DE19942371A1 - Automatic system warns when a car in front is moving away from a car behind it with both cars stuck in a traffic jam enabling a car driver to concentrate on other tasks and be warned if a leading car has started to move off - Google Patents

Automatic system warns when a car in front is moving away from a car behind it with both cars stuck in a traffic jam enabling a car driver to concentrate on other tasks and be warned if a leading car has started to move off

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Abstract

Procedure has the following steps: determination of the speed of the driver's own vehicle; if zero, determination of whether the vehicle (2) in front is moving away; generation of an output signal if the vehicle in front has begun to move away; production of a tactile stimulus in the foot space of the driver's vehicle and optionally switching on of the vehicle engine. The device for determination of whether the vehicle in front has started to move a way is a distance sensor (5) such as an infrared or ultrasound sensor.

Description

Aufgrund des stetig zunehmenden Straßenverkehrs und der damit verbundenen erhöhten Anforderungen an die Verkehrsteilnehmer gewinnen Einrichtungen, welche die Verkehrsteilnehmer entlasten, zunehmend an Bedeutung.Because of the steadily increasing traffic and with it associated increased demands on road users win facilities that the road users relieve, increasingly important.

Eine Möglichkeit den Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu entlasten ist in der DE OS 196 08 150 A1 beschrieben. Die Entlastung besteht darin, dass der Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs, welches sich in einem Stau befindet, ein optisches oder akustisches Signal erhält, wenn sich das vor dem ersten Kraftfahrzeug im Stau befindliche Kraftfahrzeug vorwärts bewegt. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs ein weiteres akustisches oder optisches Signal verarbeiten muß obwohl gerade bei modernen und gut ausgestatteten Kraftfahrzeugen bereits eine Vielzahl akustischer und optischer Signale auf den Fahrer einwirken. Ein weiterer Nachteil dieser Vorichtung ist, dass sie vom Fahrer manuell wieder ausgeschaltet werden muß. D. h. die Entlastung des Fahrers muß teilweise durch eine nachgelagerte Mehrbelastung des Fahrers erkauft werden.One way to relieve the driver of a motor vehicle is described in DE OS 196 08 150 A1. The discharge is that the driver of a first motor vehicle, which is in a traffic jam, an optical or receives an acoustic signal if this occurs before the first Motor vehicle in a traffic jam forward  emotional. The disadvantage of this device is that the driver of the first motor vehicle another acoustic or optical signal must process, especially in modern and well-equipped motor vehicles already have a variety acoustic and optical signals act on the driver. Another disadvantage of this device is that it is from Driver must be switched off manually. That is, the The driver must be relieved partly by a downstream Additional burden on the driver can be bought.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs davon entbindet, während einer Wartezeit bspw. vor einer auf Rot geschalteten Ampel oder in einem Stau permanent die vor ihm befindlichen Kraftfahrzeuge zu beobachten, um den richtigen Zeitpunkt für das Anfahren nicht zu verpassen, ohne diese Entlastung mit einer nachgelagerten Mehrbelastung des Fahrers zu erkaufen.The invention has for its object a method provide the driver of a first Released from motor vehicle, for example during a waiting period. in front of a traffic light switched to red or in a traffic jam the motor vehicles in front of him permanently watch at the right time for starting off to be missed without this relief with a downstream To buy additional burden on the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Erkennen des möglichen Anfahrens eines ersten Kraftfahrzeugs, bei welchem die Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs ermittelt wird, bei welchem die Geschwindigkeit von in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen anderen Kraftfahrzeugen oder dergleichen ermittelt wird und bei welchem ein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn die Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeuges 0 ist und ein in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug befindliches anderes Kraftfahrzeug oder dergleichen beginnt, sich in Fahrtrichtung des ersten Kraftfahrzeugs zu bewegen.According to the invention, this object is achieved by a method to recognize the possible start of a first Motor vehicle in which the speed of the first Motor vehicle is determined at which the speed of those in front of the first motor vehicle in the direction of travel other motor vehicles or the like is determined and in which an output signal is generated when the Speed of the first motor vehicle is 0 and one in  Driving direction in front of the first motor vehicle other motor vehicle or the like begins to get in To move the direction of travel of the first motor vehicle.

Durch dieses Verfahren wird der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs entlastet, da er während eines Halts vor einer auf Rot geschalteten Ampel oder in einem Stau die vor ihm befindlichen anderen Kraftfahrzeuge oder dergleichen nicht kontinuierlich beobachten muss. Dadurch hat der Fahrer die Möglichkeit, sich zu entspannen oder anderen Tätigkeiten wie z. B. telefonieren oder Ähnlichem nachzugehen, ohne dass es zu Verzögerungen oder Störungen des Verkehrsflusses kommen kann. Weil bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nur wenn die Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs null ist, ein Ausgangssignal erzeugt wird, muß der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs das Verfahren weder ein- noch ausschalten.Through this procedure, the driver of the first Relieved motor vehicle because he stopped in front of a traffic light switched on red or in a traffic jam in front of him other motor vehicles or the like located must watch continuously. This gives the driver the Possibility to relax or do other activities like e.g. B. make calls or the like, without it Delays or disruptions to traffic flow may occur. Because in the method according to the invention only if the Speed of the first motor vehicle is zero Output signal is generated, the driver of the first Motor vehicle neither switch the process on nor off.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Ausgangssignal eine Meldeeinrichtung betätigt, so dass der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs unmittelbar Kenntnis von der möglichen Weiterfahrt erlangt.A variant of the method according to the invention provides that the output signal actuates a signaling device, so that the Driver of the first motor vehicle is immediately aware of the possible continued journey.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die betätigte Meldeeinrichtung taktil vom Fuß des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs wahrnehmbar ist, so dass der Fahrer ohne zusätzliche akustische oder optische Reize die Information erhält, dass sich der Stau vor dem ersten Kraftfahrzeug auflöst. Außerdem werden die übrigen Insassen des Kraftfahrzeugs nicht durch die Meldung gestört oder beeinträchtigt werden.An embodiment of the method according to the invention provides that the actuated signaling device is tactile from the driver's foot of the first motor vehicle is perceptible, so that the driver without additional acoustic or visual stimuli Receives information that the traffic jam is before the first  Motor vehicle dissolves. The rest of the inmates of the motor vehicle is not disturbed by the message or be affected.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ausgangssignal den Anlasser des Motors des ersten Kraftfahrzeugs betätigt, wenn der Motor nicht in Betrieb ist, und sichergestellt ist, dass sich das erste Kraftfahrzeug durch das Starten des Motors nicht selbstätig in Bewegung setzt, so dass unnötiger Kraftstoffverbrauch während des Stillstands vermieden wird und der Fahrer keiner zusätzlichen Belastung durch das erneute Anlassen des Motors ausgesetzt ist. Das Anlassen hat gleichzeitig die Wirkung einer akustischen Meldung an den Fahrer, dass die Weiterfahrt möglich ist.In another embodiment of the invention provided that the output signal the starter of the engine of the first motor vehicle actuated when the engine is not in Operation, and it is ensured that the first Motor vehicle not automatically started by starting the engine Movement continues so that unnecessary fuel consumption during standstill is avoided and the driver does not additional stress from restarting the engine is exposed. Starting has the same effect an acoustic message to the driver that the journey continues is possible.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung, bei der Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs vorhanden sind, bei der Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit von anderen, in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Kraftfahrzeugen oder dergleichen vorhanden sind und bei der Mittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals vorhanden sind. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs entlastet wird und unnötige Behinderungen des Verkehrsflusses vermieden werden. The task mentioned at the outset is also achieved by a Device with means for determining the speed of the first motor vehicle are present, in which means for Determine the speed of others in the direction of travel motor vehicles lying in front of the motor vehicle or The like are present and in the means for generating an output signal are available. This device has the advantage that the driver of the motor vehicle is relieved and avoid unnecessary obstructions to the flow of traffic become.  

In Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ausgangssignal eine Meldeeinrichtung betätigt, so dass der Fahrer Kenntnis von der möglichen Weiterfahrt erlangt.In addition to the invention, it is provided that Output signal actuated a signaling device, so that the Driver becomes aware of the possible onward journey.

Bei eine anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Meldeeinrichtung das Bremspedal des ersten Kraftfahrzeugs in Bewegung versetzt, so dass ausschließlich der Fahrer, wenn er den Fuß auf dem Bremspedal hat, die Meldung erhält und andere Fahrzeuginsassen nicht mit dieser Meldung behelligt werden. Außerdem werden bei dieser Meldeeinrichtung Überlagerungen durch andere akustische oder optische Signale vermieden.In another embodiment of the invention, that the notification device depresses the brake pedal of the first Motor vehicle set in motion, so that exclusively the driver, when he has his foot on the brake pedal, the Receive message and other vehicle occupants do not use this Notification be annoyed. In addition, at this Signaling device overlays by other acoustic or optical signals avoided.

Bei einer anderen Variante ist vorgesehen, dass die Meldeeinrichtung eine Ablagefläche für den Fuß des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs in Bewegung versetzt, so dass eine Trennung des sicherheitsrelevanten Bremspedals und der erfindungsgemäßen Meldeeinrichtung vorhanden ist.Another variant provides that the Notification device a storage area for the driver's foot first motor vehicle set in motion, so that a Separation of the safety-relevant brake pedal and the notification device according to the invention is present.

In Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegung der Meldeeinrichtung eine Rüttel- oder Klopfbewegung ist, so dass die Wahrnehmbarkeit verbessert wird. Die Bewegung der Meldeeinrichtung kann beispielsweise dem Rütteln des Bremspedals bei aktivem ABS ähnlich sein.In addition to the invention it is provided that the movement the notification device is a shaking or tapping movement, so that the perceptibility is improved. The movement of the Announcement device can, for example, shake the Brake pedals are similar when ABS is active.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung betätigt das Ausgangssignal der Mittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals den Anlasser betätigt, so dass ohne Zutun des Fahrers die Weiterfahrt möglich ist.In one embodiment of the invention, the Output signal of the means for generating an output signal  actuated the starter so that the driver can do it without the driver Continuation is possible.

Eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs Teil der Geschwindigkeitsanzeige des Kraftfahrzeugs oder Teil einer Navigationseinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs sind, so dass die Kosten für die erfindungsgemäße Vorrichtung verringert werden und bereits bestehende Einrichtungen besser ausgelastet werden.A variant of the device according to the invention provides that the means of determining the speed of the first Motor vehicle part of the speedometer of the Motor vehicle or part of a navigation device of the first motor vehicle are, so the cost of device according to the invention can be reduced and already existing facilities are better utilized.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit von anderen, in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug liegenden Kraftfahrzeugen oder dergleichen aus mindestens einem an dem Kraftfahrzeug angeordneten Abstandssensor bestehen, so dass lediglich die Relativgeschwindigkeit des anderen in Fahrrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen Kraftfahrzeugs oder dergleichen zu dem ersten Kraftfahrzeug ermittelt werden muss. Der Abstandssensor kann Teil einer Einparkhilfe ist, so dass keine zusätzlichen Kosten anfallen.In another embodiment it is provided that the Means of determining the speed of others in Direction of travel lying in front of the first motor vehicle Motor vehicles or the like from at least one on the Motor vehicle arranged distance sensor exist, so that only the relative speed of the other in Direction of travel in front of the first motor vehicle Motor vehicle or the like to the first motor vehicle must be determined. The distance sensor can be part of a Parking assistance is provided, so there are no additional costs.

In Ergänzung der Erfindung ist der Abstandssensor ein Ultraschallwandler oder ein Infrarotsensor, so dass der Abstand einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. In addition to the invention, the distance sensor is a Ultrasonic transducer or an infrared sensor so that the Distance can be determined easily and reliably.  

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the drawing and removable from the claims.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In der Zeichnung ist ein erstes Kraftfahrzeug 1 dargestellt. Dieses erste Kraftfahrzeug 1 wartet hinter einem vor dem Kraftfahrzeug 1 befindlichen anderen Kraftfahrzeug 2, bis die auf Rot geschaltete Ampel 3 die Fahrt freigibt. Sobald die Ampel 3 auf Grün umgeschaltet wird, fährt das andere Kraftfahrzeug los. Dadurch verändert sich der Abstand 4 zwischen dem ersten Kraftfahrzeug 1 und dem anderen Kraftfahrzeug 2. Ein nur schematisch dargestellter Abstandssensor 5 ermittelt kontinuierlich den Abstand 4 zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem anderen Kraftfahrzeug 2. Sobald sich der Abstand 4 vergrößert während das erste Kraftfahrzeug 1 steht, setzt eine nicht dargestellte Meldeeinrichtung eine Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeug 1 ab. Nach Erhalt dieser Meldung weiß der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1, dass sich die vor ihm befindliche Schlange von anderen Kraftfahrzeugen 2 auflöst und er ebenfalls weiterfahren kann.An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing. A first motor vehicle 1 is shown in the drawing. This first motor vehicle 1 waits behind another motor vehicle 2 located in front of the motor vehicle 1 until the traffic light 3 switched to red enables the journey. As soon as the traffic light 3 is switched to green, the other motor vehicle drives off. This changes the distance 4 between the first motor vehicle 1 and the other motor vehicle 2 . A distance sensor 5, shown only schematically, continuously determines the distance 4 between the motor vehicle 1 and the other motor vehicle 2 . As soon as the distance 4 increases while the first motor vehicle 1 is stationary, a notification device (not shown) sends a message to the driver of the motor vehicle 1 . After receiving this message, the driver of the motor vehicle 1 knows that the queue in front of him is disintegrating from other motor vehicles 2 and that he can also continue driving.

Durch die Verwendung bereits vorhandener Bauteile oder Baugruppen wie z. B. der Abstandssensoren einer Einparkhilfe oder Teile der Geschwindigkeitsanzeige oder eines Navigationsgeräts zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 können die Herstellungskosten verringert und ein Anstieg des Fahrzeugsgewichts vermieden werden.By using existing components or assemblies such. B. the distance sensors of a parking aid or parts of the speed display or a navigation device to determine the speed of the motor vehicle 1 , the manufacturing costs can be reduced and an increase in vehicle weight can be avoided.

Ergänzend ist es auch möglich, dass das Ausgangssignal den Anlasser der ersten Kraftfahrzeugs betätigt, vorausgesetzt der Motor steht still und es ist sichergestellt, dass sich das erste Kraftfahrzeug nicht unbeabsichtigt in Bewegung setzen kann. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass während des Stillstands kein Kraftstoff verbraucht wird und der Fahrer durch das automatische Anlassen des Motors die Meldung erhält, dass eine Weiterfahrt möglich ist.In addition, it is also possible that the output signal Starter of the first motor vehicle operated, provided that Engine stops and it is ensured that this do not accidentally start the first motor vehicle can. This version has the advantage that during the Standstill no fuel is consumed and the driver receives the message by automatically starting the engine, that a further journey is possible.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the Features shown can be drawn individually as well also in any combination with each other be essential to the invention.

Claims (14)

1. Verfahren zum Erkennen des möglichen Anfahrens eines Kraftfahrzeugs gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • - Ermitteln der Geschwindigkeit eines ersten Kraftfahrzeugs (1),
  • - Ermitteln der Geschwindigkeit von in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug (1) befindlichen anderen Kraftfahrzeugen (2) odgl.,
  • - Erzeugen eines Ausgangssignals, wenn
    • - die Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs (1) null ist, und
    • - ein in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug (1) befindliches anderes Kraftfahrzeug (2) odgl. beginnt, sich in Fahrtrichtung des ersten Kraftfahrzeugs (1) zu bewegen.
1. Method for recognizing the possible starting of a motor vehicle characterized by the following method steps:
  • - determining the speed of a first motor vehicle ( 1 ),
  • - Determining the speed of other motor vehicles ( 2 ) or the like located in front of the first motor vehicle ( 1 ),
  • - generating an output signal if
    • - The speed of the first motor vehicle ( 1 ) is zero, and
    • - A motor vehicle ( 2 ) or the like located in front of the first motor vehicle ( 1 ) in the direction of travel. begins to move in the direction of travel of the first motor vehicle ( 1 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal eine Meldeeinrichtung betätigt.2. The method according to claim 1, characterized in that the output signal actuates a signaling device. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die betätigte Meldeeinrichtung taktil vom Fuß des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs (1) wahrnehmbar ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that the actuated signaling device is tactile perceptible from the driver's foot of the first motor vehicle ( 1 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal den Anlasser des Motors des ersten Kraftfahrzeugs (1) betätigt, wenn
  • - der Motor nicht in Betrieb ist, und
  • - sichergestellt ist, dass sich das erste Kraftfahrzeug (1) durch das Starten des Motors nicht selbstätig in Bewegung setzt.
4. The method according to claim 1, characterized in that the output signal actuates the starter of the engine of the first motor vehicle ( 1 ) when
  • - the engine is not running, and
  • - It is ensured that the first motor vehicle ( 1 ) does not start moving automatically when the engine is started.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs (1) vorhanden sind, dass Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit von anderen in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug (1) liegenden Kraftfahrzeugen (2) odgl. vorhanden sind, und dass Mittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals vorhanden sind.5. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that means for determining the speed of the first motor vehicle ( 1 ) are provided, that means for determining the speed of other motor vehicles ( 2 ) lying in front of the first motor vehicle ( 1 ) in the direction of travel ) or the like are present and there are means for generating an output signal. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal eine Meldeeinrichtung betätigt.6. The device according to claim 5, characterized in that the output signal actuates a signaling device. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Meldeeinrichtung das Bremspedal des ersten Kraftfahrzeugs (1) in Bewegung versetzt.7. The device according to claim 6, characterized in that the signaling device sets the brake pedal of the first motor vehicle ( 1 ) in motion. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Meldeeinrichtung eine Ablagefläche für den Fuß des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs (1) in Bewegung versetzt.8. The device according to claim 6, characterized in that the signaling device sets a storage surface for the foot of the driver of the first motor vehicle ( 1 ) in motion. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Meldeeinrichtung eine Rüttel- oder Klopfbewegung ist.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the movement of the Notification device is a shaking or tapping movement. 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Mittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals den Anlasser des Motors des ersten Kraftfahrzeugs (1) betätigt.10. The device according to claim 5, characterized in that the output signal of the means for generating an output signal actuates the starter of the engine of the first motor vehicle ( 1 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs (1) Teil der Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs (1) sind.11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the means for determining the speed of the first motor vehicle ( 1 ) are part of the speed display device of the first motor vehicle ( 1 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs (1) Teil einer Navigationseinrichtung sind.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the means for determining the speed of the first motor vehicle ( 1 ) are part of a navigation device. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ermitteln der Geschwindigkeit von anderen in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug (1) liegenden Kraftfahrzeugen (2) odgl. aus mindestens einem Abstandssensor (5) bestehen.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the means for determining the speed of other motor vehicles ( 2 ) or the like lying in front of the first motor vehicle ( 1 ) in the direction of travel. consist of at least one distance sensor ( 5 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (5) ein Ultraschallwandler oder ein Infrarotsensor ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the distance sensor ( 5 ) is an ultrasonic transducer or an infrared sensor.
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