DE102013003148B3 - Geregelter Dämpfer mit Höhensensor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen geregelten Dämpfer (2) zum Einbau zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einem Aufbau des Kraftfahrzeuges, wobei der Dämpfer (2) ein mit einer Ventilspule (16) betriebenes, internes Regelventil aufweist, wobei die Ventilspule (16) mit einer Regelschaltung (18) verbunden ist, die einen für den Regelbetrieb notwendigen Strom zum Antrieb des Regelventils (14) liefert. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilspule (16) als Erregerspule mit einer HF-Stromquelle (20) verbunden ist, und dass in dem Dämpfer (2) eine Empfängerspule (22) angeordnet ist, die mit einer HF-Detektorschaltung (24) verbunden ist, die zur Auswertung der von der Ventilspule (16) in der Empfängerspule (22) induzierten HF-Signale zur Messung der Höhenlage des Rades relativ zu dem Aufbau dient.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen geregelten Dämpfer zum Einbau zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einem Aufbau des Kraftfahrzeuges, wobei der Dämpfer ein mit einer Ventilspule betriebenes, internes Regelventil aufweist, wobei die Ventilspule mit einer Regelschaltung verbunden ist, die einen für den Regelbetrieb notwendigen Strom zum Antrieb des Regelventils liefert.
  • Geregelte Dämpfersysteme benötigen als Eingangsgröße die Bewegung des Rades relativ zum Aufbau. Die Lenker der Achse bewegen sich aufgrund der Elastizitäten in den Lagern der Achse nicht deckungsgleich zur Bewegung, die der Dämpfer durchläuft. Die gemessenen Wege an den Höhensensoren müssen über entsprechende Algorithmen an die Dämpferbewegung angenähert werden.
  • Die gattungsbildende DE 102 37 012 A1 zeigt einen Schwingungsdämpfer mit einem Zylinder, der von einem Kolben an einer hohlen Kolbenstange in einen ersten, kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einen zweiten, kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt wird. Der Kolben verfügt über Drosselkanäle, die von einer Ventilscheibe ausgangsseitig zumindest teilweise verschlossen werden. In einem erweiterten Bereich der Kolbenstange ist ein Hohlraum ausgeführt, der über einen Bypass mit Anschlüssen mit den Arbeitsräumen verbunden ist. Innerhalb des Bypasses ist ein zweites Dämpfventil mit einem axial beweglichen Ventil angeordnet, dass sich im geschlossenen Zustand auf einer Zwischenwand abstützt und eine Verbindungsöffnung zwischen einem Ventilraum und dem Hohlraum beeinflusst. Das Ventilteil ist als Anker innerhalb einer Spule angeordnet und wird von einer Schließfeder in Richtung der Zwischenwand vorgespannt. Das Ventilteil, die Spule und die Schließfeder bilden einen elektrisch betätigbaren Aktuator.
  • DE 40 36 704 A1 offenbart einen Sensor zur Messung der Relativgeschwindigkeit und/oder Positionen zwischen einem Dämpfungszylinder und dem sich in diesem bewegenden Dämpfungskolben eines Schwingungsdämpfers. Der Sensor besteht einer zylindrischen Sensorspule und aus einem Permanentmagneten, der mit dem Dämpfungszylinder verbunden ist. Die Sensorspule ist so aufgebaut, dass jeweils eine zusätzliche Verbindung für ein kurzes Wicklungsteil vor dem Ende der Sensorwicklung getrennt nach außen geführt ist.
  • US 2002/0100649 A1 offenbart einen Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge, der zwischen einem Rad und einem Fahrzeugkörper angeordnet wird und ein zylindrisches Behälterrohr umfasst, wobei ein Kolben in dem Behälterrohr hin und her bewegbar ist. Eine ringförmige Führungsvorrichtung umgibt die Kolbenstange und umfasst einen magnetischen Teil. Eine nicht-magnetische Staubhülle ist um das Behälterrohr angeordnet. Ein Sensorgehäuse ist in dem Staubrohr neben dem magnetischen Teil angeordnet, und ein Linearsensor ist in dem Sensorgehäuse angeordnet, der eine Position des magnetischen Teils feststellen kann.
  • Die DE 197 10 311 C2 zeigt eine in einem Dämpfer angeordnete Empfängerspule, wobei in der Empfängerspule induzierte HF-Signale zur Messung der Höhenlage des Rades relativ zum Aufbau dienen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen geregelten Dämpfer mit Höhensensor bereitzustellen, dessen Bauaufwand gering gehalten und dessen Empfindlichkeit bei der Höhenmessung verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen geregelten Dämpfer mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Dazu ist der erfindungsgemäße Dämpfer dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilspule als Erregerspule mit einer HF-Stromquelle verbunden ist, und dass in dem Dämpfer eine Empfängerspule angeordnet ist, die mit einer HF-Detektorschaltung verbunden ist, die zur Auswertung der von der Ventilspule in der Empfängerspule induzierten HF-Signale zur Messung der Höhenlage des Rades relativ zu dem Aufbau dient.
  • Da die Ventilspule im Ventil gleichzeitig als Erregerspule für ein induktiv arbeitendes Höhensensorsystem genutzt wird, indem die Empfängerspule im Inneren des Dämpfers platziert wird, kann Bauaufwand eingespart werden. Zusätzlich ist die Güte des Messwertes deutlich höher als bei den über Koppelstangen abgelenkten Sensoren.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Dämpfers sind dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängerspule in dem Zylinder im Bereich eines kolbenstangenseitigen Endes des Dämpfers angeordnet ist, oder dass die Empfängerspule in dem Zylinder im Bereich eines kolbenstangenfernen Endes des Dämpfers angeordnet ist. Damit ist die Empfängerspule jeweils in einem Bereich angeordnet, in dem die Bewegung des Kolbens in dem Zylinder am Wenigsten beeinflusst wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Regelschaltung und die HF-Stromquelle zu einer Stromversorgungseinheit für das Regelventil zusammengefasst sind. Damit kann in vorteilhafter Weise die Leitungsführung von der Regelschaltung und der HF-Stromquelle zu dem Regelventil vereinfacht werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist dadurch gekennzeichnet, dass die HF-Detektorschaltung mit der Regelschaltung und die HF-Stromquelle zu einer Einheit zusammengefasst sind, was einer weiteren Vereinfachung des Bauaufwands führt.
  • Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.
  • In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:
  • 1 zeigt eine schematische Anordnung, bei der die Empfängerspule in dem Zylinder im Bereich eines kolbenstangenseitigen Endes des Dämpfers angeordnet ist, und
  • 2 zeigt eine schematische Anordnung, bei der die Empfängerspule in dem Zylinder im Bereich eines kolbenstangenfernen Endes des Dämpfers angeordnet ist.
  • 1 zeigt einen Dämpfer 2 mit einem Zylinder 4, der von einem Kolben 6 an einer Kolbenstange 8 in einen ersten, kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 10 und einen zweiten, kolbenstangenfernen Arbeitsraum 12 unterteilt wird. In dem Kolben 6 ist ein Regelventil 14 angeordnet, das die Bewegung des Kolbens in dem Zylinder 4 dämpft. Ein Ventilkörper ist als Anker innerhalb einer Spule 16 angeordnet, wobei der Ventilkörper, die Spule 16 und die Schließfeder einen elektrisch betätigbaren Aktuator bilden.
  • Der geregelte Dämpfer 2 dient zum Einbau zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einem Aufbau des Kraftfahrzeuges, wobei die Ventilspule 16 mit einer Regelschaltung 18 verbunden ist, die einen für den Regelbetrieb notwendigen Strom zum Antrieb des Regelventils liefert. Solch ein geregelter Dämpfer kann beispielsweise so ausgeführt sein, wie in der DE 102 37 012 A1 angegeben ist.
  • Die Ventilspule 16 ist ferner mit einer HF-Stromquelle 20 verbunden und wird als Erregerspule für eine zusätzlich in dem Zylinder angeordnete Empfängerspule 22 genutzt. Die Empfängerspule 22 ist mit einem HF-Detektor 24 verbunden, der zur Auswertung der von der Ventilspule 16 in der Empfängerspule 22 induzierten HF-Signale zur Messung der Höhenlage des Rades relativ zu dem Aufbau dient.
  • Gemäß 1 ist die Empfängerspule 22 in dem Zylinder 4 im Bereich 10 eines kolbenstangenseitigen Endes der Dämpfers 2 angeordnet.
  • Der in 2 dargestellte Dämpfer 2 entspricht dem Dämpfer von 1 bis auf die Anordnung der Empfängerspule 26. Gemäß 2 ist die Empfängerspule 26 in dem Zylinder 4 im Bereich 12 eines kolbenstangenfernen Endes der Dämpfers 2 angeordnet.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Dämpfer
    4
    Zylinder
    6
    Kolben
    8
    Kolbenstange
    10
    Arbeitsraum
    12
    Arbeitsraum
    14
    Regelventil
    16
    Spule
    18
    Regelschaltung
    20
    HF-Stromquelle
    22
    Empfängerspule
    24
    HF-Detektor
    26
    Empfängerspule

Claims (5)

  1. Geregelter Dämpfer (2) zum Einbau zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einem Aufbau des Kraftfahrzeuges, wobei der Dämpfer (2) ein mit einer Ventilspule (16) betriebenes, internes Regelventil aufweist, wobei die Ventilspule (16) mit einer Regelschaltung (18) verbunden ist, die einen für den Regelbetrieb notwendigen Strom zum Antrieb des Regelventils (14) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilspule (16) als Erregerspule mit einer HF-Stromquelle (20) verbunden ist, und dass in dem Dämpfer (2) eine Empfängerspule (22) angeordnet ist, die mit einer HF-Detektorschaltung (24) verbunden ist, die zur Auswertung der von der Ventilspule (16) in der Empfängerspule (22) induzierten HF-Signale zur Messung der Höhenlage des Rades relativ zu dem Aufbau dient.
  2. Dämpfer (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängerspule (22) in dem Zylinder (4) im Bereich eines kolbenstangenseitigen Endes des Dämpfers (2) angeordnet ist.
  3. Dämpfer (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängerspule (22) in dem Zylinder (4) im Bereich eines kolbenstangenfernen Endes des Dämpfers (2) angeordnet ist.
  4. Dämpfer (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelschaltung (18) und die HF-Stromquelle (20) zu einer Stromversorgungseinheit für das Regelventil (14) zusammengefasst sind.
  5. Dämpfer (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die HF-Detektorschaltung (24) mit der Regelschaltung (18) und die HF-Stromquelle zu einer Einheit zusammengefasst sind.
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WO2021078507A1 (de) * 2019-10-22 2021-04-29 HELLA GmbH & Co. KGaA Sensorsystem für fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge, zur erfassung der fahrzeuggeschwindigkeit, des fahrzeugniveaus und/oder des zustands der fahrzeugfederung, anordnung für ein solches sensorsystem und fahrzeug mit einem solchen sensorsystem

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