DE102012218737B4

DE102012218737B4 - Method for automatically switching off and starting an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102012218737B4
Application number: DE102012218737.5A
Authority: DE
Inventors: Erwin Olma; Alexander Mai
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: DE102012218737A1

Abstract

Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, welche die Antriebsmaschine automatisch abschaltet, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind, und welche die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine automatisch startet, wenn eine Einschaltaufforderung vorliegt, und wobei im Sinne einer Abschaltbedingung ein automatisches Abschalten nur dann zugelassen wird, wenn der aktuelle Ladezustand (SOC1, SOC2) eines die Energie für den automatischen Start der Antriebsmaschine bereitstellenden Energiespeichers einen von der Temperatur dieses Energiespeichers abhängigen, variablen Ladezustandsgrenzwert (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes (MSA, MSA1, MSA2, SOC1 MSA) nur dann erfolgt, wenn der beim Start ermittelte Ladezustand (SOC1, SOC2) innerhalb eines vorgegebenen Ladezustandsbereichs liegt und/oder die Temperatur (T) innerhalb eines möglichen Temperaturbereichs liegt.Method for automatically switching off and starting a drive machine in a motor vehicle by means of a start-stop device, which automatically switches off the drive machine when all specified switch-off conditions are met, and which automatically starts the automatically switched off drive machine when there is a request to switch it on, and where in the sense a switch-off condition, automatic switch-off is only permitted if the current state of charge (SOC1, SOC2) of an energy store providing the energy for the automatic start of the drive machine exceeds a variable state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) that is dependent on the temperature of this energy store , characterized in that the temperature-dependent state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1 MSA) is only adjusted if the state of charge (SOC1, SOC2) determined at the start is within a predetermined state of charge range and/or the temperature (T) is within a possible temperature range.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for automatically switching off and starting an internal combustion engine in a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Derzeit werden Brennkraftmaschinen in Fahrzeugen meist mittels eines Zündschlüssels durch den Fahrer manuell abgeschaltet. Eine Ausnahme stellt ein Verfahren dar, welches in der DE 100 23 331 A1 vorgestellt wird. Dabei wird anstelle des Zündschlüssels die Bremspedalstellung bzw. der Bremspedaldruck ausgewertet. Der Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine wird eingeleitet, wenn nach Erreichen des Stillstands des Kraftfahrzeugs das Bremspedal in seiner bereits betätigten Stellung stärker betätigt wird. Zur Weiterfahrt wird das Bremspedal losgelassen und das Gaspedal gedrückt, wonach ein Start der Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Nachteilig ist an derartigen Verfahren, dass alleine der Kraftfahrzeugfahrer für das Abschalten der Brennkraftmaschine verantwortlich ist. Analysen des heutigen Fahrverhaltens zeigen, dass trotz eines gestiegenen Umweltbewusstseins und gestiegener Kraftstoffpreise ein manuelles Abschalten der Brennkraftmaschine, z. B. an Verkehrsampeln, selten eigenständig erfolgt.At present, internal combustion engines in vehicles are usually switched off manually by the driver using an ignition key. An exception is a procedure which is DE 100 23 331 A1 is presented. The position of the brake pedal or the pressure on the brake pedal is evaluated instead of the ignition key. The shutdown process of the internal combustion engine is initiated when, after the motor vehicle has come to a standstill, the brake pedal is actuated more strongly in its already actuated position. To continue driving, the brake pedal is released and the gas pedal is pressed, after which the internal combustion engine is started. The disadvantage of such a method is that the motor vehicle driver alone is responsible for switching off the internal combustion engine. Analyzes of today's driving behavior show that despite increased environmental awareness and increased fuel prices, switching off the internal combustion engine manually, e.g. B. at traffic lights, rarely occurs independently.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine oder eine andere Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen (MSA-Systeme) sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and are already being used in some cases, which automatically switch off the internal combustion engine or another drive unit of a motor vehicle under certain conditions or when specified switch-off conditions are present and automatically switch them on again when specified switch-on conditions are present. Such methods and systems or start-stop devices (MSA systems) are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic the vehicle often comes to a standstill at traffic lights or due to traffic and the operation of the internal combustion engine is not required is.

Zum Beispiel ist aus der EP 0 158 605 B1 eine Vorrichtung bekannt, die abhängig von verschiedenen Bedingungen ein Abstellen bzw. ein erneutes Starten der Brennkraftmaschine bewirkt. Eine Bedingung zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs ist beispielsweise, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit für eine bestimmte Zeit unterhalb eines Grenzwertes liegen muss, bevor die Brennkraftmaschine automatisch abgestellt wird.For example, is from the EP 0 158 605 B1 a device is known which causes the internal combustion engine to be switched off or restarted depending on various conditions. A condition for initiating an automatic switch-off process is, for example, that the vehicle speed must be below a limit value for a specific time before the internal combustion engine is automatically switched off.

Neben den durch die Fahrweise bzw. durch entsprechende Handlung des Fahrers bedingten Abschaltbedingungen müssen auch sog. systemseitige Abschaltbedingungen, auf die der Fahrer keinen direkten Einfluss nehmen kann, erfüllt sein. So wird bei heute auf dem Markt befindlichen Fahrzeugen mit Start-Stopp-Systemen ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine aufgrund zu niedriger Außentemperatur, einer zu geringen Batterietemperatur, eines zu geringen Batterieladezustands und Bordnetzstroms seitens des Energiebordnetzes eingeschränkt. Zusätzlich wird die tiefste Spannungslage mittels eines sog. intelligenten Batteriesensors ermittelt und bei Unterschreitung einer definierten Mindestspannung das Start-Stopp-System vorübergehend deaktiviert.In addition to the switch-off conditions caused by the driver's driving style or corresponding action, so-called system-side switch-off conditions, which the driver cannot influence directly, must also be met. In vehicles with start-stop systems on the market today, automatic shutdown of the drive unit due to low outside temperature, low battery temperature, low battery state of charge and on-board power supply current is restricted by the on-board energy supply system. In addition, the lowest voltage level is determined using a so-called intelligent battery sensor and the start-stop system is temporarily deactivated if the voltage falls below a defined minimum.

Neuere Startsysteme, aber auch zusätzliche Funktionalitäten wie z. B. Lenken bis ca. 2 Sekunden nach Motorablegen bedingen eine Anpassung der Startspannungsüberwachung und eine starke Einschränkung des sog. MSA-Verfügbarkeitsbereichs hinsichtlich des erforderlichen Ladezustands, weil der Verfügbarkeitsbereich auch für gealterte Batteriesysteme gelten muss und somit darauf eingeschränkt wird.Newer starting systems, but also additional functionalities such as e.g. B. Steering up to approx. 2 seconds after switching off the engine require an adjustment of the starting voltage monitoring and a strong restriction of the so-called MSA availability range with regard to the required state of charge, because the availability range must also apply to aged battery systems and is therefore restricted to it.

Aus der DE 10 2010 000 679 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung der Startfähigkeit einer Starterbatterie im Zusammenhang mit einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei dem zur Ermittlung des Ladezustands der Batterie verschiedene Betriebszustände der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden, in denen Spannungen ausgewertet werden und keine Strommessung erforderlich ist.From the DE 10 2010 000 679 A1 a method for detecting the starting capability of a starter battery in connection with a start-stop control for an internal combustion engine is known, in which various operating states of the internal combustion engine are taken into account to determine the state of charge of the battery, in which voltages are evaluated and no current measurement is required.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeuge anzugeben, bei dem einerseits eine Verletzung der einzuhaltenden Mindestspannung beim Start der Antriebsmaschine vermieden, und gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit dieser Start-Stopp-Funktionalität gewährleistet werden kann.The object of the invention is to specify a method for automatically switching off and starting an internal combustion engine in a vehicle in which, on the one hand, violation of the minimum voltage to be maintained when starting the engine is avoided and, at the same time, high availability of this start-stop functionality can be guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a method according to patent claim 1 . Advantageous developments are the subject matter of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine - die z. B. als Brennkraftmaschine ausgestaltet sein kann - in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung wird ein automatischer Abschaltvorgang prinzipiell dann eingeleitet, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind. Bspw. kann zu den Abschaltbedingungen gehören, dass das Fahrzeug in den Stillstand abgebremst und (ggf. für ein vorgegebenes Zeitintervall) durch Betätigung der Bremse im Stillstand gehalten wird oder der Leergang eingelegt wird. Neben diesen vom Fahrer zu beeinflussenden Abschaltbedingungen müssen auch systemseitige Abschaltbedingungen erfüllt sein. Insbesondere wird im Sinne einer Abschaltbedingung ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine nur dann zugelassen, wenn der aktuelle Ladezustand eines die Energie für den automatischen Start der Antriebsmaschine bereitstellenden Energiespeichers einen von der aktuellen Temperatur dieses Energiespeichers abhängigen Ladezustandsgrenzwert überschreitet. Sind alle Abschaltbedingungen erfüllt bzw. liegt kein Abschaltverhinderer vor, wird die Antriebsmaschine automatisch durch die Start-Stopp-Einrichtung abgeschaltet. Die Start-Stopp-Einrichtung kann bspw. ein eigenständiges Steuergerät, oder im Motorsteuergerät integriert sein.In the inventive method for automatically switching off and starting a prime mover - the z. B. can be designed as an internal combustion engine - in a motor vehicle by means of a start-stop device, an automatic switch-off process is initiated in principle when all specified switch-off conditions are met. For example, the switch-off conditions can include the vehicle being braked to a standstill and (possibly for a predetermined time interval) being held at a standstill by actuating the brake, or neutral gear being engaged. In addition to these switch-off conditions to be influenced by the driver The system-side switch-off conditions must also be met. In particular, in the sense of a switch-off condition, automatic switch-off of the drive machine is only permitted if the current state of charge of an energy store providing the energy for the automatic start of the drive machine exceeds a state-of-charge limit value dependent on the current temperature of this energy store. If all switch-off conditions are met or there is no switch-off preventer, the engine is automatically switched off by the start-stop device. The start-stop device can, for example, be an independent control unit or integrated in the engine control unit.

Die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine wird in bekannter Weise dann wieder automatisch gestartet, wenn ein Einschaltaufforderer vorliegt. Ein Einschaltaufforderer kann systemseitig aktiviert werden (z. B. wenn der Ladezustand der Batterie unter einem vorgegebenen Grenzwert fällt) oder durch eine Handlung des Fahrers, der damit seinen Weiterfahrwunsch zum Ausdruck bringt.The automatically switched off drive machine is then automatically started again in a known manner when a switch-on prompt is present. A switch-on prompt can be activated by the system (e.g. if the battery charge level falls below a specified limit value) or by an action by the driver, who thus expresses his wish to continue driving.

Grundgedanke der Erfindung ist nun, die bisherige batteriezustandsabhängige Funktion zum Erlauben eines automatischen Abschaltens der Antriebsmaschine durch eine Verschiebung bzw. Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes zu erweitern, indem der temperaturabhängige Ladezustandsgrenzwert variabel gemacht wird bzw. variabel ist.The basic idea of the invention is now to expand the previous battery status-dependent function for allowing automatic switching off of the drive machine by shifting or adapting the temperature-dependent state of charge limit value by making the temperature-dependent state of charge limit variable or variable.

Vorteilhafterweise wird der temperaturabhängige Ladezustandsgrenzwert in Abhängigkeit von aktuellen Betriebsbedingungen und/oder Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs vorgegeben bzw. anpasst. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der temperaturabhängige Grenzwert optimal auf die Betriebssituation angepasst ist, ohne dass es zu Komforteinbußen beim Fahrer kommt.The temperature-dependent state of charge limit value is advantageously specified or adapted as a function of current operating conditions and/or operating parameters of the motor vehicle. It can thereby be ensured that the temperature-dependent limit value is optimally adapted to the operating situation without there being any loss of comfort for the driver.

Vorteilhafterweise wird der variable temperaturabhängige Ladezustandsgrenzwert in Abhängigkeit vom Ladezustand und/oder der Temperatur des Energiespeichers zum Zeitpunkt eines (vorangegangenen) Starts, insbesondere eines (vorangegangenen) automatischen Starts der Antriebsmaschine vorgegeben bzw. angepasst. Idealerweise wird dabei der Ladezustand bzw. der temperaturabhängige Ladezustand des direkt vorangegangen Starts der Antriebsmaschine ausgewertet.Advantageously, the variable, temperature-dependent state of charge limit value is specified or adjusted as a function of the state of charge and/or the temperature of the energy store at the time of a (previous) start, in particular a (previous) automatic start of the drive machine. Ideally, the state of charge or the temperature-dependent state of charge of the immediately preceding start of the engine is evaluated.

Um sicherstellen zu können, dass keine ermittelten Ladezustände berücksichtigt werden, welche sehr weit vom üblichen für einen erlaubten MSA-Stopp erforderlichen Ladezustand abweichen, erfolgt eine Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes erfindungsgemäß nur dann, wenn der beim Start ermittelte Ladezustand innerhalb eines vorgegebenen Ladezustandsbereichs liegt. Der Ladezustandsbereich kann dabei fest oder variabel vorgegeben werden, insbesondere kann er bspw. in Abhängigkeit vom aktuellen geltenden temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwert vorgegeben werden.In order to be able to ensure that no determined states of charge are taken into account, which deviate very far from the usual state of charge required for a permitted MSA stop, the temperature-dependent state of charge limit value is only adjusted according to the invention if the state of charge determined at the start is within a predetermined state of charge range. The state of charge range can be specified in a fixed or variable manner, in particular it can be specified, for example, as a function of the currently applicable temperature-dependent state of charge limit value.

Zusätzlich können noch weitere Parameter dahingehend ausgewertet werden, ob aufgrund der aktuellen Situation bzw. der ermittelten Parameterwerte beim Start eine Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes sinnvoll ist. So kann z. B. eine Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes nur dann erfolgen bzw. zugelassen werden, wenn bei der Ermittlung des aktuellen Ladezustands beim Start der Antriebsmaschine ein ausreichender Ladezustand-Qualitätswert vorliegt und/oder der beim Start sich einstellende Spannungseinbruch einen vorgegebenen Mindestspannungswert unterschreitet. Beim Ladezustand-Qualitätswert handelt es sich um einen Parameter, welcher angibt, wie gut die Qualität des ermittelten Ladezustandswertes ist. Liegt die letzte Rekalibrierung des Ladezustandes durch bspw. Ruhespannungsmessung schon sehr weit zurück, so wird von einem sehr niedrigen Qualitätswert ausgegangen, da sich zwischenzeitlich viele andere Umstände eingestellt haben könnten, welche einen Einfluss auf den Energiespeicher haben.In addition, other parameters can also be evaluated to determine whether an adjustment of the temperature-dependent state of charge limit value makes sense on the basis of the current situation or the parameter values determined at the start. So e.g. B. an adjustment of the temperature-dependent state of charge limit value can only take place or be permitted if there is a sufficient state of charge quality value when the current state of charge is determined when the drive engine is started and/or the voltage dip that occurs at the start falls below a predetermined minimum voltage value. The state of charge quality value is a parameter that indicates how good the quality of the determined state of charge value is. If the last recalibration of the state of charge, for example by measuring the open-circuit voltage, was a long time ago, a very low quality value is assumed, since many other circumstances could have arisen in the meantime that have an impact on the energy storage device.

Vorteilhafterweise kann eine Anpassung des temperaturabhängigen Ladezustandsgrenzwertes derart erfolgen, dass unter der Voraussetzung, dass der bei einem Start der Antriebsmaschine aktuelle Ladezustand oberhalb des aktuell geltenden Ladezustandsgrenzwertes bei gleicher Temperatur liegt und ggf. dieser ermittelte Ladezustand eine ausreichende Qualität besitzt und ggf. die sich einstellende Spannung eine vorgegebene Mindestsollspannung unterschreitet, der Ladezustandsgrenzwert angehoben wird. Insbesondere erfolgt die Anhebung des Ladezustandsgrenzwertes derart, dass der Abstand zwischen dem aktuellen Ladezustand und dem aktuell geltenden Ladezustandsgrenzwert bei gleicher Temperatur mit einem Faktor (zwischen 0 und 1) multipliziert wird und der so berechnete Wert zum aktuell geltenden Ladezustandsgrenzwert (für alle Temperaturen) hinzuaddiert wird.Advantageously, the temperature-dependent state of charge limit value can be adjusted in such a way that, provided that the current state of charge when the drive motor is started is above the currently applicable state of charge limit value at the same temperature and, if necessary, this determined state of charge has a sufficient quality and, if necessary, the voltage that occurs falls below a specified minimum target voltage, the state of charge limit value is raised. In particular, the state of charge limit value is increased in such a way that the difference between the current state of charge and the currently applicable state of charge limit value at the same temperature is multiplied by a factor (between 0 and 1) and the value calculated in this way is added to the currently applicable state of charge limit value (for all temperatures). .

In analoger Weise wird vorteilhafterweise unter der Voraussetzung, dass der bei einem Start der Antriebsmaschine aktuelle Ladezustand unterhalb des aktuell geltenden Ladezustandsgrenzwertes bei gleicher Temperatur liegt und ggf. dieser ermittelte Ladezustand eine ausreichende Qualität besitzt und ggf. die sich einstellende Spannung beim Start eine vorgegebene Mindestsollspannung um einen vorgegebenen Wert überschreitet, eine Reduzierung des geltenden Ladezustandsgrenzwertes vorgenommen.In an analogous manner, advantageously under the condition that the current state of charge when the drive machine is started is below the currently applicable state of charge limit value at the same temperature and, if necessary, this determined state of charge is of sufficient quality and, if necessary, the voltage that occurs at the start is a predetermined minimum target voltage exceeds a predetermined value Reduction of the applicable state of charge limit made.

Die Erfindung wird nun anhand nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein über einen möglichen Temperaturbereich T einer Fahrzeugbatterie und einen möglichen Ladezustand SOC der Fahrzeugbatterie aufgespanntes Kennfeld, in dem eine Kennlinie MSA zur Trennung eines Bereichs MSAok, in dem ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine erlaubt ist von dem Bereich MSAnok, in dem ein automatisches Abschalten nicht zugelassen wird, dargestellt ist. Weiter sind in der Fig. zwei Bereiche 1 und 2 gekennzeichnet, bei denen die MSA-Funktionalität aufgrund zu geringer Temperatur (Bereich 1) oder eines zu geringen Ladezustands der Batterie (Bereich 2) grundsätzlich ausgeschlossen ist und eine Anpassung der genannten Kennlinie MSA nicht zugelassen wird.The invention will now be explained in more detail using the following exemplary embodiment. The only figure shows a characteristic map spanned over a possible temperature range T of a vehicle battery and a possible state of charge SOC of the vehicle battery, in which a characteristic curve MSA for separating an area MSAok, in which automatic switching off of the drive motor is permitted, from the area MSAnok, in which automatic shutdown is not allowed is shown. Two areas 1 and 2 are also identified in the figure, in which the MSA functionality is fundamentally excluded due to the temperature being too low (area 1) or the charge level of the battery being too low (area 2), and an adaptation of the MSA characteristic curve mentioned is not permitted will.

Wie bereits eingangs erwähnt, wird bei Fahrzeugen mit einem sog. Start-Stopp-System ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine nur dann zugelassen, wenn der aktuell ermittelte temperaturabhängige Ladezustand SOC einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Die jeweiligen Grenzwerte sind durch die entsprechende Kennlinie MSA gekennzeichnet.As already mentioned at the outset, in vehicles with a so-called start-stop system, the drive motor is only permitted to be switched off automatically if the currently determined temperature-dependent state of charge SOC exceeds a predetermined limit value. The respective limit values are identified by the corresponding characteristic curve MSA.

Neuere Startsysteme, aber auch zusätzliche Funktionalitäten wie das Lenken bis zu einer gewissen Zeit nach dem Abschalten der Antriebsmaschine bedingen eine Begrenzung der Verfügbarkeit der Start-Stopp-Funktionalität, da für jeden möglichen einzutretenden Fall eine ausreichende Energieversorgung bereitgestellt werden muss. Um die Verfügbarkeit zu verbessern, muss somit eine Anpassung der Startspannungsüberwachung bzw. eine Erkennung der Batteriealterung erfolgen, um somit eine Verletzung der MSA-Startspannungskurve zu vermeiden.Newer starting systems, but also additional functionalities such as steering up to a certain time after the engine has been switched off, limit the availability of the start-stop functionality, since an adequate energy supply must be provided for every possible event that may occur. In order to improve availability, the monitoring of the starting voltage or the detection of battery aging must be carried out in order to avoid violating the MSA starting voltage curve.

Der bisherige batteriezustandsabhängige Abschaltverhinderer (ein Abschalten wird in Abhängigkeit vom Batteriezustand verhindert oder zugelassen) wird nun erweitert, indem jeder Start der in einem bedatbaren Korridor um oben genannte Kennlinie MSA liegt und eine ausreichende, bedatbare Qualität des Ladezustands besitzt, dazu genutzt wird, um eine eventuell notwendige Anpassung der genannten Kennlinie MSA vorzunehmen.The previous battery state-dependent switch-off preventer (switching off is prevented or permitted depending on the battery state) is now being expanded in that every start that is in a datableable corridor around the above-mentioned MSA characteristic and has a sufficient, datableable quality of the state of charge is used to make any necessary adjustments to the MSA characteristic curve mentioned.

Die Anpassung der Kennlinie MSA wird nun im Folgenden näher beschrieben.The adaptation of the characteristic curve MSA is now described in more detail below.

Liegt beim Motorstart der temperaturabhängige Ladezustand SOC1 im Bereich oberhalb der Grenzkennlinie MSA bzw. oberhalb des dazugehörigen Ladezustandsgrenzwertes SOCMSA1, besitzt der Wert SOC1 eine ausreichende SOC-Qualität und wird während des Startvorgangs eine vorgegebene bedatbare Mindestsollspannung unterschritten, führt dies zu einer Anpassung der Kennlinie MSA wie folgt:

Der Abstand d1 zwischen dem aktuellen temperaturabhängigen Ladezustand SOC1 und dem korrespondierendem Ladezustand SOCMSA1 auf der Kennlinie MSA (bei gleicher Temperatur) wird mit einem Faktor (bedatbar von 0-1, hier dem Wert 1) multipliziert. Der so berechnete Wert wird allen Kennlinien SOC-Werten hinzuaddiert, so dass sich die Kennlinie nach oben verschiebt, vgl. Kennlinie MSA1. Die so entstandene neue Kennlinie MSA1 ist von nun an gültig.

If, when the engine is started, the temperature-dependent state of charge SOC1 is in the range above the limit characteristic curve MSA or above the associated state of charge limit value SOCMSA1, the value SOC1 has sufficient SOC quality and if the value falls below a specified, datatable minimum target voltage during the starting process, this leads to an adjustment of the characteristic curve MSA as follows:

The distance d1 between the current temperature-dependent state of charge SOC1 and the corresponding state of charge SOCMSA1 on the characteristic curve MSA (at the same temperature) is multiplied by a factor (editable from 0-1, here the value 1). The value calculated in this way is added to all characteristic curve SOC values, so that the characteristic curve is shifted upwards, see characteristic curve MSA1. The resulting new characteristic MSA1 is valid from now on.

Bei einem Motorstart, bei dem der aktuelle Ladezustand SOC2 (bei entsprechender Temperatur) im Bereich unterhalb der aktuell gültigen Kennlinie MSA1 bzw. unterhalb des dazugehörigen Ladezustandsgrenzwertes SOC2MSA liegt, dieser Wert SOC2 eine ausreichende Qualität besitzt und eine bedatbare Mindestsollspannung um einen bedatbaren Wert (Hysterese) überschreitet, wird folgende Anpassung der Kennlinie MSA1 vorgenommen:

Der Abstand d2 zwischen dem aktuellen temperaturabhängigen Ladezustand SOC2 und dem korrespondierendem Ladezustand SOC2MSA auf der Kennlinie MSA1 (bei gleicher Temperatur) wird - entsprechend zu oben - mit einem Faktor (bedatbar von 0-1) multipliziert. Der so berechnete Wert wird von allen Kennlinien SOC-Werten subtrahiert, so dass sich die Kennlinie MSA1 nach unten verschiebt, vgl. Kennlinie MSA2. Die so entstandene neue Kennlinie MSA2 ist von nun an gültig. Die Verschiebung der Kennlinie nach unten ist allerdings grundsätzlich nur bis zu einer vorgegebenen Initial-Kennlinie, hier durch die Kennlinie MSA gekennzeichnet, erlaubt.

When the engine is started, in which the current state of charge SOC2 (at the appropriate temperature) is in the range below the currently valid characteristic curve MSA1 or below the associated state of charge limit value SOC2MSA, this value SOC2 has sufficient quality and a datatable minimum setpoint voltage around a datatable value (hysteresis) exceeds, the following adjustment of the MSA1 characteristic is made:

The distance d2 between the current temperature-dependent state of charge SOC2 and the corresponding state of charge SOC2MSA on the characteristic curve MSA1 (at the same temperature) is multiplied by a factor (adjustable from 0-1) in accordance with the above. The value calculated in this way is subtracted from all characteristic curves SOC values, so that the characteristic curve MSA1 shifts downwards, cf. characteristic curve MSA2. The resulting new characteristic MSA2 is valid from now on. However, the downward shift of the characteristic is generally only permitted up to a specified initial characteristic, identified here by the characteristic MSA.

Claims

Method for automatically switching off and starting a drive machine in a motor vehicle by means of a start-stop device, which automatically switches off the drive machine when all specified switch-off conditions are met, and which automatically starts the automatically switched off drive machine when there is a request to switch it on, and where in the sense a switch-off condition, automatic switch-off is only permitted if the current state of charge (SOC1, SOC2) of an energy store providing the energy for the automatic start of the drive machine exceeds a variable state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) that is dependent on the temperature of this energy store , characterized in that the temperature-dependent state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1 MSA) is only adjusted if the state of charge (SOC1, SOC2) determined at the start is within a specified state of charge range and/or the temperature (T) is within a possible range temperature range.

procedure after claim 1 , characterized in that the temperature-dependent state of charge limit (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) depending on the operating conditions (SOC1, SOC2) of the motor vehicle is adjustable.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the temperature-dependent state of charge limit (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) depending on the state of charge (SOC1, SOC2) and / or the temperature (T) of the energy store at the time of starting the engine is specified or adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state of charge range is specified as a function of the current temperature-dependent state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature-dependent state of charge limit value (MSA, MSA1, MSA2, SOC1MSA) is only adjusted if there is sufficient state of charge quality when the state of charge is determined when the drive engine is started and/or the The voltage dip that occurs at the start falls below a specified minimum voltage value.