DE102021209749A1 - Operating system for a motor vehicle - Google Patents

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Anja Kommer
Ilona Rubinstein
Philipp Scheiner
Raphael Zimmermann
Sabrina Bringeland
Joris Mertens
Philipp Weiß
Arnold Kieferle
Carolin Köberle
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Robert Bosch GmbH
Audi AG
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Robert Bosch GmbH
Audi AG
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    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
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    • B60K35/80—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
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    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bediensystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bedieneinrichtung (2), die ein insbesondere berührungsempfindliches Flächenelement (9) zur Erfassung von Steuerbefehlen eines Benutzers auf eine Berührungsseite (10) des Flächenelements (9) aufweist und mit zumindest einer ansteuerbaren Vorrichtung des Kraftfahrzeugs zu deren Ansteuerung verbindbar ist, wobei die Bedieneinrichtung (2) zumindest einen ansteuerbaren Aktuator (11) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein haptisch wahrnehmbares Signal zu erzeugen. Es ist vorgesehen, dass das Flächenelement (9) elastisch verformbar ausgebildet ist, und dass die Bedieneinrichtung (2) eine Vielzahl von Aktuatoren (11) auf der von der Berührungsseite (10) abgewandten Seite des Flächenelements (9) aufweist, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind, um das Flächenelement (9) zu verformen.

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The invention relates to an operating system (1) for a motor vehicle, with an operating device (2), which has a surface element (9) that is particularly touch-sensitive for detecting control commands from a user on a touch side (10) of the surface element (9), and with at least one controllable Device of the motor vehicle can be connected to control it, wherein the operating device (2) has at least one controllable actuator (11) which is designed to generate a haptically perceptible signal. It is provided that the surface element (9) is designed to be elastically deformable and that the operating device (2) has a large number of actuators (11) on the side of the surface element (9) facing away from the contact side (10), which can be controlled independently of one another are to deform the surface element (9).
Figure DE102021209749A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Bediensystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bedieneinrichtung, die ein insbesondere berührungsempfindliches Flächenelement zur Erfassung von Steuerbefehlen eines Benutzers auf einer Berührungsseite des Flächenelements aufweist und mit zumindest einer ansteuerbaren Vorrichtung des Kraftfahrzeugs zu deren Ansteuerung verbindbar oder verbunden ist, wobei die Bedieneinrichtung zumindest einen ansteuerbaren Aktuator aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein haptisch wahrnehmbares Signal zu erzeugen.The invention relates to an operating system for a motor vehicle, with an operating device which has a surface element, in particular touch-sensitive, for detecting control commands from a user on a touch side of the surface element and can be or is connected to at least one controllable device of the motor vehicle for the purpose of controlling it, the operating device having at least has a controllable actuator which is designed to generate a haptically perceptible signal.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bediensystems.Furthermore, the invention relates to an advantageous method for operating such an operating system.

Stand der TechnikState of the art

Bediensysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. So offenbart die Offenlegungsschrift WO 2018/219832 A1 ein gattungsgemäßes Bediensystem. Dieses umfasst einen Bildschirm mit einer bestimmten Anzahl von Pixeln und ein berührungsempfindliches Flächenelement, wobei in Abhängigkeit von der Berührungsstelle auf dem Flächenelement ein Pixel auf dem Bildschirm auswählbar ist. Dem Flächenelement ist außerdem eine Einrichtung zur Erzeugung eines Sensorfeedbacks zugeordnet, das haptisch vom Benutzer des Bediensystems erfassbar ist.Control systems of the type mentioned are already known from the prior art. This is what the disclosure document reveals WO 2018/219832 A1 a generic operating system. This includes a screen with a specific number of pixels and a touch-sensitive surface element, a pixel on the screen being selectable depending on the point of contact on the surface element. A device for generating a sensor feedback is also assigned to the surface element, which can be haptically detected by the user of the operating system.

Aus der Offenlegungsschrift US 2010/200375 A1 geht weiterhin ein Bediensystem hervor, bei welchem auf einem Lenkrad ein haptisches Bedienrad angeordnet ist, dem ein Aktuator zur Erzeugung einer Rotationskraft zugeordnet ist, mittels dessen ein haptisches Feedback beziehungsweise ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugbar ist.From the disclosure document U.S. 2010/200375 A1 also shows an operating system in which a haptic operating wheel is arranged on a steering wheel, to which an actuator for generating a rotational force is assigned, by means of which a haptic feedback or a haptically perceptible signal can be generated.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bediensystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das eine Bedienung für den Benutzer erleichtert, insbesondere derart, dass der Benutzer eine Bedienung vornehmen kann, ohne dabei den Blick auf das Bedienelement richten zu müssen.The invention is based on the object of creating an improved control system for a motor vehicle that makes operation easier for the user, in particular such that the user can operate without having to look at the control element.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Bediensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dieses hat den Vorteil, dass dem Benutzer eine Orientierung durch haptische Signale auf dem Flächenelement ermöglicht wird. Dadurch ist dem Benutzer besonders einfach, mittels der Bedieneinrichtung eine gewünschte Einstellung vorzunehmen oder zu verändern, oder beispielsweise ein virtuelles Bedienelementen zu betätigen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das Flächenelement elastisch verformbar ausgebildet ist, und dass die Bedieneinrichtung eine Vielzahl von Aktuatoren auf der von der Berührungsseite abgewandten Seite des Flächenelements aufweist, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind, um das Flächenelement zu verformen. Die Aktuatoren wirken insbesondere mechanisch auf das Flächenelement, um dieses im Bereich des Aktuators, insbesondere im Bereich eines verlagerbaren Aktuatorelements des jeweiligen Aktuators, zu verformen. Durch das Ansteuern der Aktuatoren können somit haptisch erfassbare Muster oder Erhebungen und Vertiefungen in dem Flächenelement hergestellt werden. Vorzugsweise weist jeder Aktuator ein Aktuatorelement auf, das im unbetätigten Zustand an der Unterseite, also an der von der Berührungsseite abgewandten Seite des Flächenelements, anliegt, um im angesteuerten beziehungsweise betätigten Zustand, das Flächenelement mittels des Aktuatorelements lokal anzuheben. Dadurch kann der Benutzer in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Aktuatoren unterschiedliche haptische Ereignisse wahrnehmen, um beispielsweise unterschiedliche Einrichtungen zu bedienen oder Einstellungen vorzunehmen.The object on which the invention is based is achieved by an operating system having the features of claim 1 . This has the advantage that the user is able to orientate themselves by means of haptic signals on the surface element. This makes it particularly easy for the user to make or change a desired setting using the operating device, or to actuate a virtual operating element, for example. According to the invention, this is achieved in that the surface element is designed to be elastically deformable and that the operating device has a large number of actuators on the side of the surface element facing away from the contact side, which can be controlled independently of one another in order to deform the surface element. The actuators act in particular mechanically on the surface element in order to deform it in the area of the actuator, in particular in the area of a displaceable actuator element of the respective actuator. By controlling the actuators, haptically detectable patterns or elevations and depressions can be produced in the surface element. Each actuator preferably has an actuator element which, in the unactuated state, rests against the underside, ie on the side of the surface element facing away from the contact side, in order to raise the surface element locally by means of the actuator element in the controlled or actuated state. As a result, the user can perceive different haptic events depending on the activation of the actuators, for example in order to operate different devices or make settings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, sind mehrere der Aktuatoren, insbesondere alle der Aktuatoren, in einer Reihe kreisförmig angeordnet. Damit bilden die Aktuatoren einen Aktuatorkreis, wobei benachbarte Aktuatoren in Umfangsrichtung gesehen bevorzugt beabstandet zueinander angeordnet sind. Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind die in der Reihe benachbarten Aktuatoren aneinander anliegend angeordnet. Durch den vorteilhaften Abstand wird erreicht, dass der Benutzer gut zwischen den verschiedenen Aktuatoren unterscheiden kann, indem er beispielsweise mit dem Finger entlang der Reihe der Aktuatoren streicht und den Betätigungszustand der Aktuatoren durch das entsprechend verformte Flächenelement erfühlt.According to a preferred embodiment of the invention, several of the actuators, in particular all of the actuators, are arranged in a circle in a row. The actuators thus form an actuator circuit, with adjacent actuators preferably being arranged at a distance from one another, viewed in the circumferential direction. According to an alternative embodiment, the actuators that are adjacent in the row are arranged adjacent to one another. The advantageous distance means that the user can easily differentiate between the different actuators, for example by stroking his finger along the row of actuators and feeling the operating state of the actuators through the correspondingly deformed surface element.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Flächenelement kreisscheibenförmig ausgebildet. Dadurch weist das Flächenelement eine vorteilhafte ergonomische Form auf, die dem Benutzer die Bedienung erleichtert.According to a preferred development of the invention, the surface element is designed in the shape of a circular disk. As a result, the surface element has an advantageous ergonomic shape that makes operation easier for the user.

Besonders bevorzugt sind zumindest einige der Aktuatoren einem Randbereich des Flächenelements zugeordnet. Dadurch sind die Aktuatoren im betätigten Zustand besonders einfach von dem Nutzer erfühl- beziehungsweise ertastbar. Besonders bevorzugt sind die kreisförmig angeordneten Aktuatoren auf einem Kreisumfang angeordnet, der den Kreisumfang des Randbereichs des Flächenelements entspricht, wobei die Aktuatoren und das Flächenelement dann vorteilhafterweise koaxial zueinander ausgerichtet sind. Dadurch kann der Benutzer am Randbereich des Flächenelements die Reihe der Aktuatoren ertasten.At least some of the actuators are particularly preferably assigned to an edge area of the surface element. As a result, the actuators can be felt or touched particularly easily by the user when they are actuated. The actuators arranged in a circle are particularly preferably arranged on a circumference which corresponds to the circumference of the edge region of the surface element, the actuators and the surface being Chenelement are then advantageously aligned coaxially to each other. As a result, the user can feel the row of actuators at the edge area of the surface element.

Vorzugsweise ist zumindest einer der Aktuatoren ein elektrischer Aktuator, elektromotorischer Aktuator, elektromagnetischer Aktuator, hydraulischer Aktuator, pneumatischer Aktuator oder ein Piezo-Aktuator. Dadurch ist der jeweilige Aktuator einfach ansteuerbar und gewährleistet, dass in kurzer Zeit das Flächenelement verformbar und dadurch an unterschiedliche Einstellungsmöglichkeiten oder Einstellungen beziehungsweise zu bedienende Einrichtungen anpassbar ist.At least one of the actuators is preferably an electric actuator, an electromotive actuator, an electromagnetic actuator, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator or a piezo actuator. As a result, the respective actuator can be controlled easily and ensures that the surface element can be deformed in a short time and can therefore be adapted to different setting options or settings or devices to be operated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Aktuatoren matrixförmig angeordnet. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Aktuatoren nicht nur im Randbereich des Flächenelements, sondern auch in dazwischenliegenden Bereichen des Flächenelements angeordnet sind, sodass die volle Fläche des Flächenelements also für das Bereitstellen haptischer Signale mittels der Aktuatoren ausnutzbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in diesem Fall das Flächenelement vorzugsweise rechteckförmig, beispielsweise quadratisch, ausgebildet, um eine dichte Matrixanordnung der Aktuatoren zu möglichen.According to a further embodiment of the invention, the actuators are arranged in a matrix. This results in the advantage that the actuators are arranged not only in the edge region of the surface element, but also in intermediate regions of the surface element, so that the full surface of the surface element can be used for providing haptic signals by means of the actuators. According to a further embodiment, in this case the surface element is preferably rectangular, for example square, in order to enable a dense matrix arrangement of the actuators.

Vorzugsweise sind zumindest einige der Aktuatoren gleich groß ausgebildet. Dabei bezieht sich die Größe insbesondere auf die Aktuatorelemente der Aktuatoren, die dem Flächenelement zu dessen Verformung zugeordnet sind. Durch die gleich großen Aktuatoren oder Aktuatorelemente ist eine einfache Bedienbarkeit gewährleistet.At least some of the actuators are preferably of the same size. The size relates in particular to the actuator elements of the actuators that are assigned to the surface element for its deformation. Because the actuators or actuator elements are of the same size, ease of use is guaranteed.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest einige der Aktuatoren unterschiedlich groß ausgebildet sind. Dadurch können dem Benutzer unterschiedliche haptische Signale zur Verfügung gestellt werden. Damit werden die Anwendungsmöglichkeit des Bediensystems erhöht. Vorzugsweise sind alle Aktuatoren gleich groß. Alternativ sind zumindest zwei Gruppen von Aktuatoren mit unterschiedlicher Größe vorhanden, beispielsweise um zwischen Hauptmenüs und Untermenüs von einem Navigations- oder Infotainmentsystems, das durch das Bediensystem ansteuerbar ist, haptisch unterscheiden zu können.Furthermore, it is preferably provided that at least some of the actuators are of different sizes. As a result, different haptic signals can be made available to the user. This increases the possible uses of the operating system. All actuators are preferably of the same size. Alternatively, at least two groups of actuators of different sizes are present, for example in order to be able to haptically differentiate between main menus and submenus of a navigation or infotainment system that can be controlled by the operating system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Bediensystem eine Anzeigevorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, von dem Benutzer auswählbare Einstellungen oder Bedienelemente optisch darzustellen, und dass die Aktuatoren derart angeordnet sind, dass zumindest einige der Aktuatoren entsprechend der Anordnung der dargestellten Betätigungselemente unter dem Flächenelement ansteuerbar sind. Hierdurch wird eine vorteilhafte haptische Spiegelung der Bedienelemente mittels der Bedieneinrichtung dem Benutzer zur Verfügung gestellt. Die haptische Spiegelung der beispielsweise angezeigten Menüstruktur kann vom Benutzer erfühlt und beispielsweise optisch an der Anzeigevorrichtung nachvollzogen werden. Die haptische Spiegelung erleichtert das Verständnis für das Menülayout und erlaubt es dem Benutzer, ohne auf die Bedieneinrichtung selbst blicken zu müssen, sich schnell durch Bedienelemente oder Einstellungen oder Menüs der Anzeigevorrichtung hindurch zu finden.According to a preferred development of the invention, the operating system has a display device which is designed to visually display settings or operating elements that can be selected by the user, and that the actuators are arranged in such a way that at least some of the actuators are located under the surface element in accordance with the arrangement of the operating elements shown are controllable. This provides the user with an advantageous haptic mirroring of the operating elements by means of the operating device. The haptic reflection of the menu structure displayed, for example, can be felt by the user and, for example, can be understood visually on the display device. The haptic mirroring makes it easier to understand the menu layout and allows the user to quickly find their way through operating elements or settings or menus of the display device without having to look at the operating device itself.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Flächenelement ein flexibles Textilelement. Insbesondere ist dieses biegeschlaff ausgebildet, sodass eine leichte Verformbarkeit gewährleistet ist. Besonders bevorzugt ist das Textilelement elastisch verformbar ausgebildet, sodass seine Eigenelastizität beispielsweise gewährleistet, dass es in einer ebene Ausgangsposition zurück gelang, sobald die Aktuatoren nicht mehr angesteuert beziehungsweise aktiviert werden. Dadurch ist ein schneller Wechsel zwischen unterschiedlichen haptischen Signalen mittels der Medieneinrichtung gewährleistet.According to a preferred development of the invention, the surface element is a flexible textile element. In particular, this is designed to be limp, so that easy deformability is ensured. The textile element is particularly preferably designed to be elastically deformable, so that its inherent elasticity ensures, for example, that it returns to a flat initial position as soon as the actuators are no longer controlled or activated. This ensures a quick change between different haptic signals by means of the media device.

Optional weist zumindest einer der Aktuatoren ein Aktuatorelement auf, das aus einer Formgedächtnislegierung gefertigt ist. Dadurch ist eine einfache Ansteuerung und Verformung des Textilelements beziehungsweise des Flächenelements möglich. Besonders bevorzugt ist in diesem Fall das Aktuatorelement in das Flächenelement integriert angeordnet, um eine bauraumsparende Ausbildung der Bedieneinrichtung zu ermöglichen.Optionally, at least one of the actuators has an actuator element that is made of a shape memory alloy. As a result, simple control and deformation of the textile element or the surface element is possible. In this case, the actuator element is particularly preferably integrated into the surface element in order to enable the operating device to be designed in a space-saving manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Aktuatoren dazu ausgebildet, eine auf das Aktuatorelement wirkende Gegenkraft zu sensieren, um als Betätigungsschalter zu wirken.According to a preferred development of the invention, the actuators are designed to sense a counterforce acting on the actuator element in order to act as an actuating switch.

Gemäß einer bevorzugen Weiterbildung der Erfindung weist das Bediensystem außerdem ein Steuergerät auf, das dazu ausgebildet ist, die Aktuatoren in Abhängigkeit von auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Einstellungen oder Bedienelementen anzusteuern. Das Steuergerät nimmt somit die Spiegelung beispielsweise einer durch die Anzeigevorrichtung dargestellten Menüstruktur vor, indem sie die Aktuatoren in Abhängigkeit der dargestellten virtuellen Bedienelemente oder Menüpunkte oder dergleichen ansteuert.According to a preferred development of the invention, the operating system also has a control device which is designed to control the actuators as a function of settings or operating elements shown on the display device. The control unit thus mirrors, for example, a menu structure displayed by the display device by controlling the actuators depending on the virtual operating elements or menu items or the like that are displayed.

Besonders bevorzugt weist das Bediensystem einen Fahrzeugsitz auf, insbesondere einen Fahrersitz des Kraftfahrzeugs, wobei die Bedieneinrichtung auf einer Armlehne des Fahrzeugsitzes angeordnet ist. Dadurch ist die Bedieneinrichtung vom Fahrer beziehungsweise Benutzer jederzeit leicht zu erreichen und bedienbar. Die Anzeigevorrichtung ist vorzugsweise entfernt davon, beispielsweise im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs angeordnet. Alternativ ist die Bedieneinrichtung nicht auf der Armlehne, sondern ebenfalls im Armaturenbrett, auf einer Mittelkonsole oder auch an einer Innenverkleidung, beispielsweise Türverkleidung, des Kraftfahrzeugs angeordnet.The operating system particularly preferably has a vehicle seat, in particular a driver's seat of the motor vehicle, the operating device being arranged on an armrest of the vehicle seat. This is the operating device easily accessible and operable by the driver or user at any time. The display device is preferably arranged remotely therefrom, for example in the dashboard of the motor vehicle. Alternatively, the operating device is not arranged on the armrest, but also in the dashboard, on a center console or on an interior lining, for example a door lining, of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 zeichnet sich dadurch aus, dass die Aktuatoren derart angesteuert werden, dass sie abstrakt oder konkret physische oder virtuelle Bedienelemente der Bedieneinrichtung widerspiegeln.The method according to the invention with the features of claim 15 is characterized in that the actuators are controlled in such a way that they abstractly or concretely reflect physical or virtual operating elements of the operating device.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

  • 1 ein vorteilhaftes Bediensystem für ein Kraftfahrzeug in einem erste Betriebszustand,
  • 2A und 2B vereinfachte Detaildarstellungen des Bediensystems, und
  • 3 das Bediensystem in einem zweiten Betriebszustand.
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. to show
  • 1 an advantageous operating system for a motor vehicle in a first operating state,
  • 2A and 2 B simplified detailed representations of the operating system, and
  • 3 the operating system in a second operating state.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein vorteilhaftes Bediensystem für ein Kraftfahrzeug, das beispielsweise zum Bedienen eines Infotainmentsystems, eines Komfortsystems oder Sicherheitssystems des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Das Bediensystem weist eine Bedieneinrichtung 2 auf, die auf einer Armlehne 3 eines Fahrersitzes 4 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Weiterhin weist das Bediensystem 1 eine Anzeigevorrichtung 5 auf, die einen Bildschirm 6 oder ein Display aufweist, das beispielsweise an einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs anordenbar oder angeordnet ist. Die Anzeigevorrichtung 5 und die Bedieneinrichtung 2 sind durch ein Steuergerät 7 signaltechnisch miteinander verbunden. Die Anzeigevorrichtung 6 ist dazu ausgebildet, Bedienelemente 8, wie in 1 gezeigt, oder Auswahlmenüs, wie in 2 gezeigt, darzustellen. Die Bedieneinrichtung 2 ist dazu ausgebildet, dem Benutzer in Abhängigkeit von den dargestellten Elementen dem Benutzer ein haptisches Signal oder Feedback zu geben, um dem Benutzer eine Orientierung und Auswahl zu ermöglichen, ohne dass der Benutzer den Blick von der Anzeigevorrichtung 5 nehmen und auf die Bedieneinrichtung 2 richten muss. 1 shows a simplified representation of an advantageous operating system for a motor vehicle, which is designed, for example, to operate an infotainment system, a comfort system or a safety system of the motor vehicle. The operating system has an operating device 2 which is arranged on an armrest 3 of a driver's seat 4 of the motor vehicle. Furthermore, the operating system 1 has a display device 5, which has a screen 6 or a display, which can be arranged or is arranged, for example, on a dashboard of the motor vehicle. The display device 5 and the operating device 2 are connected to one another in terms of signaling by a control unit 7 . The display device 6 is designed to control elements 8, as in 1 shown, or selection menus, as in 2 shown to represent. The operating device 2 is designed to give the user a haptic signal or feedback depending on the displayed elements, in order to enable the user to orientate himself and make a selection without the user having to take his eyes off the display device 5 and onto the operating device 2 must judge.

Die Bedieneinrichtung 2 weist ein berührungsempfindliches Flächenelement 9 auf, das gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kreisscheibenförmig ausgebildet ist. Das Flächenelement 9 weist eine freiliegende Berührungsseite 10 auf, auf welcher ein Benutzer durch Berührung mit einem oder mehreren Fingern Steuerbefehle eingeben kann, die insbesondere durch die Anzeigevorrichtung 6 bestätigt werden. So kann der Benutzer durch Bedienen des Bedienelements 1 beispielsweise eines der virtuellen Bedienelemente 8 auf dem Bildschirm 6 auswählen und betätigen. Insoweit ist das Bedienelement 2 in der Art eines Touchpads ausgebildet. Das Flächenelement 10 ist jedoch im Unterschied zu einem herkömmlichen Touchpad aus einem elastisch oder biegeschlaff verformbaren Material gefertigt, sodass sich das Flächenelement 9 in seiner Gestalt verformen lässt.The operating device 2 has a touch-sensitive surface element 9 which, according to the present exemplary embodiment, is in the form of a circular disk. The surface element 9 has an exposed touch side 10 on which a user can enter control commands by touching them with one or more fingers, which are confirmed in particular by the display device 6 . For example, the user can select and actuate one of the virtual operating elements 8 on the screen 6 by operating the operating element 1 . In this respect, the operating element 2 is designed in the manner of a touchpad. However, in contrast to a conventional touchpad, the surface element 10 is made of an elastically or pliably deformable material, so that the shape of the surface element 9 can be deformed.

Der von der Berührungsseite 10 abgewandten Unterseite des Flächenelements 9 sind mehrere Aktuatoren 11 zugeordnet, die jeweils ein an der Unterseite anliegendes Aktuatorelement 12 aufweisen. Die Aktuatoren sind insbesondere elektrisch ansteuerbar und dazu ausgebildet, bei ihrer Ansteuerung das jeweilige Aktuatorelement 12 in Richtung des Flächenelements 9 zu bewegen beziehungsweise anzuheben, sodass durch das Bewegen des Aktuatorelements 12 das Flächenelement 9 derart verformt wird, dass eine Erhebung entsteht, die sich von dem übrigen Flächenelement 9 und von der Armlehne 3 abhebt.The underside of the surface element 9 facing away from the contact side 10 is assigned a plurality of actuators 11, each of which has an actuator element 12 resting on the underside. The actuators can be actuated electrically, in particular, and are designed to move or raise the respective actuator element 12 in the direction of the surface element 9 when they are actuated, so that the movement of the actuator element 12 deforms the surface element 9 in such a way that an elevation is formed that extends from the rest of the surface element 9 and the armrest 3 stands out.

2A und 2B zeigen dazu in einer vereinfachten Darstellung zwei unterschiedliche Betätigungszustände der Bedieneinrichtung 1. Dazu zeigt 2A einen Ausgangszustand der Bedieneinrichtung, in welchem das Aktuatorelement 12 im Wesentlichen flächig unter dem Flächenelement 9 derart liegt, dass eine Oberseite des Aktuatorelements 12 parallel zu dem Flächenelement 9 verläuft. 2A and 2 B show two different operating states of the operating device 1 in a simplified representation 2A an initial state of the operating device, in which the actuator element 12 lies essentially flat under the surface element 9 in such a way that an upper side of the actuator element 12 runs parallel to the surface element 9 .

2B zeigt den aktuierten beziehungsweise angesteuerten Zustand des Aktuators 11, in welchem das Aktuatorelement durch den Aktuator verkippt ist, um eine Erhebung 13 in dem Flächenelement 9 auszubilden. Diese Erhebung 13 stellt ein haptisches Signal dar, das vom Benutzer ertastbar oder erfühlbar ist. 2 B shows the actuated or controlled state of the actuator 11, in which the actuator element is tilted by the actuator in order to form an elevation 13 in the surface element 9. This elevation 13 represents a haptic signal that can be touched or felt by the user.

Wie in 1 gezeigt, wird die Bedieneinrichtung 2 derart durch das Steuergerät 7 angesteuert, dass mehrere Aktuatoren aktiviert werden, um eine jeweilige Erhebung 13 zu erzeugen. Dabei sind die Aktuatoren gemäß diesem Ausführungsbeispiel kreisringförmig angeordnet, sodass die Aktuatoren 12 auf einem Kreisumfang in einer Reihe liegend angeordnet sind. Insbesondere sind die Aktuatoren 12 gleichmäßig über den gesamten Umfang des Kreises verteilt angeordnet, wobei der Kreisumfang dem Kreisumfang des Flächenelements 9 an seinem Außenrand entspricht. Dadurch sind die Aktuatorelemente 12 dem Außenrand des Flächenelements 9 zugeordnet und insbesondere gleichmäßig entlang des Außenrands verteilt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind lediglich drei der Aktuatoren 11 aktiviert, sodass sich drei Erhebungen 13 ergeben, die vom Benutzer erfühlt werden können. Insbesondere werden die Aktuatoren derart angesteuert, dass sie die durch die Anzeigevorrichtung 5 auf dem Bildschirm 6 dargestellten Bedienelemente abstrakt widerspiegelt.As in 1 shown, the operating device 2 is controlled by the control unit 7 in such a way that a number of actuators are activated in order to generate a respective elevation 13 . According to this exemplary embodiment, the actuators are arranged in the form of a circular ring, so that the actuators 12 are arranged lying in a row on the circumference of a circle. In particular, the actuators 12 are distributed evenly over the entire circumference of the circle, with the circumference corresponding to the circumference of the surface element 9 at its outer edge. As a result, the actuator elements 12 are assigned to the outer edge of the planar element 9 and, in particular, are distributed uniformly along the outer edge. In the present exemplary embodiment, only three of the actuators 11 are activated, resulting in three elevations 13 which can be felt by the user. In particular, the actuators are controlled in such a way that they reflect the control elements displayed by the display device 5 on the screen 6 in an abstract manner.

Die Anordnung der aktivierten Aktuatoren 12 entspricht damit nicht derselben Anordnung der Bedienelemente 8 auf dem Bildschirm 6. Stattdessen wird durch eine abstrakte Spiegelung der Bedienelemente 8 dem Benutzer das Orientieren und Bedienen erleichtert. So kann der Benutzer durch ein Entlangstreichen am Außenrand des Flächenelements 9 nacheinander die dargestellten Bedienelemente 8 der Anzeigevorrichtung 5 anwählen. Insbesondere wird dem Benutzer auf der Anzeigevorrichtung 5 optisch dargestellt, an welchem der Bedienelemente er sich gerade mit seinem Finger virtuell befindet. Für jedes Bedienelement ist zumindest eines der Aktuatorelemente 11 aktiviert, sodass der Benutzer das Erreichen des jeweiligen Bedienelements ertasten und sich dadurch schnell und sicher orientieren kann. Durch die berührungsempfindliche Ausbildung des Flächenelements 9 kann der Benutzer dann ein ausgewähltes Bedienelemente 8 virtuell betätigen, um eine gewünschte Aktion zu veranlassen. Durch die haptische Wiederholung der Bedienelementstruktur der Anzeigevorrichtung 5 ist die Bedienung für den Benutzer einfach nachvollziehbar und intuitiv.The arrangement of the activated actuators 12 therefore does not correspond to the same arrangement of the operating elements 8 on the screen 6. Instead, orientation and operation are made easier for the user by an abstract mirroring of the operating elements 8. The user can thus select the operating elements 8 shown on the display device 5 one after the other by swiping along the outer edge of the surface element 9 . In particular, the user is visually shown on the display device 5 on which of the operating elements he is currently virtually with his finger. At least one of the actuator elements 11 is activated for each operating element, so that the user can feel when the respective operating element has been reached and can thus orient himself quickly and reliably. Due to the touch-sensitive design of the surface element 9, the user can then operate a selected operating element 8 virtually in order to initiate a desired action. Due to the haptic repetition of the control element structure of the display device 5, operation is easy to understand and intuitive for the user.

Alternativ zur Anordnung auf der Armlehne, kann das Bedienelement 2 auch an einem anderen, insbesondere leicht zugänglichen Ort, wie beispielsweise dem Armaturenbrett, einer Mittelkonsole, einem Mitteltunnel, einem Verkleidungselements oder dergleichen angeordnet sein. Das Flächenelement 9 ist insbesondere als Textilelement ausgebildet. Während in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich ein Kreisumfang mit Aktuatorelementen 11 gezeigt ist, können Aktuatorelemente 11 auch auf mehreren unterschiedlichen Kreisempfängen der Bedieneinrichtung 2 angeordnet sein. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Aktuatorelemente 11 matrixförmig, also in Reihen und Spalten, angeordnet. In jedem Fall können die virtuellen Bedienelemente 8, die bevorzugt in Listen, Kacheln oder andere Lehranordnungen dargestellt sind, durch die Bedieneinrichtung 2 vorteilhaft haptisch, insbesondere abstrakt, wiedergegeben beziehungsweise -gespiegelt werden. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel werden die Bedienelemente 8 konkret wiedergegeben, sodass die Anordnung der aktivierten Aktuatorelemente 11 an der Bedieneinrichtung 2 der Anordnung der Bedienelemente 8 entspricht.As an alternative to the arrangement on the armrest, the operating element 2 can also be arranged at another location, in particular one that is easily accessible, such as the dashboard, a center console, a center tunnel, a cladding element or the like. The surface element 9 is designed in particular as a textile element. While only a circumference with actuator elements 11 is shown in the present exemplary embodiment, actuator elements 11 can also be arranged on several different circuit receivers of the operating device 2 . According to a further exemplary embodiment, the actuator elements 11 are arranged in a matrix, ie in rows and columns. In any case, the virtual operating elements 8, which are preferably shown in lists, tiles or other teaching arrangements, can advantageously be reproduced or reflected haptically, in particular abstractly, by the operating device 2. According to an alternative exemplary embodiment, the operating elements 8 are specifically reproduced, so that the arrangement of the activated actuator elements 11 on the operating device 2 corresponds to the arrangement of the operating elements 8 .

Die Aktuatoren 11 sind beispielsweise als elektromagnetische Aktuatoren, elektromotorische Aktuatoren, pneumatische, hydraulische oder Piezo-Aktoren ausgebildet. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Aktuatoren als Aktuator mit einer Gedächtnislegierung ausgebildet, die sich verformen kann.The actuators 11 are designed, for example, as electromagnetic actuators, electric motor actuators, pneumatic, hydraulic or piezo actuators. According to a further exemplary embodiment, the actuators are designed as actuators with a memory alloy that can deform.

Vorteilhafterweise sind die Aktuatorelemente 12 gleich groß ausgebildet. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Aktuatorelemente unterschiedlich groß ausgebildet, um beispielsweise bei groben Menüstrukturen der Anzeigevorrichtung 5 große Erhebungen 13 in dem Flächenelement 9 zu schaffen, und bei Untermenüs beziehungsweise feineren Menüstrukturen kleinere Erhebungen 13 zu schaffen. Dadurch ist das haptische Feedback für den Benutzer optimiert.Advantageously, the actuator elements 12 are of the same size. According to a further exemplary embodiment, the actuator elements are of different sizes, for example in order to create large elevations 13 in the surface element 9 in the case of coarse menu structures of the display device 5 and to create smaller elevations 13 in the case of submenus or finer menu structures. This optimizes the haptic feedback for the user.

3 zeigt hierzu in einem weiteren Ausführungsbeispiel einen weiteren Anwendungsfall, in welchem durch die Anzeigevorrichtung 5 dem Bildschirm 6 eine Menüstruktur dargestellt wird, durch welche sich der Benutzer hindurchscrollen kann, wie durch einen Pfeil 13 angedeutet. Dazu kann der Benutzer sein Finger entlang des Außenumfangs des Flächenelements 9 kreisförmig bewegen. Aufgrund der erhöhten Anzahl von Menüpunkten werden nur kleine Aktuatorelemente 12 beziehungsweise nur kleine Erhebungen in dem Flächenelement 9 durch das Ansteuern der Aktuatoren 11 erzeugt. Somit kann der Benutzer auch haptisch zwischen verschiedenen Menüs der Anzeigevorrichtung 5 unterscheiden. Um diesen Effekt zu erreichen, werden gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel alle Aktuatoren gleich beziehungsweise mit gleichgroßen Aktuatorelementen ausgebildet, die jedoch so dicht beieinander liegen, dass durch Ansteuern von zwei benachbarten Aktuatoren eine einzige Erhebung beziehungsweise eine gemeinsame Erhebung 13 in dem Flächenelement 9 erzeugt wird. Dadurch kann das haptische Signal je nach Bedarf verfeinert oder gröber geschaltet werden. 3 1 shows a further application in a further exemplary embodiment, in which a menu structure is displayed on the screen 6 by the display device 5 , through which the user can scroll, as indicated by an arrow 13 . For this purpose, the user can move his finger along the outer circumference of the surface element 9 in a circular manner. Because of the increased number of menu items, only small actuator elements 12 or only small elevations in surface element 9 are produced by controlling actuators 11 . The user can thus also distinguish between different menus of the display device 5 by touch. In order to achieve this effect, according to a further exemplary embodiment, all actuators are designed to be the same or have actuator elements of the same size, which, however, are so close together that a single elevation or a common elevation 13 is generated in the surface element 9 by controlling two adjacent actuators. As a result, the haptic signal can be refined or made coarser as required.

Dadurch, dass das Flächenelement 9 bevorzugt als berührungsempfindliches Flächenelement ausgebildet ist, kann der Benutzer auch haptische Gesten, wie Swipen, Zoomen oder dergleichen auf dem Flächenelement 9 ausführen.Due to the fact that the surface element 9 is preferably designed as a touch-sensitive surface element, the user can also perform haptic gestures such as swiping, zooming or the like on the surface element 9 .

Alternativ oder zusätzlich sind die Aktuatoren 11 derart ausgebildet, dass sie das Aufbringen einer Gegenkraft auf das jeweilige Aktuatorelement 12 sensieren und als Schaltbefehl an das Steuergerät 7 weiterleiten. Dadurch ist es ermöglicht, dass ein Benutzer die Betätigung eines virtuellen Bedienelements 8 durch ein mechanisches Betätigen eines dann auch als Schalter wirkenden Aktuators 11 ausführen kann. Die Aktuatoren 11 erhalten dadurch eine Doppelfunktion, sowohl als haptischer Signalgeber als auch als Bedienschalter.Alternatively or additionally, the actuators 11 are designed in such a way that they sense the application of a counterforce to the respective actuator element 12 and forward it to the control unit 7 as a switching command. This makes it possible for a user to operate a virtual operating element 8 by mechanically operating an actuator 11 which then also acts as a switch. As a result, the actuators 11 have a dual function, both as a haptic signal transmitter and as an operating switch.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2018219832 A1 [0003]WO 2018219832 A1 [0003]
  • US 2010200375 A1 [0004]US 2010200375 A1 [0004]

Claims (15)

Bediensystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bedieneinrichtung (2), die ein insbesondere berührungsempfindliches Flächenelement (9) zur Erfassung von Steuerbefehlen eines Benutzers auf eine Berührungsseite (10) des Flächenelements (9) aufweist und mit zumindest einer ansteuerbaren Vorrichtung des Kraftfahrzeugs zu deren Ansteuerung verbindbar ist, wobei die Bedieneinrichtung (2) zumindest einen ansteuerbaren Aktuator (11) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein haptisch wahrnehmbares Signal zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Flächenelement (9) elastisch verformbar ausgebildet ist, und dass die Bedieneinrichtung (2) eine Vielzahl von Aktuatoren (11) auf der von der Berührungsseite (10) abgewandten Seite des Flächenelements (9) aufweist, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind, um das Flächenelement (9) zu verformen.Operating system (1) for a motor vehicle, with an operating device (2) which has a surface element (9) that is particularly touch-sensitive for detecting control commands from a user on a touch side (10) of the surface element (9) and with at least one controllable device of the motor vehicle the control of which can be connected, the operating device (2) having at least one controllable actuator (11) which is designed to generate a haptically perceptible signal, characterized in that the surface element (9) is designed to be elastically deformable, and that the operating device (2) has a multiplicity of actuators (11) on the side of the surface element (9) facing away from the contact side (10), which can be controlled independently of one another in order to deform the surface element (9). Bediensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Aktuatoren (11) in einer Reihe kreisförmig angeordnet sind.operating system claim 1 , characterized in that several of the actuators (11) are arranged in a circle in a row. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flächenelement (9) kreisscheibenförmig ausgebildet ist.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the surface element (9) is designed in the shape of a circular disk. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Aktuatoren (11) einem Randbereich des Flächenelements (9) zugeordnet sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the actuators (11) are assigned to an edge region of the surface element (9). Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Aktuatoren (11) ein elektrischer Aktuator, elektromotorischer Aktuator, elektromagnetischer Aktuator, hydraulischer Aktuator, pneumatischer Aktuator oder Piezo-Aktuator ist.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the actuators (11) is an electric actuator, electromotive actuator, electromagnetic actuator, hydraulic actuator, pneumatic actuator or piezo actuator. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (11) matrixförmig angeordnet sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators (11) are arranged in a matrix. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Aktuatoren (11) gleich groß ausgebildet sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the actuators (11) are of the same size. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Aktuatoren (11) unterschiedlich groß ausgebildet sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the actuators (11) are of different sizes. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediensystem (1) eine Anzeigevorrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, von dem Nutzer auswählbare Einstellungen oder virtuelle Bedienelemente (8) darzustellen, und dass die Aktuatoren (11) derart angeordnet sind, dass zumindest einige der Aktuatoren zum abstrakten oder konkreten Spiegeln der Anordnung der dargestellten Betätigungselemente (8) ansteuerbar sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating system (1) has a display device which is designed to display settings or virtual operating elements (8) that can be selected by the user, and in that the actuators (11) are arranged in such a way that at least some of the actuators can be controlled for the abstract or specific mirroring of the arrangement of the actuating elements (8) shown. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flächenelement (9) ein flexibles Textilelement ist.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the surface element (9) is a flexible textile element. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Aktuatoren (11) ein Aktuatorelement (12) aufweist, das aus einer Formgedächtnislegierung gefertigt ist.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the actuators (11) has an actuator element (12) which is made of a shape memory alloy. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (7), das dazu ausgebildet ist, Aktuatoren (11) in Abhängigkeit von auf der Anzeigevorrichtung (5) dargestellten Bedienelementen (8) anzusteuern.Control system according to one of the preceding claims, characterized by a control unit (7) which is designed to control actuators (11) as a function of control elements (8) displayed on the display device (5). Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (11) dazu ausgebildet sind, eine Gegenkraft zu sensieren, um als Betätigungsschalter zu wirken.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators (11) are designed to sense an opposing force in order to act as an actuating switch. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediensystem (1) einen Fahrzeugsitz (4), insbesondere Fahrersitz, aufweist, und dass die Bedieneinrichtung (2) auf einer Armlehne (3) des Fahrzeugsitzes angeordnet ist.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (1) has a vehicle seat (4), in particular a driver's seat, and that the control device (2) is arranged on an armrest (3) of the vehicle seat. Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems 1, das gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (11) derart angesteuert werden, dass sie virtuelle oder physische Bedienelemente (8) abstrakt oder konkret in ihrer Anordnung widerspiegeln.Method for operating an operating system 1 according to one of Claims 1 until 14 is formed, characterized in that the actuators (11) are controlled in such a way that they reflect virtual or physical operating elements (8) abstractly or concretely in their arrangement.
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