DE102017200769A1 - Method for operating an input device of a motor vehicle and input device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (10), mit folgenden Schritten: Analysieren eines Geschwindigkeitswertes des Kraftfahrzeugs (10); falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (10) fortbewegt: Betreiben der Eingabevorrichtung in einem ersten Betriebsmodus, bei welchem während einer Betätigung (S1) einer berührungssensitiven Oberfläche (12) eine an der berührungssensitiven Oberfläche (12) ausgeübte Betätigungskraft erfasst (S2) und mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert verglichen wird, und nur dann eine der Betätigung (S1) zugeordnete Funktion ausgelöst (S) wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt; falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (10) im Stillstand befindet: Betreiben der Eingabevorrichtung (11) in einen zweiten Betriebsmodus, bei welchem bei einer erfassten Betätigung (S1) der berührungssensitiven Oberfläche (12) der Eingabevorrichtung (11) eine der Betätigung (S1) zugeordnete Funktion unabhängig von einer an der berührungssensitiven Oberfläche (12) ausgeübten Betätigungskraft ausgelöst (S) wird und eine Erfassung der Betätigungskraft unterbleibt. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Eingabevorrichtung (11) für ein Kraftfahrzeug (10).The invention relates to a method for operating an input device (11) of a motor vehicle (10), comprising the following steps: analyzing a speed value of the motor vehicle (10); if, based on the analyzed speed value, it is determined that the motor vehicle (10) is moving: operating the input device in a first operating mode, during which an actuation force exerted on the touch-sensitive surface (12) is detected during an actuation (S1) of a touch-sensitive surface (12) (S2) and compared with a predetermined force threshold value, and only if a function associated with the actuation (S1) is triggered (S) if the detected actuation force exceeds the force threshold value; if it is determined on the basis of the analyzed speed value that the motor vehicle (10) is at a standstill: operating the input device (11) in a second operating mode, in which at a detected actuation (S1) of the touch-sensitive surface (12) of the input device (11) a function associated with the actuation (S1) is triggered (S) independently of an actuation force exerted on the touch-sensitive surface (12) and a detection of the actuation force is omitted. The invention further relates to an input device (11) for a motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung noch ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Eingabevorrichtung.The invention relates to a method for operating an input device of a motor vehicle and to an input device for a motor vehicle. Furthermore, the invention also relates to a motor vehicle with a corresponding input device.

Die DE 10 2006 037 725 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung. Diese Eingabevorrichtung umfasst ein Display zur optischen Darstellung eines Bedienelementes, einen über dem Display angeordneten Touchscreen zum Erkennen einer Berührung des Touchscreens im Bereich des Bedienelements sowie einen Aktor zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung bei einer Berührung des Touchscreens im Bereich des Bedienelements oder bei einer Bedienung des dargestellten Bedienelements. Jenes Kraftfahrzeug weist zudem eine der Eingabevorrichtung zugeordnete Steuerung zur Einstellung einer haptischen Rückmeldung in Abhängigkeit von einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs auf. In diesem Zusammenhang ist es vorgesehen, dass das Ausmaß der haptischen Rückmeldung variiert wird. Es erfolgt jedoch stets eine haptische Rückmeldung, während eine Kraftermittlung keine Rolle spielt.The DE 10 2006 037 725 A1 shows a motor vehicle with an input device. This input device comprises a display for optically displaying a control element, a touchscreen arranged above the display for detecting a touch of the touchscreen in the region of the control element and an actuator for generating a haptic feedback when the touchscreen touches in the region of the control element or when operating the illustrated control element. That motor vehicle also has a control associated with the input device for setting a haptic feedback as a function of a driving state of the motor vehicle. In this context, it is envisaged that the extent of haptic feedback will be varied. However, there is always a haptic feedback, while a force determination plays no role.

Die DE 10 2011 012 838 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Nutzerschnittstelle für eine Bedieneinheit mit einer haptischen Nutzeroberfläche, welche sich in wenigstens zwei verschiedene haptische Zustände bringen lässt, wobei sich diese Zustände durch das Oberflächenprofil und/oder die Art der haptischen Rückmeldung unterscheiden. Dabei wird eine Bedienabsicht für eine manuelle Betätigung der Bedieneinheit erfasst und in Abhängigkeit davon die haptische Nutzeroberfläche von einem ersten haptischen Zustand in einen zweiten haptischen Zustand versetzt.The DE 10 2011 012 838 A1 shows a method and an apparatus for providing a user interface for a control unit with a haptic user interface, which can be brought into at least two different haptic states, wherein these states differ by the surface profile and / or the type of haptic feedback. In this case, an operating intent for a manual actuation of the operating unit is detected and, depending on this, the haptic user surface is moved from a first haptic state to a second haptic state.

Die DE 10 2014 018 637 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Fahrzeuginnenraumlautstärke erfasst wird und beim Betreiben der Eingabevorrichtung folgendes berücksichtigt wird: In Abhängigkeit von der erfassten Fahrzeuginnenraumlautstärke wird ein Kraftschwellenwert vorgegeben. Im Falle einer Betätigung eines Bedienelementes der Eingabevorrichtung wird eine Kraft ermittelt, mit welcher das Bedienelement beaufschlagt wird. Ausschließlich dann wird eine dem Bedienelement zugeordnete Funktion ausgelöst, falls die ermittelte Kraft zumindest so groß wie der vorgegebene Kraftschwellenwert ist, während eine Auslösung der Funktion unterbleibt, falls die ermittelte Kraft kleiner als der vorgegebene Kraftschwellenwert ist.The DE 10 2014 018 637 A1 shows a method for operating an input device of a motor vehicle, in which a vehicle interior volume is detected and in the operation of the input device, the following is taken into account: Depending on the detected vehicle interior volume, a force threshold is specified. In the case of actuation of a control element of the input device, a force is determined with which the operating element is acted upon. Only then is a function assigned to the operating element triggered if the determined force is at least as great as the predetermined force threshold value, while a triggering of the function is omitted if the determined force is less than the predetermined force threshold value.

Allerdings kann bei diesen vorstehend genannten Verfahren und Eingabevorrichtungen das Problem auftreten, dass die Ausgabe der haptischen Rückmeldung zeitverzögert zur Benutzereingabe erfolgt. Oder es könnte auch sein, dass der Benutzer bei der Bedienung der Eingabevorrichtung schon daran gewöhnt ist, dass die haptische Rückmeldung mit etwas Verzögerung ausgegeben wird, infolgedessen der Benutzer seine Eingabegeschwindigkeit unbewusst reduziert. Im Zusammenhang mit der Ausgabe von haptischen Rückmeldungen kann ein Problem z.B. auch darin bestehen, dass zunächst eine Krafterfassung erfolgt, an welche die Ausgabe der haptischen Rückmeldung gekoppelt ist. Ist wiederum die Krafterfassung träge, so verzögert sich auch zwangsläufig die Ausgabe der haptischen Rückmeldung, infolgedessen sich die gesamte Bedienung der Eingabevorrichtung durch den Benutzer verzögern kann. Ferner kann ein Problem darin bestehen, dass während der Fahrt Aktionen an Eingabevorrichtungen nicht bewusst und zuverlässig ausgelöst werden, da sich der Fahrer in dieser Situation auf den Betrieb des Fahrzeugs konzentriert und somit die Gefahr einer flüchtigen, ungewollten Berührung der Eingabevorrichtung steigt. Dagegen ist es bei Fahrzeugstillstand vordergründig wünschenswert die Schnelligkeit der Bedienung der Eingabevorrichtung zu optimieren, da in diesem Fall der Fahrer nicht daran gehindert ist, auf die Eingabevorrichtung zu blicken.However, in these aforementioned methods and input devices, the problem may arise that the output of the haptic feedback is delayed in response to user input. Or it could also be that the user is already accustomed to the operation of the input device that the haptic feedback is issued with some delay, as a result, the user unconsciously reduces its input speed. In connection with the issuance of haptic feedback, a problem can e.g. also consist in that first takes place a force detection, to which the output of the haptic feedback is coupled. Again, the force detection is sluggish, so inevitably delays the output of the haptic feedback, as a result, the entire operation of the input device can be delayed by the user. Further, there may be a problem that actions on input devices are not consciously and reliably triggered while driving, because in this situation the driver concentrates on the operation of the vehicle and thus increases the risk of a fugitive, unwanted contact with the input device. On the other hand, in the case of a vehicle standstill, it is desirable to optimize the speed of operation of the input device since, in this case, the driver is not prevented from looking at the input device.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine technische Lösung bereitzustellen, mittels welcher ein verbessertes und schnelleres Betreiben einer Eingabevorrichtung ermöglicht wird, welche eine berührungssensitive Oberfläche aufweist.It is therefore the object of the present invention to provide a technical solution by means of which an improved and faster operation of an input device is possible, which has a touch-sensitive surface.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie durch eine Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating an input device of a motor vehicle and by an input device for a motor vehicle having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs wird ein Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs analysiert und falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug fortbewegt, die Eingabevorrichtung in einem ersten Betriebsmodus betrieben, bei welchem während einer Betätigung einer berührungssensitiven Oberfläche eine an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübte Betätigungskraft erfasst und mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert verglichen wird, und nur dann eine der Betätigung zugeordnete Funktion ausgelöst wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt; und falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet wird die Eingabevorrichtung in einem zweiten Betriebsmodus betrieben, bei welchem bei einer erfassten Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche der Eingabevorrichtung eine der Betätigung zugeordnete Funktion unabhängig von einer an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübten Betätigungskraft ausgelöst wird und eine Erfassung der Betätigungskraft unterbleibt.In the method according to the invention for operating an input device of a motor vehicle, a speed value of the motor vehicle is analyzed and if it is determined based on the analyzed speed value that the motor vehicle is moving, the input device is operated in a first operating mode, during which an actuation of a touch-sensitive surface on the touch-sensitive surface is detected and compared with a predetermined force threshold, and only then an operation associated with the function is triggered when the detected operating force exceeds the force threshold; and if it is determined based on the analyzed speed value that the motor vehicle is at a standstill, the input device is in operated in a second operating mode in which upon a detected actuation of the touch-sensitive surface of the input device, a function associated with the operation is triggered independently of an actuation force exerted on the touch-sensitive surface and a detection of the actuating force is omitted.

Unter der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung ist eine Vorrichtung, die beispielsweise eine Benutzer-Schnittstelle zwischen Benutzer und Fahrzeug darstellt, zu verstehen. Die Eingabevorrichtung kann z.B. als Benutzer-schnittstelle für ein Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs dienen. Beispielsweise kann es sich bei der berührungssensitiven Oberfläche um ein Touchpad oder auch um einen Touchscreen im Fahrzeuginnenraum handeln, welches bzw. welcher zum Beispiel im Bereich einer Mittelkonsole angeordnet sein kann.Under the input device according to the invention is an apparatus that represents, for example, a user interface between the user and the vehicle to understand. The input device may e.g. serve as a user interface for an infotainment system of the motor vehicle. For example, the touch-sensitive surface may be a touchpad or even a touch screen in the vehicle interior, which may be arranged, for example, in the region of a center console.

Die Eingabevorrichtung verfügt vorliegend über eine berührungssensitive Oberfläche, die auch als berührungssensitive Bedienoberfläche bezeichnet werden kann. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen Touchscreen, der auch „berührungsempfindlicher Bildschirm“, „Berührungsbildschirm“, „Tastschirm“ oder „Sensorbildschirm“ genannt werden kann, oder ein Touchpad, welches z.B. kapazitiv die Position eines Gegenstandes, beispielsweise einen Finger eines Benutzers, auf der berührungssensitiven Oberfläche detektiert.In the present case, the input device has a touch-sensitive surface, which can also be referred to as a touch-sensitive user interface. These are, for example, a touchscreen, which may also be called a "touch-sensitive screen", "touch screen", "touch screen" or "touch screen", or a touchpad, which may be e.g. capacitively detects the position of an object, such as a user's finger, on the touch-sensitive surface.

Bei dem analysierten Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs handelt es sich um denjenigen Wert, welcher angibt, wie schnell das Kraftfahrzeug im Laufe der Zeit seinen Ort verändert. Der Geschwindigkeitswert kann z.B. in der Einheit km/h angegeben werden. Dabei kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auch Null sein, welche gleichbedeutend mit dem Fahrzeugstillstand ist. Von dem Zustand „Stillstand des Fahrzeuges“ kann gesprochen werden, wenn dieser Zustand für eine vorgegebene Zeitspanne von beispielsweise mindestens einer Sekunde vorliegt. Im Zustand „Stillstand des Fahrzeuges“ liegt folglich eine Bewegung der Räder des Kraftfahrzeuges für eine vorgegebene Zeitspanne von z.B. mehr als einer Sekunde nicht vor.The analyzed speed value of the motor vehicle is that value which indicates how fast the motor vehicle changes its position over time. The speed value may e.g. in units of km / h. The speed of the vehicle can also be zero, which is synonymous with the vehicle standstill. From the state "standstill of the vehicle" can be spoken, if this state is present for a predetermined period of time, for example, at least one second. In the state "vehicle stationary", therefore, there is a movement of the wheels of the motor vehicle for a predetermined period of time, e.g. not more than a second ago.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der zweite Betriebsmodus erst dann aktiviert wird, also die Eingabevorrichtung erst dann im zweiten Betriebsmodus betrieben wird, wenn erfasst worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug für eine vorgegebene Dauer, vorzugsweise für eine oder mehrere Sekunden, im Stillstand befunden hat.An advantageous embodiment of the invention provides that the second operating mode is activated only then, so the input device is only operated in the second operating mode when it has been detected that the motor vehicle for a predetermined period, preferably for one or more seconds, in Standstill.

Die Notwendigkeit der Angabe einer solchen Mindestzeitspanne für die Bestimmung, ob ein Fahrzeugstillstand vorliegt, wird beispielsweise in folgender Situation ersichtlich:The need to indicate such a minimum time period for determining whether a vehicle is stationary is evident, for example, in the following situation:

Falls der Fahrer des Fahrzeuges z.B. an eine Kreuzung gelangt und aufgrund eines „Vorfahrt gewähren“-Straßenschildes kurzzeitig hält sowie anschließend weiterfährt, wäre es für den Fahrer und das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der Eingabevorrichtung in dieser Situation nicht praktikabel, vom ersten in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln. Zum einen kann dies daran liegen, dass unter solchen Rahmenbedingungen es z.B. für den Fahrer weder wünschenswert noch praktikabel ist, wenn eine Betätigungskraft, die während der Betätigung auf die berührungssensitive Oberfläche ausgeübt wird, nicht mehr ermittelt wird. Denn während er auf die Verkehrssituation an der Kreuzung achtet und entscheiden muss, ob er nun weiterfährt, ist das Risiko für eine ungewollte und nur „flüchtige“ Betätigung der Eingabevorrichtung nach wie vor groß. Der Fahrer benötigt daher weiterhin den ersten Betriebsmodus für eine zuverlässige Bedienung der Eingabevorrichtung.If the driver of the vehicle e.g. At an intersection and stops briefly due to a "give way" street sign and then continues, it would be impractical for the driver and the inventive method for operating the input device in this situation, to switch from the first to the second mode of operation. On the one hand, this may be because, under such conditions, e.g. is neither desirable nor practicable for the driver when an actuation force exerted on the touch-sensitive surface during actuation is no longer detected. For while he pays attention to the traffic situation at the intersection and has to decide whether he continues now, the risk for an unwanted and only "fleeting" operation of the input device is still great. The driver therefore continues to require the first mode of operation for reliable operation of the input device.

Die Beurteilung, ob ein Fahrzeugstillstand vorliegt, kann ferner unabhängig vom Laufen eines Motors des Kraftfahrzeugs vorgenommen werden.The judgment as to whether a vehicle standstill is present can also be made independently of the running of an engine of the motor vehicle.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Eingabevorrichtung erfolgt im zweiten Betriebsmodus keine Erfassung einer Betätigungskraft, während dies im ersten Betriebsmodus zwingend erfolgt. Bei der Betätigungskraft handelt es sich um eine Kraft, die auf die berührungssensitive Oberfläche der Eingabevorrichtung ausgeübt wird, beispielsweise die aufgewendete Kraft eines Fingers eines Benutzers auf die berührungssensitive Oberfläche, beispielsweise einen Touchscreen.In the method according to the invention for operating the input device, no detection of an actuating force takes place in the second operating mode, whereas this is mandatory in the first operating mode. The actuation force is a force exerted on the touch-sensitive surface of the input device, for example the applied force of a user's finger on the touch-sensitive surface, for example a touch screen.

Im ersten Betriebsmodus wird die Betätigungskraft, die während der Betätigung auf die berührungssensitive Oberfläche ausgeübt wird, dadurch erfasst, dass diese mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert verglichen wird, wobei nur dann die zugeordnete Funktion ausgelöst wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt. Dies bedeutet, dass der Fahrer die Eingabevorrichtung, beispielsweise mit seinem Finger, mit einer ausreichenden Kraft betätigen muss, denn ansonsten erfolgt keine Funktionsauslösung.In the first mode of operation, the actuation force exerted on the touch-sensitive surface during actuation is detected by comparing it to a predetermined force threshold, and only when the sensed operating force exceeds the force threshold, the associated function is triggered. This means that the driver must operate the input device, for example with his finger, with a sufficient force, otherwise there is no function triggering.

Bei der zugeordneten Funktion, die in den jeweiligen Betriebsmodi ausgelöst wird, kann es sich beispielsweise um jede Funktion eines Infotainment-Systems eines Kraftfahrzeugs oder jede Funktion eines Smartphones handeln, das mit dem Kraftfahrzeug, beispielsweise mittels Bluetooth, gekoppelt ist. Denkbar ist ferner eine Funktion am Fahrzeug selbst, wie z.B. die Auslösung einer Beleuchtungseinrichtung, einer Blinkeinrichtung oder einer Akustikeinrichtung. Handelt es sich bei der Eingabevorrichtung z.B. um ein Navigationssystem kann die Funktionsauslösung darin bestehen, dass nach Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche durch den Benutzer ein Buchstabe oder eine Zahl für eine Zieladresse ausgewählt und mittels der berührungssensitiven Oberfläche entsprechend als Teil einer Adresseingabe angezeigt wird.The assigned function, which is triggered in the respective operating modes, may be, for example, any function of an infotainment system of a motor vehicle or any function of a smartphone which is coupled to the motor vehicle, for example by means of Bluetooth. Also conceivable is a function on the vehicle itself, such as the triggering of a lighting device, a flashing device or an acoustic device. If the input device is, for example, a navigation system, the function release may be that after actuation of the touch-sensitive surface is selected by the user a letter or a number for a destination address and displayed according to the touch-sensitive surface as part of an address input.

Die Erfindung sieht vor, dass die zugeordnete Funktion nur dann ausgelöst wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt. Dies gewährleistet beispielsweise, dass eine nur flüchtige, ungeplante Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche keine zugeordnete Funktion auslöst, da der Kraftschwellenwert nicht überschritten wird. Dies hat den Vorteil, dass Fehleingaben auf der berührungssensitiven Oberfläche der Eingabevorrichtung reduziert bzw. verhindert werden.The invention provides that the assigned function is only triggered when the detected actuation force exceeds the force threshold. This ensures, for example, that only a fleeting, unplanned actuation of the touch-sensitive surface triggers no associated function, since the force threshold is not exceeded. This has the advantage that incorrect entries on the touch-sensitive surface of the input device are reduced or prevented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, wird im ersten Betriebsmodus zusätzlich zur Auslösung der zugeordneten Funktion eine haptische Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche ausgegeben, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt. Dies hat den Vorteil, dass zusätzlich zur Auslösung der zugeordneten Funktion eine Bestätigung über die Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche mittels der haptischen Rückmeldung an den Benutzer erfolgt. Haptik umfasst dabei alle mit der Hand ertastbaren Eigenschaften eines Gegenstandes, wie beispielsweise Oberflächenstruktur, Materialbeschaffenheit oder die gefühlte Temperatur beim Berühren eines Gegenstandes. Bei einer haptischen Rückmeldung kommt es basierend auf einer erfassten Betätigung einer berührungssensitiven Oberfläche zu einer Rückmeldung an den Benutzer. Bei einer entsprechenden Betätigung durch den Benutzer kann beispielsweise eine deutlich spürbare Rückmeldung mittels Aktoren ausgelöst werden.In an advantageous embodiment of the invention, in the first operating mode, in addition to the triggering of the assigned function, a haptic feedback is output to the touch-sensitive surface when the detected actuating force exceeds the force threshold value. This has the advantage that, in addition to the triggering of the assigned function, confirmation of the actuation of the touch-sensitive surface by means of the haptic feedback to the user takes place. Haptics encompasses all of the properties of an object which can be felt by hand, such as, for example, the surface structure, the nature of the material or the perceived temperature when an object is touched. In the case of haptic feedback, feedback is sent to the user based on a detected actuation of a touch-sensitive surface. In a corresponding operation by the user, for example, a clearly noticeable feedback can be triggered by actuators.

Die haptische Rückmeldung kann vorliegend beispielsweise in Form einer rückseitig an der berührungssensitiven Oberfläche mechanisch erzeugten Rückmeldung erfolgen, wobei für den Benutzer mit dem bloßen Auge keine mechanische Bewegung auf der berührungssensitiven Oberfläche zu erkennen sein muss. Allerdings ist der beteiligte Aktor in der Lage, nach einer erfassten Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche die Oberfläche auszulenken, wobei dieser „Ausschlag“ lediglich etwa ein Zehntel Millimeter beträgt. Dies kann jedoch mit einer sehr hohen Beschleunigung erfolgen, so dass der so generierte mechanische Impuls für den Benutzer der Eingabevorrichtung, beispielsweise mit dem Finger, deutlich zu spüren ist. Dadurch wird dem Benutzer mitgeteilt, dass seine Eingabe erfolgreich war, also ob er beispielsweise das Bedienelement des Touchscreens richtig betätigt hat oder nicht.In the present case, the haptic feedback can take place, for example, in the form of a feedback generated mechanically on the back of the touch-sensitive surface, whereby the user does not have to recognize any mechanical movement on the touch-sensitive surface with the naked eye. However, the actuator involved is able to deflect the surface after a detected actuation of the touch-sensitive surface, this "rash" is only about one tenth of a millimeter. However, this can be done with a very high acceleration, so that the thus generated mechanical impulse for the user of the input device, for example with the finger, is clearly felt. This informs the user that his input has been successful, that is, whether he has, for example, pressed the control element of the touchscreen correctly or not.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die haptische Rückmeldung in Form einer Vibration ausgegeben. Eine solche Vibration kann in unterschiedlichen Längen und Stärken auf der berührungssensitiven Oberfläche, beispielsweise in Anpassung an die Vorlieben des Benutzers der Eingabevorrichtung, ausgeben werden.In an advantageous embodiment of the invention, the haptic feedback is output in the form of a vibration. Such a vibration may be output in different lengths and thicknesses on the touch-sensitive surface, for example in adaptation to the preferences of the user of the input device.

Ferner kann die haptische Rückmeldung auch elektronisch mittels Einsatz von Piezoelementen oder akustisch erfolgen. In letzterem Fall kann z.B. ein Lautsprecher verwendet werden, welcher die berührungssensitive Oberfläche in Schwingungen versetzt. Gleichzeitig kann dieser Lautsprecher auch noch dazu verwendet werden, zusätzlich zu der haptischen Rückmeldung eine akustische Rückmeldung, z.B. in Form eines Klickgeräuschs oder dergleichen, zusammen mit der haptischen Rückmeldung auszugeben.Furthermore, the haptic feedback can also be done electronically by using piezo elements or acoustically. In the latter case, e.g. a speaker can be used, which sets the touch-sensitive surface in vibration. At the same time, this speaker may also be used to provide, in addition to haptic feedback, audible feedback, e.g. in the form of a clicking sound or the like, output together with the haptic feedback.

Charakteristik und Intensität der haptischen Rückmeldung können generell frei konfigurierbar sein, sodass sich beispielsweise an Haptik-Vorgaben der Fahrzeughersteller sowie an Vorlieben des Fahrers bzw. Benutzers Anpassungen vornehmen lassen können. Zudem ist eine neben der Bediensituation jeweilige Anpassung an eine derzeitige Fahrsituation besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise die Ausgabe einer akustischen Rückmeldung in besonders kritischen Fahrsituationen, die die komplette Aufmerksamkeit des Fahrers erfordern, für dessen Konzentration hinderlich und somit unerwünscht sein.Characteristics and intensity of the haptic feedback can generally be freely configurable, so that, for example, adjustments can be made to the haptic specifications of the vehicle manufacturer as well as to the preferences of the driver or user. In addition, an adaptation to a current driving situation in addition to the operating situation is particularly advantageous. For example, the output of an acoustic feedback in particularly critical driving situations that require the full attention of the driver, for the concentration of hindering and thus be undesirable.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der Eingabevorrichtung gewährleistet eine bessere Bedienbarkeit, insbesondere während dem Stillstand des Fahrzeugs. Denn während des Fahrzeugstillstands könnte die Bedienung der Eingabevorrichtung mit Erfassung der Betätigungskraft und gegebenenfalls zusätzlicher haptischer Rückmeldung das System zeitlich verlangsamen, was in einer solchen Situation nicht gewünscht ist. Dies wird umgangen, indem der zweite Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Eingabevorrichtung die Möglichkeit, die Erfassung der Betätigungskraft und die gegebenenfalls zusätzliche haptische Rückmeldung bei Fahrzeugstillstand zu deaktivieren, bietet. Dadurch kann es beispielsweise im Anwendungsfall eines Navigationssystems zu einer unverzögerten Ausgabe der Funktion nach Betätigung des Touchscreens kommen. Dies kann vorteilhafterweise zu einer erheblichen Verminderung der Eingabezeiten, beispielweise eines Navigationsziels am Touchscreen, führen.The inventive method for operating the input device ensures better usability, especially during standstill of the vehicle. Because during vehicle standstill operation of the input device with detection of the operating force and possibly additional haptic feedback could slow down the system, which is not desirable in such a situation. This is circumvented in that the second operating mode of the method according to the invention for operating an input device offers the possibility of deactivating the detection of the actuating force and possibly additional haptic feedback when the vehicle is at a standstill. As a result, for example, in the case of a navigation system, an instantaneous output of the function may occur after the touchscreen has been actuated. This can advantageously lead to a significant reduction of the input times, for example a navigation target on the touch screen.

Durch den ersten Betriebsmodus wird gewährleistet, dass Fehlbedienungen während der Fahrt, beispielsweise auf unruhiger Fahrbahnoberfläche, reduziert bzw. vermieden werden können, indem stets eine Erfassung der Betätigungskraft vorgenommen wird und keine Funktionsauslösung erfolgt, wenn die erfasste Betätigungskraft den vorgegebenen Kraftschwellenwert nicht übersteigt. Ein direkter Augenkontakt des Benutzers mit der Eingabevorrichtung ist dadurch nicht zwingend notwendig. Dies beeinflusst in erheblichem Maße die Fahrsicherheit, denn je länger der Blick eines Fahrers auf einer berührungssensitiven Oberfläche für eine Eingabe, beispielsweise eines Navigationsziels, verweilen muss, desto länger ist das Fahrzeug „im Blindflug“ unterwegs. Dagegen ist es mit Hilfe der erfassten Betätigungskraft und einer gegebenenfalls zusätzlichen haptischen Rückmeldung nicht notwendig, dass der Blick des Fahrers auf der berührungssensitiven Oberfläche während der Eingabe verbleibt, zumal ungewollte, „flüchtige“ Betätigungen der berührungssensitiven Oberfläche den vorgegebenen Kraftschwellenwert nicht überschreiten und somit nicht erfasst werden bzw. zu keiner Funktionsauslösung führen.The first operating mode ensures that operating errors, for example on a rough road surface, can be reduced or avoided by always recording the actuating force and not triggering the function occurs when the detected actuation force does not exceed the predetermined force threshold. A direct eye contact of the user with the input device is not absolutely necessary. This significantly influences the driving safety, because the longer a driver's gaze on a touch-sensitive surface has to linger for an input, for example a navigation target, the longer the vehicle travels "in blind flight". By contrast, it is not necessary with the aid of the detected actuation force and possibly additional haptic feedback that the driver's gaze remains on the touch-sensitive surface during the input, especially since unwanted, "fleeting" actuations of the touch-sensitive surface do not exceed the predetermined force threshold value and thus are not detected or lead to no function triggering.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass im ersten Betriebsmodus die Auslösung der zugeordneten Funktion frühestens mit Ausgabe der haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche erfolgt. Dies bedeutet, dass die Auslösung der zugeordneten Funktion nicht vor der Ausgabe der haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche erfolgt. Die Auslösung der zugeordneten Funktion und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche können somit gleichzeitig erfolgen oder indem zuerst eine haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche ausgegeben wird, wobei kurz darauf die zugeordnete Funktion ausgelöst wird. Wenn die Auslösung der zugeordneten Funktion und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche gleichzeitig erfolgen, hat dies den Vorteil, dass eine Funktionsauslösung für den Benutzer nochmals zusätzlich anhand der haptischen Rückmeldung unmittelbar bestätigt wird. Dies erhöht zusätzlich die Sicherheit von Eingaben an der Eingabevorrichtung im ersten Betriebsmodus, weil der Benutzer sofort und zeitgleich eine Rückmeldung über den Erfolg seiner Betätigung der Eingabevorrichtung erhält. Wenn die Auslösung der zugeordneten Funktion kurz nach der Ausgabe der haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche erfolgt, kann ebenso noch dieser Zusammenhang für den Benutzer erkannt werden und auf eine erfolgreichen Betätigung der Eingabevorrichtung geschlossen werden.An advantageous embodiment of the invention provides that in the first operating mode, the triggering of the assigned function takes place at the earliest with the output of the haptic feedback on the touch-sensitive surface. This means that the triggering of the assigned function does not take place before the haptic feedback is output on the touch-sensitive surface. The triggering of the assigned function and the output of the haptic feedback on the touch-sensitive surface can thus take place simultaneously or by first outputting a haptic feedback to the touch-sensitive surface, the associated function being triggered shortly thereafter. If the triggering of the assigned function and the output of the haptic feedback occur simultaneously on the touch-sensitive surface, this has the advantage that a function triggering for the user is additionally confirmed once again on the basis of the haptic feedback. This additionally increases the security of inputs to the input device in the first mode of operation because the user immediately and simultaneously receives feedback about the success of his operation of the input device. If the triggering of the assigned function takes place shortly after the haptic feedback has been output on the touch-sensitive surface, this relationship can also be recognized by the user and a successful actuation of the input device can be concluded.

Die Erfassung der Betätigungskraft und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung erfolgen vorteilhafterweise über Aktoren. Dabei können ein und dieselben Aktoren sowohl für die Erfassung der Betätigungskraft, als auch für die Auslösung der haptischen Rückmeldung verantwortlich sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die Erfassung der Betätigungskraft und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung mittels ein und desselben Aktors durchgeführt, bevorzugt induktiv, kapazitiv oder optisch. Optische Aktoren können beispielsweise Mikrospiegelaktoren sein. Dass die Erfassung der Betätigungskraft und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung mittels ein und desselben Aktors erfolgen kann, hat den Vorteil, dass das Betreiben der Eingabevorrichtung beschleunigt wird, weil der Einsatz von einem Aktor gegenüber dem Einsatz von mindestens zwei Aktoren zeitlich schneller erfolgt.The detection of the actuating force and the output of the haptic feedback advantageously carried out via actuators. One and the same actuators can be responsible for detecting the actuation force as well as triggering the haptic feedback. In a further advantageous embodiment of the invention, the detection of the actuating force and the output of the haptic feedback are performed by means of one and the same actuator, preferably inductive, capacitive or optical. Optical actuators may be, for example, micromirror actuators. The fact that the detection of the actuation force and the output of the haptic feedback can take place by means of one and the same actuator has the advantage that the operation of the input device is accelerated, because the use of an actuator over the use of at least two actuators takes place faster in time.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Auswahlmenü bereitgestellt wird, über welches ein Benutzer den zweiten Betriebsmodus deaktivieren kann, wobei im Falle der Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus die Eingabevorrichtung unabhängig vom Geschwindigkeitswert im ersten Betriebsmodus betrieben wird. Bei dem Benutzer der Eingabevorrichtung kann es sich beispielsweise um den Fahrer des Kraftfahrzeugs handeln. Ein Auswahlmenü kann beispielsweise auf der berührungssensitiven Oberfläche der Eingabevorrichtung als Bedienelement, beispielsweise in Form einer Dropdown-Liste sichtbar sein, bei der der Benutzer eine Option aus einer vorgegebenen Liste von Optionen auswählen kann, wie vorliegend z.B. die Aktivierung oder Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus.A further advantageous embodiment of the invention provides that a selection menu is provided, via which a user can deactivate the second operating mode, wherein in the case of deactivation of the second operating mode, the input device is operated independently of the speed value in the first operating mode. The user of the input device may be, for example, the driver of the motor vehicle. For example, a selection menu may be visible on the touch-sensitive surface of the input device as a control, for example in the form of a drop-down list, where the user may select an option from a given list of options, as shown herein. the activation or deactivation of the second operating mode.

Eine solche Deaktivierung oder Aktivierung des zweiten Betriebsmodus kann für den Benutzer automatisch erfolgen, so dass er für den Betrieb der Eingabevorrichtung die Auswahl zwischen den Optionen Deaktivierung oder Aktivierung des zweiten Betriebsmodus am Auswahlmenü nie vornehmen muss. Alternativ kann aber auch bei jedem Betrieb der Eingabevorgang stets eine solche Auswahl zwischen den Optionen Deaktivierung oder Aktivierung vorzunehmen sein. Dies hat insgesamt den Vorteil, dass eine bessere Anpassung an die Vorlieben eines Benutzers erfolgen kann.Such deactivation or activation of the second mode of operation may be automatic for the user, so that he never has to choose between disabling or activating the second mode of operation on the selection menu for operation of the input device. Alternatively, however, it is always possible to make such a selection between the deactivation or activation options during each operation of the input process. This has the overall advantage that a better adaptation to the preferences of a user can be done.

Ferner sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass im ersten Betriebsmodus zusätzlich noch eine akustische Rückmeldung ausgegeben wird, sobald die haptische Rückmeldung ausgegeben wird. Hierbei ist es auch möglich, dass im zweiten Betriebsmodus jene akustische Rückmeldung oder auch eine andere akustische Rückmeldung ausgegeben wird, sobald die Funktion ausgelöst wird. Alternativ kann über ein Auswahlmenü auch die zusätzliche Ausgabe einer akustischen Rückmeldung unterdrückt werden, falls dies vom Benutzer der Eingabevorrichtung gewünscht wird. Dies hat den Vorteil, dass zusätzliche akustische Signale die Aufmerksamkeit des Benutzers bzw. Fahrers nicht beeinträchtigen, falls sich dieser in kritischen Fahrsituationen hierdurch gestört fühlen würde. Ferner kann auch über die Ausgabe eines akustischen Signals der derzeitig gewählte Betriebsmodus angezeigt werden und so der Benutzer jederzeit über den aktuell vorherrschenden Betriebsmodus der Eingabevorrichtung informiert werden. Dies gewährleistet eine größere Transparenz und Nachvollziehbarkeit des Betriebes der Eingabevorrichtung für den Benutzer.Furthermore, a further embodiment of the invention provides that in the first operating mode additionally an acoustic feedback is output as soon as the haptic feedback is output. In this case, it is also possible that in the second operating mode that acoustic feedback or another acoustic feedback is output as soon as the function is triggered. Alternatively, the additional output of an acoustic feedback can be suppressed via a selection menu if this is desired by the user of the input device. This has the advantage that additional acoustic signals do not affect the attention of the user or driver, if this would feel disturbed in critical driving situations. Furthermore, the currently selected operating mode can also be displayed via the output of an acoustic signal and so the user can be informed at any time about the currently prevailing operating mode of the input device. This ensures greater transparency and traceability of the operation of the input device for the user.

Im vorliegenden Fall erkennt das Fahrzeug, ob es sich im Stillstand oder in Bewegung befindet mittels Analyse des Geschwindigkeitswertes des Fahrzeugs. Bei ermittelter Bewegung des Fahrzeugs schaltet sich dann automatisch die Erfassung der Betätigungskraft und gegebenenfalls die haptische Rückmeldung aktiv und führt zum Betrieb des ersten Betriebsmodus. Dies gewährleistest eine zuverlässigere Bedienung von Mensch-Maschine-Interaktions-Elementen, wie beispielsweise eine Navigationszieleingabe oder auch von anderen Mensch-Maschine-Interaktions-Bedienvorgängen sowie eine schnellere Bedienung während des Fahrzeugstillstands durch den zweiten Betriebsmodus. Die Information bezüglich der Geschwindigkeit wird dabei zunächst an eine zentrale Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen, die anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes die Auswahl zwischen erstem und zweitem Betriebsmodus trifft. Dies kann beispielsweise über ein Bus-System, wie ein CAN-Bus, erfolgen.In the present case, the vehicle recognizes whether it is at a standstill or in motion by analyzing the speed value of the vehicle. In the case of determined movement of the vehicle, the detection of the actuating force and optionally the haptic feedback signal then automatically switches on and leads to the operation of the first operating mode. This ensures a more reliable operation of man-machine interaction elements, such as a navigation destination input or other human-machine interaction operations, as well as a faster operation during vehicle standstill through the second mode of operation. The information relating to the speed is first transmitted to a central control device of the motor vehicle which, on the basis of the analyzed speed value, makes the selection between the first and second operating modes. This can be done for example via a bus system, such as a CAN bus.

Die Erfindung sieht ferner eine Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug vor, mit einer berührungssensitiven Oberfläche zum Auslösen wenigstens einer dieser zugeordneten Funktion, mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Betätigungskraft an der berührungssensitiven Oberfläche und mit einer Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Dies bedeutet, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs zu analysieren und die Eingabevorrichtung in einem ersten Betriebsmodus zu betreiben, falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug fortbewegt. Die Steuereinrichtung ist also dazu ausgelegt, im ersten Betriebsmodus während einer Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche die Erfassungseinrichtung derart anzusteuern, dass diese die an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübte Betätigungskraft erfasst. Die Steuereinrichtung ist zudem dazu ausgelegt, diese erfasste Betätigungskraft mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert zu vergleichen und nur dann eine der Betätigung zugeordnete Funktion auszulösen, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt. Alternativ ist es auch möglich, dass die Erfassungseinrichtung selbst dazu ausgelegt ist, die erfasste Betätigungskraft mit dem vorgegebenen Kraftschwellenwert zu vergleichen und das Vergleichsergebnis an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Zudem ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Eingabevorrichtung in einem zweiten Betriebsmodus zu betreiben, falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, im zweiten Betriebsmodus bei einer erfassten Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche der Eingabevorrichtung eine der Betätigung zugeordnete Funktion unabhängig von einer an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübten Betätigungskraft auszulösen. Zudem ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die Erfassungseinrichtung während des zweiten Betriebsmodus derart anzusteuern, dass eine Erfassung der Betätigungskraft unterbleibt.The invention further provides an input device for a motor vehicle, having a touch-sensitive surface for triggering at least one function associated therewith, with a detection device for detecting an actuating force on the touch-sensitive surface and with a control device which is adapted to the method according to the invention or an advantageous Execute embodiment of the method according to the invention. This means that the control device is set up to analyze a speed value of the motor vehicle and to operate the input device in a first operating mode, if it is determined on the basis of the analyzed speed value that the motor vehicle is moving. The control device is thus designed, in the first operating mode during an actuation of the touch-sensitive surface, to actuate the detection device such that it detects the actuation force exerted on the touch-sensitive surface. The control device is also designed to compare this detected actuation force with a predetermined force threshold value and to trigger a function assigned to the actuation only if the detected actuation force exceeds the force threshold value. Alternatively, it is also possible that the detection device itself is designed to compare the detected actuation force with the predetermined force threshold value and to transmit the comparison result to the control device. In addition, the control device is set up to operate the input device in a second operating mode, if it is determined on the basis of the analyzed speed value that the motor vehicle is at a standstill. The control device is set up to trigger a function assigned to the actuation independently of an actuation force exerted on the touch-sensitive surface in the second operating mode during a detected actuation of the touch-sensitive surface of the input device. In addition, the control device is designed to control the detection device during the second operating mode such that a detection of the actuating force is omitted.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Eingabevorrichtung zusätzlich einen Aktor zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche. Wenn ein solcher Aktor vorliegt, kann im ersten Betriebsmodus zusätzlich eine haptische Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche ausgegeben werden.In an advantageous embodiment, the input device additionally comprises an actuator for outputting a haptic feedback on the touch-sensitive surface. If such an actuator is present, a haptic feedback can additionally be output on the touch-sensitive surface in the first operating mode.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung und umgekehrt anzusehen, wobei die Eingabevorrichtung insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte umfasst.Advantageous embodiments of the inventive method are to be regarded as advantageous embodiments of the input device according to the invention and vice versa, wherein the input device comprises in particular means for performing the method steps.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die berührungssensitive Oberfläche ein Touchscreen oder ein Touchpad, beispielsweise ein kapazitiver oder resistiver Touchscreen, ist. Resistive Touchscreens reagieren auf Druck, wobei zwei elektrisch leitfähige Schichten stellenweise verbunden werden. Dabei handelt es sich in der Regel um eine äußere Polyesterschicht und eine innere Glas- oder Kunststoffscheibe, die durch Abstandshalter getrennt sind. Die einander zugewandten Flächen sind mit Indiumzinnoxid beschichtet, einem lichtdurchlässigen Halbleiter. Die Abstandhalter sind so klein, dass sie nur bei sehr genauem Hinsehen zu erkennen sind. Ein oberflächen-kapazitiver Touchscreen dagegen ist eine mit einem durchsichtigen Metalloxid beschichtete Folie. Eine an den Ecken der Beschichtung angelegte Wechselspannung erzeugt dabei ein konstantes, gleichmäßiges elektrisches Feld. Bei Berührung entsteht ein geringer Ladungstransport der im Endladezyklus in Form eines Stromes an den Ecken gemessen wird. Die resultierenden Ströme aus den Ecken stehen in direktem Verhältnis zu der Berührungsposition. Ein Controller verarbeitet nachfolgend die erhaltenen Informationen.An advantageous embodiment of the invention provides that the touch-sensitive surface is a touchscreen or a touchpad, for example a capacitive or resistive touchscreen. Resistive touch screens respond to pressure, with two electrically conductive layers being connected in places. This is usually an outer layer of polyester and an inner glass or plastic disc separated by spacers. The facing surfaces are coated with indium tin oxide, a translucent semiconductor. The spacers are so small that they can only be recognized by a very close look. In contrast, a surface-capacitive touchscreen is a film coated with a transparent metal oxide. An alternating voltage applied to the corners of the coating produces a constant, uniform electric field. Upon contact, there is a small charge transport which is measured in the end charging cycle in the form of a current at the corners. The resulting currents from the corners are in direct proportion to the touch position. A controller subsequently processes the information received.

Die Erfindung umfasst ferner ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung oder einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung.The invention further comprises a motor vehicle with the input device according to the invention or an advantageous embodiment of the input device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung, umfassend eine berührungssensitive Oberfläche, eine Erfassungseinrichtung zur Ermittlung einer Betätigungskraft, einen Aktor zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche, eine Steuereinrichtung und eine fahrzeugseitige Funktionseinheit in Form eines Navigationssystems, welches mittels der Eingabevorrichtung angesteuert werden kann; und in
  • 2 eine schematische Darstellung eines Betriebs der Eingabevorrichtung in einem zweiten Betriebsmodus, bei welchem aufgrund einer erfassten Betätigung einer berührungssensitiven Oberfläche eine zugeordnete Funktion des Navigationssystems unabhängig von einer an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübten Betätigungskraft ausgelöst wird und eine Erfassung der Betätigungskraft unterbleibt; und in
  • 3 eine schematische Darstellung eines Betriebs der Eingabevorrichtung in einem ersten Betriebsmodus, bei welchem während einer Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche eine an der berührungssensitiven Oberfläche ausgeübte Betätigungskraft erfasst und mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert verglichen wird, und nur dann eine der Betätigung zugeordnete Funktion ausgelöst sowie eine haptische Rückmeldung ausgegeben wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt.
The drawing shows in:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with an input device, comprising a touch-sensitive surface, a detection device for determining an actuating force, an actuator for outputting a haptic feedback on the touch-sensitive surface, a control device and a vehicle-side functional unit in the form of a navigation system, which are controlled by the input device can; and in
  • 2 a schematic representation of an operation of the input device in a second operating mode in which due to a detected operation of a touch-sensitive surface, an associated function of the navigation system is triggered independently of an actuation force exerted on the touch-sensitive surface and a detection of the actuating force is omitted; and in
  • 3 a schematic representation of an operation of the input device in a first operating mode, wherein during actuation of the touch-sensitive surface detected on the touch-sensitive surface operating force is detected and compared with a predetermined force threshold, and only then triggered a function associated with the operation and issued a haptic feedback when the detected operating force exceeds the force threshold.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Ein Kraftfahrzeug 10 mit einer Eingabevorrichtung 11 zur Bedienung einer fahrzeugseitigen Funktionseinheit in Form eines Navigationssystems 16 des Kraftfahrzeugs 10 ist schematisch in 1 gezeigt. Über eine berührungssensitive Oberfläche 12 der Eingabevorrichtung 11 in Form eines Touchscreens 12 kann ein Fahrzeuginsasse das Navigationssystem 16 bedienen und somit verschiedene Funktionen des Navigationssystems 16 auslösen. Der Touchscreen 12 kann beispielsweise zur Zieleingabe bei dem besagten Navigationssystem 16 genutzt werden, sei es durch einen Fahrer oder Beifahrer des Kraftfahrzeugs 10. Der Touchscreen 12 kann beispielsweise im Bereich einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein.A motor vehicle 10 with an input device 11 for operating a vehicle-side functional unit in the form of a navigation system 16 of the motor vehicle 10 is schematic in 1 shown. Via a touch-sensitive surface 12 the input device 11 in the form of a touchscreen 12 a vehicle occupant can use the navigation system 16 operate and thus various functions of the navigation system 16 trigger. The touch screen 12 can, for example, for destination input in the said navigation system 16 be used, be it by a driver or passenger of the motor vehicle 10 , The touch screen 12 For example, in the area of a center console of the motor vehicle 10 be arranged.

Statt eines Touchscreens 12 als berührungssensitive Oberfläche kann auch alternativ ein Touchpad dienen. Ferner kann es sich bei der fahrzeugseitigen Funktionseinheit nicht nur um das Navigationssystem 16 handeln. Stattdessen können mittels der Eingabevorrichtung 11 auch beliebige andere fahrzeugseitige Funktionseinheiten, wie z.B. eine Klimaanlage, eine Stereoanlage, ein Fahrerassistenzsystem oder dergleichen bedient werden.Instead of a touchscreen 12 Alternatively, a touchpad can serve as a touch-sensitive surface. Furthermore, the vehicle-side functional unit may not only be the navigation system 16 act. Instead, by means of the input device 11 Any other vehicle-side functional units, such as an air conditioner, a stereo, a driver assistance system or the like can be operated.

Ferner umfasst die Eingabevorrichtung 11 eine Erfassungseinrichtung 13 zur Ermittlung einer Betätigungskraft, mit welcher ein Fahrzeuginsasse, zum Beispiel mit einem Finger, den Touchscreen 12 bei dessen Betätigung beaufschlagt. Nur wenn diese Betätigungskraft einen vorgegebenen Kraftschwellenwert überschreitet, also wenn beispielsweise die Berührung des Touchscreens 12 nicht nur eine „flüchtige“ Berührung des Touchscreens 12 des Kraftfahrzeugs 10 darstellt und intensiv genug ist, führt dies zur Funktionsauslösung. Zusätzlich kann bei Überschreiten des Kraftschwellenwertes ein Aktor 14 der Eingabevorrichtung 11 aktiviert werden, der zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung am Touchscreen 12 dient. Alternativ kann aber auch die Ausgabe einer haptischen Rückmeldung unterbleiben.Furthermore, the input device comprises 11 a detection device 13 for determining an actuating force, with which a vehicle occupant, for example with a finger, the touch screen 12 acted upon during its operation. Only if this actuation force exceeds a predetermined force threshold, that is, if, for example, the touch screen 12 not just a "fleeting" touch on the touchscreen 12 of the motor vehicle 10 and intense enough, this leads to the function triggering. In addition, when the force threshold value is exceeded, an actuator 14 the input device 11 to generate a haptic feedback on the touch screen 12 serves. Alternatively, however, the output of a haptic feedback can be omitted.

Abweichend von der vorliegenden Darstellung können die Erfassungseinrichtung 13 und der Aktor 14 auch zu einer Einrichtung zusammengefasst sein, sodass durch ein und dieselbe Einrichtung sowohl die Betätigungskraftermittlung als auch die Ausgabe der haptischen Rückmeldung erfolgen kann. In dem Fall können einige Bauteile eingespart werden, da die Krafterfassung und die Ausgabe der haptischen Rückmeldung mit ein und demselben Bauteil realisiert wird.Deviating from the present illustration, the detection device 13 and the actor 14 may also be combined to a device, so that both the actuation force determination and the output of the haptic feedback can be done by one and the same device. In that case, some components can be saved since the force detection and the output of the haptic feedback are realized with one and the same component.

Des Weiteren umfasst die Eingabevorrichtung 11 noch eine Steuereinrichtung 15, die die Wahl eines Betriebsmodus der Eingabevorrichtung 11 in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 vorgeben kann. Die Steuereinrichtung 15 ist dazu eingerichtet, beispielsweise über einen CAN-Bus des Kraftfahrzeugs 10, einen aktuellen Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs 10 abzugreifen und zu analysieren.Furthermore, the input device comprises 11 another control device 15 indicating the choice of an operating mode of the input device 11 depending on a speed of the motor vehicle 10 pretend. The control device 15 is set up, for example via a CAN bus of the motor vehicle 10 , a current speed value of the motor vehicle 10 to tap and analyze.

Wenn die Steuereinrichtung 15 anhand des Geschwindigkeitswerts erfasst, dass sich das Kraftfahrzeug 10 im Stillstand befindet, wird die Eingabevorrichtung 11 in einem zweiten Betriebsmodus betrieben. Wird hingegen seitens der Steuereinrichtung 15 anhand des Geschwindigkeitswerts erfasst, dass sich das Kraftfahrzeug 10 fortbewegt, also sich gerade nicht im Stillstand befindet, wird die Eingabevorrichtung 11 in einem ersten Betriebsmodus betrieben. Nachfolgend wird anhand der 2 und 3 die Betriebsweise der Eingabevorrichtung 11 in dem zweiten bzw. ersten Betriebsmodus beschrieben.When the controller 15 based on the speed value detects that the motor vehicle 10 is at standstill, the input device 11 operated in a second operating mode. Will, however, on the part of the controller 15 based on the speed value detects that the motor vehicle 10 moved, so is not currently at a standstill, the input device 11 operated in a first mode of operation. The following is based on the 2 and 3 the operation of the input device 11 described in the second or first operating mode.

In 2 ist eine Betriebsweise der Eingabevorrichtung 11 im besagten zweiten Betriebsmodus schematisch dargestellt, welcher mittels der Steuereinrichtung 15 aktiviert wird, wenn mittels dieser erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug 10 im Stillstand befindet.In 2 is an operation of the input device 11 in the said second operating mode shown schematically, which by means of the control device 15 is activated when detected by means of this that the motor vehicle 10 at standstill.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Eingabevorrichtung 11 im zweiten Betriebsmodus anhand einer Zieleingabe am Navigationssystem 16 beispielhaft beschrieben. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 möchte beispielsweise eine Zieladresse bei stehendem Kraftfahrzeug 10 am Navigationssystem 16 eingeben. Dafür könnte zum Beispiel mittels des Touchscreens 12 eine Tastatur eingeblendet werden, wobei der Fahrer durch Berührung des Touchscreens 12 an entsprechenden Stellen jeweilige Buchstaben und Zahlen auswählen kann.The following is the operation of the input device 11 in the second operating mode based on a destination input on the navigation system 16 described by way of example. A driver of the motor vehicle 10 For example, would like a destination address when the vehicle is stationary 10 on the navigation system 16 enter. For example, this could be done using the touch screen 12 a keyboard can be faded in, with the driver touching the touchscreen 12 in appropriate places can select respective letters and numbers.

Eine erfasste Betätigung S1 des Touchscreens 12 durch den Fahrer hat im Wesentlichen eine unverzögerte Auslösung SF einer zugeordneten Funktion des Navigationssystems 16 zu Folge. Dies bedeutet im Zusammenhang mit der Eingabe der Zieladresse, dass die getätigte Eingabe am Touchscreen 12 im Bereich der eingeblendeten Tastatur im Wesentlichen unmittelbar zur Auswahl eines entsprechenden Buchstabens oder einer Zahl führt, infolgedessen der Fahrer quasi verzögerungsfrei die von ihm gewünschte Zieladresse eingeben kann. Das heißt, im zweiten Betriebsmodus erfolgt weder eine Betätigungskraftermittlung mittels der Erfassungseinrichtung 13 noch eine Ausgabe einer haptischen Rückmeldung am Touchscreen 12 mittels des Aktors 14.A detected actuation S1 of the touchscreen 12 by the driver essentially has an instantaneous release S F of an associated function of the navigation system 16 to follow. In connection with the entry of the destination address, this means that the entry made on the touchscreen 12 essentially immediately in the area of the displayed keyboard leads to the selection of a corresponding letter or a number, as a result of which the driver can, as it were, enter the desired destination address without delay. That is, in the second operating mode, neither an actuation force determination by means of the detection device takes place 13 another issue of a haptic feedback on the touchscreen 12 by means of the actuator 14 ,

Es erfolgt im zweiten Betriebsmodus keine Betätigungskraftermittlung mittels der Erfassungseinrichtung 13. Das heißt, unabhängig von der Kraft, mit der der Fahrer oder auch ein anderer Fahrzeuginsasse den Touchscreen 12 betätigt, wird eine der Berührposition zugeordnete Funktion des Navigationssystems 16 ausgegeben. Beim oben genannten Beispiel bedeutet dies, dass unabhängig davon, wie fest der Fahrer im Bereich der eingeblendeten Tastatur auf den Touchscreen 12 drückt, der zugehörige Buchstabe für die Zieleingabe ausgewählt wird.There is no actuation force determination by means of the detection device in the second operating mode 13 , That is, regardless of the force with which the driver or another vehicle occupants the touch screen 12 actuated, a function of the navigation system is assigned to the touch position 16 output. In the above example, this means that regardless of how firm the driver is in the area of the on-screen keyboard on the touchscreen 12 Press, the corresponding letter is selected for the destination input.

Ferner ist auch möglich, dass im zweiten Betriebsmodus anstelle der ausbleibenden Betätigungskraftermittlung und der ausbleibenden haptischen Rückmeldung eine akustische Rückmeldung mit der Eingabe bzw. Auswahl der angezeigten Buchstaben oder Zahlen erfolgt. Grundsätzlich kann es im zweiten Betriebsmodus also vorgesehen sein, dass der Benutzer akustische Rückmeldungen erhält, welche jeweilige Eingaben am Touchscreen 12 quittieren.Furthermore, it is also possible that in the second operating mode instead of the missing actuating force determination and the absence of haptic feedback, an acoustic feedback takes place with the input or selection of the displayed letters or numbers. In principle, it can therefore be provided in the second operating mode that the user receives acoustic feedback, which inputs on the touchscreen 12 Acknowledge.

3 zeigt schematisch das Betreiben der Eingabevorrichtung 11 im ersten Betriebsmodus, welcher - wie weiter oben bereits beschrieben - mittels der Steuereinrichtung 15 aktiviert wird, sobald mittels dieser festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug 10 sich in Bewegung befindet. 3 schematically shows the operation of the input device 11 in the first operating mode, which - as already described above - by means of the control device 15 is activated as soon as it is determined by this that the motor vehicle 10 is in motion.

Der erste Betriebsmodus wird wiederum anhand der Zieleingabe am Navigationssystem 16 beschrieben. Wiederum kann beispielsweise mittels des Touchscreens 12 die besagte Tastatur eingeblendet werden, sodass der Fahrer durch Berührung des Touchscreens 12 an entsprechenden Stellen Buchstaben oder Zahlen für die Zieleingabe auswählen kann. Im ersten Betriebsmodus erfolgt zwingend immer eine Betätigungskraftermittlung im Schritt S2, wobei ermittelt wird, ob der Fahrer den Touchscreen 12 mit einer ausreichenden Kraft betätigt hat. Dies wird durch Vergleich der vom Fahrer am Touchscreen 12 ausgeübten Betätigungskraft mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert ermittelt. Eine nicht genügende Betätigungskraft von Seiten des Fahrers könnte dafür sprechen, dass dieser den Touchscreen 12 nicht berühren wollte und dies nur „flüchtig“ geschehen ist.The first operating mode is again based on the destination input on the navigation system 16 described. Again, for example, by means of the touch screen 12 the said keyboard are displayed so that the driver by touching the touchscreen 12 in appropriate places can select letters or numbers for destination input. In the first operating mode, an actuating force determination always necessarily takes place in step S2, wherein it is determined whether the driver is using the touchscreen 12 has operated with a sufficient force. This is done by comparing the driver on the touch screen 12 exerted actuation force determined with a predetermined force threshold. Insufficient operating force on the part of the driver might suggest that this is the touch screen 12 did not want to touch and this only happened "fleetingly".

Überschreitet jedoch die Betätigungskraft den vorgegebenen Kraftschwellenwert, so wird nicht mehr von einer versehentlichen, sondern von einer bewusst gewollten Betätigung ausgegangen. Infolgedessen wird die Steuereinrichtung 15 das Navigationssystem 16 ansteuern, so dass es zu einer der Berührung des Touchscreens 12 zugeordneten Funktion SF kommt. Bei dem besagten Beispiel der Zieleingabe bedeutet dies, dass ein betreffender Buchstabe ausgewählt und einer Zieleingabe zur Vervollständigung der Zieladresse hinzugefügt und z.B. ebenfalls mittels des Touchscreens 12 in einem Adressfenster angezeigt wird.However, if the actuation force exceeds the predetermined force threshold, it is no longer assumed that the operation was accidental but deliberate. As a result, the control device 15 the navigation system 16 drive, making it one of the touch of the touch screen 12 assigned function S F comes. In the said example of the destination input, this means that a respective letter is selected and added to a destination input for completing the destination address and, for example, likewise by means of the touchscreen 12 is displayed in an address window.

Während der Fahrt mit dem Kraftfahrzeug 10 kann im ersten Betriebsmodus zur Unterstützung eines Benutzers der Eingabevorrichtung 11 eine haptische Rückmeldung im Schritt S3 ausgegeben werden, zumindest dann, wenn der Touchscreen 12 mit einem entsprechend vorgegebenen Betätigungskraft beaufschlagt worden ist und somit der Kraftschwellenwert überschritten wurde. Dies erleichtert vor allem einem Fahrer die Blindbedienung des Touchscreens 12 und gibt ihm oder ihr eine zusätzliche Bestätigung über die erfolgreiche Betätigung des Touchscreens 12. Dafür wird der Aktor 14 nach Überschreiten des Kraftschwellenwertes mittels der Steuereinrichtung 15 derart angesteuert, dass mittels des Aktors 14 eine Ausgabe einer haptischen Rückmeldung im Schritt S3 am Touchscreen 12 erfolgt. Dies kann gleichzeitig mit der Ausgabe der zugeordneten Funktion im Schritt SF oder unmittelbar zuvor erfolgen. Beispielsweise kann die haptische Rückmeldung in Form einer kurzen Vibration am Touchscreen 12 ausgegeben werden. Am Beispiel der Zieleingabe bedeutet dies, dass der Fahrer fest genug im Bereich eines angezeigten Buchstabens auf den Touchscreen 12 gedrückt hat, infolgedessen die Vibration oder eine andere haptische Rückmeldung am Touchscreen 12 ausgegeben wird.While driving in the car 10 can in the first mode of operation to support a user of the input device 11 a haptic feedback may be output in step S3, at least when the touch screen 12 has been acted upon by a corresponding predetermined actuating force and thus the force threshold has been exceeded. This especially facilitates a driver's blind operation of the touchscreen 12 and gives him or her additional confirmation of the successful operation of the touchscreen 12 , This is the actor 14 after exceeding the force threshold value by means of the control device 15 so controlled that by means of actuator 14 an output of haptic feedback in step S3 on the touch screen 12 he follows. This can be done simultaneously with the output of the associated function in step S F or immediately before. For example, the haptic feedback in the form of a short vibration on the touch screen 12 be issued. Using the example of the destination input, this means that the driver is firmly enough in the area of a displayed letter on the touch screen 12 as a result, the vibration or other haptic feedback on the touchscreen 12 is issued.

Steht hingegen das Kraftfahrzeug 10, so wird die Eingabevorrichtung 11 im zweiten Betriebsmodus betrieben, bei welchem die Ausgabe S3 der haptischen Rückmeldung und die Erfassung einer Betätigungskraft S2 am Touchscreen 12 nicht erfolgt. Dadurch kann ein Benutzer Eingaben am Touchscreen 12 besonders schnell tätigen. Denn ist der Benutzer erst mal darauf konditioniert, dass im Stillstand keine Betätigungskraft ermittelt und keine haptische Rückmeldung am Touchscreen 12 ausgegeben wird, wird dieser seine Eingaben auch entsprechend schneller tätigen. Zudem kann die Eingabevorrichtung 11 schneller auf Benutzereingaben reagieren, also die entsprechenden Funktionen am Navigationssystem 16 oder andere Funktionseinheiten auslösen, da nicht erst die Erfassungseinrichtung 13 und gegebenenfalls zusätzlich der Aktor 14 zur Ausgabe S3 der haptischen Rückmeldung angesteuert werden müssen.On the other hand, is the motor vehicle 10 so becomes the input device 11 operated in the second operating mode, wherein the output S3 of the haptic feedback and the detection of an operating force S2 on the touch screen 12 not happened. This allows a user inputs on the touch screen 12 Do it very fast. After all, the user is first conditioned to ensure that no actuating force is detected at standstill and no haptic feedback on the touchscreen 12 is output, this will make his inputs accordingly faster. In addition, the input device 11 respond faster to user input, so the corresponding functions on the navigation system 16 or trigger other functional units, since not only the detection device 13 and optionally also the actuator 14 to the output S3 of the haptic feedback must be controlled.

Zudem ist es noch möglich, dass z.B. der Touchscreen 12 ein Auswahlmenü anzeigen kann. Über das Auswahlmenü kann ein Benutzer - sofern er dies denn wünschen sollte - die Auswahl des zweiten Betriebsmodus deaktivieren. So kann er oder sie festlegen, dass die Eingabevorrichtung 11 unabhängig davon, ob das Kraftfahrzeug 10 fährt oder stillsteht, immer im ersten Betriebsmodus betrieben wird, bei welchem die Betätigungskraftermittlung erfolgt.In addition, it is still possible that, for example, the touch screen 12 can display a selection menu. Via the selection menu a user can deactivate the selection of the second operating mode if he / she so wishes. So he or she can set that input device 11 regardless of whether the motor vehicle 10 moves or stops, is always operated in the first operating mode, in which the Betätigungskraftermittlung occurs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (10), mit folgenden Schritten: - Analysieren eines Geschwindigkeitswertes des Kraftfahrzeugs (10); - falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (10) fortbewegt: Betreiben der Eingabevorrichtung in einem ersten Betriebsmodus, bei welchem während einer Betätigung (S1) einer berührungssensitiven Oberfläche (12) eine an der berührungssensitiven Oberfläche (12) ausgeübte Betätigungskraft erfasst (S2) und mit einem vorgegebenen Kraftschwellenwert verglichen wird, und nur dann eine der Betätigung (S1) zugeordnete Funktion ausgelöst (SF) wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt; - falls anhand des analysierten Geschwindigkeitswertes ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (10) im Stillstand befindet: Betreiben der Eingabevorrichtung (11) in einem zweiten Betriebsmodus, bei welchem bei einer erfassten Betätigung (S1) der berührungssensitiven Oberfläche (12) der Eingabevorrichtung (11) eine der Betätigung (S1) zugeordnete Funktion unabhängig von einer an der berührungssensitiven Oberfläche (12) ausgeübten Betätigungskraft ausgelöst (SF) wird und eine Erfassung der Betätigungskraft unterbleibt.Method for operating an input device (11) of a motor vehicle (10), comprising the following steps: - analyzing a speed value of the motor vehicle (10); if, on the basis of the analyzed speed value, it is determined that the motor vehicle (10) is moving: operating the input device in a first operating mode, during which an actuation force exerted on the touch-sensitive surface (12) during an actuation (S1) of a touch-sensitive surface (12) detected (S2) and compared with a predetermined force threshold, and only then a function associated with the actuation (S1) is triggered (S F ) when the detected actuation force exceeds the force threshold; if it is determined on the basis of the analyzed speed value that the motor vehicle (10) is at a standstill: operating the input device (11) in a second operating mode, in which at a detected actuation (S1) of the touch-sensitive surface (12) of the input device (11 ) a function associated with the actuation (S1) is triggered (S F ) independently of an actuation force exerted on the touch-sensitive surface (12) and a detection of the actuation force is omitted. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Betriebsmodus zusätzlich zur Auslösung (SF) der zugeordneten Funktion eine haptische Rückmeldung an der berührungssensitiven Oberfläche ausgegeben (S3) wird, wenn die erfasste Betätigungskraft den Kraftschwellenwert übersteigt.Method according to Claim 1 , characterized in that in the first operating mode in addition to the triggering (S F ) of the associated function, a haptic feedback on the touch-sensitive surface output (S3) when the detected operating force exceeds the force threshold. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Betriebsmodus die Auslösung der zugeordneten Funktion (SF) frühestens mit Ausgabe der haptischen Rückmeldung (S3) an der berührungssensitiven Oberfläche erfolgt.Method according to Claim 2 , characterized in that in the first operating mode, the release of the associated function (S F ) takes place at the earliest with the output of haptic feedback (S3) on the touch-sensitive surface. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Betätigungskraft (S2) und die Ausgabe (S3) der haptischen Rückmeldung mittels ein und desselben Aktors durchgeführt wird.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that the detection of the actuating force (S2) and the output (S3) of the haptic feedback is performed by means of one and the same actuator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswahlmenü bereitgestellt wird, über welches ein Benutzer den zweiten Betriebsmodus deaktivieren kann, wobei im Falle der Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus die Eingabevorrichtung (10) unabhängig vom Geschwindigkeitswert im ersten Betriebsmodus betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a selection menu is provided, via which a user can deactivate the second operating mode, wherein in the case of deactivation of the second operating mode, the input device (10) is operated independently of the speed value in the first operating mode. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Betriebsmodus zusätzlich noch eine akustische Rückmeldung ausgegeben wird, sobald die haptische Rückmeldung ausgegeben (S3) wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first operating mode additionally an acoustic feedback is output as soon as the haptic feedback is output (S3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Betriebsmodus die akustische Rückmeldung oder eine andere akustische Rückmeldung ausgegeben wird, sobald die Funktion ausgelöst (SF) wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the second operating mode, the acoustic feedback or another acoustic feedback is output as soon as the function is triggered (S F ). Eingabevorrichtung (11) für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer berührungssensitiven Oberfläche (12) zum Auslösen (SF) wenigstens einer dieser zugeordneten Funktion, mit einer Erfassungseinrichtung (13) zum Erfassen (S2) einer Betätigungskraft an der berührungssensitiven Oberfläche (12) und mit einer Steuereinrichtung (15), welche dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Input device (11) for a motor vehicle (10), having a touch-sensitive surface (12) for triggering (S F ) at least one assigned function, with a detection device (13) for detecting (S2) an actuating force on the touch-sensitive surface (12). and a control device (15) which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) mit einer Eingabevorrichtung nach Anspruch 8.Motor vehicle (10) with an input device according to Claim 8 ,
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