DE102012217099B4

DE102012217099B4 - Load-carrying means for a storage and retrieval unit and method for operating a high-bay warehouse

Info

Publication number: DE102012217099B4
Application number: DE102012217099.5A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Frank; Tu-Nhi Tran; Hernán Javier Cabo; Johann Degel; Walter Kennerknecht; Josef Dirnberger
Original assignee: MIAS Maschinenbau Industrieanlagen und Service GmbH
Current assignee: MIAS Maschinenbau Industrieanlagen und Service GmbH
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2032-09-22
Also published as: DE102012217099A1

Abstract

Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät zum Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in einem Hochregallager, wobei das Lastaufnahmemittel (12) zumindest ein Oberteil (14, 16) umfasst, welches in einer Längsrichtung des Oberteils (14, 16) verfahrbar ist und dazu ausgelegt ist, einen Ladungsträger auf einer Auflagefläche (18, 18') mit einer Oberteilbreite (b, B) abzustützen, umfassendeinen Mechanismus (14, 20) zum Verändern der Oberteilbreite (b, B), undgekennzeichnet durch ein an einem Grund-Oberteil (16) befestigbares Verbreiterungs-Oberteil (14) zum Erzeugen einer größeren Oberteilbreite (B).Load-receiving means for a storage and retrieval unit for receiving and depositing load carriers in a high-bay warehouse, wherein the load receiving means (12) at least one upper part (14, 16) which is movable in a longitudinal direction of the upper part (14, 16) and is adapted to a load carrier on a support surface (18, 18 ') with a shell width (b, B), comprising a mechanism (14, 20) for changing the shell width (b, B), and characterized by a broadening attachment attachable to a base shell (16) Upper part (14) for producing a larger shell width (B).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für Regalbediengerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Hochregallagers nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 13.The invention relates to a load handling device for a stacker crane and a method for operating a high-bay warehouse according to the preamble of claims 1 and 13.

Regalbediengeräte umfassen in der Regel einen in einer Gangebene eines Hochregals vor ein zu bedienendes Regalfach verfahrbaren Hubwagen und in dem Hubwagen montierte, horizontal verfahrbare Lastaufnahmemittel, die in das Regalfach einfahren und Ladungsträger wie beispielsweise Paletten oder Gitterboxen aufnehmen können. Ein derartiges Regalbediengerät ist beispielsweise in der DE 10 2007 063 553 A1 offenbart.Stacker cranes usually include a movable in a corridor level of a high rack in front of a shelf to be operated pallet truck and mounted in the truck, horizontally movable load handling equipment that can enter the shelf and load carriers such as pallets or lattice boxes. Such a storage and retrieval unit is for example in the DE 10 2007 063 553 A1 disclosed.

Außerdem ist aus der DE 10 2011 010 983 A1 eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug mit zwei Paar Gabelzinken bekannt, von welchen jeweils die äußere in Breitenrichtung der Vorrichtung verlagerbar ist.Moreover, from the DE 10 2011 010 983 A1 a mounting device for a lifting vehicle with two pairs of forks known, of which in each case the outer in the width direction of the device is displaceable.

Lastaufnahmemittel von Regalbediengeräten können Teleskopgabeln oder Teleskoptische mit einem Zinken, zwei Zinken oder mehreren Zinken umfassen, die in entsprechende Freiräume in dem Ladungsträger eingefahren werden können. Verschiedene Ladungsträger können dabei unterschiedliche Freiräume, unterschiedliche Lastverteilungen und unterschiedlich gelagerte Masseschwerpunkte haben. Daher ist es in der Regel notwendig, für unterschiedliche Ladungsträger unterschiedliche Lastaufnahmemittel zu verwenden. Häufig verwendete Ladungsträger sind Europaletten, Systempaletten oder Rollcontainer.Lifting devices of stacker cranes may include telescopic forks or telescopic forks with a tine, two tines or multiple tines that can be moved into corresponding spaces in the carrier. Different charge carriers can have different free spaces, different load distributions and different mass centers of gravity. Therefore, it is usually necessary to use different load handling devices for different load carriers. Frequently used load carriers are europallets, system pallets or roll containers.

Aufgrund der unterschiedlichen Abmessungen und Anforderungen an die Kippsicherheit können Hochregallager in der Regel nur mit einer Art von Ladungsträgern betrieben werden.Due to the different dimensions and requirements for anti-tilting, high-bay warehouses can usually only be operated with one type of load carrier.

Beispielsweise werden Europaletten und Systempaletten in der Regel mit zwei Zinken einer Teleskopgabel bewegt und durch den Abstand bzw. die Tragbreite der beiden Zinken ist eine hinreichende Kippsicherheit gewährleistet. Andererseits können Rollcontainer mit einer Teleskopgabel mit einem Zinken bewegt werden oder es können zwei Rollcontainer gleichzeitig jeweils auf einem Zinken einer Teleskopgabel oder einem Teleskoptisch mit zwei Zinken transportiert werden. Um hierbei eine hinreichende Kippsicherheit zu gewährleisten, muss eine Auflagefläche eines Oberteils des Lastaufnahmemittels hinreichend breit sein. Derart breite Oberteile können allerdings nicht in die Freiräume von Europaletten oder Systempaletten eingeführt werden, so dass es bisher als unmöglich galt, beispielsweise Europaletten und Rollcontainer mit dem gleichen Lastaufnahmemittel auch bei den immer geforderten hohen Beschleunigungen gleichzeitig kippsicher zu transportieren.For example, Euro pallets and system pallets are usually moved with two prongs of a telescopic fork and by the distance or the carrying width of the two prongs sufficient tilting security is ensured. On the other hand, roll containers can be moved with a telescopic fork with a tine or two roll containers can be transported simultaneously each on a tine of a telescopic fork or a telescopic table with two tines. In order to ensure a sufficient tilting safety, a support surface of an upper part of the load-bearing means must be sufficiently wide. However, such broad tops can not be introduced into the free spaces of europallets or system pallets, so that it was previously considered impossible, for example, to transport europallets and roll containers with the same load-handling device even with the always required high accelerations at the same time tip over.

Eine gewisse Flexibilität kann durch Tragtische mit verstellbarer Tragbreite bzw. verstellbarem Zinkenabstand erreicht werden. Die Kippsicherheit von Ladungsträgern, die auf nur einem Zinken transportiert werden, kann dadurch aber nicht verbessert werden.A certain flexibility can be achieved by carrying tables with adjustable carrying width or adjustable tine spacing. The tip-over safety of load carriers that are transported on only one tine, but can not be improved.

Eine andere Möglichkeit wäre die Verwendung von zwei Teleskoptischen mit jeweils zwei Zinken, wobei der eine Teleskoptisch für einen ersten Palettentyp und der andere Teleskoptisch für einen anderen Palettentyp vorgesehen wäre. Der Nachteil ist aber eine erheblich größere Baugröße, mehr Gewicht und höhere KostenAnother possibility would be to use two telescopic optical systems with two tines each, whereby one telescopic table would be provided for a first pallet type and the other telescopic table for another pallet type. The disadvantage is a much larger size, more weight and higher costs

Ein Umrüsten von Regalbediengeräten durch den Austausch von Teleskopgabeln mit schmaleren Oberteilen für Europaletten oder mit Teleskopgabeln mit breiteren Oberteilen für Rollcontainer muss manuell erfolgen, ist zeitaufwendig und in der Praxis in einem Automatiklager mit wahlfreiem Zugriff auf verschiedene Ladungsträgertypen nicht durchführbar.A conversion of stacker cranes by replacing telescopic forks with narrower tops for europallets or with telescopic forks with wider tops for roll containers must be done manually, is time consuming and in practice in an automatic warehouse with random access to different types of load carriers not feasible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät der oben beschriebenen Art flexibler zu gestalten. Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der Vorrichtungsansprüche 1 und 12, sowie durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 13.The invention is therefore based on the object to make a load handling device for a storage and retrieval unit of the type described above more flexible. The object is achieved by the features of the device claims 1 and 12, as well as by the features of method claim 13.

Die Erfindung geht aus von einem Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät zum Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in einem Hochregallager, wobei das Lastaufnahmemittel zumindest ein Oberteil umfasst, welches in einer Längsrichtung des Oberteils verfahrbar ist und dazu ausgelegt ist, einen Ladungsträger auf einer Auflagefläche mit einer Oberteilbreite abzustützen.The invention relates to a load handling device for a storage and retrieval device for receiving and depositing load carriers in a high-bay warehouse, wherein the load receiving means comprises at least one upper part, which is movable in a longitudinal direction of the upper part and is adapted to support a load carrier on a support surface with a shell width ,

Das Lastaufnahmemittel kann insbesondere als Teleskopgabel mit einem oder mehreren Zinken und einfach- oder mehrfachtief ausgeführt sein. Die Auflagefläche des Oberteils kann flächig oder aus mehreren voneinander beabstandeten Auflagepunkten aufgebaut sein, wobei im letztgenannten Fall die Oberteilbreite der maximale Abstand zwischen zwei Auflagepunkten in einer horizontalen Richtung quer zur Aus- und Einfahrrichtung des Lastaufnahmemittels ist.The load-carrying means can be designed in particular as a telescopic fork with one or more prongs and single or multiple deep. The support surface of the upper part may be constructed flat or from a plurality of spaced supporting points, wherein in the latter case the shell width is the maximum distance between two support points in a horizontal direction transverse to the extension and retraction of the lifting device.

Das Regalbediengerät kann insgesamt von einem beliebigen Typ sein, insbesondere kann es als Einmast- oder Zweimastgerät aufgebaut sein und die Hubbewegung eines Hubschlittens des Regalbediengeräts kann über Seil-, Riemen-, Ketten- oder Zahnstangentrieb erfolgen.The storage and retrieval unit can be a total of any type, in particular it can be constructed as a one-mast or two-mast and the lifting movement of a lifting of the stacker crane can be done via rope, belt, chain or rack and pinion.

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe schlägt die Erfindung vor, das Lastaufnahmemittel mit einem Mechanismus zum Verändern der Oberteilbreite auszustatten. To achieve the above object, the invention proposes to equip the load receiving means with a mechanism for changing the shell width.

Zum Verbreitern des Oberteils eines Lastaufnahmemittels, insbesondere einer Teleskopgabel oder eines Teleskoptisches, sind verschiedene Lösungen möglich, und zwar insbesondere das Aus- und Einfahren von seitlichen Hebeln, Platten oder Schiebern im Oberteil, die durch Aktoren eingefahren und ausgefahren werden. Diese Aktoren können auf dem Ausfahrweg der Teleskopgabel mitfahren oder stationär in einer bestimmten Position der Teleskopgabel angeordnet sein und zum Aus- oder Einfahren der Verbreiterungsteile im Oberteil in das Oberteil eingreifen bzw. in anderer Weise mit den Verbreiterungsteilen wechselwirken. Hebel können mit flachen Getrieben bewegt werden, die in das Oberteil der Teleskopgabel integriert werden können.To widen the upper part of a lifting device, in particular a telescopic fork or a telescopic table, various solutions are possible, in particular the extension and retraction of side levers, plates or slides in the upper part, which are retracted and extended by actuators. These actuators can ride on the extension path of the telescopic fork or be stationarily arranged in a specific position of the telescopic fork and engage in the upper part for extending or retracting the widening parts in the upper part or interact with the widening parts in some other way. Levers can be moved with flat gears that can be integrated into the top of the telescopic fork.

Ebenso ist es möglich, Hilfsteleskopzinken an die Auflagefläche eines Grund-Oberteils anzukoppeln, die in einer bestimmten Position an das Grund-Oberteil angekoppelt und mit diesem verriegelt werden bzw. von einem Zinkenbreitenverstellmechanismus entriegelt werden und beim Ausfahren der Masterzinken von Mitnehmern am Grund-Oberteil geschleppt werden.It is also possible to couple Hilfsteleskopzinken to the support surface of a basic shell, which are coupled in a certain position to the base shell and locked with this or unlocked by a Zinkenbreitenverstellmechanismus and towed when extending the master tines of drivers on the base top become.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Lastaufnahmemittel ein an dem Grund-Oberteil befestigbares Verbreitungs-Oberteil - vorzugsweise durch einen Verriegelungsmechanismus - zum Erzeugen einer größeren Oberteilbreite, das insbesondere auf einer Auflagefläche des Grund-Oberteils befestigbar ist. Im Prinzip besteht im Fall, wenn der Schwerpunkt der Ladung auf dem Ladungsträger sich außerhalb der Breite des Grund-Oberteils befindet, die Gefahr, dass das Verbreiterungs-Oberteil abkippt oder sich zumindest schief stellt, was unerwünscht ist. Aus diesem Grund wird zur Gewährleistung der Systemstabilität und Betriebssicherheit eine Verriegelung des Verbreiterungs-Oberteils zum Grund-Oberteil vorgeschlagen, allerdings wurden alternative Lösungen, wie unten genannt, auch betrachtet und in die Erfindung eingeschlossen. Die auf das Verbreitungs-Oberteil wirkenden Kippmomente können dann über die gesamte Oberteilbreite des Grund-Oberteils abgestützt werden, was beispielsweise im Vergleich zu einer Befestigung an einem schmalen seitlichen Rand des Grund-Oberteils oder im Fall von keiner Verriegelung zwischen Verbreiterungs-Oberteil und Grundoberteil zu einer höheren mechanischen Stabilität führt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the load-carrying means comprises a spreading upper part which can be fastened to the basic upper part-preferably by a locking mechanism-for producing a larger upper width, which can be fastened in particular on a support surface of the basic upper part. In principle, in the case where the center of gravity of the charge on the charge carrier is outside the width of the base top, there is a risk that the extension top will tip or at least skew, which is undesirable. For this reason, in order to ensure system stability and operational safety, it is proposed to lock the widening shell to the base shell, but alternative solutions, as mentioned below, have also been considered and included in the invention. The tilting moments acting on the spreading top can then be supported over the entire top width of the base top, which is, for example, compared to attachment to a narrow side edge of the base top or in the case of no locking between the top and bottom a higher mechanical stability leads.

Alternativ - im Fall, dass der Ladungsschwerpunkt nicht zu weit außerhalb des Grundoberteil liegt - kann aber das Verbreiterungs-Oberteil form- und reibschlüssig ohne aktive Verriegelung auf dem Grund-Oberteil ohne aktiven Verriegelungsmechanismus auf das Grund-Oberteil aufgesteckt werden. Ein seitliches Abkippen des Verbreiterungs-Oberteils wird so durch den Form- und Reibschluß und das Verkanten beider Teile verhindertAlternatively - in the case that the charge center is not too far outside the top shell - but the widening shell can be positively and frictionally without active locking on the top shell without active locking mechanism attached to the basic shell. A lateral tilting of the widening upper part is thus prevented by the form and frictional engagement and tilting of both parts

Ein besonderer Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Oberteil-Verbreiterung einfach an bestehenden Lastaufnahmemitteln nachrüstbar ist.A particular advantage of this embodiment of the invention is that the upper part broadening is easy to retrofit to existing load handling equipment.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lastaufnahmemittel einen Oberteil-Verriegelungsmechanismus zum lösbaren Verriegeln einer Verbindung zwischen dem Verbreiterungs-Oberteil und dem Grund-Oberteil umfasst. Dadurch kann ein Verrutschen und Abkippen des Verbreiterungs-Oberteils auf dem Grund-Oberteil sicher vermieden werden. Der Oberteil-Verriegelungsmechanismus kann auch Zentriermittel wie beispielsweise Zentrierrollen und Anlaufschrägen umfassen, die eine präzise Positionierung des Verbreitungs-Oberteils auf dem Grund-Oberteil gewährleisten.Further, it is proposed that the load receiving means comprise a top locking mechanism for releasably locking a connection between the extension top and the base top. As a result, slipping and tilting of the widening upper part on the base upper part can be safely avoided. The upper part locking mechanism may also include centering means such as centering rollers and chamfers which ensure precise positioning of the spreading top on the base top.

Insbesondere werden durch eine oder mehrere Rollen-Prisma-Zentrierungen die Lage des Teleskoptischzinkens samt Verbreiterungs-Oberteil relativ zu einem Festpunkt auf dem Hubrahmen des Regalbediengerätes in Ausfahrrichtung des Teleskopzinkens festgelegt und durch eine oder mehrere weitere Rollen-Prisma-Zentrierungen die Lage des Verbreiterungs-Oberteils relativ zum Grund-Oberteil. Dies kann auch noch durch eine kegelige Loch-Zapfen-Zentrierung erfolgen und/oder unterstützt werden.In particular, by one or more roller prism centering the position of the telescopic table zinc together with widening upper part relative to a fixed point on the lifting frame of the stacker crane in the extension direction of the telescopic zinc set and by one or more other roller prism centering the location of the widening shell relative to the base shell. This can also be done and / or supported by a conical hole-pin centering.

Um die Verriegelung des Oberteils zu überwachen, wird ferner vorgeschlagen, das Lastaufnahmemittel mit einem Mittel zur automatischen Statuserkennung des Oberteil-Verriegelungsmechanismus auszustatten. Dieses Mittel kann beispielsweise durch einen Sensor, einen Reflektor für eine Lichtschranke oder dergleichen ausgebildet sein.In order to monitor the locking of the upper part, it is further proposed to provide the load receiving means with a means for automatic status recognition of the upper part locking mechanism. This means may be formed for example by a sensor, a reflector for a light barrier or the like.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Lastaufnahmemittel eine mit dem Hubwagen des Regalbediengeräts verfahrbare Handhabungseinheit mit einem Mechanismus zum Befestigen des Verbreiterungs-Oberteils an dem Grund-Oberteil, zum Lösen des Verbreiterungs-Oberteils von dem Grund-Oberteil und zum Halten des Verbreiterungs-Oberteils in einer Halteposition während der Benutzung des Grund-Oberteils ohne das Verbreitungs-Oberteil. Dieser Mechanismus kann in der Art eines Greifers ausgebildet sein, der das Verbreiterungs-Oberteil auf das Grund-Oberteil auflegen oder ablegen kann und gleichzeitig den Oberteil-Verriegelungsmechanismus verriegeln oder lösen kann.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the load-handling device comprises a handling unit which can be moved with the pallet truck of the stacker crane with a mechanism for fastening the broadening upper part to the base top part, for releasing the broadening top part from the ground top part and for holding the spreading device. Upper part in a holding position during use of the basic upper part without the distribution upper part. This mechanism may be designed in the manner of a gripper, which can lay or lay down the widening upper part on the basic upper part and at the same time lock or release the upper part locking mechanism.

Der Mechanismus kann entweder zwei gespiegelte Handhabungseinheiten oder alternativ eine solche Einheit umfassen. Diese können jeweils ein Verbreiterungs-Oberteil aufnehmen, abgeben oder parken. Diese Einheiten können in Kombination mit einem Lastaufnahmemittel verwendet werden, das über eine angetriebene Zinkenverstellung quer zur Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels verfügt oder alternativ ist es auch möglich, dass die Handhabungseinheit die Bewegung in dieser Richtung selbst ausführt. The mechanism may comprise either two mirrored handling units or alternatively such a unit. These can each pick up, drop or park a widening shell. These units can be used in combination with a load-carrying device which has a powered tine adjustment transverse to the extension direction of the lifting device or alternatively it is also possible that the handling unit carries out the movement in this direction itself.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Handhabungseinheit zumindest einen Aktor für die vertikale Hubbewegung. Zum Betätigen des Mechanismus in horizontaler Richtung wird die Breitenverstellung der Zinken des Lastaufnahmemittels verwendet. Grundsätzlich wäre es jedoch auch denkbar, dass der Mechanismus die Horizontalbewegung selber durch einen weiteren Aktor ausführt.In an advantageous embodiment of the invention, the handling unit comprises at least one actuator for the vertical lifting movement. To actuate the mechanism in the horizontal direction, the width adjustment of the tines of the lifting device is used. In principle, however, it would also be conceivable that the mechanism carries out the horizontal movement itself by another actuator.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Aktor zum Heben und Senken des Greifmechanismus mit dem Oberteil senkrecht zur Auflagefläche des Grund-Oberteils ausgelegt sein.In an advantageous embodiment of the invention, the actuator for raising and lowering the gripping mechanism can be designed with the upper part perpendicular to the support surface of the basic upper part.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handhabungseinheit zumindest einen weiteren Verriegelungsmechanismus zum lösbaren verriegeln des Verbreiterungs-Oberteils mit der Handhabungseinheit in der Halteposition umfasst. Dadurch kann auch bei den im Betrieb auftretenden großen Beschleunigungen eine sichere Halterung des Verbreitungs-Oberteils gewährleistet werden, und ein Herunterfallen des Verbreiterungs-Oberteils von dem Hubwagen kann vermieden werden.It is further proposed that the handling unit comprises at least one further locking mechanism for releasably locking the widening upper part with the handling unit in the holding position. As a result, a secure mounting of the distribution upper part can be ensured even with the large accelerations occurring during operation, and dropping of the widening upper part of the lift truck can be avoided.

Wenn das Lastaufnahmemittel bzw. das Regalbediengerät eine Steuereinheit umfasst, die dazu ausgelegt ist, den Mechanismus zum Verändern der Oberteilbreite während einer Verfahrzeit des Regalbediengeräts zu betätigen, kann die Anpassung und Änderung der Oberteilbreite zeitneutral erfolgen, wenn das Lastaufnahmemittel sich in einer Ruhephase befindet, aber das Regalbediengerät zum Beispiel eine Fahrbewegung ausführt..If the load handling device or the stacker crane comprises a control unit which is designed to actuate the mechanism for changing the shell width during a travel time of the storage and retrieval unit, the adaptation and change of the shell width can be made neutral in time, if the load handling device is in a resting phase, but the storage and retrieval unit executes, for example, a travel movement.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hochregallagers, wobei die Oberteilbreite eines Lastaufnahmemittels während einer Verfahrzeit des Regalbediengeräts verändert wird.Another aspect of the invention relates to a method for operating a high-bay warehouse, wherein the top width of a load-receiving means is changed during a travel time of the storage and retrieval unit.

Grundsätzlich ist es denkbar, die Erfindung für Teleskopgabeln mit Zinken mit festem Abstand zu verwenden, in diesem Fall wäre die Zustellbewegung zur Handhabungseinheit quer zur Ausfahrrichtung der Teleskopgabel dann der Handhabungseinheit als weitere Bewegungsachse zugeordnet. Besondere synergetische Vorteile ergeben sich jedoch bei der Verwendung im Zusammenhang mit Teleskopgabeln mit elektromotorisch verstellbarer Tragbreite bzw. angetrieben verstellbarem Zinkenabstand, da so eine besonders hohe Flexibilität erreicht werden kann.In principle, it is conceivable to use the invention for telescopic forks with tines with a fixed distance, in this case the feed movement to the handling unit transverse to the extension direction of the telescopic fork would then be assigned to the handling unit as a further movement axis. However, special synergistic advantages arise when used in connection with telescopic forks with an electromotively adjustable carrying width or driven adjustable tine spacing, since in this way a particularly high degree of flexibility can be achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Der Fachmann wird die in den Figuren, der Beschreibung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale auch einzeln betrachten und zu weiteren Unterkombinationen zusammenfassen, um die Erfindung an seine Bedürfnisse anzupassen, ohne dass er dabei den durch die Ansprüche definierten Schutzbereich verlassen wird.Further features and advantages will become apparent from the following description of an embodiment of the invention. The person skilled in the art will also individually consider the features disclosed in the figures, the description and the claims and combine these with other sub-combinations in order to adapt the invention to his needs, without leaving the scope of protection defined by the claims.

Es zeigen:

1 einen Hubwagen eines Regalbediengeräts mit einem Lastaufnahmemittel nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem unbeladenen Zustand mit Verbreiterungs-Oberteilen in einer Halteposition der Handhabungseinheit in einer schematischen Darstellung,
2 den Hubwagen aus 1 mit auf Grund-Oberteile aufgesetzten Verbreiterungs-Oberteilen,
3 den Hubwagen mit einem Lastaufnahmemittel in einer ersten Konfiguration und mit einem als Europalette ausgebildeten Ladungsträger,
4 den Hubwagen mit einem Lastaufnahmemittel in einer zweiten Konfiguration und mit einem als Systempalette mit zwei Rollcontainern ausgebildeten Ladungsträger,
5 eine Handhabungseinheit des Lastaufnahmemittels aus den 1 bis 4 in einer perspektivischen Ansicht,
6 ein Verbreiterungs-Oberteil des Lastaufnahmemittels aus den 1 bis 5 in einer Ansicht von schräg oben,
7 das Verbreiterungs-Oberteil aus 6 in einer Ansicht von schräg unten mit Sicht auf den Verriegelungsmechanismus,
8 einen Oberteil-Verriegelungsmechanismus des Verbreiterungs-Oberteils aus den 6 und 7,
9 ein Verbreiterungs-Oberteil eines Lastaufnahmemittels in einer Halteposition auf einer Handhabungseinheit in einer Ansicht von schräg unten,
10 einen Verriegelungsmechanismus der Handhabungseinheit mit einem Auslösehebel in einer ersten perspektivischen Ansicht, und
11 den Verriegelungsmechanismus aus 10 mit einem Verriegelungshebel in einer zweiten perspektivischen Ansicht.

Show it:

1 a lift truck of a storage and retrieval device with a load receiving means according to an embodiment of the invention in an unloaded state with widening tops in a holding position of the handling unit in a schematic representation,
2 the lift truck off 1 with widening tops placed on the base tops,
3 the pallet truck with a load-carrying device in a first configuration and with a load carrier designed as a Euro pallet,
4 the pallet truck with a load-handling device in a second configuration and with a load carrier designed as a system pallet with two roller containers,
5 a handling unit of the lifting device from the 1 to 4 in a perspective view,
6 a widening upper part of the lifting device from the 1 to 5 in a view from above,
7 the widening shell from 6 in a view obliquely from below with a view of the locking mechanism,
8th a shell locking mechanism of the widening shell from the 6 and 7 .
9 a widening upper part of a load-receiving means in a holding position on a handling unit in a view obliquely from below,
10 a locking mechanism of the handling unit with a release lever in a first perspective view, and
11 the locking mechanism off 10 with a locking lever in a second perspective view.

1 zeigt schematisch einen Hubwagen 10 eines Regalbediengeräts mit einem Lastaufnahmemittel 12 mit zwei Zinken 12a, 12b nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem unbeladenen Zustand mit Verbreiterungs-Oberteilen 14 in einer Halteposition. 1 schematically shows a pallet truck 10 a stacker crane with a load handling device 12 with two prongs 12a . 12b according to an embodiment of the invention in an unloaded state with widening tops 14 in a stop position.

Die Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittels 12 sind zum Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern 13a, 13b (3 und 4) in einem Hochregallager ausgelegt und das Lastaufnahmemittel 12 ist als Teleskopgabel mit zwei Zinken 12a, 12b ausgebildet. Das Lastaufnahmemittel 12 umfasst mehrere angetriebene, teleskopartig in einer in 1 und 2 mit Z bezeichneten Ausfahrrichtung bewegbare Teile, insbesondere umfasst das Lastaufnahmemittel 12 für jede der beiden Zinken 12a, 12b ein Grund-Oberteil 16, welches in der parallel zu einer Längsrichtung des Oberteils verlaufenden Richtung Z verfahrbar ist und dazu ausgelegt ist, einen Ladungsträger auf einer Auflagefläche 18 abzustützen.The tines 12a . 12b of the lifting device 12 are for picking up and depositing load carriers 13a . 13b ( 3 and 4 ) designed in a high-bay warehouse and the load handling equipment 12 is as a telescopic fork with two prongs 12a . 12b educated. The load handling device 12 includes several powered, telescoping in one 1 and 2 With Z Designated extension direction movable parts, in particular comprises the load-receiving means 12 for each of the two prongs 12a . 12b a basic shell 16 which is in the direction parallel to a longitudinal direction of the upper part Z is movable and is designed to charge a carrier on a support surface 18 support.

Die Auflagefläche 18 hat in einer senkrecht zur Richtung Z verlaufenden, horizontalen Richtung X eine Oberteilbreite b.The bearing surface 18 has in a direction perpendicular to the direction Z running, horizontal direction X a shell width b.

Der Abstand der beiden Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittels 12 ist durch einen Mechanismus in die X-Richtung veränderbar, der die Zinken 12a, 1 2b in X-Richtung bewegen kann.The distance between the two prongs 12a . 12b of the lifting device 12 is through a mechanism in the X Direction changeable to the tines 12a . 1 2 B in X Direction can move.

Erfindungsgemäß umfasst das Lastaufnahmemittel 12 einen Mechanismus zum Verändern der Oberteilbreite b, der zu jeder Zinke 12a, 12b des Teleskoptischs ein an dem Grund-Oberteil 16 befestigbares Verbreiterungs-Oberteil 14 anbringen kann, um eine größeren Oberteilbreite B zu erzeugen. Jedem Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittels 12 ist ferner eine Handhabungseinheit 20 zum Anbringen und Lösen des Verbreiterungs-Oberteils 14 zugeordnet.According to the invention comprises the load-receiving means 12 a mechanism for changing the shell width b, to each prong 12a . 12b of the telescope table on at the bottom shell 16 attachable widening top 14 can attach to produce a larger shell width B. Every tine 12a . 12b of the lifting device 12 is also a handling unit 20 for attaching and detaching the widening shell 14 assigned.

Das Verbreiterungs-Oberteil 14 kann mit Hilfe eines Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 (8) zum lösbaren Verriegeln einer Verbindung zwischen dem Verbreiterungs-Oberteil 14 und dem Grund-Oberteil 16 auf der Auflagefläche 18 des Grund-Oberteils 16 befestigt werden.The widening shell 14 Can with the help of a shell locking mechanism 28 ( 8th ) for releasably locking a connection between the widening upper part 14 and the ground shell 16 on the support surface 18 of the ground shell 16 be attached.

Die jedem der Lastaufnahmemittel 12 zugeordnete Handhabungseinheit 20 ist zudem durch je einen Motor in eine senkrecht zur X- und Z-Richtung verlaufende, vertikale Richtung Y verfahrbar. Jede der Handhabungseinheiten 20 ist dazu ausgelegt den Mechanismus zum Befestigen des Verbreiterungs-Oberteils 14 an dem Grund-Oberteil 16, zum Lösen des Verbreiterungs-Oberteils 14 von dem Grund-Oberteil 16 zu lösen und bildet den Mechanismus zum Halten des Verbreiterungs-Oberteils 14 in einer Park- oder Halteposition während der Benutzung des Grund-Oberteils 16 ohne das Verbreiterungs-Oberteil 14.The each of the load handling devices 12 associated handling unit 20 is also moved by one motor in a direction perpendicular to the X and Z directions, vertical direction Y. Each of the handling units 20 is designed for the mechanism for attaching the widening upper part 14 at the bottom shell 16 , to release the widening shell 14 from the ground shell 16 and forms the mechanism for holding the widening shell 14 in a park or hold position while using the base shell 16 without the widening shell 14 ,

Die Handhabungseinheiten 20 umfassen jeweils einen Grundkörper (nicht dargestellt) und einen daran beweglich befestigten Greifmechanismus. Der Grundkörper ist an vertikalen Seitenwänden des Hubwagens 10 oder an der sonstigen Tragstruktur des Hubwagens parallel zur Ausfahrrichtung Z des Lastaufnahmemittels 12 befestigt und so ausgelegt, dass er in bestehenden Hubwägen 10 nachgerüstet werden kann.The handling units 20 each comprise a base body (not shown) and a gripping mechanism movably mounted thereto. The main body is on vertical side walls of the lift truck 10 or at the other support structure of the lift truck parallel to the extension direction Z of the load receiving means 12 attached and designed so that it is in existing lift trucks 10 can be retrofitted.

Die Handhabungseinheit 20 umfasst zumindest einen Aktor zum Betätigen des Mechanismus über einen Zahnriementrieb 22, Kettentrieb oder Zahnstangentrieb, der die Handhabungseinheit 20 mit ihrem Greifmechanismus relativ zu dem Hubwagen 10 in die Richtung Y nach oben und unten bewegen kann. Der Greifmechanismus und der Aktor können daher das Verbreiterungs-Oberteil 14 in Y-Richtung senkrecht zur Auflagefläche 18 des Grund-Oberteils 16 heben und senken.The handling unit 20 includes at least one actuator for actuating the mechanism via a toothed belt drive 22 , Chain drive or rack and pinion, which is the handling unit 20 with its gripping mechanism relative to the lift truck 10 in the direction Y can move up and down. The gripping mechanism and the actuator can therefore the widening upper part 14 in the Y direction perpendicular to the support surface 18 of the ground shell 16 raise and lower.

2 zeigt den Hubwagen 10 aus 1 mit auf Grund-Oberteile 16 aufgesetzten Verbreiterungs-Oberteilen 14, so dass die Lastaufnahmemittel 12 Auflageflächen 18' mit einer größeren Oberteilbreite B haben. 2 shows the pallet truck 10 out 1 with on ground shells 16 attached widening tops 14 so that the load handling equipment 12 support surfaces 18 ' with a larger shell width B have.

Zum Absetzten der beiden Verbreiterungs-Oberteile 14 der beiden Teleskopzinken 12a, 12b bzw. Lastaufnahmemittel 12 wird die elektromotorische Zinkenverstellung in X-Richtung betätigt, so dass die Grund-Oberteile 16 samt den Verbreiterungs-Oberteilen 14 in die jeweilige Handhabungseinheit 20 mit Hub einfahren und das Verbreiterungs-Oberteil 14 in Ausfahrrichtung zentriert wird. Dazu muss die elektromotorische Zinkenverstellung einen hinreichend weiten Verstellweg erlauben, der ggf. einen Zinkenabstand ermöglicht, der größer als die Breite einer Europalette ist.To settle the two widening tops 14 the two telescopic tines 12a . 12b or load-carrying means 12 the electromotive Zinkenverstellung is actuated in the X direction, so that the basic tops 16 including the widening tops 14 in the respective handling unit 20 retract with hub and the widening shell 14 is centered in the extension direction. For this purpose, the electromotive tine adjustment must allow a sufficiently wide adjustment that allows possibly a tine spacing, which is greater than the width of a Euro pallet.

Während des Einfahrens wird durch eine Zwangsmechanik die Verriegelung des Verbreiterungs-Oberteils 14 (Fig. 8) durch die Betätigungsklinke 38 (9) geöffnet. Dann wird das Verbreiterungs-Oberteil 14 angehoben und mit einer Positioniereinrichtung der Handhabungseinheit 20 gehalten. Die Zinken 12a, 12b der Teleskopgabeln können dann wieder mit der Zinkenverstellung quer zum Ausfahrweg in die Arbeitsposition gefahren werden. Die Handhabungseinheit 20 senkt dann die Aufnahmegabeln 21 zusammen mit den Verbreiterungs-Oberteilen 14 nach unten ab, so dass diese platzsparend geparkt werden können und die Ladungsträger 13a, 13b oberhalb ohne mögliche Störkontur bewegt werden können.During retraction, a forced mechanism locks the widening shell 14 (Fig. 8th ) through the operating pawl 38 ( 9 ) open. Then the widening shell 14 lifted and with a positioning of the handling unit 20 held. The tines 12a . 12b The telescopic forks can then be moved again with the fork adjustment transversely to the extension path to the working position. The handling unit 20 then lowers the pickup forks 21 along with the widening tops 14 down so that they can be parked to save space and the charge carriers 13a . 13b can be moved above without possible interference contour.

Zum Aufnehmen der Verbreiterungs-Oberteile 14 findet der oben genannte Vorgang umgekehrt statt. Hierbei ist zu erwähnen, dass beim Absetzen der Verbreiterungs-Oberteile 14 auf dem Grund-Oberteil 16 der Teleskopgabel die durch den Verriegelungshebel bzw. den Auslösehebel gebildete Verriegelungseinrichtung (11/42 und 10/40) automatisch entriegelt wird und die relative Positionierung von Verbreitungs-Oberteil 14 und Grund-Oberteil 16 durch den Formschluss beider und in Richtung Z durch eine Rollen-Prismen-Zentrierung an den Enden der Teleskopzinken 12a, 12b gewährleistet ist. Beim Zurückfahren der Zinken 12a, 12b quer zum Ausfahrweg der Lastaufnahmemittel 12 wird die Verriegelung der Verbreiterungs-Oberteile 14 mit dem Grund-Oberteil 16 des Teleskopzinkens 12a, 12b automatisch aktiviert, so dass das Verbreiterungs-Oberteil 14 im Fall von schräg oder außermittig auftretenden Kräften (z.B. durch unsymmetrische Beladung von Rollcontainern) nicht vom Grund-Oberteil 16 kippen oder verrutschen kann. To pick up the widening tops 14 the above process takes place vice versa. It should be noted that when discontinuing the widening tops 14 on the ground shell 16 the telescopic fork the locking device formed by the locking lever or the release lever ( 11 / 42 and 10 / 40) is unlocked automatically and the relative positioning of Spread Top 14 and basic shell 16 by the positive engagement of both and in direction Z by a roller prism centering at the ends of the telescopic tines 12a . 12b is guaranteed. When driving back the tines 12a . 12b transverse to the extension path of the load-carrying means 12 becomes the lock of the widening tops 14 with the ground shell 16 of the telescopic tine 12a . 12b automatically activated, leaving the widening shell 14 in the case of obliquely or eccentrically occurring forces (eg due to asymmetrical loading of roll containers) not from the basic upper part 16 can tilt or slip.

Im Folgenden wird der Handhabungsablauf für die Ablage und das Parken der Verbreiterungs-Oberteile 14 beschrieben.The following is the handling procedure for the storage and parking of the widening tops 14 described.

Ausgangslage ist, dass die Verbreiterungs-Oberteile 14 auf die Grund-Oberteile 16 des jeweiligen Lastaufnahmemittels 12 aufgesteckt sind ( 2). Die Verbindung zwischen den beiden Oberteilen 14, 16 ist durch Formschluß, Aufnahmedorne, Zentrierzapfen oder ähnliches hergestellt. Im Folgenden wird die Bewegungsachse X quer zur Ausfahrrichtung Z des Lastaufnahmemittels 12 betätigt, bis die Verbreiterungs-Oberteile 14 in den Aufnahmegabeln 21 der jeweiligen Handhabungseinheit 20 positioniert sind (5). Hierbei wird sowohl das Verriegelungssystem der Verbreiterungs-Oberteile 14 zum jeweiligen Grund-Oberteil 16 geöffnet als auch die Verriegelung der Verbreiterungs-Oberteile 14 zur Handhabungseinheit 20 geöffnet.Starting point is that the widening tops 14 on the ground tops 16 of the respective lifting device 12 are attached ( 2 ). The connection between the two tops 14 . 16 is made by positive engagement, mandrels, centering pins or the like. In the following, the movement axis X is transverse to the extension direction Z of the load receiving means 12 pressed until the widening tops 14 in the pickup forks 21 the respective handling unit 20 are positioned ( 5 ). Here, both the locking system of the widening tops 14 to the respective basic upper part 16 opened as well as the lock of the widening tops 14 to the handling unit 20 open.

Beim Einfahren in die Aufnahmegabeln erfolgt die Zentrierung in Ausfahrrichtung Z des Lastaufnahmemittels 12 mit Hilfe von Rolle und Prisma . Anschließend wird der Hub der Handhabungseinheit 20 nach oben aktiviert und das Verbreiterungs-Oberteil 14 wird vom Grund-Oberteil 16 abgehoben. Die Verriegelung des Verbreiterungs-Oberteils 14 zum Grund-Oberteil 16 bleibt hierbei geöffnet, aber die Verriegelung des Verbreiterungs-Oberteils 14 zur Handhabungseinheit 20 wird während des Anhebens verriegelt, um eine fixierte Parkposition des Verbreiterungs-Oberteils 14 zu gewährleisten.When entering the receiving forks, the centering takes place in the extension direction Z of the load handling device 12 with the help of roller and prism. Subsequently, the stroke of the handling unit 20 activated upwards and the widening upper part 14 gets off the ground shell 16 lifted. The locking of the widening shell 14 to the ground shell 16 remains open, but the locking of the widening shell 14 to the handling unit 20 is locked during lifting to a fixed parking position of the widening shell 14 to ensure.

Im Folgenden wird der Handhabungsablauf für das Aufnehmen der Verbreiterungs-Oberteile 14 beschrieben.The following is the handling procedure for picking up the widening tops 14 described.

Ausgangslage ist, dass sich kein Verbreiterungs-Oberteil 14 auf dem Grund-Oberteil 16 des Lastaufnahmemittels 12 befindet (1). Um die Verbreitungs-Oberteile 14 auf das Grund-Oberteil 16 des Zinkens 12a, 12b aufzusetzen, wird die Bewegungsachse X quer zur Ausfahrrichtung Z des Lastaufnahmemittels 12 betätigt, bis die Grund-Oberteile 16 der Teleskopgabelzinken 12a, 12b unter den Verbreiterungs-Oberteilen 14 stehen. Dann wird der Hub der Handhabungseinheit 20 abgesenkt und das Verbreiterungs-Oberteil 14 auf das jeweilige Grund-Oberteil 16 der Zinken 12a, 12b aufgesteckt.Starting point is that no widening shell 14 on the ground shell 16 of the lifting device 12 located ( 1 ). Around the spread tops 14 on the ground shell 16 of the tine 12a . 12b set up, the movement axis X is transverse to the extension direction Z of the lifting device 12 pressed until the ground shells 16 the telescopic fork tines 12a . 12b under the widening tops 14 stand. Then the stroke of the handling unit 20 lowered and the widening shell 14 on the respective basic upper part 16 the tines 12a . 12b attached.

Während des Absenkens wird die Verriegelung zwischen Verbreiterungs-Oberteil 14 und Handhabungseinheit 20 geöffnet. Ein Verrutschen zwischen Verbreiterungs-Oberteil 14 und Grund-Oberteil 16 ist jetzt nicht mehr möglich, da bereits Formschluss durch die U-förmige Kontur der Oberteile 14 und 16 oder durch Zentrierzapfen zwischen beiden besteht. Anschließend werden die Verbreiterungs-Oberteile 14 jeweils durch die Bewegung quer zur Ausfahrrichtung Z der Teleskopgabel des Lastaufnahmemittels 12 aus den Aufnahmegabeln 21 der Handhabungseinheit 20 herausgezogen. Hierbei verriegelt das Verbreiterungs-Oberteil 14 zum Grund-Oberteil 16 und sitzt somit sicher auf dem Teleskopzinken 12a, 12b.During lowering, the lock between widening shell 14 and handling unit 20 open. Slipping between widening shell 14 and basic shell 16 is now no longer possible, since already form fit by the U-shaped contour of the tops 14 and 16 or by centering between them. Subsequently, the widening tops 14 in each case by the movement transversely to the extension direction Z of the telescopic fork of the lifting device 12 from the pickup forks 21 the handling unit 20 pulled out. This locks the widening shell 14 to the ground shell 16 and thus sits securely on the telescopic tines 12a . 12b ,

Eine Steuereinheit (nicht dargestellt) des Regalbediengeräts steuert auch die Aktoren der Verstellung der Teleskopgabeln in der X-Richtung quer zur Ausfahrrichtung Z. Die Steuereinheit ist dazu ausgelegt, den Mechanismus zum Verändern der Oberteilbreite b, B während einer Verfahrzeit des Regalbediengeräts zu betätigen, so dass ein Wechsel der Oberteilbreite zeitneutral erfolgen kann.A control unit (not shown) of the storage and retrieval device also controls the actuators of the adjustment of the telescopic forks in the X direction transverse to the extension direction Z. The control unit is adapted to operate the mechanism for changing the shell width b, B during a travel time of the storage and retrieval unit, so that a change of the shell width can be made time neutral.

3 zeigt die mit einem als Europalette ausgebildeten Ladungsträger 13a beladenen Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittels 12. Die Zinken 12a, 12b greifen in Freiräume des Ladungsträgers 13a ein, deren Breite der Euro-Norm entspricht. Diese Breite liegt zwischen der kleineren Oberteilbreite b der Grund-Oberteile 16 und der größeren Oberteilbreite B der Verbreiterungs-Oberteile 14. 3 shows the trained with a Euro pallet charge carrier 13a loaded tines 12a . 12b of the lifting device 12 , The tines 12a . 12b grab in the free space of the carrier 13a one whose width corresponds to the Euro standard. This width is between the smaller shell width b of the ground shells 16 and the larger shell width B of the widening tops 14 ,

4 zeigt die mit einem als Systempalette ausgebildeten Ladungsträger 13b beladenen Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittels 12. Die Zinken 12a, 12b sind mit den Verbreiterungs-Oberteilen 14 auf die größere Oberteilbreite B verbreitert, so dass im Vergleich zur Verwendung der Konfiguration aus 3 die Kippsicherheit verbessert werden kann. 4 shows the trained with a system pallet as a carrier 13b loaded tines 12a . 12b of the lifting device 12 , The tines 12a . 12b are with the widening tops 14 widened to the larger shell width B, so that compared to the use of the configuration 3 the tilting safety can be improved.

5 zeigt die beiden Handhabungseinheiten 20 des Lastaufnahmemittels 12 aus den 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht. Der Grundkörper zur Befestigung an der Tragstruktur des Hubwagens 10 umfasst eine vertikale Führung mit Schienen und Stützen. Auf der vertikalen Führung ist der Greifmechanismus in Y-Richtung bewegbar. Der Greifmechanismus umfasst zwei in X-Richtung vorspringende Dreiecksbleche mit umgefalzten, horizontalen Unterkanten oder einer ähnlichen Bauart, die die Aufnahmegabeln 21 bilden und die beim Einfahren der Verbreiterungs-Oberteile 14 durch eine Bewegung der Zinken 12a, 12b des Lastaufnahmemittel 12 in X-Richtung unter die Endkanten er Verbreiterungs-Oberteile 14 in Längs- bzw. Y-Richtung greifen, so dass letztere beim Hochfahren des Greifmechanismus von den Grund-Oberteilen 16 abgehoben werden. 5 shows the two handling units 20 of the lifting device 12 from the 1 and 2 in a perspective view. The main body for attachment to the support structure of the lift truck 10 includes a vertical guide with Rails and supports. On the vertical guide, the gripping mechanism is movable in the Y direction. The gripping mechanism comprises two triangular plates projecting in the X-direction with folded-down, horizontal lower edges or a similar design, which the receiving forks 21 forming and retracting the widening tops 14 by a movement of the tines 12a . 12b of the load handling device 12 in the X direction under the end edges he widening tops 14 engage in the longitudinal or Y-direction, so that the latter when booting the gripping mechanism of the basic tops 16 be lifted off.

6 zeigt ein Verbreiterungs-Oberteil 14 des Lastaufnahmemittels 12 aus den 1 - 5 in einer Ansicht von schräg oben. 6 shows a broadening shell 14 of the lifting device 12 from the 1 - 5 in a view from diagonally above.

Die Verbreiterungs-Oberteile 14 des Lastaufnahmemittels 12 haben einen Grundkörper aus Blech, das zum Beispiel an einer in Betrieb der Handhabungseinheit 20 abgewandten Innenkante umgefalzt ist, oder eine ähnliche Bauart. Das Verbreiterungs-Oberteil könnte aber auch als Blech-Schweiß-Konstruktion, als Strangpressprofil, als Gußteil, als Carbonformteil oder Kunststoffformteil aufgebaut sein. Eine Prisma-förmige Ausklinkung 24 an einer der Handhabungseinheit 20 zugewandten Außenseite der Verbreitungs-Oberteile 14 ist zum Zentrieren des Verbreiterungs-Oberteils 14 in der Z-Richtung relativ zu der Handhabungseinheit 20 vorgesehen, der an der entsprechenden Stelle mit einer Rolle oder einer keilförmigen Nase versehen ist.The widening tops 14 of the lifting device 12 have a base body made of sheet metal, for example, at an operating the handling unit 20 folded away from the inner edge, or a similar design. The widening upper part could also be constructed as a sheet metal welded construction, as an extruded profile, as a casting, as a carbon molded part or plastic molded part. A prism-shaped notch 24 on one of the handling unit 20 facing outside of the spread tops 14 is for centering the widening shell 14 in the Z direction relative to the handling unit 20 provided, which is provided at the corresponding point with a roller or a wedge-shaped nose.

7 zeigt das Verbreiterungs-Oberteil 14 aus 6 in einer Ansicht von schräg unten, bei der der gesamte Verriegelungsmechanismus des Verbreiterungs-Oberteils zu sehen ist. 7 shows the widening shell 14 out 6 in a view obliquely from below, in which the entire locking mechanism of the widening upper part can be seen.

Das Verbreiterungs-Oberteil 14 hat an seiner Rückseite zwei Schienen 26 im Abstand der Oberteilbreite b des Grund-Oberteils 16, die die Auflagefläche 18 des Grund-Oberteils 16 im aufgesteckten Zustand des Verbreiterungs-Oberteils 14 seitlich einfassen und einen Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28, der eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Verbreiterungs-Oberteil 14 und dem Grund-Oberteil 16 herstellen und verriegeln kann.The widening shell 14 has two rails on its back 26 in the distance of the shell width b of the ground shell 16 that the bearing surface 18 of the ground shell 16 in the plugged state of the widening upper part 14 laterally border and a top locking mechanism 28 , which is a positive connection between the widening shell 14 and the ground shell 16 can produce and lock.

8 zeigt einen Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 des Verbreiterungs-Oberteils 14 aus den 6 und 7. Zu erwähnen ist, dass die Befestigungsklötze der Verriegelungen 28a und b zur besseren Darstellung aufgeschnitten sind. 8th shows a top locking mechanism 28 of the widening shell 14 from the 6 and 7 , It should be noted that the mounting blocks of the locks 28a and b are cut open for clarity.

Der Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 zwischen Verbreiterungs-Oberteil 14 und Grund-Oberteil 16 des Teleskopzinkens 12a, 12b ist im Verbreiterungs-Oberteil 14 integriert. Die Verriegelung besteht aus einer Master-Verriegelung 28a mit Betätigungsbolzen 30 und Reflektor 33 und aus einer Slave-Verriegelung 28b, die durch eine Schubstange 32 angekoppelt ist. Die Master-Verriegelung wird über einen Drehhebel 34 betätigt und ein Verriegelungsbolzen 36a, verriegelt zum Grund-Oberteil 16. Die Slave-Verriegelung 28b wird durch die Schubstange 32 linear verschoben und ein Verriegelungbolzen 36b verriegelt zum Grundoberteil 16. Die Verriegelungsbolzen 36a, 36b tauchen im Grund-Oberteil 16 der Teleskopgabel in entsprechende Ausklinkungen ein, so dass zu diesem Formschluß entsteht.The upper part locking mechanism 28 between widening shell 14 and basic shell 16 of the telescopic tine 12a . 12b is in the widening shell 14 integrated. The lock consists of a master lock 28a with actuating bolt 30 and reflector 33 and from a slave lock 28b through a push rod 32 is coupled. The master lock is via a rotary lever 34 operated and a locking bolt 36a Locked to the ground shell 16 , The slave lock 28b gets through the push rod 32 moved linearly and a locking bolt 36b locked to the ground shell 16 , The locking bolts 36a . 36b dive in the ground shell 16 the telescopic fork in corresponding notches, so that arises to this positive connection.

An einem Ende eines Drehhebels 34 des Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 ist ein Reflektor 33 als Mittel zur automatischen Statuserkennung des Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 angeordnet. Der Reflektor 33 ist Teil einer Lichtschranke, die geschlossen sein muss, um einen Betrieb des Regalbediengeräts in der Konfiguration mit der größeren Oberteilbreite B zu erlauben.At one end of a rotary lever 34 the upper part locking mechanism 28 is a reflector 33 as means for automatic status recognition of the upper part locking mechanism 28 arranged. The reflector 33 is part of a light barrier that must be closed to allow operation of the stacker crane in the configuration with the larger shell width B.

Im Zusammenwirken mit einer Betätigungsklinke 38 der Handhabungseinheit 20 drückt die Betätigungsklinke 38 den Betätigungsbolzen 30 aus 8 und öffnet so die Verriegelung. Mit den Federn 39 aus 8 wird der gesamte Oberteil-Verriegelungsmechanismus 28 im unbetätigten Zustand auf den Zustand „verriegelt“ gestellt.In cooperation with an operating handle 38 the handling unit 20 pushes the operating handle 38 the actuating bolt 30 out 8th and thus opens the lock. With the springs 39 out 8th becomes the entire top locking mechanism 28 in the unactuated state to the state "locked".

9 zeigt ein Verbreiterungs-Oberteil 14 eines Lastaufnahmemittels 12 in einer Halteposition auf einer Handhabungseinheit in einer Ansicht von schräg unten. 9 shows a broadening shell 14 a lifting device 12 in a holding position on a handling unit in a view obliquely from below.

10 zeigt einen Verriegelungsmechanismus der Handhabungseinheit mit einem Auslösehebel 40 in einer ersten perspektivischen Ansicht, und 11 zeigt den Verriegelungsmechanismus aus 10 mit einem Verriegelungshebel 42 in einer zweiten perspektivischen Ansicht, wobei der Verriegelungsmechanismus zum lösbaren formschlüssigen Verbinden des Verbreiterungs-Oberteils 14 mit der Handhabungseinheit 20 in der Halteposition bzw. Parkposition ausgelegt ist. 10 shows a locking mechanism of the handling unit with a release lever 40 in a first perspective view, and 11 shows the locking mechanism 10 with a locking lever 42 in a second perspective view, wherein the locking mechanism for releasable positive connection of the widening upper part 14 with the handling unit 20 is designed in the holding position or parking position.

Das Verriegelungssystem zwischen Verbreiterungs-Oberteil 14 und Handhabungseinheit 20 dient dazu, ein Verrutschen des Verbreiterungs-Oberteils 14 quer zur Teleskopausfahrrichtung Z im geparkten Zustand sicher zu vermeiden. Beim Verfahren des Teleskoptisches bzw. der Lastaufnahmemittel 12 in der X-Richtung quer zur Ausfahrrichtung in die Handhabungseinheit 20 wird zuerst der Auslösehebel 40 durch Teile des Lastaufnahmemittels 12 angehoben, so dass der Verriegelungshebel 42 ebenfalls angehoben wird. Der Auslösehebel 40 liegt dann auf in Längsrichtung Z über die Enden des Verbreiterungs-Oberteils 14 hinausragenden Teilen des Lastaufnahmemittels 12 auf. Dadurch ist die Verriegelung offen. Beim vertikalen Abheben des Verbreiterungs-Oberteils 14 senkt sich der Auslösehebel 40 ab und damit auch der Verriegelungshebel 42. Dieser taucht dadurch in eine Ausklinkung 44 in dem Verbreiterungs-Oberteil 14 ein und verriegelt dieses damit gegen seitliches Verrutschen.The locking system between the widening shell 14 and handling unit 20 serves to slipping the widening shell 14 transversely to the Teleskopausfahrrichtung Z when parked safely to avoid. When moving the telescopic table or the lifting gear 12 in the X-direction transverse to the extension direction in the handling unit 20 First, the release lever 40 through parts of the load handling device 12 raised so that the locking lever 42 is also raised. The release lever 40 then lies in the longitudinal direction Z over the ends of the widening upper part 14 protruding parts of the lifting device 12 on. As a result, the lock is open. When lifting the widening shell vertically 14 the release lever lowers 40 and thus also the locking lever 42 , This dives into a notch 44 in the widening shell 14 and locks this against lateral slippage.

Claims

Load-receiving means for a storage and retrieval unit for receiving and depositing load carriers in a high-bay warehouse, wherein the load receiving means (12) at least one upper part (14, 16) which is movable in a longitudinal direction of the upper part (14, 16) and is adapted to a load carrier supporting on a support surface (18, 18 ') with a shell width (b, B), comprising a mechanism (14, 20) for changing the shell width (b, B), and characterized by being attachable to a base shell (16) Broadening upper part (14) for producing a larger shell width (B).

Lifting device according to Claim 1 , characterized in that the widening upper part (14) on a support surface (18) of the base upper part (16) can be fastened.

Load-bearing equipment according to one of Claims 1 and 2 characterized by an upper part locking mechanism (28) for releasably locking a connection between said widening upper part (14) and said base upper part (16).

Lifting device according to Claim 3 characterized by means (33) for automatic status recognition of the upper part locking mechanism (28).

Load-bearing equipment according to one of Claims 1 to 4 characterized by a handling unit (20) movable with the load receiving means (12) and having a mechanism for securing the widening top (14) to the base top (16) for releasing the widening top (14) from the base top (16) and holding the widening shell (14) in a holding position during use of the ground shell (16) without the widening shell (16).

Lifting device according to Claim 5 , characterized in that the handling unit (20) comprises at least one actuator (22) for actuating the mechanism.

Lifting device according to Claim 6 , characterized in that the handling unit (20) at least one gripping mechanism for gripping the widening upper part (14) and the actuator (22) designed for lifting and lowering the gripping mechanism with the widening upper part (14) perpendicular to the support surface (18) is.

Load-bearing equipment according to one of Claims 5 - 7 characterized in that the handling unit (20) comprises at least one locking mechanism (40, 42) for releasably locking the widening top (14) to the handling unit (20) in the holding position.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the load-receiving means (12) comprises a telescopic fork.

Load-bearing means according to one of the preceding claims, characterized by two telescopic tines (12a, 12b).

Load-bearing means according to one of the preceding claims, characterized by a control unit which is adapted to actuate the mechanism for changing the shell width during a travel time of the storage and retrieval unit.

Storage and retrieval unit with a lift truck (10) comprising at least one load-receiving means (12) according to one of the preceding claims.

Method for operating a high-bay warehouse with a stacker crane after Claim 12 , wherein the shell width (b, B) is changed during a travel time of the storage and retrieval unit.