DE102006057892A1 - Method for pre-magnetizing an electric machine for an automatic start of a combustion engine comprises pre-magnetizing the machine based on a stopping phase of the combustion engine - Google Patents

Method for pre-magnetizing an electric machine for an automatic start of a combustion engine comprises pre-magnetizing the machine based on a stopping phase of the combustion engine Download PDF

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Abstract

Method for pre-magnetizing an electric machine for an automatic start of a combustion engine comprises pre-magnetizing the machine based on a stopping phase of the combustion engine within the stopping phase and the presence of a start requirement for the automatic engine start. The starting time point of the pre-magnetization, the value of the pre-magnetization current and/or the time duration for the pre-magnetization current is activated. Preferred Features: The pre-magnetization occurs depending on the operation of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vormagnetisierung einer elektrischen Maschine für einen automatischen Start einer Brennkraftmaschine mit Start-Stopp-Automatik bei einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method for biasing an electrical Machine for an automatic start of an internal combustion engine with automatic start-stop at a Motor vehicle.

Aus der DE 10 2004 023 615 A1 ist bereits ein Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem ein Wiederstart des Fahrzeugs nach einer automatischen Stopp-Phase mit abgeschalteter Brennkraftmaschine erfolgt, indem bereits während einer detektierten Kupplungsbetätigung eine Vormagnetisierung der elektrischen Maschine für den Startvorgang der abgeschalteten Brennkraftmaschine erfolgt. In einer Weiterbildung dieses Verfahrens wird gemäß der DE 10 2004 023 503 A1 vorgeschlagen den Wiederstart der Brennkraftmaschine nicht bereits bei Kupplungsbetätigung „Kupplung öffnet" durchzuführen, sondern erst bei Erkennung „Kupplung schließt".From the DE 10 2004 023 615 A1 a method for operating a hybrid motor vehicle is already known in which a restart of the vehicle after an automatic stop phase with the internal combustion engine is switched off by already carried out during a detected clutch actuation biasing the electric machine for the starting operation of the engine shutdown. In a further development of this method is according to the DE 10 2004 023 503 A1 suggested the restart of the engine not already in clutch operation "clutch opens" perform, but only on detection "clutch closes".

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Vormagnetisierung einer elektrischen Maschine für einen automatischen Start einer Brennkraftmaschine mit Start-Stopp-Automatik bei einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei dem die Startzeit für einen automatischen Motorstart im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren weiter verkürzt ist. Ferner soll auch der für die Vormagnetisierung erforderliche Stromverbrauch möglichst gering gehalten werden.Of the Invention is based on the object, a method for biasing an electric machine for an automatic start of an internal combustion engine with automatic start-stop provide in a motor vehicle, in which the start time for a automatic engine start compared to conventional methods is further shortened. Furthermore, should also for the bias required power consumption as possible be kept low.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Erfindungsgemäß wird innerhalb einer automatisch eingeleiteten Stoppphase (die beispielsweise bei Erreichen einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl und betätigter Kupplung automatisch eingeleitet wird), die Vormagnetisierung der elektrischen Maschine ohne das Vorliegen einer Startaufforderung (z.B. durch Betätigung der Kupplung und/oder durch Betätigung des Fahrpedals bei getrenntem Antriebsstrang) durchgeführt, indem der Startzeitpunkt der Vormagnetisierung und/oder der Betrag des Vormagnetisierungsstroms und/oder die Zeitdauer für die ein Vormagnetisierungsstrom aktiv geschaltet ist variiert wird bzw. werden. Diese Variierung erfolgt dabei in der Regel von Vormagnetisierungsimpuls (bzw. -impulspaket) zu Vormagnetisierungsimpuls (bzw. -impulspaket) innerhalb einer Vormagnetisierungsphase. Die Vormagnetisierungsphase liegt stets zwischen dem letzten automatischen Motorstopp und dem bevorstehendem automatischen Motorstart.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given. According to the invention within an automatically initiated stop phase (the example Reaching a predetermined idle speed and actuated clutch automatically initiated), the premagnetization of the electrical Machine without the presence of a start request (e.g. activity the clutch and / or by pressing the Accelerator pedal with separate drive train) performed by the start time of the bias and / or the amount of Bias current and / or the duration of the one Bias current is switched active is varied or become. This variation is usually done by bias pulse (or pulse packet) to bias pulse (or pulse packet) within a pre-magnetization phase. The premagnetization phase is always between the last automatic engine stop and the imminent automatic engine start.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vormagnetisierung situativ angepasst bzw. erfolgt die Variierung der Vormagnetisierung in Abhängigkeit von der vorliegenden Betriebsweise des Kraftfahrzeugs. Mit Vorteil erfolgt die situative Anpassung der Vormagnetisierung der elektrischen Maschine unter Verwendung adaptiver Verfahren zur Klassifizierung typischer Fahrsituationen.In a particularly preferred embodiment According to the invention, the bias is adapted situationally or the variation of the bias takes place depending on from the present mode of operation of the motor vehicle. With advantage the situational adjustment of the bias of the electrical system takes place Machine using adaptive methods for classification typical driving situations.

Alternativ kann die Anpassung bzw. eine Voreinstellung der Parameter zur Vormagnetisierung auch durch den Hersteller erfolgen, indem im Rahmen des Herstellungsprozesses oder eines Werkstattaufenthalts eine Veränderung oder Voreinstellung der Parameter in Abhängigkeit von der Fahrzeugbaureihe (bzw. dem Fahrzeugtyp) und/oder in Abhängigkeit von dem vorgesehenen Einsatzmarkt (länderabhängige Parameterunterscheidung) erfolgt.alternative The adjustment or a presetting of the parameters for biasing can also carried out by the manufacturer, as part of the manufacturing process or a workshop visit a change or presetting the parameter in dependence of the vehicle series (or vehicle type) and / or depending of the intended use market (country-dependent parameter distinction) he follows.

Mögliche Parameter (Eingangsparameter) für ein adaptives Verfahren bzw. eine Variierung der Parameter zur Vormagnetisierung sind die Zeitdauer und/oder die Häufigkeit von automatisch eingeleiteten Motorstopps, der Batterie- bzw. Batterieladezustand, der Grad der Generatorauslastung bzw. der Bordnetzzustand sowie eine Fahrertypspezialisierung (insbesondere unterscheidend zwischen sportlicher und ruhiger bzw. normaler Fahrweise). Durch die situative Variierung der Parameter zur Vormagnetisierung der elektrischen Maschine ist es möglich, ein für den Fahrer im Sinne einer Startzeitverkürzung verbessertes Motor-Start-Stopp-System darzustellen. Durch das adaptive Verfahren werden Motorstoppzeiten und/oder Motorstopphäufigkeiten ermittelt, die bestimmten Randbedingungen wie Fahrertyp, örtliche Umgebung (Stadt, Landstrasse, Autobahn o.d.) Rechnung tragen bzw. diese entsprechend berücksichtigen. Durch Berücksichtigung dieser Randbedingungen (aus der Fahrhistorie) kann z.B. bei einem automatisch eingeleiteten Motorstopp auf eine zu erwartende Halte- bzw. Stoppzeit geschlossen werden, so dass eine Vormagnetisierung bereits vor dem Vorliegen eines Startbefehls für einen automatischen Motorstart so rechtzeitig erfolgen kann, dass der bevorstehende Motorstart im Wesentlichen unverzögert erfolgen kann. Die Vormagnetisierung erfolgt somit mit Ablauf der erwarteten Stoppzeit und mit hoher Wahrscheinlichkeit bereits vor Anliegen eines Startbefehls für den automatischen Motorstart.Possible parameters (Input parameter) for an adaptive method or a variation of the parameters for biasing are the time duration and / or the frequency of automatically initiated Engine stops, the battery or battery state of charge, the degree of Generator utilization or the electrical system status as well as a driver type specialization (in particular distinguishing between sporty and quiet or normal driving style). By the situational variation of the parameters For biasing the electric machine, it is possible to for the Driver in terms of a start time reduction to represent improved engine start-stop system. The adaptive method makes engine stop times and / or engine stop frequencies determines the specific boundary conditions such as driver type, local Environment (city, country road, motorway or the like) take account or take this into account accordingly. By consideration These boundary conditions (from the driving history) can e.g. at a automatically initiated engine stop to an expected stop or stop time are closed, so that a bias already before the presence of a start command for an automatic engine start can be done in time for the upcoming engine start essentially instantaneous can be done. The bias is thus with expiration of expected stop time and with high probability already before Request for a start command for the automatic engine start.

Im Rahmen der situativen Anpassung der Parameter zur Vormagnetisierung erfolgt/erfolgen die Ermittlung der Anzahl und/oder die Ermittlung der Dauer der Motorstoppphasen kontinuierlich und zeitlich unbegrenzt. Das System lernt demnach ständig dazu.in the Framework of situational adaptation of bias parameters the number is determined and / or determined the duration of the engine stop phases continuously and indefinitely. The system is therefore constantly learning.

Die Ermittlung der Anzahl der Motorstoppphasen kann auch erfolgen, indem mehrfach über eine vorbestimmte Zeitdauer die Anzahl der auftretenden automatischen Motorstopphasen gezählt wird und hiervon ggf. ein Mittelwert gebildet wird. Die Ermittlung der durchschnittlichen Dauer der zu erwartenden Motorstoppphase kann erfolgen, indem über eine vorbestimmte Anzahl von Motorstopps oder über eine vorbestimmte Zeitdauer die durchschnittliche Motorstoppdauer ermittelt wird.The number of engine stop phases can also be determined by counting the number of automatic engine stop phases occurring several times over a predetermined period of time and if necessary an average value is formed from this. The average duration of the expected engine stop phase may be determined by determining the average engine stop duration over a predetermined number of engine stoppages or over a predetermined period of time.

Im Rahmen der variierbaren Vormagnetisierung wird vorzugsweise auf einen so genannten Ursprungsparametersatz zurückgegriffen, der dem Fahrzeug im Rahmen seiner Herstellung werkseitig implementiert wurde. Dieser Ursprungsparametersatz berücksichtigt insbesondere die entsprechende Fahrzeugbaureihe (z.B. BMW 1er, 3er, 5er, 7-er o.d.), ggf. den Fahrzeugtyp innerhalb dieser Baureihe (Diesel, Benziner, Hubraum und dergleichen) und/oder länderspezifische Besonderheiten (Deutschland, Frankreich, Italien, ...). Demnach können unterschiedliche Ursprungsparametersätze in unterschiedlichen Fahrzeugen hinterlegt sein und von autorisiertem Fachpersonal über Diagnosegeräte aktiviert werden oder ein ausgewählter Ursprungsparametersatz überhaupt erst eingespielt werden.in the Variable biasing frame is preferably on used a so-called origin parameter set, the vehicle was factory-implemented as part of its manufacture. This Source parameter set taken into account especially the corresponding vehicle series (for example, BMW 1 Series, 3 Series, 5er, 7-er o.d.), possibly the vehicle type within this series (Diesel, gasoline engine, displacement and the like) and / or country-specific Special features (Germany, France, Italy, ...). Therefore can different origin parameter sets in different vehicles be stored and activated by authorized specialists via diagnostic equipment become or a selected one Origin parameter set at all be recorded first.

Mit Vorteil sind die Parameter für die Vormagnetisierung der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von den Daten eines Navigationssystems adaptierbar bzw. ist eine gezielte Umschaltung zwischen verschiedenen hinterlegten Parametersätzen in Abhängigkeit von den Navigationsdaten möglich. Je nach Bedarf kann somit auf einen anderen Parametersatz umgeschaltet werden, ohne dass ein zeitintensiver Adaptierungs- und Lernprozess erforderlich ist. Für den Fall, dass der Fahrer sich des nachts gerade auf einer Autobahn befindet, hier gerade einen langen Stau hinter sich gelassen hat – und aufgrund vieler stop-and-go-Phasen die Parameter zur Vormagnetisierung der elektrischen Maschine für kürzeste Stopphasen ausgelegt sind – und der Fahrer die Autobahn in Richtung Innenstadt verlässt, kann dass System aufgrund der Navigationsdaten von einem Parametersatz mit kurzen Stopphasen für den stop-and-go-Verkehr ohne Verzögerung umschalten auf einen Parametersatz für Stadtverkehr bei Nacht, bei dem die Stopphasen (für eventuelle Ampelstopps) entsprechend länger ausgeführt sind. Zusätzlich zur Berücksichtigung von Navigationsdaten ist auch eine Anpassung der Parameter in Abhängigkeit von Verkehrsinformationen denkbar. Diese können über ein fahrzeuginternes Autoradio oder über externe Verkehrsinformationssysteme in die relevanten Steuergeräte eingespielt werden. Durch die intelligente Verknüpfung der Verkehrsinformationsdaten mit Navigationsdaten und elektronischer Karteninformationen kann in Verkehrssituationen z. B. zwischen einem normalen Ampelstopp und einem Stopp in einem stop-and-go-Betrieb aufgrund eines Staus unterschieden werden.With Advantage are the parameters for the bias of the electrical machine in dependence from the data of a navigation system adaptable or is a targeted switching between different stored parameter sets in dependence possible from the navigation data. Depending on requirements, it is thus possible to switch to a different parameter set without a time-consuming adaptation and learning process is required. For the case that the driver is watching a highway at night is here just left a long traffic jam behind - and because of many stop-and-go phases the parameters for biasing the electrical Machine for shortest stop phases are designed - and the driver can leave the highway in the direction of the city center that system based on the navigation data from a parameter set with short stop phases for switch the stop-and-go traffic without delay to one Parameter set for City traffic at night, in which the stop phases (for eventual Traffic light stops) accordingly longer accomplished are. additionally for consideration Navigation data is also an adaptation of the parameters depending on of traffic information conceivable. These can be done via an in-vehicle car radio or via external Traffic information systems recorded in the relevant control units become. Through the intelligent linking of traffic information data with Navigation data and electronic map information can be found in Traffic situations z. B. between a normal traffic light stop and distinguished a stop in a stop-and-go operation due to a jam become.

In der einzigen Zeichnungsfigur (1) ist in einem Diagramm der zeitliche Ablauf eines automatischen Motorstopps mit einem anschließenden automatischen Wiederstart der Brennkraftmaschine dargestellt. Die oberste Diagrammkurve zeigt den Zustand des Magnetisierungsstroms Imag für die Vormagnetisierung der elektrischen Maschine in Form eines binären 1/0-Signals; bei einem vorliegenden 1-Signal ist der Magnetisierungsstrom eingeschaltet und bei einem vorliegenden 0-Signal ausgeschaltet. Die zweite Diagrammkurve von oben zeigt den Zustand eines Startanforderungssignals SStart für einen automatischen Motorstart, wobei für die Dauer eines 1-Signals eine Startanforderung vorliegt. Die dritte Diagrammkurve von oben bildet den Momentverlauf MEM des Antriebsmoments der elektrischen Maschine (z.B. Startergenerator) ab, während die vierte Diagrammkurve von oben das aufgrund des Magnetisierungsstroms Imag erzeugte Magnetfeld FVormag zur Vormagnetisierung der elektrischen Maschine abbildet. Die unterste Diagrammkurve zeigt die Drehzahl n der Brennkraftmaschine.In the only drawing figure ( 1 ) is shown in a diagram of the timing of an automatic engine stop with a subsequent automatic restart of the internal combustion engine. The uppermost graph shows the state of magnetization current I mag for biasing the electric machine in the form of a binary 1/0 signal; in the case of an existing 1-signal, the magnetizing current is switched on and switched off in the presence of an 0-signal. The second graph above shows the state of a start request signal S start for an automatic engine start, wherein there is a start request for the duration of a 1-signal. The third diagram curve from above maps the torque curve M EM of the drive torque of the electric machine (eg starter generator), while the fourth diagram curve from above depicts the magnetic field F Vormag generated due to the magnetizing current I mag for biasing the electric machine. The lowest diagram curve shows the speed n of the internal combustion engine.

In einem Normalbetrieb wird die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bei Vorliegen vorbestimmter Abschaltbedingungen, zu denen auch das Erreichen einer vorbestimmten (Leerlauf-)Drehzahl und/oder das Erreichen einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle zählt, automatisch (vorübergehend) abgeschaltet. Diese automatische Abschaltung erfolgt gemäß 1 im Zeitpunkt tStopp. Aufgrund von Informationen die entweder bereits voreingestellt waren (z.B. fahrzeugtyp- und/oder länderspezifischer Ursprungsparametersatz) oder aufgrund von während des laufenden Fahrbetriebs gesammelter Informationen (laufende Lernphase) über die Abschalthäufigkeit und/oder die Abschaltdauer und/oder die Fahrweise (sportlich oder ruhig) des Fahrers wird auf eine zu erwartende Abschaltdauer TTyp geschlossen, nach deren Ablauf im Zeitpunkt tStart voraussichtlich die nächste Startanforderung für einen automatischen Motorstart erfolgt. Ausgehend von der zu erwartenden Abschaltdauer TTyp wird unter Verwendung einer bekannten Startzeitdauer Tmag der voraussichtliche (Start-)Zeitpunkt tmag für die Einschaltung des Magnetisierungsstroms Imag zur Vormagnetisierung der elektrischen Maschine ermittelt. Mit Einschaltung des Magnetisierungsstroms Imag (durch den die Vormagnetisierung erfolgt) wird im Zeitpunkt tmag ein magnetisches Feld MEM in einer Spule der elektrischen Maschine aufgebaut. Hierdurch ist gewährleistet, dass im Zeitpunkt tStart der voraussichtlichen Startanforderung die elektrische Maschine, ohne unnötige Verzögerungszeiten aufgrund einer erst nach Startanforderung eingeleiteten Vormagnetisierung, bereits ausreichend für einen sofortigen Start der Brennkraftmaschine vormagnetisiert ist. Hat die Brennkraftmaschine im Zeitpunkt tstartende eine vorbestimmte Drehzahl n erreicht, ist die Startphase abgeschlossen. Der weitere Verlauf der dargestellten Kurven hängt nun von der gewünschten Betriebsweise von Brennkraftmaschine und/oder der elektrischen Maschine ab. Der beispielhaft volllinierte Kurvenverlaufabschnitt nach Beendigung der Startphase zeigt den Kurvenverlauf einer Start-Stoppautomatik nach erfolgtem automatischem Motorstart. Hierbei wird im Zeitpunkt tstartende der Magnetisierungsstrom Imag abgeschaltet, so dass hierdurch eine Entregung der elektrischen Maschine eingeleitet wird und das Moment MEM und das Magnetfeld FVormag der elektrischen Maschine sich wieder zurückbilden. Die gestrichelt dargestellten Kurvenverläufe sind möglich, in Fällen, in denen nach dem automatischen Motorstart mit Hilfe der elektrischen Maschine ein weiterer Betrieb der elektrischen Maschine vorgesehen ist – zum Beispiel für den Fall eines so genannten Boostbetriebs, in dem das Fahrzeug gemeinsam durch elektrische Maschine und durch Brennkraftmaschine angetrieben wird.In normal operation, the internal combustion engine of a motor vehicle is automatically (temporarily) switched off in the presence of predetermined switch-off conditions, which include the achievement of a predetermined (idling) speed and / or reaching a predetermined speed threshold. This automatic shutdown occurs according to 1 at time t stop . On the basis of information which was either already preset (eg vehicle type and / or country-specific parameter set) or information collected during the current driving operation (ongoing learning phase) about the cut-off frequency and / or the switch-off duration and / or the driving style (sporty or quiet) of the The driver is shut down to an expected switch-off duration T type , after the expiry of the time t start the next start request for an automatic engine start is expected. Based on the expected switch-off duration T type , the estimated (starting) time t mag for the activation of the magnetizing current I mag for biasing the electric machine is determined using a known start time duration T mag . With the activation of the magnetizing current I mag (through which the bias takes place), a magnetic field M EM is built up in a coil of the electric machine at time t mag . This ensures that at the time t start of the anticipated start request, the electric machine, without unnecessary delay times due to a premagnetization initiated only after the start request, is already premagnetized for an immediate start of the internal combustion engine. If the internal combustion engine has reached a predetermined speed n starting at the time t , the starting phase is completed. The further course of the illustrated curves now depends on the desired Be operating mode of internal combustion engine and / or the electric machine. The exemplified volllinierte curve section after completion of the starting phase shows the curve of an automatic start-stop control after the automatic engine start. In this case , the magnetizing current I mag is switched off at the time t starting , so that thereby a de-energizing of the electric machine is initiated and the moment M EM and the magnetic field F Vormag the electric machine regress again. The dashed curves shown are possible in cases where after the automatic engine start with the help of the electric machine, a further operation of the electric machine is provided - for example, in the case of a so-called boost operation in which the vehicle together by electric machine and by Internal combustion engine is driven.

Claims (9)

Verfahren zur Vormagnetisierung einer elektrischen Maschine für einen (automatischen) Start einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit Start-Stopp-Automatik, wobei ausgehend von einer durch einen automatischen Motorstopp eingeleiteten Stoppphase der Brennkraftmaschine innerhalb dieser Stoppphase und vor Vorhandensein einer Startauforderung für den automatischen Motorstart die elektrische Maschine vormagnetisiert wird, wobei zumindest einer der folgenden Parameter variierbar ist: – der Startzeitpunkt der Vormagnetisierung und/oder – der Betrag des Vormagnetisierungsstroms und/oder – die Zeitdauer für die ein Vormagnetisierungsstrom aktiviert wird.Method for the premagnetization of an electrical Machine for an (automatic) start of an internal combustion engine of a motor vehicle with automatic start-stop, starting from one by one automatic engine stop initiated stop phase of the internal combustion engine within this stop phase and before the presence of a start request for the automatic motor start the electric machine premagnetized where at least one of the following parameters is variable: - the start time the bias and / or The amount of the bias current and / or - the duration for the a bias current is activated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vormagnetisierung in Abhängigkeit von der Betriebsweise des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the bias depending on the mode of operation of the motor vehicle takes place. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vormagnetisierung erfolgt, indem die elektrische Maschine auf eine der folgenden Arten bestromt wird: – mit einem konstanten Strombetrag über eine variable Zeitdauer, oder – mit einem variablen Strombetrag über eine vorbestimmte Zeitdauer, oder – mit einem variablen Strombetrag über eine variable Zeitdauer.Method according to claim 1 or 2, characterized, that the premagnetization takes place by the electric machine is energized in one of the following ways: - with a constant amount of electricity over a variable period, or - with a variable amount of electricity over one predetermined period of time, or - with a variable amount of electricity over one variable duration. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Anzahl der automatischen Motorstopp- bzw. Motorstarthasen innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer eine Betriebsweise des Kraftfahrzeugs detektiert wird, und die Auswahl der Bestromungsart der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von der Betriebsweise des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that depending on the number of automatic engine stoppers within a predetermined period of time an operation of the motor vehicle is detected, and the choice of Bestromungsart the electrical Machine in dependence from the operation of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der durchschnittlichen Dauer der Motorstoppphasen über eine vorbestimmte Anzahl von Motorstopphasen und/oder in Abhängigkeit von der durchschnittlichen Dauer der Motorstoppphasen über eine vorbestimmte Überwachungs-Zeitdauer eine Betriebsweise des Kraftfahrzeugs detektiert wird, und die Auswahl der Bestromungsart der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von der Betriebsweise des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that depending from the average duration of the engine stop phases over one predetermined number of engine stop phases and / or depending from the average duration of the engine stop phases over one predetermined monitoring period a Operation of the motor vehicle is detected, and the selection the Bestromungsart the electrical machine in dependence from the operation of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Anzahl und/oder der Dauer der Motorstoppphasen kontinuierlich und zeitlich unbegrenzt erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the determination of the number and / or the duration the engine stop phases continuously and indefinitely. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter für die Vormagnetisierung als länderspezifische Datensätze ausgebildet sind und während der Fahrzeugproduktion bzw. Auslieferung einem auszuliefernden Fahrzeug zugeordnet und in dieses eingespielt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the parameters for the bias as country-specific data sets trained are and while vehicle production or delivery to a delivery vehicle be assigned and recorded in this. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter für die Vormagnetisierung als fahrerbezogene Datensätze ausgebildet und in einem fahrerspezifischen Datenspeicher hinterlegt sind, insbesondere in einem Fahrzeugschlüssel hinterlegt sind, und bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs zur Grundlage der Vormagnetisierung dienen.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the parameters for the bias as driver-related data records trained and deposited in a driver-specific data storage are deposited, in particular in a vehicle key, and in Commissioning the vehicle to the basis of the bias serve. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter für die Vormagnetisierung in Abhängigkeit von den Daten eines Navigationssystems verändert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the parameters for the bias in dependence be changed from the data of a navigation system.
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