DE102012223116A1 - Automated rain mode setting for motorized two-wheelers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzustandsregelungssystems eines motorisierten Zweirads, wobei das Fahrzustandsregelungssystem wenigstens zwei vom Fahrer wählbare Regelmodi aufweist, von denen einer ein an das Fahren bei Regen oder einer nassen Fahrbahn angepasster Regenfahrmodus ist, bei dem – mittels eines Regenssensors das Vorliegen von Regen ermittelt wird und – bei ermitteltem Vorliegen von Regen das Fahrzustandsregelungssystem fahrerunabhängig in den Regenfahrmodus geschaltet wird.The invention relates to a method for influencing a driving state control system of a motorized two-wheeler, the driving state control system having at least two control modes that can be selected by the driver, one of which is a rain driving mode adapted to driving in the rain or a wet road, in which - by means of a rain sensor, the presence of Rain is determined and - if rain is determined, the driving state control system is switched to the rain driving mode independently of the driver.

Description

Stand der TechnikState of the art

Zur automatischen Steuerung der Wischfrequenz von PKW-Scheibenwischern sind Regensensoren, welche die Stärke des Regens erfassen, bekannt. Diese sind üblicherweise an der Innenseite der Frontscheibe außerhalb des Sichtfelds angebracht. Für Motorräder, insbesondere Sportmotorräder, ist ein Traktionskontrollsystem bekannt, dessen Regelungsmodi mit Hilfe eines Schalters vom Fahrer verstellt werden können. Übliche Schalterstellungen sind z.B. „Sport“ und „Regen“. Bei Einstellung des Modus „Regen“ durch den Fahrer wird u.a. für eine an den nassen Untergrund angepasste Motorleistung eine andere Parametrierung der Traktionskontrolle verwendet. Da der Fahrer den Schalter selbst bedienen muss, besteht die Gefahr, dass der Fahrer bei einsetzendem oder vorliegendem Regen vergisst, den Modus „Regen“ einzustellen. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass bei einer zu starken Beschleunigung auf nasser Fahrbahn das Hinterrad trotz Traktionskontrolle wegrutscht.For automatic control of the wiping frequency of car windshield wipers rain sensors, which detect the strength of the rain, known. These are usually mounted on the inside of the windscreen outside the field of view. For motorcycles, especially sports motorcycles, a traction control system is known whose control modes can be adjusted by means of a switch by the driver. Usual switch positions are e.g. "Sport" and "Rain". When the driver sets the rain mode, i.a. For a adapted to the wet surface engine power used a different parameterization of the traction control. Since the driver has to operate the switch himself, there is a risk that the driver forgets when rain or incipient rain to set the mode "rain". In this case, there is a risk that the rear wheel slips despite traction control at too high an acceleration on a wet road.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzustandsregelungssystems bzw. Fahrstabilitätssystem bzw. Fahrzeugbewegungsbeeinflussungssystems eines motorisierten Zweirads, wobei dieses System wenigstens zwei vom Fahrer wählbare Regelmodi aufweist, von denen einer ein an das Fahren bei Regen oder einer nassen Fahrbahn angepasster Regenfahrmodus ist. Verfahrensgemäß wird

  • – mittels eines Regenssensors das Vorliegen von Regen ermittelt und
  • – bei ermitteltem Vorliegen von Regen das System fahrerunabhängig in den Regenfahrmodus geschaltet.
The invention relates to a method for influencing a driving stability control system of a motorized two-wheeled vehicle, said system having at least two driver-selectable control modes, one of which is a rain driving mode adapted to driving in rain or a wet road. According to the method
  • - Determined by a rain sensor, the presence of rain and
  • - If rain has been detected, the system is switched to rainfall mode independently of the driver.

Dadurch wird der Fahrer bei der Bedienung des Zweirads entlastet und es wird sichergestellt, dass das Fahrzustandsregelungssystem bzw. Fahrstabilitätssystem bzw. Fahrzeugbewegungsbeeinflussungssystem bei Regen automatisch in einen angepassten Betriebsmodus geschaltet wird.As a result, the driver is relieved in the operation of the bicycle and it is ensured that the driving state control system or vehicle stability control system or vehicle movement control system is automatically switched to a modified operating mode in the rain.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzustandsregelungssystem um ein Traktionskontrollsystem handelt. Damit kann bei erkanntem Regen beispielsweise das Beschleunigungsvermögen des Zweirads auf einen sicheren Wert nach oben begrenzt werden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driving state control system is a traction control system. This can be limited to a safe value up when the rain, for example, the acceleration capacity of the two-wheeler.

Deshalb ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von ermitteltem Vorliegen von Regen eine die Fahrzeuglängsdynamik kennzeichnende Größe nach oben auf einen oberen Grenzwert begrenzt wird. Neben der erwähnten Begrenzung des Beschleunigungsvermögens, was sich z.B. in einer Begrenzung der Längsbeschleunigung oder des Motormoments äußern kann, kann beispielsweise auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen Maximalwert limitiert werden.Therefore, an advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the case of determined existence of rain, the vehicle longitudinal dynamics characterizing size is limited to an upper limit. In addition to the mentioned limitation of the acceleration capacity, which may be e.g. can express in a limitation of the longitudinal acceleration or the engine torque, for example, the speed of the vehicle can be limited to a maximum value.

Analog dazu ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzustandsregelungssystem um ein Antiblockiersystem handelt. Hier kann beispielsweise die Anregelschwelle des ABS-Systems an einen nassen Untergrund angepasst werden. Insbesondere kann bei detektiertem Regen das ABS-System empfindlicher eingestellt werden, d.h. die Anregelschwelle wird gesenkt, da bei nasser Fahrbahn ein geringerer Reibwert der Fahrbahn vorliegt.Similarly, another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driving state control system is an anti-lock braking system. Here, for example, the starting threshold of the ABS system can be adapted to a wet ground. In particular, when rain is detected, the ABS system can be made more sensitive, i. the Anregelschwelle is lowered because there is a lower coefficient of friction of the roadway in wet conditions.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass nach durch den Regensensor detektierter Beendigung des Regens das Fahrzustandsregelungssystem in den zuletzt vom Fahrer gewählten Regelmodus zurückschaltet. Dadurch wird sichergestellt, dass eine Überstimmung des Fahrerwunsches nur dann erfolgt, wenn dies aus Sicherheitsgründen auch notwendig ist. Dem Fahrer wird die volle Souveränität über sein Fahrzeug sobald wie möglich wieder rückübertragen.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that, after detected by the rain sensor termination of the rain, the driving state control system switches back to the last selected by the driver control mode. This ensures that a reconciliation of the driver's request takes place only if this is necessary for security reasons. The driver will be given full sovereignty over his vehicle as soon as possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der fahrerunabhängigen Umschaltung in den Regenfahrmodus eine Fahrerinformation erfolgt. Dadurch kann sich der Fahrer auf ein geändertes Fahrverhalten seines Fahrzeugs einstellen.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the driver-independent switching in the rain mode driver information occurs. This allows the driver to adjust to a changed driving behavior of his vehicle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zweirad um ein motorisiertes Zweirad bzw. Motorrad bzw. Kraftrad handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the two-wheeled vehicle is a motorized two-wheeler or motorcycle or motorcycle.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung für ein motorisiertes Zweirad, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Verfahren ausgestaltet sind. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches den Programmcode für die Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren enthält.Furthermore, the invention comprises a device for a motorized bicycle, comprising means which are designed to carry out the methods described above. This device is in particular a control device which contains the program code for carrying out the method according to the invention.

Die Zeichnung besteht aus den 1 und 2.The drawing consists of the 1 and 2 ,

1 zeigt anhand der schematischen Darstellung eines Motorrads eine mögliche Anordnung des Regensensors sowie weitere Komponenten. 1 shows on the basis of the schematic representation of a motorcycle a possible arrangement of the rain sensor and other components.

2 zeigt den Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows the sequence of an embodiment of the method according to the invention.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Motorradfahrer das Einstellen des Modus „Regen“ in einem Fahrstabilitätssystem abzunehmen und dies automatisch abhängig von den Signalen des Regensensors durchzuführen. Somit wird die Fahrsicherheit bei Regen erhöht.The object of the invention is to remove the motorcyclist setting the mode "rain" in a driving stability system and to do this automatically depending on the signals of the rain sensor. Thus, driving safety is increased in the rain.

Zur Erfassung des Umgebungszustandes „Regen“ ist am Motorrad an geeigneter Stelle ein Regensensor anzubringen. Da bei einem Zweirad der Regensensor nicht hinter der Windschutzscheibe verbaut werden kann, muss der Regensensor mit eigener Scheibenabdeckung und geeignetem Reinigungsmechanismus versehen werden. Sobald der Regensensor den Zustand „Regen“ misst, sendet dieser ein Signal zur Einstellung des Modus „Regen“ in einem Fahrstabilitätssystem. Ab welcher Regenstärke der Modus „Regen“ eingestellt wird, kann im Regensensor kalibriert werden. Das Signal des Regensensors kann direkt an dasjenige Steuergerät gesandt werden, welches den Modus „Regen“ einstellt.To record the ambient condition "rain", a rain sensor must be attached to the motorcycle at a suitable location. Since the rain sensor can not be installed behind the windscreen in a two-wheeler, the rain sensor must be provided with its own windscreen cover and suitable cleaning mechanism. As soon as the rain sensor measures the "rain" state, it sends a signal for setting the "rain" mode in a driving stability system. From which rain intensity the mode "rain" is set, can be calibrated in the rain sensor. The signal of the rain sensor can be sent directly to that control unit which sets the mode "rain".

Der vom Fahrer bedienbare Schalter zur Einstellung des Modus „Regen“ ist häufig als Taster ausgebildet. In diesem Fall kann in einfacher Weise der vom Fahrer eingestellte Modus durch den Modus „Regen“ überschrieben werden. Hierbei ist der Fahrer in geeigneter Weise über die automatisch erfolgte Änderung des Betriebsmodus zu informieren. The driver-operable switch for setting the mode "rain" is often designed as a button. In this case, the mode set by the driver can easily be overwritten by the "rain" mode. In this case, the driver is to be informed in a suitable manner about the automatic change of the operating mode.

Der vom Fahrer eingestellte Modus kann in einer Ausführungsform der Erfindung zwischengespeichert werden. Dann kann, wenn vom Regensensor kein Regen mehr erkannt wird, automatisch wieder auf den vom Fahrer gewählten Modus zurückgeschaltet werden. Auch in diesem Fall ist der Fahrer über die erneute automatische Änderung des Betriebsmodus im Cockpit zu informieren.The driver-adjusted mode may be cached in one embodiment of the invention. Then, when rain is no longer detected by the rain sensor, it can be automatically switched back to the mode selected by the driver. Also in this case the driver is to be informed about the renewed automatic change of the operating mode in the cockpit.

In 1 ist in schematischer Art und Weise ein Zweirad dargestellt. Dabei kennzeichnet 101 ein vom Fahrer betätigbares Bedienelement, z.B. einen Schalter oder Taster, mit welchem dieser das Fahrzustandsregelungssystem in unterschiedliche Betriebsmodi schalten kann. Dessen Ausgangssignale gehen an ein Steuergerät 103, welches das Fahrzustandsregelungssystem beinhaltet. 102 kennzeichnet einen Regensensor, dessen Ausgangssignale ebenfalls an das Steuergerät 103 gehen.In 1 is shown in a schematic manner a two-wheeler. It indicates 101 a driver operable control element, such as a switch or button, with which this can switch the driving state control system in different operating modes. Its output signals go to a control unit 103 including the driving condition control system. 102 indicates a rain sensor whose output signals also to the control unit 103 walk.

Der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 2 dargestellt. Nach dem Start in Block 200 wird in Block 201 durch Auswertung des Ausgangssignals des Regensensors abgefragt, ob Regen vorliegt. Liegt kein Regen vor, dann wird zu Block 200 zurückgekehrt. Wird dagegen das Vorliegen von Regen ermittelt, dann wird in Block 202 das Fahrzustandsregelungssystem fahrerunabhängig in den Regenfahrmodus geschaltet. Anschließend wird in Block 203 überprüft, ob immer noch Regen vorliegt. Ist dies der Fall, dann wird zum Eingang von Block 203 zurückverzweigt und nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls diese Abfrage wiederholt. Liegt dagegen kein Regen mehr vor, dann wird in Block 204 das Fahrzustandsregelungssystem in den zuletzt vom Fahrer gewählten Regelmodus zurückgeschaltet.The course of an embodiment of the method according to the invention is in 2 shown. After the start in block 200 will be in block 201 queried by evaluating the output of the rain sensor, if rain is present. If there is no rain, then it becomes block 200 returned. If, however, the presence of rain is determined, then in block 202 the Fahrzustandsregelungssystem switched independently of the driver in the rain mode. Subsequently, in block 203 Check if there is still rain. If this is the case then it will become the input of block 203 branched back and repeated after a predetermined time interval, this query. If there is no rain before, then in block 204 the driving state control system in the last selected by the driver control mode switched back.

Claims (10)

Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzustandsregelungssystems (103) eines motorisierten Zweirads, wobei das Fahrzustandsregelungssystem (103) wenigstens zwei vom Fahrer wählbare Regelmodi aufweist, von denen einer ein an das Fahren bei Regen oder einer nassen Fahrbahn angepasster Regenfahrmodus ist, bei dem – mittels eines Regenssensors (102) das Vorliegen von Regen ermittelt wird (201) und – bei ermitteltem Vorliegen von Regen das Fahrzustandsregelungssystem (103) fahrerunabhängig in den Regenfahrmodus geschaltet wird (202).Method for influencing a driving status control system ( 103 ) of a motorized two-wheeler, wherein the driving status control system ( 103 ) has at least two selectable by the driver control modes, one of which is adapted to driving in rain or a wet road rain mode, in which - by means of a rain sensor ( 102 ) the presence of rain is determined ( 201 ) and - in the event of rain being detected, the driving status control system ( 103 ) is switched into rain mode independently of driver ( 202 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzustandsregelungssystem (103) um ein Traktionskontrollsystem handelt.A method according to claim 1, characterized in that it is in the driving state control system ( 103 ) is a traction control system. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von ermitteltem Vorliegen von Regen eine die Fahrzeuglängsdynamik kennzeichnende Größe nach oben auf einen oberen Grenzwert begrenzt wird.A method according to claim 2, characterized in that in the case of determined existence of rain, the vehicle longitudinal dynamics characterizing size is limited to an upper limit. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der die Fahrzeuglängsdynamik kennzeichnenden Größe um das abgegebene Motormoment des Motors des motorisierten Zweirads, die Fahrzeuglängsbeschleunigung oder die Fahrzeuggeschwindigkeit des Zweirads handelt.Method according to Claim 3, characterized in that the variable characterizing the vehicle longitudinal dynamics is the output engine torque of the engine of the motorized two-wheeled vehicle, the vehicle longitudinal acceleration or the vehicle speed of the two-wheeled vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzustandsregelungssystem (103) um ein Antiblockiersystem handelt.A method according to claim 1, characterized in that it is in the driving state control system ( 103 ) is an anti-lock system. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von ermitteltem Vorliegen von Regel die Anregelschwelle des Antiblockiersystems gesenkt wird.A method according to claim 5, characterized in that in the case of determined existence of rule, the Anregelschwelle the anti-lock braking system is lowered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach durch den Regensensor detektierter Beendigung des Regens (203) das Fahrzustandsregelungssystem in den zuletzt vom Fahrer gewählten Regelmodus zurückgeschaltet wird (204).A method according to claim 1, characterized in that after completion of the rain detected by the rain sensor ( 203 ) the driving status control system is switched back to the last control mode selected by the driver ( 204 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der fahrerunabhängigen Umschaltung in den Regenfahrmodus eine Fahrerinformation erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that in the driver independent Changeover to the rain mode driver information. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem motorisierten Zweirad um ein Motorrad handelt.A method according to claim 1, characterized in that it is the motorized bicycle is a motorcycle. Vorrichtung für ein motorisiertes Zweirad, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Verfahren ausgestaltet sind.A motorized bicycle device comprising means adapted to carry out the methods described above.
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