DE102012220187B4

DE102012220187B4 - On-vehicle communication device and communication system for a vehicle

Info

Publication number: DE102012220187B4
Application number: DE102012220187.4A
Authority: DE
Inventors: Yuuji Nagano
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2022-05-25
Anticipated expiration: 2032-11-07
Also published as: JP5500153B2; JP2013102393A; DE102012220187A1

Abstract

Fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung, die über ein Internetprotokoll-basiertes Netzwerk kommunikativ mit einer externen Vorrichtung (30) verbunden ist, aufweisend:- mehrere Knoteneinheiten (14, 16, 18), die wenigstens eine Randknoteneinheit (14) aufweisen, wobei jeder der Knoteneinheiten (14, 16, 18) jeweils eine vorbestimmte IP-Adresse zugewiesen ist; und- einen Controller (ECU 1), dem eine andere vorbestimmte IP-Adresse zugewiesen ist, wobei- die Randknoteneinheit (14):- eine von der externen Vorrichtung (30) gesendete Nachricht über das Internetprotokoll-basierte Netzwerk empfängt;- ein Routing auf der Grundlage der vorbestimmten IP-Adresse der jeweiligen der Knoteneinheiten (14, 16, 18) ausführt, um die Nachricht an eine der Knoteneinheiten (14, 16, 18) zu senden, wobei die eine der Knoteneinheiten (14, 16, 18), an welche die Nachricht gesendet wird, als eine Zielknoteneinheit definiert ist; und- die Nachricht auf der Grundlage eines Kommunikationsprotokolls wandelt, das zwischen der Randknoteneinheit (14) und dem Controller (ECU 1) verwendet wird, um die Nachricht an den Controller (ECU 1) zu senden, wobei- die Randknoteneinheit (14) eine Fahrgestellnummer speichert, wobei die Fahrgestellnummer eine eindeutige Seriennummer ist, die zur Erkennung eines Fahrzeugs verwendet wird,- dann, wenn die Randknoteneinheit (14) eine Anfragenachricht, die eine Erkennung des Fahrzeugs anfragt, von der externen Vorrichtung (30) empfängt und die Anfragenachricht für die eine der Knoteneinheiten (14, 16, 18) bestimmt ist, die Randknoteneinheit (14) eine Antwortnachricht derart erzeugt, dass die Antwortnachricht die Fahrgestellnummer aufweist, und die Randknoteneinheit (14) die Antwortnachricht an die externe Vorrichtung (30) sendet, und- dann, wenn sich die Zielknoteneinheit von der Randknoteneinheit (14) unterscheidet und die Randknoteneinheit (14) die Anfragenachricht von der externen Vorrichtung (30) empfängt, die Randknoteneinheit (14):- das Routing überspringt, das ausgeführt wird, um die Nachricht an die Zielknoteneinheit zu senden;- die Antwortnachricht, anstelle der Zielknoteneinheit, derart erzeugt, dass die Antwortnachricht die Fahrgestellnummer aufweist; und- die Antwortnachricht an die externe Vorrichtung (30) sendet.On-vehicle communication device communicatively connected to an external device (30) via an internet protocol-based network, comprising: - a plurality of node units (14, 16, 18) having at least one edge node unit (14), each of said node units (14, 16, 18) each assigned a predetermined IP address; and- a controller (ECU 1) assigned a different predetermined IP address, wherein- the edge node unit (14):- receives a message sent from the external device (30) via the internet protocol-based network;- routing on based on the predetermined IP address of the respective one of the node units (14, 16, 18) to send the message to one of the node units (14, 16, 18), the one of the node units (14, 16, 18), to which the message is sent is defined as a destination node entity; and - converts the message based on a communication protocol used between the edge node unit (14) and the controller (ECU 1) to send the message to the controller (ECU 1), wherein- the edge node unit (14) includes a chassis number stores, wherein the VIN is a unique serial number used to identify a vehicle,- when the edge node unit (14) receives an inquiry message requesting identification of the vehicle from the external device (30) and the inquiry message for the one of the node units (14, 16, 18) is designated, the edge node unit (14) generates a response message such that the response message includes the vehicle identification number, and the edge node unit (14) sends the response message to the external device (30), and- then , if the destination node entity is different from the edge node entity (14) and the edge node entity (14) receives the request message from the external Vo receiving device (30), the edge node unit (14): - skips the routing performed to send the message to the destination node unit; - generates the response message, instead of the destination node unit, such that the response message includes the chassis number; and - sending the response message to the external device (30).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung, die über ein Internetprotokoll-basiertes (IP-basiertes) Netzwerk kommunikativ mit einer externen Vorrichtung verbunden ist, und ein Kommunikationssystem für ein Fahrzeug, das die fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung und die externe Vorrichtung aufweist.The present invention relates to an on-vehicle communication device communicatively connected to an external device via an Internet Protocol-based (IP-based) network, and a communication system for a vehicle including the on-vehicle communication device and the external device.

Für gewöhnlich ist ein elektronisches Steuersystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, kommunikativ mit einer externen Vorrichtung verbunden, die als Diagnosevorrichtung außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen ist. Die externe Vorrichtung liest Fehlerdaten, die auch als Fehlercode bezeichnet werden, aus dem elektronischen Steuersystem. Gemäß der JP 2003 - 318 996 A erfolgt eine Diagnosekommunikation zwischen dem elektronischen Steuersystem und der externen Vorrichtung basierend auf DoCAN (Diagnostic Communication over Controller Area Network oder Diagnosekommunikation über CAN) oder KWP (Keyword Protocol 2000). Die internationale Organisation für Normung bestimmt DoCAN unter dem Titel ISO 15765 und KWP2000 unter dem Titel ISO 14230. Ferner führt die externe Vorrichtung dann, wenn sie Daten ausliest, die in einer elektronischen Steuereinheit (ECU) gespeichert werden, die in dem elektronischen Steuersystem enthalten ist, oder in der ECU gespeicherte Steuerprogrammdaten überschreibt, eine Datenkommunikation mit der ECU aus, indem sie eine Kommunikationsverbindung zu dem elektronischen Steuersystem herstellt.Usually, an electronic control system provided in a vehicle is communicatively connected to an external device provided as a diagnostic device outside the vehicle. The external device reads error data, also referred to as an error code, from the electronic control system. According to the JP 2003 - 318 996 A Diagnostic communication between the electronic control system and the external device is performed based on DoCAN (Diagnostic Communication over Controller Area Network) or KWP (Keyword Protocol 2000). The International Organization for Standardization specifies DoCAN under the title ISO 15765 and KWP2000 under the title ISO 14230. Further, the external device performs when reading data stored in an electronic control unit (ECU) included in the electronic control system , or rewrites control program data stored in the ECU, initiates data communication with the ECU by establishing communication with the electronic control system.

In letzter Zeit haben die Anzahl von elektronischen Steuersystemen in einem Fahrzeug, die Anzahl von Funktionen, die von jedem elektronischen Steuersystem auszuführen ist, und eine Speicherkapazität jedes elektronischen Steuersystems zugenommen. Es wird folglich erwartet, dass die Menge von Daten, die zwischen der externen Vorrichtung und den elektronischen Steuersystemen kommuniziert wird, zunimmt. Zur Erhöhung der Kommunikationseffizienz wurde eine Studie dahingehend durchgeführt, dass die Kommunikation zwischen dem elektronischen Steuersystem und der externen Vorrichtung auf der Grundlage eines Internetprotokolls (IP) ausgeführt wird. Das Internetprotokoll ist bekanntermaßen ein Kommunikationsprotokoll für ein Computernetzwerk.Recently, the number of electronic control systems in a vehicle, the number of functions to be performed by each electronic control system, and a storage capacity of each electronic control system have increased. Consequently, it is expected that the amount of data communicated between the external device and the electronic control systems will increase. In order to increase communication efficiency, a study has been made that communication between the electronic control system and the external device is performed based on an Internet Protocol (IP). As is known, the Internet Protocol is a communication protocol for a computer network.

Die internationale Organisation für Normung spezifiziert einen Standard für Diagnosekommunikation über Internetprotokoll (DoIP oder Diagnostics over Internet Protocol) unter dem Titel ISO 13400. Bei einem IP-basierten Netzwerk wird jedem Kommunikationsanschluss, der auch als Knoteneinheit bezeichnet wird, eine IP-Adresse zugewiesen. Wenn eine Kommunikation in dem IP-basierten Netzwerk ausgeführt wird, werden eine Quellenknoteneinheit und eine Zielknoteneinheit auf der Grundlage jeweiliger IP-Adressen der Kommunikationsanschlüsse bestimmt. Wenn die Kommunikation zwischen dem elektronischen Steuersystem und der externen Vorrichtung auf der Grundlage des IP-basierten Netzwerks ausgeführt wird, weist die externe Vorrichtung einen Kommunikationsanschluss auf und weist ein internes Netzwerk des Fahrzeugs einen Kommunikationsanschluss auf. Die externe Vorrichtung tauscht Nachrichten mit der ECU des elektronischen Steuersystems des Fahrzeugs über den Kommunikationsanschluss des Fahrzeugs aus, um benötigte Daten auszulesen und zu überschreiben. Für gewöhnlich weist das Fahrzeug einen oder mehrere Kommunikationsanschlüsse auf, basierend auf einer Konfiguration des internen Netzwerks des elektronischen Steuersystems.The International Organization for Standardization specifies a standard for diagnostic communications over Internet Protocol (DoIP or Diagnostics over Internet Protocol) titled ISO 13400. In an IP-based network, each communications port, also known as a node device, is assigned an IP address. When communication is performed in the IP-based network, a source node entity and a destination node entity are determined based on respective IP addresses of the communication ports. When the communication between the electronic control system and the external device is performed based on the IP-based network, the external device has a communication port and an internal network of the vehicle has a communication port. The external device exchanges messages with the ECU of the vehicle's electronic control system via the vehicle's communication port to read and rewrite required data. Typically, the vehicle has one or more communication ports based on a configuration of the internal network of the electronic control system.

Während einer Kommunikation zwischen der externen Vorrichtung und dem internen Netzwerk des Fahrzeugs kann ein anderes internes Netzwerk, das in einem anderen Fahrzeug vorgesehen ist, mit der externen Vorrichtung kommunizieren. D.h., zwei oder mehr Kommunikationsanschlüsse, die entsprechend in zwei oder mehr Fahrzeugen vorgesehen sind, können auf der Grundlage der jeweiligen IP-basierten Netzwerke gleichzeitig mit der externen Vorrichtung kommunizieren. In diesem Fall muss die externe Vorrichtung ein Verbindungs- bzw. Link-Verhältnis zwischen jedem Kommunikationsanschluss und einem entsprechenden Fahrzeug identifizieren. Das Link-Verhältnis zeigt, dass der Kommunikationsanschluss in dem entsprechenden Fahrzeug enthalten ist.During communication between the external device and the vehicle's internal network, another internal network provided in another vehicle can communicate with the external device. That is, two or more communication ports provided respectively in two or more vehicles can simultaneously communicate with the external device based on the respective IP-based networks. In this case, the external device needs to identify a link relationship between each communication port and a corresponding vehicle. The link ratio shows that the communication port is included in the corresponding vehicle.

ISO 13400 definiert, dass eine Fahrzeugidentifizierungsnummer bzw. Fahrgestellnummer (VIN), die nachstehend auch als ID-Nummer bezeichnet wird, zur Identifizierung eines Fahrzeugs verwendet wird, das mit einem Kommunikationsanschluss ausgerüstet ist. Die externe Vorrichtung sendet beispielsweise eine Anfragenachricht für Kenninformation an jeden Kommunikationsanschluss, der mit dem Netzwerk verbunden ist. Wenn die Anfragenachricht empfangen wird, sendet jeder Kommunikationsanschluss eine Antwortnachricht, die eine entsprechende ID-Nummer des Fahrzeugs und eine IP-Adresse des Kommunikationsanschlusses aufweist, an die externe Vorrichtung. Die externe Vorrichtung identifiziert das Link-Verhältnis zwischen dem Kommunikationsanschluss und dem entsprechenden Fahrzeug auf der Grundlage der ID-Nummer und der IP-Adresse, die von jedem Kommunikationsanschluss in dem Netzwerk gesendet werden.ISO 13400 defines that a Vehicle Identification Number (VIN), also referred to below as an ID number, is used to identify a vehicle that is equipped with a communications port. For example, the external device sends a request message for identification information to each communication port connected to the network. When the request message is received, each communication port sends a response message, which includes a corresponding ID number of the vehicle and an IP address of the communication port, to the external device. The external device identifies the link relationship between the communication port and the corresponding vehicle based on the ID number and the IP address sent from each communication port in the network.

Ein VIN ist eine eindeutige Seriennummer, die zur Erkennung eines Fahrzeugs verwendet wird. Die VIN weist eine vorbestimmte Nummer aus standardisierten Zeichen auf, die eine Fahrzeugspezifikation, Zusätze und eine Fertigungsstätte anzeigen. Die VIN kann an einer Karosserie oder Komponente des Fahrzeugs befestigt sein. Alternativ kann die VIN in einem nichtflüchtigen Speicher einer ECU eines Brennkraftmaschinensteuersystems gespeichert werden. Nachstehend wird die ECU, in der die VIN gespeichert wird, auch als eine Subjekt-Controller-ECU bezeichnet. Da die VIN in dem nichtflüchtigen Speicher der Subjekt-Controller-ECU gespeichert wird, wird dann, wenn die VIN aus dem nichtflüchtigen Speicher der Subjekt-Controller-ECU gelesen wird, eine Spezifikation der Subjekt-Controller-ECU zusammen mit der VIN gelesen. Folglich kann eine Diagnosevorrichtung auf der Grundlage der Spezifikation der Subjekt-Controller-ECU in geeigneter Weise ein auszuführendes Diagnoseprogramm bestimmen.A VIN is a unique serial number used to identify a vehicle. The VIN indicates a predetermined number Standardized characters indicating a vehicle specification, accessories and a manufacturing facility. The VIN may be affixed to a body or component of the vehicle. Alternatively, the VIN may be stored in non-volatile memory of an ECU of an engine control system. Hereinafter, the ECU in which the VIN is stored is also referred to as a subject controller ECU. Since the VIN is stored in the non-volatile memory of the subject-controller-ECU, when the VIN is read from the non-volatile memory of the subject-controller-ECU, a specification of the subject-controller-ECU is read along with the VIN. Consequently, a diagnostic device can appropriately determine a diagnostic program to be executed based on the specification of the subject controller ECU.

Wenn die Antwortnachricht an die externe Vorrichtung gesendet wird, kann jeder Kommunikationsanschluss die VIN des Fahrzeugs aus der Subjekt-Controller-ECU lesen und die VIN zu der Antwortnachricht hinzufügen, um die VIN an die externe Vorrichtung zu senden.When the response message is sent to the external device, each communication port can read the vehicle's VIN from the subject controller ECU and add the VIN to the response message to send the VIN to the external device.

Im obigen Fall nimmt der Kommunikationsanschluss im Voraus die Subjekt-Controller-ECU auf, in der die VIN gespeichert wird, und liest die VIN aus der Subjekt-Controller-ECU, indem er eine Datenkommunikation mit der Subjekt-Controller-ECU ausführt. Auf diese Weise nimmt eine Kommunikationslast eines internen Netzwerks des Fahrzeugs zu und verlängert sich eine verstrichene Zeit seit einem Empfang der Anfragenachricht bis zu einem Senden der Antwortnachricht.In the above case, the communication terminal receives in advance the subject controller ECU in which the VIN is stored and reads the VIN from the subject controller ECU by performing data communication with the subject controller ECU. In this way, a communication load of an internal network of the vehicle increases and an elapsed time from receiving the request message to sending the response message increases.

Ferner kann die VIN in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden, der in dem Kommunikationsanschluss enthalten ist, um die Kommunikationslast innerhalb des internen Netzwerks des Fahrzeugs zu verringern und die verstrichene Zeit seit einem Empfang der Anfragenachricht bis zu einem Senden der Antwortnachricht zu verkürzen. In diesem Fall sendet dann, wenn die Anfragenachricht von der externen Vorrichtung empfangen wird, der Kommunikationsanschluss die im nichtflüchtigen Speicher gespeicherte VIN an die externe Vorrichtung. In diesem Fall müssen dann, wenn einer oder mehrere Kommunikationsanschlüsse in dem Fahrzeug vorgesehen sind, die Kommunikationsanschlüsse jeweils die VIN speichern. D.h., die VIN wird jeweils in einem oder mehreren nichtflüchtigen Speichern der Kommunikationsanschlüsse gespeichert. Folglich nimmt eine erforderliche Speichergröße des nichtflüchtigen Speichers jedes Kommunikationsanschlusses zu und muss ein Prozess zur Speicherung der VIN in dem nichtflüchtigen Speicher jedes Kommunikationsanschlusses ausgeführt werden.Further, the VIN may be stored in a non-volatile memory included in the communication port to reduce the communication load within the vehicle's internal network and shorten the elapsed time from receiving the request message to sending the response message. In this case, when the request message is received from the external device, the communication port sends the VIN stored in the non-volatile memory to the external device. In this case, if one or more communication ports are provided in the vehicle, the communication ports must store the VIN, respectively. That is, the VIN is stored in one or more non-volatile memories of each communication port. Consequently, a required memory size of the non-volatile memory of each communication port increases, and a process for storing the VIN in the non-volatile memory of each communication port needs to be performed.

Aus der DE 10 2004 035 793 A1 sind ferner ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Steuerungszentrum, insbesondere ein Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren zum Austausch von Fahrzeuginformation des Fahrzeugs, ein Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem, ein Fahrzeug und ein Steuerungszentrum bekannt.From the DE 10 2004 035 793 A1 Also known are a method for communication between a vehicle and a control center, particularly a vehicle information communication method for exchanging vehicle information of the vehicle, a vehicle information communication system, a vehicle and a control center.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung, die eine Antwortnachricht mit einer Fahrgestellnummer an eine externe Vorrichtung sendet, und ein Kommunikationssystem für ein Fahrzeug, das die fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung und die externe Vorrichtung aufweist, bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an on-vehicle communication device that sends a response message including a vehicle identification number to an external device, and a communication system for a vehicle that includes the on-vehicle communication device and the external device.

Die Aufgabe wird jeweils durch eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 sowie ein Kommunikationssystem nach den Ansprüchen 5 und 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an on-board communication device according to claims 1 and 2 and a communication system according to claims 5 and 6. Advantageous developments are the subject of the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen fahrzeugeigenen Kommunikationsvorrichtung speichert die Randknoteneinheit die ID-Nummer. Ferner wird die in der Randknoteneinheit gespeicherte ID-Nummer zur Erzeugung der Fahrzeugkennung-Anfragenachricht verwendet, unabhängig von der Zielknoteneinheit. Gemäß dieser Konfiguration muss die Zielknoteneinheit dann, wenn die Fahrzeugkennung-Anfragenachricht für eine Knoteneinheit verschieden von der Randknoteneinheit bestimmt ist, nicht die ID-Nummer von der elektronischen Steuereinheit erfassen, welche die ID-Nummer speichert. Folglich wird eine Zunahme in einer Kommunikationslast beschränkt und eine erforderliche Zeit zum Senden der Antwortnachricht verkürzt. Ferner ist es für jede der Knoteneinheiten, die sich von der Randknoteneinheit unterscheidet, nicht erforderlich, im Voraus die ID-Nummer in dem nichtflüchtigen Speicher zu speichern. Folglich wird eine Speicherkapazität des nichtflüchtigen Speichers verringert. Dementsprechend ist ein Prozess zur Speicherung der ID-Nummer in jeder Knoteneinheit, die sich von der Randknoteneinheit unterscheidet, nicht erforderlich.In the on-vehicle communication device of the present invention, the edge node unit stores the ID number. Furthermore, the ID number stored in the edge node unit is used to generate the vehicle ID request message, regardless of the destination node unit. According to this configuration, when the vehicle ID request message is destined for a node unit other than the edge node unit, the destination node unit does not need to acquire the ID number from the electronic control unit that stores the ID number. Consequently, an increase in a communication load is restrained and a time required for sending the response message is shortened. Furthermore, it is not necessary for each of the node units other than the edge node unit to store the ID number in the non-volatile memory in advance. Consequently, a storage capacity of the non-volatile memory is reduced. Accordingly, a process of storing the ID number in each node unit other than the edge node unit is not required.

Bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem für ein Fahrzeug werden die gleichen Vorteile wie bei der fahrzeugeigenen Kommunikationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung hervorgebracht.The communication system for a vehicle according to the present invention brings about the same advantages as the on-vehicle communication device of the present invention.

Die Aufgabe, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:

1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines Kommunikationssystems für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Abbildung zur Veranschaulichung eines Kommunikationsprozesses zur Erfassung von Kenninformation von jeder Knoteneinheit;
3 ein Sequenzdiagramm zur Veranschaulichung eines Prozesses, der von Knoteneinheiten einer DoIP-Einheit ausgeführt wird, um eine Fahrgestellnummer (VIN) von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) zu erfassen;
4 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Routing-Prozesses, der einen Sendeprozess einer Fahrzeugkennung-Antwortnachricht aufweist und von einer DoIP-Randknoteneinheit ausgeführt wird;
5 ein Sequenzdiagramm zur Veranschaulichung des Sendeprozesses der Fahrzeugkennung-Antwortnachricht in der 4;
6 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Sendeprozesses einer Fahrzeugkennung-Antwortnachricht gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 ein Sequenzdiagramm zur Veranschaulichung des Sendeprozesses der Fahrzeugkennung-Antwortnachricht in der 6;
8 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Sendeprozesses einer Fahrzeugkennung-Antwortnachricht gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
9 ein Sequenzdiagramm zur Veranschaulichung des Sendeprozesses der Fahrzeugkennung-Antwortnachricht in der 8.

The object, characteristics and advantages of the present invention are more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 12 is a block diagram showing a communication system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention;
2 Fig. 12 is a schematic diagram showing a communication process for acquiring identification information from each node unit;
3 Fig. 12 is a sequence diagram showing a process performed by node units of a DoIP unit to acquire a vehicle identification number (VIN) from an electronic control unit (ECU);
4 Fig. 12 is a flowchart showing a routing process, which includes a vehicle ID response message sending process and is executed by a DoIP edge node unit;
5 FIG. 14 is a sequence diagram showing the process of sending the vehicle ID response message in FIG 4 ;
6 12 is a flow chart showing a process of sending a vehicle ID response message according to a second embodiment of the present invention;
7 FIG. 14 is a sequence diagram showing the process of sending the vehicle ID response message in FIG 6 ;
8th 12 is a flow chart showing a process of sending a vehicle ID response message according to a third embodiment of the present invention; and
9 FIG. 14 is a sequence diagram showing the process of sending the vehicle ID response message in FIG 8th .

(Erste Ausführungsform)(First embodiment)

Nachstehend wird eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben. Wie in 1 gezeigt, weist ein Fahrzeug A ein internes Netzwerk 10 und ein Fahrzeug B ein internes Netzwerk 20 auf.A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG 1 until 5 described. As in 1 shown, a vehicle A has an internal network 10 and a vehicle B has an internal network 20 .

Das Netzwerk 10 des Fahrzeugs A ist, wie in 1 gezeigt, mit einem Internetprotokoll-basierten (IP-gestützten) Netzwerk verbunden. Das Netzwerk 10 des Fahrzeugs A weist eine DoIP-Einheit 12 auf. Die internationale Organisation für Normung spezifiziert DoIP unter dem Titel ISO 13400. Die DoIP-Einheit 12 weist eine DoIP-Randknoteneinheit 14, eine DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und eine DoIP-Knoteneinheit 18 auf. Nachstehend werden die DoIP-Randknoteneinheit 14, die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 auch als Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 bezeichnet. In gleicher Weise ist das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B mit dem IP-basiertes Netzwerk verbunden. Das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B weist eine DoIP-Einheit 22 auf. Die DoIP-Einheit 22 weist eine DoIP-Randknoteneinheit 24 und eine DoIP-Knoteneinheit 26 auf. Nachstehend werden die DoIP-Randknoteneinheit 24 und die DoIP-Knoteneinheit 26 auch als Knoteneinheiten 24, 26 der DoIP-Einheit 22 bezeichnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Diagnosevorrichtung 30 außerhalb des Fahrzeugs A und des Fahrzeugs B vorgesehen und wird die Diagnosevorrichtung 3ß auch als externe Vorrichtung bezeichnet. Die DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 kommunizieren direkt mit der Diagnosevorrichtung 30.The network 10 of vehicle A is, as in 1 shown connected to an Internet Protocol (IP) based network. The network 10 of the vehicle A has a DoIP unit 12 . The International Organization for Standardization specifies DoIP under the title ISO 13400. The DoIP entity 12 comprises a DoIP edge node entity 14, a DoIP gateway node entity 16 and a DoIP node entity 18. Hereinafter, the DoIP edge node unit 14, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 are also referred to as node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12. Likewise, the network 20 of the vehicle B is connected to the IP-based network. The network 20 of the vehicle B has a DoIP unit 22 . The DoIP entity 22 includes a DoIP edge node entity 24 and a DoIP node entity 26 . Hereinafter, the DoIP edge node unit 24 and the DoIP node unit 26 are also referred to as node units 24, 26 of the DoIP unit 22. In the present embodiment, a diagnostic device 30 is provided outside of the vehicle A and the vehicle B, and the diagnostic device 30 is also referred to as an external device. The DoIP edge node units 14, 24 communicate directly with the diagnostic device 30.

In dem Netzwerk 10 des Fahrzeugs A führt die DoIP-Randknoteneinheit 14 dann, wenn die DoIP-Randknoteneinheit 14 eine Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfängt, die für eine Knoteneinheit verschieden von der DoIP-Randknoteneinheit 14 bestimmt ist, d.h. die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 oder die DoIP-Knoteneinheit 18, einen Routing-Prozess aus, um die Nachricht an die Knoteneinheit zu senden, für die die Nachricht bestimmt ist. Wenn die Nachricht für die DoIP-Randknoteneinheit 14 bestimmt ist, empfängt der DoIP-Randknoteneinheit 14 die Nachricht, ohne den Routing-Prozess auszuführen.In the network 10 of the vehicle A, the DoIP edge node unit 14 leads when the DoIP edge node unit 14 receives a message from the diagnostic device 30 destined for a node unit other than the DoIP edge node unit 14, i.e. the DoIP gateway node unit 16 or the DoIP node entity 18, a routing process to send the message to the node entity for which the message is destined. If the message is destined for the DoIP edge node entity 14, the DoIP edge node entity 14 receives the message without performing the routing process.

Ferner weist das Netzwerk 10 des Fahrzeugs A, wie in 1 gezeigt, ein erstes Unter-Netzwerk A1 und ein zweites Unter-Netzwerk A2 auf. Die DoIP-Randknoteneinheit 14 ist über das erste Unter-Netzwerk A1 mit einer ersten elektronischen Steuereinheit ECU1 und einer zweiten elektronischen Steuereinheit ECU2 verbunden. Nachstehend wird die elektronische Steuereinheit ebenso als Controller bezeichnet. Die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 ist über das zweite Unter-Netzwerk A2 mit einem dritten Controller ECU3 verbunden. In gleicher Weise weist das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B ein Unter-Netzwerk B1 auf. Die DoIP-Randknoteneinheit 24 ist über das Unter-Netzwerk B1 mit einem ersten Controller ECU1 und einem zweiten Controller ECU2 verbunden.Furthermore, the network 10 of the vehicle A, as in 1 shown, a first sub-network A1 and a second sub-network A2. The DoIP edge node unit 14 is connected to a first electronic control unit ECU1 and a second electronic control unit ECU2 via the first sub-network A1. Hereinafter, the electronic control unit is also referred to as a controller. The DoIP gateway node unit 16 is connected to a third controller ECU3 via the second sub-network A2. Likewise, the network 20 of the vehicle B has a sub-network B1. The DoIP edge node unit 24 is connected to a first controller ECU1 and a second controller ECU2 via the sub-network B1.

Wenn die Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 für den ersten Controller ECU1 oder den zweiten Controller ECU2 bestimmt ist, die in dem ersten Unter-Netzwerk A1 enthalten sind, wird die Nachricht auf der Grundlage eines Kommunikationsprotokolls des ersten Unter-Netzwerks A1 gewandelt. Anschließend wird die Nachricht an den ersten Controller ECU1 oder den zweiten Controller ECU2 gesendet, je nachdem, für wen die Nachricht bestimmt ist. Nachstehend wird dann, wenn ein Sendeprozess der Nachricht einen Wandlungsprozess der Nachricht auf der Grundlage eines anderen Protokolls benötigt, der Sendeprozess ebenso als Gateway-SendeProzess (G/W-SP) bezeichnet. Der Wandlungsprozess der Nachricht ist erforderlich, wenn das erste Unter-Netzwerk A1 auf einem Kommunikationsprotokoll basiert, das sich von dem Internetprotokoll unterscheidet. Sowohl das erste als auch das zweite Unter-Netzwerk A1, A2 und das Unter-Netzwerk B1 können beispielsweise unterschiedliche Netzwerke, wie beispielsweise CAN (Controller Area Network) und LIN (Local Interconnect Network), mit einem unterschiedlichen Kommunikationsprotokoll aufweisen.When the message from the diagnostic device 30 is destined for the first controller ECU1 or the second controller ECU2 included in the first sub-network A1, the message is converted based on a communication protocol of the first sub-network A1. The message is then sent to the first controller ECU1 or the second controller ECU2, depending on who the message is intended for. Hereinafter, when a message sending process is a message converting process based on another pro Tokolls required, the sending process is also referred to as a gateway sending process (G/W-SP). The message conversion process is required when the first sub-network A1 is based on a communication protocol different from the Internet protocol. Both the first and the second sub-network A1, A2 and the sub-network B1 can, for example, have different networks, such as CAN (Controller Area Network) and LIN (Local Interconnect Network), with a different communication protocol.

Ferner weist die DoIP-Randknoteneinheit 14, wie in 1 gezeigt, einen ersten Kommunikationsanschluss, dem eine IP-Adresse von 192.168.0.2 zugewiesen ist, um mit der Diagnosevorrichtung 30 zu kommunizieren, und einen zweiten Kommunikationsanschluss, dem eine IP-Adresse 192.168.1.1 zugewiesen ist, um mit den anderen Knoteneinheiten 16, 18 der DoIP-Einheit 12 zu kommunizieren, auf. In gleicher Weise weist die DoIP-Randknoteneinheit 24 einen ersten Kommunikationsanschluss, dem eine IP-Adresse von 192.168.0.3 zugewiesen ist, um mit der Diagnosevorrichtung 30 zu kommunizieren, und einen zweiten Kommunikationsanschluss, dem eine IP-Adresse 192.168.2.1 zugewiesen ist, um mit der anderen Knoteneinheit 26 der DoIP-Einheit 22 zu kommunizieren, auf. Ferner kommunizieren die Knoten 16, 18 der DoIP-Einheit 12 auf der Grundlage des IP-basierten Netzwerks mit der DoIP-Randknoteneinheit 14. Folglich ist der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 eine IP-Adresse 192.168.1.2 und der DoIP-Knoteneinheit 18 eine IP-Adresse 192.168.1.3 zugewiesen. In gleicher Weise kommuniziert die DoIP-Knoteneinheit 26 der DoIP-Einheit 22 auf der Grundlage des IP-basierten Netzwerks mit der DoIP-Randknoteneinheit 24. Folglich ist der DoIP-Knoteneinheit 26 eine IP-Adresse 192.168.2.2 zugewiesen.Furthermore, the DoIP edge node unit 14, as in 1 shown, a first communication port assigned an IP address of 192.168.0.2 to communicate with the diagnostic device 30 and a second communication port assigned an IP address of 192.168.1.1 to communicate with the other node units 16, 18 the DoIP entity 12 to communicate. Similarly, the DoIP edge node unit 24 redirects a first communication port assigned an IP address of 192.168.0.3 to communicate with the diagnostic device 30 and a second communication port assigned an IP address of 192.168.2.1 to communicate with the other node unit 26 of the DoIP unit 22. Further, the nodes 16, 18 of the DoIP entity 12 communicate with the DoIP edge node entity 14 on the basis of the IP-based network Assigned IP address 192.168.1.3. Likewise, the DoIP node entity 26 of the DoIP entity 22 communicates with the DoIP edge node entity 24 based on the IP-based network. Consequently, the DoIP node entity 26 is assigned an IP address of 192.168.2.2.

Der erste Controller ECU1 und der zweite Controller ECU2 nutzen die IP-Adresse der DoIP-Randknoteneinheit 14 mit der DoIP-Randknoteneinheit 14 gemeinsam, und der dritte Controller ECU3 nutzt die IP-Adresse der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 mit der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 gemeinsam. Folglich greift die Diagnosevorrichtung 30 auf der Grundlage der IP-Adresse der DoIP-Randknoteneinheit 14 auf die DoIP-Randknoteneinheit 14, den ersten Controller ECU1 und den zweiten Controller ECU2 zu. In gleicher Weise greift die Diagnosevorrichtung 30 auf der Grundlage der IP-Adresse der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 auf die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und den dritten Controller ECU3 zu. Insbesondere leitet die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 dann, wenn die Diagnosevorrichtung 30 eine Nachricht sendet, die für den dritten Controller ECU3 bestimmt ist, die Nachricht als Gateway an den dritten Controller ECU3 weiter. D.h., die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 wandelt die Nachricht auf der Grundlage eines Protokolls des Unter-Netzwerks A2 und sendet die Nachricht an den dritten Controller ECU3.The first controller ECU1 and the second controller ECU2 share the IP address of the DoIP edge node unit 14 with the DoIP edge node unit 14, and the third controller ECU3 shares the IP address of the DoIP gateway node unit 16 with the DoIP gateway Node unit 16 in common. Thus, based on the IP address of the DoIP edge node unit 14, the diagnosis device 30 accesses the DoIP edge node unit 14, the first controller ECU1, and the second controller ECU2. Similarly, based on the IP address of the DoIP gateway node unit 16, the diagnosis device 30 accesses the DoIP gateway node unit 16 and the third controller ECU3. Specifically, when the diagnostic device 30 sends a message destined for the third controller ECU3, the DoIP gateway node unit 16 forwards the message to the third controller ECU3 as a gateway. That is, the DoIP gateway node unit 16 converts the message based on a protocol of the sub-network A2 and sends the message to the third controller ECU3.

Für gewöhnlich wird auf der Grundlage der Anzahl der Unter-Netzwerke, die in dem Netzwerk des Fahrzeugs enthalten sind, bestimmt, ob die DoIP-Einheit die DoIP-Gateway-Knoteneinheit aufweisen muss. Da das Fahrzeug A, wie in 1 gezeigt, zwei Unter-Netzwerke A1, A2 aufweist, muss die Nachricht, die von der Diagnosevorrichtung 30 über das IP-basierte Netzwerk gesendet wird und für die Unter-Netzwerke A1, A2 bestimmt ist, gewandelt werden. Folglich wird die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 zu der DoIP-Einheit 12 hinzugefügt, um die Nachricht, die von der Diagnosevorrichtung 30 über das IP-basierte Netzwerk gesendet und für das Unter-Netzwerk A2 bestimmt ist, zu wandeln. Ferner müssen dann, wenn das Fahrzeug drei oder mehr Unter-Netzwerke aufweist, zwei oder mehr DoIP-Gateway-Knoteneinheiten 16 in der DoIP-Einheit 12 vorgesehen werden. Das Fahrzeug B weist, wie in 1 gezeigt, nur ein Unter-Netzwerk B1 auf. Folglich benötigt die DoIP-Einheit 22 des Netzwerks 20 des Fahrzeugs B keine DoIP-Gateway-Knoteneinheit. In diesem Fall ist die nur eine DoIP-Randknoteneinheit 24 der DoIP-Einheit 22 für das nur eine Unter-Netzwerk B1 ausreichend.It is usually determined whether the DoIP entity must have the DoIP gateway node entity based on the number of sub-networks included in the vehicle's network. Since vehicle A, as in 1 shown, has two sub-networks A1, A2, the message that is sent from the diagnostic device 30 via the IP-based network and is intended for the sub-networks A1, A2, are converted. Consequently, the DoIP gateway node unit 16 is added to the DoIP unit 12 to convert the message sent from the diagnostic device 30 over the IP-based network and destined for the sub-network A2. Furthermore, when the vehicle has three or more sub-networks, two or more DoIP gateway node units 16 must be provided in the DoIP unit 12. Vehicle B has, as in 1 shown, only one sub-network B1. Consequently, the DoIP entity 22 of the vehicle B network 20 does not require a DoIP gateway node entity. In this case, the only one DoIP edge node entity 24 of the DoIP entity 22 is sufficient for the only one sub-network B1.

Die DoIP-Knoteneinheit 18 ist mit einem Unter-Netzwerk verbunden. Der DoIP-Knoteneinheit 18 ist die IP-Adresse 192.168.1.3 zugewiesen, so dass die Diagnosevorrichtung 30 auf der Grundlage der IP-Adresse auf die DoIP-Knoteneinheit 18 zugreift.The DoIP node unit 18 is connected to a sub-network. The DoIP node unit 18 is assigned the IP address 192.168.1.3 so that the diagnostic device 30 accesses the DoIP node unit 18 based on the IP address.

Das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B weist, wie vorstehend beschrieben, keine DoIP-Gateway-Knoteneinheit auf, und die übrigen Konfigurationen hiervon sind ähnlich dem Netzwerk 10 des Fahrzeugs A. Die DoIP-Einheit 12, der erste Controller ECU1 und der zweite Controller ECU2 des ersten Unter-Netzwerks A1, der dritte Controller ECU3 des zweiten Unter-Netzwerks A2 bilden eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs A. Die DoIP-Einheit 22, der erste Controller ECU1 und der zweite Controller ECU2 des Unter-Netzwerks B1 bilden eine fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs B. Die fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs A und die externe Vorrichtung bilden ein Kommunikationssystem des Fahrzeugs A. Die fahrzeugeigene Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs B und die externe Vorrichtung bilden ein Kommunikationssystem des Fahrzeugs B.As described above, the network 20 of the vehicle B does not have a DoIP gateway node unit, and the other configurations thereof are similar to the network 10 of the vehicle A. The DoIP unit 12, the first controller ECU1 and the second controller ECU2 of the first sub-network A1, the third controller ECU3 of the second sub-network A2 form an on-vehicle communication device of the vehicle A. The DoIP unit 22, the first controller ECU1 and the second controller ECU2 of the sub-network B1 form an on-vehicle communication device of the vehicle B. The on-vehicle communication device of vehicle A and the external device constitute a vehicle A communication system. The on-vehicle communication device of vehicle B and the external device constitute a vehicle B communication system.

Das Netzwerk 10 des Fahrzeugs A und das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B sind über das IP-basierte Netzwerk mit einem externen Netzwerk verbunden, in dem die Diagnosevorrichtung 30 enthalten ist. Die Diagnosevorrichtung 30 kommuniziert mit einer der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26 der DoIP-Einheiten 12, 22, indem sie eine Zielknoteneinheit bestimmt, auf der Grundlage einer Ziel-IP-Adresse, die in einer Nachricht enthalten ist. Gemäß dieser Konfiguration liest die Diagnosevorrichtung 30 einen Fehlercode und interne Daten aus einem Ziel-Controller, indem sie mit der Zielknoteneinheit kommuniziert, die mit dem Ziel-Controller verbunden ist. Gemäß dieser Konfiguration kann die Diagnosevorrichtung 30 eine Diagnose des Fahrzeugs vornehmen. Ferner kann die Diagnosevorrichtung 30 ein Steuerprogramm des Ziel-Controllers überschreiben, um das Steuerprogramm des Ziel-Controllers zu aktualisieren.The network 10 of the vehicle A and the network 20 of the vehicle B are connected to an external network in which the diagnostic device 30 is included via the IP-based network ten is. The diagnostic device 30 communicates with one of the node units 14, 16, 18, 24, 26 of the DoIP units 12, 22 by determining a destination node unit based on a destination IP address contained in a message. According to this configuration, the diagnosis device 30 reads an error code and internal data from a target controller by communicating with the target node unit connected to the target controller. According to this configuration, the diagnostic device 30 can diagnose the vehicle. Further, the diagnosis device 30 may rewrite a control program of the target controller to update the control program of the target controller.

Die Diagnosevorrichtung 30 kann über das IP-basierte Netzwerk verdrahtet oder drahtlos mit den DoIP-Einheiten 12, 22 verbunden werden bzw. sein.The diagnostic device 30 can be wired or wirelessly connected to the DoIP units 12, 22 via the IP-based network.

Wenn die DoIP-Einheiten 12, 22 über das IP-basierte Netzwerk kommunikativ mit der Diagnosevorrichtung 30 verbunden sind, können die DoIP-Einheiten 12, 22, wie in 1 gezeigt, gleichzeitig mit der Diagnosevorrichtung 30 verbunden sein. Die Diagnosevorrichtung 30 liest, wie vorstehend beschrieben, den Fehlercode und die internen Daten aus dem Ziel-Controller und überschreibt das Steuerprogramm des Ziel-Controllers. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei DoIP-Einheiten mit der Diagnosevorrichtung 30 verbunden. Ferner können drei oder mehr DoIP-Einheiten mit der Diagnosevorrichtung 30 verbunden sein. Folglich muss die Diagnosevorrichtung 30 ein Zielfahrzeug erkennen, das mit dem Ziel-Controller ausgerüstet ist. Um das Zielfahrzeug zu erkennen, muss die Diagnosevorrichtung 30 ein Link-Verhältnis zwischen dem Zielfahrzeug und jeder der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26 erkennen.If the DoIP units 12, 22 are communicatively connected to the diagnostic device 30 via the IP-based network, the DoIP units 12, 22, as in 1 shown, be connected to the diagnostic device 30 at the same time. As described above, the diagnosis device 30 reads the error code and the internal data from the target controller and rewrites the control program of the target controller. In the present embodiment, two DoIP units are connected to the diagnostic device 30 . Furthermore, three or more DoIP units can be connected to the diagnostic device 30 . Consequently, the diagnosis device 30 needs to recognize a target vehicle equipped with the target controller. In order to recognize the target vehicle, the diagnostic device 30 needs to recognize a link relationship between the target vehicle and each of the node units 14, 16, 18, 24, 26.

ISO 13400 definiert eine Fahrgestellnummer (VIN) zur Erkennung des Link-Verhältnisses zwischen einem Fahrzeug und einer Knoteneinheit, die einem Kommunikationsanschluss entspricht. Nachstehend wird die Fahrzeugkennnummer bzw. Fahrgestellnummer auch als die ID-Nummer bezeichnet. 2 zeigt ein Verfahren, das unter ISO 13400 definiert ist, um das Link-Verhältnis zwischen dem Fahrzeug und der Knoteneinheit zu erkennen. Jede Knoteneinheit 14, 16, 18, 24, 26 der DoIP-Einheiten 12, 22 und die Diagnosevorrichtung 30 führen, wie in 2 gezeigt, einen IP-Adressen-Erfassungsprozess 40 aus, um eine IP-Adresse von jeder Knoteneinheit 14, 16, 18, 24, 26 zu erfassen. Bei dem IP-Adressen-Erfassungsprozess 40 kann die Diagnosevorrichtung 30 beispielsweise derart als ein DHCP-(Dynamic Host Configuration Protocol)-Server dienen, dass den Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26 der DoIP-Einheiten 12, 22 und der Diagnosevorrichtung 30 automatisch jeweils unterschiedliche IP-Adressen zugewiesen werden. Ferner kann jede Knoteneinheit, die in dem Netzwerk enthalten ist, eine IP-Adresse auf der Grundlage von Information, die innerhalb des Netzwerks übertragen wird, automatisch festlegen, ähnlich einem IP-Adressen-Zuweisungsverfahren, das in IPv6 (Internet Protocol Version 6) angewandt wird.ISO 13400 defines a Vehicle Identification Number (VIN) for identifying the link relationship between a vehicle and a node entity, which corresponds to a communications port. Hereinafter, the vehicle registration number or chassis number is also referred to as the ID number. 2 shows a method defined under ISO 13400 to detect the link relationship between the vehicle and the node unit. Each node unit 14, 16, 18, 24, 26 of the DoIP units 12, 22 and the diagnostic device 30 perform, as in 2 1, an IP address acquisition process 40 to acquire an IP address from each node unit 14,16,18,24,26. In the IP address acquisition process 40, the diagnostic device 30 can, for example, serve as a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server such that the node units 14, 16, 18, 24, 26 of the DoIP units 12, 22 and the diagnostic device 30 automatically assigned different IP addresses. Further, each node unit included in the network can automatically set an IP address based on information transmitted within the network, similar to an IP address assignment method employed in IPv6 (Internet Protocol Version 6). becomes.

Nach dem IP-Adressen-Erfassungsprozess 40 sendet jede Knoteneinheit 14, 16, 18, 24, 26, die in den DoIP-Einheiten 12, 22 enthalten ist, eine Meldenachricht mit der eigenen IP-Adresse in einer Multicast-Weise. Jede Knoteneinheit 14, 16, 18, 24, 26 sendet die Meldenachricht dreimal alle 500 Millisekunden. Wenn die Meldenachricht von einer der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26 empfangen wird, sendet die Diagnosevorrichtung 30 eine Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die eine der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26, von der die Meldenachricht gesendet wird. In diesem Fall wird die eine der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26, welche die Meldenachricht sendet, auch als Subjekt-Knoteneinheit bezeichnet. Wenn die Subjekt-Knoteneinheit die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfängt, sendet die Subjekt-Knoteneinheit eine Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht, welche die ID-Nummer enthält, an die Diagnosevorrichtung 30. Gemäß dieser Konfiguration erkennt die Diagnosevorrichtung 30 das Link-Verhältnis zwischen jeder der Knoteneinheiten 14, 16, 18, 24, 26 und dem Zielfahrzeug.After the IP address acquisition process 40, each node unit 14, 16, 18, 24, 26 included in the DoIP units 12, 22 sends a notification message with its own IP address in a multicast manner. Each node unit 14, 16, 18, 24, 26 sends the notification message three times every 500 milliseconds. When the notification message is received by one of the node units 14, 16, 18, 24, 26, the diagnostic device 30 sends a vehicle identification request message to the one of the node units 14, 16, 18, 24, 26 from which the notification message is sent. In this case, the one of the node units 14, 16, 18, 24, 26 which sends the notification message is also referred to as the subject node unit. When the subject node unit receives the vehicle identification request message from the diagnostic device 30, the subject node unit sends a vehicle identification response message containing the ID number to the diagnostic device 30. According to this configuration, the diagnostic device 30 recognizes the link relationship between each of the node units 14, 16, 18, 24, 26 and the target vehicle.

3 zeigt eine beispielhafte Sequenz eines VIN-Erfassungsprozesses von dem ersten Controller ECU1 in dem Netzwerk 10 des Fahrzeugs A. Das Fahrzeug A weist eine ID-Nummer VIN1 auf, und das Fahrzeug B weist eine ID-Nummer VIN2 auf. In diesem Fall wird die ID-Nummer VIN1 in dem ersten Controller ECU1 des Fahrzeugs A gespeichert und speichert jede Knoteneinheit 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 Information, die anzeigt, dass die ID-Nummer VIN1 in dem ersten Controller ECU1 gespeichert wird. Der VIN-Erfassungsprozess wird von den Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 ausgeführt, um die Antwortnachricht mit der ID-Nummer VIN1 an die Diagnosevorrichtung 30 zu senden. Für gewöhnlich wird die ID-Nummer in nur einer ECU eines Fahrzeugs gespeichert, um eine Speicherkapazität der anderen ECUs, Zeit und Kosten eines Schreibens der ID-Nummer in andere ECUs zu reduzieren. 3 12 shows an example sequence of a VIN acquisition process from the first controller ECU1 in the network 10 of the vehicle A. The vehicle A has an ID number VIN1 and the vehicle B has an ID number VIN2. In this case, the ID number VIN1 is stored in the first controller ECU1 of the vehicle A, and each node unit 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 stores information indicating that the ID number VIN1 is stored in the first controller ECU1 . The VIN acquisition process is performed by the node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 to send the response message with the ID number VIN1 to the diagnostic device 30. Usually, the ID number is stored in only one ECU of a vehicle to reduce memory capacity of the other ECUs, time and cost of writing the ID number in other ECUs.

Die Diagnosevorrichtung 30 sendet die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht, die für die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 bestimmt ist, wie in 3 gezeigt, an die DoIP-Randknoteneinheit 14. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht empfangen wird, führt die DoIP-Randknoteneinheit 14 ein Routing aus, um die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 zu senden, auf der Grundlage einer IP-Adressen-Routing-Tabelle. Die IP-Adressen-Routing-Tabelle wird in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeichert und für ein Routing einer Nachricht verwendet.The diagnostic device 30 sends the vehicle identification request message destined for the DoIP gateway node unit 16 as shown in FIG 3 shown, to the DoIP edge node entity 14. When the vehicle identification request message is received, the DoIP edge node entity 14 performs routing to obtain the vehicle identification to send request message to the DoIP gateway node unit 16 based on an IP address routing table. The IP address routing table is stored in the DoIP edge node unit 14 and used for routing a message.

Jede Knoteneinheit 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 speichert, wie vorstehend beschrieben, Information, die anzeigt, dass die ID-Nummer VIN1 in dem ersten Controller ECU1 gespeichert wird. Folglich sendet die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 dann, wenn sie die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht empfängt, eine VIN-Anfragenachricht über die DoIP-Randknoteneinheit 14 an den ersten Controller ECU1.As described above, each node unit 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 stores information indicating that the ID number VIN1 is stored in the first controller ECU1. Accordingly, when receiving the vehicle identification request message, the DoIP gateway node unit 16 sends a VIN request message to the first controller ECU1 via the DoIP edge node unit 14 .

Wenn die VIN-Anfragenachricht empfangen wird, sendet der erste Controller ECU1 eine VIN-Antwortnachricht, welche die ID-Nummer VIN1 aufweist, über die DoIP-Randknoteneinheit 14 an die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16. Wenn die VIN-Antwortnachricht von dem ersten Controller ECU1 empfangen wird, erzeugt die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht derart, dass die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht die ID-Nummer VIN1 aufweist, und sendet DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht über die DoIP-Randknoteneinheit 14 an die Diagnosevorrichtung 30.When the VIN request message is received, the first controller ECU1 sends a VIN response message having the ID number VIN1 to the DoIP gateway node unit 16 via the DoIP edge node unit 14. When the VIN response message from the first controller ECU1 is received, the DoIP gateway node unit 16 generates the vehicle identification response message such that the vehicle identification response message has the ID number VIN1, and sends the DoIP gateway node unit 16 the vehicle identification response message via the DoIP edge node unit 14 to the diagnostic device 30.

Wenn die ID-Nummer in einer der ECUs des Fahrzeugs gespeichert wird, muss jede Knoteneinheit der DoIP-Einheit die ID-Nummer, wie vorstehend beschrieben, von der einen der ECUs erfassen, welche die ID-Nummer speichert, wenn sie eine Anfrage erhält. Folglich nimmt eine Kommunikationslast des Netzwerks des Fahrzeugs zu und verlängert sich eine verstrichene Zeit von einem Empfang der Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht bis zu einem Senden der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht.As described above, when the ID number is stored in one of the ECUs of the vehicle, each node unit of the DoIP unit needs to acquire the ID number from the one of the ECUs that stores the ID number when receiving a request. Consequently, a communication load of the network of the vehicle increases and an elapsed time from receiving the vehicle identification request message to sending the vehicle identification response message increases.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die ID-Nummer VIN1 des Fahrzeugs A in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeichert und wird die ID-Nummer VIN2 des Fahrzeugs B in der DoIP-Randknoteneinheit 24 gespeichert. Ferner werden dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die Knoteneinheiten 16, 18, 26 übertragen wird, die sich von den DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 unterscheiden, die ID-Nummer VIN1 und die ID-Nummer VIN2, die jeweils in den DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 gespeichert werden, an die Diagnosevorrichtung 30 gesendet. Folglich werden eine Zunahme in der Kommunikationslast und eine Zunahme in der Speicherkapazität zur Speicherung der ID-Nummern beschränkt.In the present embodiment, the ID number VIN1 of the vehicle A is stored in the DoIP edge node unit 14 and the ID number VIN2 of the vehicle B is stored in the DoIP edge node unit 24 . Further, when the vehicle identification request message is transmitted to the node units 16, 18, 26 other than the DoIP edge node units 14, 24, the ID number VIN1 and the ID number VIN2 respectively in the DoIP edge node units 14 , 24 are stored are sent to the diagnostic device 30 . Consequently, an increase in the communication load and an increase in the memory capacity for storing the ID numbers are restricted.

Insbesondere speichert, in der vorliegenden Ausführungsform, die DoIP-Randknoteneinheit 14 im Voraus die ID-Nummer VIN1 in einem nichtflüchtigen Speicher 14a. In gleicher Weise speichert die DoIP-Randknoteneinheit 24 im Voraus die ID-Nummer VIN2 des Fahrzeugs B in einem nichtflüchtigen Speicher 24a. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an eine der Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 gesendet wird, sendet die DoIP-Randknoteneinheit 14 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht mit der ID-Nummer VIN1 an die Diagnosevorrichtung 30. In gleicher Weise sendet die DoIP-Randknoteneinheit 24 dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an eine der Knoteneinheiten der DoIP-Einheit 22 gesendet wird, die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht mit der ID-Nummer VIN2 an die Diagnosevorrichtung 30.Specifically, in the present embodiment, the DoIP edge node unit 14 stores the ID number VIN1 in a non-volatile memory 14a in advance. Likewise, the DoIP edge node unit 24 stores the ID number VIN2 of the vehicle B in a non-volatile memory 24a in advance. When the vehicle identification request message is sent to one of the node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12, the DoIP edge node unit 14 sends the vehicle identification response message with the ID number VIN1 to the diagnostic device 30. Similarly, the DoIP edge node unit 24 then sends, when the vehicle identification request message is sent to one of the node units of the DoIP unit 22, the vehicle identification response message with the ID number VIN2 to the diagnostic device 30.

Nachstehend wird ein Sendeprozess der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht innerhalb des Netzwerks 10 des Fahrzeugs A unter Bezugnahme auf die 4 und 5 beschrieben. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Routineprozesses, der von der DoIP-Randknoteneinheit 14 ausgeführt wird. Der Routing-Prozess weist den Sendeprozess der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht auf.A process of sending the vehicle identification response message within the network 10 of the vehicle A will be described below with reference to FIG 4 and 5 described. 4 FIG. 14 is a flowchart of a routine process performed by the DoIP edge node entity 14. FIG. The routing process includes the process of sending the vehicle identification response message.

In Schritt S100 erfasst die DoIP-Randknoteneinheit 14, wie in 4 gezeigt, die IP-Adressen von anderen Knoteneinheiten der DoIP-Einheit 12. Die anderen Knoteneinheiten der DoIP-Einheit 12 weisen die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 auf. Anschließend speichert die DoIP-Randknoteneinheit 14 die IP-Adressen der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und der DoIP-Knoteneinheit 18 in der IP-Adressen-Routing-Tabelle, um ein Routing derart auszuführen, dass eine Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 auf der Grundlage der IP-Adressen-Routing-Tabelle an eine Ziel-IP-Adresse gesendet wird.In step S100, the DoIP edge node unit 14 detects as in FIG 4 1, the IP addresses of other node entities of the DoIP entity 12. The other node entities of the DoIP entity 12 include the DoIP gateway node entity 16 and the DoIP node entity 18. Then, the DoIP edge node unit 14 stores the IP addresses of the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 in the IP address routing table to perform routing such that a message from the diagnostic device 30 is based the IP address routing table is sent to a destination IP address.

In Schritt S110 bestimmt die DoIP-Randknoteneinheit 14 dann, wenn sie eine Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfängt, eine Zielknoteneinheit der Nachricht auf der Grundlage der Ziel-IP-Adresse in der Nachricht. Die Zielknoteneinheit kann eine der DoIP-Randknoteneinheit 14, der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und der DoIP-Knoteneinheit 18 sein. Wenn die Zielknoteneinheit bestimmt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S120 voran.In step S110, when the DoIP edge node unit 14 receives a message from the diagnostic device 30, it determines a destination node unit of the message based on the destination IP address in the message. The destination node entity may be one of the DoIP edge node entity 14, the DoIP gateway node entity 16, and the DoIP node entity 18. When the destination node unit is determined, the process proceeds to step S120.

In Schritt S120 bestimmt die DoIP-Randknoteneinheit 14, ob die Nachricht eine Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht ist. Insbesondere bestätigt die DoIP-Randknoteneinheit 14 Daten, die einen Typ der Nachricht anzeigen, um zu bestimmen, ob die Nachricht die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht ist. Für gewöhnlich werden die Daten, die den Typ der Nachricht anzeigen, in einem Körper der Nachricht gespeichert, der auch als Payload bzw. Nutzdaten bezeichnet wird. Folglich wird der Typ der Nachricht auch als Payload-Typ bezeichnet. Ferner sendet die Diagnosevorrichtung 30, um ein Link-Verhältnis zwischen jeder Knoteneinheit 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 und dem Fahrzeug A zu bestimmen, in einer Folgeweise jeweils die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12.In step S120, the DoIP edge node unit 14 determines whether the message is a vehicle identification request message. In particular, the DoIP edge node entity 14 confirms data indicative of a type of the message to determine whether the message is the vehicle identification request message. Typically, the data indicating the type of message is stored in a message body, also known as the payload. Consequently, the guy of the message also referred to as the payload type. Furthermore, in order to determine a link relationship between each node unit 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 and the vehicle A, the diagnostic device 30 sends the vehicle identification request message to the node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 in a sequential manner, respectively .

In Schritt S120 schreitet der Prozess dann, wenn bestimmt wird, dass die Nachricht die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht ist, zu Schritt S130 voran. In Schritt S120 schreitet der Prozess dann, wenn bestimmt wird, dass die Nachricht nicht die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht ist, zu Schritt S140 voran.In step S120, when it is determined that the message is the vehicle identification request message, the process proceeds to step S130. In step S120, when it is determined that the message is not the vehicle identification request message, the process proceeds to step S140.

In Schritt S130 erzeugt die DoIP-Randknoteneinheit 14 eine Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht derart, dass die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht die in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeicherte ID-Nummer VIN1 aufweist. Anschließend sendet die DoIP-Randknoteneinheit 14 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht gesendet wird, setzt die DoIP-Randknoteneinheit 14 eine Quellen-IP-Adresse der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht auf die Ziel-IP-Adresse der Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht.In step S<b>130 , the DoIP edge node unit 14 generates a vehicle identification response message such that the vehicle identification response message has the ID number VIN1 stored in the DoIP edge node unit 14 . Then, the DoIP edge node unit 14 sends the vehicle identification response message to the diagnostic device 30. When the vehicle identification response message is sent, the DoIP edge node unit 14 sets a source IP address of the vehicle identification response message to the destination IP address of the vehicle identification request message.

In Schritt S140 führt die DoIP-Randknoteneinheit 14 auf der Grundlage der IP-Adressen-Routing-Tabelle das Routing aus, um die Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 an die Ziel-IP-Adresse zu senden.In step S140, the DoIP edge node unit 14 performs routing based on the IP address routing table to send the message from the diagnosis device 30 to the destination IP address.

In der vorliegenden Ausführungsform speichert die DoIP-Randknoteneinheit 14 die ID-NummerVIN1. Ferner wird die in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeicherte ID-Nummer VIN1 zur Erzeugung der Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht verwendet, unabhängig von der Zielknoteneinheit. Gemäß dieser Konfiguration muss dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht für eine Knoteneinheit verschieden von der DoIP-Randknoteneinheit 14 bestimmt ist, die Zielknoteneinheit die ID-Nummer VIN1 nicht von der ECU erfassen, welche die ID-Nummer VIN1 speichert. Folglich wird eine Zunahme in einer Kommunikationslast beschränkt und eine erforderliche Zeit zum Senden der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht verkürzt. Ferner müssen andere Knoteneinheiten 16, 18 die ID-Nummer VIN1 nicht im Voraus in den nichtflüchtigen Speichern speichern, so dass eine Speicherkapazität des nichtflüchtigen Speichers verringert werden kann. Dementsprechend ist ein Prozess zur Speicherung der ID-Nummer VIN1 in den anderen Knoteneinheiten 14, 16, 18 nicht erforderlich.In the present embodiment, the DoIP edge node unit 14 stores the ID number VIN1. Furthermore, the ID number VIN1 stored in the DoIP edge node entity 14 is used to generate the vehicle identification request message, regardless of the destination node entity. According to this configuration, when the vehicle identification request message is destined for a node unit other than the DoIP edge node unit 14, the destination node unit need not acquire the ID number VIN1 from the ECU storing the ID number VIN1. Consequently, an increase in a communication load is restrained and a time required for sending the vehicle identification response message is shortened. Further, other node units 16, 18 need not store the ID number VIN1 in the non-volatile memories in advance, so that a storage capacity of the non-volatile memory can be reduced. Accordingly, a process for storing the ID number VIN1 in the other node units 14, 16, 18 is not required.

In der vorliegenden Ausführungsform sendet die DoIP-Randknoteneinheit 14 dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht für die Knoteneinheit 16, 18 verschieden von der DoIP-Randknoteneinheit 14 bestimmt ist, die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht nicht an die Ziel-IP-Adresse. So führt die DoIP-Randknoteneinheit 14, wie in 5 gezeigt, beispielsweise dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht für die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 bestimmt ist, das Routing nicht aus, um die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 zu senden. Stattdessen erzeugt die DoIP-Randknoteneinheit 14 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht mit der gespeicherten ID-Nummer VIN1 und sendet die DoIP-Randknoteneinheit 14 die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30.In the present embodiment, when the vehicle identification request message is destined for the node unit 16, 18 different from the DoIP edge node unit 14, the DoIP edge node unit 14 does not send the vehicle identification request message to the destination IP address. Thus, the DoIP edge node entity 14, as in 5 shown, for example, when the vehicle identification request message is destined for the DoIP gateway node entity 16, the routing does not turn off to send the vehicle identification request message to the DoIP gateway node entity 16. Instead, the DoIP edge node unit 14 generates the vehicle identification response message with the stored ID number VIN1 and the DoIP edge node unit 14 sends the vehicle identification response message to the diagnostic device 30.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration führt die DoIP-Randknoteneinheit 14 dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht für die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 oder die DoIP-Knoteneinheit 18 bestimmt ist, das Routing nicht aus, um die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die Ziel-IP-Adresse zu senden. Folglich muss die DoIP-Randknoteneinheit 14 das Routing der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht nicht ausführen, um die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht, die von der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 oder der DoIP-Knoteneinheit 18 gesendet wird, an die Diagnosevorrichtung 30 zu senden. Dementsprechend wird eine Kommunikationslast, die erforderlich ist, um die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht unter den Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 zu übertragen, wesentlich verringert. Gleichzeitig wird eine erforderliche Zeit zum Senden der Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht unter den Knoteneinheiten 14, 16, 18 der DoIP-Einheit 12 wesentlich verringert. Folglich wird eine Effizienz des Sendeprozesses der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht verbessert.According to the configuration described above, when the vehicle identification request message is destined for the DoIP gateway node unit 16 or the DoIP node unit 18, the DoIP edge node unit 14 does not perform routing to send the vehicle identification request message to the destination IP address . Consequently, the DoIP edge node unit 14 does not need to perform the routing of the vehicle identification response message in order to send the vehicle identification response message sent from the DoIP gateway node unit 16 or the DoIP node unit 18 to the diagnostic device 30 . Accordingly, a communication load required to transmit the vehicle identification response message among the node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 is significantly reduced. At the same time, a time required for sending the vehicle identification request message among the node units 14, 16, 18 of the DoIP unit 12 is significantly reduced. Consequently, an efficiency of the process of sending the vehicle identification response message is improved.

(Zweite Ausführungsform)(Second embodiment)

Nachstehend wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 6 und 7 beschrieben.A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG 6 and 7 described.

In der vorliegenden Ausführungsform führen die DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 die Routings aus, um die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an eine Zielknoteneinheit zu senden, auf der Grundlage der Ziel-IP-Adresse, die in der Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht enthalten ist. Ferner erzeugt dann, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht empfangen wird, die Zielknoteneinheit die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht. Nachstehend wird ein Sendeprozess der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht innerhalb des Netzwerks 10 des Fahrzeugs A unter Bezugnahme auf die 6 und 7 beschrieben.In the present embodiment, the DoIP edge node entities 14, 24 perform the routings to send the vehicle identification request message to a destination node entity based on the destination IP address included in the vehicle identification request message. Further, when the vehicle identification request message is received, the destination node unit generates the vehicle identification response message. A process of sending the vehicle identification response message within the network is described below 10 of vehicle A with reference to FIG 6 and 7 described.

Wenn eine der Knoteneinheiten 16, 18, die sich von der DoIP-Randknoteneinheit 14 unterscheidet, die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht erzeugt, wird ein vorbestimmter Bereich, der in der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht zur Speicherung der ID-Nummer VIN1 enthalten ist, leer gehalten (LEER), ohne irgendwelche Daten zu speichern. Die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht wird über die DoIP-Randknoteneinheit 14 an die Diagnosevorrichtung 30 gesendet. Die DoIP-Randknoteneinheit 14 führt das Routing aus, um die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht, die den leeren Bereich zur Speicherung der ID-Nummer VIN1 aufweist, an die Diagnosevorrichtung 30 zu senden. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die DoIP-Randknoteneinheit 14 gesendet wird, schreibt die DoIP-Randknoteneinheit 14 die ID-Nummer VIN1 in den vorbestimmten Bereich der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht.When one of the node units 16, 18 other than the DoIP edge node unit 14 generates the vehicle identification response message, a predetermined area included in the vehicle identification response message for storing the ID number VIN1 is kept empty (BLANK) without any data save. The vehicle identification response message is sent to the diagnostic device 30 via the DoIP edge node unit 14 . The DoIP edge node unit 14 performs routing to send the vehicle identification response message including the empty area for storing the ID number VIN1 to the diagnosis device 30 . When the vehicle identification response message is sent to the DoIP edge node unit 14, the DoIP edge node unit 14 writes the ID number VIN1 in the predetermined area of the vehicle identification response message.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Sendeprozesses der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht der vorliegenden Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform gleichen die in den Schritten S200 und S210 ausgeführten Prozesse den in den Schritten S100 und S110 in der 4 ausgeführten Prozessen. 6 FIG. 14 is a flow chart of a process of sending the vehicle identification response message of the present embodiment. In the present embodiment, the processes performed in steps S200 and S210 are the same as those in steps S100 and S110 in FIG 4 running processes.

In Schritt S220 führt die DoIP-Randknoteneinheit 14 das Routing aus, um die Nachricht von der Diagnosevorrichtung 30 an die Ziel-IP-Adresse zu senden, auf der Grundlage der IP-Adressen-Routing-Tabelle. In Schritt S230 bestimmt die DoIP-Randknoteneinheit 14, ob die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht von der Zielknoteneinheit (DNU) empfangen wird. Wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht empfangen wird, schreitet der Prozess zu Schritt S240 voran.In step S220, the DoIP edge node unit 14 performs routing to send the message from the diagnosis device 30 to the destination IP address based on the IP address routing table. In step S230, the DoIP edge node unit 14 determines whether the vehicle identification response message is received from the destination node unit (DNU). If it is determined that the vehicle identification response message is received, the process proceeds to step S240.

Die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht, die von der Zielknoteneinheit empfangen wird, weist den leeren vorbestimmten Bereich zur Speicherung der ID-Nummer VIN1 auf. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht von der Zielknoteneinheit empfangen wird, speichert die DoIP-Randknoteneinheit 14 die ID-Nummer VIN1, die im Voraus in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeichert wird, in dem leeren vorbestimmten Bereich der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht.The vehicle identification reply message received from the destination node unit has the blank predetermined area for storing the ID number VIN1. When the vehicle identification response message is received from the destination node unit, the DoIP edge node unit 14 stores the ID number VIN1, which is stored in the DoIP edge node unit 14 in advance, in the blank predetermined area of the vehicle identification response message.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration müssen die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 nicht mit der ECU kommunizieren, welche die ID-Nummer VIN1 speichert, um die ID-Nummer VIN1 zu erfassen. Folglich wird die Kommunikationslast verringert und die erforderliche Zeit zum Senden der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30 verkürzt.According to the configuration described above, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 do not need to communicate with the ECU storing the ID number VIN1 in order to acquire the ID number VIN1. Consequently, the communication load is reduced and the time required to send the vehicle identification response message to the diagnostic device 30 is shortened.

(Dritte Ausführungsform)(Third embodiment)

Nachstehend wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben.A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG 8th and 9 described.

In der vorliegenden Ausführungsform führen die DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 die Routings aus, um die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die Zielknoteneinheit zu senden, auf der Grundlage der Ziel-IP-Adresse. Wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht empfangen wird, erzeugt die Zielknoteneinheit die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht derart, dass die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht eine entsprechende ID-Nummer aufweist.In the present embodiment, the DoIP edge node entities 14, 24 perform the routings to send the vehicle identification request message to the destination node entity based on the destination IP address. When receiving the vehicle identification request message, the destination node entity generates the vehicle identification response message such that the vehicle identification response message has a corresponding ID number.

Wenn die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht mit der ID-Nummer erzeugt wird, erfasst die Zielknoteneinheit die ID-Nummer von der entsprechenden DoIP-Randknoteneinheit 14, 24. Die DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 können die entsprechenden ID-Nummern jeweils erfassen, bevor das Fahrzeug mit elektrischer Energie versorgt wird. Ferner können die DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 die entsprechenden ID-Nummern jeweils erfassen, bevor sie die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfangen.When the vehicle identification reply message is generated with the ID number, the destination node unit acquires the ID number from the corresponding DoIP edge node unit 14, 24. The DoIP edge node units 14, 24 can acquire the corresponding ID numbers, respectively, before the vehicle with electric power is supplied. Further, the DoIP edge node units 14, 24 may acquire the corresponding ID numbers, respectively, before receiving the vehicle identification request message from the diagnostic device 30.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Sendeprozesses der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht der vorliegenden Ausführungsform Nachstehend wird der Sendeprozess der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht innerhalb des Netzwerks 10 des Fahrzeugs A unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben. In der 8 sendet die DoIP-Randknoteneinheit 14 die in der DoIP-Randknoteneinheit 14 gespeicherte ID-Nummer VIN1 an andere Knoteneinheiten 16, 18 der DoIP-Einheit 12. Wenn die ID-Nummer VIN1 empfangen wird, speichern die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 die ID-Nummer VIN1 jeweils in einem entsprechenden Speicher. Die ID-Nummer VIN1 kann in einem flüchtigen Speicher oder in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden. In der vorliegenden Ausführungsform wird die ID-Nummer VIN1 temporär in dem flüchtigen Speicher gespeichert. 8th FIG. 14 is a flow chart of a process of sending the vehicle identification response message of the present embodiment. The process of sending the vehicle identification response message within the network 10 of the vehicle A will be described below with reference to FIG 8th and 9 described. In the 8th the DoIP edge node entity 14 sends the ID number VIN1 stored in the DoIP edge node entity 14 to other node entities 16, 18 of the DoIP entity 12. When the ID number VIN1 is received, the DoIP gateway node entity 16 and stores the DoIP - Node unit 18 the ID number VIN1 each in a corresponding memory. The ID number VIN1 can be stored in a volatile memory or in a non-volatile memory. In the present embodiment, the ID number VIN1 is temporarily stored in the volatile memory.

Die in den Schritten S310 bis S330 ausgeführten Prozesse sind ähnlich den in Schritt S200 in der 6 ausgeführten Prozessen. Die Zielknoteneinheit erzeugt, in der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht an die Zielknoteneinheit gesendet wird, indem das Routing ausgeführt wird, die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht und sendet die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30.The processes executed in steps S310 to S330 are similar to those in step S200 in FIG 6 running processes. The destination node entity generates, in the present embodiment, when the vehicle identification request message is sent to the destination node entity, by performing the routing, the vehicle identification response message and sends the vehicle identification response message to the diagnostic device 30.

In Schritt S340 führt dann, wenn die DoIP-Randknoteneinheit 14 bestimmt, dass die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht, die für die Diagnosevorrichtung 30 bestimmt ist, empfangen wird, die DoIP-Randknoteneinheit 14 in Schritt S350 das Routing aus, um die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30 zu senden.In step S340, when the DoIP edge node unit 14 determines that the vehicle identification response message intended for the diagnostic device 30 is received, the DoIP edge node unit 14 performs routing in step S350 to send the vehicle identification response message to the diagnostic device 30 .

In der vorliegenden Ausführungsform erfassen die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18, wie in 9 gezeigt, die ID-Nummer VIN1 von der DoIP-Randknoteneinheit 14 und speichern die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 die ID-Nummer VIN1 in entsprechenden flüchtigen Speichern. Die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 erzeugen die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht mit der in dem entsprechenden flüchtigen Speicher gespeicherten ID-NummerVIN1. Folglich kommunizieren die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 einzig mit der DoIP-Randknoteneinheit 14. Dementsprechend wird die Kommunikationslast verglichen mit einem Fall, in dem die ID-Nummer von der ECU erfasst wird, welche die ID-Nummer VIN1 speichert, verringert. Ferner erfassen die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 dann, wenn das Fahrzeug mit der elektrischen Energie versorgt wird, die ID-Nummer VIN1 und speichern die ID-Nummer VIN1 temporär. D.h., die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 erfassen und speichern die ID-Nummer VIN1, bevor sie die Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht erzeugen. Folglich wird die erforderliche Zeit zum Senden der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht an die Diagnosevorrichtung 30 verkürzt. In der vorliegenden Ausführungsform speichern die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 die ID-Nummer VIN1 temporär in den flüchtigen Speichern. Dementsprechend können die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 und die DoIP-Knoteneinheit 18 derart konfiguriert sein, dass sowohl die DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 als auch die DoIP-Knoteneinheit 18 den nichtflüchtigen Speicher nicht unbedingt aufweisen müssen, so dass ein Prozess zur Speicherung der ID-Nummer VIN1 in dem nichtflüchtigen Speicher von sowohl der DoIP-Gateway-Knoteneinheit 16 als auch der DoIP-Knoteneinheit 18 reduziert werden kann.In the present embodiment, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 detect as shown in FIG 9 4, the DoIP edge node entity 14 receives the ID number VIN1, and the DoIP gateway node entity 16 and the DoIP node entity 18 store the ID number VIN1 in respective volatile memories. The DoIP gateway node entity 16 and the DoIP node entity 18 generate the vehicle identification response message with the ID number VIN1 stored in the corresponding volatile memory. Consequently, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 uniquely communicate with the DoIP edge node unit 14. Accordingly, the communication load is compared with a case where the ID number is acquired from the ECU which has the ID number VIN1 saves, decreases. Further, when the electric power is supplied to the vehicle, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 acquire the ID number VIN1 and temporarily store the ID number VIN1. That is, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 acquire and store the ID number VIN1 before generating the vehicle identification response message. Consequently, the time required to send the vehicle identification response message to the diagnostic device 30 is shortened. In the present embodiment, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 temporarily store the ID number VIN1 in the volatile memories. Accordingly, the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 can be configured such that both the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 do not necessarily have the non-volatile memory, so that a process for storing the ID number VIN1 in the non-volatile memory of both the DoIP gateway node unit 16 and the DoIP node unit 18 can be reduced.

(Weitere Ausführungsformen)(Further embodiments)

Die ID-Nummer VIN1 und die ID-Nummer VIN2 werden, wie vorstehend beschrieben, jeweils in den nichtflüchtigen Speichern 14a, 24a der DoIP-Randknoteneinheiten 14, 24 gespeichert. Ferner kann die ID-Nummer auf andere Weise in der DoIP-Randknoteneinheit gespeichert werden.The ID number VIN1 and the ID number VIN2 are stored in the non-volatile memories 14a, 24a of the DoIP edge node units 14, 24, respectively, as described above. Furthermore, the ID number can be stored in other ways in the DoIP edge node entity.

In dem Netzwerk 10 des Fahrzeugs A kann die ID-Nummer VIN1 beispielsweise im Voraus in dem ersten Controller ECU1 gespeichert werden und kann die DoIP-Randknoteneinheit 14 die ID-Nummer VIN1 erfassen und speichern, bevor die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfangen wird. Ferner kann dann, wenn das Fahrzeug mit der elektrischen Energie versorgt wird, die DoIP-Randknoteneinheit 14 auf den ersten Controller ECU1 zugreifen, welcher die ID-Nummer VIN1 speichert, und die ID-Nummer VIN1 aus dem ersten Controller ECU1 lesen. In diesem Fall kann die DoIP-Randknoteneinheit 14 die ID-Nummer VIN1 in dem nichtflüchtigen Speicher oder in dem flüchtigen Speicher speichern. Es ist nicht erforderlich, die ID-Nummer VIN1 in dem nichtflüchtigen Speicher zu speichern. Die vorstehend beschriebene Weise der Speicherung der ID-Nummer kann ebenso auf das Netzwerk 20 des Fahrzeugs B angewandt werden.For example, in the network 10 of the vehicle A, the ID number VIN1 may be stored in the first controller ECU1 in advance, and the DoIP edge node unit 14 may acquire and store the ID number VIN1 before the vehicle identification request message from the diagnostic device 30 is received. Further, when the electric power is supplied to the vehicle, the DoIP edge node unit 14 can access the first controller ECU1 storing the ID number VIN1 and read the ID number VIN1 from the first controller ECU1. In this case, the DoIP edge node unit 14 may store the ID number VIN1 in the non-volatile memory or in the volatile memory. It is not necessary to store the ID number VIN1 in the non-volatile memory. The manner of storing the ID number described above can be applied to the network 20 of the vehicle B as well.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration erfasst einzig die DoIP-Randknoteneinheit die ID-Nummer von der ECU. Folglich wird die Kommunikationslast verglichen mit einem Fall, in dem alle der Knoteneinheiten jeweils die ID-Nummer von der ECU erfassen, verringert werden. Ferner wird die ID-Nummer in der DoIP-Randknoteneinheit gespeichert, bevor die DoIP-Randknoteneinheit die Fahrzeugidentifizierungsanfragenachricht von der Diagnosevorrichtung 30 empfängt. Folglich wird eine Zunahme in der erforderlichen Zeit zum Senden der Fahrzeugidentifizierungsantwortnachricht vermieden.According to the configuration described above, only the DoIP edge node unit acquires the ID number from the ECU. Consequently, the communication load will be reduced compared to a case where all of the node units acquire the ID number from the ECU, respectively. Further, before the DoIP edge node unit receives the vehicle identification request message from the diagnostic device 30, the ID number is stored in the DoIP edge node unit. Consequently, an increase in the time required for sending the vehicle identification response message is avoided.

Wenn die ID-Nummer des Fahrzeugs unter einer Bedingung in der ECU gespeichert wird, dass die ECU in das Netzwerk des Fahrzeugs integriert, verschieden von einer Bedingung, dass sie separat von dem Netzwerk vorgesehen ist, wird eine Nachricht mit der ID-Nummer von einer externen Vorrichtung über die DoIP-Randknoteneinheit an die ECU gesendet.When the ID number of the vehicle is stored in the ECU under a condition that the ECU is integrated into the network of the vehicle other than a condition that it is provided separately from the network, a message with the ID number of a external device is sent to the ECU via the DoIP edge node unit.

Wenn die ID-Nummer von der externen Vorrichtung an die ECU gesendet wird, um die ID-Nummer in der ECU zu speichern, leitet die DoIP-Randknoteneinheit die ID-Nummer an die ECU weiter. In diesem Fall kann die DoIP-Randknoteneinheit die ID-Nummer aus der Nachricht lesen und in dem Speicher in der DoIP-Randknoteneinheit speichern. Gemäß dieser Konfiguration muss die DoIP-Randknoteneinheit die ID-Nummer nicht von der ECU erfassen, welche die ID-Nummer speichert. Folglich kann die DoIP-Randknoteneinheit die ID-Nummer auf einfache Weise erfassen, ohne dass ein zusätzlicher Prozess zur Erfassung der ID-Nummer von der ECU erforderlich ist.When the ID number is sent from the external device to the ECU to store the ID number in the ECU, the DoIP edge node unit forwards the ID number to the ECU. In this case, the DoIP edge node entity can read the ID number from the message and store it in the memory in the DoIP edge node entity. According to this configuration, the DoIP edge node unit does not need to acquire the ID number from the ECU that stores the ID number. Consequently, the DoIP edge node entity can use the ID number in a simple way without the need for an additional process to collect the ID number from the ECU.

Claims

In-vehicle communication device communicatively connected to an external device (30) via an internet protocol-based network, comprising: - a plurality of node units (14, 16, 18) including at least one edge node unit (14), each of said node units (14, 16, 18) being assigned a respective predetermined IP address; and - A controller (ECU 1) which is assigned a different predetermined IP address, wherein - the edge node unit (14): - receives a message sent from the external device (30) via the internet protocol-based network; - performs routing based on the predetermined IP address of the respective one of the node units (14, 16, 18) to send the message to one of the node units (14, 16, 18), wherein the one of the node units (14, 16 , 18) to which the message is sent is defined as a destination node entity; and - converts the message based on a communication protocol used between the edge node unit (14) and the controller (ECU 1) to send the message to the controller (ECU 1), wherein - the edge node unit (14) stores a VIN, the VIN being a unique serial number used to identify a vehicle, - when the edge node unit (14) receives an inquiry message requesting recognition of the vehicle from the external device (30) and the inquiry message is intended for the one of the node units (14, 16, 18), the edge node unit (14) generates a response message such that the response message includes the vehicle identification number, and the edge node unit (14) sends the response message to the external device (30), and - if the destination node entity is different from the edge node entity (14) and the edge node entity (14) receives the request message from the external device (30), the edge node entity (14): - skips the routing that is performed to send the message to the destination node entity; - the response message, instead of the destination node entity, generated such that the response message includes the chassis number; and - sends the response message to the external device (30).

In-vehicle communication device communicatively connected to an external device (30) via an internet protocol-based network, comprising: - a plurality of node units (14, 16, 18) including at least one edge node unit (14), each of said node units (14, 16, 18) being assigned a respective predetermined IP address; and - A controller (ECU 1) which is assigned a different predetermined IP address, wherein - the edge node unit (14): - receives a message sent from the external device (30) via the internet protocol-based network; - performs routing based on the predetermined IP address of the respective one of the node units (14, 16, 18) to send the message to one of the node units (14, 16, 18), wherein the one of the node units (14, 16 , 18) to which the message is sent is defined as a destination node entity; and - converts the message based on a communication protocol used between the edge node unit (14) and the controller (ECU 1) to send the message to the controller (ECU 1), wherein - the edge node unit (14) stores a VIN, the VIN being a unique serial number used to identify a vehicle, - when the edge node unit (14) receives an inquiry message requesting recognition of the vehicle from the external device (30) and the inquiry message is intended for the one of the node units (14, 16, 18), the edge node unit (14) generates a response message such that the response message includes the vehicle identification number, and the edge node unit (14) sends the response message to the external device (30), - the respective one of the node units (16, 18) other than the edge node unit (14), acquires the VIN from the edge node unit (14) and temporarily stores the VIN before generating the response message in response to the query message sent by the external device (30) is sent, and - when the destination node entity receives the request message, the destination node entity generates the response message such that the response message includes the chassis number that is temporarily stored in the destination node entity.

In-vehicle communication device claim 1 or 2 , wherein if the VIN is stored in advance in the controller (ECU 1) before the request message is received from the external device (30), the edge node unit (14) acquires the VIN from the controller (ECU 1) and the VIN saves.

In-vehicle communication device claim 1 or 2 , wherein in a case where the controller (ECU 1) stores the VIN by sending a message including the VIN from the external device ( 30) receives, the edge node unit (14) stores the VIN when the edge node unit (14) forwards the message to the controller (ECU 1).

Communication system for a vehicle, comprising: - an external device (30); and - an in-vehicle communication device communicatively connected to the external device (30) via an internet protocol-based network, the in-vehicle communication device comprising: - a plurality of node units (14, 16, 18) including at least one edge node unit (14), each of said node units (14, 16, 18) being assigned a respective predetermined IP address; and - A controller (ECU 1) which is assigned a different predetermined IP address, wherein - the edge node unit (14): - receives a message sent from the external device (30) via the internet protocol-based network; - performs routing based on the predetermined IP address of the respective one of the node units (14, 16, 18) to send the message to one of the node units (14, 16, 18), wherein the one of the node units (14, 16 , 18) to which the message is sent is defined as a destination node entity; and - converts the message based on a communication protocol used between the edge node unit (14) and the controller (ECU 1) to send the message to the controller (ECU 1), wherein - the edge node unit (14) stores a VIN, the VIN being a unique serial number used to identify a vehicle, - when the edge node unit (14) receives an inquiry message requesting recognition of the vehicle from the external device (30) and the inquiry message is intended for the one of the node units (14, 16, 18), the edge node unit (14) generates a response message such that the response message includes the vehicle identification number, and the edge node unit (14) sends the response message to the external device (30), and - if the destination node entity is different from the edge node entity (14) and the edge node entity (14) receives the request message from the external device (30), the edge node entity (14): - skips the routing that is performed to send the message to the destination node entity; - the response message, instead of the destination node entity, generated such that the response message includes the chassis number; and - sends the response message to the external device (30).

A communication system for a vehicle, comprising: - an external device (30); and - an on-board communication device communicatively connected to the external device (30) via an Internet Protocol-based network, the on-board communication device comprising: - a plurality of node units (14, 16, 18) having at least one edge node unit (14), each of said node units (14, 16, 18) being respectively assigned a predetermined IP address; and - a controller (ECU 1) assigned a different predetermined IP address, wherein - the edge node unit (14): - receives a message sent from the external device (30) via the internet protocol-based network; - performs routing based on the predetermined IP address of the respective one of the node units (14, 16, 18) to send the message to one of the node units (14, 16, 18), wherein the one of the node units (14, 16 , 18) to which the message is sent is defined as a destination node entity; and - converts the message based on a communication protocol used between the edge node unit (14) and the controller (ECU 1) to send the message to the controller (ECU 1), wherein - the edge node unit (14) a chassis number stores, wherein the VIN is a unique serial number used to identify a vehicle, - when the edge node unit (14) receives an inquiry message requesting identification of the vehicle from the external device (30) and the inquiry message for the one of the node units (14, 16, 18) is intended, the edge node unit (14) generates a response message such that the response message includes the vehicle identification number, and the edge node unit (14) sends the response message to the external device (30), - the respective of the node units (16, 18) different from the edge node unit (14), the chassis number of the edge node unit (14) er and temporarily stores the VIN before generating the response message in response to the query message sent from the external device (30), and - when the destination node unit receives the query message, the destination node unit generates the response message such that the response message has the VIN that is temporarily stored in the destination node unit.

communication system claim 5 or 6 , wherein if the VIN is stored in advance in the controller (ECU 1) before the request message is received from the external device (30), the edge node unit (14) acquires the VIN from the controller (ECU 1) and the VIN saves.

communication system claim 5 or 6 , wherein in a case where the controller (ECU 1) stores the VIN by sending a message including the VIN from the external device ( 30) receives, the edge node unit (14) stores the VIN when the edge node unit (14) forwards the message to the controller (ECU 1).