DE102013006174A1 - Method for operating a control system of a motor vehicle and operating system for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems (10) eines Kraftwagens, mit den Schritten: Erfassen der Bewegung eines Fingers (14) entlang eines berührungsempfindlichen Bedienfelds (12) des Bediensystems (10); Überprüfen, ob der Finger (14) von einem Tastfeld (16, 18, 20, 22) des Bedienfelds (12) in ein von diesem verschiedenes Tastfeld (16, 18, 20, 22) des Bedienfelds (12) bewegt wird; Falls erfasst wird, dass der Finger (14) von dem Tastfeld (16, 18, 20, 22) in das von diesem verschiedene Tastfeld (16, 18, 20, 22) bewegt worden ist: Ausgeben eines haptisch erfassbaren Signals mittels eines Aktors (24); wobei das Signal erst dann ausgegeben wird, wenn erfasst worden ist, dass der Finger (14) in einen vorgegebenen zentralen Bereich (28) des betreffenden Tastfelds (16, 18, 20, 22) bewegt worden ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bediensystem (10) für einen Kraftwagen.A method of operating an operating system (10) of a motor vehicle, comprising the steps of: detecting the movement of a finger (14) along a touch-sensitive control panel (12) of the operating system (10); Checking that the finger (14) is moved from a touch panel (16, 18, 20, 22) of the control panel (12) to a separate touch panel (16, 18, 20, 22) of the control panel (12); If it is detected that the finger (14) has been moved by the touch panel (16, 18, 20, 22) into the different touch panel (16, 18, 20, 22): outputting a haptic detectable signal by means of an actuator (16) 24); wherein the signal is output only when it has been detected that the finger (14) has been moved into a predetermined central region (28) of the relevant touchpad (16, 18, 20, 22). Furthermore, the invention relates to an operating system (10) for a motor vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems eines Kraftwagens sowie ein Bediensystem für einen Kraftwagen der in den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Art.The invention relates to a method for operating an operating system of a motor vehicle and an operating system for a motor vehicle of the kind specified in the preambles of the independent claims.
Als Bestandteil von Mensch-Maschine-Schnittstellen werden zunehmend berührungssensible Oberflächen, z. B. in Form von klickbaren Touchpads, sensorischen Schalterleisten und dergleichen verwendet, bei welchen bei einem ausgeübten Druck mit mittels einer Aktuatorik eine Art Klickimpuls als Rückmeldung für einen Nutzer ausgelöst wird. Dabei werden eine Mehrzahl von virtuellen Tasten bzw. Tastenbereiche innerhalb eines berührungsempfindlichen Bedienfelds integriert, beispielsweise auf einem Drehsteller oder auch auf der gesamten Fläche einer sensorischen Schalterleiste und dergleichen.As part of man-machine interfaces are increasingly touch-sensitive surfaces, eg. B. in the form of clickable touchpads, sensory switch strips and the like, in which at a pressure exerted by means of an actuator a kind of click pulse is triggered as feedback for a user. In this case, a plurality of virtual buttons or key areas are integrated within a touch-sensitive control panel, for example on a turntable or on the entire surface of a sensory switch panel and the like.
Eine besondere Herausforderung besteht darin, einem Nutzer beim Überstreichen der Bedienfläche zu verdeutlichen, dass er mit seinem Finger von einer virtuellen Taste zum nächsten virtuellen Taste gelangt ist. Dies gilt insbesondere bei einem Einsatz solcher Bediensysteme in einem Kraftwagen, da der Fahrer während der Bedienung idealerweise seinen Blick nicht von der Straße abwenden müssen sollte.A particular challenge is to make it clear to a user when sweeping the control surface that he has moved his finger from one virtual key to the next virtual key. This is especially true when using such control systems in a motor vehicle, since the driver ideally should not have to avert his gaze from the road during operation.
Die
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Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einem Nutzer eine vereinfachte Bedienung eines berührungsempfindlichen Bedienfelds eines Bediensystems zu ermöglichen, so dass der Nutzer auch ohne eine Blickzuwendung zum Bedienfeld dieses möglichst sicher und fehlerfrei bedienen kann.It is the object of the present invention to allow a user a simplified operation of a touch-sensitive control panel of an operating system, so that the user can operate it as safely and error-free as possible even without looking at the control panel.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems eines Kraftwagens sowie durch ein Bediensystem für einen Kraftwagen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating an operating system of a motor vehicle and by an operating system for a motor vehicle having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems eines Kraftwagens wird die Bewegung eines Fingers entlang eines berührungsempfindlichen Bedienfelds des Bediensystems erfasst. Es wird überprüft, ob der Finger von einem Tastfeld des Bedienfelds in ein von diesem verschiedenes Tastfeld des Bedienfelds bewegt wird. Falls erfasst wird, dass der Finger von dem Tastfeld in das von diesem verschiedene Tastfeld bewegt worden ist, wird ein haptisch erfassbares Signal mittels eines Aktors ausgegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dabei dadurch aus, dass das Signal erst dann ausgegeben wird, wenn erfasst worden ist, dass der Finger in einen vorgegebenen zentralen Bereich des betreffenden Tastfelds bewegt worden ist.In the method according to the invention for operating a control system of a motor vehicle, the movement of a finger along a touch-sensitive control panel of the operating system is detected. It checks to see if the finger moves from a touch panel on the control panel to a different touchpad on the control panel. If it is detected that the finger moves from the touchpad into the different touchpad has been issued, a haptic detectable signal is output by means of an actuator. The method according to the invention is characterized in that the signal is output only when it has been detected that the finger has been moved into a predetermined central area of the relevant touchpad.
Mit anderen Worten ist es erfindungsgemäß vorgesehen, das haptisch erfassbare Signal erst dann auszugeben, wenn bei einer Bewegung des Fingers entlang des berührungsempfindlichen Bedienfelds von einem Tastfeld in das nächste Tastfeld der Finger erst bei dem nächsten Tastfeld in einen im Wesentlichen zentralen Bereich des Tastfelds bewegt worden ist. Dabei kann ein üblicherweise für eine haptische Vermittlung eines Betätigungsklicks genutzter Aktuator unterhalb des Touchpads auch zur Ausgabe des Signals genutzt werden. Dem Nutzer wird also ein Wechsel von einem Tastfeld in das andere Tastfeld des Bedienfelds immer dann haptisch zurückgemeldet, sobald sein Finger einen jeweils vorgegebenen zentralen Bereich des betreffenden Tastfelds überstreicht bzw. berührt.In other words, it is provided according to the invention to output the haptic detectable signal only when a movement of the finger along the touch-sensitive control panel from a touchpad in the next touchpad of the finger only at the next touchpad in a substantially central region of the touchpad has been moved is. In this case, an actuator usually used for a haptic switching of an actuation click can also be used below the touchpad to output the signal. The user is therefore always haptically reported a change from one touchpad to the other touchpad of the panel as soon as his finger sweeps or touches a respective predetermined central region of the touchpad concerned.
Mittels des Aktors wird dem Nutzer also ein Art virtuelle Fühlhilfe bei einem ansonsten üblicherweise glatt ausgebildeten berührungsempfindlichen Bedienfeld zurückgegeben, sobald sein Finger in einem entsprechenden zentralen Bereich, welcher auch als Betätigungsbereich eines jeweiligen Tastfelds des Bedienfelds ausgebildet sind kann, gelangt ist. Dadurch wird dem Nutzer auf besonders einfache und unmissverständliche Weise eine Rückmeldung gegeben, dass er mit seinem Finger in einem entsprechenden Betätigungsbereich eines jeweiligen Tastfelds zur Bedienung von beispielsweise unterschiedlichen funktionalen Einheiten des Kraftwagens bzw. des Bediensystems gelangt ist. Insbesondere ein Fahrer eines Kraftwagens kann somit ohne eine Blickabwendung vom Verkehrsgeschehen bzw. ohne eine Blickzuwendung zu dem berührungsempfindlichen Bedienfeld entsprechende Tastfelder des Bedienfelds intuitiv, einfach und somit fehlerfrei betätigen. Das erfindungsgemäße Verfahren erweist sichals besonders vorteilhaft, wenn auf dem berührungsempfindlichen Bedienfeld zwischen den einzelnen Tastfeldern, welche als Interaktions- bzw. als Betätigungsbereiche dienen, gar keine oder nur sehr schwach ertastbare physische Fühlhilfen eingesetzt werden, beispielsweise um die gesamte Fläche des Bedienfelds als Eingabefläche mit einer Vielzahl von Tastfeldern zu nutzen.By means of the actuator, the user is thus returned to a kind of virtual feeler aid in an otherwise normally smooth touch-sensitive control panel as soon as his finger has reached a corresponding central area, which can also be in the form of an actuating area of a respective touchpad of the control panel. As a result, the user is provided in a particularly simple and unmistakable manner feedback that he has reached with his finger in a corresponding operating range of a respective touch panel for the operation of, for example, different functional units of the motor vehicle or the control system. In particular, a driver of a motor vehicle can thus actuate corresponding keypads of the control panel intuitively, simply and thus without error, without looking away from the traffic situation or without looking at the touch-sensitive control panel. The inventive method proves to be particularly advantageous if no or very weak tactile physical Fühlhilfen be used on the touch-sensitive control panel between the individual touch panels, which serve as interaction or as operating areas, for example, the entire surface of the control panel as an input surface a variety of touch panels to use.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Signal innerhalb des zentralen Bereichs des betreffenden Tastfelds ausgegeben wird. Dadurch ist es für einen Nutzer besonders einfach haptisch erfassbar, dass sein Finger augenblicklich in einen entsprechenden Betätigungsbereich eines der Tastfelder des Bedienfelds bewegt worden ist. Insbesondere bei relativ eng aneinander liegenden Tastfeldern wird dadurch eine besonders eindeutige haptische Rückmeldung an den Nutzer zurückgegeben, so dass dieser das Bedienfeld besonders einfach bedienen kann. Es wird also gerade nicht signalisiert, wenn ein Finger über eine Grenze zwischen zwei Tastfeldern des Bedienfelds bewegt wird, stattdessen wird erst eine haptische Rückmeldung gegeben, wenn der Finger innerhalb eines zentralen Bereiches des betreffenden Tastfelds angelangt ist.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the signal is output within the central area of the relevant touchpad. As a result, it is particularly easy for a user to detect haptically that his finger has been momentarily moved into a corresponding actuating region of one of the touch panels of the control panel. In particular, in relatively closely spaced touch fields thereby a particularly unique haptic feedback is returned to the user so that it can operate the control panel very easy. So it is just not signaled when a finger is moved over a boundary between two touch panels of the panel, instead, a haptic feedback is given only when the finger has arrived within a central region of the relevant touchpad.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass als Signal ein im Wesentlichen normal zur Oberfläche des Bedienfelds gerichteter Impuls ausgegeben wird. Mit anderen Worten kann ein kurzer aber spürbarer Impuls auf der betreffenden Oberfläche des Tastfeldes und des Bedienfeldes ausgegeben werden. Durch eine entsprechende laterale Beschleunigung wird somit am Finger ein eindeutiges Signal erzeugt, mittels welchem dem Nutzer auf unmissverständliche Weise eine haptische Rückmeldung gegeben werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a signal directed substantially normal to the surface of the control panel pulse is output. In other words, a short but noticeable pulse can be output on the relevant surface of the touchpad and the control panel. By means of a corresponding lateral acceleration, a clear signal is thus generated on the finger, by means of which a haptic feedback can be given to the user in an unmistakable manner.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass als Signal ein im Wesentlichen normal zur Oberfläche des Bedienfelds gerichtete Ausbuchtung, beispielsweise als Vertiefung oder auch als Erhebung, ausgebildet wird. Dies kann beispielsweise auch mit dem besagten Impuls gekoppelt sein, falls beispielsweise bei einem Wechsel zwischen den Tastfeldern zunächst die besagte Ausbuchtung impulsartig ausgebildet wird, so dass dem Nutzer das Erreichen des vorgegebenen zentralen Bereiches des entsprechenden Tastfeldes signalisiert wird. Vorzugsweise kann die Ausbuchtung anschließend so lange ausgebildet werden bzw. ausgebildet bleiben, wie der Finger innerhalb des zentralen Bereiches erfasst wird. Dadurch kann eine permanente virtuelle Fühlhilfe im Bereich des gerade zu bedienenden Tastfeldes ausgebildet werden, so dass ein Bediener, so lange sein Finger in dem betreffenden Tastfeld verweilt, eine dauerhaft haptisch erfassbare Rückmeldung vorfindet. Dadurch kann die Bedienbarkeit des berührungsempfindlichen Bedienfelds vereinfacht werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that as signal a substantially normal to the surface of the control panel directed bulge, for example as a depression or as a survey, is formed. This can also be coupled, for example, with said impulse if, for example, during a change between the touch fields, the said protrusion is initially formed in a pulse-like manner, so that the user is informed that the predetermined central area of the corresponding touch panel has been reached. Preferably, the bulge can then be formed or formed as long as the finger is detected within the central region. As a result, a permanent virtual feeler aid can be formed in the area of the touchpad to be operated, so that an operator, as long as his finger lingers in the relevant touchpad, finds a permanently haptically detectable feedback. Thereby, the operability of the touch-sensitive panel can be simplified.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei einer Betätigung des Tastfeldes ein haptisch erfassbares Betätigungssignal ausgegeben wird, welches sich von dem haptisch erfassbaren Signal unterscheidet, welches ausgegeben wird, wenn erfasst worden ist, dass der Finger in den vorgegebenen zentralen Bereich des betreffenden Tastfelds bewegt worden ist. Mit anderen Worten wird bei den haptischen Rückmeldungen unterschieden, ob gerade ein Tastfeld durch eine entsprechende Druckaufbringung mit dem Finger des Nutzers betätigt worden ist oder ob der Finger lediglich von einem Tastfeld in das nächste Tastfeld bewegt worden ist, ohne das jeweilige Tastfeld zu betätigen. Es wird bei einer Betätigung des Tastfeldes vorzugsweise eine prägnantere Rückmeldung, beispielsweise in der Art eines Bestätigungsklick-Impulses ausgegeben, als wenn lediglich mit dem Finger die vorgegebenen zentralen Bereiche der betreffenden Tastfelder mit dem Finger übergleitet bzw. berührt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that upon actuation of the touchpad, a haptic detectable actuation signal is output, which differs from the haptic detectable signal which is output when it has been detected that the finger in the predetermined central area of the relevant touchpad has been moved. In other words, a distinction is made in the haptic feedback whether just a touchpad has been actuated by a corresponding pressure application with the user's finger or Whether the finger has only been moved from one touchpad to the next touchpad without pressing the respective touchpad. It is on actuation of the touchpad preferably a more succinct feedback, for example, issued in the manner of a confirmation click pulse, as if only the finger over the predetermined central areas of the respective touch fields over the finger or touched.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einem jeweils erfassten Betätigungsmodus des Tastfelds ein betätigungsmodusspezifisches Signal ausgegeben wird. Falls es sich bei dem Tastfeld beispielsweise um einen virtuellen Schalter handeln sollte, kann in Abhängigkeit davon, in welcher virtuellen Schalterposition das Tastfeld gerade betätigt ist, ein entsprechend spezifisches haptisch erfassbares Signal ausgegeben werden. Sollte das Tastfeld beispielsweise eine Ein-Stellung und eine Aus-Stellung aufweisen, kann beispielsweise bei einer vorliegenden Aus-Stellung das als haptische Rückmeldung dienende Signal derart ausgestaltet sein, dass dieses in Form einer erfastbaren Erhebung innerhalb des Tastfeldes ausgebildet und bei einer vorliegenden Ein-Stellung beispielsweise als eine haptisch erfassbare Vertiefung innerhalb des Bedienfelds ausgebildet wird. Neben der reinen Orientierungshilfe durch das haptisch erfassbare Signal wird einem Nutzer somit eine Zusatzinformation hinsichtlich eines jeweiligen Betätigungsmodus bzw. Betätigungszustand der Tastfelder, wodurch die Bedienbarkeit nochmals verbessert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that an operating mode-specific signal is output in response to a respectively detected actuation mode of the touchpad. If, for example, the touchpad should be a virtual switch, a correspondingly specific haptic detectable signal can be output depending on the virtual switch position in which the touchpad is currently being actuated. If, for example, the touchpad has an on-position and an off-position, the signal serving as a haptic feedback message may be configured such that it is embodied in the form of an ascertainable elevation within the touchpad and, in the case of an existing in-position. Position is formed, for example, as a haptic detectable depression within the panel. In addition to the pure orientation aid by the haptic detectable signal is a user thus additional information regarding a respective operating mode or operating state of the touch panels, whereby the operability is further improved.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in Abhängigkeit davon, welche Funktion des Bediensystems dem Tastfeld zugeordnet ist, ein funktionsspezifisches Signal ausgegeben wird. Dadurch kann der Nutzer zusätzlich noch ertasten, welche Funktion des Bediensystems er gerade mit demjenigen Tastfeld bedienen kann, auf welches er augenblicklich seinen Finger hinbewegt hat.A further advantageous embodiment of the invention provides that, depending on which function of the operating system is assigned to the touchpad, a function-specific signal is output. As a result, the user can additionally feel which function of the operating system he can currently operate with the touchpad to which he has immediately moved his finger.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenn erfasst worden ist, dass der Finger in den vorgegebenen zentralen Bereich des betreffenden Tastfeldes bewegt worden ist, zusätzlich ein akustisches Signal ausgegeben wird. Dadurch wird dem Nutzer eine zusätzliche Rückmeldung neben der haptischen Rückmeldung gegeben, so dass die Bedienbarkeit nochmals vereinfacht wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that when it has been detected that the finger has been moved into the predetermined central region of the relevant touch panel, in addition an acoustic signal is output. As a result, the user is given an additional feedback in addition to the haptic feedback, so that the operability is further simplified.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Anordnung und Funktionsbelegung der Tastfelder in Abhängigkeit von zumindest einem Kriterium verändert wird. Als das zumindest eine Kriterium kann vorzugsweise eine augenblickliche Darstellung auf einer Anzeigeeinrichtung des Bediensystems herangezogen werden. Mit anderen Worten können die Tastfelder in Form von Soft-Keys verwendet werden, so dass kontextabhängig, beispielsweise in Abhängigkeit von einer augenblicklichen Darstellung unterschiedlichster Funktionen des Bediensystems auf der Anzeigeeinrichtung, den Tastfeldern jeweilige Funktionen bzw. Steuerbefehle für unterschiedliche Funktionen des Bediensystems zugeordnet werden. Dadurch, dass die haptisch erfassbaren Signale bei Überstreichen der entsprechend zentralen Bereiche der Tastfelder vorzugsweise funktionsspezifisch ausgegeben werden, kann ein Nutzer auch bei wechselnder Funktionsbelegung der Tastfelder diese intuitiv und ohne eine Blickzuwendung zum berührungsempfindlichen Bedienfeld bedienen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the arrangement and functional assignment of the touch panels is changed depending on at least one criterion. As the at least one criterion preferably an instantaneous representation on a display device of the operating system can be used. In other words, the touch panels can be used in the form of soft keys so that context-dependent, for example, depending on an instantaneous representation of various functions of the operating system on the display device, the touch panels respective functions or control commands are assigned for different functions of the control system. Due to the fact that the haptically detectable signals are preferably output function-specifically when sweeping over the corresponding central regions of the touch fields, a user can operate them intuitively and without a glance at the touch-sensitive control panel even if the function assignment of the touchpad changes.
Das erfindungsgemäße Bediensystem für einen Kraftwagen umfasst ein berührungsempfindliches Bedienfeld, welches dazu ausgelegt ist, eine Bewegung eines Fingers entlang des berührungsempfindlichen Bedienfelds zu erfassen und zu überprüfen, ob der Finger von einem Tastfeld des Bedienfelds in ein von diesem verschiedenes Tastfeld des Bedienfelds bewegt wird. Des Weiteren umfasst das Bediensystem eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, falls erfasst wird, dass der Finger von dem Tastfeld in das von diesem verschiedene Tastfeld bewegt worden ist, einen Aktor des Bediensystems zur Ausgabe eines haptisch erfassbaren Signals anzusteuern. Das erfindungsgemäße Bediensystem zeichnet sich dabei dadurch aus, dass die Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, die Ausgabe des Signals erst dann zu bewirken, wenn erfasst worden ist, dass der Finger in einen vorgegebenen zentralen Bereich des betreffenden Tastfelds bewegt worden ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des Bediensystems anzusehen, wobei das Bediensystem insbesondere Mittel umfasst, um die Verfahrensschritte durchzuführen zu können.The operator control system according to the invention comprises a touch-sensitive control panel which is adapted to detect a movement of a finger along the touch-sensitive control panel and to check whether the finger is moved by a touch panel of the control panel in a different touchpad of the control panel. Furthermore, the operating system comprises a control device which is designed, if it is detected that the finger has been moved by the touchpad in the different from this touchpad to control an actuator of the operating system for outputting a haptic detectable signal. The operating system according to the invention is characterized in that the control device is designed to effect the output of the signal only when it has been detected that the finger has been moved into a predetermined central region of the relevant touchpad. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the operating system, wherein the operating system comprises in particular means to perform the method steps can.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalkombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
Ein insgesamt mit
Das Bedienfeld
Das Bediensystem
In
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben des Bediensystems
Das haptisch erfassbare Signal wird dabei innerhalb des zentralen Bereiches
Als haptisch erfassbares Signal wird mittels des Aktors
Sollte der Nutzer nun mit seinem Finger
In Abhängigkeit von einem jeweils erfassten Betätigungsmodus der Tastfelder
Zusätzlich kann es auch noch möglich sein, dass in Abhängigkeit davon, welche Funktion des Bediensystems
Die Anordnung und Funktionsbelegung der einzelnen Tastfelder
Das Bediensystem
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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