DE102012217076A1 - Method for controlling start-stop operation of motor car, involves preventing unnecessary stop of operation of internal combustion engine based on the detection of parking situation - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine Brennkraftmaschine und eine Start-Stopp-Einrichtung mit einer Steuereinrichtung zum selbsttätigen Starten und Stoppen der Brennkraftmaschine auf Basis von Eingangsparametern.The invention relates to a method for controlling a start-stop function of a motor vehicle having an internal combustion engine and a start-stop device with a control device for automatically starting and stopping the internal combustion engine on the basis of input parameters.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem eingangs genannten Verfahren Komfort, Sicherheit und/oder Effizienz zu verbessern.The invention has for its object to improve comfort, safety and / or efficiency in a method mentioned above.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine Brennkraftmaschine und eine Start-Stopp-Einrichtung mit einer Steuereinrichtung zum selbsttätigen Starten und Stoppen der Brennkraftmaschine auf Basis von Eingangsparametern, bei dem wenigstens ein Eingangsparameter eine Einparksituation repräsentiert und bei Erkennen einer Ein- oder Ausparksituation ein Stoppen der Brennkraftmaschine unterbunden wird.The object is achieved by a method for controlling a start-stop function of a motor vehicle having an internal combustion engine and a start-stop device having a control device for automatically starting and stopping the internal combustion engine on the basis of input parameters, wherein at least one input parameter is a parking situation represents a stopping of the internal combustion engine is prevented and recognizing a parking or Ausparkituation.
Mithilfe der Start-Stopp-Funktion kann in Standphasen ein Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine reduziert werden. Eine Standphase, in der ein Kraftstoffverbrauch reduziert werden kann, kann während einer Rotphase einer Ampel oder während eines Stop-and Go-Betriebs auftreten. Mithilfe der Start-Stopp-Funktion kann insbesondere bei einem innerörtlichen Betrieb des Kraftfahrzeugs ein Kraftstoffverbrauch reduziert werden. Die Brennkraftmaschine kann gestoppt werden, wenn ein Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist. Die Brennkraftmaschine kann gestartet werden, wenn ein Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlich ist. Ein selbsttätiges Starten und Stoppen kann durch die Steuereinrichtung veranlasst sein. Ein selbsttätiges Starten und Stoppen kann ohne Eingriff einer Bedienperson erfolgen. Die Brennkraftmaschine kann eine Zündeinrichtung und eine Kraftstoffzufuhr aufweisen. Ein Stoppen der Brennkraftmaschine kann durch Abschalten der Zündeinrichtung und/oder der Kraftstoffzufuhr erfolgen. Das Kraftfahrzeug kann eine Anlasseinrichtung aufweisen. Ein Starten der Brennkraftmaschine kann durch Betätigen der Anlasseinrichtung erfolgen.With the start-stop function, fuel consumption of the internal combustion engine can be reduced during stance phases. A stance phase in which fuel consumption can be reduced can occur during a red phase of a traffic light or during a stop-and-go operation. By means of the start-stop function, fuel consumption can be reduced, in particular in the case of an internal local operation of the motor vehicle. The internal combustion engine can be stopped when operation of the internal combustion engine is not required. The internal combustion engine can be started when an operation of the internal combustion engine is required. An automatic starting and stopping can be initiated by the control device. An automatic starting and stopping can be done without intervention of an operator. The internal combustion engine may include an ignition device and a fuel supply. Stopping the internal combustion engine can be done by switching off the ignition and / or the fuel supply. The motor vehicle may have a starting device. Starting the internal combustion engine can be done by pressing the starting device.
Die Steuereinrichtung kann ein Ausgangssignal generieren, das ein Starten oder Stoppen der Brennkraftmaschine bewirkt. Die Steuereinrichtung kann die Brennkraftmaschine auf Basis von der Steuereinrichtung zur Verfügung stehender Eingangsparameter, von in der Steuereinrichtung hinterlegter Parameter und/oder von, von der Steuereinrichtung ermittelter Parameter starten oder stoppen. Die Steuereinrichtung der Start-Stopp-Einrichtung kann baulich und/oder funktional gesondert angeordnet sein. Die Steuereinrichtung der Start-Stopp-Einrichtung kann mit wenigstens einer anderen Steuereinrichtung baulich und/oder funktional verbunden sein. Die Steuereinrichtung der Start-Stopp-Einrichtung kann mit einem CAN-Bus Signal leitend verbunden sein. Die Steuereinrichtung der Start-Stopp-Einrichtung kann mit wenigstens einer Signaleingangsleitung verbunden sein. Die Steuereinrichtung der Start-Stopp-Einrichtung kann mit wenigstens einer Signalausgangsleitung verbunden sein.The control device can generate an output signal that causes starting or stopping of the internal combustion engine. The control device may start or stop the internal combustion engine on the basis of input parameters available to the control device, of parameters stored in the control device, and / or of parameters determined by the control device. The control device of the start-stop device can be arranged structurally and / or functionally separately. The control device of the start-stop device may be structurally and / or functionally connected to at least one other control device. The control device of the start-stop device may be conductively connected to a CAN bus signal. The controller of the start-stop device may be connected to at least one signal input line. The control device of the start-stop device may be connected to at least one signal output line.
Das Kraftfahrzeug kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Einfachkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Doppelkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann von einer Bedienperson unmittelbar betätigt werden. Die Reibungskupplungseinrichtung kann automatisiert betätigt werden. Das Kraftfahrzeug kann eine Getriebeeinrichtung aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann einen Getriebestrang aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann zwei parallele Getriebestränge aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann von einer Bedienperson unmittelbar betätigt werden. Die Getriebeeinrichtung kann automatisiert betätigt werden. Eine Ein- oder Ausparksituation ist insbesondere eine Situation, in der das Kraftfahrzeug mit geringer Fahrgeschwindigkeit, mit schleifender Reibungskupplungseinrichtung, in wechselnder Fahrtrichtung und/oder mit großen Lenkwinkeln oder Lenkwinkelgradienten betrieben wird.The motor vehicle may have a friction clutch device. The friction clutch device may have a single clutch. The friction clutch device may have a double clutch. The friction clutch device can be operated directly by an operator. The friction clutch device can be actuated automatically. The motor vehicle may have a transmission device. The transmission device may have a gear train. The transmission device may have two parallel transmission lines. The transmission device can be actuated directly by an operator. The transmission device can be actuated automatically. An entry or exit parking situation is in particular a situation in which the motor vehicle is operated at a low driving speed, with a sliding friction clutch device, in an alternating direction of travel and / or with large steering angles or steering angle gradients.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine verbesserte Unterscheidung einer Ein- oder Ausparksituation von besonderen Fahrsituationen. Es wird ein selbsttätiges Stoppen der Brennkraftmaschine während eines Ein- oder Ausparkens verhindert. Insbesondere wird ein selbsttätiges Stoppen der Brennkraftmaschine verhindert, wenn während eines Ein- oder Ausparkens eine Bremse längere Zeit betätigt und ein Rückwärtsgang nicht sofort angewählt wird. Ein selbsttätiges Stoppen der Brennkraftmaschine beispielsweise in einem Stau in einer Kurve wird ermöglicht. With the method according to the invention, an improved distinction of an entry or Ausparkituation of special driving situations. It prevents an automatic stopping of the internal combustion engine during a parking or Ausparkens. In particular, an automatic stopping of the internal combustion engine is prevented if during a parking or Ausparkens a brake operated for a long time and a reverse gear is not selected immediately. An automatic stopping of the internal combustion engine, for example in a traffic jam in a curve is made possible.
Das Kraftfahrzeug kann lenkbare Räder und ein mit den lenkbaren Rädern lenkverbundenes Lenkrad aufweisen. Ein erster Eingangsparameter kann eine Information über einen Lenkwinkel oder einen Lenkwinkelgradienten umfassen. Zur Ermittlung des ersten Eingangsparameters kann ein Sensor an dem Lenkrad, an einem lenkbaren Rad oder an der Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und den lenkbaren Rädern angeordnet sein. Der Sensor kann mit der Steuereinrichtung zum selbsttätigen Starten und Stoppen der Brennkraftmaschine Signal leitend verbunden sein.The motor vehicle may have steerable wheels and a steering wheel steered to the steerable wheels. A first input parameter may include information about a steering angle or a steering angle gradient. To determine the first input parameter, a sensor may be arranged on the steering wheel, on a steerable wheel or on the steering connection between the steering wheel and the steerable wheels. The sensor may be conductively connected to the control device for automatically starting and stopping the internal combustion engine.
Das Kraftfahrzeug kann wenigstens einen Umgebungssensor, wie Ultraschallsensor, Radar oder Kamera, aufweisen. Der Umgebungssensor kann ein Parksensor sein. Ein zweiter Eingangsparameter kann ein Signal des wenigstens einen Umgebungssensors umfassen. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann mit der Steuereinrichtung zum selbsttätigen Starten und Stoppen der Brennkraftmaschine Signal leitend verbunden sein. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann eine zweidimensionale Sensierung der Fahrzeugumgebung ermöglichen. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann eine dreidimensionale Sensierung der Fahrzeugumgebung ermöglichen. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann eine statische Sensierung der Fahrzeugumgebung ermöglichen. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann eine bewegte Sensierung der Fahrzeugumgebung ermöglichen.The motor vehicle may have at least one environmental sensor, such as an ultrasonic sensor, radar or camera. The environmental sensor may be a parking sensor. A second input parameter may include a signal of the at least one environmental sensor. The at least one environmental sensor can be conductively connected to the control device for the automatic starting and stopping of the internal combustion engine. The at least one environmental sensor may enable two-dimensional sensing of the vehicle environment. The at least one environmental sensor may enable three-dimensional sensing of the vehicle environment. The at least one environmental sensor may allow for static sensing of the vehicle environment. The at least one environmental sensor may allow for moving sensing of the vehicle environment.
Der erste Eingangsparameter und der zweite Eingangsparameter können in Kombination ausgewertet werden, um eine Ein- oder Ausparksituation festzustellen. Eine Einparksituation kann festgestellt werden, wenn der erste Eingangsparameter einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet und die Auswertung des Signals des zweiten Eingangsparameters ein signifikantes Muster zeigt. Eine Überschreitung des vorgegebenen Mindestwerts des ersten Eingangsparameters kann bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Mindestlenkwinkels vorliegen. Eine Überschreitung des vorgegebenen Mindestwerts des ersten Eingangsparameters kann bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Mindestlenkwinkelgradienten vorliegen. Das signifikante Muster kann benachbart parkende Fahrzeuge zeigen. Das signifikante Muster kann aufgrund einer Anordnung benachbarter Fahrzeuge oder Fahrzeugabschnitte erkannt werden. Das signifikante Muster kann aufgrund von Abständen benachbarter Fahrzeuge oder Fahrzeugabschnitte erkannt werden. Das signifikante Muster kann aufgrund eines Bewegungszustands benachbarter Fahrzeuge oder Fahrzeugabschnitte erkannt werden. Das signifikante Muster kann aufgrund von Fahrzeugen oder Fahrzeugabschnitten neben, vor und/oder hinter dem Kraftfahrzeug erkannt werden.The first input parameter and the second input parameter can be evaluated in combination to determine an input or Ausparkituation. A Einparkituation can be determined when the first input parameter exceeds a predetermined minimum value and the evaluation of the signal of the second input parameter shows a significant pattern. Exceeding the predetermined minimum value of the first input parameter may be present when exceeding a predetermined minimum steering angle. Exceeding the predetermined minimum value of the first input parameter may be present if a predetermined minimum steering angle gradient is exceeded. The significant pattern may show adjacent parked vehicles. The significant pattern may be recognized due to an arrangement of adjacent vehicles or vehicle sections. The significant pattern may be recognized due to distances of adjacent vehicles or vehicle sections. The significant pattern may be detected due to a state of motion of adjacent vehicles or vehicle sections. The significant pattern may be due to vehicles or vehicle sections next to, in front of and / or behind the motor vehicle recognized.
Ein dritter Eingangsparameter kann Geopositionsdaten, wie GPS-Daten, Mobilfunkdaten, Navigationsdaten und/oder elektronische Kartendaten, umfassen. Mithilfe der Geopositionsdaten kann eine Fahrzeugposition bestimmt werden. Mithilfe der Geopositionsdaten kann festgestellt werden, ob sich das Kraftfahrzeug in einem Parkplatzbereich oder in einem Straßenbereich befindet. A third input parameter may include geolocation data such as GPS data, cellular data, navigation data and / or electronic map data. The geopositioning data can be used to determine a vehicle position. The geopositioning data can be used to determine whether the motor vehicle is located in a parking area or in a street area.
Der dritte Eingangsparameter kann in Kombination mit dem ersten Eingangsparameter und/oder dem zweiten Eingangsparameter ausgewertet werden, um eine Ein- oder Ausparksituation festzustellen. Der dritte Eingangsparameter kann verwendet werden, um eine festgestellte Ein- oder Ausparksituation zu validieren. Damit ist eine Unterscheidung einer Ein- oder Ausparksituation von besonderen Fahrsituationen weiter verbessert.The third input parameter can be evaluated in combination with the first input parameter and / or the second input parameter to determine an input or Ausparkituation. The third input parameter can be used to validate a detected parking or parking situation. This further improves the distinction between a parking or parking situation for special driving situations.
Die Start-Stopp-Funktion kann wieder aktiviert werden, wenn der erste Eingangsparameter einen vorgegebenen Mindestwert während einer vorgegebenen Mindestzeitspanne unterschreitet oder der erste Eingangsparameter einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet und das Kraftfahrzeug steht. Alternativ kann die Start-Stopp-Funktion deaktiviert bleiben.The start-stop function can be reactivated when the first input parameter falls below a predetermined minimum value during a predetermined minimum time period or when the first input parameter falls below a predetermined minimum value and the motor vehicle is stationary. Alternatively, the start-stop function can remain deactivated.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine verbesserte Start-Stopp-Strategie, bei der die Start-Stopp-Funktionalität an zusätzliche Parameter gekoppelt werden kann, um das gewünschte Verhalten zu erzielen. In summary, and in other words, the invention provides, among other things, an improved start-stop strategy in which the start-stop functionality can be coupled to additional parameters to achieve the desired behavior.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of this embodiment may represent general features of the invention. Features associated with other features of this embodiment may also represent individual features of the invention.
Die Figur zeigt schematisch und beispielhaft eine Steuereinrichtung
Das Ausgangssignal
Dafür wird das Signal der Parkhilfesensoren ausgewertet. Es werden sich gegebenenfalls in Kraftfahrzeugumgebung befindliche andere Fahrzeuge und/oder Hindernisse detektiert. Es werden Fahrzeuge und/oder Hindernisse vor, hinter und/oder seitlich des Kraftfahrzeugs detektiert. Es wird festgestellt, ob sich in Kraftfahrzeugumgebung andere parkende Fahrzeuge befinden. Es wird festgestellt, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Parklücke befindet. Es wird festgestellt, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Längs-, Quer- oder Schrägparklücke befindet.For this, the signal of the parking aid sensors is evaluated. If necessary, other vehicles and / or obstacles located in the vicinity of the motor vehicle are detected. Vehicles and / or obstacles in front, behind and / or laterally of the motor vehicle are detected. It is determined whether there are other parking vehicles in the automotive environment. It is determined whether the motor vehicle is in a parking space. It is determined whether the motor vehicle is in a longitudinal, transverse or oblique parking space.
Wenn die kombinierte Auswertung des Lenkwinkels oder Lenkwinkelgradienten in Kombination mit dem Signal der Parkhilfesensoren eine Ein- oder Ausparksituation ergibt, wird ein selbsttätiges Stoppen der Brennkraftmaschine mithilfe der Start-Stopp-Funktion unterbunden.If the combined evaluation of the steering angle or the steering angle gradient in combination with the signal of the parking assistance sensors results in an entry or exit parking situation, an automatic stopping of the internal combustion engine by means of the start-stop function is prevented.
Zusätzlich werden Geopositionsdaten, Daten von Umgebungskameras und/oder Daten von Umgebungssensoren, die der Steuereinrichtung
Wenn die Fahrzeugräder für eine bestimmte Zeit in eine Geradeausposition gerichtet sind und/oder keine weitere Lenkwinkeländerung erfolgt, wird die Start-Stopp-Funktion wieder aktiviert. Bei einer anderen Ausführung kann die Start-Stopp-Funktion während der gesamten Ein- oder Ausparksituation ausgeschaltet bleiben.If the vehicle wheels are directed for a certain time in a straight ahead position and / or no further change in steering angle, the start-stop function is reactivated. In another embodiment, the start-stop function can remain switched off during the entire parking or parking situation.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Steuereinrichtung control device
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- Eingangssignale input signals
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- Eingangssignale input signals
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- Eingangssignale input signals
- 108108
- Ausgangssignal output
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 |
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