DE102012223932A1 - Movable guide wagon for formation of linear roller bearing on guide rail, has guidance deflection paths that are formed in end caps for endless rotating series of rollers and intersected in end caps into which cannulas are penetrated - Google Patents

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Abstract

The movable guide wagon comprises four endless rotating series of rollers and a main portion. Both front ends of the main portion are arranged with end caps (4). The midcourse guidance deflection paths for the endless rotating series of rollers are formed in each end cap and are intersected in pairs in the end caps. A facing element is placed on the end cap and is attached to the base portions (12,14,16). Two or four cannulas (22a,22b) for lubricants are placed and are penetrated into the end caps.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmiervorrichtung für einen Führungswagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a lubricating device for a carriage according to the preamble of patent claim 1.

Führungswagen für Linearrollenlager ermöglichen unter hohen Lasten eine präzise geführte lineare Bewegung. Dazu verfährt der Führungswagen, an dem die Last angreift, entlang einer geraden Führungsschiene. Zur Reduzierung der Reibung bei gleichzeitig hohen übertragbaren Lasten laufen zwischen dem Führungswagen und der Führungsschiene meistens vier geschlossene bzw. endlose Reihen von Rollen in entsprechenden Rollenbahnen um. Die Führungsschiene wird von Führungswagen umgriffen, so dass eine Abstützung von Lasten in alle Richtungen möglich ist, die quer zur Verfahrrichtung gerichtet sind. Linear roller bearing carriages allow precise linear motion under high loads. For this purpose, the guide carriage, on which the load acts, moves along a straight guide rail. In order to reduce the friction at the same time high transferable loads run between the carriage and the guide rail usually four closed or endless rows of rollers in corresponding roller conveyors. The guide rail is encompassed by carriages, so that a support of loads in all directions is possible, which are directed transversely to the direction of travel.

Bei dem in der Druckschrift DE 10 2007 056 862 A1 gezeigten Führungswagen sind beidseitig der Führungsschiene jeweils zwei Reihen von Rollen vorgesehen, wodurch ein Abheben des Führungswagens von der Führungsschiene verhindert wird. Dabei sind so genannte Umlenkstücke im Innern des Führungswagens eingesetzt, die jeweils zur Umlenkung von zwei Rollenreihen dienen. Jeweils zwei Umlenkstücke sind gemeinsam in eine stirnseitige Endkappe des Führungswagens eingesetzt, von denen zwei vorgesehen sind. Die Umlenkstücke haben jeweils gekrümmte und gemäß der sogenannten O-Anordnung ineinander verschachtelte Umlenkbahnen, die jeweils einen Abschnitt einer Rollenbahn bilden. In the in the publication DE 10 2007 056 862 A1 shown guide carriages are provided on both sides of the guide rail in each case two rows of rollers, whereby a lifting of the guide carriage is prevented by the guide rail. In this case, so-called deflection pieces are used in the interior of the carriage, which serve in each case for the deflection of two rows of rollers. Two deflecting pieces are used in common in a front end cap of the carriage, two of which are provided. The deflecting pieces each have curved deflection paths which are nested one inside the other according to the so-called O-arrangement and which each form a section of a roller conveyor.

Die Druckschrift DE 10 2010 049 944 A1 offenbart ein Schmiersystem für derartige Führungswagen. Dabei wird Schmiermittel von einer Außenseite einer Endkappe über einen internen verzeigten Kanal zu Mündungen in die Rollenbahnen geführt, an denen die Rollen vorbei laufen. The publication DE 10 2010 049 944 A1 discloses a lubrication system for such carriages. In this case, lubricant is fed from an outer side of an end cap via an internally referenced channel to openings in the roller conveyors, where the rollers run past.

Nachteilig an derartigen Führungswagen ist, dass die verzweigten Kanäle jeder Seite des Führungswagens durch mehrere Bauteile des Führungswagens gebildet sind, zwischen denen das Schmiermittel übertreten muss. Daher ist eine Abdichtung der Kanäle aufwändig. Die von den Kanälen betroffenen Bauteile sind ein mittlerer Hauptkörper und die jeweilige Endkappe mit einer Umlenkplatte und mit einem Paar von Umlenkstücken. A disadvantage of such guide carriages is that the branched channels of each side of the guide carriage are formed by a plurality of components of the guide carriage, between which the lubricant must pass. Therefore, a sealing of the channels is expensive. The components affected by the channels are a central main body and the respective end cap with a baffle and with a pair of baffles.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Führungswagen mit Umlenkungen der Rollen nach dem O-Prinzip und mit einer Schmiermittelverteilung zu schaffen, bei dem zu dichtende Stellen und Dichtigkeitsprobleme minimiert sind. In contrast, the invention is based on the object to provide a carriage with deflections of the rollers according to the O-principle and with a lubricant distribution, are minimized in the points to be sealed and leakage problems.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Führungswagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a carriage with the features of claim 1.

Der beanspruchte Führungswagen ist zur Bildung eines Linearrollenlagers auf einer Führungsschiene verfahrbar. Umgekehrt ist es auch möglich, dass die Führungsschiene gegenüber dem Führungswagen verfahren wird. Der Führungswagen hat vier endlos umlaufenden Reihen von Rollen, über die sich ein mittlerer Hauptkörper des Führungswagens an der Führungsschiene abstützt. An den beiden Stirnseiten des Hauptkörpers ist jeweils eine Endkappe befestigt. In jeder Endkappe sind Umlenkbahnen für die Reihen von Rollen vorgesehen, wobei sich jeweils zwei auf einer Seite der Führungsschiene und damit des Führungswagens angeordnete Umlenkbahnen in einer Endkappe nach dem O-Prinzip kreuzen, so dass eine Umlenkbahn die andere Umlenkbahn umgreift. Erfindungsgemäß ist an zumindest einer Endkappe zur Schmiermittelverteilung ein Vorsatzelement angesetzt, an dessen Grundkörper zwei oder vier Kanülen oder dünne Röhrchen für Schmiermittel befestigt sind, die sich von dem Grundkörper des Vorsatzelements in Richtung zum Hauptkörper des Führungswagens erstrecken. Dabei durchsetzt jede Kanüle die Endkappe. Die Kanülen sind einstückig, so dass sie keine Dichtungen aufweisen. Im Bereich der Endkappe entfallen zu dichtende Stellen. Weiterhin bietet der erfindungsgemäße Führungswangen mehr Bauraum in der Endkappe. Daher kann die Endkappe und ihre Komponenten mit Blick auf die Umlenkung der Rollen optimiert werden, ohne dass die Anordnung und die Dichtigkeit von Schmiermittelkanälen berücksichtigt werden muss. The claimed carriage is movable to form a linear roller bearing on a guide rail. Conversely, it is also possible that the guide rail is moved relative to the carriage. The carriage has four endless revolving rows of rollers, over which a central main body of the carriage on the guide rail is supported. At the two end sides of the main body an end cap is attached in each case. Deflection paths for the rows of rollers are provided in each end cap, wherein in each case two deflection paths arranged on one side of the guide rail and thus of the guide carriage intersect in an end cap according to the "O" principle, so that one deflection track engages around the other deflection path. According to the invention, an attachment element is attached to at least one end cap for lubricant distribution, to the base of which two or four cannulas or thin tubes for lubricants are attached, which extend from the main body of the attachment element in the direction of the main body of the guide carriage. Each cannula penetrates the end cap. The cannulas are integral, so they have no seals. In the area of the end cap accounts for sealing points. Furthermore, the guide cheek invention provides more space in the end cap. Therefore, the end cap and its components can be optimized with regard to the deflection of the rollers, without the arrangement and the tightness of lubricant channels must be taken into account.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Bei einem bevorzugten Anwendungsfall mit mehreren von der Schmiermitteldurchleitung betroffenen Bauteilen sind in jede Endkappe eine Dichtplatte zum Abstreifen von Schmiermittel und Schmutz von der Führungsschiene und zwei Umlenkstücke eingesetzt, an denen Abschnitte der Umlenkbahnen für die Rollen gebildet sind. Zur Umlenkung werden die Endkappe, die Dichtplatte, die Umlenkstücke und eine Umlenkplatte benötigt. In a preferred application with several affected by the lubricant passage components in each end cap, a sealing plate for stripping lubricant and dirt from the guide rail and two deflectors are used, on which portions of the deflection paths are formed for the rollers. For diversion, the end cap, the sealing plate, the deflectors and a baffle are needed.

Bei einer ersten erfindungsgemäßen Weiterbildung sind dabei an jedem Vorsatzelement zwei gleiche Kanülen befestigt. Zwischen den Umlenkstücken und dem Hauptkörper ist die Umlenkplatte vorgesehen, an der weitere Abschnitte der Umlenkbahnen gebildet sind. Die beiden Kanülen durchsetzen die Dichtplatte und die Endkappe und jeweils eine Umlenkstück und münden an der Umlenkplatte. Die Umlenkplatte ist im Mündungsbereich jeder Kanüle – in Verfahrrichtung des Führungswagens betrachtet – geschlossen und hat dort eine untergeordnete Verzweigung und zwei untergeordnete Zweignuten, die von dem jeweiligen Umlenkstück abgedeckt sind, wodurch untergeordnete Zweigkanäle gebildet sind. Diese insgesamt vier Zweigkanäle münden jeweils in einen Abschnitt einer Umlenkbahn. Damit ist der vorrichtungstechnische Aufwand des Vorsatzelements mit den beiden Kanülen vergleichsweise gering. Weiterhin ist der Montageaufwand verringert, da nur zwei Kanülen in die Endkappe eingeführt werden müssen. In a first development according to the invention, two identical cannulas are attached to each attachment element. Between the deflectors and the main body, the baffle plate is provided on which further portions of the deflection paths are formed. The two cannulas pass through the sealing plate and the end cap and one deflection piece each and open at the deflection plate. The baffle plate is in the mouth area of each cannula - in the direction of travel of the guide carriage considered - closed and there has a sub-branch and two subordinate branching, which are covered by the respective deflector, whereby subordinate branch channels are formed. These four branch channels each open into a section of a deflection path. Thus, the device complexity of the attachment element with the two cannulas is comparatively low. Furthermore, the assembly effort is reduced because only two needles must be inserted into the end cap.

Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Weiterbildung durchsetzten zwei Kanülen die Dichtplatte und die Endkappe und münden im Bereich eines jeweiligen Umlenkstücks direkt in einen Abschnitt einer Umlenkbahn, während die beiden anderen Kanülen die Dichtplatte durchsetzten und im Bereich der Endkappe direkt in einen Abschnitt einer Umlenkbahn münden. Damit ist der Dichtungsaufwand der Schmiermittelversorgung (in der Endkappe) minimiert und es ist eine bauliche weitgehende Trennung der Schmiermittelverteilung von der Rollenumlenkung gegeben. In a second development according to the invention, two cannulas penetrate the sealing plate and the end cap and open directly into a section of a deflecting path in the region of a respective deflecting element, while the two other cannulas pass through the sealing plate and open directly into a section of a deflecting path in the region of the end cap. Thus, the sealing effort of the lubricant supply (in the end cap) is minimized and there is a structural extensive separation of the lubricant distribution of the roller deflection given.

Bei einer besonders bevorzugten Ausprägung der ersten und der zweiten erfindungsgemäßen Weiterbildung mit minimalem Aufwand bei der Nachrüstung des erfindungsgemäßen Vorsatzelements verbleibt an der Endkappe eine aus dem Stand der Technik bekannte Gewindeplatte bzw. Abdeckung. Dann müssen die Kanülen zusätzlich diese Abdeckung durchsetzten. In a particularly preferred embodiment of the first and second development of the invention with minimal effort in the retrofitting of the attachment element according to the invention remains on the end cap known from the prior art threaded plate or cover. Then the cannulas must additionally enforce this cover.

Alternativ kann auch die Gewindeplatte bzw. Abdeckung bei dem erfindungsgemäßen Führungswagen entfallen. Alternatively, the threaded plate or cover in the guide carriage according to the invention can be dispensed with.

Bei einer vorrichtungstechnisch einfacheren Weiterbildung hat das Vorsatzelement nur einen Schmiermitteleintritt, wobei zwischen dem Schmiermitteleintritt und den Kanülen ein einfach oder zweifach verzweigter Schmiermittelkanal vorgesehen ist. In a device-technically simpler development, the attachment element has only one lubricant inlet, wherein between the lubricant inlet and the cannulas a single or double branched lubricant channel is provided.

Bei einer anderen Weiterbildung hat das Vorsatzelement mehrere Schmiermitteleintritte, so dass mehrere Verbindungsmöglichkeiten des Führungswagens mit einer Schmiermittelpumpe gegeben sind. Die Schniermitteleintritte münden dann in einen gemeinsamen Schmiermitteldurchgang, wobei zwischen dem Schmiermitteldurchgang und den Kanülen der einfach oder zweifach verzweigte Schmiermittelkanal vorgesehen ist. In another development, the attachment element has a plurality of lubricant inlets, so that a plurality of connection possibilities of the guide carriage are given with a lubricant pump. The Schniermitteleintritte then open into a common lubricant passage, wherein between the lubricant passage and the cannulas, the single or double-branched lubricant channel is provided.

Um mit vorrichtungstechnisch minimalem Aufwand stets eine vorbestimmte gleichbleibende Schmiermittelmenge zum Führungswagen durchzulassen, wird es bevorzugt, wenn dem Schmiermitteleintritt genau ein Kolbenverteiler oder ein Zumessventil oder eine Dosiereinheit vorgeschaltet ist. To always pass a predetermined constant amount of lubricant to the carriage with device technology minimal effort, it is preferred if the lubricant inlet exactly a piston distributor or a metering valve or a metering unit is connected upstream.

Um eine Rückzug des Schmiermittels durch den Kolben des Kolbenverteilers zu verhindern wird es bevorzugt, wenn in dem Schmiermittelkanal zumindest ein Rückschlagventil eingesetzt ist. In order to prevent a withdrawal of the lubricant through the piston of the piston distributor, it is preferred if at least one check valve is inserted in the lubricant channel.

Um ein Leerlaufen des Schmiermittelkanals bei Stillstand der Schmiermittelförderung zu verhindern wird es bevorzugt, wenn das Rückschlagventil vorgespannt ist. In order to prevent idling of the lubricant channel at standstill of the lubricant delivery, it is preferred if the check valve is biased.

Der Grundkörper des erfindungsgemäßen Vorsatzelements kann aus einem äußeren Grundkörperelement, einem mittleren Grundkörperelement und einem inneren Grundkörperelement zusammengesetzt sein. Die drei Grundkörperelemente sind spanend hergestellt, vorzugsweise gefräst und gebohrt. Dabei weist das äußere Grundkörperelement eine übergeordnete Verzweigung des Schmiermittelkanals auf. The main body of the attachment element according to the invention can be composed of an outer basic body element, a central basic body element and an inner basic body element. The three body elements are made by machining, preferably milled and drilled. In this case, the outer body member has a parent branch of the lubricant channel.

Bei der Variante mit vier Kanülen sind dabei im Bereich des mittleren Grundkörperelements zwei untergeordnete Verzweigungen des Schmiermittelkanals angeordnet. In the variant with four cannulas two subordinate branches of the lubricant channel are arranged in the region of the central body member.

Bei der Variante mit zwei Kanülen sind an der Umlenkplatte zwei untergeordnete Verzweigungen des Schmiermittelkanals angeordnet. In the variant with two cannulas two subordinate branches of the lubricant channel are arranged on the baffle.

Das innere Grundkörperelement ist von den Kanülen durchsetzt und hält diese vorzugsweise. The inner body member is penetrated by the cannulas and preferably holds them.

Dabei wird es bevorzugt, wenn zwei übergeordnete Zweigkanäle des Schmiermittelkanals durch zwei in dem äußeren Grundkörperelement vorgesehene Zweignuten und durch eine Dichtplatte gebildet sind, die zwischen dem äußeren Grundkörperelement und dem mittleren Grundkörperelement angeordnet – vorzugsweise eingespannt – ist. It is preferred if two higher-level branch channels of the lubricant channel are formed by two branch grooves provided in the outer base element and by a sealing plate which is arranged between the outer base element and the central base element - preferably clamped.

Dabei wird es aus optischen Gründen bevorzugt, wenn die drei Grundkörperelemente und die Dichtplatte eine gleiche Außenkontur haben, die derjenigen der Endkappe entsprechen kann. It is preferred for optical reasons, if the three base body elements and the sealing plate have a same outer contour, which may correspond to that of the end cap.

Aus fertigungstechnischen Gründen wird es bevorzugt, wenn in eine inneren Seite des mittleren Grundkörperelements zwei untergeordnete Verzweigungsstücke eingesetzt sind, in die jeweils zwei Kanülen eingesetzt sind. For manufacturing reasons, it is preferred if two subordinate branch pieces are inserted into an inner side of the central base body element, in each of which two cannulas are inserted.

Das oben genannte Rückschlagventil kann in das äußere Grundkörperelement dichtend eingesetzt (z.B. eingepresst) sein. Um ein Leerlaufen auch der beiden übergeordneten Zweigkanäle zu verhindern können zwei weitere vorgespannte Rückschlagventile zwischen dem mittleren Grundkörperelement und einer jeweiligen untergeordneten Verzweigung angeordnet werden. The above-mentioned check valve may be sealingly inserted (e.g., press-fitted) into the outer body member. In order to prevent idling of the two parent branch channels, two more preloaded check valves between the central body member and a respective sub-branch can be arranged.

Gemäß einer zweiten Variante ist der Grundkörper des erfindungsgemäßen Führungswagens einteilig oder einstückig. Damit kann der verzweigte Schmiermittelkanal innerhalb des Grundkörpers angeordnet sein und es sind keine Dichtungen im Grundkörper nötig. According to a second variant of the main body of the guide carriage according to the invention is in one piece or in one piece. Thus, the branched lubricant channel can be arranged within the body and there are no seals in the body needed.

Dabei kann der Grundkörper schichtweise nach dem Rapid-Manufacturing-Verfahren hergestellt sein. In this case, the base body can be produced in layers by the rapid manufacturing process.

Besonders bevorzugt wird es, wenn stirnseitig an dem Grundkörper ein Schmiermitteleintritt, in Förderrichtung dahinter das Rückschlagventil, in Förderrichtung dahinter eine übergeordnete Verzweigung, in Förderrichtung dahinter zwei weitere Rückschlagventile, in Förderrichtung dahinter zwei untergeordnete Verzweigungen und in Förderrichtung dahinter vier dichtende Schmiermittelüberleitungen zu den Kanülen vorgesehen sind. It is particularly preferred if front side of the main body lubricant entry, downstream of the check valve in the conveying direction behind a parent branch, in the conveying direction behind it two more check valves in the conveying direction behind two subordinate branches and provided in the conveying direction behind four sealing lubricant transfer lines to the cannulas are.

Bei einer fertigungstechnisch einfachen Weiterbildung des zumindest einen Rückschlagventils ist diese aus Gummi gefertigt und hat einen Ring mit einem kegeligen Abschnitt, an dessen Spitze ein Schlitz vorgesehen ist. Die Öffnungsrichtung derartiger Rückschlagventile ist von dem Ring über den kegeligen Abschnitt zu dem Schlitz gerichtet. In a manufacturing technology simple development of at least one check valve, this is made of rubber and has a ring with a tapered portion, at the top of a slot is provided. The opening direction of such check valves is directed from the ring via the tapered portion to the slot.

Im Folgenden werden anhand der Figuren verschiede Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen In the following, various embodiments of the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it

1 eine Explosionszeichnung eines Führungswagens gemäß dem Stand der Technik, der erfindungsgemäß weitergebildet bzw. ergänzt wird; 1 an exploded view of a guide carriage according to the prior art, which is developed or supplemented according to the invention;

2 eine Endkappe und ein Vorsatzelement gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens in einer perspektivischen Darstellung; 2 an end cap and a front element according to a first embodiment of the guide carriage according to the invention in a perspective view;

3 das Vorsatzelement gemäß 2 in einer weiteren perspektivischen Darstellung; 3 the attachment according to 2 in a further perspective view;

4 das Vorsatzelement gemäß den 2 und 3 in einer Explosionszeichnung; 4 the attachment according to the 2 and 3 in an exploded view;

5 einen Ausschnitt des ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens; 5 a section of the first embodiment of the guide carriage according to the invention;

6 einen weiteren Ausschnitt des ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens; 6 a further detail of the first embodiment of the guide carriage according to the invention;

7 einen Grundkörper eines Vorsatzelements gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens in einer perspektivischen transparenten Darstellung; 7 a main body of an attachment element according to a second embodiment of the guide carriage according to the invention in a perspective transparent representation;

8 ein Vorsatzelement gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens in einer Explosionszeichnung; 8th a header element according to a third embodiment of the guide carriage according to the invention in an exploded view;

9 eine Endkappe und das Vorsatzelement gemäß 8 in einer perspektivischen teils geschnittenen Darstellung; 9 an end cap and the attachment element according to 8th in a perspective partially cut representation;

10 die Endkappe und das Vorsatzelement mit einer getrennt dargestellten Umlenkplatte gemäß 9 in einer perspektivischen Darstellung; und 10 the end cap and the attachment element with a separately shown baffle according to 9 in a perspective view; and

11 einen Ausschnitt der 10. 11 a section of the 10 ,

1 zeigt eine Explosionszeichnung eines Führungswagens aus dem Stand der Technik, der gemäß der Erfindung weitergebildet wird. Der Führungswagen hat einen Hauptkörper 1, der aus massivem Metall hergestellt ist. Er umgreift beidseitig eine (nicht gezeigte) Führungsschiene, entlang der der Führungswagen in seinem Betrieb bewegt werden kann. Zur Minimierung der Reibung dieser Bewegung sind an jeder Seite des Hauptkörpers 1 und damit der Führungsschiene zwei endlos umlaufende Reihen von Rollen vorgesehen (nicht gezeigt), die entlang dem Hauptkörper 1 eine gradlinige Abwälzbewegung und im Inneren des Hauptkörpers 1 eine ebenfalls gradlinige Rückbewegung ausführen. 1 shows an exploded view of a carriage from the prior art, which is developed according to the invention. The carriage has a main body 1 made of solid metal. It surrounds on both sides a (not shown) guide rail along which the carriage can be moved in its operation. To minimize the friction of this movement are on each side of the main body 1 and thus the guide rail provides two endlessly circulating rows of rollers (not shown) running along the main body 1 a straight-line rolling motion and inside the main body 1 perform a likewise rectilinear return movement.

Außerhalb des Hauptkörpers 1 in Verfahrrichtung vorne und hinten werden die Rollen umgelenkt und dabei geschmiert. Dazu dienen die folgenden Teile: Stirnseitig am Hauptkörper 1 in Verfahrrichtung des Führungswagens vorne und hinten liegt jeweils eine Umlenkplatte 2 an. An der vom Hauptkörper 1 abgewandten Seite jeder Umlenkplatte 2 ist ein Paar von Umlenkstücken 3 vorgesehen, wobei die beiden Umlenkstücke 3 in eine Endkappe 4 eingesetzt sein. Jede Endkappe 4 liegt an der zugeordneten Umlenkplatte 2 an. Über jede Endkappe 4 mit dem zugeordneten Paar von Umlenkstücken 3 und mit der zugeordneten Umlenkplatte 2 werden alle vier Reihen von Rollen umgelenkt, wobei an jedem der genannten Bauteile unterschiedliche Abschnitte von Umlenkbahnen gebildet sind. Outside the main body 1 The rollers are deflected in the direction of travel at the front and rear and lubricated. The following parts are used for this purpose: Front side on the main body 1 in the direction of travel of the guide carriage front and rear is in each case a baffle 2 at. At the of the main body 1 opposite side of each baffle 2 is a pair of diverters 3 provided, wherein the two deflecting pieces 3 in an end cap 4 be used. Each end cap 4 lies on the assigned baffle plate 2 at. About each end cap 4 with the associated pair of deflectors 3 and with the associated baffle plate 2 All four rows of rollers are deflected, wherein at each of said components different portions of deflection paths are formed.

Weiterhin sind den äußersten Stirnflächen des Führungswagens zwei Gewindeplatten oder Abdeckungen 6 angeordnet, die in die jeweilige Endkappe 4 eingesetzt sind. Zwischen der Endkappe 4 und der Abdeckung 6 ist eine Dichtplatte 8 vorgesehen. Dies hat Dichtlippen, die an der (nicht gezeigten) Führungsschiene anliegen. Damit dienen die Dichtplatten 8 insbesondere zum Abstreifen von Schmutz von der Führungsschiene, der von den Rollen ferngehalten werden soll. Furthermore, the outermost faces of the carriage are two threaded plates or covers 6 arranged in the respective end cap 4 are used. Between the end cap 4 and the cover 6 is a sealing plate 8th intended. This has sealing lips which rest against the guide rail (not shown). This is how the sealing plates serve 8th in particular for stripping dirt from the guide rail to be kept away from the rollers.

Darüber hinausgehend sind in 1 weitere Bauteile gezeigt, die im Zusammenhang mit der gradlinigen Bewegung der Rollen stehen. Diesbezüglich wird auf die DE 10 2010 049 944 A1 Bezug genommen. Beyond that are in 1 other components shown in connection with the straight-line movement of the rollers stand. In this regard is on the DE 10 2010 049 944 A1 Referenced.

2 zeigt eine der beiden Endkappen 4 mit der zugeordneten Umlenkplatte 2 und der zugeordneten Abdeckung 6. An der vom Hauptkörper 1 abgewandten Seite der Endkappe 4 bzw. an der von der Endkappe 4 abgewandten Seite der Abdeckung 6 ist eine erfindungsgemäße Schmiervorrichtung angesetzt und über zwei Schrauben 10 an der Endkappe 4 befestigt. Die Schmiervorrichtung ist als modulares Vorsatzelement ausgebildet und hat einen Grundkörper, der beim ersten Ausführungsbeispiel (gemäß den 2 bis 6) aus einem inneren Grundkörperelement 12, einem mittleren Grundkörperelement 14 und einem äußeren Grundkörperelement 16 zusammengesetzt ist. Weiterhin ist zwischen dem mittleren Grundkörperelement 14 und dem äußeren Grundkörperelement 16 eine Dichtplatte 18 eingesetzt. Über vier Schrauben 19 wird das äußere Grundkörperelement 16 am mittleren Grundkörperelement 14 befestigt und dabei die Dichtplatte 18 zwischen die beiden Grundkörperelemente 14, 16 eingespannt. Die Außenkonturen und die Innenkonturen der drei Grundkörperelemente 12, 14, 16 und der Dichtplatte 18 entsprechen den Konturen der Endkappe 4. 2 shows one of the two end caps 4 with the associated baffle plate 2 and the associated cover 6 , At the of the main body 1 opposite side of the end cap 4 or at the end of the cap 4 opposite side of the cover 6 is a lubricating device according to the invention and attached via two screws 10 on the end cap 4 attached. The lubricating device is designed as a modular attachment element and has a base body, which in the first embodiment (according to the 2 to 6 ) of an inner body member 12 , a middle body element 14 and an outer body member 16 is composed. Furthermore, between the middle body member 14 and the outer body member 16 a sealing plate 18 used. About four screws 19 becomes the outer body member 16 at the middle body element 14 attached while the sealing plate 18 between the two basic body elements 14 . 16 clamped. The outer contours and the inner contours of the three basic body elements 12 . 14 . 16 and the sealing plate 18 correspond to the contours of the end cap 4 ,

Eine äußere Stirnseite des äußeren Grundkörperelements 16 bildet eine äußere Stirnseite des Führungswagens. In diese ist ein Schmiermitteleintritt 20 eingesetzt, an dem eine (nicht gezeigte) Schmiermittelleitung angeschlossen wird. Diese ist flexibel, wenn sich der Führungswagen ungehindert entlang der Führungsschiene bewegen soll. Die Schmiermittelleitung kann auch unflexibel sind, wenn die Führungsschiene entlang dem Führungswagen bewegt werden soll. Über die Schmiermittelleitung wird von einer Pumpe über einen Kolbenverteiler (beide nicht gezeigt) Schmiermittel zugeführt. Der Kolbenverteiler sorgt für eine schubweise gleichmäßig getaktete Schmiermittelzuführung. An outer end face of the outer body member 16 forms an outer end face of the carriage. In this is a lubricant entry 20 used, to which a (not shown) lubricant line is connected. This is flexible if the carriage is to move freely along the guide rail. The lubricant line may also be inflexible when the guide rail is to be moved along the carriage. Lubricant is supplied via the lubricant line by a pump via a piston distributor (both not shown). The piston distributor ensures an evenly timed lubricant supply.

3 zeigt das Vorsatzelement gemäß 2 in einer weiteren perspektivischen Darstellung. Dabei ist die Seite des inneren Grundkörperelements 12 gezeigt, die an der Endkappe 4 bzw. an der Abdeckung 6 anliegt. Von dieser Seite erstrecken sich vier Kanülen 22a, 22b entlang der Verfahrrichtung des erfindungemäßen Führungswagens, wobei auf jeder Seite des Vorsatzelements und damit in der (nicht gezeigten) Führungsschiene eine längere Kanüle 22a und eine kürzere Kanüle 22b vorgesehen sind. Der jeweilige herausragende Abschnitt der beiden kürzeren Kanülen 22b dient dazu, die Abdeckung 6, die Endkappe 4 und die Dichtplatte 8 zu durchdringen und Schmiermittel an eine jeweilige Umlenkbahn einer Reihe von Rollen zu fördern. Der jeweilige herausragende Abschnitt der beiden längeren Kanülen 22a dient dazu, die Abdeckung 6, die Endkappe 4 und weiterhin jeweils ein Umlenkstück 3 zu durchdringen, um Schmiermittel an eine jeweilige Umlenkbahn einer Reihe von Rollen zu fördern. 3 shows the attachment according to 2 in a further perspective view. Here is the side of the inner body member 12 shown at the end cap 4 or on the cover 6 is applied. From this side, four needles extend 22a . 22b along the direction of movement of the inventive carriage, wherein on each side of the attachment element and thus in the (not shown) guide rail a longer cannula 22a and a shorter cannula 22b are provided. The respective protruding section of the two shorter cannulas 22b serves the cover 6 , the end cap 4 and the sealing plate 8th to penetrate and promote lubricant to a respective deflection path of a number of roles. The respective protruding section of the two longer cannulas 22a serves the cover 6 , the end cap 4 and further each a diverter 3 to penetrate to promote lubricant to a respective deflection path of a number of roles.

4 zeigt das Vorsatzelement gemäß den 2 und 3 in einer Explosionszeichnung. Dabei ist insbesondere die Schmiermittelverteilung zwischen dem Schmiermitteleintritt 20 und den vier Kanülen 22a, 22b zu erkennen. Das Schmiermittel wird von dem Schmiermitteleintritt 20 durch eine zentrale Durchgangsbohrung 25 und ein in diese eingesetztes Rückschlagventil 27 zu zwei übergeordneten Zweignuten 26 gefördert, die das Schmiermittel an die beiden Seiten des Vorsatzelements und damit des Führungswagens verteilen. Die beiden Zweignuten 26 sind von der Dichtplatte 18 abgedeckt, wodurch zwei übergeordnete Zweigkanäle gebildet sind. 4 shows the attachment element according to the 2 and 3 in an exploded view. In particular, the lubricant distribution between the lubricant inlet is 20 and the four cannulas 22a . 22b to recognize. The lubricant is from the lubricant inlet 20 through a central through-hole 25 and a check valve inserted therein 27 to two parent branches 26 promoted, distribute the lubricant to the two sides of the attachment element and thus the carriage. The two branches 26 are from the sealing plate 18 covered, whereby two higher-level branch channels are formed.

Weiter wird das Schmiermittel durch zwei seitliche Durchgangsbohrungen 28 der Dichtplatte 18 und zwei seitliche Durchgangsbohrungen 30 des mittleren Grundkörperelements 14 zu zwei weiteren Rückschlagventilen 32 gefördert. Die beiden weiteren Rückschlagventile 32 sind in die jeweilige Durchgangsbohrung 30 eingesetzt. Die Durchgangsbohrungen 30 sind ihren Mündungsbereichen erweitert, wobei in diese Erweiterungen jeweils ein Verzweigungsstück 24 eingesetzt ist. Über das jeweilige Verzweigungsstück 24 wird das Schmiermittel zu einer längeren Kanüle 22a und zu einer kürzeren Kanüle 22b verteilt. Die Kanülen 22a, 22b sind abschnittsweise in die Verzweigungsstücke 24 eingesteckt. Weiterhin haben die Kanülen 22a, 22b radiale Verdickungen, über die die jeweilige Kanüle 22a, 22b zwischen dem inneren Grundkörperelement 12 und dem Verzweigungsstück 24 eingespannt sind. Die Kanülen 22a, 22b erstrecken sich durch das innere Grundkörperelement in Richtung zu den Umlenkbahnen. Next, the lubricant through two lateral through holes 28 the sealing plate 18 and two lateral through holes 30 of the central body element 14 to two further check valves 32 promoted. The two other check valves 32 are in the respective through hole 30 used. The through holes 30 are extended their mouth areas, with each of these extensions a branch piece 24 is used. About the respective branch piece 24 the lubricant becomes a longer cannula 22a and to a shorter cannula 22b distributed. The cannulas 22a . 22b are in sections in the branch pieces 24 plugged in. Continue to have the cannulas 22a . 22b radial thickening, over which the respective cannula 22a . 22b between the inner body member 12 and the branch piece 24 are clamped. The cannulas 22a . 22b extend through the inner base member in the direction of the deflection paths.

5 zeigt einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Führungswagens und den Mündungsbereich derjenigen längeren Kanüle 22a, die in 3 rechts oben angeordnet ist. Die Kanüle 22a durchdringt das innere Grundkörperelement 12, das Blech bzw. die Abdeckung 6, die Dichtplatte 8, die Endkappe 4 und das Umlenkstück 3. Die Kanüle 22a mündet in einen Abschnitt 34 einer Umlenkbahn, der an dem Umlenkstück 3 ausgebildet ist. 5 shows a section of the guide carriage according to the invention and the mouth region of those longer cannula 22a , in the 3 is arranged at the top right. The cannula 22a penetrates the inner body element 12 , the sheet metal or the cover 6 , the sealing plate 8th , the end cap 4 and the deflector 3 , The cannula 22a flows into a section 34 a deflection path on the deflection piece 3 is trained.

6 zeigt einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Führungswagens, und den Mündungsbereich derjenigen kürzeren Kanüle 22b, die in 3 rechts unten gezeigt ist. Die Kanüle 22b durchdringt das innere Grundkörperelement 12, die Dichtplatte 8 und die Endkappe 4. Die Kanüle 22b mündet in einen Abschnitt 36 einer Umlenkbahn, der an der Endkappe 4 ausgebildet ist. 6 shows a section of the guide carriage according to the invention, and the mouth region of the shorter cannula 22b , in the 3 shown lower right. The cannula 22b penetrates the inner body element 12 , the sealing plate 8th and the endcap 4 , The cannula 22b flows into a section 36 a deflection path, which is on the end cap 4 is trained.

7 zeigt einen Grundkörper 114 eines Vorsatzelements gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungswagens in einer perspektivischen transparenten Darstellung. In den Grundkörper 114 werden vier (in 7 nicht gezeigte) Kanülen eingesetzt. Die Funktionalitäten des Grundkörpers 114 entsprechen denen des ersten Ausführungsbeispiels gemäß den 2 bis 4. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper 114 des zweiten Ausführungsbeispiels einstückig im Schichtaufbau nach dem Rapid-Manufacturing-Verfahren hergestellt. In den Grundkörper 114 sind ein Schmiermitteleintritt 120, das Rückschlagventil 27, die beiden weiteren Rückschlagventile 32 und schließlich vier dichtende Schmiermittelüberleitungen 124 eingesetzt. In die Schmiermittelüberleitungen 124 wird jeweils eine Kanüle dichtend eingesetzt. Eine übergeordnete Verzweigung 138 und zwei untergeordnete Verzweigungen 140 und die entsprechenden Kanäle sind durch den schichtweisen Aufbau direkt in dem Grundkörper 114 ausgebildet. So wird das Schmiermittel von dem Schmiermitteleintritt 120 über das Rückschlagventil 27, zwei Zweigkanäle, die beiden weiteren Rückschlagventile 32 und über die beiden untergeordneten Verzweigungen 140 zu den vier Schmiermittelüberleitungen 124 geleitet. Die Verzweigungen 140 sind direkt vor der jeweiligen Schmiermittelüberleitung 124 angeordnet. Die Mündungen der Kanülen entsprechen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels. 7 shows a main body 114 a header element according to a second embodiment of the guide carriage according to the invention in a perspective transparent representation. In the main body 114 will be four (in 7 not shown) cannulas used. The functionalities of the basic body 114 correspond to those of the first embodiment according to the 2 to 4 , In contrast to the first embodiment, the main body 114 of the second embodiment produced in one piece in the layer structure according to the rapid-manufacturing method. In the main body 114 are a lubricant entry 120 , the check valve 27 , the two other check valves 32 and finally four sealing lubricant transfers 124 used. In the lubricant transfer lines 124 In each case a cannula is sealingly inserted. A parent branch 138 and two child branches 140 and the corresponding channels are through the layered structure directly in the body 114 educated. So the lubricant gets from the lubricant inlet 120 over the check valve 27 , two branch channels, the two other check valves 32 and over the two child branches 140 to the four lubricant transfers 124 directed. The branches 140 are directly in front of the respective lubricant transfer 124 arranged. The mouths of the cannulas correspond to those of the first embodiment.

8 zeigt ein Vorsatzelement gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Führungswagens in einer Explosionszeichnung. Dabei entsprechen das äußere Grundkörperelement 16, die Dichtplatte 18, der Schmiermitteleintritt 20 und die Rückschlagventile 27, 32 denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 4. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel hat das Vorsatzelement zwei gleiche Kanülen 222, die in jeweils einen kreiszylindrischen Schmiermittelübertritt 224 eingesetzt sind. Die beiden Schmiermittelübertritte 224 sind in ein jeweilige Durchgangsbohrung 230 des mittleren Grundkörperelements 214 eingesetzt. Die beiden Kanülen 222 durchsetzen das innere Grundkörperelement 212 auf die gleiche Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel. 8th shows an attachment element according to a third embodiment of a carriage according to the invention in an exploded view. In this case, the outer body element correspond 16 , the sealing plate 18 , the lubricant enters 20 and the check valves 27 . 32 those of the first embodiment according to 4 , Notwithstanding the first embodiment, the attachment element has two identical cannulas 222 , which passes in each case a circular cylindrical lubricant 224 are used. The two lubricant passages 224 are in a respective through hole 230 of the central body element 214 used. The two cannulas 222 enforce the inner body member 212 in the same way as in the first embodiment.

9 zeigt die Endkappe 4 mit den beiden eingesetzten Umlenkstücken 3, der eingesetzten Dichtplatte 8 und der Abdeckung 6 mit dem daran anschließenden Vorsatzelement gemäß 8. Dabei sind die Endkappe 4, die Umlenkstücke 3, die Dichtplatte 8 und die Abdeckung 6 gegenüber dem Stand der Technik lediglich dahingehend geändert, dass Durchgangsbohrungen vorgesehen sind, in die jeweils eine Kanüle 222 eingesetzt ist. Weiterhin ist in 9 die Umlenkplatte 2 gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Die beiden Kanülen 222 münden an der Umlenkplatte 2, wobei die Kanülen 222 und damit das Schmiermittel die Umlenkplatte 2 nicht durchdringen. 9 shows the end cap 4 with the two deflectors used 3 , the inserted sealing plate 8th and the cover 6 with the adjoining attachment element according to 8th , Here are the end cap 4 , the deflectors 3 , the sealing plate 8th and the cover 6 compared to the prior art only changed to the effect that through holes are provided in each of which a cannula 222 is used. Furthermore, in 9 the baffle plate 2 shown in the prior art. The two cannulas 222 lead to the baffle 2 where the cannulas 222 and thus the lubricant the baffle 2 do not penetrate.

10 zeigt die Endkappe 4 mit dem angesetzten Vorsatzelement gemäß 9. Dabei ist die Umlenkplatte 2 von der Endkappe 4 beabstandet gezeigt. Dabei ist diejenige Seite der Umlenkplatte 2 gezeigt, auf die das Schmiermittel beim Austreten aus der jeweiligen Kanüle 222 (vgl. 8 und 9) trifft. 10 shows the end cap 4 with the attached attachment element according to 9 , Here is the baffle plate 2 from the end cap 4 shown spaced. Here is the side of the baffle 2 shown on the lubricant as it exits the respective cannula 222 (see. 8th and 9 ) meets.

11 zeigt einen Ausschnitt der 10 mit demjenigen Bereich der Umlenkplatte 2, auf die das Schmiermittel einer der beiden Kanülen 222 trifft. Dort ist eine Vertiefung in der Umlenkplatte 2 vorgesehen. Aus dieser Vertiefung gelangt das Schmiermittel über zwei seitliche Nuten jeweils zu einem Abschnitt einer Umlenkbahn, wobei in 11 nur ein derartiger Abschnitt 134 gezeigt ist. Damit bildet die Vertiefung mit den beiden Nuten und mit dem abdeckenden Umlenkstück 3 (vgl. 9) eine untergeordnete Verzweigung 240. An der Umlenkplatte 2 sind insgesamt zwei derartige untergeordnete Verzweigungen 240 ausgebildet, die alle vier Umlenkbahnen mit Schmiermittel versorgen. 11 shows a part of the 10 with that area of the baffle plate 2 Apply the lubricant to one of the two cannulas 222 meets. There is a depression in the baffle plate 2 intended. From this recess, the lubricant passes through two lateral grooves in each case to a portion of a deflection path, wherein in 11 just such a section 134 is shown. Thus forms the depression with the two grooves and with the covering deflection 3 (see. 9 ) a child branch 240 , At the baffle 2 are a total of two such child branches 240 formed, which supply all four deflection paths with lubricant.

Bei einem längeren Stillstand aller vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Führungswagens kann es insbesondere bei der Verwendung von Öl als Schmiermittel zu einem Leerlaufen des Vorsatzelements zwischen den Rückschlagventilen 32 und den Mündungen der Kanülen 22a, 22b; 222 kommen. Ein Leerlaufen der Schmiermittelversorgung bzw. des Vorsatzelements bis zu den Rückschlagventilen 32 ist durch deren Vorspannung verhindert. Daher wird mit einem ersten Schmierimpuls des (nicht gezeigten) Kolbenverteilers am Schmiermitteleinetritt 20; 120 gewährleistet, dass beide Verzweigungsstücke 24 bzw. Verzweigungen 140 bzw. Schmiermittelübertritte 224 und alle Kanülen 22a, 22b; 222 wieder komplett mit Schmiermittel geflutet werden, damit es an deren Mündungen austreten kann. Dabei ist beim dritten Ausführungsbeispiel mit den beiden Schmiermittelübertritten 224, den beiden Kanülen 222 und den beiden an der Umlenkplatte 2 gebildeten untergeordneten Verzweigungen das zu flutende Volumen (insbesondere bei Folgeimpulsen) minimiert. At a longer standstill of all the above-described embodiments of the guide carriage according to the invention may, in particular in the use of oil as a lubricant to an idling of the attachment element between the check valves 32 and the mouths of the cannulas 22a . 22b ; 222 come. An emptying of the lubricant supply or the attachment element to the check valves 32 is prevented by their bias. Therefore, the lubricant enters with a first lubrication pulse from the piston distributor (not shown) 20 ; 120 ensures that both branch pieces 24 or branches 140 or lubricant overruns 224 and all cannulas 22a . 22b ; 222 be completely flooded with lubricant, so that it can escape at their mouths. It is in the third embodiment with the two lubricant exceeded 224 , the two cannulas 222 and the two at the baffle 2 formed subordinate branches minimizes the volume to be flooded (especially at follow-up pulses).

Offenbart ist ein Führungswagen, der zur Bildung eines Linearrollenlagers auf einer Führungsschiene verfahren werden kann. Der Führungswagen hat vier endlos umlaufenden Reihen von Rollen, über die sich ein mittlerer Hauptkörper des Führungswagens an der Führungsschiene abstützt. An den beiden Stirnseiten des Hauptkörpers ist jeweils eine Endkappe befestigt. In jeder Endkappe sind Umlenkbahnen für die Reihen von Rollen vorgesehen, wobei sich jeweils zwei auf einer Seite der Führungsschiene und damit des Führungswagens angeordnete Umlenkbahnen in einer Endkappe nach dem O-Prinzip kreuzen, so dass eine Umlenkbahn die andere Umlenkbahn umgreift. Meistens bestehen derartige Endkappen aus verschiedenen Bauteilen, wie insbesondere zwei Umlenkstücken, eine Dichtplatte und einer Gewindeplatte bzw. Abdeckung. Erfindungsgemäß ist an zumindest einer Endkappe zur Schmierung ein Vorsatzelement angesetzt, an dessen Grundkörper zwei oder vier einstückige Kanülen oder dünne Röhrchen für Schmiermittel befestigt sind, die sich von dem Grundkörper des Vorsatzelements in Richtung zum Hauptkörper des Führungswagens erstrecken. Dabei durchdringt jede Kanüle alle oder einige Bauteile der Endkappe und mündet direkt an einer Reihe von Rollen oder an einer Umlenkplatte, an der Verzweigungen gebildet sind. Disclosed is a carriage, which can be moved to form a linear roller bearing on a guide rail. The carriage has four endless revolving rows of rollers, over which a central main body of the carriage on the guide rail is supported. At the two end sides of the main body an end cap is attached in each case. Deflection paths for the rows of rollers are provided in each end cap, with two deflecting tracks arranged on one side of the guide rail and thus of the guide carriage in an end cap after the O-side. Cross the principle so that one deflection path encompasses the other deflection path. In most cases, such end caps consist of various components, in particular two deflectors, a sealing plate and a threaded plate or cover. According to the invention, an attachment element is attached to at least one end cap for lubrication, to the base body of which two or four integral cannulas or thin tubes for lubricants are fixed, which extend from the main body of the attachment element in the direction of the main body of the guide carriage. In this case, each cannula penetrates all or some components of the end cap and opens directly on a series of rollers or on a baffle on which branches are formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Hauptkörper main body
2 2
Umlenkplatte baffle
3 3
Umlenkstück deflection
4 4
Endkappe endcap
6 6
Abdeckung cover
8 8th
Dichtplatte sealing plate
10 10
Schraube screw
12; 212 12; 212
inneres Grundkörperelement inner body element
14; 214 14; 214
mittleres Grundkörperelement middle body element
16 16
äußeres Grundkörperelement outer body element
18 18
Dichtplatte sealing plate
19 19
Schraube screw
20; 120 20; 120
Schmiermitteleintritt lubricant entry
22a 22a
längere Kanüle longer cannula
22b 22b
kürzere Kanüle shorter cannula
24 24
Verzweigungsstück junction box
25 25
Durchgangsbohrung Through Hole
26 26
Zweignut branch groove
27, 32 27, 32
Rückschlagventil check valve
28 28
Durchgangsbohrung Through Hole
30; 230 30; 230
Durchgangsbohrung Through Hole
34, 36; 134 34, 36; 134
Abschnitt einer Umlenkbahn Section of a deflection path
114 114
Grundkörper body
124 124
Schmiermittelüberleitung Lubricant Reconciliation
138 138
übergeordnete Verzweigung parent branch
140; 240 140; 240
untergeordnete Verzweigung child branch
222 222
Kanüle cannula
224 224
Schmiermittelübertritt Lubricant crossing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007056862 A1 [0003] DE 102007056862 A1 [0003]
  • DE 102010049944 A1 [0004, 0047] DE 102010049944 A1 [0004, 0047]

Claims (15)

Führungswagen, der zur Bildung eines Linearrollenlagers auf einer Führungsschiene verfahrbar ist, mit vier endlos umlaufenden Reihen von Rollen und mit einem mittleren Hauptkörper (1), an dessen beiden Stirnseiten jeweils eine Endkappe (4) angeordnet ist, wobei in jeder Endkappe (4) Umlenkbahnen (34, 36) für die Reihen von Rollen gebildet sind, die sich paarweise in den Endkappen (4) kreuzen, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest eine Endkappe (4) ein Vorsatzelement angesetzt ist, an dessen Grundkörper (12, 14, 16; 114; 212, 214, 16) zwei Kanülen (222) oder vier Kanülen (22a, 22b) für Schmiermittel angesetzt sind, von denen jede die Endkappe (4) durchdringt. Carriage, which is movable on a guide rail to form a linear roller bearing, with four endlessly rotating rows of rollers and with a central main body ( 1 ), on whose two end faces in each case an end cap ( 4 ), wherein in each end cap ( 4 ) Deflecting tracks ( 34 . 36 ) are formed for the rows of rollers, which are paired in the end caps ( 4 ), characterized in that at least one end cap ( 4 ) is attached to an attachment element, on whose base body ( 12 . 14 . 16 ; 114 ; 212 . 214 . 16 ) two cannulas ( 222 ) or four cannulas ( 22a . 22b ) for lubricants, each of which is the end cap ( 4 ) penetrates. Führungswagen nach Anspruch 1, wobei an jedem Vorsatzelement genau zwei Kanülen (222) angesetzt sind, und wobei in jede Endkappe (4) zwei Umlenkstücke (3) und eine Dichtplatte (8) eingesetzt sind, und wobei zwischen den Umlenkstücken (3) und dem Hauptkörper (1) eine Umlenkplatte (2) vorgesehen ist, und wobei die beiden Kanülen (222) die Dichtplatte (8), die Endkappe (4) und jeweils eine Umlenkstück (3) durchdringen und an der Umlenkplatte (2) münden, an der zwei untergeordnete Verzweigungen (240) und vier untergeordnete Zweigkanäle vorgesehen sind, die in die Umlenkbahnen (134) münden. Carriage according to claim 1, wherein exactly two cannulas (each 222 ) and in each end cap ( 4 ) two deflectors ( 3 ) and a sealing plate ( 8th ) are used, and wherein between the deflecting pieces ( 3 ) and the main body ( 1 ) a baffle plate ( 2 ), and wherein the two cannulas ( 222 ) the sealing plate ( 8th ), the end cap ( 4 ) and one deflection piece each ( 3 ) and at the baffle ( 2 ) at which two child branches ( 240 ) and four subordinate branch channels are provided in the deflection paths ( 134 ). Führungswagen nach Anspruch 1, wobei an jedem Vorsatzelement genau vier Kanülen (22a, 22b) angesetzt sind, und wobei in jede Endkappe (4) zwei Umlenkstücke (3) eingesetzt sind, an denen Abschnitte der Umlenkbahnen (33, 34) gebildet sind, und wobei zwei Kanülen (22a) eine in die Endkappe (4) eingesetzte Dichtplatte (8) und die Endkappe (4) durchdringen und im Bereich eines jeweiligen Umlenkstücks (3) in die Umlenkbahnen (34) münden, und wobei zwei weitere Kanülen (22b) die Dichtplatte (8) durchdringen und im Bereich der Endkappe (4) in die Umlenkbahnen (36) münden. Carriage according to claim 1, wherein exactly four cannulas (each 22a . 22b ) and in each end cap ( 4 ) two deflectors ( 3 ) are used, at which portions of the deflection paths ( 33 . 34 ) are formed, and wherein two cannulas ( 22a ) one in the end cap ( 4 ) used sealing plate ( 8th ) and the end cap ( 4 ) and in the region of a respective deflection piece ( 3 ) in the deflection paths ( 34 ), and two further cannulas ( 22b ) the sealing plate ( 8th ) and in the area of the end cap ( 4 ) in the deflection paths ( 36 ). Führungswagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Vorsatzelement einen Schmiermitteleintritt (20; 120) hat, und wobei zwischen dem Schmiermitteleintritt (20; 120) und den Kanülen (22a, 22b) ein einfach oder zweifach verzweigter Schmiermittelkanal (25, 26, 30, 24; 138, 140) vorgesehen ist. Carriage according to one of the preceding claims, wherein the attachment element enters a lubricant ( 20 ; 120 ), and wherein between the lubricant inlet ( 20 ; 120 ) and the cannulas ( 22a . 22b ) a single or double branched lubricant channel ( 25 . 26 . 30 . 24 ; 138 . 140 ) is provided. Führungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Vorsatzelement mehrere Schmiermitteleintritte hat, die in einen gemeinsamen Schmiermitteldurchgang münden, und wobei zwischen dem Schmiermitteldurchgang und den Kanülen ein einfach oder zweifach verzweigter Schmiermittelkanal vorgesehen ist.  Carriage according to one of claims 1 to 3, wherein the attachment element has a plurality of lubricant inlets, which open into a common lubricant passage, and wherein between the lubricant passage and the cannulas a single or double branched lubricant channel is provided. Führungswagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dem genau ein Kolbenverteiler oder ein Zumessventil oder eine Dosiereinheit vorgeschaltet ist.  Guide carriage according to one of the preceding claims, which is preceded by a piston distributor or a metering valve or a metering unit. Führungswagen nach Anspruch 4 oder 5 und nach Anspruch 6, wobei in dem Schmiermittelkanal (25, 26, 30, 24; 138, 140; 240) zumindest ein vorgespanntes Rückschlagventil (27) vorgesehen ist. Carriage according to claim 4 or 5 and claim 6, wherein in the lubricant channel ( 25 . 26 . 30 . 24 ; 138 . 140 ; 240 ) at least one biased check valve ( 27 ) is provided. Führungswagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper aus einem äußeren Grundkörperelement (16), einem mittleren Grundkörperelement (14; 214) und einem inneren Grundkörperelement (12; 212) zusammengesetzt ist, die spanend hergestellt sind, und wobei das äußere Grundkörperelement (16) eine übergeordnete Verzweigung (25, 26) des Schmiermittelkanals aufweist, und wobei im Bereich des mittleren Grundkörperelements (14) oder an der Umlenkplatte (3) zwei untergeordnete Verzweigungen des Schmiermittelkanals angeordnet sind, und wobei das innere Grundkörperelement (12; 212) von den Kanülen (22a, 22b; 222) durchdrungen ist. Carriage according to one of the preceding claims, wherein the main body of an outer body member ( 16 ), a middle body element ( 14 ; 214 ) and an inner body member ( 12 ; 212 ), which are made by machining, and wherein the outer body element ( 16 ) a parent branch ( 25 . 26 ) of the lubricant channel, and wherein in the region of the central body member ( 14 ) or on the baffle ( 3 ) two sub-branches of the lubricant channel are arranged, and wherein the inner main body element ( 12 ; 212 ) from the cannulas ( 22a . 22b ; 222 ) is penetrated. Führungswagen nach Anspruch 8 mit zwei übergeordneten Zweigkanälen des Schmiermittelkanals, die durch zwei in dem äußeren Grundkörperelement (16) vorgesehene Zweignuten (26) und durch eine Dichtplatte (18) gebildet sind, die zwischen dem äußeren Grundkörperelement (16) und dem mittleren Grundkörperelement (14; 214) angeordnet ist. Carriage according to Claim 8, having two superimposed branch channels of the lubricant channel, which are defined by two in the outer basic element ( 16 ) branched branches ( 26 ) and by a sealing plate ( 18 ) formed between the outer body member ( 16 ) and the central body element ( 14 ; 214 ) is arranged. Führungswagen nach Anspruch 8 oder 9, wobei in eine innere Seite des mittleren Grundkörperelements (14) zwei Verzweigungsstücke (24) eingesetzt sind, in denen jeweils eine untergeordnete Verzweigung ausgebildet sind, und in die jeweils zwei Kanülen (22a, 22b) eingesetzt sind. A carriage according to claim 8 or 9, wherein in an inner side of the central body member ( 14 ) two branch pieces ( 24 ) are inserted, in each of which a sub-branch are formed, and in each of the two cannulas ( 22a . 22b ) are used. Führungswagen nach Anspruch 7 und 10, wobei das Rückschlagventil (27) in das äußere Grundkörperelement (16) eingesetzt ist, und wobei zwei weitere vorgespannte Rückschlagventile (32) zwischen dem mittleren Grundkörperelement (14) und einem jeweiligen Verzweigungsstück (24) angeordnet sind. Carriage according to claim 7 and 10, wherein the check valve ( 27 ) in the outer body member ( 16 ) and wherein two further preloaded check valves ( 32 ) between the middle body member ( 14 ) and a respective branch piece ( 24 ) are arranged. Führungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Grundkörper (114) einteilig ist. Carriage according to one of claims 1 to 7, wherein the main body ( 114 ) is one-piece. Führungswagen nach Anspruch 12, wobei der Grundkörper (114) schichtweise nach dem Rapid-Manufacturing-Verfahren hergestellt ist. Carriage according to claim 12, wherein the basic body ( 114 ) is produced in layers according to the rapid manufacturing process. Führungswagen nach Anspruch 7 und nach Anspruch 12 oder 13, wobei stirnseitig am Grundkörper (114) der Schmiermitteleintritt (120), in Förderrichtung dahinter das Rückschlagventil (27), in Förderrichtung dahinter eine übergeordnete Verzweigung (138), in Förderrichtung dahinter zwei weitere vorgespannte Rückschlagventile (32), in Förderrichtung dahinter zwei untergeordnete Verzweigungen (140) und in Förderrichtung dahinter vier dichtende Schmiermittelüberleitungen (124) zu den Kanülen (22a, 22b) vorgesehen sind. Carriage according to claim 7 and according to claim 12 or 13, wherein the front side of the base body ( 114 ) the lubricant inlet ( 120 ), in the conveying direction behind the check valve ( 27 ), in the conveying direction behind a parent Branching ( 138 ), in the conveying direction behind two other preloaded check valves ( 32 ), two downstream branches ( 140 ) and in the conveying direction behind four sealing lubricant transfer lines ( 124 ) to the cannulas ( 22a . 22b ) are provided. Führungswagen nach einem der Ansprüche 7 bis 14, wobei das Rückschlagventil (27, 32) aus Gummi gefertigt ist und einen Ring mit einem kegeligen Abschnitt hat, an dessen Spitze ein Schlitz vorgesehen ist, und wobei die Öffnungsrichtung des Rückschlagventils (27, 32) von dem Ring über den kegeligen Abschnitt zu dem Schlitz gerichtet ist. Carriage according to one of claims 7 to 14, wherein the check valve ( 27 . 32 ) is made of rubber and has a ring with a tapered portion, at the tip of a slot is provided, and wherein the opening direction of the check valve ( 27 . 32 ) is directed from the ring over the tapered portion to the slot.
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