DE102013000692A1 - Lighting device, particularly headlight module for motor vehicle, has luminophore element and two excitation sources for exciting light emission of luminophore element, where excitation sources have different emission spectra - Google Patents

Lighting device, particularly headlight module for motor vehicle, has luminophore element and two excitation sources for exciting light emission of luminophore element, where excitation sources have different emission spectra Download PDF

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Khaled Hamami
Jens Mertens
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Abstract

The lighting device (10) has a luminophore element (20) and two excitation sources for exciting a light emission of the luminophore element. The two excitation sources are directed from different directions, particularly from opposite sides on the luminophore element. The two excitation sources have different emission spectra. The luminophore element is integrated in a component with one of the excitation source and a cooling element. The component is a light-emitting diode (12). An independent claim is included for a method for operating a lighting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für einen Kraftwagen nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates to a lighting device for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method for its operation.

Aufgrund der Energieeffizienz und hohen Lichtausbeute finden in Kraftwagen zunehmend LED-Beleuchtungen Anwendung. Um mittels einer LED weißes Licht bereitzustellen, wird üblicherweise ein Leuchtstoff durch die LED angeregt, der dann wiederum Licht im gewünschten Spektralbereich aussendet.Due to the energy efficiency and high light output, LED cars are increasingly being used in motor vehicles. To provide white light by means of an LED, a phosphor is usually excited by the LED, which in turn emits light in the desired spectral range.

Aus der DE 10 2010 028 949 A1 ist ein solches Scheinwerfermodul für einen Kraftwagen bekannt, bei dem ein Leuchtstoff mittels wenigstens einer Laserdiode angeregt wird, um eine hohe Lichteffizienz und eine variable Ausrichtung des Scheinwerfers ohne mechanisches Verschwenken zu erreichen.From the DE 10 2010 028 949 A1 Such a headlamp module for a motor vehicle is known in which a phosphor is excited by means of at least one laser diode in order to achieve a high light efficiency and a variable orientation of the headlamp without mechanical pivoting.

Nachteilig bei bekannten Beleuchtungseinrichtungen dieser Art ist es, dass in der Regel die Leuchtdichte der Einrichtung begrenzt ist, da die Sättigung des Leuchtstoffes kaum erreicht wird.A disadvantage of known lighting devices of this type is that usually the luminance of the device is limited, since the saturation of the phosphor is hardly reached.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beleuchtungseinrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zu deren Betrieb bereitzustellen, welche eine besonders hohe Leuchtdichte ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a lighting device according to the preamble of patent claim 1 and a method for their operation, which allow a particularly high luminance.

Diese Aufgabe wird durch eine Beleuchtungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.This object is achieved by a lighting device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 6.

Eine solche Beleuchtungseinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere ein Scheinwerfermodul, umfasst ein Leuchtstoffelement und zumindest zwei Anregungsquellen zum Anregen einer Lichtemission des Leuchtstoffelements.Such a lighting device for a motor vehicle, in particular a headlight module, comprises a phosphor element and at least two excitation sources for exciting a light emission of the phosphor element.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die zumindest zwei Anregungsquellen aus unterschiedlichen Richtungen, insbesondere von entgegengesetzten Seiten, auf das Leuchtstoffelement gerichtet sind.According to the invention, it is provided that the at least two excitation sources are directed from different directions, in particular from opposite sides, to the phosphor element.

Durch die Anregung des Leuchtstoffelements mit mehreren Lichtquellen aus unterschiedlichen Richtungen kann besonders einfach eine Sättigung des Leuchtstoffs erzielt werden, so dass eine besonders hohe Lichtausbeute erreicht wird.By exciting the phosphor element with a plurality of light sources from different directions, saturation of the phosphor can be achieved in a particularly simple manner, so that a particularly high luminous efficacy is achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die zumindest zwei Anregungsquellen unterschiedliche Emissionsspektren auf. Auch dies verbessert die Lichtausbeute, da so unterschiedliche Übergänge des Leuchtstoffs angeregt werden können. Gleichzeitig ist es möglich, durch das Intensitätsverhältnis der Anregungsquellen Einfluss auf das Emissionsspektrum des Leuchtstoffs zu nehmen, so dass Farbe und/oder Farbtemperatur der Beleuchtungseinrichtung eingestellt werden können.In a further embodiment of the invention, the at least two excitation sources have different emission spectra. This also improves the luminous efficacy, since so different transitions of the phosphor can be excited. At the same time, it is possible to influence the emission spectrum of the phosphor by the intensity ratio of the excitation sources so that the color and / or color temperature of the illumination device can be adjusted.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn das Leuchtstoffelement mit einer der Anregungsquellen und/oder einem Kühlelement in ein Bauteil integriert ist. Dies erlaubt eine besonders kompakte und bauraumsparende Gestaltung des Beleuchtungselements. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Leuchtstoffelement und die eine Anregungsquelle in Form einer Leuchtdiode vorliegen.It is also expedient if the phosphor element is integrated with one of the excitation sources and / or a cooling element in a component. This allows a particularly compact and space-saving design of the lighting element. It is particularly advantageous if the phosphor element and the one excitation source are in the form of a light-emitting diode.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung der oben beschriebenen Art, bei welchem durch Einstellen eines Intensitätsverhältnisses der Anregungsquellen eine Farbtemperatur und/oder Farbe des von dem Leuchtstoffelement emittierten Lichts eingestellt wird. Damit kann die optische Anmutung des Fahrzeugs bedarfsgerecht eingestellt und zudem in Abhängigkeit vom Umgebungslicht gegebenenfalls die Sichtbarkeit verbessert werden. Es ist ferner möglich, durch Farbwechsel mehrere Funktionen in eine einzige Leuchte zu integrieren.The invention further relates to a method for operating a lighting device of the type described above, wherein by adjusting an intensity ratio of the excitation sources, a color temperature and / or color of the light emitted by the phosphor element is adjusted. Thus, the visual appearance of the vehicle can be adjusted as needed and also depending on the ambient light, if necessary, the visibility can be improved. It is also possible to integrate several functions in a single lamp by color change.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn die Anregungsquellen zumindest zeitweise zeitgleich betrieben werden. Hierdurch kann eine Sättigung des Leuchtstoffs und eine damit einhergehende hohe Lichtausbeute bei gleichzeitiger Verschiebung des Emissionsspektrums zu höherem Blauanteil erreicht werden.It is advantageous if the excitation sources are operated at least temporarily at the same time. As a result, a saturation of the phosphor and a concomitant high light output with simultaneous shift of the emission spectrum can be achieved to a higher blue content.

Es ist dabei ferner vorteilhaft, wenn die Anregungsquellen mittels Pulsweitenmodulation angesteuert werden. Hiermit kann auf einfache Weise eine besonders präzise Steuerung realisiert werden.It is also advantageous if the excitation sources are controlled by means of pulse width modulation. This can be realized in a simple manner, a particularly precise control.

Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1: eine erste ausschnittsweise Schnittdarstellung durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchtvorrichtung im Bereich einer Anregungsquelle mit integriertem Leuchtstoffelement; 1 FIG. 2: shows a first partial sectional view through an exemplary embodiment of a lighting device according to the invention in the region of an excitation source with integrated phosphor element; FIG.

2: eine weitere ausschnittsweise Schnittdarstellung durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchtvorrichtung im Bereich einer Anregungsquelle mit integriertem Leuchtstoffelement; 2 FIG. 2 shows another sectional view through an exemplary embodiment of a lighting device according to the invention in the region of an excitation source with integrated phosphor element; FIG.

3: eine schematische, perspektivische Gesamtansicht der Leuchtvorrichtung nach 1; 3 : A schematic, perspective overall view of the lighting device according to 1 ;

4: eine schematische angeschnittene Gesamtansicht der Leuchtvorrichtung nach 1; 4 : A schematic cutaway overall view of the lighting device according to 1 ;

5: eine schematische angeschnittene Gesamtansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Leuchtvorrichtung mit einer Spiegeloptik; 5 FIG. 2 is a schematic sectional overall view of an alternative embodiment of a lighting device according to the invention with a mirror optics; FIG.

6: eine schematische angeschnittene Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Leuchtvorrichtung mit mehreren verschiebbaren Leuchtdioden; 6 : a schematic sectional view of an alternative embodiment of a lighting device according to the invention with a plurality of movable light-emitting diodes;

7: eine schematische angeschnittene Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Leuchtvorrichtung mit mehreren drehbar angeordneten Leuchtdioden; 7 : a schematic sectional view of an alternative embodiment of a lighting device according to the invention with a plurality of rotatably arranged LEDs;

8: eine graphische Darstellung der Abhängigkeit der Emissionsspektren eines YAG:Ce-Leuchtstoffs in Abhängigkeit von der Anregungswellenlänge; 8th FIG. 2: a graphical representation of the dependence of the emission spectra of a YAG: Ce phosphor as a function of the excitation wavelength;

9: beispielhafte Ansteuerkurven zum Ansteuern von Leuchtdiode und zweiter Leuchtquelle durch Pulsweitenmodulation; und 9 : exemplary drive curves for driving LED and second light source by pulse width modulation; and

10: alternative Ansteuerkurven zum Ansteuern von Leuchtdiode und zweiter Leuchtquelle durch Pulsweitenmodulation. 10 : Alternative control curves for driving LED and second light source by pulse width modulation.

Eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Beleuchtungsvorrichtung für einen Kraftwagen umfasst eine weiße Leuchtdiode 12, deren Chip 16 UV-Strahlung oder blaues Licht abgibt. Das emittierte Licht wird auf eine Seite 18 eines Leuchtstoffelements 20 geleitet, welches nach Absorption des kurzwelligen Lichts das gewünschte weiße Licht emittiert. Mit 14 ist ein Gehäuse der Leuchtdiode 12 bezeichnet.One in total with 10 designated lighting device for a motor vehicle includes a white light emitting diode 12 , their chip 16 Emits UV radiation or blue light. The emitted light will be on one side 18 a phosphor element 20 passed, which emits the desired white light after absorption of the short-wave light. With 14 is a housing of the light emitting diode 12 designated.

In 1 wird Licht in Pfeilrichtung 30 von einer weiteren nicht gezeigten, Lichtquelle auf die Seite 24 des Leuchtstoffelements 20 geleitet, welche der Seite 18 gegenüberliegt. Die zweite Lichtquelle kann dabei ebenfalls eine LED, aber auch ein Laser, bzw. eine Laserdiode sein.In 1 becomes light in the direction of the arrow 30 from another, not shown, light source on the side 24 of the phosphor element 20 passed which of the page 18 opposite. The second light source can likewise be an LED, but also a laser or a laser diode.

In einer weiteren Ausführungsform wird mittels eines Lichtleiters 22 Licht von einer weiteren, in 2 nicht gezeigten Lichtquelle auf die Seite 24 des Leuchtstoffelements 20 geleitet, welche der Seite 18 gegenüberliegt. Die zweite Lichtquelle kann dabei ebenfalls eine LED, aber auch ein Laser, bzw. eine Laserdiode sein. Der Lichtleiter 22 erstreckt sich dabei vorzugsweise durch eine Öffnung in einem ebenfalls in 2 nicht dargestellten Reflektor der Beleuchtungseinrichtung 10. Das von dem Leuchtstoffelement 20 abgegebene Licht trifft dann um den Lichtleiter 22 herum auf den Reflektor und wird in die gewünschte Richtung gelenkt.In a further embodiment, by means of a light guide 22 Light from another, in 2 Not shown light source on the page 24 of the phosphor element 20 passed which of the page 18 opposite. The second light source can likewise be an LED, but also a laser or a laser diode. The light guide 22 extends preferably through an opening in a likewise in 2 not shown reflector of the lighting device 10 , That of the phosphor element 20 emitted light then hits the light guide 22 around on the reflector and is directed in the desired direction.

In 3 ist gezeigt, wie der Lichtleiter 22 in einen Reflektor 26 integriert werden kann. Die zweite Lichtquelle 28, hier eine Laserdiode, ist dann auf der der Leuchtdiode 12 abgewandten Seite des Reflektors 26 angebracht. Wie 4 zeigt, wird das von der zweiten Lichtquelle 28 abgegebene Licht in Richtung des Pfeils 30 durch den Lichtwellenleiter 22 geleitet und trifft dann auf die Leuchtdiode 12. Das von der Leuchtdiode 12 abgegebene Licht wird entlang der Pfeile 32 auf den Reflektor 26 geleitet und von diesem in Fahrtrichtung des Kraftwagens gebündelt abgegeben.In 3 is shown as the light guide 22 in a reflector 26 can be integrated. The second light source 28 , here a laser diode, is then on the LED 12 opposite side of the reflector 26 appropriate. As 4 shows, that of the second light source 28 emitted light in the direction of the arrow 30 through the fiber optic cable 22 and then hits the LED 12 , That of the LED 12 emitted light is along the arrows 32 on the reflector 26 passed and bundled delivered by this in the direction of travel of the motor vehicle.

Anstelle eines Lichtleiters 22 ist auch ein Linsensystem 34 einsetzbar, wie in 5 dargestellt. Lichtleiter weisen vorteilhafterweise geringe Einkoppelverluste auf und ermöglichen eine einfache Mischung mehrerer Lichtquellen. Linsen bieten wiederum den Vorteil, keine Teilsperrung des vom Leuchtstoffelement 20 in Richtung des Reflektors emittierten Lichts zu bewirken, so dass die Lichtausbeute besser sein kann. In beiden Fällen können transparente Materialien wie Kunststoff oder Glas Anwendung finden.Instead of a light guide 22 is also a lens system 34 can be used as in 5 shown. Optical fibers advantageously have low coupling losses and enable easy mixing of a plurality of light sources. Lenses in turn offer the advantage, no partial blocking of the phosphor element 20 effect light emitted in the direction of the reflector, so that the light output can be better. In both cases, transparent materials such as plastic or glass can be used.

Um eine Variation des abgegebenen Farbspektrums zu erlauben, können, wie in 6 gezeigt, auch mehrere Leuchtdioden 12 auf einem gemeinsamen Träger 34 installiert werden. Dieser ist in Richtung des Pfeiles 36 gegenüber dem Reflektor und dem Fokus der hier nicht gezeigten zweiten Lichtquelle verschiebbar, so dass je nach Stellung des Trägers 34 nur eine der Leuchtdioden 12 im Fokus von Reflektor 26 und Lichtquelle 28 liegt. Werden hierfür Leuchtdioden 12 mit unterschiedlichen Leuchtstoffelementen 20 verwendet, kann die Farbe und/oder Farbtemperatur des emittierten Lichtes entsprechend angepasst werden. Der gleiche Effekt kann erzielt werden, wenn, wie in 7 dargestellt, die Leuchtdioden 12 in Richtung des Pfeiles 38 rotierbar angebracht werden.In order to allow a variation of the emitted color spectrum, as in 6 shown, also several LEDs 12 on a common carrier 34 be installed. This one is in the direction of the arrow 36 slidably relative to the reflector and the focus of the second light source, not shown here, so that depending on the position of the carrier 34 only one of the light emitting diodes 12 in the focus of reflector 26 and light source 28 lies. Be this light emitting diodes 12 with different phosphor elements 20 used, the color and / or color temperature of the emitted light can be adjusted accordingly. The same effect can be achieved if, as in 7 represented, the light-emitting diodes 12 in the direction of the arrow 38 be mounted rotatable.

Wenn die Leuchtdiode 12 und die zweite Lichtquelle unterschiedliche Emissionsspektren aufweisen, so kann auch durch Einstellung des Intensitätsverhältnisses der beiden Lichtquellen das Emissionsspektrum des Leuchtstoffelements 20 geändert werden. Der Einfluss der Anregungswellenlänge auf das Emissionsspektrum eines beispielhaften YAG:Ce-Leuchtstoffs ist in 8 graphisch aufgetragen.When the light emitting diode 12 and the second light source have different emission spectra, the emission spectrum of the phosphor element can also be adjusted by adjusting the intensity ratio of the two light sources 20 be changed. The influence of the excitation wavelength on the emission spectrum of an exemplary YAG: Ce phosphor is in 8th plotted graphically.

Besonders einfach kann dies realisiert werden, wenn die beiden Lichtquellen mit Pulsweitenmodulation angesteuert werden. Durch die Änderung des Taktverhältnisses in der Ansteuerung der beiden Lichtquellen kann dann die resultierende Farbe der Beleuchtungseinrichtung 10 gesteuert werden. Beispielhafte Ansteuerkurven sind in den 9 und 10 dargestellt, wobei die Kurven 40 jeweils Ansteuerkurven für die Leuchtdiode 12 und die Kurven 42 Ansteuerkurven für die zweite Lichtquelle 28 angeben.This can be realized in a particularly simple manner if the two light sources are activated with pulse width modulation. By changing the clock ratio in the control of the two light sources can then the resulting color of the illumination device 10 to be controlled. Exemplary control curves are in the 9 and 10 shown, with the curves 40 each drive curves for the light emitting diode 12 and the curves 42 Driving curves for the second light source 28 specify.

Bei entsprechender Wahl der PWM-Taktung können beide Lichtquellen auch gleichzeitig aktiv sein, wie im Bereich 44 von 10. Hierdurch kann das Leuchtstoffelement 20 gesättigt werden, so dass mehr von dem UV-Chip 16 emittiertes blaues Licht das Leuchtstoffelement 20 durchdringt, wodurch beispielsweise kaltes weißes Licht mit hohem Blauanteil erzeugt werden kann. Auch die Lichtausbeute wird durch die Sättigung maximiert.With appropriate choice of PWM timing both light sources can also be active simultaneously, as in the area 44 from 10 , As a result, the phosphor element 20 get saturated, leaving more of the UV chip 16 emitted blue light, the phosphor element 20 penetrates, whereby, for example, cold white light with high blue content can be generated. The light output is also maximized by the saturation.

Um die Gestaltungsmöglichkeiten bei der Einstellung des Emissionsspektrums weiter zu vergrößern, kann die zweite Lichtquelle mehrere Wellenlängen aufweisen. Hierfür kann beispielsweise ein abstimmbarer Laser verwendet werden. Es ist ebenso möglich, mehrere Lichtquellen mit unterschiedlichen Emissionsspektren gleichzeitig in den Lichtwellenleiter 22 einzukoppeln.In order to further increase the design possibilities in the adjustment of the emission spectrum, the second light source can have a plurality of wavelengths. For this example, a tunable laser can be used. It is also possible to have several light sources with different emission spectra simultaneously in the optical waveguide 22 couple.

In einer vereinfachten Variante kann die Leuchtdiode 12 auch lediglich passiv betrieben, das heißt, nicht bestromt werden. Sie dient dann lediglich als kostengünstiger Träger für das Leuchtstoffelement 22.In a simplified variant, the light emitting diode 12 also operated only passively, that is, not energized. It then serves only as a cost carrier for the phosphor element 22 ,

Es ist ferner auch möglich, für beide Lichtquellen das gleiche Emissionsspektrum zu wählen. In diesem Fall wird lediglich die Leuchtdichte des Leuchtstoffelements 22 erhöht, ohne dass eine Einstellbarkeit der Farbe gegeben ist. Die thermische Belastung des Leuchtstoffelements wird jedoch durch die zweiseitige Bestrahlung gering gehalten.It is also possible to choose the same emission spectrum for both light sources. In this case, only the luminance of the phosphor element becomes 22 increased, without any adjustability of the color is given. However, the thermal load of the phosphor element is kept low by the two-sided irradiation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Beleuchtungseinrichtunglighting device
1212
Leuchtdiodeled
1414
Gehäusecasing
1616
UV-ChipUV chip
1818
Seitepage
2020
LeuchtstoffelementFluorescent element
2222
Lichtwellenleiteroptical fiber
2424
Seitepage
2626
Reflektorreflector
2828
zweite Lichtquellesecond light source
3030
Pfeilarrow
3232
Pfeilarrow
3434
Trägercarrier
3636
Pfeilarrow
3838
Pfeilarrow
4040
Ansteuerkurvecontrol curve
4242
Ansteuerkurvecontrol curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010028949 A1 [0003] DE 102010028949 A1 [0003]

Claims (7)

Beleuchtungseinrichtung (10) für einen Kraftwagen, insbesondere ein Scheinwerfermodul, mit einem Leuchtstoffelement (20) und zumindest zwei Anregungsquellen (12, 28) zum Anregen einer Lichtemission des Leuchtstoffelements, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Anregungsquellen (12, 28) aus unterschiedlichen Richtungen, insbesondere von entgegengesetzten Seiten (18, 24), auf das Leuchtstoffelement (20) gerichtet sind.Lighting device ( 10 ) for a motor vehicle, in particular a headlamp module, with a phosphor element ( 20 ) and at least two excitation sources ( 12 . 28 ) for exciting a light emission of the phosphor element, characterized in that the at least two excitation sources ( 12 . 28 ) from different directions, especially from opposite sides ( 18 . 24 ), on the phosphor element ( 20 ) are directed. Beleuchtungseinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Anregungsquellen (12, 28) unterschiedliche Emissionsspektren aufweisen.Lighting device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least two excitation sources ( 12 . 28 ) have different emission spectra. Beleuchtungseinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtstoffelement (20) mit einer der Anregungsquellen (12, 28) und/oder einem Kühlelement in ein Bauteil integriert ist.Lighting device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the phosphor element ( 20 ) with one of the excitation sources ( 12 . 28 ) and / or a cooling element is integrated in a component. Beleuchtungseinrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil eine Leuchtdiode (12) ist.Lighting device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the component is a light-emitting diode ( 12 ). Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Einstellen eines Intensitätsverhältnisses der Anregungsquellen (12, 28) eine Farbtemperatur des von dem Leuchtstoffelement (20) emittierten Lichts eingestellt wird.Method for operating a lighting device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that by setting an intensity ratio of the excitation sources ( 12 . 28 ) a color temperature of the phosphor element ( 20 ) emitted light is adjusted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquellen (12) zumindest zeitweise zeitgleich betrieben werden.Method according to Claim 5, characterized in that the excitation sources ( 12 ) are operated at least temporarily at the same time. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungsquellen (12) mittels Pulsweitenmodulation angesteuert werden.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the excitation sources ( 12 ) are controlled by means of pulse width modulation.
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