DE102012223819A1

DE102012223819A1 - Rivet apparatus, has riveting fixture penetrated by work axle, and drive penetrated by drive axle and connected with riveting fixture over gear box, where drive and work axles are obliquely arranged to each other in certain angle

Info

Publication number: DE102012223819A1
Application number: DE201210223819
Authority: DE
Inventors: Stefan Schulte Osthoff; Florian Esenwein; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2014-06-26

Abstract

The apparatus (10) has a riveting fixture (12) penetrated by a work axle (16), and a drive (14) penetrated by a drive axle (20), where the drive axle and the work axle are obliquely arranged to each other in an angle (a) that is smaller than 75 degrees and larger than 30 degrees, preferably 60 degrees. The drive is connected with the riveting fixture over a gear box (24), and formed as an electric drive or a pneumatic drive or a hydraulic drive. The oblique arrangement between the drive and work axles is partially carried-out between a rivet spindle (18) and the gear box.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 41 26 602 ist ein Blindnietgerät mit einer einen Greifmechanismus aufweisenden Zugeinrichtung bekannt, die über eine Getriebeeinrichtung von einem Elektromotor bewegbar ist. Nachteil dieser Nietgeräte sind die große Bauform und der damit verbundene mangelhafte Bedienkomfort. Es müssen große Kräfte des Bedieners aufgebracht werden. Damit ist kein ermüdungsarmes Arbeiten möglich.From the DE 41 26 602 is a blind riveting with a gripping mechanism having traction device is known, which is movable via a transmission device of an electric motor. Disadvantage of this riveting are the large design and the associated poor ease of use. It must be applied large forces of the operator. Thus no fatigue-free work is possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Beim erfindungsgemäßen Nietgerät mit den Merkmalen des Anspruch 1, bei dem eine Arbeitsachse, die die Nietvorrichtung durchdringt, und eine Antriebsachse, die den Antrieb durchdringt, schief zueinander angeordnet sind, wird eine Verringerung einer von einem Bediener aufzubringende Kraft erzielt und damit eine verbesserte Benutzerfreundlichkeit erreicht. Die aufzubringende Kraft kann durch diese Anordnung im Wesentlichen entlang der Arbeitsachse eingebracht werden, so dass Kippmomente, wie sie entstehen, wenn die Kraft unter einem Winkel zur Arbeitsachse wirkt, weitgehend vermieden sind.In the riveting tool according to the invention with the features of claim 1, in which a working axis, which penetrates the riveting device, and a drive axle, which penetrates the drive, are arranged obliquely to each other, a reduction of a force to be applied by an operator is achieved and thus achieved an improved user friendliness , The force to be applied can be introduced by this arrangement substantially along the working axis, so that tilting moments as they arise when the force acts at an angle to the working axis, are largely avoided.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen des Nietgeräts nach dem Hauptanspruch.The features listed in the dependent claims, advantageous refinements of the riveting after the main claim.

Besonders vorteilhaft wird das Kippmoment verringert, wenn die Antriebs- und die Arbeitsachse in einem Winkel kleiner als 75° und größer als 30°, insbesondere in einem Winkel von 60° zueinander angeordnet sind. Dadurch ist ein geringerer Kraftaufwand des Bedieners des Nietgerätes notwendig. Außerdem wird eine kompakte, platzsparende Bauform erreicht.Particularly advantageously, the tilting moment is reduced when the drive and the working axis are arranged at an angle of less than 75 ° and greater than 30 °, in particular at an angle of 60 ° to each other. As a result, a lesser amount of force of the operator of the riveting tool is necessary. In addition, a compact, space-saving design is achieved.

Der Antrieb wird bevorzugt über ein Getriebe mit der Nietvorrichtung verbunden, wobei das Getriebe eine erste Getriebestufe, sowie eine zweite Getriebestufe enthält, sodass die hohe Motordrehzahl besonders effektiv in eine lineare Bewegung eines Greifmechanismus umgewandelt wird. The drive is preferably connected via a transmission with the riveting device, wherein the transmission includes a first gear stage, and a second gear stage, so that the high engine speed is particularly effectively converted into a linear movement of a gripping mechanism.

Die schiefe Anordnung zwischen Antriebs- und Arbeitsachse kann zumindest zum Teil zwischen der ersten Getriebestufe und der zweiten Getriebestufe realisiert sein. Diese Konstruktion erlaubt eine besonders bauraumsparende Ausbildung.The oblique arrangement between the drive and working axes can be realized at least partially between the first gear stage and the second gear stage. This construction allows a particularly space-saving training.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die schiefe Anordnung zwischen Antriebs- und Arbeitsachse zumindest zum Teil zwischen dem Getriebe und einer Nietspindel realisiert ist. Bei dieser Anordnung können insbesondere die ein hohes Gewicht aufweisenden Komponenten, wie ein Elektromotor und das Getriebe in einem Handgriffbereich des Nietgerätes untergebracht werden, was sich wiederum sehr günstig auf die Benutzerfreundlichkeit auswirkt. It is also advantageous if the oblique arrangement between the drive and working axis is at least partially realized between the transmission and a rivet spindle. In this arrangement, in particular, the high-weight components, such as an electric motor and the transmission can be accommodated in a handle portion of the riveting tool, which in turn has a very favorable effect on the user-friendliness.

Ist die schiefe Anordnung zwischen Antriebs- und Arbeitsachse zumindest zum Teil zwischen dem Getriebe und einem Motor realisiert, kann das Getriebe konzentrisch zur Nietspindel angeordnet werden, was zusätzlichen Bauraum im Griffbereich schafft, der beispielsweise für ein Netzteil, eine Batterie oder ein Magazin nutzbar ist.If the oblique arrangement between the drive and working axes is at least partially realized between the transmission and a motor, the transmission can be arranged concentrically to the rivet spindle, which creates additional space in the grip area, which can be used for example for a power supply, a battery or a magazine.

Vorteilhafterweise ist der Antrieb durch einen elektrischen Antrieb oder einen pneumatischen Antrieb oder einen hydraulischen Antrieb realisiert. Ist der Antrieb ein elektrischer Antrieb, können große Kräfte übertragen werden. Der Wirkungsgrad ist bei einem elektrischen Antrieb sehr hoch. Pneumatische Antriebe sind demgegenüber sehr robust und preisgünstig. Ist der Antrieb ein hydraulischer Antrieb, kann eine hohe Leistungsdichte und eine hohe Lebensdauer erzielt werden.Advantageously, the drive is realized by an electric drive or a pneumatic drive or a hydraulic drive. If the drive is an electric drive, large forces can be transmitted. The efficiency is very high in an electric drive. In contrast, pneumatic drives are very robust and inexpensive. If the drive is a hydraulic drive, a high power density and a long service life can be achieved.

Ist ein erster Handgriff derart ausgestaltet, dass eine durch einen Bediener aufzubringende Kraft linear und geradlinig zur Arbeitsachse verläuft, hat dies den Vorteil einer sehr kraftsparenden ergonomischen Bedienbarkeit des Nietgerätes.If a first handle is configured such that a force to be applied by an operator runs linearly and rectilinearly to the working axis, this has the advantage of a very energy-saving ergonomic operability of the riveting tool.

Ist ein zweiter Handgriff von der Antriebsachse durchdrungen, die schief zur Arbeitsachse angeordnet ist, wird eine Verringerung einer von einem Bediener aufzubringende Kraft erzielt und damit eine verbesserte Benutzerfreundlichkeit erreicht.If a second handle is penetrated by the drive axle, which is arranged obliquely to the working axis, a reduction of a force to be applied by an operator is achieved and thus an improved user-friendliness is achieved.

Nimmt der zweite Handgriff den Elektromotor und mindestens eine Getriebestufe auf, wirkt sich das günstig auf den Schwerpunkt des Nietgerätes und damit auf die Benutzerfreundlichkeit aus.If the second handle receives the electric motor and at least one gear stage, this has a favorable effect on the center of gravity of the riveting tool and thus on the user-friendliness.

Zeichnungen drawings

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Nietgerätes dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele lassen sich auch für eine geeignete Auslegung kombinieren.In the drawings, embodiments of a riveting apparatus according to the invention are shown and explained in more detail in the following description. The different embodiments can also be combined for a suitable design.

Es zeigen:Show it:

1 ein erstes erfindungsgemäßes Nietgerät in schematischer Darstellung 1 a first inventive riveting in a schematic representation

2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nietgeräts in schematischer Darstellung 2 A second embodiment of the riveting device according to the invention in a schematic representation

3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nietgeräts in schematischer Darstellung 3 a third embodiment of the riveting device according to the invention in a schematic representation

4 ein Nietgerät aus dem Stand der Technik in schematischer Darstellung 4 a riveting apparatus of the prior art in a schematic representation

Beschreibungdescription

Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.The same reference numerals are used for the same components occurring in the different embodiments.

1 zeigt ein als Nietgerät 10 ausgeführtes akkubetriebenes Elektrowerkzeug mit einer Nietvorrichtung 12 und einem Antrieb 14. Die Nietvorrichtung 12 wird von einer Arbeitsachse 16 durchdrungen. Außerdem umfasst die Nietvorrichtung eine Nietspindel 18. Der Antrieb 14 wird von einer Antriebsachse 20 durchdrungen und umfasst einen Elektromotor 22 und ein Getriebe 24. 1 shows as a riveting tool 10 executed battery-operated power tool with a riveting device 12 and a drive 14 , The riveting device 12 is from a working axis 16 penetrated. In addition, the riveting device comprises a rivet spindle 18 , The drive 14 is from a drive axle 20 penetrated and includes an electric motor 22 and a gearbox 24 ,

Wie aus 1 ersichtlich, sind die Antriebsachse 20 und die Arbeitsachse 16 in einem Winkel a zueinander angeordnet. Vorteilhafterweise sind die beiden Achsen 16, 20 in einem Winkel a zueinander angeordnet, der größer als 30°, jedoch kleiner als 75° ist. Im Ausführungsbeispiel sind die Achsen 16, 20 in einem Winkel a von 60° zueinander angeordnet. In dieser Anordnung der Achsen 16, 20 zueinander hat das Nietgerät 10 die beste Ergonomie und die leichteste Handhabung.How out 1 can be seen, are the drive axle 20 and the working axis 16 arranged at an angle a to each other. Advantageously, the two axes 16 . 20 arranged at an angle a to each other, which is greater than 30 °, but less than 75 °. In the embodiment, the axes 16 . 20 arranged at an angle a of 60 ° to each other. In this arrangement of the axes 16 . 20 each other has the riveting tool 10 the best ergonomics and the easiest handling.

An einem ersten Handgriff 26 befindet sich ein Schalter 28. Ein zweiter Handgriff 30 nimmt den Elektromotor 22 und das Getriebe 24 auf. Unter dem Begriff "Handgriff" soll ein Bauteil verstanden werden, um das sich mindestens eine Hand eines Bedieners legen kann. Ein als Verbindung zwischen dem ersten Handgriff 26 und dem zweiten Handgriff 30 dienendes Gehäuseteil 32 nimmt einen Akku 34 auf. Der Akku 34 speist den Elektromotor 22, der durch die Betätigung des Schalters 28 eingeschaltet wird. At a first handle 26 there is a switch 28 , A second handgrip 30 takes the electric motor 22 and the gearbox 24 on. The term "handle" is to be understood as a component around which at least one hand of an operator can lay down. On as a connection between the first handle 26 and the second handle 30 Serving housing part 32 takes a battery 34 on. The battery 34 feeds the electric motor 22 by the operation of the switch 28 is turned on.

Der Elektromotor 22 ist über ein Getriebe 24 mit der Nietvorrichtung 12 verbunden. Beginnt der Elektromotor 22 zu drehen, überträgt er ein Drehmoment beziehungsweise eine Rotationsbewegung an eine erste Welle 36, die sich koaxial zur Antriebsachse 20 befindet. Auf der ersten Welle 36 ist ein erstes Zahnrad 38 angeordnet, das mit einem auf einer zweiten Welle 40 sitzenden zweiten Zahnrad 42 kämmt. Die zweite Welle 40 ist parallel zur Arbeitsachse 16 angeordnet. Ein drittes Zahnrad 44, das ebenfalls auf der zweiten Welle 40 sitzt, kämmt mit einem vierten, auf der Nietspindel 18 sitzenden Zahnrad 46. An einem vorderen Ende 48 der Nietspindel 18 ist ein Greifmechanismus 47 angeordnet. Über ein Kugelgewindetrieb 49 wird das vom Elektromotor 22 abgegebene Drehmoment in eine lineare Bewegung des Greifmechanismus 47 umgewandelt. Der Vorgang des Setzens eines Blindnietes ist aus dem Stand der Technik bekannt, so dass darauf hier nicht näher eingegangen wird. Ein Nietdornauffangbehälter befindet sich im hinteren Teil des Nietgerätes 10. Unter „hinteres Teil“ soll hier die Seite verstanden werden, die dem Bediener des Nietgeräts 10 zugewandt ist.The electric motor 22 is about a gearbox 24 with the riveting device 12 connected. Starts the electric motor 22 To rotate, it transmits a torque or a rotational movement to a first shaft 36 that is coaxial with the drive axle 20 located. On the first wave 36 is a first gear 38 arranged with one on a second shaft 40 sitting second gear 42 combs. The second wave 40 is parallel to the working axis 16 arranged. A third gear 44 also on the second wave 40 sits, combs with a fourth, on the rivet spindle 18 sitting gear 46 , At a front end 48 the rivet spindle 18 is a gripping mechanism 47 arranged. About a ball screw 49 it will be the electric motor 22 delivered torque in a linear movement of the gripping mechanism 47 transformed. The process of setting a blind rivet is known from the prior art, so that it is not discussed here in detail. A rivet mandrel collector is located in the back of the riveting tool 10 , The term "rear part" is intended here to mean the side that the operator of the riveting device 10 is facing.

Das Getriebe 24 umfasst zwei Stufen, eine erste Getriebestufe 52 und eine zweite Getriebestufe 54. Die erste Getriebestufe 52 umfasst die erste Welle 36, die mit dem Elektromotor 22 verbunden ist. Auf der ersten Welle 36 sitzt das erste Zahnrad 38 und das zweite Zahnrad 42. Das erste Zahnrad 38 hat einen kleineres Durchmesser und weniger Zähne als das zweite Zahnrad 42. Damit wird die Drehzahl des Elektromotors 22, die entsprechend hoch ist, in eine niedrigere Drehzahl transformiert, die über die zweite Welle 40 übertragen wird. In der Anordnung greifen das erste Zahnrad 38 und das zweite Zahnrad 42 derart ineinander, dass eine schiefe Anordnung zwischen der Antriebsachse 20 und der Arbeitsachse 16 in einem Winkel a entsteht. Die zweite Welle 40 liegt parallel zur Arbeitsachse 16. Auf der zweiten Welle 40 sitzt das dritte Zahnrad 44, welches im Durchmesser und der Zähnezahl kleiner ist als das zweite Zahnrad 42. Das dritte Zahnrad kämmt mit dem vierten Zahnrad 46, welches vom Durchmesser und der Zähnezahl größer als das dritte Zahnrad 44 ist und direkt auf die Nietspindel 18 aufmontiert ist. In dieser Ausführung ist die schiefe Anordnung zwischen Antriebsachse 20 und Arbeitsachse 16 zwischen den beiden Getriebestufen 52 und 54 und damit innerhalb des Getriebes 24 realisiert. The gear 24 includes two stages, a first gear stage 52 and a second gear stage 54 , The first gear stage 52 includes the first wave 36 that with the electric motor 22 connected is. On the first wave 36 sits the first gear 38 and the second gear 42 , The first gear 38 has a smaller diameter and fewer teeth than the second gear 42 , This turns the speed of the electric motor 22 , which is correspondingly high, transformed into a lower speed, passing through the second shaft 40 is transmitted. In the arrangement, the first gear engage 38 and the second gear 42 in such a way that an oblique arrangement between the drive axle 20 and the working axis 16 arises at an angle a. The second wave 40 is parallel to the working axis 16 , On the second wave 40 sits the third gear 44 which is smaller in diameter and number of teeth than the second gear 42 , The third gear meshes with the fourth gear 46 which is larger in diameter and number of teeth than the third gear 44 is and directly on the rivet spindle 18 is mounted. In this embodiment, the oblique arrangement between the drive axle 20 and working axis 16 between the two gear stages 52 and 54 and thus within the transmission 24 realized.

2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietgeräts 10. Dabei ist das Getriebe 24 zusammen mit dem Elektromotor 22 vom zweiten Handgriff 30 aufgenommen. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt die Realisierung der schiefen Anordnung zwischen dem Getriebe 24 und der Nietspindel 18 in schematischer Darstellung. Dabei liegt, nicht näher dargestellt, die zweite Welle 40 koaxial zur ersten Welle 36 und das dritte Zahnrad 44 greift in das vierte Zahnrad 46 derart ineinander, dass die schiefe Anordnung zwischen der Antriebsachse 20 und der Arbeitsachse 16 in einem Winkel entsteht. Es ist denkbar, dass ein Teil der schiefen Anordnung zwischen der Nietspindel 18 und dem Getriebe 24 und einen weiteren Teil innerhalb des Getreibes 24 vorzusehen, so dass sich der Winkel a aus diesen Teilen zusammensetzt. 2 schematically shows a second embodiment of the riveting device according to the invention 10 , This is the transmission 24 together with the electric motor 22 from the second handle 30 added. This embodiment shows the realization of the oblique arrangement between the transmission 24 and the rivet spindle 18 in a schematic representation. This is not shown in detail, the second wave 40 coaxial with the first shaft 36 and the third gear 44 grabs the fourth gear 46 in such a way that the oblique arrangement between the drive axle 20 and the working axis 16 arises at an angle. It is conceivable that part of the oblique arrangement between the rivet spindle 18 and the transmission 24 and another part of the bustle 24 provide, so that the angle a composed of these parts.

3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietgeräts 10. Die zweite Welle 40 wird von der Arbeitsachse 16 durchdrungen und das Getriebe 24 befindet sich direkt hinter der Nietspindel 18. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt die Realisierung der schiefen Anordnung zwischen dem Elektromotor 22 und dem Getriebe 24 in schematischer Darstellung. Dabei liegt die zweite Welle 40 koaxial zur Arbeitsachse 16 und die schiefe Anordnung zwischen der Antriebsachse 20 und der Arbeitsachse 16 wird durch die winklige Anordnung zwischen dem Motor 22 und dem Getriebe 24 im Bereich der ersten Getriebestufe 52 realisiert. Die zweite Getriebestufe 54 ist hier als Planetengetriebe ausgeführt. Natürlich kann auch bei dieser Ausführung die schiefe Anordnung ergänzend durch eine Schiefstellung der weiteren Getriebeteile erfolgen. 3 schematically shows a third embodiment of the riveting device according to the invention 10 , The second wave 40 gets off the working axis 16 penetrated and the transmission 24 is located directly behind the rivet spindle 18 , This embodiment shows the realization of the oblique Arrangement between the electric motor 22 and the transmission 24 in a schematic representation. This is the second wave 40 coaxial with the working axis 16 and the oblique arrangement between the drive axle 20 and the working axis 16 is due to the angular arrangement between the engine 22 and the transmission 24 in the range of the first gear stage 52 realized. The second gear stage 54 is designed here as a planetary gear. Of course, in this embodiment, the oblique arrangement can be done in addition by a misalignment of the other transmission parts.

Das Nietgerät 10 hat nicht nur einen ersten Handgriff 26, sondern wie in den Figuren dargestellt, auch einen zweiten Handgriff 30. Die zwei hintereinander angeordneten Handgriffe 26, 30 ermöglichen eine bezüglich der Arbeitsachse 16 kurze Länge und eine niedere Höhe des Nietgerätes 10. Die Länge ist hier als Ausdehnung in einer gedachten x-Richtung 66 definiert. Die Höhe ist als eine Ausdehnung in gedachter y-Richtung 68 definiert. The riveting tool 10 not only has a first handle 26 but, as shown in the figures, also a second handle 30 , The two consecutively arranged handles 26 . 30 allow a respect to the working axis 16 short length and a low height of the riveting tool 10 , The length is here as an extension in an imaginary x-direction 66 Are defined. The height is an extension in the imaginary y-direction 68 Are defined.

Allen drei Ausführungsvarianten, beziehungsweise auch Kombinationen hiervon, ist gemeinsam, dass die für einen Nietvorgang nötige Vorspannkraft vom Bediener möglichst entlang der Arbeitsachse 16 eingebracht werden kann. Dadurch wird vermieden, dass, wie im Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik in 4, ein Kippmoment 64 entsteht, das zum einen die wirksame Anpresskraft verringert und zum anderen den Bediener belastet, der dieses Kippmoment stetig ausgleichen muss. Wie in 4 dargestellt, wird beim Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik die Kraft 60 unterhalb der Arbeitsachse 16 idealisiert am Punkt 70 eingebracht, so dass durch den Hebel 62 das besagte Kippmoment 64 entsteht. Dieses Kippmoment 64 liegt bei jedem Nietvorgang an der Hand des Bedieners und belastet dessen Handgelenk. Durch die besondere, erfindungsgemäße Anordnung der Arbeits- und Antriebsachse 16, 20 wird erreicht, dass die Hand des Bedieners weiter oben angreifen und die Kraft direkt axial zur Arbeitsachse 16 einkoppeln kann. Selbst wenn, um die Hand auszuruhen, deren Position geändert, sprich tiefer angesetzt wird, kann über den zweiten Handgriff dem Kippmoment 64 entgegen gewirkt werden. All three variants, or combinations thereof, have in common that the necessary for a riveting biasing force by the operator as possible along the working axis 16 can be introduced. This avoids that, as in the embodiment of the prior art in 4 , a tilting moment 64 arises, on the one hand reduces the effective contact force and on the other hand loads the operator who has to steadily compensate for this overturning moment. As in 4 is shown in the embodiment of the prior art, the force 60 below the working axis 16 idealized at the point 70 introduced, so by the lever 62 the said tilting moment 64 arises. This tilting moment 64 lies with each riveting operation in the hand of the operator and loads his wrist. Due to the special, inventive arrangement of the working and drive axle 16 . 20 is achieved by the operator's hand attacking further up and the force directly axially to the working axis 16 can couple. Even if, in order to rest the hand whose position is changed, that is to say set lower, the tipping moment can be applied via the second handle 64 counteracted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4126602 [0001]

Claims

Riveting device ( 10 ) with a riveting device ( 12 ), which depend on a working axis ( 16 ) and a drive ( 14 ) driven by a drive axle ( 20 ) is penetrated, characterized in that the drive axle ( 20 ) and the working axis ( 16 ) are arranged obliquely to each other.

Riveting device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the drive axle ( 20 ) and the working axis ( 16 ) are arranged at an angle a smaller than 75 ° and greater than 30 °, preferably at an angle a of 60 ° to each other.

Riveting device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive ( 14 ) via a transmission ( 24 ) with the riveting device ( 12 ) connected is.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the oblique arrangement between the drive axle ( 20 ) and the working axis ( 16 ) within the transmission ( 24 ) at least partly between a first gear stage ( 52 ) and a second gear stage ( 54 ) is realized.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the oblique arrangement between the drive axle ( 20 ) and the working axis ( 16 ) at least partially between a rivet spindle ( 18 ) and the transmission ( 24 ) is realized.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the oblique arrangement between the drive axle ( 20 ) and the working axis ( 16 ) between the gearbox ( 24 ) and an electric motor ( 22 ) is realized.

Riveting device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the drive ( 14 ) Is realized by an electric drive or a pneumatic drive or a hydraulic drive.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first handle ( 26 ) is configured such that a force to be applied by an operator ( 60 ) linear and rectilinear to the working axis ( 16 ) runs.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a second handle ( 30 ) from the drive axle ( 20 ) is penetrated.

Riveting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second handle ( 30 ) the electric motor ( 22 ) and the transmission ( 24 ), but at least one gear stage ( 52 . 54 ).