JP2013102393A - Communication apparatus for vehicle and data communication system for vehicle using communication apparatus for vehicle mentioned - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress increase in communication load and increase in the used area of a nonvolatile memory when each node sends an identification response message containing a vehicle identification code back to an external apparatus.SOLUTION: Among plural nodes, DoIP edge nodes 14 and 24 which communicate directly with a diagnostic apparatus 30 as the external apparatus store a vehicle identification code VIN. Then, also in the case of sending a vehicle identification response message in response to a vehicle identification request message to each of the other nodes 16, 18 and 26, the vehicle identification code VIN stored in the DoIP edge nodes 14 and 24 is used.

Description

本発明は、ＩＰベースのネットワークを介して外部装置と通信可能に接続される車両用通信装置、及び、それら外部装置と車両用通信装置とからなる車両用データ通信システムに関する。   The present invention relates to a vehicle communication device that is communicably connected to an external device via an IP-based network, and a vehicle data communication system that includes the external device and the vehicle communication device.

従来、車両に搭載された電子制御システムと外部装置（診断装置）とを通信可能に接続し、例えば電子制御システムから異常データ（ダイアグコード）などを読みだすことなどが行われている。この電子制御システムと外部装置との通信は、例えば特許文献１に記載されるように、ＣＡＮやＫＷＰといったＩＳＯ１４２３０に規定された通信規格に従って実現されている。また、電子制御システムにおける制御ＥＣＵの内部データの読み出しや、制御プログラムの書き換えを行う必要がある場合などにも、同様に外部装置を電子制御システムに通信可能に接続して、必要なデータのやり取りを行う場合もある。   Conventionally, an electronic control system mounted on a vehicle and an external device (diagnosis device) are communicably connected and, for example, abnormal data (diag code) is read from the electronic control system. Communication between the electronic control system and the external device is realized in accordance with a communication standard defined in ISO14230 such as CAN or KWP, as described in Patent Document 1, for example. Similarly, when it is necessary to read out the internal data of the control ECU in the electronic control system or rewrite the control program, an external device is connected to the electronic control system in a communicable manner to exchange necessary data. May be performed.

近年、車両に搭載される電子制御システムの数が増加していることに加え、それぞれの電子制御システムの機能数の増加や、記憶容量の増大等のため、外部装置との間でやり取りされるデータ量も今後飛躍的に増加することが予想される。このため、コンピュータネットワークと同様の通信規格（インターネットプロトコル：ＩＰ)を用いて、車載電子制御システムと外部装置との通信をより効率的に行うことが検討されている。   In recent years, in addition to the increase in the number of electronic control systems installed in vehicles, the number of functions of each electronic control system is increased, and the number of functions is increased, and the amount of storage capacity is increased. The amount of data is expected to increase dramatically in the future. For this reason, using a communication standard (Internet protocol: IP) similar to that of a computer network, it is considered to perform communication between the in-vehicle electronic control system and an external device more efficiently.

具体的には、ＩＰベースのネットワークを利用して、車両に搭載された車載電子制御システムと外部装置とが通信を行うための規格が、ＩＳＯ１３４００として検討されている。このＩＰベースのネットワークでは、ネットワークに接続される通信端末（ノード）はそれぞれ固有のＩＰアドレスを持ち、そのＩＰアドレスにより、通信されるメッセージの送信元や送信先のノードが指定される。そして、外部装置及び車両は、それぞれ通信端末を有し、外部装置は、これの通信端末を経由して、電子制御システムの制御ＥＣＵとの間でメッセージの交換を行い、各種のデータの読み出しや、データの書き換えを行ったりする。なお、車両においては、当該車両内における電子制御システムの内部ネットワーク構成などに応じて、通常、複数の通信端末が設けられる。   Specifically, a standard for performing communication between an in-vehicle electronic control system mounted on a vehicle and an external device using an IP-based network is being studied as ISO13400. In this IP-based network, each communication terminal (node) connected to the network has a unique IP address, and the source and destination nodes of a message to be communicated are designated by the IP address. The external device and the vehicle each have a communication terminal, and the external device exchanges messages with the control ECU of the electronic control system via the communication terminal to read various data. Or rewriting data. In the vehicle, a plurality of communication terminals are usually provided according to the internal network configuration of the electronic control system in the vehicle.

特開２００３−３１８９９６号公報JP 2003-318996 A

上記のように、ＩＰベースのネットワークを利用する場合、そのネットワークに、複数の車両の通信端末が同時に接続されることが起こりえる。そのため、外部装置は、ネットワークに接続された通信端末が、いずれの車両に紐づくものであるかを識別する必要がある。   As described above, when using an IP-based network, it is possible that communication terminals of a plurality of vehicles are simultaneously connected to the network. Therefore, the external device needs to identify which vehicle the communication terminal connected to the network is associated with.

ＩＳＯ１３４００では、この識別のために、車両識別コード（Vehicle Identification Number：ＶＩＮ）を用いることが規定されている。例えば、外部装置は、ネットワークに接続された各通信端末に対して識別要求メッセージを送信し、各通信端末は、そのＩＰアドレスとともに車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送するようにする。これにより、外部装置は、車両識別コードを手がかりとして、各通信端末がいずれの車両に紐づくものであるかを識別できるようになる。   ISO 13400 stipulates that a vehicle identification code (VIN) is used for this identification. For example, the external device transmits an identification request message to each communication terminal connected to the network, and each communication terminal returns an identification response message including the vehicle identification code together with its IP address. As a result, the external device can identify which vehicle each communication terminal is associated with, using the vehicle identification code as a clue.

なお、車両識別コードは、車の仕様やオプション、製造工場などを示す文字列について規格化されたものであり、各車両に固有のものである。この車両識別コードは、車両本体や各部品に付される他、例えば、エンジン制御システムの制御ＥＣＵの不揮発性メモリなどに書き込まれたりする。これは、その車両識別コードを読み出すことにより、制御ＥＣＵの仕様等を把握することができ、例えば診断装置において診断を行う際に、どのような診断プログラムを使用すべきかを適切に定めることができるためである。   The vehicle identification code is standardized for character strings indicating vehicle specifications, options, manufacturing factories, etc., and is unique to each vehicle. In addition to being attached to the vehicle main body and each component, the vehicle identification code is written in, for example, a nonvolatile memory of a control ECU of the engine control system. This is because the specification of the control ECU can be grasped by reading out the vehicle identification code, and for example, it is possible to appropriately determine what diagnostic program should be used when performing diagnosis in the diagnostic device. Because.

従って、各通信端末が、車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送する際、車両識別コードを記憶した制御ＥＣＵから、その車両識別コードを読み出して、識別応答メッセージに付加することが考えられる。   Therefore, when each communication terminal returns an identification response message including the vehicle identification code, it is conceivable that the vehicle identification code is read from the control ECU storing the vehicle identification code and added to the identification response message.

しかしながら、この場合、各通信端末は、予め車両識別コードを記憶している制御ＥＣＵを記憶しておき、それぞれ、その制御ＥＣＵと通信を行って、車両識別コードを読み出さなければならない。その結果、車両の内部ネットワークにおける通信負荷が増加するとともに、識別応答メッセージを返送するまでの時間が長くなるという問題が生じる。   However, in this case, each communication terminal must store a control ECU that stores a vehicle identification code in advance, and communicate with the control ECU to read the vehicle identification code. As a result, there arises a problem that the communication load in the internal network of the vehicle increases and the time until the identification response message is returned becomes longer.

一方、このような問題を回避するために、各通信端末の不揮発性メモリに、それぞれ車両識別コードを記憶させておき、外部装置からの識別要求メッセージに対して、その記憶された車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送するように構成することが考えられる。しかしながら、この場合には、同一の車両に設けられた複数の通信端末において、同じデータがそれぞれ記憶されることになるので、不揮発性メモリのメモリ容量が増加してしまう点や、それぞれの不揮発性メモリに車両識別コードを記憶させる作業が必要となる点で問題がある。   On the other hand, in order to avoid such a problem, the vehicle identification code is stored in the nonvolatile memory of each communication terminal, and the stored vehicle identification code is received in response to the identification request message from the external device. It may be configured to send back an identification response message that includes it. However, in this case, since the same data is stored in a plurality of communication terminals provided in the same vehicle, the memory capacity of the nonvolatile memory increases, There is a problem in that it is necessary to store the vehicle identification code in the memory.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決しつつ、車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することが可能な車両用通信装置及びその車両用通信装置を用いた車両用データ通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and can solve the above-described problems and can return an identification response message including a vehicle identification code and the vehicle communication apparatus. An object of the present invention is to provide a vehicular data communication system.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用通信装置は、ＩＰベースのネットワークを介して外部装置と通信可能に接続されるものであって、
それぞれＩＰアドレスが付与される複数のノードを有し、その複数のノードの中の１つのノードが、外部装置から送信されるメッセージを受信し、そのメッセージの送信先に応じて、他のノードにルーティングしたり、制御ＥＣＵにゲートウェイしたりするエッジノードであり、
エッジノードは、各車両に固有の車両識別コードを記憶しており、外部装置から各ノードに対して送信される識別要求メッセージに対し、エッジノードに記憶された車両識別コードを用いて、その車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the vehicle communication device according to claim 1 is communicably connected to an external device via an IP-based network,
Each node has a plurality of nodes to which IP addresses are assigned, and one of the nodes receives a message transmitted from an external device, and sends it to another node according to the destination of the message. It is an edge node that routes and gateways to the control ECU,
The edge node stores a vehicle identification code unique to each vehicle, and uses the vehicle identification code stored in the edge node in response to an identification request message transmitted from the external device to each node. An identification response message including an identification code is returned.

上述したように、請求項１に記載の車両用通信装置では、複数のノードの中で、外部装置と直接的に通信を行うエッジノードに車両識別コードを記憶させ、他のノードへの識別要求メッセージに対して識別応答メッセージを返送する際にも、そのエッジノードに記憶された車両識別コードを利用することとした。このため、それぞれのノードへの識別要求メッセージに対して識別応答メッセージを返送する際に、各ノードが、それぞれ、車両識別コードを記憶した制御ＥＣＵから車両識別コードを読み出す必要がない。このため、通信負荷の増加や、応答識別メッセージを返送するまでの時間が長くなることを回避することができる。また、各ノードの不揮発性メモリに車両識別コードを予め記憶させておく必要もないので、不揮発性メモリの容量を低減できるとともに、各ノードにそれぞれ車両識別コードを記憶させるための作業も不要とすることができる。   As described above, in the vehicle communication device according to claim 1, a vehicle identification code is stored in an edge node that directly communicates with an external device among a plurality of nodes, and an identification request to another node is made. The vehicle identification code stored in the edge node is also used when returning the identification response message in response to the message. For this reason, when returning an identification response message to the identification request message to each node, each node does not need to read the vehicle identification code from the control ECU storing the vehicle identification code. For this reason, it is possible to avoid an increase in communication load and an increase in the time until the response identification message is returned. Further, since it is not necessary to store the vehicle identification code in the nonvolatile memory of each node in advance, the capacity of the nonvolatile memory can be reduced, and the operation for storing the vehicle identification code in each node is also unnecessary. be able to.

請求項２に記載したように、エッジノードは、外部装置から他のノードに対する識別要求メッセージを受信したとき、その識別要求メッセージを、該当する他のノードにルーティングすることなく、その該当する他のノードに代わって、車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送するようにしても良い。この場合、エッジノードから他のノードへの識別要求メッセージのルーティングや、他のノードにて作成された識別応答メッセージの外部装置へのルーティングを行う必要がないので、識別応答メッセージを返送するための処理を効率的に行うことができる。   As described in claim 2, when an edge node receives an identification request message for another node from an external device, the edge node does not route the identification request message to the other node. Instead of the node, an identification response message including a vehicle identification code may be returned. In this case, there is no need to route the identification request message from the edge node to another node or to route the identification response message created at the other node to the external device. Processing can be performed efficiently.

ただし、請求項３に記載したように、エッジノードを除く他のノードは、エッジノードによりルーティングされた外部装置からの識別要求メッセージを受信したとき、車両識別コードを含まない識別応答メッセージを作成して、エッジノードに向けて送信し、エッジノードは、車両識別コードを含まない識別応答メッセージを外部装置に向けてルーティングする際に、その識別応答メッセージに、自身に記憶された車両識別コードを付与するようにしても良い。このようにしても、少なくとも他のノードは、制御ＥＣＵから車両識別コードを取得せずに済むので、通信負荷の低減や、識別応答メッセージの返送までの時間の短縮に効果がある。   However, as described in claim 3, when receiving an identification request message from an external device routed by the edge node, other nodes except the edge node create an identification response message that does not include the vehicle identification code. When the identification response message that does not include the vehicle identification code is routed to the external device, the edge node adds the vehicle identification code stored in itself to the identification response message. You may make it do. Even if it does in this way, since it is not necessary for at least another node to acquire a vehicle identification code from control ECU, it is effective in the reduction of communication load and the time to return of an identification response message.

また、請求項４に記載したように、エッジノードを除く他のノードは、外部装置からの識別要求メッセージに対する識別応答メッセージを作成する以前に、エッジノードに記憶された車両識別コードを取得して一時的に保存しておき、その一時保存した車両識別コードを用いて識別応答メッセージを作成するようにしても良い。このように、他のノードが、エッジノードから車両識別コードを取得して一時的に保存しておき、その一時保存した車両識別コードを用いて識別応答メッセージを返送するようにすると、ノード間の通信のみで車両識別コードを取得できるので、制御ＥＣＵから車両識別コードを取得する場合に比較して通信負荷を低減することができる。また、他のノードは、例えば、車両の電源が投入されたときなどに、識別応答メッセージを作成する以前に、車両識別コードを取得しておくため、識別応答メッセージを返送するまでの時間の短縮に効果がある。なお、他のノードは、車両識別コードを一時的に保存するだけであるため、車両識別コードを予め記憶しておくための不揮発性メモリを用意する必要はなく、また、不揮発性メモリへ記憶させるための作業も不要である。   In addition, as described in claim 4, the other nodes except the edge node acquire the vehicle identification code stored in the edge node before creating the identification response message for the identification request message from the external device. It may be stored temporarily and an identification response message may be created using the temporarily stored vehicle identification code. In this way, when another node acquires the vehicle identification code from the edge node and temporarily stores it, and returns the identification response message using the temporarily stored vehicle identification code, Since the vehicle identification code can be acquired only by communication, the communication load can be reduced compared to the case where the vehicle identification code is acquired from the control ECU. In addition, the other nodes acquire the vehicle identification code before creating the identification response message, for example, when the vehicle is turned on. Therefore, the time until the identification response message is returned is shortened. Is effective. Since the other nodes only temporarily store the vehicle identification code, it is not necessary to prepare a non-volatile memory for storing the vehicle identification code in advance, and the other node stores the non-volatile memory. Is also unnecessary.

請求項５に記載したように、車両識別コードは、予め制御ＥＣＵの１つに記憶されており、エッジノードは、外部装置から識別要求メッセージを受信するまでに、その制御ＥＣＵから車両識別コードを読み出して、自身のメモリに記憶しておくようにしても良い。すなわち、例えば、車両の電源が投入されたときに、車両識別コードを記憶する制御ＥＣＵにアクセスして、その制御ＥＣＵから車両識別コードを読み出すようにしても良い。この場合、制御ＥＣＵから車両識別コードを取得するのはエッジノードのみであるため、各ノードがそれぞれ車両識別コードＶＩＮを取得する場合に比較すれば通信負荷を低減することができる。また、車両識別コードの記憶は、外部装置から識別要求メッセージを受信するまでに行われているので、識別応答メッセージを返送するまでの時間が長くなってしまうこともない。   As described in claim 5, the vehicle identification code is stored in advance in one of the control ECUs, and the edge node receives the vehicle identification code from the control ECU before receiving the identification request message from the external device. It may be read and stored in its own memory. That is, for example, when the power of the vehicle is turned on, the control ECU that stores the vehicle identification code may be accessed to read the vehicle identification code from the control ECU. In this case, since it is only the edge node that acquires the vehicle identification code from the control ECU, the communication load can be reduced as compared with the case where each node acquires the vehicle identification code VIN. Further, since the vehicle identification code is stored until the identification request message is received from the external device, the time until the identification response message is returned does not increase.

また、請求項６に記載したように、車両識別コードを含むメッセージが、ネットワークに接続された外部装置からエッジノードを介して１つの制御ＥＣＵに送信されることにより、その制御ＥＣＵに車両識別コードが記憶される場合、エッジノードは、車両識別コードを含むメッセージを中継する際に、その車両識別コードを自身のメモリにも記憶するようにしても良い。これにより、車両識別コードを記憶している制御ＥＣＵから、別途、車両識別コードを取得する処理を行わずに済むので、極めて容易に、エッジノードに車両識別コードを記憶させることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, a message including a vehicle identification code is transmitted from an external device connected to the network to one control ECU via an edge node, whereby the vehicle identification code is transmitted to the control ECU. When the edge node relays a message including the vehicle identification code, the edge node may store the vehicle identification code in its own memory. This eliminates the need for a separate process for acquiring the vehicle identification code from the control ECU that stores the vehicle identification code, so that the vehicle identification code can be stored in the edge node very easily.

請求項７〜１２に記載した発明は、車両用通信装置と外部装置とが、ＩＰベースのネットワークを介して通信可能に接続された車両用データ通信システムに関するものであるが、それらの作用効果については、上記請求項１〜６と同様であるため、説明を省略する。   The invention described in claims 7 to 12 relates to a vehicular data communication system in which a vehicular communication device and an external device are communicably connected via an IP-based network. Since this is the same as in the first to sixth aspects of the present invention, description thereof is omitted.

第１実施形態による車両用データ通信システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the data communication system for vehicles by 1st Embodiment. 各ノードを識別するための情報を得るための通信手順の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the communication procedure for obtaining the information for identifying each node. ＤｏＩＰエンティティ１２の各ノード１４，１６，１８が、ＥＣＵ１から車両識別コードＶＩＮを取得する場合の処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process sequence in case each node 14,16,18 of the DoIP entity 12 acquires the vehicle identification code VIN from ECU1. ＤｏＩＰエッジノード１４によって実行される、車両識別応答メッセージの返送処理が組み込まれたルーティング処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routing process in which the return process of the vehicle identification response message incorporated by the DoIP edge node 14 was incorporated. 図４のフローチャートに示す車両識別応答メッセージの返送処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the return process procedure of the vehicle identification response message shown in the flowchart of FIG. 第２実施形態における、車両識別応答メッセージの返送処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the return process of a vehicle identification response message in 2nd Embodiment. 図６のフローチャートに示す車両識別応答メッセージの返送処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the return process procedure of the vehicle identification response message shown in the flowchart of FIG. 第３実施形態における、車両識別応答メッセージの返送処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the return process of a vehicle identification response message in 3rd Embodiment. 図８のフローチャートに示す車両識別応答メッセージの返送処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the return process procedure of the vehicle identification response message shown in the flowchart of FIG.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１において、１０は車両Ａのネットワークを示し、２０は車両Ｂのネットワークを示している。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 1, 10 indicates a network of the vehicle A, and 20 indicates a network of the vehicle B.

車両Ａのネットワーク１０は、ＩＰベースのネットワークに接続され、通信プロトコルとして、ＩＳＯ１３４００に規定されたＤｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＤｏＩＰ）を用いるＤｏＩＰエンティティ１２を有している。ＤｏＩＰエンティティ１２は、外部装置である診断装置３０と直接的にメッセージのやり取りを行うＤｏＩＰエッジノード１４を含んでいる。ＤｏＩＰエッジノード１４は、診断装置３０からのメッセージを受信したとき、そのメッセージの送信先が、他のＤｏＩＰエンティティ１２、具体的には、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６あるいはＤｏＩＰノード１８である場合、その送信先に向けてメッセージをルーティングする。なお、メッセージの送信先が、エッジノード１４自身であれば、当然ではあるが、ルーティングを行わず、自身でそのメッセージを受信する。   The network 10 of the vehicle A is connected to an IP-based network, and has a DoIP entity 12 that uses Diagnostics on Internet Protocol (DoIP) defined in ISO 13400 as a communication protocol. The DoIP entity 12 includes a DoIP edge node 14 that directly exchanges messages with a diagnostic device 30 that is an external device. When the DoIP edge node 14 receives a message from the diagnostic device 30, if the destination of the message is another DoIP entity 12, specifically, the DoIP gateway node 16 or the DoIP node 18, the destination Route the message towards If the message destination is the edge node 14 itself, it is natural that the message is received by itself without routing.

また、診断装置３０からのメッセージの送信先が、ＤｏＩＰエッジノード１４に接続されたサブネットワーク内の制御ＥＣＵ（ＥＣＵ１，ＥＣＵ２）である場合には、メッセージのプロトコル変換を行うとともに、プロトコル変換されたメッセージを送信先に転送する。このようなプロトコル変換を伴うメッセージの転送を、以下、ゲートウェイと呼ぶ。このようなプロトコル変換が必要となるのは、サブネットワークにおいて用いられる通信プロトコルが、例えばＣＡＮやＬＩＮなど、ＩＰベースのネットワークとは異なるためである。   Further, when the transmission destination of the message from the diagnostic device 30 is a control ECU (ECU1, ECU2) in the sub-network connected to the DoIP edge node 14, the message is converted and the protocol is converted. Forward the message to the destination. The message transfer accompanied by such protocol conversion is hereinafter referred to as a gateway. Such protocol conversion is necessary because the communication protocol used in the sub-network is different from the IP-based network such as CAN or LIN.

なお、ＤｏＩＰエッジノード１４は、図１に示すように、ＩＰベースのネットワークに接続された第１の接続ポートと、他のＤｏＩＰエンティティ１２とのネットワークに接続された第２の接続ポートとを有し、それぞれの接続ポートにＩＰアドレスが付与されている。   As shown in FIG. 1, the DoIP edge node 14 has a first connection port connected to an IP-based network and a second connection port connected to a network with another DoIP entity 12. An IP address is assigned to each connection port.

ＤｏＩＰエンティティ１２は、さらに、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６及びＤｏＩＰノード１８を備えている。ＤｏＩＰゲートウェイノード１６は、ＩＰアドレスを有し、そのＩＰアドレスを用いて、自身と、自身に接続されたサブネットワーク内の制御ＥＣＵ（ＥＣＵ３）へのアクセスを提供するものである。そして、診断装置３０からのメッセージの送信先が、自身に接続されたサブネットワーク内の制御ＥＣＵ（ＥＣＵ３）である場合、そのメッセージを該当する制御ＥＣＵに向けてゲートウェイする。   The DoIP entity 12 further includes a DoIP gateway node 16 and a DoIP node 18. The DoIP gateway node 16 has an IP address, and provides access to itself and a control ECU (ECU 3) in a subnetwork connected to the DoIP gateway node 16 using the IP address. And when the transmission destination of the message from the diagnostic apparatus 30 is control ECU (ECU3) in the subnetwork connected to itself, the message is gatewayed toward applicable control ECU.

ただし、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６は、車両におけるサブネットワークの数に応じて設けられたり、設けられなかったりする。すなわち、図１に示す例では、車両Ａのネットワークが、サブネットワークＡ１とサブネットワークＡ２を有するため、それぞれのサブネットワークとＩＰベースのネットワーク間でメッセージをゲートウェイさせる必要がある。そのため、ＤｏＩＰエッジノード１４に加えて、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６が設けられている。また、車両のネットワークが、より多くのサブネットワークを含む場合には、より多数のＤｏＩＰゲートウェイノード１６が設けられる場合もあり得る。一方、車両Ｂのネットワークのように、サブネットワークＢ１しか設けられていない場合には、ＤｏＩＰエッジノード２４のみで対応可能である。このため、車両Ｂのネットワーク２０のＤｏＩＰエンティティ２２には、ＤｏＩＰゲートウェイノードが設けられていない。   However, the DoIP gateway node 16 may or may not be provided depending on the number of sub-networks in the vehicle. That is, in the example shown in FIG. 1, since the network of the vehicle A has the sub-network A1 and the sub-network A2, it is necessary to gateway messages between the respective sub-networks and the IP-based network. Therefore, a DoIP gateway node 16 is provided in addition to the DoIP edge node 14. Further, when the vehicle network includes more sub-networks, a larger number of DoIP gateway nodes 16 may be provided. On the other hand, when only the sub-network B1 is provided as in the network of the vehicle B, it can be handled only by the DoIP edge node 24. For this reason, the DoIP entity 22 in the network 20 of the vehicle B is not provided with a DoIP gateway node.

ＤｏＩＰノード１８は、サブネットワークに接続されておらず、自身に対するアクセスを提供するために、ＩＰアドレスを有している。   The DoIP node 18 is not connected to the sub-network and has an IP address to provide access to itself.

車両Ｂのネットワーク２０も、ＤｏＩＰゲートウェイノードが設けられていない点を除き、車両Ａのネットワーク１０とほぼ同じ構成を有している。なお、車両Ａのネットワーク１０及び車両Ｂのネットワーク２０にそれぞれ含まれる、ＤｏＩＰエンティティ１２，２２及び制御ＥＣＵが、本発明における車両用通信装置に相当する。   The network 20 of the vehicle B has almost the same configuration as the network 10 of the vehicle A except that the DoIP gateway node is not provided. The DoIP entities 12 and 22 and the control ECU included in the network 10 of the vehicle A and the network 20 of the vehicle B correspond to the vehicle communication device according to the present invention.

これら車両Ａのネットワーク１０及び車両Ｂのネットワークが、診断装置３０を含む外部ネットワークと接続される。その診断装置３０もＩＰアドレスを有しており、上述したＤｏＩＰエンティティ１２，２２における各ノードとの間で、ＩＰアドレスを用いて送信先を特定しつつ、メッセージのやり取りを行うことが可能である。診断装置３０は、そのようなメッセージのやり取りを通じて、制御ＥＣＵからダイアグコードを読みだしたり、内部データを読みだしたり、車両不良時の診断を行ったりする。さらに、診断装置３０は、制御ＥＣＵにおける制御プログラムを更新するために、制御プログラムの書き換えを行うこともある。   The network 10 of the vehicle A and the network of the vehicle B are connected to an external network including the diagnostic device 30. The diagnostic device 30 also has an IP address, and can exchange messages with each node in the above DoIP entities 12 and 22 while specifying the destination using the IP address. . The diagnostic device 30 reads the diagnosis code from the control ECU, reads the internal data, and makes a diagnosis when the vehicle is defective through such message exchange. Further, the diagnostic device 30 may rewrite the control program in order to update the control program in the control ECU.

なお、診断装置３０と、各車両のＤｏＩＰエンティティ１２，２２とをＩＰベースのネットワークを介して接続する際、その接続は有線にて行なっても良いし、無線にて行なっても良い。   In addition, when connecting the diagnostic apparatus 30 and the DoIP entities 12 and 22 of each vehicle via an IP-based network, the connection may be made by wire or wirelessly.

ここで、上述したようなＩＰベースのネットワークを介して、診断装置３０に対して車両ネットワークにおけるＤｏＩＰエンティティ１２，２２を通信可能に接続する場合、図１に示すように、複数の車両Ａ，ＢのＤｏＩＰエンティティ１２，２２が同時に接続されることが起こりえる。診断装置３０は、上述したように、ダイアグコードや内部データを読みだしたり、車両診断を行ったり、制御プログラムの書き換えを行ったりするものである。従って、診断装置３０は、そのような処理の対象となる車両を特定する必要があり、そのためには、ＤｏＩＰエンティティ１２，２２に属し、ＩＰアドレスを有する各ノードが、いずれの車両に紐付けられるものかを識別する必要がある。   Here, when the DoIP entities 12 and 22 in the vehicle network are communicably connected to the diagnostic apparatus 30 via the IP-based network as described above, a plurality of vehicles A and B are connected as shown in FIG. May be connected at the same time. As described above, the diagnostic device 30 reads the diagnosis code and internal data, performs vehicle diagnosis, and rewrites the control program. Therefore, the diagnostic device 30 needs to specify a vehicle to be subjected to such processing, and for that purpose, each node belonging to the DoIP entities 12 and 22 and having an IP address is associated with any vehicle. It is necessary to identify what it is.

この識別のために、ＩＳＯ１３４００では、車両識別コード（Vehicle Identification Number：ＶＩＮ）を用いることが規定されている。図２に、ＩＳＯ１３４００に規定されている識別のための通信手順を示す。図２に示すように、まず、ＤｏＩＰエンティティ１２，２２と診断装置３０とは、ＩＰアドレスの取得処理４０を行う。このＩＰアドレスの取得処理では、例えば診断装置３０に、いわゆるＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）サーバ機能を持たせ、ＤｏＩＰエンティティ１２，２２の各ノード及び自身に、自動的に固有のＩＰアドレスを割り当てるようにする。あるいは、ＩＰｖ６のように、ネットワークに流れている情報から、各ノードがそれぞれ自動でＩＰアドレスを設定するようにすることも可能である。   For this identification, ISO 13400 specifies that a vehicle identification number (VIN) is used. FIG. 2 shows a communication procedure for identification specified in ISO13400. As shown in FIG. 2, first, the DoIP entities 12 and 22 and the diagnostic device 30 perform an IP address acquisition process 40. In this IP address acquisition process, for example, the diagnostic device 30 is provided with a so-called DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server function, and a unique IP address is automatically assigned to each node of the DoIP entities 12 and 22 and itself. To. Alternatively, as in IPv6, each node can automatically set an IP address from information flowing in the network.

ＩＰアドレスの取得処理４０の後、ＤｏＩＰエンティティ１２，２２に属する各ノード１４，１６，１８，２４，２６は、それぞれマルチキャストにて、自身のＩＰアドレスを含むアナウンスメッセージを５００ｍｓの間隔で３回送信する。診断装置３０は、そのアナウンスメッセージを受信し、対応するノード１４，１６，１８，２４，２６に対して、車両識別要求メッセージを送信する。対応するノード１４，１６，１８，２４，２６が、その車両識別要求メッセージを受信すると、それに応答して、メッセージ送信元の診断装置３０に、車両識別コードを含む車両識別応答メッセージを返送する。これにより、診断装置３０は、各ノード１４，１６，１８，２４，２６が、いずれの車両に属するものであるかを識別することが可能になる。   After the IP address acquisition process 40, each of the nodes 14, 16, 18, 24, and 26 belonging to the DoIP entities 12 and 22 each transmits an announcement message including its own IP address three times at 500 ms intervals by multicast. To do. The diagnostic device 30 receives the announcement message and transmits a vehicle identification request message to the corresponding nodes 14, 16, 18, 24 and 26. When the corresponding node 14, 16, 18, 24, 26 receives the vehicle identification request message, the vehicle identification response message including the vehicle identification code is returned to the diagnostic device 30 that is the message transmission source. As a result, the diagnostic device 30 can identify to which vehicle each node 14, 16, 18, 24, 26 belongs.

ここで、車両Ａのネットワークにおいて、例えばＥＣＵ１に車両識別コードＶＩＮが記憶されており、ＤｏＩＰエンティティ１２の各ノード１４，１６，１８が、車両識別応答メッセージを返送するために、ＥＣＵ１から車両識別コードＶＩＮを取得する場合の処理シーケンスの一例を図３に示す。なお、車両識別コードＶＩＮは、記憶容量削減や、製造工程での書き込みの手間を減らすため、単一の制御ＥＣＵのみに書き込まれることが多い。   Here, in the network of the vehicle A, for example, the vehicle identification code VIN is stored in the ECU 1, and each node 14, 16, 18 of the DoIP entity 12 sends the vehicle identification code from the ECU 1 in order to return a vehicle identification response message. An example of a processing sequence for acquiring a VIN is shown in FIG. Note that the vehicle identification code VIN is often written only in a single control ECU in order to reduce the storage capacity and reduce the trouble of writing in the manufacturing process.

図３に示す例では、診断装置３０は、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６に対して車両識別要求メッセージを送信している。車両識別要求メッセージは、まず、ＤｏＩＰエッジノード１４にて受信される。そして、ＤｏＩＰエッジノード１４は、自身が保持しているＩＰアドレスの経路制御表に従って、車両識別要求メッセージをＤｏＩＰゲートウェイノード１６にルーティングする。   In the example illustrated in FIG. 3, the diagnostic device 30 transmits a vehicle identification request message to the DoIP gateway node 16. The vehicle identification request message is first received by the DoIP edge node 14. Then, the DoIP edge node 14 routes the vehicle identification request message to the DoIP gateway node 16 according to the route control table of the IP address held by itself.

ＤｏＩＰゲートウェイノード１６は、車両識別要求メッセージを受信すると、ＤｏＩＰエッジノード１４を介して、ＥＣＵ１にＶＩＮ取得要求メッセージを送信する。なお、ＤｏＩＰエンティティ１２の各ノード１４，１６，１８には、ＥＣＵ１が車両識別コードＶＩＮを記憶しているとの情報が予め与えられている。   When receiving the vehicle identification request message, the DoIP gateway node 16 transmits a VIN acquisition request message to the ECU 1 via the DoIP edge node 14. Information that the ECU 1 stores the vehicle identification code VIN is given in advance to each of the nodes 14, 16, and 18 of the DoIP entity 12.

ＥＣＵ１は、ＶＩＮ取得要求メッセージを受信すると、ＤｏＩＰエッジノード１４を介して、車両識別コードＶＩＮを含む応答メッセージをＤｏＩＰゲートウェイノード１６に返送する。すると、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６は、その車両識別コードＶＩＮを含む車両識別応答メッセージを生成し、ＤｏＩＰエッジノード１４を介して、診断装置３０に返送する。   When the ECU 1 receives the VIN acquisition request message, the ECU 1 returns a response message including the vehicle identification code VIN to the DoIP gateway node 16 via the DoIP edge node 14. Then, the DoIP gateway node 16 generates a vehicle identification response message including the vehicle identification code VIN, and returns it to the diagnostic device 30 via the DoIP edge node 14.

このように、制御ＥＣＵのいずれかに車両識別コードＶＩＮが記憶されていると、ＤｏＩＰエンティティ１２の各ノード１４，１６，１８が車両識別要求メッセージを受信するごとに、その制御ＥＣＵから車両識別コードを取得する必要がある。このため、車両内のネットワークにおける通信負荷が増加するとともに、車両識別応答メッセージを返送するまでの時間が長くなるという問題が生じる。   As described above, when the vehicle identification code VIN is stored in any of the control ECUs, each time each node 14, 16, 18 of the DoIP entity 12 receives the vehicle identification request message, the vehicle identification code is transmitted from the control ECU. Need to get. For this reason, the communication load in the network in a vehicle increases, and the time until it returns a vehicle identification response message arises.

そこで、本実施形態では、複数のノード１４，１６，１８、２４，２６の中で、診断装置３０と直接的に通信を行うＤｏＩＰエッジノード１４，２４に車両識別コードＶＩＮを記憶させた。そして、その他のノード１６，１８，２６への車両識別要求メッセージに対して車両識別応答メッセージを返送する際にも、そのＤｏＩＰエッジノード１４，２４に記憶された車両識別コードを利用することとした。これにより、通信負荷が増加することを防止するとともに、車両識別コードＶＩＮを記憶する記憶容量の増加も抑制することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, the vehicle identification code VIN is stored in the DoIP edge nodes 14 and 24 that directly communicate with the diagnostic device 30 among the plurality of nodes 14, 16, 18, 24, and 26. The vehicle identification code stored in the DoIP edge nodes 14 and 24 is also used when returning the vehicle identification response message in response to the vehicle identification request message to the other nodes 16, 18 and 26. . Thereby, it is possible to prevent an increase in communication load and to suppress an increase in storage capacity for storing the vehicle identification code VIN.

具体的には、本実施形態では、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４の不揮発性メモリ１４ａ，２４ａに、予め、それぞれの車両識別コードＶＩＮ１，ＶＩＮ２を記憶させておく。そして、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４に対して送信された車両識別要求メッセージはいうまでもなく、他のノード１６，１８，２６に対して送信された車両識別要求メッセージについても、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４が、記憶した車両識別コードＶＩＮを用いて、車両識別応答メッセージを返送する。   Specifically, in the present embodiment, the vehicle identification codes VIN1 and VIN2 are stored in advance in the nonvolatile memories 14a and 24a of the DoIP edge nodes 14 and 24, respectively. The vehicle identification request message transmitted to the DoIP edge nodes 14 and 24 is not limited to the vehicle identification request message transmitted to the other nodes 16, 18 and 26. 24 returns a vehicle identification response message using the stored vehicle identification code VIN.

以下、このような車両識別応答メッセージの返送処理について、車両Ａのネットワーク１０を例として、図４のフローチャート及び図５のシーケンス図を用いて詳細に説明する。なお、図４のフローチャートは、ＤｏＩＰエッジノード１４によって実行されるルーティング処理を示しており、そのルーティング処理の特例として、上述した車両識別応答メッセージの返送処理が組み込まれている。   Hereinafter, the return process of such a vehicle identification response message will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4 and the sequence diagram of FIG. Note that the flowchart of FIG. 4 shows the routing process executed by the DoIP edge node 14, and the return process of the vehicle identification response message described above is incorporated as a special example of the routing process.

まず、図４のフローチャートのステップＳ１００では、ＤｏＩＰエッジノード１４が、自身に接続された他のＤｏＩＰエンティティ（ＤｏＩＰゲードウェイノード１６，ＤｏＩＰノード１８）のＩＰアドレスを取得する。この取得されたＩＰアドレスは、ＤｏＩＰエッジノード１４における経路制御表に登録される。そして、以後、診断装置３０からのメッセージを受信した場合、経路制御表を参照して、そのメッセージに含まれるＩＰアドレスに対応する送信先に、メッセージをルーティングする。   First, in step S100 of the flowchart of FIG. 4, the DoIP edge node 14 acquires the IP address of another DoIP entity (DoIP gateway node 16, DoIP node 18) connected to itself. The acquired IP address is registered in the routing table in the DoIP edge node 14. Thereafter, when a message from the diagnostic device 30 is received, the message is routed to the transmission destination corresponding to the IP address included in the message with reference to the routing table.

ステップＳ１１０では、ＤｏＩＰエッジノード１４が、なんらかのメッセージを受信した場合、そのメッセージに含まれるＩＰアドレスから、そのメッセージが、車両Ａのネットワーク１０のＤｏＩＰエンティティ１２のいずれかのノード１４，１６，１８に向けられたものか否かを判断する。このとき、ＤｏＩＰエンティティ１２のいずれかのノード１４，１６，１８に向けられたものと判定されると、ステップＳ１２０の処理に進む。   In step S110, when the DoIP edge node 14 receives any message, the message is sent from the IP address included in the message to any of the nodes 14, 16, 18 of the DoIP entity 12 of the network 10 of the vehicle A. Determine if it is directed or not. At this time, if it is determined that the node is directed to any one of the nodes 14, 16, and 18 of the DoIP entity 12, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、受信したメッセージが車両識別要求メッセージであるか否かを判定する。この判定は、メッセージ本体（ペイロード）に含まれるメッセージの種別（ペイロードタイプ）を示すデータを参照することにより行われる。なお、診断装置３０は、ＤｏＩＰエンティティ１２に含まれるすべてのノード１４，１６，１８について、いずれの車両に紐付けられるものであるかを知る必要があるので、それら全てのノード１４，１６，１８に対して、順次、車両識別要求メッセージを送信する。   In step S120, it is determined whether the received message is a vehicle identification request message. This determination is performed by referring to data indicating the type (payload type) of the message included in the message body (payload). The diagnostic device 30 needs to know which vehicle is associated with all the nodes 14, 16, and 18 included in the DoIP entity 12. In turn, vehicle identification request messages are transmitted.

ステップＳ１２０の判定処理において、車両識別要求メッセージと判定された場合には、ステップＳ１３０の処理に進み、車両識別要求メッセージではないと判定された場合には、ステップＳ１４０の処理に進む。   If it is determined in step S120 that the message is a vehicle identification request message, the process proceeds to step S130. If it is determined that the message is not a vehicle identification request message, the process proceeds to step S140.

ステップＳ１３０では、ＤｏＩＰエッジノード１４において、記憶した車両識別コードＶＩＮを用いて、車両識別応答メッセージを作成して、返送する。この場合、車両識別要求メッセージに含まれる送信先のＩＰアドレスを、車両識別応答メッセージの送信元を示すＩＰアドレスとして流用する。   In step S130, the DoIP edge node 14 creates and returns a vehicle identification response message using the stored vehicle identification code VIN. In this case, the transmission destination IP address included in the vehicle identification request message is used as an IP address indicating the transmission source of the vehicle identification response message.

一方、ステップＳ１４０では、ＤｏＩＰエッジノード１４は、通常どおり、自身の経路制御表を参照して、メッセージに含まれるＩＰアドレスに応じた送信先に、受信したメッセージをルーティングする。   On the other hand, in step S140, the DoIP edge node 14 routes the received message to the transmission destination corresponding to the IP address included in the message with reference to its own route control table as usual.

本実施形態における車両識別応答メッセージの返送処理によれば、図５に示すように、車両識別要求メッセージが、ＤｏＩＰエッジノード１４以外の、例えばＤｏＩＰゲートウェイノード１６に向けられたものであっても、ＤｏＩＰエッジノード１４は、その車両識別要求メッセージをＤｏＩＰゲートウェイノード１６にルーティングせず、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６に成り代わって、車両識別応答メッセージを作成して返送する。   According to the return processing of the vehicle identification response message in the present embodiment, as shown in FIG. 5, even if the vehicle identification request message is directed to, for example, the DoIP gateway node 16 other than the DoIP edge node 14, The DoIP edge node 14 does not route the vehicle identification request message to the DoIP gateway node 16 but creates and returns a vehicle identification response message on behalf of the DoIP gateway node 16.

このようにすると、ＤｏＩＰエッジノード１４からＤｏＩＰゲートウェイノード１６などの他のノードへの車両識別要求メッセージのルーティングを行う必要がなくなる。さらに、それに起因して、ＤｏＩＰエッジノード１４は、他のノードにて作成された車両識別応答メッセージを、診断装置３０へルーティングする必要もなくなる。このため、ＤｏＩＰエンティティ１２において、車両識別応答メッセージを返送するために必要となる通信負荷を大幅に低減することができるとともに、その返送までの時間を短縮することができ、車両識別応答メッセージの返送処理を効率的に行うことができる。   This eliminates the need for routing the vehicle identification request message from the DoIP edge node 14 to another node such as the DoIP gateway node 16. Furthermore, due to this, the DoIP edge node 14 does not need to route the vehicle identification response message created at another node to the diagnostic device 30. For this reason, in the DoIP entity 12, the communication load required for returning the vehicle identification response message can be greatly reduced, the time until the return can be shortened, and the vehicle identification response message can be returned. Processing can be performed efficiently.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図６のフローチャート及び図７のシーケンス図に基づいて説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. 6 and the sequence diagram of FIG.

本実施形態では、上述した第１実施形態とは異なり、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４は、他のノードに対する車両識別要求メッセージをルーティングする。そして、車両識別要求メッセージを受信した他のノードが、車両識別応答メッセージを作成する。   In the present embodiment, unlike the first embodiment described above, the DoIP edge nodes 14 and 24 route a vehicle identification request message to other nodes. Then, another node that has received the vehicle identification request message creates a vehicle identification response message.

ただし、他のノードが車両識別応答メッセージを作成したとき、その車両識別応答メッセージ内の車両識別コードＶＩＮを書き込むべき領域は空のままにしておく。この車両識別応答メッセージは、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４を経由して、診断装置３０に送信される。ＤｏＩＰエッジノード１４，２４は、ＶＩＮ書き込み領域が空のままの車両識別応答メッセージを診断装置３０にルーティングするときに、その車両識別応答メッセージに、記憶している車両識別コードＶＩＮを書き込む。   However, when another node creates a vehicle identification response message, an area in which the vehicle identification code VIN in the vehicle identification response message is to be written is left empty. This vehicle identification response message is transmitted to the diagnostic device 30 via the DoIP edge nodes 14 and 24. When the DoIP edge nodes 14 and 24 route the vehicle identification response message in which the VIN writing area remains empty to the diagnosis device 30, the DoIP edge nodes 14 and 24 write the stored vehicle identification code VIN in the vehicle identification response message.

図６は、本実施形態における、車両識別応答メッセージの返信処理を説明するためのフローチャートである。図６において、まず、ステップＳ２００及びステップＳ２１０は、第１実施形態のステップＳ１００及びステップＳ１１０と同様の処理を行う。   FIG. 6 is a flowchart for explaining a vehicle identification response message reply process in the present embodiment. In FIG. 6, first, Step S200 and Step S210 perform the same processing as Step S100 and Step S110 of the first embodiment.

続くステップＳ２２０では、ＤｏＩＰエッジノード１４は、自身の経路制御表を参照して、メッセージに含まれるＩＰアドレスに応じた送信先に、受信したメッセージをルーティングする。そして、ステップＳ２３０において、他のノード１６，１８から、診断装置３０にルーティングすべき、車両識別応答メッセージを受信したか否かを判定する。車両識別応答メッセージを受信したと判定した場合には、ステップＳ２４０の処理に進む。   In subsequent step S220, the DoIP edge node 14 refers to its own route control table, and routes the received message to the destination corresponding to the IP address included in the message. In step S230, it is determined whether a vehicle identification response message that should be routed to the diagnostic device 30 is received from the other nodes 16 and 18. If it is determined that the vehicle identification response message has been received, the process proceeds to step S240.

ＤｏＩＰエッジノード１４が受信した、他のノードからの車両識別応答メッセージは、まだ車両識別コードＶＩＮが書き込まれておらず、その書き込み領域は空のままである。そのため、車両識別応答メッセージをルーティングする前に、ＤｏＩＰエッジノード１４は、記憶している車両識別コードＶＩＮを用いて、車両識別応答メッセージに車両識別コードを書き込んで付与する。   In the vehicle identification response message received from the other node received by the DoIP edge node 14, the vehicle identification code VIN is not yet written, and the writing area remains empty. Therefore, before routing the vehicle identification response message, the DoIP edge node 14 writes and assigns the vehicle identification code to the vehicle identification response message using the stored vehicle identification code VIN.

このようにしても、少なくとも他のノード（ＤｏＩＰゲートウェイノード１６，ＤｏＩＰノードは、図７に示すように、車両識別コードＶＩＮを取得するために制御ＥＣＵと通信を行わずに済むので、通信負荷の低減や、車両識別応答メッセージの返送までの時間の短縮に効果がある。   Even in this case, at least the other nodes (the DoIP gateway node 16 and the DoIP node do not need to communicate with the control ECU to acquire the vehicle identification code VIN as shown in FIG. This is effective in reducing the time until the vehicle identification response message is returned.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図８のフローチャート及び図９のシーケンス図に基づいて説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. 8 and the sequence diagram of FIG.

本実施形態では、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４は、通常どおり、他のノードに対する車両識別要求メッセージを、ＩＰアドレスに従い、該当する他のノードに向けてルーティングする。そして、車両識別要求メッセージを受信した他のノードが、車両識別コードＶＩＮを含んだ車両識別応答メッセージを作成する。   In the present embodiment, the DoIP edge nodes 14 and 24 route the vehicle identification request message for other nodes to the corresponding other nodes according to the IP address as usual. Then, another node receiving the vehicle identification request message creates a vehicle identification response message including the vehicle identification code VIN.

ただし、他のノードは、車両識別コードＶＩＮを制御ＥＣＵから取得するのではなく、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４から取得する。また、その取得時期は、例えば、車両の電源投入時など、他のノードが、診断装置３０から車両識別要求メッセージを受信する以前に行われる。   However, the other nodes obtain the vehicle identification code VIN from the DoIP edge nodes 14 and 24, not from the control ECU. In addition, the acquisition time is performed before another node receives a vehicle identification request message from the diagnostic device 30, such as when the vehicle is turned on.

図８は、本実施形態における、車両識別応答メッセージの返送処理を説明するためのフローチャートである。図８において、まず、ステップＳ３００では、ＤｏＩＰエッジノードが、記憶している車両識別コードＶＩＮを、他のＤｏＩＰエンティティ１２に対して送信する。すると、他のＤｏＩＰエンティティ１２、すなわち、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６及びＤｏＩＰノード１８は、車両識別コードＶＩＮを受け取り、自身のメモリに保存する。この場合、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６及びＤｏＩＰノード１８は、車両識別コードＶＩＮを不揮発性メモリに記憶する必要はなく、揮発性メモリに一時的に保存するだけで十分である。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a return process of the vehicle identification response message in the present embodiment. In FIG. 8, first, in step S300, the DoIP edge node transmits the stored vehicle identification code VIN to the other DoIP entity 12. Then, the other DoIP entities 12, that is, the DoIP gateway node 16 and the DoIP node 18, receive the vehicle identification code VIN and store it in their own memory. In this case, the DoIP gateway node 16 and the DoIP node 18 do not need to store the vehicle identification code VIN in the nonvolatile memory, and it is sufficient to temporarily store the vehicle identification code VIN in the volatile memory.

続くステップＳ３００〜Ｓ３３０では、第２実施形態のステップＳ２００〜Ｓ２２０と同様の処理が行われる。そして、本実施形態では、車両識別要求メッセージが、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６やＤｏＩＰノード１８にルーティングされると、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６やＤｏＩＰノード１８が、自身で、車両識別コードＶＩＮを含む車両識別応答メッセージを作成して、返送する。   In subsequent steps S300 to S330, processing similar to that in steps S200 to S220 of the second embodiment is performed. In this embodiment, when the vehicle identification request message is routed to the DoIP gateway node 16 or the DoIP node 18, the DoIP gateway node 16 or the DoIP node 18 itself includes a vehicle identification response message including the vehicle identification code VIN. Create and return.

従って、ＤｏＩＰエッジノード１４は、ステップＳ３４０で、他のノードから診断装置３０に向けた車両識別応答メッセージを受信したと判定したとき、ステップＳ３５０において、単に、その車両識別応答メッセージを診断装置３０に向けてルーティングするだけで良い。   Therefore, when the DoIP edge node 14 determines in step S340 that it has received a vehicle identification response message directed to the diagnostic device 30 from another node, in step S350, the DoIP edge node 14 simply sends the vehicle identification response message to the diagnostic device 30. Just route towards.

つまり、本実施形態では、図９に示すように、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６やＤｏＩＰノード１８が、ＤｏＩＰエッジノード１４から車両識別コードを取得して一時的に保存しておき、その一時保存した車両識別コードを用いて識別応答メッセージを作成するようにした。従って、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６やＤｏＩＰノード１８は、ノード間の通信のみで車両識別コードＶＩＮを取得できるので、制御ＥＣＵから車両識別コードＶＩＮを取得する場合に比較して、通信負荷を低減することができる。また、ＤｏＩＰゲートウェイノード１６やＤｏＩＰノード１８は、例えば、車両の電源が投入されたときなどに、車両識別コードＶＩＮを取得して一時保存しておくため、車両識別応答メッセージを返送するまでの時間も短縮することができる。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the DoIP gateway node 16 or the DoIP node 18 acquires the vehicle identification code from the DoIP edge node 14 and temporarily stores it, and the temporarily stored vehicle identification. An identification response message was created using a code. Therefore, since the DoIP gateway node 16 and the DoIP node 18 can acquire the vehicle identification code VIN only by communication between the nodes, it is possible to reduce the communication load as compared with the case where the vehicle identification code VIN is acquired from the control ECU. it can. Further, the DoIP gateway node 16 and the DoIP node 18 acquire the vehicle identification code VIN and temporarily store it when the vehicle is turned on, for example, so that the time until the vehicle identification response message is returned. Can also be shortened.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述した第１〜第３実施形態では、車両識別コードＶＩＮは、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４の不揮発性メモリ１４ａ，２４ａに予め書き込まれているものとして説明したが、車両識別コードＶＩＮのＤｏＩＰエッジノードへの書き込み方法は種々の方法が考えられる。   For example, in the first to third embodiments described above, the vehicle identification code VIN has been described as being written in advance in the non-volatile memories 14a and 24a of the DoIP edge nodes 14 and 24. However, the vehicle identification code VIN is DoIP. Various methods for writing to the edge node are conceivable.

例えば、車両識別コードＶＩＮは、予め制御ＥＣＵの１つに記憶されており、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４は、診断装置３０から車両識別要求メッセージを受信する以前に、その制御ＥＣＵから車両識別コードＶＩＮを読み出して、自身のメモリに記憶しておくようにしても良い。例えば、車両の電源が投入されたときに、車両識別コードＶＩＮを記憶する制御ＥＣＵにアクセスして、車両識別コードＶＩＮを読み出すようにしても良い。この場合、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４は、車両識別コードＶＩＮを不揮発性メモリに記憶する必要はなく、揮発性メモリに保存しておけば十分である。   For example, the vehicle identification code VIN is stored in advance in one of the control ECUs, and the DoIP edge nodes 14 and 24 receive the vehicle identification code VIN from the control ECU before receiving the vehicle identification request message from the diagnostic device 30. May be read out and stored in its own memory. For example, when the vehicle is powered on, the vehicle identification code VIN may be read out by accessing a control ECU that stores the vehicle identification code VIN. In this case, it is not necessary for the DoIP edge nodes 14 and 24 to store the vehicle identification code VIN in the nonvolatile memory, and it is sufficient to store the vehicle identification code VIN in the volatile memory.

この場合、制御ＥＣＵから車両識別コードを取得するのはＤｏＩＰエッジノードのみであるため、すべてのノードがそれぞれ制御ＥＣＵから車両識別コードを取得する場合に比較して、通信負荷を低減することができる。また、車両識別コードＶＩＮの記憶は、車両識別要求メッセージを受信する以前に行われるので、車両識別応答メッセージを返送するまでの時間が長くなってしまうこともない。   In this case, since only the DoIP edge node acquires the vehicle identification code from the control ECU, the communication load can be reduced as compared with the case where all the nodes acquire the vehicle identification code from the control ECU. . Further, since the vehicle identification code VIN is stored before the vehicle identification request message is received, the time until the vehicle identification response message is returned does not increase.

また、車両識別コードＶＩＮの制御ＥＣＵへの書き込みが、制御ＥＣＵ単体の状態で行われるのではなく、制御ＥＣＵが車両のネットワーク内に組み込まれた状態で行われる場合、車両識別コードＶＩＮを含むメッセージが、ネットワークに接続された外部装置からＤｏＩＰエッジノード１４，２４を介して該当する制御ＥＣＵに送信されることになる。   In addition, when writing the vehicle identification code VIN to the control ECU is not performed in the state of the control ECU alone but in a state where the control ECU is incorporated in the network of the vehicle, a message including the vehicle identification code VIN Is transmitted from the external device connected to the network to the corresponding control ECU via the DoIP edge nodes 14 and 24.

このような場合、ＤｏＩＰエッジノード１４，１８は、車両識別コードを含むメッセージを中継するので、その際に、その車両識別コードＶＩＮを読み出し、自身のメモリに記憶するようにしても良い。これにより、車両識別コードを記憶している制御ＥＣＵから、別途、車両識別コードを取得する処理を行わずに済むので、極めて容易に、ＤｏＩＰエッジノード１４，２４に車両識別コードＶＩＮを記憶させることができる。   In such a case, the DoIP edge nodes 14 and 18 relay a message including the vehicle identification code. At that time, the vehicle identification code VIN may be read out and stored in its own memory. This eliminates the need for a separate process for acquiring the vehicle identification code from the control ECU that stores the vehicle identification code, so that the vehicle identification code VIN can be stored in the DoIP edge nodes 14 and 24 very easily. Can do.

１２，２２…ＤｏＩＰエンティティ
１４，２４…ＤｏＩＰエッジノード
１６…ＤｏＩＰゲートウェイノード
１８，２６…ＤｏＩＰノード
３０…診断装置 12, 22 ... DoIP entity 14, 24 ... DoIP edge node 16 ... DoIP gateway node 18, 26 ... DoIP node 30 ... Diagnostic device

Claims (12)

ＩＰベースのネットワークを介して外部装置と通信可能に接続される車両用通信装置であって、
それぞれＩＰアドレスが付与される複数のノードを有し、その複数のノードの中の１つのノードが、前記外部装置から送信されるメッセージを受信し、そのメッセージの送信先に応じて、他のノードにルーティングしたり、制御ＥＣＵにゲートウェイしたりするエッジノードであり、
前記エッジノードは、各車両に固有の車両識別コードを記憶しており、前記外部装置から各ノードに対して送信される識別要求メッセージに対し、前記エッジノードに記憶された車両識別コードを用いて、その車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することを特徴とする車両用通信装置。 A vehicle communication device that is communicably connected to an external device via an IP-based network,
Each of the plurality of nodes has a plurality of nodes to which IP addresses are assigned, and one of the plurality of nodes receives a message transmitted from the external device and, depending on the destination of the message, another node Is an edge node that routes to and gateways to the control ECU,
The edge node stores a vehicle identification code unique to each vehicle, and uses the vehicle identification code stored in the edge node in response to an identification request message transmitted from the external device to each node. A vehicle communication device that returns an identification response message including the vehicle identification code. 前記エッジノードは、前記外部装置から他のノードに対する識別要求メッセージを受信したとき、その識別要求メッセージを、該当する他のノードにルーティングすることなく、その該当する他のノードに代わって、前記車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。   When the edge node receives an identification request message for the other node from the external device, the edge node does not route the identification request message to the other node, but replaces the other node with the vehicle. The vehicle communication device according to claim 1, wherein an identification response message including an identification code is returned. 前記エッジノードを除く他のノードは、前記エッジノードによりルーティングされた前記外部装置からの識別要求メッセージを受信したとき、前記車両識別コードを含まない識別応答メッセージを作成して、前記エッジノードに向けて送信し、
前記エッジノードは、前記車両識別コードを含まない識別応答メッセージを前記外部装置に向けてルーティングする際に、その識別応答メッセージに、自身に記憶された車両識別コードを付与することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。 When receiving an identification request message from the external device routed by the edge node, other nodes except the edge node create an identification response message that does not include the vehicle identification code and send it to the edge node. Send
The edge node, when routing an identification response message not including the vehicle identification code toward the external device, gives the vehicle identification code stored therein to the identification response message. Item 4. The vehicle communication device according to Item 1. 前記エッジノードを除く他のノードは、前記外部装置からの識別要求メッセージに対する識別応答メッセージを作成する以前に、前記エッジノードに記憶された前記車両識別コードを取得して一時的に保存しておき、その一時保存した車両識別コードを用いて識別応答メッセージを作成することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。   The other nodes except the edge node acquire and temporarily store the vehicle identification code stored in the edge node before creating an identification response message for the identification request message from the external device. The vehicle communication device according to claim 1, wherein an identification response message is created using the temporarily stored vehicle identification code. 前記車両識別コードは、予め制御ＥＣＵの１つに記憶されており、前記エッジノードは、前記外部装置から識別要求メッセージを受信するまでに、前記制御ＥＣＵから車両識別コードを読み出して、自身のメモリに記憶しておくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用通信装置。   The vehicle identification code is stored in advance in one of the control ECUs, and the edge node reads the vehicle identification code from the control ECU and receives its own memory before receiving the identification request message from the external device. The vehicle communication device according to claim 1, wherein the vehicle communication device is stored in the vehicle. 前記車両識別コードを含むメッセージが、前記ネットワークに接続された外部装置から前記エッジノードを介して１つの制御ＥＣＵに送信されることにより、その制御ＥＣＵに前記車両識別コードが記憶される場合、前記エッジノードは、前記車両識別コードを含むメッセージを中継する際に、その車両識別コードを自身のメモリにも記憶しておくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用通信装置。   When the message including the vehicle identification code is transmitted from the external device connected to the network to one control ECU via the edge node, the vehicle identification code is stored in the control ECU. The vehicle communication according to any one of claims 1 to 4, wherein the edge node stores the vehicle identification code in its own memory when relaying a message including the vehicle identification code. apparatus. ＩＰベースのネットワークを介して通信可能に接続される、外部装置と車両用通信装置とからなる車両用データ通信システムであって、
前記車両用通信装置は、ＩＰアドレスが付与される複数のノードを有し、その複数のノードの中の１つのノードが、前記外部装置から送信されるメッセージを受信し、そのメッセージの送信先に応じて、他のノードにルーティングしたり、制御ＥＣＵにゲートウェイしたりするエッジノードであり、
前記エッジノードは、各車両に固有の車両識別コードを記憶しており、前記外部装置から各ノードに対して送信される識別要求メッセージに対し、前記エッジノードに記憶された車両識別コードを用いて、その車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することを特徴とする車両用データ通信システム。 A vehicle data communication system comprising an external device and a vehicle communication device that are communicably connected via an IP-based network,
The vehicle communication device has a plurality of nodes to which IP addresses are assigned, and one node among the plurality of nodes receives a message transmitted from the external device, and transmits the message to a destination of the message. In response, it is an edge node that routes to other nodes or gateways to the control ECU,
The edge node stores a vehicle identification code unique to each vehicle, and uses the vehicle identification code stored in the edge node in response to an identification request message transmitted from the external device to each node. A vehicle data communication system which returns an identification response message including the vehicle identification code. 前記エッジノードは、前記外部装置から他のノードに対する識別要求メッセージを受信したとき、その識別要求メッセージを、該当する他のノードにルーティングすることなく、その該当する他のノードに代わって、前記車両識別コードを含む識別応答メッセージを返送することを特徴とする請求項７に記載の車両用データ通信システム。   When the edge node receives an identification request message for the other node from the external device, the edge node does not route the identification request message to the other node, but replaces the other node with the vehicle. 8. The vehicular data communication system according to claim 7, wherein an identification response message including an identification code is returned. 前記エッジノードを除く他のノードは、前記エッジノードによりルーティングされた前記外部装置からの識別要求メッセージを受信したとき、前記車両識別コードを含まない識別応答メッセージを作成して、前記エッジノードに向けて送信し、
前記エッジノードは、前記車両識別コードを含まない識別応答メッセージを前記外部装置に向けてルーティングする際に、その識別応答メッセージに、自身に記憶された車両識別コードを付与することを特徴とする請求項７に記載の車両用データ通信システム。 When receiving an identification request message from the external device routed by the edge node, other nodes except the edge node create an identification response message that does not include the vehicle identification code and send it to the edge node. Send
The edge node, when routing an identification response message not including the vehicle identification code toward the external device, gives the vehicle identification code stored therein to the identification response message. Item 8. The vehicle data communication system according to Item 7. 前記エッジノードを除く他のノードは、前記外部装置からの識別要求メッセージに対する識別応答メッセージを作成する以前に、前記エッジノードに記憶された前記車両識別コードを取得して一時的に保存しておき、その一時保存した車両識別コードを用いて識別応答メッセージを作成することを特徴とする請求項７に記載の車両用データ通信システム。   The other nodes except the edge node acquire and temporarily store the vehicle identification code stored in the edge node before creating an identification response message for the identification request message from the external device. The vehicle data communication system according to claim 7, wherein an identification response message is created using the temporarily stored vehicle identification code. 前記車両識別コードは、予め制御ＥＣＵの１つに記憶されており、前記エッジノードは、前記外部装置から識別要求メッセージを受信するまでに、前記制御ＥＣＵから車両識別コードを読み出して、自身のメモリに記憶しておくことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の車両用データ通信システム。   The vehicle identification code is stored in advance in one of the control ECUs, and the edge node reads the vehicle identification code from the control ECU and receives its own memory before receiving the identification request message from the external device. 11. The vehicular data communication system according to claim 7, wherein the vehicular data communication system is stored in a vehicle. 前記車両識別コードを含むメッセージが、前記ネットワークに接続された外部装置から前記エッジノードを介して１つの制御ＥＣＵに送信されることにより、その制御ＥＣＵに前記車両識別コードが記憶される場合、前記エッジノードは、前記車両識別コードを含むメッセージを中継する際に、その車両識別コードを自身のメモリにも記憶しておくことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の車両用データ通信システム。   When the message including the vehicle identification code is transmitted from the external device connected to the network to one control ECU via the edge node, the vehicle identification code is stored in the control ECU. 11. The vehicle data according to claim 7, wherein the edge node stores the vehicle identification code in its own memory when relaying a message including the vehicle identification code. Communications system.
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