DE102016200501A1 - Method and device for operating a single-track two-wheeled vehicle - Google Patents

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Alexander Skiera
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Markus Henzler
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines einspurigen Zweiradfahrzeugs (1), wobei eine aktuelle Temperatur wenigstens eines Reifens (5, 6) der Räder (3, 4) des Zweiradfahrzeugs (1) ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass dem Fahrer des Zweiradfahrzeugs (1) zumindest ein Hinweis über die aktuelle Temperatur und/oder durch den oder die Reifen (5, 6) auf eine Fahrbahn übertragbaren Kräfte, die von der aktuellen Temperatur abhängig sind, angezeigt wird.The invention relates to a method for operating a single-track two-wheeled vehicle (1), wherein a current temperature of at least one tire (5, 6) of the wheels (3, 4) of the two-wheeled vehicle (1) is determined. It is provided that the driver of the two-wheeled vehicle (1) at least one indication of the current temperature and / or by the tire or tires (5, 6) on a roadway transferable forces that are dependent on the current temperature is displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines einspurigen Zweiradfahrzeugs, wobei eine aktuelle Temperatur wenigstens eines Reifens der Räder ermittelt wird.The invention relates to a method for operating a single-track two-wheeled vehicle, wherein a current temperature of at least one tire of the wheels is determined.

Der Bestand an einspurigen Zweiradfahrzeugen, insbesondere Motorrädern, nimmt stetig zu, obwohl es sich bei Zweiradfahrzeugen um verhältnismäßig gefährliche Verkehrsmittel handelt, weil ihr Benutzer im Straßenverkehr einem höheren Risiko ausgesetzt sind als beispielsweise Autofahrer. Dies liegt einerseits an der besonderen Fahrphysik, sowie an der physischen und psychischen Beanspruchung des/der Benutzer während der Fahrt, auch aufgrund eines nur eingeschränkten Sichtfelds. Gleichzeitig sind Motorradfahrer/Zweiradfahrer deutlich empfindlicher gegenüber Witterungseinflüssen und anderen Störfaktoren, wie beispielsweise sich verändernde Fahrbahnuntergründe oder unvorhergesehene Verkehrssituationen. Darüber hinaus gibt es in der Regel keine schützende Karosserie und damit auch keine Knautschzone, die bei einem Unfall den Fahrer und/oder Beifahrer schützen könnte.The stock of single-track two-wheeled vehicles, especially motorcycles, is steadily increasing, although two-wheeled vehicles are relatively dangerous means of transport because their users are more exposed to road traffic than, for example, motorists. This is partly due to the particular driving physics, as well as the physical and mental stress of the / the user while driving, also due to a limited field of view. At the same time, motorcyclists / cyclists are much more sensitive to weather conditions and other disturbing factors, such as changing road surfaces or unforeseen traffic situations. In addition, there is usually no protective body and thus no crumple zone, which could protect the driver and / or passenger in an accident.

Die Betriebstemperatur der Reifen eines Motorrads nehmen insbesondere im Vergleich zu einem Kraftfahrzeug einen deutlich höheren Stellenwert ein, weil Reifen für Motorräder für spezielle Temperaturbereiche entwickelt werden, um in diesen eine maximale Haftung des Reifens auf dem Fahrbahnuntergrund zu ermöglichen. So ist zum Beispiel die Haftung bei einem Touring-Reifen bei geringen Temperaturen deutlich höher als bei einem Sportreifen. Üblicherweise kann der Fahrer aufgrund seiner Erfahrung einschätzen, wann der ideale Temperaturbereich der Reifen erreicht ist. Bei noch ungeübten Fahrern und auch in Stresssituationen, kann die Reifentemperatur jedoch auch falsch eingeschätzt werden. Dabei spielt insbesondere bei schlechten Umweltbedingungen, beispielsweise bei Umgebungstemperaturen von weniger als 10°C, Regen und/oder nasser Fahrbahn, das Thema Reifentemperatur eine sehr wichtige Rolle.The operating temperature of the tires of a motorcycle take a significantly higher importance compared to a motor vehicle in particular because tires are developed for motorcycles for specific temperature ranges in order to allow maximum adhesion of the tire to the road surface in them. For example, the adhesion of a touring tire at low temperatures is significantly higher than that of a sports tire. Usually, based on his experience, the driver can estimate when the ideal temperature range of the tires has been reached. For inexperienced drivers and also in stressful situations, the tire temperature can also be misjudged. In this case, especially in bad environmental conditions, for example at ambient temperatures of less than 10 ° C, rain and / or wet roads, the subject of tire temperature plays a very important role.

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen aus dem Stand der Technik bekannt, mittels derer die aktuelle Temperatur eines Reifens gemessen wird. Hierzu ist es beispielsweise bekannt, die Temperatur mittels eines Infrarot-Temperatursensors, einer Wärmebildkamera, mittels eines Drucksensors, der in den Reifeninnendruck überwacht, oder mittels eines Temperatursensors, der im Inneren des Reifens angeordnet ist, zu erfassen.There are already known methods and devices of the prior art, by means of which the current temperature of a tire is measured. For this purpose, it is known, for example, to detect the temperature by means of an infrared temperature sensor, a thermal imaging camera, by means of a pressure sensor, which monitors the tire internal pressure, or by means of a temperature sensor, which is arranged inside the tire.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Fahrer zumindest einen Hinweis über die aktuelle Temperatur und/oder auf durch den Reifen auf eine Fahrbahn übertragbare Kräfte, die von der aktuellen Temperatur abhängig sind, angezeigt werden. Damit wird die Temperatur oder das für den Fahrer wichtige Maß der übertragbaren Kraft mitgeteilt, sodass dieser sich zum einen nicht nur auf seine Erfahrung bezüglich der Temperaturentwicklung des Reifens verlassen muss, und andererseits auch auf aktuelle Veränderungen der Haftung zwischen Reifen und Fahrbahn auf einfache Art und Weise aufmerksam gemacht wird. Dadurch wird die Fahrsicherheit des Zweirads erhöht. The method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the driver at least an indication of the current temperature and / or on by the tire on a roadway transferable forces that are dependent on the current temperature, are displayed. This communicates the temperature or the level of transferable force that is important to the driver, so that he must rely not only on his experience with the temperature development of the tire, but also on current changes in adhesion between the tire and the road in a simple way and Manner is made aware. This increases the driving safety of the two-wheeler.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Temperatur mittels zumindest eines Temperatursensors und/oder eines Reifendrucksensors ermittelt wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine zeitnahe Information über die aktuelle Temperatur dem Fahrer mitgeteilt werden kann. Darüber hinaus lässt sich die Temperatur insbesondere mittels des Temperatursensors besonders genau feststellen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the temperature is determined by means of at least one temperature sensor and / or a tire pressure sensor. This ensures that timely information about the current temperature can be communicated to the driver. In addition, the temperature can be determined particularly accurately, in particular by means of the temperature sensor.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die übertragbaren Kräfte des Reifens in Abhängigkeit von einer von dem Reifen geleisteten Walkarbeit ermittelt werden. Verfahren zum Bestimmen der Walkarbeit sind bereits bekannt, sodass hierauf nicht näher eingegangen werden soll. In Abhängigkeit von der Walkarbeit lässt sich jedoch die Belastung beziehungsweise Beanspruchung des Reifens und damit die Temperaturentwicklung des Reifens ermitteln.Furthermore, it is preferably provided that the transferable forces of the tire are determined as a function of a flexing work performed by the tire. Methods for determining the flexing work are already known, so that will not be discussed in detail. Depending on the flexing work, however, the load or stress of the tire and thus the temperature development of the tire can be determined.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die übertragbaren Kräfte des Reifens in Abhängigkeit von einer aktuellen Außentemperatur und/oder einer Luftfeuchtigkeit bestimmt werden. Es werden also Umgebungsdaten bei der Bestimmung der übertragbaren Kräfte mitberücksichtigt. Insbesondere die Luftfeuchtigkeit und die Außenlufttemperatur geben Informationen über die aktuelle Witterung wieder, die beispielsweise den Haftwert des fahrbaren Untergrunds beeinflussen können. Furthermore, it is preferably provided that the transferable forces of the tire are determined as a function of a current outside temperature and / or a humidity. Thus, environmental data are taken into account in determining the transmittable forces. In particular, the humidity and the outside air temperature provide information about the current weather, which can affect, for example, the adhesion value of the mobile surface.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Hinweis dem Fahrer optisch, akustisch oder haptisch angezeigt wird. Insbesondere wird ein optischer Hinweis durch eine Anzeigevorrichtung am Lenkrad des Zweiradfahrzeugs, insbesondere Motorrads, angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird der Hinweis akustisch dem Fahrer durch einen am Zweiradfahrzeug angebrachten Lautsprecher oder durch einen in einen Motorradhelm integrierten Lautsprecher, der per Kabel oder kabellos mit dem Zweiradfahrzeug verbunden ist, ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich wird der haptische Hinweis insbesondere durch das Einleiten einer Vibration oder eines oder mehrerer einzelner Stöße am Lenkrad, Tank oder Sitz des Zweiradfahrzeugs oder an einer Schutzkleidung des Fahrers ausgegeben.Furthermore, it is preferably provided that the note is displayed to the driver visually, acoustically or haptically. In particular, an optical indication is displayed by a display device on the steering wheel of the two-wheeled vehicle, in particular motorcycle. Alternatively or additionally, the note is acoustically output to the driver by a loudspeaker mounted on the two-wheeled vehicle or by a loudspeaker integrated in a motorcycle helmet which is connected by cable or wirelessly to the two-wheeled vehicle. Alternatively or In addition, the haptic indication is issued in particular by the introduction of a vibration or one or more individual shocks on the steering wheel, tank or seat of the two-wheeled vehicle or on a protective clothing of the driver.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der optische Hinweis die erfasste Temperatur oder die übertragbaren Kräfte anzeigt. Während es zunächst bevorzugt vorgesehen ist, dass dem Fahrer durch einen Hinweis lediglich eine Warnmeldung ausgegeben wird, die darauf aufmerksam macht, dass die Temperatur einen kritischen Bereich erreicht hat, wird hierbei bevorzugt dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, die Situation selbst einzuschätzen und sein Fahrverhalten an die aktuelle Temperatur anzupassen.Furthermore, it is preferably provided that the optical indication indicates the detected temperature or the transferable forces. While it is initially preferred that the driver is issued by a note only a warning message that indicates that the temperature has reached a critical range, this is preferably the driver given the opportunity to estimate the situation itself and his driving behavior to adjust the current temperature.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der optische Hinweis durch eine Anzeigevorrichtung oder eine Schutzkleidungseinrichtung des Fahrers, insbesondere durch eine in den Motorradhelm integrierte Head-Up-Display-Einrichtung angezeigt wird. Dadurch wird dem Fahrer der Temperaturhinweis auch dann angezeigt, wenn er seinen Blick von dem Zweiradfahrzeug, insbesondere von dem Lenker des Zweiradfahrzeugs entfernt.Furthermore, it is preferably provided that the visual indication is displayed by a display device or a protective clothing device of the driver, in particular by a head-up display device integrated in the motorcycle helmet. As a result, the temperature indication is also displayed to the driver when he removes his gaze from the two-wheeled vehicle, in particular from the handlebar of the two-wheeled vehicle.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Unterschreiten eines Grenzwerts für die Temperatur oder die übertragbaren Kräfte ein Antriebsdrehmoment des Zweiradfahrzeugs begrenzt und/oder eine Bremseinrichtung des Zweiradfahrzeugs angesteuert wird. Hierbei ist also vorgesehen, dass in dem Fahrbetrieb des Zweiradfahrzeugs eingegriffen wird, wenn die Temperatur und/oder die übertragbaren Kräfte einen kritischen Wert unterschreitet. Durch das Verringern des Antriebsdrehmoments wird die Gefahrensituation entschärft, weil insbesondere Seitenführungskräfte durch das Verringern des Antriebsdrehmoments erhöht und damit die Stabilität des Zweiradfahrzeugs verbessert wird. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass im Falle einer Bremsung, im Besonderen einer Antiblockier-Bremsung, bei Unterschreiten eines Grenzwerts für die Temperatur oder die übertragbaren Kräfte eine an die Bremsung angepasste Verzögerungsleistung bereitgestellt wird. Damit erreicht wird, dass insbesondere dann, wenn die aktuell erfasste Temperatur außerhalb des optimalen Temperaturbereichs liegt, durch die Bremsanlage ein angepasstes Bremsmoment erzeugt werden kann. Diese Information kann daher im ABS-Steuergerät mitverarbeitet werden. Dies gilt für alle Fahrmanöver im Besonderen auch in Schräglage. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die aktuell erfasste Temperatur mit einem optimalen Temperaturbereich für den Reifen verglichen wird, und dass in Abhängigkeit des Vergleichs und optional der Außenlufttemperatur und/oder der Luftfeuchtigkeit ein Antriebsdrehmoment einer Antriebsvorrichtung des Zweiradfahrzeugs begrenzt wird. Damit wird erreicht, dass insbesondere dann, wenn die aktuell erfasste Temperatur außerhalb des optimalen Temperaturbereichs liegt, durch die Antriebsvorrichtung kein kritisches Antriebsdrehmoment erzeugt werden kann, welches zu einer Instabilität des Zweiradfahrzeugs führen könnte.Furthermore, it is preferably provided that a drive torque of the two-wheeled vehicle is limited and / or a braking device of the two-wheeled vehicle is controlled when a limit value for the temperature or the transferable forces is undershot. In this case, it is therefore provided that intervention is made in the driving operation of the two-wheeled vehicle when the temperature and / or the transmittable forces fall below a critical value. By reducing the drive torque, the danger situation is mitigated because, in particular, cornering forces are increased by reducing the drive torque and thus the stability of the two-wheeled vehicle is improved. In a further embodiment of the invention, it is further preferably provided that in the event of braking, in particular anti-lock braking, a deceleration power adapted to the braking is provided when a limit value for the temperature or the transferable forces is undershot. This ensures that, in particular when the currently detected temperature is outside the optimum temperature range, an adapted braking torque can be generated by the brake system. This information can therefore be co-processed in the ABS control unit. This applies to all driving maneuvers in particular, even in an inclined position. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the currently detected temperature is compared with an optimum temperature range for the tire, and that a drive torque of a drive device of the two-wheeled vehicle is limited depending on the comparison and optionally the outside air temperature and / or the humidity. This ensures that especially when the currently detected temperature is outside the optimum temperature range, no critical drive torque can be generated by the drive device, which could lead to instability of the two-wheeled vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät aus, das das erfindungsgemäße Verfahren bei bestimmungsgemäßem Gebrauch durchführt. Es ergeben sich hierbei die bereits genannten Vorteile.The device according to the invention with the features of claim 9 is characterized by a specially prepared control unit, which performs the inventive method when used as intended. This results in the already mentioned advantages.

Insbesondere weist die Vorrichtung außerdem eine Anzeigevorrichtung, bevorzugt in Form einer Head-Up-Display-Einrichtung am Zweiradfahrzeug und/oder an einem Motorradhelm auf. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens einen Temperatursensor, der dem Reifen zugeordnet ist, wenigstens einen Umgebungstemperatursensor, einen Drucksensor, der dem Reifen zugeordnet ist, um den Innendruck des Reifens zu erfassen, und/oder ein Luftfeuchtigkeitssensor aufweist.In particular, the device also has a display device, preferably in the form of a head-up display device on the two-wheeled vehicle and / or on a motorcycle helmet. Furthermore, it is preferably provided that the device has at least one temperature sensor associated with the tire, at least one ambient temperature sensor, a pressure sensor associated with the tire to detect the internal pressure of the tire, and / or an air humidity sensor.

Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigenFurther advantages and preferred features and combinations of features emerge in particular from the previously described and from the claims. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show this

1 ein Zweiradfahrzeug in einer vereinfachten Seitenansicht, 1 a two-wheeled vehicle in a simplified side view,

2 das Zweiradfahrzeug aus Fahrersicht und 2 the two-wheeled vehicle from the driver's point of view and

3 ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben des Zweiradfahrzeugs in einer schematischen Darstellung. 3 an advantageous method for operating the two-wheeled vehicle in a schematic representation.

1 zeigt in einer vereinfachten Seitenansicht ein Zweiradfahrzeug 1, das als Motorrad ausgebildet ist und dazu eine Antriebsvorrichtung 2 aufweist, die mit einem Hinterrad 3 des Zweiradfahrzeugs 1 wirkverbunden ist. Das Zweiradfahrzeug 2 weist zwei einspurig angeordnete Räder 3 und 4 auf. Beide Räder 3 und 4 weisen jeweils einen Reifen 5 beziehungsweise 6 auf, der aus einem üblichen Reifengummi hergestellt ist. Einem der Reifen, vorliegend dem Reifen 5 des Hinterrads 3 ist ein Temperatursensor 7 zugeordnet, der die Reifentemperatur überwacht. Bei dem Temperatursensor 7 kann es sich um einen beispielsweise an der Felge angeordneten Temperatursensor handeln, der direkt die Reifentemperatur ermittelt. Alternativ ist vorgesehen, dass der Temperatursensor 7, wie dargestellt, karosserieseitig angeordnet ist, und die Temperatur des Reifens 5 berührungslos ermittelt. Dazu ist der Temperatursensor vorliegend als Infrarot-Temperatursensor ausgebildet. Weiterhin ist vorgesehen, dass an der Felge des Hinterrads 3, die den Reifen 5 trägt, ein Drucksensor 8 angeordnet ist, welcher den Reifeninnendruck des Reifens 5 ermittelt. 1 shows in a simplified side view of a two-wheeled vehicle 1 , which is designed as a motorcycle and to a drive device 2 that has a rear wheel 3 of the two-wheeled vehicle 1 is actively connected. The two-wheeled vehicle 2 has two single-track wheels 3 and 4 on. Both wheels 3 and 4 each have a tire 5 respectively 6 on, which is made of a conventional tire rubber. One of the tires, in this case the tire 5 the rear wheel 3 is a temperature sensor 7 assigned, which monitors the tire temperature. At the temperature sensor 7 it can be a temperature sensor arranged, for example, on the rim, which directly determines the tire temperature. Alternatively, it is provided that the temperature sensor 7 , as shown, body side is arranged, and the temperature of the tire 5 determined without contact. For this purpose, the temperature sensor is embodied here as an infrared temperature sensor. Furthermore, it is provided that on the rim of the rear wheel 3 that the tire 5 carries, a pressure sensor 8th is arranged, which the tire inner pressure of the tire 5 determined.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Zweiradfahrzeug 1 einen Temperatursensor 9 aufweist, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, die Temperatur der Umgebungsluft des Zweiradfahrzeugs 1 zu überwachen. Außerdem weist das Zweiradfahrzeug 1 einen Luftfeuchtigkeitssensor 10 auf, der die Luftfeuchtigkeit der Umgebungsluft überwacht.Furthermore, it is provided that the two-wheeled vehicle 1 a temperature sensor 9 which is designed and arranged to the temperature of the ambient air of the two-wheeled vehicle 1 to monitor. In addition, the two-wheeled vehicle 1 a humidity sensor 10 on, which monitors the humidity of the ambient air.

Die von den Sensoren 7, 8, 9, 10 gesammelten Daten werden einer Steuereinheit 11 zugeführt, welche diese wie weiter unten beschrieben auswertet.The ones from the sensors 7 . 8th . 9 . 10 collected data become a control unit 11 supplied, which evaluates these as described below.

2 zeigt eine Draufsicht auf das Motorrad aus Sicht des Fahrers. Dieser blickt auf einen Lenker 12 des Zweiradfahrzeugs 1, der zum Einstellen des Lenkwinkels des Vorderrads 4 vorgesehen ist. An dem Lenkrad ist außerdem eine Anzeigevorrichtung 13 angeordnet, welche dem Fahrer aktuelle Daten, wie beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit, Drehzahl, Öltemperatur, Füllstand eines Kraftstofftanks oder dergleichen anzeigt. Die Anzeigevorrichtung 13 weist außerdem ein Display 14 auf, das zur Anzeige unterschiedlicher Daten angesteuert werden kann. 2 shows a top view of the motorcycle from the driver's point of view. This looks at a handlebar 12 of the two-wheeled vehicle 1 , which adjusts the steering angle of the front wheel 4 is provided. On the steering wheel is also a display device 13 arranged, which displays the driver current data, such as the current speed, speed, oil temperature, level of a fuel tank or the like. The display device 13 also has a display 14 on, which can be controlled to display different data.

Durch das in 3 dargestellte vorteilhafte Verfahren zum Betreiben des Zweiradfahrzeugs 1 wird erreicht, dass die aktuelle Temperatur des Reifens 5 und gegebenenfalls konkreter die übertragbaren Kräfte des Reifens 5 beziehungsweise der Reibwert des Reifens 5 auf der aktuellen Fahrbahn erfasst und dem Fahrer angezeigt werden. Die Information erfolgt in der in 2 dargestellten einfachsten Ausführung in dem Anzeigedisplay 14 der Anzeigevorrichtung 13. Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der Hinweis über die Temperatur oder die übertragbaren Kräfte akustisch oder haptisch ausgegeben werden. Auch ist es denkbar, die Information nicht in dem Zweiradfahrzeug 1, sondern an einem von dem Fahrer mitgeführten Helm, insbesondere Motorradhelm, auszugeben. So kann beispielsweise an dem Motorradhelm eine Head-Up-Display-Einrichtung angeordnet sein, durch welche der Fahrer des Motorrads die wichtigen Informationen bezüglich des Reibwerts und der übertragbaren Kräfte stets im Blick hat.Through the in 3 illustrated advantageous method for operating the two-wheeled vehicle 1 is achieved that the current temperature of the tire 5 and, where appropriate, more specifically the transmittable forces of the tire 5 or the coefficient of friction of the tire 5 recorded on the current lane and displayed to the driver. The information is in the in 2 illustrated simplest version in the display 14 the display device 13 , Alternatively, it is preferably provided that the indication of the temperature or the transferable forces are output acoustically or haptically. It is also conceivable that the information is not in the two-wheeled vehicle 1 but to spend on a helmet carried by the driver, in particular motorcycle helmet. Thus, for example, a head-up display device can be arranged on the motorcycle helmet, by means of which the driver of the motorcycle always has the important information regarding the coefficient of friction and the transferable forces in view.

Zunächst werden in den Schritten S1 bis S4 die Daten der Sensoren 7, 8, 9, 10 erfasst und dem Steuergerät zur Auswertung zugeführt. Die in den Schritten S1 und S2 erfasste Temperatur des Reifens und/oder der Reifeninnendruck werden zu einer Temperaturüberwachung in Schritt S5 zusammengeführt. Hierbei ist vorgesehen, dass die von dem Temperatursensor 7 erfasste Temperatur mit dem Reifeninnendruck 8 zur Plausibilisierung der erfassten Temperatur verglichen wird. In Abhängigkeit von dem Reifeninnendruck lässt sich die aktuelle Reifentemperatur berechnen. Selbstverständlich ist es auch denkbar, nur die Daten des Temperatursensors 7 oder nur die Daten des Reifeninnendrucksensors 8 für die Temperaturerfassung zu verwenden. In einem Schritt S6 werden die Umgebungsdaten der Sensoren 9 und 10 ausgewertet, um einen Rückschluss auf insbesondere die Fahrbahntemperatur zu ermitteln.First, in steps S1 to S4, the data of the sensors 7 . 8th . 9 . 10 recorded and fed to the control unit for evaluation. The temperature of the tire detected in steps S1 and S2 and / or the tire inner pressure are combined to a temperature monitoring in step S5. It is provided here that the temperature sensor 7 recorded temperature with the tire internal pressure 8th is compared to the plausibility of the detected temperature. Depending on the tire pressure, the current tire temperature can be calculated. Of course, it is also conceivable only the data of the temperature sensor 7 or only the data of the tire pressure sensor 8th to use for temperature detection. In a step S6, the environmental data of the sensors 9 and 10 evaluated in order to determine a conclusion on in particular the road surface temperature.

In einem darauffolgenden Schritt S7 werden die Daten der Reifentemperaturüberwachung und der Umgebungsdaten zusammengeführt, um eine Gefahreinschätzung vorzunehmen. Insbesondere wird dabei in Abhängigkeit der ermittelten Reifentemperatur und der Umgebungsdaten eine Aussage über die mögliche Gefährdung eines Haftungsverlusts des Reifens 5 getätigt. Dabei kann dem Fahrer durch die Anzeigevorrichtung 13 die tatsächlich erfasste Temperatur angezeigt werden. Alternativ wird dem Fahrer lediglich das Erreichen einer kritischen Temperatur (zu hoch oder zu niedrig) anzeigt, sodass er auf ein kritischen Haftwert zwischen Reifen und Fahrbahn aufmerksam gemacht wird. Im einfachsten Fall weist die Anzeigevorrichtung 13 dazu ein Leuchtmittel, insbesondere eine Leuchtdiode auf, welche insbesondere nur dann leuchtet, wenn der Reifen 5 noch zu kalt ist beziehungsweise noch nicht seine optimale Betriebstemperatur erreicht hat.In a subsequent step S7, the data of the tire temperature monitoring and the environmental data are combined to make a danger assessment. In particular, depending on the determined tire temperature and the environmental data, a statement is made about the potential risk of loss of the tire 5 made. In this case, the driver by the display device 13 the actually detected temperature will be displayed. Alternatively, the driver is only notified of reaching a critical temperature (too high or too low) so that he is alerted to a critical adhesion value between the tire and the road. In the simplest case, the display device 13 to a lighting means, in particular a light-emitting diode, which in particular only lights up when the tire 5 is still too cold or has not yet reached its optimum operating temperature.

Durch das optionale Erfassen der Umweltdaten ist es möglich, den Fahrer nur dann auf einen zu kalten Reifen hinzuweisen, wenn dies aufgrund der äußeren Gegebenheiten, beispielsweise mit Temperaturen von weniger als 10°C und einer Luftfeuchtigkeit von mehr als 60%, erforderlich ist.By optionally collecting the environmental data, it is possible to notify the driver of a tire that is too cold only when required due to external conditions such as temperatures less than 10 ° C and humidity greater than 60%.

Wird also eine Gefahr erkannt, beispielsweise in Form einer zu geringen Reifentemperatur in Zusammenhang mit einer hohen Luftfeuchtigkeit und geringen Außentemperaturen, so wird dies dem Fahrer durch die Anzeigevorrichtung 13 in einem Schritt S8 und/oder in der Head-Up-Display-Einrichtung des Motorradhelms in einem Schritt S9 anzeigt. Alternativ oder zusätzlich erfolgt eine haptische Meldung in Schritt S10, insbesondere durch das Einleiten einer Vibration am Lenker 12. Als weitere Option in Folge der erfassten Gefahr sieht das Verfahren in Schritt S11 vor, dass in den Betrieb der Antriebvorrichtung 2 derart eingegriffen wird, dass ein Antriebsdrehmoment reduziert wird, um die Seitenführungskräfte des Reifens 5 zu erhöhen. Dies wird vorliegend beispielsweise dadurch erreicht, dass ein einstellbares Drehmoment begrenzt wird, sofern der Reifen 5 noch nicht den optimalen Temperaturbereich erreicht hat. Erst dann, wenn der Reifen 5 den optimalen Temperaturbereich erreicht, wird die Antriebsvorrichtung 2 freigegeben beziehungsweise die Drehmomentbegrenzung aufgehoben.So if a danger is detected, for example in the form of too low a tire temperature in connection with a high humidity and low outside temperatures, so this is the driver through the display device 13 in a step S8 and / or in the head-up display device of the motorcycle helmet in a step S9. Alternatively or additionally, there is a haptic message in step S10, in particular by the initiation of a vibration on the handlebar 12 , As a further option due to the detected risk, the method provides in step S11 that in the operation of the drive device 2 is engaged so that a driving torque is reduced to the cornering forces of the tire 5 to increase. In the present case, this is achieved, for example, by limiting an adjustable torque if the tire 5 not yet reached the optimum temperature range. Only then when the tire 5 reaches the optimum temperature range, the drive device 2 released or canceled the torque limit.

Alternativ ist es denkbar, die Gefahreneinschätzung über am Rad angreifende Kräfte beim Befahren der Fahrbahn durchzuführen. Dem Rad angreifende Kräfte bewirken eine Walkarbeit des Reifens 5, die zu einer Aufheizung des Reifens 5 führt. Diese Information ist üblicherweise im Steuergerät eines Motorrads verfügbar und kann entsprechend ausgewertet beziehungsweise zum Ermitteln/Abschätzen der Temperatur ausgewertet werden. Insbesondere werden dabei in Fahrzeuglängsrichtung Antriebs- und Verzögerungskräfte beziehungsweise -momente und gegebenenfalls auch quer zur Längserstreckung wirkende Kräfte, insbesondere bei einer Kurvenfahrt, erfasst und ausgewertet.Alternatively, it is conceivable to carry out the danger assessment via forces acting on the wheel when driving on the road. The wheel attacking forces cause a flexing of the tire 5 leading to a heating of the tire 5 leads. This information is usually available in the control unit of a motorcycle and can be evaluated accordingly or evaluated for determining / estimating the temperature. In particular, driving and deceleration forces or moments and possibly also forces acting transversely to the longitudinal extent, in particular during cornering, are detected and evaluated in the vehicle longitudinal direction.

Das Steuergerät 11 bildet somit zusammen mit den Sensoren 9, 10, 7, 8 eine vorteilhafte Vorrichtung zum Betreiben des Zweiradfahrzeugs 1. Das vorteilhafte Verfahren wird insbesondere durch das Steuergerät 11 durchgeführt.The control unit 11 thus forms together with the sensors 9 . 10 . 7 . 8th an advantageous device for operating the two-wheeled vehicle 1 , The advantageous method is in particular by the control unit 11 carried out.

Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, die Temperatur des Reifens 6 des Vorderrads 4 oder die Temperaturen beider Reifen 5 und 6 zu ermitteln und entsprechend auszuwerten beziehungsweise für die Einschätzung einer Gefahr zu verwenden.Alternatively to the illustrated embodiment, it is also conceivable, the temperature of the tire 6 of the front wheel 4 or the temperatures of both tires 5 and 6 be determined and evaluated accordingly or used for the assessment of a hazard.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines einspurigen Zweiradfahrzeugs (1), wobei eine aktuelle Temperatur wenigstens eines Reifens (5, 6) der Räder (3, 4) des Zweiradfahrzeugs (1) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer des Zweiradfahrzeugs (1) zumindest ein Hinweis über die aktuelle Temperatur und/oder durch den oder die Reifen (5, 6) auf eine Fahrbahn übertragbaren Kräfte, die von der aktuellen Temperatur abhängig sind, angezeigt wird.Method for operating a single-track two-wheeled vehicle ( 1 ), wherein an actual temperature of at least one tire ( 5 . 6 ) of the wheels ( 3 . 4 ) of the two-wheeled vehicle ( 1 ), characterized in that the driver of the two-wheeled vehicle ( 1 ) at least one indication of the current temperature and / or by the tire (s) ( 5 . 6 ) is displayed on a roadway transferable forces that are dependent on the current temperature. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur mittels zumindest eines Temperatursensors (7) und/oder eines Reifendrucksensors (8) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the temperature by means of at least one temperature sensor ( 7 ) and / or a tire pressure sensor ( 8th ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragbaren Kräfte in Abhängigkeit von einer von dem jeweiligen Reifen (5, 6) geleisteten Walkarbeit ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transferable forces as a function of one of the respective tires ( 5 . 6 ) are performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragbaren Kräfte in Abhängigkeit von einer aktuellen Außentemperatur und/oder einer Luftfeuchtigkeit bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transferable forces are determined in dependence on a current outside temperature and / or a humidity. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis optisch, akustisch oder haptisch ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hint is output visually, acoustically or haptically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Hinweis die Temperatur oder die übertragbaren Kräfte anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optical indication indicates the temperature or the transferable forces. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis durch eine Anzeigevorrichtung (13) oder eine Schutzkleidungseinrichtung des Fahrers, insbesondere eine Head-Up-Display-Einrichtung an einem Motorradhelm des Fahrers des Zweiradfahrzeugs (1), angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the indication by a display device ( 13 ) or a protective clothing device of the driver, in particular a head-up display device on a motorcycle helmet of the driver of the two-wheeled vehicle ( 1 ), is shown. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Temperatur mit einem für den Reifen optimalen Temperaturbereich verglichen wird, und dass in Abhängigkeit des Vergleichs und optional der Außenlufttemperatur und/oder der Luftfeuchtigkeit, ein Antriebsdrehmoment einer Antriebsvorrichtung des Zweiradfahrzeugs (1) begrenzt und/oder eine Bremseinrichtung des Zweiradfahrzeugs (1) angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current temperature is compared with an optimum temperature range for the tire, and that depending on the comparison and optionally the outside air temperature and / or the humidity, a drive torque of a drive device of the two-wheeled vehicle ( 1 ) and / or a braking device of the two-wheeled vehicle ( 1 ) is driven. Vorrichtung zum Betreiben eines einspurigen Zweiradfahrzeugs (1), die wenigstens einen Sensor (7, 8) zum Erfassen einer aktuellen Temperatur von zumindest einem Reifen (5, 6) der Räder (3, 4) des Zweiradfahrzeugs (1) aufweist, gekennzeichnet durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät (11), das das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bei bestimmungsgemäßem Gebrauch durchführt.Device for operating a single-track two-wheeled vehicle ( 1 ), which has at least one sensor ( 7 . 8th ) for detecting a current temperature of at least one tire ( 5 . 6 ) of the wheels ( 3 . 4 ) of the two-wheeled vehicle ( 1 ), characterized by a specially prepared control device ( 11 ), which performs the method according to one of claims 1 to 8 when used as intended.
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Cited By (4)

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