (6) den Türverschluss der Tür (3) frei und die Drehvorrichtung (27) mit dem Drehvorrichtungsantrieb (28) öffnet die Tür (3) durch das Drehen um die Tür-Scharnierachse (18) um 90°. Die Drehvorrichtung (27) mit dem Drehvorrichtungsantrieb (28) befinden sich auf der Scharnier-vorrichtung (15) und können oben und/oder unten von der Tür (3) sein. Die Scharniervorrichtung (15) weist zumindest einen Scharnier-Türhalter (16) und zumindest einen Scharnierträger (17) aus. Der Scharnierträger (17) ist durch die Führungsrolle (35) in der Führung (22) linear geführt. Die 1 weist zwei solche Führungen (22) aus, eine Führung oben (23) und eine Führung unten (24).That in the 1 Scheme illustrates the basic composition of the system, which consists of the device body with the housing ( 10 ) in which the chamber ( 1 ) with the door ( 3 ) closable chamber opening ( 2 ) located. Side of the door ( 3 ) and / or on the door ( 3 ) or above / below the door is the control panel ( 9 ) and / or the operating unit ( 31 ). The entire rules are from the controller ( 8th ) controlled. The door ( 3 ) is in the closed state by the door closure device with drive ( 6 ) held. If the door ( 3 ) is to be opened, makes the door closure device ( 6 ) the door lock of the door ( 3 ) free and the turning device ( 27 ) with the rotary actuator drive ( 28 ) opens the door ( 3 ) by turning about the door hinge axis ( 18 ) by 90 °. The turning device ( 27 ) with the rotary actuator drive ( 28 ) are located on the hinge device ( 15 ) and can be at the top and / or bottom of the door ( 3 ) be. The hinge device ( 15 ) has at least one hinge door holder ( 16 ) and at least one hinge carrier ( 17 ) out. The hinge carrier ( 17 ) is due to the leadership role ( 35 ) in the leadership ( 22 ) linearly guided. The 1 has two such guides ( 22 ), a guide above ( 23 ) and a guide below ( 24 ).

Bei dem in der 2 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Tür (3) mit Hilfe der Drehvorrichtung (27) mit dem Drehvorrichtungsantrieb (28) in der Richtung des Drehvektors (7) um den Winkel von 90° um die Tür-Scharnierachse (18) gedreht geöffnet. Der Befehl zum Öffnen der Tür (3) kann entweder von der Steuerung (8) oder vom Betätigungselement (32) kommen. Auch eine Ausführung mit der manuellen Türöffnung ist möglich.In the in the 2 schematically illustrated embodiment of the invention is the door ( 3 ) by means of the rotary device ( 27 ) with the rotary actuator drive ( 28 ) in the direction of the rotation vector ( 7 ) by the angle of 90 ° about the door hinge axis ( 18 ) turned open. The command to open the door ( 3 ) can either be controlled by the controller ( 8th ) or the actuator ( 32 ) come. Also a version with the manual door opening is possible.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels der Erfindung in der die um die 90° geöffnete Tür (3) durch den Verschiebeantrieb (21) zu der Rückwand des Gerätes entlang der der Scharniervorrichtung angewandten Seite (11) durch den Verschiebeanrieb (21) geschoben ist. Der Verschiebeantrieb (21) ist entweder von der Steuerung (8) oder von dem Betätigungselement (32) gesteuert. 3 shows a schematic representation of the embodiment of the invention in which the 90 ° open door ( 3 ) by the displacement drive ( 21 ) to the rear wall of the device along the side of the hinge device ( 11 ) by the displacement drive ( 21 ) is pushed. The displacement drive ( 21 ) is either from the controller ( 8th ) or of the actuating element ( 32 ) controlled.

4 stellt schematisch eine erfindungsgemäße Ausführung dar, in der die Seitenansicht an des Gerätes die Außenseitenwand-Scharnier (11) wiedergibt. Der Verschiebeantrieb (21) ist als ein Elektromotor mit dem Versorgungs-Kabel (39) und den Endschaltern (38) gezeichnet. Der Motor treibt eine durchgehende Welle an, an der sich zumindest ein Zahnrad (36) befindet. Das Zahnrad (36) wälzt sich auf der Zahnstange (37) ab. Im gezeichneten Beispiel sind auf der angetriebenen Welle zwei Zahnräder (36), oben und unten und dadurch bewegen sich die Scharniervorrichtungen (15) synchron oben und unten wodurch eine Klemmung eliminiert ist. Die lineare Führung der Scharniervorrichtung (15) mit der Tür (3) ist durch die Rollen (35) und die Führungen (23; 24) gegeben. Die Grenzlagen des Systems sind durch die Endschalter (38) überwacht. Der Ablauf der Türschließung ist dem Öffnungsablauf umgekehrt. Nach dem Halten der Tür (3) durch die Tür-Verschlussvorrichtung (6) kann die Lage der Tür (3) zur Dichtung (13) durch zusätzliche Türverschiebung durch den Verschiebeantrieb (21) eingestellt werden. 4 3 schematically illustrates an embodiment according to the invention, in which the side view on the device is the outer side wall hinge (FIG. 11 ). The displacement drive ( 21 ) is as an electric motor with the supply cable ( 39 ) and the limit switches ( 38 ) drawn. The motor drives a continuous shaft, at which at least one gear ( 36 ) is located. The gear ( 36 ) rolls on the rack ( 37 ). In the example shown are on the driven shaft two gears ( 36 ), up and down and thereby the hinge devices ( 15 ) synchronously up and down whereby clamping is eliminated. The linear guidance of the hinge device ( 15 ) with the door ( 3 ) is due to the roles ( 35 ) and the guides ( 23 ; 24 ). The limit positions of the system are defined by the limit switches ( 38 ) supervised. The sequence of door closing is the opening sequence vice versa. After holding the door ( 3 ) through the door closure device ( 6 ), the location of the door ( 3 ) to the seal ( 13 ) by additional door displacement by the displacement drive ( 21 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kammerchamber
22
Kammer-ÖffnungChamber opening
33
Türdoor
44
TürfensterDoor window
55
Türgriffdoor handle
66
Tür-Verschluss-Entriegelungs-Vorrichtung mit AntriebDoor lock release device with drive
77
Drehvektor der Tür um die ScharnierachseRotational vector of the door around the hinge axis
88th
Steuerungcontrol
99
BedienungsfeldControl panel
1010
Gehäusecasing
1111
Außenseitenwand-ScharnierOutside wall hinge
1212
Außenseitenwand (Bedienung)Outside wall (operation)
1313
Türdichtungdoor seal
1414
nicht belegt (n. b.)not used (n.
1515
Scharniervorrichtunghinge device
1616
Scharnier-TürhalterHinge-door holder
1717
Scharnierträgerhinge support
1818
Tür-ScharnierachseDoor hinge axis
1919
n. b.n. b.
2020
n. b.n. b.
2121
Verschiebeantriebdisplacement drive
2222
Führungguide
2323
Führung obenLeadership above
2424
Führung untenGuide below
2525
Verschiebevektordisplacement vector
2626
n. b.n. b.
2727
Drehvorrichtungrotator
2828
DrehvorrichtungsantriebRotator drive
2929
n. b.n. b.
3030
n. b.n. b.
3131
Bedienungseinheitoperating unit
3232
Betätigungselementactuator
3333
geöffnete Position der Türopen position of the door
3434
n. b.n. b.
3535
Führungsrolleleadership
3636
Zahnradgear
3737
Zahnstangerack
3838
Endschalterlimit switch
3939
Kabelelectric wire
4040
Kabelanschlusscable

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4435932 C2 [0003] DE 4435932 C2 [0003]
  • DE 202008016182 U1 [0004] DE 202008016182 U1 [0004]

Claims (10)

Gargerät und/oder physikalisches Prüfgerät mit einem Gehäuse (10) und einer durch die Tür (3) verschließbaren Kammeröffnung (2) wobei die Tür (3) um die Tür-Scharnierachse (18) der Scharniervorrichtung (15) drehbar gelagert ist und die Scharniervorrichtung (15) bestehend aus zumindest einem der Tür (3) zugeordneten Scharnier-Türhalter (16) und zumindest einem von der Führung (20; 21; 22) geführten Scharnierträger (21) dadurch gekennzeichnet, dass der Scharnierträger (17) von einem Verschiebeantrieb (21) entlang der benachbarten Außenwand-Scharnier (11) des Gehäuses (10) verschiebbar angetrieben ist.Cooking appliance and / or physical testing device with a housing ( 10 ) and one through the door ( 3 ) closable chamber opening ( 2 ) where the door ( 3 ) about the door hinge axis ( 18 ) of the hinge device ( 15 ) is rotatably mounted and the hinge device ( 15 ) consisting of at least one of the doors ( 3 ) associated hinge door holder ( 16 ) and at least one of the leadership ( 20 ; 21 ; 22 ) guided hinge carrier ( 21 ), characterized in that the hinge carrier ( 17 ) of a displacement drive ( 21 ) along the adjacent outer wall hinge ( 11 ) of the housing ( 10 ) is displaceably driven. Gargerät und/oder physikalisches Prüfgerät mit einem Gehäuse (10) und einer durch die Tür (3) verschließbaren Kammeröffnung (2) wobei die Tür (3) um die Tür-Scharnierachse (18) der Scharniervorrichtung (15) drehbar gelagert ist und die Scharniervorrichtung (15) bestehend aus zumindest einem der Tür (3) zugeordneten Scharnier-Türhalter (16) und zumindest einem von der Führung (20; 21; 22) geführten Scharnierträger (21) dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen (7) der Tür (3) um die Scharnierachse (18) durch eine Drehvorrichtung (27) mit dem Drehvorrichtungsantrieb (28) durchgeführt ist.Cooking appliance and / or physical testing device with a housing ( 10 ) and one through the door ( 3 ) closable chamber opening ( 2 ) where the door ( 3 ) about the door hinge axis ( 18 ) of the hinge device ( 15 ) is rotatably mounted and the hinge device ( 15 ) consisting of at least one of the doors ( 3 ) associated hinge door holder ( 16 ) and at least one of the leadership ( 20 ; 21 ; 22 ) guided hinge carrier ( 21 ) characterized in that the turning ( 7 ) the door ( 3 ) about the hinge axis ( 18 ) by a rotating device ( 27 ) with the rotary actuator drive ( 28 ) is performed. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebevektor (25) der Türverschiebung in einer zu der Tür-Scharnierachse (18) senkrechten Ebene liegtApparatus according to any preceding claim, characterized in that the displacement vector ( 25 ) of the door displacement in one to the door hinge axis ( 18 ) vertical plane lies Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen der Tür (3) zur Scharnierachse (18) um das Vektor (7) und/oder das Verschieben der Tür (3) um das Vektor (25) von der Steuerung (8) gesteuert ist.Device according to any preceding claim, characterized in that the turning of the door ( 3 ) to the hinge axis ( 18 ) around the vector ( 7 ) and / or moving the door ( 3 ) around the vector ( 25 ) from the controller ( 8th ) is controlled. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Türantrieb angetriebene Tür-Verschlussvorrichtung (6) die Tür (3) gesteuert freigibt und gesteuert hält.Apparatus according to any preceding claim, characterized in that the door-closing device driven by the door drive ( 6 ) the door ( 3 ) controlled and controlled. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass das Freigeben, das Drehen und das Verschieben der Tür im Notfall manuell durchgeführt ist.Apparatus according to any preceding claim, characterized in that the release, the rotation and the displacement of the door in case of emergency is carried out manually. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass während des Haltens der Tür (3) durch die Tür-Verschlussvorrichtung (6) die Scharniervorrichtung (15) verschiebbar ist.Apparatus according to any preceding claim, characterized in that during the holding of the door ( 3 ) through the door closure device ( 6 ) the hinge device ( 15 ) is displaceable. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass an der Tür (3) und/oder in der Tür (3) zumindest eine Bedienungseinheit (31) angebracht ist.Device according to any preceding claim, characterized in that on the door ( 3 ) and / or in the door ( 3 ) at least one operating unit ( 31 ) is attached. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungselement (32) der Tür-Bewegung sich an der Tür (3) befindet.Apparatus according to any preceding claim, characterized in that an actuating element ( 32 ) the door movement is on the door ( 3 ) is located. Gerät nach einem vorherigen Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass der Drehvorrichtungsantrieb (28) während des Verschiebens der Tür (3) diese in der geöffneten Position (33) blockiertDevice according to any preceding claim, characterized in that the rotary device drive ( 28 ) while moving the door ( 3 ) these in the open position ( 33 ) blocked
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