DE102015208432A1 - Approaching a traffic light assistant - Google Patents

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Oliver Billstein
Christoph Hassenpflug
Axel Roth
Mark Sollweck
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs (30). Das Fahrerassistenzsystem weist eine Detektionseinheit (31) und eine Steuereinheit (33) auf. Die Detektionseinheit (31) ist dazu ausgeführt, ein Ampelsignal (12) in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu erfassen und eine Information über einen Zustand einer Ampelschaltung bereitzustellen. Die Detektionseinheit (31) ist dazu ausgeführt, ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu detektieren, um eine Information über das Objekt bereitzustellen. Die Steuereinheit (33) ist dazu ausgeführt, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs (30) basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt zu veranlassen.The invention relates to a driver assistance system for initiating a start-up procedure of a vehicle (30). The driver assistance system has a detection unit (31) and a control unit (33). The detection unit (31) is designed to detect a traffic light signal (12) in the vicinity of the vehicle (30) and to provide information about a state of a traffic light circuit. The detection unit (31) is designed to detect an object in the surroundings of the vehicle (30) in order to provide information about the object. The control unit (33) is adapted to cause the starting operation of the vehicle (30) based on the information about the state of the traffic light circuit and based on the information about the object.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs durch ein Fahrerassistenzsystem. The invention relates to camera-based driver assistance systems. In particular, the invention relates to a driver assistance system for initiating a start-up procedure of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a driver assistance system and to a method for initiating a start-up procedure of a vehicle by a driver assistance system.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Fahrerassistenzsysteme werden in Zukunft immer mehr an Bedeutung gewinnen. Heutzutage existieren bereits eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen, die zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr verwendet werden. Beispiele hierfür sind Einparkhilfen, Spurhalteassistenten, Nachtsichtassistenten und Lichtautomatiken. Solche Fahrerassistenzsysteme dienen der Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs während der Fahrt und reduzieren somit den Stress, dem der Fahrer während der Fahrt ausgesetzt ist. Ferner dienen solche Fahrerassistenzsysteme einer Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr, indem der Fahrer des Fahrzeugs durch das Fahrerassistenzsystem auf möglicherweise bevorstehende Gefahren hingewiesen werden kann. Nicht zuletzt können Fahrerassistenzsysteme auch eine Komfortsteigerung für den Fahrer eines Fahrzeugs bieten. Ein Beispiel hierfür ist ein Tempomat, mit dessen Hilfe eine bestimmte Geschwindigkeit eingestellt werden kann, die vom Fahrzeug anschließend selbstständig gehalten wird. Driver assistance systems will become increasingly important in the future. Today there are already a large number of driver assistance systems that are used to increase road safety. Examples include parking aids, lane departure warning systems, night vision assistants and automatic lights. Such driver assistance systems serve to assist the driver of a vehicle while driving and thus reduce the stress that the driver is exposed to while driving. Furthermore, such driver assistance systems serve to increase the safety on the road by the driver of the vehicle can be informed by the driver assistance system on potential imminent dangers. Last but not least, driver assistance systems can also provide an increase in comfort for the driver of a vehicle. An example of this is a cruise control, with the help of a certain speed can be set, which is then held independently by the vehicle.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Verkehrsfluss im Straßenverkehr zu verbessern. It is an object of the present invention to improve traffic flow in traffic.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. This object is solved by the subject matters of the independent claims. Exemplary embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Fahrerassistenzsystem zum Veranlassen und zum Steuern eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs angegeben. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Detektionseinheit und eine Steuereinheit auf. Die Detektionseinheit ist dazu ausgeführt, ein Ampelsignal in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und ferner dazu ausgeführt, eine Information über einen Zustand einer Ampelschaltung bereitzustellen. Zudem ist die Detektionseinheit dazu ausgeführt, ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren, um eine Information über das Objekt bereitzustellen. Die Steuereinheit ist dazu ausgeführt, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt zu veranlassen. According to one aspect of the invention, a driver assistance system for initiating and controlling a starting process of a vehicle is specified. The driver assistance system has a detection unit and a control unit. The detection unit is designed to detect a traffic light signal in the surroundings of the vehicle and also to provide information about a state of a traffic light circuit. In addition, the detection unit is designed to detect an object in the surroundings of the vehicle in order to provide information about the object. The control unit is configured to cause the starting operation of the vehicle based on the information about the state of the traffic light circuit and based on the information about the object.

Durch ein solches Fahrerassistenzsystem ist es möglich, sowohl die Sicherheit als auch den Verkehrsfluss im Straßenverkehr zu erhöhen. Eine Verbesserung des Verkehrsflusses ist insbesondere dadurch gewährleistet, dass durch die Detektionseinheit festgestellt werden kann, ob ein Ampelsignal auf Grün geschaltet ist und sich unmittelbar vorausfahrende Fahrzeuge gleichzeitig fortbewegen, so dass das Fahrzeug selbsttätig anfahren kann. Das selbsttätige Anfahren wird dabei durch die Steuereinheit gewährleistet. Um festzustellen, wann das Fahrzeug anfahren kann, ermittelt die Detektionseinheit das Ampelsignal und stellt somit eine Information über den Zustand der Ampelschaltung bereit. Eine solche Ampelschaltung kann durch das Aufleuchten der Farben Rot, Gelb und Grün gekennzeichnet sein. Detektiert die Detektionseinheit beispielsweise ein grünes Ampelsignal, so kann diese Information über den Zustand der grünen Ampelschaltung an die Detektionseinheit weitergegeben bzw. übertragen werden. Ferner kann durch die Detektionseinheit ein Objekt, welches zum Beispiel ein vorausfahrendes zweites Fahrzeug ist, detektiert werden. Insbesondere kann detektiert werden, ob sich das Objekt, das heißt das zweite Fahrzeug, in der Umgebung des Fahrzeugs bewegt, so dass eine Information über diese Bewegung des Objekts bereitgestellt werden kann. Ein solches Objekt kann zum Beispiel ein anderer Verkehrsteilnehmer sein. Beispielsweise ist das Objekt eine Person bzw. ein Fußgänger oder ein anderes Fahrzeug. Nachdem die Detektionseinheit eine Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt hat, kann diese Information ebenso wie die Information über den Zustand der Ampelschaltung an die Steuereinheit übertragen werden. Der Steuereinheit stehen somit zumindest zwei Informationen von der Detektionseinheit zur Verfügung, so dass durch die Steuereinheit eine Entscheidung darüber getroffen werden kann, ob das Fahrzeug anfahren kann oder nicht. Mit anderen Worten steuert die Steuereinheit auf Basis der Information über den Zustand der Ampelschaltung sowie basierend auf der Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs den Anfahrvorgang. Empfängt die Steuereinheit von der Detektionseinheit beispielsweise eine Information über ein grünes Ampelsignal und zugleich eine Information, dass sich kein Objekt vor dem Fahrzeug befindet, so kann der Anfahrvorgang durch die Steuereinheit des Fahrzeugs veranlasst, das heißt eingeleitet werden. Such a driver assistance system makes it possible to increase both safety and traffic flow in traffic. An improvement of the traffic flow is ensured, in particular, by the detection unit being able to ascertain whether a traffic light signal is switched to green and vehicles driving immediately ahead are moving at the same time, so that the vehicle can start automatically. The automatic starting is ensured by the control unit. In order to determine when the vehicle can start, the detection unit determines the traffic signal and thus provides information about the state of the traffic light circuit. Such a traffic light circuit can be characterized by the illumination of the colors red, yellow and green. If the detection unit detects, for example, a green traffic light signal, this information can be transmitted or transmitted via the state of the green traffic light circuit to the detection unit. Furthermore, by the detection unit, an object, which is, for example, a preceding second vehicle, can be detected. In particular, it can be detected whether the object, that is to say the second vehicle, is moving in the surroundings of the vehicle, so that information about this movement of the object can be provided. Such an object may, for example, be another road user. For example, the object is a person or a pedestrian or another vehicle. After the detection unit has determined information about the object in the vicinity of the vehicle, this information can be transmitted to the control unit as well as the information about the status of the traffic light circuit. The control unit thus has at least two information from the detection unit available, so that a decision can be made by the control unit as to whether the vehicle can start or not. In other words, based on the information about the state of the traffic light circuit and based on the information about the object in the vicinity of the vehicle, the control unit controls the startup process. If the control unit receives, for example, information about a green traffic light signal from the detection unit and at the same time information that no object is located in front of the vehicle, then the starting operation can be initiated, ie initiated, by the control unit of the vehicle.

Die Detektionseinheit sowie die Steuereinheit können dabei im Fahrzeug integriert bzw. angebracht sein. Dabei ist es möglich, dass die Detektionseinheit das Ampelsignal in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf unterschiedlichen Sensoriken erfasst. Als Sensoren können beispielsweise Abstandssensoren sowie kamerabasierte Systeme verwendet werden. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen, sein. Unter Anfahrvorgang des Fahrzeugs ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere der Übergang von einem stehenden Zustand des Fahrzeugs in einen fahrenden Zustand des Fahrzeugs zu verstehen. Das Steuern des Anfahrvorgangs bedeutet dabei, dass die Steuereinheit zum einen den Anfahrvorgang veranlassen bzw. starten kann und zum anderen die Art und Weise des Anfahrvorgangs beeinflussen kann. Mit anderen Worten kann durch die Steuereinheit eine Beschleunigung während des Anfahrvorgangs eingestellt werden. Die Steuereinheit kann zum Beispiel eine Start-Stopp-Automatik aufweisen und damit für das selbsttätige Anfahren oder Anhalten des Fahrzeugs geeignet sein. Die Steuereinheit ist zum Beispiel ein Prozessor, der dazu ausgeführt ist, verschiedene Systeme des Fahrzeugs, wie beispielsweise den Motor des Fahrzeugs, anzusteuern. The detection unit and the control unit can be integrated or mounted in the vehicle. It is possible that the Detection unit detects the traffic signal in the vicinity of the vehicle and / or the object in the vicinity of the vehicle based on different sensors. For example, distance sensors and camera-based systems can be used as sensors. The vehicle may be a motor vehicle, in particular a passenger car or a truck. In the context of the present invention, the starting process of the vehicle is to be understood as meaning, in particular, the transition from a stationary state of the vehicle to a driving state of the vehicle. Controlling the starting process means that the control unit can initiate or start the starting process on the one hand and on the other hand can influence the manner of the starting process. In other words, an acceleration can be set by the control unit during the startup process. The control unit may for example have a start-stop system and thus be suitable for the automatic start or stop of the vehicle. The control unit is, for example, a processor designed to control various systems of the vehicle, such as the engine of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Detektionseinheit eine Kamera auf, die dazu ausgeführt ist, das Ampelsignal in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. According to one embodiment of the invention, the detection unit has a camera, which is designed to detect the traffic light signal in the surroundings of the vehicle.

Eine solche Kamera ist beispielsweise eine Stereokamera mit einer ersten und einer zweiten Kamera. Die Detektionseinheit kann jedoch auch nur eine einfache Kamera aufweisen, die beispielsweise einen Bereich vor dem Fahrzeug erfasst, so dass eine möglicherweise sich vor dem Fahrzeug befindende Ampel im Sichtfeld der Kamera liegt. Insbesondere ist die Kamera dazu ausgeführt, das Ampelsignal der Ampel in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen, so dass eine Information über den Zustand der Ampelschaltung der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Kamera erfasst dabei das Ampelsignal derart, dass auf Basis des von der Kamera erfassten Bildes die Information über den Zustand der Ampelschaltung bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann die Information einer grünen Ampelschaltung, einer gelben Ampelschaltung und/oder einer roten Ampelschaltung dem Bild entnommen werden. Diese Information kann anschließend der Steuereinheit bereitgestellt werden, so dass der Anfahrvorgang basierend auf dieser Information und weiteren Informationen, wie zum Beispiel der Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs, veranlasst werden kann. Such a camera is for example a stereo camera with a first and a second camera. However, the detection unit may also have only a simple camera, which detects, for example, an area in front of the vehicle so that a traffic light possibly located in front of the vehicle lies in the field of vision of the camera. In particular, the camera is designed to detect the traffic light signal of the traffic light in the vicinity of the vehicle, so that information about the state of the traffic light circuit of the control unit can be provided. The camera detects the traffic light signal in such a way that based on the image captured by the camera, the information about the state of the traffic light circuit can be provided. In particular, the information of a green traffic light circuit, a yellow traffic light circuit and / or a red traffic light circuit can be found in the image. This information can then be provided to the control unit, so that the starting operation can be initiated based on this information and other information, such as information about the object in the surroundings of the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Detektionseinheit eine Radareinheit auf, die dazu ausgeführt ist, das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. According to a further embodiment of the invention, the detection unit has a radar unit which is designed to detect the object in the surroundings of the vehicle.

Die Radareinheit ist beispielsweise eine Abstandssensorik, welche dazu ausgeführt ist, einen Abstand zu einem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug oder einem sich vor dem Fahrzeug befindenden anderen Verkehrsteilnehmer zu bestimmen. Dadurch kann festgestellt werden, ob das Fahrzeug bei einem möglichen Anfahrvorgang freie Vorausfahrt hat. Sofern auf Basis der durch die Radareinheit ermittelten Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs festgestellt wird, dass bei einem möglichen Anfahrvorgang des Fahrzeugs kein Hindernis im Weg steht und gleichzeitig durch die Kamera ein grünes Ampelsignal erfasst wird, kann durch die Steuereinheit der Anfahrvorgang des Fahrzeugs veranlasst werden. Für eine Bestimmung der Position anderer Verkehrsteilnehmer können auch Daten von Ortungssystemen, wie beispielsweise GPS, bezogen werden. The radar unit is, for example, a distance sensor which is designed to determine a distance to a preceding second vehicle or another road user located in front of the vehicle. As a result, it can be determined whether the vehicle has free forward travel in the case of a possible starting process. If, on the basis of the information determined by the radar unit about the object in the surroundings of the vehicle, that no obstacle stands in the way during a possible starting operation of the vehicle and at the same time a green traffic light signal is detected by the camera, the starting operation of the vehicle can be detected by the control unit Vehicle be initiated. To determine the position of other road users, it is also possible to obtain data from positioning systems, such as GPS.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem sich vor dem Fahrzeug befindenden zweiten Fahrzeug und zumindest einer sich vor dem Fahrzeug befindenden Person. According to a further embodiment of the invention, the object in the vicinity of the vehicle is selected from the group consisting of a second vehicle located in front of the vehicle and at least one person in front of the vehicle.

Somit kann eine Information über einen sich möglicherweise vor dem Fahrzeug befindenden Verkehrsteilnehmer bereitgestellt werden, so dass bei Feststellen eines vorausliegenden Hindernisses der Anfahrvorgang unterbunden ist oder bei Feststellen eines bestimmten Freiraums vor dem Fahrzeug der Anfahrvorgang gestartet werden kann. Eine sich vor dem Fahrzeug befindende Person kann zum Beispiel eine Person sein, welche eine Straße, auf welcher sich das Fahrzeug befindet, überquert. Die Person kann zum Beispiel ein Fußgänger sein. Ein sich vor dem Fahrzeug befindendes zweites Fahrzeug kann zum Beispiel ein Fahrzeug sein, welches ebenfalls aufgrund einer roten Ampelschaltung auf der Straße steht. Sobald das vor dem Fahrzeug befindliche zweite Fahrzeug anfährt und ein grünes Ampelsignal erfasst wird, kann der Anfahrvorgang des Fahrzeugs durch die Steuereinheit veranlasst werden. Thus, information about a road user possibly located in front of the vehicle can be provided, so that when a preceding obstacle is detected, the starting process is prevented or the starting process can be started when a certain clearance is detected in front of the vehicle. For example, a person in front of the vehicle may be a person crossing a road on which the vehicle is located. The person may be, for example, a pedestrian. A second vehicle located in front of the vehicle may for example be a vehicle which is also on the road due to a red traffic light circuit. As soon as the second vehicle in front of the vehicle starts and a green traffic light signal is detected, the starting process of the vehicle can be initiated by the control unit.

Der Anfahrvorgang kann also bei Detektion einer Person, insbesondere eines Fußgängers, trotz eines grünen Ampelsignals unterbunden werden. Ferner ist es möglich, dass der Anfahrvorgang, auch wenn dieser bereits begonnen hat, wieder abgebrochen werden kann. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Person bzw. ein Fußgänger plötzlich auf die Straße geht, obwohl bereits ein grünes Ampelsignal detektiert wurde und der Anfahrvorgang gestartet wurde. Durch eine kurze Reaktionszeit der Steuereinheit bzw. des Motors des Fahrzeugs kann nach einer Detektion des plötzlich auf die Straße laufenden Fußgängers ein sofortiger Anhaltevorgang eingeleitet werden. Das Abbremsen beim Anhaltevorgang kann dabei zum Beispiel in Abhängigkeit des detektierten Abstandes des Fahrzeugs zum Fußgänger erfolgen. Mit anderen Worten ist die Bremsstärke abhängig von dem gemessenen bzw. detektierten Abstand einstellbar. The starting process can thus be prevented in the detection of a person, especially a pedestrian, despite a green traffic light signal. Furthermore, it is possible that the starting process, even if it has already started, can be stopped again. This is particularly advantageous when a person or a pedestrian suddenly goes on the road, although a green traffic light signal has already been detected and the starting process has been started. Due to a short reaction time of the control unit or of the engine of the vehicle, an immediate stopping process can be initiated after a detection of the pedestrian suddenly running on the street. The braking during the stopping process can, for example, in Dependence of the detected distance of the vehicle to the pedestrian. In other words, the braking intensity is adjustable as a function of the measured or detected distance.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Detektionseinheit dazu ausgeführt, eine Information über eine Position des Objektes in der Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen. Ferner ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, einen Motor des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Information über die Position des Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs zu starten. According to a further embodiment of the invention, the detection unit is designed to provide information about a position of the object in the surroundings of the vehicle. Further, the control unit is adapted to start an engine of the vehicle in response to the information about the position of the object in the vicinity of the vehicle.

Somit kann festgestellt werden, ob sich vor dem Fahrzeug ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet, so dass der Anfahrvorgang unterbunden wird. Befindet sich beispielsweise das Objekt neben dem Fahrzeug und wird dadurch eine freie Vorausfahrt detektiert, so kann aufgrund der bestimmten Position des Objektes der Anfahrvorgang gestartet werden, da sich das Objekt neben dem Fahrzeug und nicht vor dem Fahrzeug befindet. Dies setzt jedoch das gleichzeitige Vorliegen eines grünen Ampelsignals voraus. Zum Veranlassen des Anfahrvorgangs kann die Steuereinheit den Motor des Fahrzeugs starten bzw. ansteuern. Dadurch kann auch eine Beschleunigung des Fahrzeugs während des Anfahrvorgangs eingestellt werden. Die eingestellte Beschleunigung kann beispielsweise von der bereitgestellten Positionsinformation des Objektes in der Umgebung des Fahrzeugs abhängen. Dabei kann eine Beschleunigung des Fahrzeugs umso größer sein, je weiter entfernt sich das Objekt vom Fahrzeug befindet. Thus, it can be determined whether there is another road user in front of the vehicle, so that the starting process is prevented. If, for example, the object is located next to the vehicle and as a result a free forward drive is detected, the starting process can be started on the basis of the specific position of the object since the object is located next to the vehicle and not in front of the vehicle. However, this requires the simultaneous presence of a green traffic light signal. To initiate the starting process, the control unit can start or control the engine of the vehicle. As a result, it is also possible to set an acceleration of the vehicle during the start-up procedure. The set acceleration may, for example, depend on the provided position information of the object in the vicinity of the vehicle. In this case, an acceleration of the vehicle can be greater, the farther away the object is from the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs erst dann zu veranlassen, wenn ein grünes Ampelsignal durch die Detektionseinheit erfasst ist und wenn ein vorgegebener Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs überschritten ist. Der Abstand wird dabei von der Detektionseinheit detektiert. According to a further embodiment of the invention, the control unit is designed to initiate the starting process of the vehicle only when a green traffic light signal is detected by the detection unit and when a predetermined distance between the vehicle and the object in the vicinity of the vehicle is exceeded. The distance is detected by the detection unit.

Dadurch kann Auffahrunfällen durch zu kleine Abstände zwischen den Fahrzeugen vorgebeugt werden. Ein solches Szenario ist beispielsweise das Anfahren von mehreren Fahrzeugen nach dem Umschalten der Ampel von rot auf grün. Dabei setzt sich die mehrere Fahrzeuge aufweisende Fahrzeugschlange sukzessive in Bewegung, wobei sich die Abstände zwischen den Fahrzeugen erhöhen. Wird ein bestimmter Abstand zum vorausfahrenden zweiten Fahrzeug detektiert, so kann das Fahrzeug bei gleichzeitigem Aufleuchten eines grünen Ampelsignals der Anfahrvorgang gestartet werden. Die Steuereinheit kann dazu ausgeführt sein, während des Anfahrvorgangs die Beschleunigung derart anzupassen, dass ein vorgegebener Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug eingehalten wird. Der vorgegebene Abstand kann sich während des Anfahrens in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändern. Insbesondere ist der vorgegebene Abstand beim Anfahrvorgang umso größer, je größer die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist. As a result, rear-end collisions can be prevented by too small distances between the vehicles. Such a scenario is, for example, the approach of several vehicles after switching the traffic light from red to green. In this case, the vehicle queue comprising several vehicles is successively set in motion, with the distances between the vehicles increasing. If a certain distance to the preceding second vehicle is detected, the vehicle can be started with simultaneous illumination of a green traffic light signal of the starting process. The control unit may be designed to adjust the acceleration during the start-up procedure in such a way that a predetermined distance between the vehicle and the preceding second vehicle is maintained. The predetermined distance may vary during startup depending on the speed of the vehicle. In particular, the greater the acceleration and / or speed of the vehicle, the greater the predetermined distance during the starting process.

Durch das automatische Anfahren des Fahrzeugs bei Überschreiten eines vorgegebenen Abstands kann zudem der Verkehrsfluss verbessert werden. Das bedeutet mit anderen Worten, dass sofort angefahren wird, sobald dies aufgrund der Ampelschaltung und des Überschreitens des vorgegebenen Abstands zum vorausfahrenden zweiten Fahrzeug möglich ist. Eine etwaige Reaktionszeit des Fahrers sowie eine Unaufmerksamkeit des Fahrers, die zur Verzögerung des Anfahrens bei einem manuellen Anfahren des Fahrzeugs möglich ist, kann durch das sofortige automatische Anfahren des Fahrzeugs kompensiert bzw. verhindert werden. Somit kann auch die Anzahl der Autos, welche in einer Grünphase eine Ampel passieren, erhöht werden. By automatically starting the vehicle when a predetermined distance is exceeded, the traffic flow can also be improved. In other words, this means that it is immediately approached as soon as this is possible due to the traffic light circuit and the exceeding of the predetermined distance to the preceding second vehicle. A possible reaction time of the driver and an inattentiveness of the driver, which is possible to delay the start in a manual start of the vehicle, can be compensated or prevented by the immediate automatic starting of the vehicle. Thus, the number of cars that pass a traffic light in a green phase, can be increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, eine Beschleunigung während des Anfahrvorgangs des Fahrzeugs derart zu steuern, dass der vorgegebene Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs nicht unterschritten wird. According to a further embodiment of the invention, the control unit is designed to control an acceleration during the starting process of the vehicle such that the predetermined distance between the vehicle and the object in the vicinity of the vehicle is not exceeded.

Somit kann verhindert werden, dass das Fahrzeug auf ein sich vor dem Fahrzeug befindendes zweites Fahrzeug auffährt. Insbesondere kann der vorgegebene Abstand von der Beschleunigung und/oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während des Anfahrvorgangs abhängig sein. Wird während des Anfahrvorgangs also ein vorgegebener Abstand unterschritten, so kann die Beschleunigung des Fahrzeugs mittels der Steuereinheit reduziert werden. Somit kann der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug entsprechend der Beschleunigung und/oder der Geschwindigkeit während des Anfahrvorgangs angepasst werden. Thus, it can be prevented that the vehicle ascends on a second vehicle located in front of the vehicle. In particular, the predetermined distance may depend on the acceleration and / or the speed of the vehicle during the startup process. If, during the starting process, a predetermined distance is undershot, the acceleration of the vehicle can be reduced by means of the control unit. Thus, the distance to the vehicle in front can be adjusted according to the acceleration and / or the speed during the startup process.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, das Fahrzeug anzuhalten, wenn ein grünes Ampelsignal durch die Detektionseinheit erfasst ist und wenn ein vorgegebener Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs unterschritten ist. Der Abstand wird dabei von der Detektionseinheit detektiert. According to a further embodiment of the invention, the control unit is designed to stop the vehicle when a green traffic light signal is detected by the detection unit and when a predetermined distance between the vehicle and the object in the vicinity of the vehicle is exceeded. The distance is detected by the detection unit.

Auch hierdurch können möglicherweise bevorstehende Auffahrunfälle durch das Fahrzeug auf ein vorausfahrendes zweites Fahrzeug verhindert werden. Kommt es beispielsweise zu einem starken Unterschreiten des vorgegebenen Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs, welches beispielsweise das vorausfahrende zweite Fahrzeug ist, kann ein sofortiger Anhaltevorgang erfolgen, so dass ein Auffahrunfall vermieden wird. Mit anderen Worten kann eine Start-Stopp-Automatik vorgesehen sein, die den Fahrer während des Anfahrvorgangs an einer Ampel unterstützt, indem das Fahrzeug mittels der Steuereinheit automatisch, das heißt selbsttätig, anfährt oder anhält. This also may possibly prevent imminent rear-end collisions by the vehicle with a preceding second vehicle. For example, if the predetermined distance between the vehicle and the object in the vehicle falls significantly below the given distance Surrounding the vehicle, which is, for example, the preceding second vehicle, an immediate stop operation can take place, so that a rear-end collision is avoided. In other words, an automatic start-stop system may be provided, which supports the driver during the start-up process at a traffic light by the vehicle automatically by means of the control unit, that is automatically starts or stops.

Insbesondere kann dadurch auch ein plötzlich zwischen das Fahrzeug und das vorausfahrende zweite Fahrzeug laufender Fußgänger rechtzeitig detektiert werden, da hier ein plötzliches Unterschreiten des Abstandes zu dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs, welches in diesem Fall ein Fußgänger ist, detektiert wird. Der Anhaltevorgang kann dann infolge der Detektion des zu kleinen Abstandes zum Fußgänger umgehend eingeleitet werden. Diese Funktion kann neben Fußgängern und vorausfahrenden zweiten Fahrzeugen auch bei anderen Hindernissen, wie zum Beispiel Tieren, auf die gleiche Weise eingesetzt werden. In particular, a pedestrian suddenly running between the vehicle and the preceding second vehicle can thereby also be detected in good time, since a sudden drop below the distance to the object in the surroundings of the vehicle, which in this case is a pedestrian, is detected here. The stopping process can then be initiated immediately due to the detection of too small a distance to the pedestrian. This function can be used in the same way as other pedestrians and other vehicles in front of other obstacles, such as animals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrerassistenzsystem eine Start-Stopp-Automatik auf, die dazu ausgeführt ist, das Fahrzeug, insbesondere den Anfahrvorgang des Fahrzeugs, basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt zu steuern. According to a further embodiment of the invention, the driver assistance system has an automatic start-stop system which is designed to control the vehicle, in particular the starting process of the vehicle, based on the information about the status of the traffic light circuit and based on the information about the object ,

Insbesondere kann die Steuereinheit eine Start-Stopp-Automatik aufweisen. Während des Anfahrvorgangs kann dabei beispielsweise auch ein Abbremsen des Fahrzeugs erforderlich werden, insbesondere dann, wenn ein vorgegebener Abstand zum Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs unterschritten ist. In particular, the control unit may have a start-stop system. During the start-up process, for example, braking of the vehicle may also be necessary, in particular if the distance to the object in the surroundings of the vehicle has fallen below a predetermined distance.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem angegeben. Das Fahrerassistenzsystem weist dabei die oben beschriebenen Merkmale auf. According to one aspect of the invention, a vehicle is provided with a driver assistance system. The driver assistance system has the features described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs durch ein Fahrerassistenzsystem mit den oben beschriebenen Merkmalen angegeben. In einem Schritt des Verfahrens wird ein Ampelsignal in der Umgebung des Fahrzeugs durch eine Detektionseinheit des Fahrerassistenzsystems erfasst. In einem weiteren Schritt wird eine Information über einen Zustand einer Ampelschaltung und/oder über ein Ampelsignal durch die Detektionseinheit des Fahrerassistenzsystems bereitgestellt. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Erfassen eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs durch die Detektionseinheit. Ferner erfolgt in einem weiteren Schritt ein Bereitstellen einer Information über das Objekt durch die Detektionseinheit. Der Anfahrvorgang des Fahrzeugs wird in einem weiteren Schritt des Verfahrens basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs veranlasst. According to a further aspect of the invention, a method for initiating a start-up procedure of a vehicle by a driver assistance system having the features described above is specified. In one step of the method, a traffic light signal in the surroundings of the vehicle is detected by a detection unit of the driver assistance system. In a further step, information about a state of a traffic light circuit and / or about a traffic light signal is provided by the detection unit of the driver assistance system. In a further step, an object is detected in the surroundings of the vehicle by the detection unit. Furthermore, in a further step, provision is made of information about the object by the detection unit. The starting process of the vehicle is initiated in a further step of the method based on the information about the state of the traffic light circuit and based on the information about the object in the vicinity of the vehicle.

Durch das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem kann das Umfeld vor dem Fahrzeug analysiert werden, woraufhin entschieden werden kann, wann das Fahrzeug losfahren kann. Durch ein Kamerasystem kann der Zustand der Ampelanlage bestimmt werden und gleichzeitig kann festgestellt werden, ob sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Fußgänger, vor dem Fahrzeug befindet. Die Kombination aus Kameradaten und Radarobjektdaten, welche beispielsweise durch die Radareinheit ermittelt wurden, geben Informationen darüber, wie sich der direkte Vorausfahrer verhält, sofern das eigene Fahrzeug nicht an erster Stelle an der Ampel steht. Sobald sich der Vorausfahrer in Bewegung setzt, kann eine Start-Stopp-Automatik angesprochen werden, so dass der Motor bereits wieder in Gang gesetzt wird. Hat dann der Vorausfahrer mit konstanter Geschwindigkeit einen Mindestabstand erreicht, so kann auch das eigene Fahrzeug wieder losfahren. Die Start-Stopp-Automatik kann dabei beispielsweise ein Teil der Steuereinheit sein. By the driver assistance system according to the invention, the environment can be analyzed in front of the vehicle, after which it can be decided when the vehicle can start. By a camera system, the state of the traffic light system can be determined and at the same time it can be determined whether another road user, such as a pedestrian, is in front of the vehicle. The combination of camera data and radar object data, which were determined by the radar unit, for example, provide information about how the direct preceding driver behaves, if the own vehicle is not at the first stoplight. As soon as the forerunner sets in motion, a start-stop system can be addressed so that the engine is already started again. If then the forerunner has reached a minimum distance with constant speed, then also the own vehicle can start again. The start-stop system can be part of the control unit, for example.

Durch ein solches System wird der Fahrkomfort gesteigert und der allgemeine Verkehrsfluss verbessert. Durch die hohe Anzahl an Kommunikations- und Multimediasystemen in modernen Fahrzeugen wird der Fahrer immer mehr abgelenkt, beispielsweise in Situationen, in denen er weniger aufmerksam sein muss. Dies ist beispielsweise beim Anstehen an einer Ampel der Fall. Hier kann ein solches Fahrerassistenzsystem erhebliche Vorteile bieten, insbesondere dadurch, dass das Fahrerassistenzsystem verhindern kann, dass eine solche Ablenkung zur Folge hat, dass der Fahrer den Verkehrsfluss verzögert. Mit anderen Worten kann das Fahrerassistenzsystem als ein Ampelanfahrtassistent angesehen werden. Such a system increases ride comfort and improves overall traffic flow. Due to the high number of communication and multimedia systems in modern vehicles, the driver is distracted more and more, for example, in situations in which he must be less attentive. This is the case, for example, when queuing at a traffic light. Here, such a driver assistance system can offer considerable advantages, in particular in that the driver assistance system can prevent such a distraction from causing the driver to delay the flow of traffic. In other words, the driver assistance system can be considered as a traffic light approach assistant.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zum Steuern eines Anfahrvorgangs des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a vehicle with a driver assistance system for controlling a starting operation of the vehicle according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine Verkehrssituation während eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a traffic situation during a startup of a vehicle according to an embodiment of the invention.

3 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs durch ein Fahrerassistenzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 FIG. 12 shows a flow chart for a method for initiating a start-up procedure of a vehicle by a driver assistance system according to an exemplary embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen Detailed description of exemplary embodiments

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. The illustrations in the figures are schematic and not to scale.

Werden in der folgenden Figurenbeschreibung in verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. Gleiche oder ähnliche Elemente können aber auch durch unterschiedliche Bezugszeichen bezeichnet sein. If the same reference numerals are used in different figures in the following description of the figures, these designate the same or similar elements. However, identical or similar elements can also be designated by different reference symbols.

1 zeigt ein Fahrzeug 30 mit einem Fahrerassistenzsystem zum Veranlassen und Steuern eines Anfahrvorgangs des Fahrzeugs 30. Das Fahrzeug 30 weist eine Detektionseinheit 31 auf. Ferner weist das Fahrzeug 30 eine Steuereinheit 33 auf, die dazu ausgeführt ist, einen Motor 34 des Fahrzeugs anzusteuern. Der Motor 34 kann wiederum dazu ausgeführt sein, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs 30 zu veranlassen. So wird der Motor 34 durch die Steuereinheit 33 basierend auf Informationen von der Detektionseinheit 31 angesteuert. Die Detektionseinheit 31 weist zum Beispiel eine Kamera 31a und/oder eine Radareinheit 31b auf. Jedoch kann die Detektionseinheit 31 auch weitere Sensorsysteme aufweisen. 1 shows a vehicle 30 with a driver assistance system for initiating and controlling a starting operation of the vehicle 30 , The vehicle 30 has a detection unit 31 on. Further, the vehicle points 30 a control unit 33 on which is engineered 34 to drive the vehicle. The motor 34 In turn, it may be designed to start the vehicle 30 to induce. This is the engine 34 through the control unit 33 based on information from the detection unit 31 driven. The detection unit 31 has, for example, a camera 31a and / or a radar unit 31b on. However, the detection unit 31 also have other sensor systems.

Insbesondere ist die Detektionseinheit 31 dazu ausgeführt, Informationen basierend auf einem durch die Kamera 31a bereitgestellten Bild an die Steuereinheit 33 zu übertragen. Ferner ist die Detektionseinheit 31 dazu ausgeführt, durch die Radareinheit 31b erfasste Informationen über ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 30, welches in 1 nicht dargestellt ist, an die Steuereinheit 33 zu übertragen. Die durch die Detektionseinheit 31 bereitgestellten Informationen werden mittels einer ersten Datenübertragung 35 an die Steuereinheit 33 weitergegeben bzw. übertragen. Die Informationen können dabei kabellos und/oder kabelgebunden an die Steuereinheit 33 übertragen werden. In der in 1 dargestellten Konfiguration ist die Detektionseinheit 31 der Übersichtlichkeit halber mittig angeordnet. Es sei jedoch angemerkt, dass sowohl die Kamera 31a als auch die Radareinheit 31b an anderen Stellen im Auto angeordnet sein können. Insbesondere kann die Radareinheit 31b im Frontbereich oder im Heckbereich des Fahrzeugs 30 angeordnet sein. Durch eine Anordnung der Radareinheit 31b im Frontbereich des Fahrzeugs 30 kann zum Beispiel mittels einer Abstandssensorik, welche durch die Radareinheit 31b umfasst wird, festgestellt werden, ob sich vor dem Fahrzeug 30 ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet. Ein solcher Verkehrsteilnehmer kann beispielsweise ein vorausfahrendes zweites Fahrzeug oder eine Person sein, welche vor dem Fahrzeug 30 eine Straße, auf der sich das Fahrzeug 30 befindet, überquert. Die Steuereinheit 33 kann den Motor 34 des Fahrzeugs 30 mittels einer zweiten Datenübertragung 36 ansteuern. Insbesondere kann durch die Steuereinheit 33 ein Anfahrvorgang des Fahrzeugs 30 durch das Ansteuern des Motors 34 des Fahrzeugs 30 erfolgen. In particular, the detection unit 31 to run information based on a through the camera 31a provided image to the control unit 33 transferred to. Furthermore, the detection unit 31 to be carried out by the radar unit 31b collected information about an object in the vicinity of the vehicle 30 which is in 1 not shown, to the control unit 33 transferred to. The through the detection unit 31 Information provided by means of a first data transmission 35 to the control unit 33 passed on or transferred. The information can be wireless and / or wired to the control unit 33 be transmitted. In the in 1 The configuration shown is the detection unit 31 arranged in the middle for the sake of clarity. It should be noted, however, that both the camera 31a as well as the radar unit 31b can be arranged in other places in the car. In particular, the radar unit 31b in the front or rear of the vehicle 30 be arranged. By an arrangement of the radar unit 31b in the front of the vehicle 30 For example, by means of a distance sensor, which by the radar unit 31b includes, be determined whether in front of the vehicle 30 another road user is located. Such a road user may be, for example, a preceding second vehicle or a person who is in front of the vehicle 30 a road on which the vehicle is 30 is located, crosses. The control unit 33 can the engine 34 of the vehicle 30 by means of a second data transmission 36 drive. In particular, by the control unit 33 a starting process of the vehicle 30 by driving the motor 34 of the vehicle 30 respectively.

2 zeigt eine Verkehrssituation 20 mit dem Fahrzeug 30 und einem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug 11. Dabei befinden sich sowohl das Fahrzeug 30 als auch das zweite Fahrzeug 11 in einem stehenden Zustand. Beispielsweise stehen beide Fahrzeuge aufgrund eines roten Ampelsignals in einer Fahrzeugschlange einer Ampel 10. Sobald ein grünes Ampelsignal 12 der Ampel 10 aufleuchtet, kann dies durch die Kamera 31a erfasst werden. Dies ist insbesondere der Fall, da die Ampel 10 sich im Sichtfeld der Kamera 31a befindet. Somit kann durch die Kamera 31a detektiert werden, dass ein grünes Ampelsignal 12 der Ampel 10 aufleuchtet und basierend auf diesem Ampelsignal 12 eine Information über den Zustand der Ampelschaltung bereitgestellt werden. Diese Information wird anschließend der Steuereinheit 33 bereitgestellt. Ferner kann durch die Radareinheit 31b oder eine Ortungseinheit des Fahrzeugs 30 festgestellt werden, ob und/oder wo sich ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 30 befindet. Insbesondere kann in dem in 2 dargestellten Fall das vorausfahrende Fahrzeug 11 durch die Radareinheit 31b detektiert werden. Somit kann eine Information über das zweite Fahrzeug 11 in der Umgebung des Fahrzeugs 30 bereitgestellt werden. Eine solche Information weist beispielsweise Positionsinformationen und/oder Bewegungsinformationen des zweiten Fahrzeugs 11 bzw. des Objekts auf. Beispielsweise kann ein Abstand 13 zwischen dem Fahrzeug 30 und dem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug 11 durch die Radareinheit 31b ermittelt werden. Daraufhin kann, wenn ein grünes Ampelsignal 12 durch die Kamera 31a detektiert wird und ein Mindestabstand bzw. vorgegebener Abstand 13 zwischen dem Fahrzeug 30 und dem zweiten Fahrzeug 11 durch die Radareinheit 31b detektiert bzw. überschritten wird, der Anfahrvorgang des Fahrzeugs 30 veranlasst werden. Dazu kommt es wiederum zur Ansteuerung des Motors 34 durch die Steuereinheit 33, wobei die Steuereinheit 33 die Informationen über die Position und/oder Bewegung des vorausfahrenden zweiten Fahrzeugs 11 und die Information über die Ampelschaltung nutzt, um den Motor 34 des Fahrzeugs 30 anzusteuern. Beim Anfahrvorgang des Fahrzeugs 30 bewegt sich dieses in die durch einen Pfeil gekennzeichnete Fahrtrichtung 14. Mit anderen Worten folgt das Fahrzeug 30 dem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug 11 derart, dass ein vorgegebener Abstand 13, der sich in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Fahrzeugs 30 verändern kann, nicht unterschritten wird. Dadurch kann ein Auffahrunfall vermieden werden. Ferner kann der Anfahrvorgang des Fahrzeugs 30 derart gesteuert werden, dass das Fahrzeug 30 erst anfährt, wenn ein vorgegebener Mindestabstand 13 zwischen dem Fahrzeug 30 und dem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug 11 überschritten ist und gleichzeitig ein grünes Ampelsignal 12 der Ampel 10 aufleuchtet. Die dafür erforderlichen Informationen werden durch die Detektionseinheit 31, das heißt durch die Kamera 31a und die Radareinheit 31b bereitgestellt. 2 shows a traffic situation 20 with the vehicle 30 and a preceding second vehicle 11 , There are both the vehicle 30 as well as the second vehicle 11 in a standing state. For example, both vehicles are due to a red traffic light signal in a vehicle queue of a traffic light 10 , As soon as a green traffic light signal 12 the traffic light 10 This can be illuminated by the camera 31a be recorded. This is especially the case since the traffic light 10 in the field of view of the camera 31a located. Thus, by the camera 31a be detected that a green traffic light signal 12 the traffic light 10 lights up and based on this traffic signal 12 an information about the state of the traffic light circuit can be provided. This information is then the control unit 33 provided. Furthermore, by the radar unit 31b or a tracking unit of the vehicle 30 determine if and / or where an object in the environment of the vehicle 30 located. In particular, in the in 2 illustrated case the preceding vehicle 11 through the radar unit 31b be detected. Thus, information about the second vehicle 11 in the vicinity of the vehicle 30 to be provided. Such information includes, for example, position information and / or movement information of the second vehicle 11 or of the object. For example, a distance 13 between the vehicle 30 and the preceding second vehicle 11 through the radar unit 31b be determined. Thereupon, if a green traffic light signal 12 through the camera 31a is detected and a minimum distance or predetermined distance 13 between the vehicle 30 and the second vehicle 11 through the radar unit 31b is detected or exceeded, the starting of the vehicle 30 be initiated. This in turn leads to the activation of the engine 34 through the control unit 33 , wherein the control unit 33 the information about the position and / or movement of the preceding second vehicle 11 and uses the information about the traffic light circuit to the engine 34 of the vehicle 30 head for. When starting the vehicle 30 this moves in the direction indicated by an arrow direction 14 , In other words, the vehicle follows 30 the preceding second vehicle 11 such that a given distance 13 which depends on the speed and / or acceleration of the vehicle 30 can change, not fall below. As a result, a rear-end collision can be avoided. Furthermore, the starting process of the vehicle 30 be controlled so that the vehicle 30 only starts when a given minimum distance 13 between the vehicle 30 and the preceding second vehicle 11 is exceeded and at the same time a green traffic light signal 12 the traffic light 10 lights. The information required for this is provided by the detection unit 31 that is through the camera 31a and the radar unit 31b provided.

Es sei angemerkt, das in 2 zwar die Detektion eines vorausfahrenden zweiten Fahrzeugs 11 als Objekt beschrieben wird, jedoch auch andere Objekte, wie beispielsweise Fußgänger Tiere oder sonstige Hindernisse von der Detektionseinheit 31 detektiert werden können, so dass der Anhaltevorgang rechtzeitig abgebrochen werden kann, sobald ein Unterschreiten des vorgegebenen Abstandes 13 detektiert wird. It should be noted that in 2 although the detection of a preceding second vehicle 11 is described as an object, but also other objects, such as pedestrian animals or other obstacles from the detection unit 31 can be detected, so that the stopping process can be stopped in time, as soon as falling below the predetermined distance 13 is detected.

3 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs 30 durch ein Fahrerassistenzsystem. In einem Schritt S1 des Verfahrens erfolgt ein Erfassen eines Ampelsignals 12 in einer Umgebung des Fahrzeugs 30 durch eine Detektionseinheit 31 des Fahrerassistenzsystems. In einem weiteren Schritt S2 erfolgt ein Bereitstellen einer Information über einen Zustand einer Ampelschaltung durch die Detektionseinheit 31 des Fahrerassistenzsystems. In einem weiteren Schritt des Verfahrens S3 erfolgt ein Erfassen eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs 30 durch die Detektionseinheit 31. Ferner erfolgt in einem weiteren Schritt S4 ein Bereitstellen einer Information über das Objekt durch die Detektionseinheit 31. In einem weiteren Schritt S5 des Verfahrens erfolgt ein Veranlassen des Anfahrvorgangs des Fahrzeugs 30 basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und der Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 30. 3 shows a flowchart for a method for initiating a startup process of a vehicle 30 through a driver assistance system. In a step S1 of the method, a detection of a traffic signal takes place 12 in an environment of the vehicle 30 by a detection unit 31 of the driver assistance system. In a further step S2, information about a state of a traffic light circuit is provided by the detection unit 31 of the driver assistance system. In a further step of the method S3, an object is detected in the surroundings of the vehicle 30 through the detection unit 31 , Furthermore, in a further step S4, provision is made of information about the object by the detection unit 31 , In a further step S5 of the method, the startup process of the vehicle is initiated 30 based on the information about the state of the traffic light circuit and the information about the object in the vicinity of the vehicle 30 ,

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend“ und „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen. Ebenfalls sei angemerkt, dass die Verfahrensschritte des beschriebenen Verfahrens in einer beliebigen Reihenfolge durchgeführt werden können. In addition, it should be noted that "comprising" and "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a plurality. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limitations. It should also be noted that the method steps of the described method can be performed in any order.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Ampel traffic light
11 11
zweites Fahrzeug second vehicle
12 12
Ampelsignal traffic light
13 13
Abstand distance
1414
Fahrtrichtung  direction of travel
20 20
Verkehrssituation traffic situation
30 30
Fahrzeug vehicle
31 31
Detektionseinheit detection unit
31a31a
Kamera  camera
31b31b
Radareinheit  radar unit
33 33
Steuereinheit control unit
34 34
Motor engine
35 35
erste Datenübertragung first data transmission
36 36
zweite Datenübertragung second data transmission
S1 S1
Erfassen eines Ampelsignals Detecting a traffic light signal
S2 S2
Bereitstellen einer Information über eine Ampelschaltung Providing information via a traffic light circuit
S3 S3
Erfassen eines Objekts Capture an object
S4 S4
Bereitstellen einer Information über ein Objekt Providing information about an object
S5 S5
Veranlassen eines AnfahrvorgangsInitiating a start-up process

Claims (10)

Fahrerassistenzsystem zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs, aufweisend: eine Detektionseinheit (31); eine Steuereinheit (33); wobei die Detektionseinheit (31) dazu ausgeführt ist, ein Ampelsignal (12) in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu erfassen und dazu ausgeführt ist, eine Information über einen Zustand einer Ampelschaltung bereitzustellen; wobei die Detektionseinheit (31) dazu ausgeführt ist, ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu detektieren, um eine Information über das Objekt bereitzustellen; und wobei die Steuereinheit (33) dazu ausgeführt ist, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs (30) basierend auf der Information über den Zustand der Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt zu veranlassen. A driver assistance system for initiating a start-up procedure of a vehicle, comprising: a detection unit ( 31 ); a control unit ( 33 ); the detection unit ( 31 ), a traffic light signal ( 12 ) in the vicinity of the vehicle ( 30 ) and is adapted to provide information about a state of a traffic light circuit; the detection unit ( 31 ) to an object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) to provide information about the object; and wherein the control unit ( 33 ) is executed, the starting process of the vehicle ( 30 ) based on the information about the state of the traffic light circuit and based on the information about the object. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei die Detektionseinheit (31) eine Kamera (31a) aufweist, die dazu ausgeführt ist, das Ampelsignal (12) in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu erfassen. Driver assistance system according to claim 1, wherein the detection unit ( 31 ) a camera ( 31a ), which is designed to the traffic signal ( 12 ) in the vicinity of the vehicle ( 30 ) capture. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionseinheit (31) eine Radareinheit (31b) aufweist, die dazu ausgeführt ist, das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu erfassen. Driver assistance system according to one of the preceding claims, wherein the detection unit ( 31 ) a radar unit ( 31b ), which is adapted to the object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) capture. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem sich vor dem Fahrzeug (30) befindenden zweiten Fahrzeug (11) und zumindest einer sich vor dem Fahrzeug (30) befindenden Person. Driver assistance system according to one of the preceding claims, wherein the object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) is selected from the group consisting of one in front of the vehicle ( 30 ) located second vehicle ( 11 ) and at least one in front of the vehicle ( 30 ) person. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionseinheit (31) dazu ausgeführt ist, eine Information über eine Position des Objektes in der Umgebung des Fahrzeugs (30) bereitzustellen; und wobei die Steuereinheit (33) dazu ausgeführt ist, einen Motor (34) des Fahrzeugs (30) in Abhängigkeit der Information über die Position des Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs (30) zu starten. Driver assistance system according to one of the preceding claims, wherein the detection unit ( 31 ) is executed, an information about a position of the object in the environment of the vehicle ( 30 ) to provide; and wherein the control unit ( 33 ) is designed to be a motor ( 34 ) of the vehicle ( 30 ) depending on the information about the position of the object in the environment of the vehicle ( 30 ) to start. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (33) dazu ausgeführt ist, den Anfahrvorgang des Fahrzeugs (30) erst dann zu veranlassen, wenn ein grünes Ampelsignal (12) durch die Detektionseinheit (31) erfasst ist und wenn ein vorgegebener Abstand (13) zwischen dem Fahrzeug (30) und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30), der durch die Detektionseinheit (31) detektiert wird, überschritten ist. Driver assistance system according to one of the preceding claims, wherein the control unit ( 33 ) is executed, the starting process of the vehicle ( 30 ) only when a green traffic light signal ( 12 ) by the detection unit ( 31 ) and if a predetermined distance ( 13 ) between the vehicle ( 30 ) and the object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) detected by the detection unit ( 31 ) is exceeded. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (33) dazu ausgeführt ist, eine Beschleunigung während des Anfahrvorgangs des Fahrzeugs (30) derart zu steuern, dass der vorgegebene Abstand (13) zwischen dem Fahrzeug (30) und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30) nicht unterschritten wird. Driver assistance system according to claim 6, wherein the control unit ( 33 ), an acceleration during the starting process of the vehicle ( 30 ) such that the predetermined distance ( 13 ) between the vehicle ( 30 ) and the object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) is not fallen below. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Steuereinheit (33) dazu ausgeführt ist, das Fahrzeug (30) anzuhalten, wenn ein grünes Ampelsignal (12) durch die Detektionseinheit (31) erfasst ist und wenn ein vorgegebener Abstand (13) zwischen dem Fahrzeug (30) und dem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (30), der durch die Detektionseinheit (31) detektiert wird, unterschritten ist. Driver assistance system according to one of claims 6 or 7, wherein the control unit ( 33 ), the vehicle ( 30 ) when a green traffic light signal ( 12 ) by the detection unit ( 31 ) and if a predetermined distance ( 13 ) between the vehicle ( 30 ) and the object in the vicinity of the vehicle ( 30 ) detected by the detection unit ( 31 ) is detected, is below. Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Vehicle with a driver assistance system according to one of the preceding claims. Verfahren zum Veranlassen eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs durch ein Fahrerassistenzsystem, aufweisend die Schritte: Erfassen eines Ampelsignals (12) in einer Umgebung des Fahrzeugs (30) durch eine Detektionseinheit (31) eines Fahrerassistenzsystems (S1); Bereitstellen einer Information über eine Ampelschaltung durch die Detektionseinheit (31) des Fahrerassistenzsystems (S2); Erfassen eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs (30) durch die Detektionseinheit (S3); Bereitstellen einer Information über das Objekt durch die Detektionseinheit (S4); und Veranlassen des Anfahrvorgangs des Fahrzeugs (30) basierend auf der Information über die Ampelschaltung und basierend auf der Information über das Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (S5). A method for initiating a start-up procedure of a vehicle by a driver assistance system, comprising the steps of: detecting a traffic light signal ( 12 ) in an environment of the vehicle ( 30 ) by a detection unit ( 31 ) a driver assistance system (S1); Providing information via a traffic light circuit by the detection unit ( 31 ) of the driver assistance system (S2); Detecting an object in the environment of the vehicle ( 30 ) by the detection unit (S3); Providing information about the object by the detection unit (S4); and causing the vehicle to start ( 30 ) based on the information about the traffic light circuit and based on the information about the object in the vicinity of the vehicle (S5).
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