DE10129878A1 - Automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles and method for its operation - Google Patents
Automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles and method for its operationInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zu dessen Betrieb, bei dem eine Vorrichtung zur Messung des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung, insbesondere vorausfahrenden Fahrzeugen, vorgesehen ist und die Steuervorrichtung in Abhängigkeit vom Vorliegen vorgegebener Bedingungen des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit über die automatische Motorabschaltung oder/und das automatische Wiederanlassen des Motors entscheidet. So erfolgt eine Motorabschaltung vorzugsweise erst bei stehendem Fahrzeug und bei einem über eine Zeitdauer kostantem Abstand zum vorausbefindlichen Fahrzeug sowie ein Anlassen des Motors, wenn der Abstand bzw. die Differenzgeschwindigkeit zum vorausbefindlichen Fahrzeug zunimmt.The invention relates to an automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles and method for its operation, in which a device for measuring the distance and / or the speed difference to relevant objects in the direction of travel, in particular vehicles traveling ahead, is provided and the control device as a function of Prescribed conditions of the distance and / or the differential speed are decisive for the automatic engine shutdown and / or the automatic restart of the engine. For example, the engine is preferably only switched off when the vehicle is stationary and the distance from the vehicle in front, which is costly over a period of time, and the engine is started when the distance or the differential speed from the vehicle in front increases.
Description
Die Erfindung betrifft ein automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Verfahren zu dessen Betrieb. The invention relates to an automatic engine shutdown / starter system for Motor vehicles according to the preamble of claim 1 and method for the same Business.
Ein derartiges automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge ist beispielsweise bereits aus der DE-OS 21 58 095, DE-OS 24 47 579, DE-OS 28 03 145, DE 29 45 304 A1, DE 30 13 878 A1, DE 32 16 204 A1, DE 32 27 888 A1, DE 33 43 399 oder DE 36 16 086 A1 bekannt. Dabei werden jeweils separate oder an den Pedalen, insbesondere an der Kupplung montierte Schalter überwacht und in Abhängigkeit von ermittelten Betriebsbedingungen des Fahrzeugs, insbesondere dessen Stillstands das Abschalten bzw. bei abgeschaltetem Motor das Anlassen eingeleitet. Dies setzt immer eine Steuerung durch den Fahrer voraus. Such an automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles is for example from DE-OS 21 58 095, DE-OS 24 47 579, DE-OS 28 03 145, DE 29 45 304 A1, DE 30 13 878 A1, DE 32 16 204 A1, DE 32 27 888 A1, DE 33 43 399 or DE 36 16 086 A1 known. In this case, separate or on the pedals, switches mounted on the coupling in particular are monitored and dependent on determined operating conditions of the vehicle, especially its standstill Switch off or start the engine when the engine is switched off. This always sets control by the driver ahead.
Dabei wurden bereits auch bestehende Sicherheitsrisiken bei einer letztlich von der manuellen Bedienung des Fahrers abhängigen Motorabschaltung bzw. dem (Wieder-) Anlassen betrachtet. So schlägt die DE-OS 21 58 095 beispielsweise eine Überwachung der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs vor, um ein versehentliches Abschalten des Motors während der Fahrt zu verhindern. Die Neigung der Fahrbahn bzw. Straße wird zur Vermeidung eines Wegrollens nach Motorabschaltung geprüft. Zudem sollen DE-OS 28 03 145 bei Motorabschaltung zusätzliche Stromverbraucher abgeschaltet werden, um die Batterie vor Entladung zu schützen oder eine Abschaltung des Motors nur möglich sein, wenn der Motor eine Mindesttemperatur erreicht hat und der Ladezustand der Batterie ausreichend, bspw. zum späteren Anlassen, ist. Die DE 93 09 617 U1 beschreibt ebenfalls ein derartiges Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge, wobei die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges berücksichtigt wird. Die DE 32 27 888 A1 betrachtet zusätzlich die Türschließsensoren und leitet in Abhängigkeit davon eine Aktivierung bzw. Deaktivierung des automatischen Motorabschalt-/Anlassersystems ein. Die DE 32 28 561 beschäftigt sich primär mit dem Problem der Klimaanlage als großen Verbraucher bei einem solchen Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge. Die DE 33 43 399 C2 erfasst zusätzlich die Schaltstellung eines automatischen Getriebes, insbesondere die Neutralstellung. Existing security risks in the event of one of the manual operation of the driver-dependent engine shutdown or the (re) Tempering considered. For example, DE-OS 21 58 095 suggests monitoring the vehicle’s own speed to prevent accidental shutdown of the vehicle To prevent the engine from moving. The slope of the roadway or street becomes Prevention of rolling away after engine shutdown checked. In addition, should DE-OS 28 03 145 when the engine is switched off, additional power consumers are switched off To protect the battery against discharge or to switch off the engine only be possible when the engine has reached a minimum temperature and the battery charge sufficient, e.g. for later starting. DE 93 09 617 U1 describes also such an engine shutdown / starter system for motor vehicles, the The vehicle's own speed is taken into account. DE 32 27 888 A1 considered additionally the door closing sensors and, depending on this, directs an activation or Deactivation of the automatic engine shutdown / starter system on. DE 32 28 561 deals primarily with the problem of air conditioning as a large consumer such an engine shutdown / starter system for motor vehicles. DE 33 43 399 C2 additionally detects the shift position of an automatic transmission, especially the Neutral.
Darüber hinaus sind eine große Anzahl von Veröffentlichungen zum Thema des automatischen Fahrens, insbesondere der Abstandsregelung zwischen im Kolonnenverkehr fahrenden Fahrzeugen bekannt, von denen beispielhaft die DE 43 12 595 A1, DE 43 35 979 A1, DE 198 04 944 A1 oder DE 199 24 255 A1 DE 100 17 279 A1 genannt werden sollen. Dazu ist jeweils eine Meßeinrichtung zur Messung des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung, insbesondere vorausfahrenden Fahrzeugen, vorgesehen und wird die eigene Fahrtgeschwindigkeit durch Regelung der Kraftstoffzufuhr, in manchen Fällen sogar durch Bremseingriff geregelt. In Zusammenhang mit dem automatischen Fahren wird jedoch keine Motorabschaltung bzw. ein Anlassen des Motors betrachtet. In addition, a large number of publications on the subject of automatic driving, especially the distance control between in Column-driving vehicles are known, of which, for example, DE 43 12 595 A1, DE 43 35 979 A1, DE 198 04 944 A1 or DE 199 24 255 A1 DE 100 17 279 A1 should be. For this purpose there is a measuring device for measuring the distance and / or the difference in speed to relevant objects in the direction of travel, in particular vehicles driving ahead are provided and will drive at their own speed by regulating the fuel supply, in some cases even by applying the brakes regulated. However, none is associated with automatic driving Engine shutdown or engine starting considered.
Die DE 198 38 818 A1 beschreibt eine von der Blickrichtung des Fahrers aus gesteuerte Fahrtsteuerung des Kraftfahrzeugs, wobei in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers neben dem Fahrantrieb auch die Motorab- bzw. Wiederanschaltung gesteuert wird. Während des Fahrtbetriebs erfolgt dann wieder eine Motorregelung und erforderlichenfalls ein Bremseingriff in Abhängigkeit vom Abstand und/oder der Differenzgeschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeug. DE 198 38 818 A1 describes one controlled from the driver's line of sight Driving control of the motor vehicle, depending on the viewing direction of the In addition to the drive system, the driver also controls engine shutdown and restart becomes. Motor control and then takes place again while driving if necessary, a brake intervention depending on the distance and / or Differential speed to the vehicle in front.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ergänzung zu den bisherigen automatischen Motorabschalt-/Anlaßsystemen für Kraftfahrzeuge vorzustellen. Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zudem werden in den Ansprüchen 2 und 7 geeignete Verfahren zu der Steuerung dieser weitergebildeten Motorabschalt-/Anlaßsysteme vorgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils den Unteransprüchen zu entnehmen. The object of the invention is to supplement the previous automatic Introduce engine shutdown / starter systems for motor vehicles. This task is through solved the features of claim 1. In addition, in claims 2 and 7 suitable methods for the control of these further developed Engine shutdown / starting systems presented. Advantageous further developments are in each case to the subclaims remove.
So wird ein automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge vorgestellt, bei dem eine Vorrichtung zur Messung des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung, insbesondere vorausfahrenden Fahrzeugen, vorgesehen ist und die Steuervorrichtung in Abhängigkeit vom Vorliegen vorgegebener Bedingungen des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit über die automatische Motorabschaltung oder das automatische Wiederanlassen des Motors entscheidet. Es wird dabei also vorzugsweise auf eine für die automatische Fahrtsteuerung und Abstandsregelung bereits vorgesehene Meßvorrichtung zurückgegriffen und diese ergänzend auch für die Steuerung des Motorabschalt- und/oder Anlassersystems genutzt. This is how an automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles becomes presented in which a device for measuring the distance and / or Differential speed to relevant objects in the direction of travel, especially those in front Vehicles, is provided and the control device depending on the presence predetermined conditions of the distance and / or the differential speed over automatic engine shutdown or automatic engine restart decides. It is therefore preferably one for automatic Travel control and distance control already used measuring device and this additionally for the control of the engine shutdown and / or Starter system used.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert werden. Kurze Beschreibung der Figuren: The invention is intended to be explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments and figures are explained. Brief description of the figures:
Fig. 1 Kraftfahrzeug mit automatischem Motor-Abschalt-/Anlassersystem Fig. 1 motor vehicle with automatic engine shutdown / starter system
Fig. 2 Skizze einer Fahrzeugkolonne mit den von der Meßeinrichtung erfasten Größen Abstand und Differenzgeschwindigkeit Fig. 2 Sketch of a vehicle column with the distance and differential speed experienced by the measuring device
Fig. 3 Ablauf der Verfahren zur Motorabschaltung und des Wiederanlassens in Abhängigkeit vom Abstand bzw. der Differenzgeschwindigkeit Fig. 3 sequence of procedures for engine shutdown and restarting depending on the distance or the differential speed
Fig. 4 Erhöhung der Zeitdauer T0 bis zum Abschalten des Motors mit zunehmender Durchschnittsgeschwindigkeit ∅v0 des Fahrzeugs F0 Fig. 4 increase in the time period T0 until the engine is switched off with increasing average speed ∅v0 of the vehicle F0
Fig. 5 Abhängigkeit der Zeitdauer T0 von der Häufigkeit h der Motorabschaltungen Taus Fig. 5 dependence of the time period T0 on the frequency h of engine shutdowns thousand
Fig. 6 Abhängigkeit der Zeitdauer T0 von der Zeitspanne Taus der vorangegangenen Abschaltungen Fig. 6 dependence of the time period T0 on the time period thousand of the previous shutdowns
Fig. 7 Abhängigkeit der Zeitdauer T1 vom Anfahren des voranbefindlichen Fahrzeugs bis zum Anlassen des Motors Fig. 7 dependence of the time period T1 from the start of the preceding vehicle to the start of the engine
Fig. 8 Skizze des Ablaufs der Anpassung in Abhängigkeit von den Zeitspannen Tan und/oder Taus der vorangegangenen Abschaltung (x-1) Fig. 8 sketch of the course of the adjustment depending on the time periods Tan and / or cables of a previous shutdown (x-1)
Die Fig. 1 zeigt zunächst skizzenhaft den Aufbau eines automatischen Motor-Abschalt-/Anlassersystems für Kraftfahrzeuge einschließlich der relevanten Eingangs- und Steuergrößen. So ist eine Steuervorrichtung 1, bspw. ein Microcontroller zur Durchführung der Steuerungsaufgaben vorgesehen, der neben einer Vielzahl anderer bei bekannten Motor-Abschalt-/Anlassersystemen bereits berücksichtigten Größen, wie dem Zündschloß oder einer separaten Start-/Stop-Taste einer Überwachung der Pedalen oder der Eigengeschwindigkeit v0 des Fahrzeugs eine Vorrichtung 2 zur Messung des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung, insbesondere vorausfahrenden Fahrzeugen aufweist. Die von dieser Vorrichtung 2 erfassten Eingangsgrößen lassen sich anhand der Skizze in Fig. 2 besonders gut illustrieren. So wird von der Meßeinrichtung 2 des Fahrzeugs F0 aus der Abstand d1 und die Differenzgeschwindigkeit Δv1 zumindest zum unmittelbar vorausbefindlichen Fahrzeug F1 bestimmt. Vorzugsweise werden aber auch zu weiter voraus befindliche Fahrzeuge F2 ff. berücksichtigt, wobei dies entweder durch Erfassung der Größen Abstand d2 und die Differenzgeschwindigkeit Δv2 relativ zum Fahrzeug F0 durch die Meßeinrichtung 2 oder aber bei bestehendem Datenaustausch in einer Fahrzeugkolonne auch vom Fahrzeug F1 mittels einer entsprechenden Meßeinrichtung 2 relativ zum Fahrzeug F1 erfolgen und die Steuervorrichtung 1 diese vom Fahrzeug F1 an das Fahrzeug F0 weitergegebenen Daten berücksichtigen kann. Fig. 1 shows a sketch of the structure of a first automatic engine shutdown / starter system for motor vehicles including relevant input and control variables. A control device 1 , for example a microcontroller for performing the control tasks, is provided which, in addition to a large number of other variables already taken into account in known engine shutdown / starter systems, such as the ignition lock or a separate start / stop button for monitoring the pedals or the intrinsic speed v0 of the vehicle has a device 2 for measuring the distance and / or the differential speed to relevant objects in the direction of travel, in particular vehicles traveling in front. The input variables detected by this device 2 can be illustrated particularly well on the basis of the sketch in FIG. 2. The measuring device 2 of the vehicle F0 thus determines the distance d1 and the differential speed .DELTA.v1 at least from the immediately preceding vehicle F1. However, vehicles F2 ff. Located further ahead are also preferably taken into account, this being done either by detecting the distance d2 and the differential speed Δv2 relative to the vehicle F0 by the measuring device 2 or, if data is exchanged in a vehicle column, also by the vehicle F1 by means of a corresponding one Measuring device 2 take place relative to the vehicle F1 and the control device 1 can take into account this data passed on from the vehicle F1 to the vehicle F0.
Zudem ist ein Betriebszustandsparameterspeicher 3 vorgesehen, in welchem die vorangehenden Betriebsbedingungen zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer T2 gespeichert werden. Die Zeitdauer T2 wird dabei direkt zeitlich, bspw. als letzte x (bspw. 5 bis 10) Betriebsminuten, oder in Abhängigkeit von anderen Bedingungen, bspw. der Häufigkeit von Motorabschaltungen (bspw. die letzten 5 Motorabschaltungen) vorgegeben (vgl. Fig. 8). Auch ein Löschen dieses Betriebszustandsparameterspeichers 3 bei Deaktivierung des Gesamtfahrzeugs, bspw. Verlassen des Fahrzeugs etc. ist denkbar. In addition, an operating state parameter memory 3 is provided, in which the preceding operating conditions are stored at least for a predetermined period of time T2. The time period T2 is specified directly in time, e.g. as the last x (e.g. 5 to 10) minutes of operation, or depending on other conditions, e.g. the frequency of engine shutdowns (e.g. the last 5 engine shutdowns) (see Fig. 8 ). It is also conceivable to delete this operating state parameter memory 3 when the entire vehicle is deactivated, for example when leaving the vehicle, etc.
Von der Steuervorrichtung 1 aus werden dann zur Motorabschaltung die Zündung 4 bzw. insbesondere bei Dieselfahrzeugen auch die Kraftstoffzufuhr abgeschaltet sowie zum Motoranlassen neben der Zündung 4 und Kraftstoffzufuhr insbesondere der elektrische Anlasser 5 angesteuert. From the control device 1 , the ignition 4 or, in particular in the case of diesel vehicles, the fuel supply are then switched off to switch off the engine and, in addition to the ignition 4 and fuel supply, in particular the electric starter 5 is activated in addition to the ignition.
Als Meßvorrichtung 2 wird dabei eine bereits vorhandene Vorrichtung zur Messung des Abstands und/oder der Differenzgeschwindigkeit zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung zur automatischen Abstands- und Fahrtgeschwindigkeitsregelung des fahrenden Fahrzeugs genutzt, wodurch sich die Mehrkosten für dieses automatische Motor- Abschalt-/Anlassersystem deutlich reduzieren. An existing device for measuring the distance and / or the differential speed to relevant objects in the direction of travel for automatic distance and travel speed control of the moving vehicle is used as the measuring device 2 , thereby significantly reducing the additional costs for this automatic engine shutdown / starter system.
Im nachfolgenden soll anhand der Fig. 3a bis 3d der Ablauf der verschiedenen Verfahrensalternativen erläutert werden. Dabei wird der Übersichtlichkeit halber für das Fahrzeug F0 nur das unmittelbar vorausfahrende Fahrzeug F1 betrachtet und in Fig. 3a die Eigengeschwindigkeit v1 des Fahrzeugs F1, in Fig. 3b die Eigengeschwindigkeit v0 des Fahrzeugs F0, in Fig. 3c der resultierende Abstand zwischen den Fahrzeugen F0 und F1 und in Fig. 3d der Betriebszustand des Motors bzw. die Schaltbefehle des Motor-Abschalt-/Anlassersystems skizziert. The sequence of the different process alternatives is to be explained below with reference to FIGS . 3a to 3d. For the sake of clarity, only the immediately preceding vehicle F1 is considered for the vehicle F0 and the airspeed v1 of the vehicle F1 in FIG. 3a, the airspeed v0 of the vehicle F0 in FIG. 3b and the resulting distance between the vehicles F0 in FIG. 3c and F1 and in Fig. 3d the operating state of the engine or the switching commands of the engine shutdown / starter system outlined.
Bremst nach einer Kolonnenfahrt der Fahrzeuge F0 und F1 zunächst das vorausfahrende Fahrzeug F1 in t0 ab, so greift in t1 die Abstandsregelung ein und auch das Fahrzeug F0 wird abgebremst. Kommt das vorausfahrende Fahrzeug F1 in t2 zum Stehen (v1(t2) = 0), so reduziert sich der Abstand d1 zwischen den Fahrzeugen bis zum Stillstand zu d10. After a convoy of vehicles F0 and F1, first brakes the vehicle in front Vehicle F1 in t0, the distance control intervenes in t1 and also vehicle F0 is braked. If the vehicle in front F1 comes to a stop in t2 (v1 (t2) = 0), the distance d1 between the vehicles is reduced to d10 until they come to a standstill.
Dies ist insoweit Gegenstand eines automatischen Fahrbetriebs. An diesem Zeitpunkt setzt aber nun die Steuerung für das automatische Motor-Abschalt-/Anlassersystem ein. So wird nach dem Anhalten des Kraftfahrzeugs F0 der Abstand (d10) zu relevanten Objekten in Fahrtrichtung, hier dem Fahrzeug F1, erfasst und durch die Steuervorrichtung 1 der Motor abschaltet, sofern dieser Abstand d10 sich für eine vorgegebene Zeitdauer T0 nicht ändert. Im Gegensatz zu einer reinen Zeitsteuerung auf Basis des Stehens des Fahrzeugs hat diese Weiterbildung den Vorteil, dass eine Abschaltung nur erfolgt, wenn eine alsbaldige Weiterfahrt aufgrund des Stehens des vorausbefindlichen Fahrzeugs F1 tatsächlich nicht möglich ist. Selbstverständlich können dabei weitere Parameter berücksichtigt werden, insbesondere die im Stand der Technik üblichen Parameter Eigengeschwindigkeit v0 und diverse Schalter an den Pedalen oder Fahrbetriebswählschaltern oder separate Schalter für die Steuerung des Motorabschalt- und/oder Wiederanlassersystems. In this respect, this is the subject of automatic driving. At this point, the control for the automatic engine shutdown / starter system starts. Thus, after the motor vehicle F0 has stopped, the distance (d10) to relevant objects in the direction of travel, here the vehicle F1, is detected and the engine is switched off by the control device 1 , provided that this distance d10 does not change for a predetermined period of time T0. In contrast to a pure time control based on the standing of the vehicle, this further development has the advantage that it is only switched off when an immediate journey is actually not possible due to the stationary vehicle F1 standing still. Of course, further parameters can be taken into account here, in particular the parameters of own speed v0 and various switches on the pedals or driving mode selector switches or separate switches for controlling the engine shutdown and / or restart system, which are common in the prior art.
Zudem wird der Motor vorzugsweise nur abgeschaltet, wenn der Abstand d10 kleiner als ein vorgegebener Maximalabstand ist, da der Erfassungsraum der Meßeinrichtung 2 eventuell deutlich größer ist als der Überwachungsraum für ein automatisches Motor- Abschalt-/Anlassersystem, für welches in diesem Beispiel der Maximalabstand für das unmittelbar vorausbefindliche Fahrzeug F1 ca. 10 bis 20 Meter betrachtet wird. In addition, the engine is preferably only switched off when the distance d10 is smaller than a predetermined maximum distance, since the detection area of the measuring device 2 may be significantly larger than the monitoring area for an automatic engine shutdown / starter system, for which in this example the maximum distance for the immediately preceding vehicle F1 is viewed approximately 10 to 20 meters.
Zudem wird überwacht, dass die Motortemperatur θ eine Mindestbetriebstemperatur erreicht hat und der Batterieladezustand anhand der Spannung der Batterie Ubatt eine Mindestschwelle nicht unterschreitet. Anderenfalls würde bekanntermaßen eine Motorabschaltung unterdrückt. It also monitors that the engine temperature θ is a minimum operating temperature has reached and the battery charge level based on the voltage of the battery Ubatt one Not less than the minimum threshold. Otherwise, as is known, one would Engine shutdown suppressed.
Besondere Vorteile bietet die abstandsbezogene Steuerung des Motorabschalt- /Anlassersystems auch für den Fall des Anlassens bzw. Wideranlassens des Kraftfahrzeugs, indem die Meßeinrichtung 2 zumindest nach dem Anhalten des Kraftfahrzeugs den Abstand zu relevanten Objekten erfasst bzw. den erfassten Wert speichert. Der Motor ist oder wird in Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen, bspw. dem Abstand oder auch nur dem Betätigen des Zündschlüssels, dem Auskuppeln oder sonstigen Bedingungen, Bedingungen mit oder ohne Zeitverzögerung abgeschaltet. Die Steuervorrichtung 1 läßt den Motor dann wieder an, wenn sich dieser gemessene Abstand d10 zu den relevanten Objekten, wieder erhöht, also beispielsweise das unmittelbar vorausbefindliche Fahrzeug F1 wieder anfährt. Um im Kolonnenverkehr ein zu häufiges Anlassen und Wiederabschalten zu verhindern, sind weitere Bedingungen und insbesondere eine Anpassung der Zeitdauer bis zum Abschalten oder Anlassen des Motors vorgesehen. The distance-related control of the engine shutdown / starter system also offers particular advantages for the case of starting or restarting the motor vehicle, in that the measuring device 2 detects the distance to relevant objects or stores the detected value at least after the motor vehicle has stopped. The engine is or is switched off depending on predetermined conditions, for example the distance or even just actuating the ignition key, disengaging or other conditions, conditions with or without a time delay. The control device 1 starts the engine again when this measured distance d10 to the relevant objects increases again, that is to say, for example, the vehicle F1 immediately ahead starts again. In order to prevent starting and switching off too often in column traffic, further conditions and in particular an adaptation of the time period until the engine is switched off or started are provided.
Der Motor wird bspw. wieder angelassen, wenn der Abstand d1 zu den relevanten Objekten sich um mehr als einen vorgegebenen Mindestabstand d11 erhöht hat und/oder die Differenzgeschwindigkeit Δv1 zu den relevanten Objekten eine vorgegebene Mindestdifferenzgeschwindigkeit erreicht. Der Mindestabstand d11 beziehungsweise die Mindestdifferenzgeschwindigkeit werden vorzugsweise dabei in Abhängigkeit von dem Abstand d10 während des Stehens der relevanten Objekte und/oder der Dauer der Motorabschaltung Taus verändert. Zudem wird in Fig. 3c noch der Fall eines nach beginnender Erhöhung des Abstands d1 in t6 einsetzenden Zeitfensters T1 bis zum Wideranlassen des Motors in t6 skizziert. Das dem Anlassen in t6 nachfolgende Anfahren des Fahrzeugs F0 ist dann wiederum Gegenstand eines automatischen Fahrbetriebs. The engine is started again, for example, when the distance d1 to the relevant objects has increased by more than a predetermined minimum distance d11 and / or the differential speed Δv1 to the relevant objects has reached a predetermined minimum differential speed. The minimum distance d11 or the minimum differential speed are preferably changed depending on the distance d10 while the relevant objects are standing and / or the duration of the engine shutdown Taus. In addition, the case yet is outlined one by incipient increase in the distance d1 in t6 onset time window T1 to start the engine in for resisting t6 in Fig. 3c. The starting of the vehicle F0 following the starting in t6 is then again the subject of an automatic driving operation.
Die Zeitdauer T0 bis zur Motorabschaltung sowie die Zeitdauer bis zum Anlassen T1 wird vorzugsweise verändert in Abhängigkeit von Parametern des vorherigen Betriebsverlaufs, die im Betriebszustandsparameterspeicher 3 zumindest für eine vorgegebene Dauer gespeichert sind. The time period T0 until the engine is switched off and the time period until the start-up T1 is preferably changed as a function of parameters of the previous operating history, which are stored in the operating state parameter memory 3 for at least a predetermined duration.
Als Parameter des vorherigen Betriebsverlaufs werden dabei in diesem
Ausführungsbeispiel (vgl. auch Fig. 8) vorzugsweise erfasst:
- - die Eigengeschwindigkeit v0 des Fahrzeugs F0
- - die über das Zeitfenster gemittelte Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs F0
- - Anzahl h von Motorabschaltungen (h(Taus))
- - die Dauer der Motorabschaltungen Taus einzeln und summiert über das Zeitfenster
- - die Dauer der Betriebsphasen des Motors Tan
- - The own speed v0 of the vehicle F0
- the average speed of the vehicle F0 averaged over the time window
- - Number h of engine shutdowns (h (thousand))
- - The duration of the engine shutdowns thousand individually and added up over the time window
- - the duration of the operating phases of the Tan engine
So wird die Zeitdauer bis zur Motorabschaltung T0 ausgehend von einer Normzeitdauer vorzugsweise erhöht, wenn in einer vorgegebenen Zeitspanne zuvor die Geschwindigkeit v0 des Fahrzeugs F1 zumindest einmal eine oberer Schwelle überschritten hat und/oder über diese Zeitspanne gemittelt eine Durchschnittsgeschwindigkeitsschwelle übersteigt, der Motor zumindest für eine vorgegebene Anzahl von Motorabschaltungen und/oder für mehr als eine vorgegebene Dauer Taus einer oder aller Motorabschaltungen bereits zuvor innerhalb der Zeitspanne abgeschaltet wurde. The time until the engine is switched off T0 is based on a standard time preferably increased if the speed in a predetermined period of time beforehand v0 of vehicle F1 has exceeded an upper threshold at least once and / or averaged over this period of time exceeds an average speed threshold, the engine at least for a predetermined number of engine shutdowns and / or for more than a predetermined duration of one or all engine shutdowns already was previously switched off within the time period.
Zudem können Betriebszustandsparameterspeicher 3 Parameter, insbesondere die Häufigkeit, der zeitliche Abstand Tan oder die Dauer von Phasen der Motorabschaltung Taus zumindest für eine vorgegebene zeitliche Dauer oder Anzahl von Abschaltungen (Häufigkeit h von Taus) erfasst und die Zeitdauer bis zum Abschalten To oder Wiederanlassen T1 des Motors in Abhängigkeit von diesen Parametern angepasst werden. Dies kann entsprechend einem Kennlinienfeld oder selbstlernend anhand vorgegebener Regeln erfolgen. In addition, operating state parameter memory 3 parameters, in particular the frequency, the time interval Tan or the duration of phases of the engine shutdown Taus can be recorded at least for a predetermined time duration or number of shutdowns (frequency h of Taus) and the time period until the shutdown To or restart T1 des Motors can be adjusted depending on these parameters. This can be done according to a characteristic field or self-learning based on predetermined rules.
So wird in Fig. 8 insbesondere die Zeitdauer T0(x) bis zum Abschalten des Motors erhöht, wenn die Zeitspanne der vorangehenden Abschaltung Taus(x-1) oder/und des Motorbetriebs Tan(x-1) vorgegebene Sollzeitdauern (Taus.soll/Tan.soll) unterschreiten. Neben den Zeitspanne des vorangehenden Motorbetriebs Tan(x-1) kann auch noch die Dauer des tatsächlichen Fahrtbetriebs, also mit v0 > 0, bewertet werden. Thus, in particular, the time period T0 (x) until the engine is switched off is increased in FIG. 8 if the time period of the preceding shutdown of Taus (x-1) and / or the engine operation Tan (x-1) is to be predetermined target time periods (T off / T an.soll ). In addition to the time span of the previous engine operation Tan (x-1), the duration of the actual travel operation, that is to say with v0> 0, can also be assessed.
Das Kennlinienfeld wie auch die Regeln zum selbsttätigen Anpassen der Zeitdauern To und T1 sind dabei von einer Vielzahl von Parametern abhängig und in der Komplexität nicht darstellbar. The characteristic field as well as the rules for automatically adjusting the time periods To and T1 depend on a variety of parameters and their complexity can not be displayed.
Auszugsweise sollen in den Fig. 4 bis 7 daher weitere mögliche funktionale Abhängigkeiten der Anpassung der Zeitdauern bis zur Abschaltung T0 bzw. zum Wiederanlassen T1 dargestellt werden. Excerpts 4 to 7 therefore another possible functional dependencies of the adjustment to the time periods are shown to shutdown T0 or T1 for restarting in FIGS..
So zeigt Fig. 4 die Erhöhung der Zeitdauer T0 bis zum Abschalten des Motors mit zunehmender Durchschnittsgeschwindigkeit ∅v0 des Fahrzeugs F0, wobei dazu die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs F0 über das Zeitfenster T2 gemittelt wurde. Dabei kann eine untere Grenze T0min und eine T0max vorgegeben werden, die von der selbstlernenden Reglung bzw. im Kennlinienfeld anhand aller Parameter insgesamt nicht über- bzw. unterschritten werden soll. Thus, FIG. 4, the increase in the time period T0 up to the shutdown of the engine with increasing average speed of the vehicle ∅v0 F0, wherein, the intrinsic speed of the vehicle was averaged F0 over the time window T2. A lower limit T0min and a T0max can be specified, which should not be exceeded or undershot by the self-learning control or in the characteristic field based on all parameters.
Die Fig. 5 zeigt eine denkbare Abhängigkeit der Zeitdauer T0 von der Häufigkeit h der Motorabschaltungen Taus in den letzten x Betriebsminuten. Alternativ könnten auch die Häufigkeit oder Dauer des Stehens des Fahrzeugs F0 ohne Motorabschaltung mit bewertet werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Zeitdauer bis zum Abschalten des Motors mit zunehmender Anzahl der Abschaltungen verkürzt. Es ist je nach Zielrichtung des Verfahrens aber auch die gerade umgekehrte Strategie denkbar, nämlich zur Vermeidung zu häufiger Motorabschaltungen die Zeitdauer T0 vom Anhalten und Abstandmessen bis zur Motorabschaltung mit der Häufigkeit der vorherigen Abschaltungen zu erhöhen. FIG. 5 shows a possible dependency of the time T0 on the frequency of engine shutdowns h Toff in the last x minutes of operation. Alternatively, the frequency or duration of the standing of the vehicle F0 without engine shutdown could also be evaluated. In this exemplary embodiment, the time until the engine is switched off is shortened with an increasing number of shutdowns. Depending on the aim of the method, it is also conceivable to just reverse the strategy, namely to increase the time T0 from stopping and measuring the distance to engine shutdown with the frequency of the previous shutdowns in order to avoid frequent engine shutdowns.
Eine weitere mit den anderen verknüpfbare oder eigenständige Alternative skizziert Fig. 6. Dort wird eine Abhängigkeit der Zeitdauer T0 von der Zeitspanne Taus der vorangegangenen Abschaltungen verwendet, d. h. wenn der Motor in den letzten Betriebsminuten bereits relativ lange stillstand, so wird die Abschaltung im aktuellen Fall früher einsetzen. A further alternative that can be linked or that is independent is outlined in FIG. 6. There, a dependency of the time period T0 on the time period thousand of the previous shutdowns is used, ie if the engine has been stationary for a relatively long time in the last minutes of operation, the shutdown is in the current case use earlier.
Fig. 7 skizziert nun noch die Abhängigkeit der Zeitdauer T1 vom Anfahren des voranbefindlichen Fahrzeugs (d1 bzw. Δv1 nehmen ab t5 zu) bis zum Anlassen des Motors (in t6). Fig. 7 outlines the dependence of the time period T1 on starting the preceding vehicle (d1 and Δv1 increase from t5) until the engine is started (in t6).
Wie bereits erläutert, werden die erforderlichen Betriebszustandsparameter jeweils im Speicher 3 zuvor abgelegt und in der Steuervorrichtung über ein Kennlinienfeld oder selbstlernend anhand vorgegebenen Regeln die Anpassung der Zeitdauer bis zum Abschalten To oder Wiederanlassen T1 des Motors vorgenommen. As already explained, the required operating state parameters are each stored beforehand in the memory 3 and the adjustment of the time period until the engine is switched off or restarted T1 is carried out in the control device via a characteristic curve field or self-learning based on predetermined rules.
Als relevante Objekte für die Abstand- und/oder Differenzgeschwindigkeitsmessung werden vorzugsweise neben dem jeweils nächstliegenden Fahrzeug F1 in Fahrtrichtung auch eine vorbestimmte Anzahl weiter vorausbefindlicher Fahrzeuge F2 ff. erfasst, sofern der Abstand d2, . . . zu diesen innerhalb vorgegebener Grenzen liegt. Der Abstand und/oder die Differenzgeschwindigkeit zu diesen in Fahrtrichtung befindlichen Fahrzeugen F2 ff. wird ergänzend ebenfalls zur Steuerung herangezogen. So wird in einer Weiterbildung der Motor angelassen, wenn von den innerhalb der Abstandsgrenze erfassten in Fahrtrichtung vorausbefindlichen Fahrzeugen F1, F2 bis auf eine vorgebbare Anzahl, bspw. 1, der unmittelbar nächstliegenden Fahrzeuge (F1) alle weiter vorausbefindlichen Fahrzeuge (F2, ff.) einen sich über eine Schwelle erhöhenden Abstand (d2, . . .) oder/und eine Differenzgeschwindigkeit oberhalb einer Mindestdifferenzgeschwindigkeit aufweisen. As relevant objects for distance and / or differential speed measurement are preferably next to the nearest vehicle F1 in the direction of travel a predetermined number of vehicles F2 ff. which are further ahead are also recorded, if the distance d2,. , , to these lies within predetermined limits. The distance and / or the difference in speed to those located in the direction of travel Vehicles F2 ff. Are also used for control purposes. So in a training of the engine if started within the distance limit detected vehicles F1, F2 in the direction of travel except for a predeterminable one Number, for example 1, of the immediately nearest vehicles (F1) all further vehicles in front (F2, ff.) a distance increasing over a threshold (d2,...) or / and a differential speed above one Have minimum differential speed.
Andererseits wird beispielsweise der Motor nicht angelassen, wenn von den innerhalb der Abstandsgrenze erfassten in Fahrtrichtung vorausbefindlichen Fahrzeugen (F1, F2, . . .) eine vorgebbare Anzahl (im Grenzfall wieder 1) der weiter vorausbefindlichen Fahrzeuge (F2) keinen sich über eine Schwelle erhöhenden Abstand oder/und keine Differenzgeschwindigkeit oberhalb einer Mindestdifferenzgeschwindigkeit aufweisen, und zwar unabhängig von dem sich verändernden Abstand und/oder Differenzgeschwindigkeit der anderen unmittelbar nächstliegenden Fahrzeuge, hier F1. On the other hand, for example, the engine is not started if one of those within the Distance limit detected vehicles in the direction of travel (F1, F2,...) a predeterminable number (again in the borderline case 1) of the vehicles further ahead (F2) no distance increasing over a threshold and / or none Differential speed above a minimum differential speed, namely regardless of the changing distance and / or differential speed of the other immediately nearest vehicles, here F1.
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