DE102017207123A1 - Method for controlling a start-stop function of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs (F), wobei das Fahrzeug (F) einen Motor und eine Start-Stopp-Steuerung (3) umfasst, wird ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion unterdrückt, wenn die Start-Stopp-Steuerung (3) einen bevorstehenden Kurzstopp detektiert.In a method for controlling a start-stop function of a vehicle (F), wherein the vehicle (F) comprises a motor and a start-stop control (3), a shutdown of the engine by the start-stop function is suppressed when the start-stop control (3) detects an imminent short-stop.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung, ein Fahrzeug, sowie ein computerlesbares Medium nach den nebengeordneten Ansprüchen.The invention relates to a method for controlling a start-stop function of a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a control device, a vehicle, and a computer-readable medium according to the independent claims.

Heutige Fahrzeuge besitzen mittlerweile häufig eine Start-Stopp-Funktion, die den Fahrzeugmotor im Stand abschalten kann, zum Beispiel an einer roten Ampel. Bei einer manuellen Gangschaltung funktioniert die Start-Stopp-Funktion meist so, dass bei einem stehenden Fahrzeug der Fahrzeugmotor abgeschaltet wird, wenn die Kupplung nicht gedrückt ist und der Fahrer den Leerlauf eingelegt hat. Bei Automatikgetrieben oder automatisierten Getrieben ist es zu einem Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion meist ausreichend, dass das Fahrzeug steht und die Bremse gedrückt ist.Today's vehicles nowadays often have a start-stop function that can switch off the vehicle engine when stationary, for example at a red traffic light. In a manual gearshift, the start-stop function usually works so that when the vehicle is stationary, the vehicle engine is switched off when the clutch is not pressed and the driver has engaged the idling. For automatic transmissions or automated transmissions, it is usually sufficient for a shutdown of the engine by the start-stop function that the vehicle is stationary and the brake is pressed.

Bei den meisten Fahrzeugen kann die Start-Stopp-Funktion unter bestimmten Voraussetzungen unterdrückt werden. Beispielsweise kann der Fahrer die Start-Stopp-Funktion durch betätigen einer Eingabeeinheit, beispielsweise eines Knopfs oder Schalters, deaktivieren.For most vehicles, the start-stop function can be suppressed under certain conditions. For example, the driver may disable the start-stop function by actuating an input unit, such as a button or switch.

Aus dem Stand der Technik ist zudem bekannt, die Start-Stopp-Funktion unter bestimmten Bedingungen automatisch zu unterdrücken. So wird beispielsweise in der DE 10 2009 040 160 A1 beschrieben, dass die Start-Stopp-Funktion bei bestimmten Fahrzeugzuständen, wie zum Beispiel einer niedrigen Batterieladung, unterdrückt wird.It is also known from the prior art to automatically suppress the start-stop function under certain conditions. For example, in the DE 10 2009 040 160 A1 described that the start-stop function in certain vehicle conditions, such as a low battery charge is suppressed.

Die DE 10 2012 217 076 A1 schlägt vor, die Start-Stopp-Funktion beim Erkennen einer Einparksituation automatisch zu unterdrücken.The DE 10 2012 217 076 A1 suggests automatically suppressing the start-stop function when detecting a parking situation.

In der WO 002016045761 A1 wird vorgeschlagen, einen Fahrzeugmotor nicht abzuschalten, wenn eine Fahrbahnunebenheit im Fahrzeugvorfeld erkannt wird, welche ein langsames Überfahren dieser Fahrbahnunebenheit erfordert.In the WO 002016045761 A1 It is proposed not to switch off a vehicle engine when a roadway unevenness in the vehicle apron is detected, which requires a slow driving over this road bump.

Es wurde jedoch festgestellt, dass es weitere Fälle gibt, in denen es vorteilhaft ist, ein Ausschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion zu unterdrücken, wodurch Fahrkomfort, Verkehrssicherheit und Energieeffizienz verbessert werden können.However, it has been found that there are other cases in which it is advantageous to suppress engine shut-off by the start-stop function, whereby ride comfort, road safety and energy efficiency can be improved.

Es ist Aufgabe der Erfindung, Fahrkomfort, Verkehrssicherheit und Energieeffizienz bei Fahrzeugen, welche über eine Start-Stopp-Funktion verfügen, zu verbessern.It is an object of the invention to improve ride comfort, road safety and energy efficiency in vehicles that have a start-stop function.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Motor und eine Start-Stopp-Steuerung umfasst, wobei ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion unterdrückt wird, wenn die Start-Stopp-Steuerung einen bevorstehenden Kurzstopp detektiert. Unter dem Begriff „Kurzstopp“ ist dabei ein Stopp von nur einigen Sekunden zu verstehen. Bei vorteilhaften Ausführungsformen hat der Kurzstopp eine maximale Dauer von 5 Sekunden, vorteilhafterweise maximal 3 Sekunden, typischerweise maximal 2 Sekunden oder maximal 1 Sekunde.The object is achieved by a method for controlling a start-stop function of a vehicle, wherein the vehicle comprises a motor and a start-stop control, wherein a shutdown of the engine by the start-stop function is suppressed when the start Stop control detects an imminent short stop. The term "short stop" is to be understood as a stop of only a few seconds. In advantageous embodiments, the short stop has a maximum duration of 5 seconds, advantageously a maximum of 3 seconds, typically a maximum of 2 seconds or a maximum of 1 second.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es beim Betrieb von Kraftfahrzeugen und insbesondere bei der Teilnahme am Stadtverkehr Situationen gibt, in denen ein Kurzstopp durchgeführt wird, und dass es bei solchen Kurzstopps unkomfortabel, ineffizient oder sogar gefährlich sein kann, wenn eine Start-Stopp-Funktion den Motor in solchen Situationen abstellt. Beispielsweise kann sich ein solcher Kurzstopp dann ergeben, wenn an einen Ampelstau, also an eine vor einer Ampel wartende Kette von Fahrzeugen, herangefahren wird, wobei die Ampel bereits wieder auf „grün“ geschaltet hat, wenn das Fahrzeug zum Stehen kommt. Das Stehen dauert dann typischerweise nur einige wenige Sekunden, es muss also nach einem Kurzstopp direkt wieder angefahren werden, nämlich dann, wenn sich das letzte Fahrzeug des Ampelstaus wieder in Bewegung setzt. Wenn in einem solchen Fall der Motor durch die Start-Stopp-Funktion abgeschaltet wird, dann kann dies unkomfortabel sein - beispielsweise, weil es den Fahrer stresst - und/oder es kann ineffizient sein - weil die Kraftstoffersparnis durch den nur kurzen Stillstand des Motors in keinem Verhältnis zu einem Mehrverbrauch beim Wiedereinschalten des Motos und/oder der resultierenden Batteriebeanspruchung liegt - und/oder es kann sogar gefährlich sein - weil sich bei grüner Ampel eine Anfahrverzögerung ergibt, mit welcher Fahrer in nachfolgenden Fahrzeugen nicht rechnen, wodurch ein erhöhtes Risiko für Auffahrunfälle entstehen kann. Ein Kurzstopp kann sich aber auch ergeben, wenn beispielsweise an ein Verkehrsschild herangefahren wird, welches einen ebensolchen Kurzstopp nötig macht, beispielsweise ein Stoppschild oder ein „Vorfahrt gewähren“-Schild.The invention is based on the recognition that in the operation of motor vehicles, and in particular in the participation in city traffic, there are situations in which a short stop is performed, and that in such short stops it can be uncomfortable, inefficient or even dangerous when a start stop Function turns off the engine in such situations. For example, such a short stop can result when approached to a traffic jam, ie to a waiting in front of a traffic light chain of vehicles, the traffic light has already switched back to "green" when the vehicle comes to a halt. The standing then takes typically only a few seconds, so it must be restarted after a short stop directly, namely, when the last vehicle of the traffic jam sets in motion again. If in such a case the engine is switched off by the start-stop function, then this can be uncomfortable - for example, because it stresses the driver - and / or it can be inefficient - because the fuel economy is reduced by the engine only stopping briefly disproportionate to an overconsumption when the engine is restarted and / or the resulting battery load is - and / or even dangerous - because a green light causes a start-up delay that drivers in subsequent vehicles do not expect, thereby increasing the risk of rear-end collisions can arise. However, a short stop can also result if, for example, approaching a road sign which makes such a short stop necessary, for example, a stop sign or a "give way" sign.

Die Erfindung löst die oben genannte Aufgabe dadurch, dass in Situationen, in denen ein Kurzstopp erwartet werden kann, die Start-Stopp-Funktion unterdrückt wird, wodurch der Motor bei solchen Kurzstopps nicht automatisch abgeschaltet wird.The invention solves the above-mentioned object in that in situations where a short stop can be expected, the start-stop function is suppressed, whereby the engine is not automatically turned off in such a short stop.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Fahrzeug ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Getriebe. Bei solchen Getrieben muss typischerweise nur im Stand auf die Bremse getreten werden, damit die Start-Stopp-Funktion des Fahrzeugs den Motor abschaltet. Somit ist das Risiko eines unerwünschten Abschaltens des Motors bei einem Kurzstopp besonders groß. Im Vergleich dazu wird bei manuell geschalteten Fahrzeugen der Motor typischerweise erst dann durch die Start-Stopp-Funktion abgeschaltet, wenn das Fahrzeug steht, die Kupplung nicht gedrückt ist und der Fahrer den Leerlauf eingelegt hat. Somit ist die Erfindung besonders relevant für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe oder automatisiertem Getriebe, also insbesondere Fahrzeuge, welche typischerweise nur ein Gaspedal und ein Bremspedal, nicht aber ein Kupplungspedal umfassen.In advantageous embodiments, the vehicle includes an automatic transmission or an automated transmission. In such transmissions typically only needs to stand on the brake be stepped on so that the start-stop function of the vehicle turns off the engine. Thus, the risk of unwanted engine shutdown during a short stop is particularly high. In comparison, in manually-shifted vehicles, the engine is typically shut down by the start-stop function only when the vehicle is stationary, the clutch is not depressed, and the driver has engaged idling. Thus, the invention is particularly relevant to vehicles with automatic transmission or automated transmission, so in particular vehicles, which typically only include an accelerator pedal and a brake pedal, but not a clutch pedal.

Bei typischen Ausführungsformen wird der bevorstehende Kurzstopp mittels einer Auswertung von Bilddaten detektiert wird, welche von einer Fahrzeugkamera bereitgestellt werden. Die Fahrzeugkamera ist dabei typischerweise geeignet, ein Fahrzeugvorfeld zu überwachen. Bei vielen Fahrzeugen ist heutzutage bereits eine derartige Kamera hinter der Frontscheibe oder an einer anderen geeigneten Stelle im Fahrzeug verbaut. Unter der „Auswertung von Bilddaten“ ist dabei zu verstehen, dass im Fahrzeug, beispielsweise durch eine zentrale Fahrzeugsteuerung und/oder die Start-Stopp-Steuerung selbst, von der Fahrzeugkamera aufgezeichnete Bilddaten, z. B. Frames, daraufhin analysiert werden, ob sie Situationen darstellen, in denen ein Kurzstopp zu erwarten ist. Wenn eine solche Situation erkannt wird, dann wird der Start-Stopp-Steuerung eine Kurzstopp-Information geschickt, bei deren Vorliegen die Start-Stopp-Steuerung das Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion unterbindet und/oder die Start-Stopp-Steuerung schaltet selbständig in einen Modus, in welchem das Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion unterbunden wird, nämlich insbesondere dann, wenn die Analyse der Bilddaten der Fahrzeugkamera auf Kurzstopp-Situationen durch die Start-Stopp-Steuerung selbst durchgeführt wird.In typical embodiments, the imminent shortstop is detected by means of an evaluation of image data provided by a vehicle camera. The vehicle camera is typically suitable for monitoring a vehicle apron. In many vehicles, such a camera is already installed behind the windscreen or at another suitable location in the vehicle these days. The "evaluation of image data" is to be understood that in the vehicle, for example, by a central vehicle control and / or the start-stop control itself, recorded by the vehicle camera image data, eg. Frames, to see if they represent situations where a short stop is expected. If such a situation is detected, then the start-stop control is sent a short-stop information, in the presence of which the start-stop control inhibits the stopping of the engine by the start-stop function and / or the start-stop control. Control automatically switches to a mode in which the shutdown of the engine is inhibited by the start-stop function, namely, especially when the analysis of the image data of the vehicle camera on short stop situations by the start-stop control itself is performed.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen detektiert die Start-Stopp-Steuerung den bevorstehenden Kurzstopp, weil vom Fahrzeug die Präsenz einer grünen Ampel in einem Fahrzeugvorfeld erkannt wird. Wie bereits beschrieben ist ein Anhalten des Fahrzeugs an einer grünen Ampel ein typischer Fall, in welchem ein Kurzstopp auftritt. Das Erkennen der Präsenz der grünen Ampel kann dabei beispielsweise ein Anwendungsfall der oben beschriebenen Analyse der Bilddaten der Fahrzeugkamera sein. Mit anderen Worten: bei typischen Ausführungsformen wird die Präsenz der grünen Ampel im Fahrzeugvorfeld durch Auswerten von Bilddaten der Fahrzeugkamera bewerkstelligt, wobei die Start-Stopp-Steuerung das Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion dann unterbindet, wenn die Präsenz der grünen Ampel im Fahrzeugvorfeld erkannt wird. Das Erkennen einer grünen Ampel im Fahrzeugvorfeld kann jedoch prinzipiell auch auf andere Art als mittels Auswerten von Bilddaten der Fahrzeugkamera bewerkstelligt werden.In advantageous embodiments, the start-stop control detects the imminent short stop because the presence of a green traffic light in a vehicle apron is detected by the vehicle. As already described, stopping the vehicle at a green traffic light is a typical case in which a short stop occurs. The detection of the presence of the green traffic light can be, for example, an application of the above-described analysis of the image data of the vehicle camera. In other words, in typical embodiments, the presence of the green traffic light in the vehicle's apron is accomplished by evaluating image data of the vehicle camera, wherein the start-stop control inhibits engine shutdown by the start-stop function when the presence of the green traffic light is detected in the vehicle apron. However, recognizing a green traffic light in the vehicle apron can, in principle, also be achieved in a different way than by evaluating image data of the vehicle camera.

Bei typischen Ausführungsformen wird die Präsenz der grünen Ampel durch Auswerten eines Ampelsignals erkannt, wobei das Ampelsignal bevorzugt aus einer Cloud und/oder von einem zentralen Server abgegriffen wird und/oder direkt von der Ampel an das Fahrzeug übertragen wird mittels kabelloser Datenübertragung. Das Auswerten eines Ampelsignals, welches z. B. eine Information über eine derzeitige Ampelfarbe - also z. B. „rot“, „gelb“, „gelb und rot“ oder „grün“ - umfasst, ist vorteilhaft, weil so auf einfache Art ein bevorstehender Kurzstopp erkannt werden kann. Beispielsweise wird ein bevorstehender Kurzstopp dann detektiert, wenn das Ampelsignal die derzeitige Ampelfarbe mit „grün“ angibt.In typical embodiments, the presence of the green traffic light is detected by evaluating a traffic light signal, wherein the traffic light signal is preferably tapped from a cloud and / or from a central server and / or is transmitted directly from the traffic light to the vehicle via wireless data transmission. The evaluation of a traffic signal, which z. B. information about a current traffic light color - ie z. B. "red", "yellow", "yellow and red" or "green" - includes, is advantageous because in a simple way an imminent short stop can be detected. For example, an imminent short stop is detected when the traffic light signal indicates the current traffic light color "green".

Moderne Ampelanlagen sind heutzutage häufiger mit einer Cloud, also einem verteilten Computernetzwerk, vernetzt oder zumindest mit einem zentralen Server verbunden. Zudem können moderne Ampelanlagen direkt ein Ampelsignal aussenden, welches von Fahrzeugen empfangen werden kann, welche sich in einem bestimmten Umkreis um die Ampel herum befinden. Somit ist es einem Fahrzeug, insbesondere mittels einer zentralen Fahrzeugsteuerung und/oder der Start-Stopp-Steuerung, prinzipiell möglich, das Ampelsignal zu empfangen, beispielsweise durch eine Verbindung mit der Cloud und/oder dem Server und/oder mit der Ampel selbst.Modern traffic lights are nowadays more often with a cloud, so a distributed computer network, networked or at least connected to a central server. In addition, modern traffic lights can send out directly a traffic light signal, which can be received by vehicles, which are located in a certain radius around the traffic lights around. Thus, it is in principle possible for a vehicle, in particular by means of a central vehicle control and / or the start-stop control, to receive the traffic light signal, for example by a connection to the cloud and / or the server and / or to the traffic light itself.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass auch ein Erkennen einer Ampel mit der Ampelfarbe „gelb und rot“ auf einen bevorstehenden Kurzstopp hindeutet, denn diese Farbkombination wird typischerweise vor dem Erreichen einer Grünstellung angezeigt. Bei vorteilhaften Ausführungsformen detektiert die Start-Stopp-Steuerung den bevorstehenden Kurzstopp somit, weil vom Fahrzeug die Präsenz einer grünen Ampel und/oder einer gelb-roten Ampel in einem Fahrzeugvorfeld erkannt wird - z. B. durch Auswerten von Bilddaten der Fahrzeugkamera und/oder durch Auswerten eines Ampelsignals.It should be noted that even detecting a traffic light with the traffic light color "yellow and red" indicates an imminent short stop, because this color combination is typically displayed before reaching a green position. In advantageous embodiments, the start-stop control thus detects the imminent shortstop, because the vehicle recognizes the presence of a green traffic light and / or a yellow-red traffic light in a vehicle apron - e.g. B. by evaluating image data of the vehicle camera and / or by evaluating a traffic signal.

Bei typischen Ausführungsformen wird zumindest ein zusätzlicher Parameter, bevorzugt eine Ampelstaulänge oder eine aktuelle GPS-Position, genutzt, um zu berechnen, ob ein Kurzstopp bevorsteht. Auf diese Weise kann ein bevorstehender Kurzstopp noch präziser vorausgesagt werden. Die Ampelstaulänge wird dabei mittels Auswerten von Bilddaten der Fahrzeugkamera und/oder mittels Auswerten des Ampelsignals ermittelt. Die GPS-Position wird von einem Fahrzeug-GPS zur Verfügung gestellt.In typical embodiments, at least one additional parameter, preferably a traffic jam length or a current GPS position, is used to calculate whether a short stop is imminent. In this way, an imminent short stop can be predicted even more precisely. The traffic light lane length is determined by evaluating image data of the vehicle camera and / or by evaluating the traffic light signal. The GPS position is provided by a vehicle GPS.

Bei typischen Ausführungsformen detektiert die Start-Stopp-Steuerung den bevorstehenden Kurzstopp, weil vom Fahrzeug die Präsenz eines vordefinierten Verkehrsschilds, insbesondere eines Stoppschilds, in einem Fahrzeugvorfeld erkannt wird. Das vordefinierte Verkehrsschild ist dabei bevorzugt ein Verkehrsschild, welches zu einem Kurzstopp in einem Bereich des Verkehrsschildes führt. Die Präsenz des vordefinierten Verkehrsschildes wird dabei durch Auswerten der Bilddaten der Fahrzeugkamera erkannt.In typical embodiments, the start-stop control detects the upcoming one Short stop, because the vehicle detects the presence of a predefined road sign, in particular a stop sign, in a vehicle apron. The predefined traffic sign is preferably a traffic sign, which leads to a short stop in an area of the traffic sign. The presence of the predefined traffic sign is detected by evaluating the image data of the vehicle camera.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Start-Stopp-Steuerung zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Motor umfasst, wobei die Start-Stopp-Steuerung geeignet ist ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion zu unterdrücken, wenn die Start-Stopp-Steuerung einen bevorstehenden Kurzstopp detektiert. Vorteilhafterweise umfasst die Start-Stopp-Steuerung Computerprogrammcode zur Durchführung des Verfahrens zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs nach einer der zuvor beschrieben Ausführungsformen. Die Start-Stopp-Steuerung ist vorteilhafterweise Teil einer Fahrzeugsteuerung oder eine separate Steuereinrichtung. Mit Vorteil umfasst die Start-Stopp-Steuerung eine digitale Kontrolleinheit.The object is further achieved by a start-stop control for controlling a start-stop function of a vehicle, wherein the vehicle comprises a motor, wherein the start-stop control is suitable for switching off the engine by the start-stop function to suppress when the start-stop control detects an imminent short-stop. Advantageously, the start-stop control comprises computer program code for carrying out the method for controlling a start-stop function of a vehicle according to one of the previously described embodiments. The start-stop control is advantageously part of a vehicle control or a separate control device. Advantageously, the start-stop control comprises a digital control unit.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist die Start-Stopp-Steuerung geeignet, ein Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs nach zumindest einer der vorgenannten Ausführungsformen durchzuführen. Hierzu umfasst die Start-Stopp-Steuerung vorteilhafterweise geeignete Komponenten, zum Beispiel eine Kurzstopp-Detektions-Einheit zum Detektieren eines bevorstehenden Kurzstopps und/oder eine Bildanalyse-Einheit zur Auswertung von Bilddaten, welche von einer Fahrzeugkamera bereitgestellt werden, und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit anderen Fahrzeugkomponenten wie zum Beispiel einer zentralen Fahrzeugsteuerung und/oder eine Ampelsignal-Auswerteeinheit zum Auswerten eines Ampelsignals und/oder eine Datenschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer Cloud und/oder einem Server und/oder einer Ampelanlage, insbesondere zum Empfangen des Ampelsignals, und/oder eine Berechnungseinheit zum Berechnen der Dauer eines bevorstehenden Stopps, z. B. auf Basis von zusätzlichen Parametern wie Ampelstaulänge und/oder GPS-Daten.In advantageous embodiments, the start-stop control is suitable for carrying out a method for controlling a start-stop function of a vehicle according to at least one of the aforementioned embodiments. For this purpose, the start-stop control advantageously comprises suitable components, for example a short-stop detection unit for detecting an imminent short stop and / or an image analysis unit for evaluating image data provided by a vehicle camera, and / or a communication interface to Communication with other vehicle components such as a central vehicle control and / or a traffic signal evaluation unit for evaluating a traffic signal and / or a data interface for wireless communication with a cloud and / or a server and / or a traffic light system, in particular for receiving the traffic light signal, and or a calculation unit for calculating the duration of an upcoming stop, e.g. B. based on additional parameters such as traffic light length and / or GPS data.

Mit Vorteil sind in der Start-Stopp-Steuerung zumindest einige der vorgenannten Komponenten mittels des Computerprogrammcodes implementiert.Advantageously, in the start-stop control, at least some of the aforementioned components are implemented by means of the computer program code.

Ein Fahrzeug umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung eine vorgenannte Start-Stopp-Steuerung.A vehicle in one embodiment of the invention includes an aforementioned start-stop control.

Ein computerlesbares Medium umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung Computerprogrammcode zur Durchführung eines der vorgenannten Verfahren. Unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ sind dabei z. B. Festplatten und/oder Server und/oder Memorysticks und/oder Flash-Speicher und/oder DVDs und/oder Blurays und/oder CDs zu verstehen.A computer readable medium in one embodiment of the invention comprises computer program code for performing any of the foregoing methods. Under the term "computer-readable medium" are z. As hard disks and / or servers and / or memory sticks and / or flash memory and / or DVDs and / or Blurays and / or CDs to understand.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen kurz erläutert, wobei zeigen:

  • 1: ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem eine grüne Ampel mittels einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs durch eine Start-Stopp-Funktion führt,
  • 2: ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem eine grüne Ampel mittels Auswertung eines Ampelsignals durch das Fahrzeug erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs durch eine Start-Stopp-Funktion führt, und
  • 3: ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem ein Stoppschild mittels einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs durch eine Start-Stopp-Funktion führt.
In the following the invention will be briefly explained with reference to drawings, in which:
  • 1 a first embodiment of the invention in which a green traffic light is detected by means of a vehicle camera of a vehicle, which leads to suppressing a shutdown of an engine of the vehicle by a start-stop function,
  • 2 a second embodiment of the invention, wherein a green traffic light is detected by means of evaluation of a traffic signal by the vehicle, which leads to suppressing a shutdown of an engine of the vehicle by a start-stop function, and
  • 3 A third embodiment of the invention in which a stop sign is detected by means of a vehicle camera of a vehicle, resulting in suppressing a shutdown of an engine of the vehicle by a start-stop function.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem eine grüne Ampel 1 mittels einer Fahrzeugkamera 2 eines Fahrzeugs F erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs F durch eine Start-Stopp-Funktion führt. 1 shows a first embodiment of the invention, in which a green traffic light 1 by means of a vehicle camera 2 of a vehicle F is detected, resulting in suppressing a shutdown of an engine of the vehicle F through a start-stop function.

Das in 1 gezeigte Fahrzeug F umfasst einen Motor (nicht dargestellt), welcher mittels einer im Fahrzeug F implementierten Start-Stopp-Funktion bei einem Stillstand des Fahrzeugs F temporär ausgeschaltet werden kann, um Treibstoff zu sparen. Dies ist in Situationen vorteilhaft, in welchen das Fahrzeug F längere Zeit an einer roten Ampel warten muss. Das in 1 gezeigte Fahrzeug F umfasst dabei ein Automatikgetriebe. In Bezug auf die Start-Stopp-Funktion des Fahrzeugs F bedeutet dies, dass ein Fahrer des Fahrzeugs F lediglich im Stillstand des Fahrzeugs F das Bremspedal treten muss, damit die Start-Stopp-Funktion den Motor des Fahrzeugs F abschaltet. Wenn der Fahrer das Bremspedal loslässt, dann startet die Start-Stopp-Funktion den Motor des Fahrzeugs F wieder. Zum Steuern der Start-Stopp-Funktion, insbesondere als Schnittstelle zwischen dem Bremspedal und dem Motor des Fahrzeugs F, umfasst das Fahrzeug F eine Start-Stopp-Steuerung 3, welche jeweils entsprechende Startbefehle oder Stoppbefehle an den Motor und/oder eine (nicht dargestellte) Motorsteuerung sendet. Das Fahrzeug F umfasst ferner eine Fahrzeugkamera 2, welche hinter einer Frontscheibe des Fahrzeugs montiert ist, und welche geeignet ist, ein Fahrzeugvorfeld zu überwachen und Bilddaten davon zu erzeugen. Die Start-Stopp-Steuerung 3 des Fahrzeugs F ist dabei derart ausgebildet, dass sie die Bilddaten der Fahrzeugkamera 2 analysieren kann und erkennen kann, wenn sich im Fahrzeugvorfeld eine grüne Ampel befindet. Wenn durch die Start-Stopp-Steuerung 3 eine grüne Ampel im Fahrzeugvorfeld erkannt wird, dann unterdrückt sie eine Abschaltung des Motors durch die Start-Stopp-Funktion.This in 1 shown vehicle F includes a motor (not shown), which by means of an in-vehicle F Implemented start-stop function at a standstill of the vehicle F can be switched off temporarily to save fuel. This is advantageous in situations in which the vehicle F has to wait a long time at a red light. This in 1 shown vehicle F includes an automatic transmission. Regarding the start-stop function of the vehicle F This means that a driver of the vehicle F only at standstill of the vehicle F the brake pedal must kick, so that the start-stop feature the engine of the vehicle F off. When the driver releases the brake pedal, the start-stop function starts the engine of the vehicle F again. For controlling the start-stop function, in particular as an interface between the brake pedal and the engine of the vehicle F , includes the vehicle F a start-stop control 3 which respectively sends respective start commands or stop commands to the motor and / or a motor control (not shown). The vehicle F further includes a vehicle camera 2 , which is mounted behind a windshield of the vehicle, and which is adapted to monitor a vehicle apron and to generate image data thereof. The start-stop control 3 of the vehicle F is designed such that it the image data of the vehicle camera 2 can analyze and recognize if there is a green traffic light in the vehicle apron. If through the start-stop control 3 a green traffic light in the vehicle apron is detected, then it suppresses a shutdown of the engine by the start-stop function.

In 1 ist genau dieser Fall dargestellt: Das Fahrzeug F rollt an einen Ampelstau heran, welcher aus den Fahrzeugen 4.1, 4.2, 4.3 und 4.4 besteht. Das Fahrzeug F ist somit kurz davor, hinter dem letzten Fahrzeug 4.4 des Ampelstaus zum Stehen zu kommen. Im Normalfall würde die Start-Stopp-Funktion des Fahrzeugs F dessen Motor Abschalten, sobald das Fahrzeug F hinter dem Fahrzeug 4.4 zum Stehen gekommen ist - denn der Fahrer des Fahrzeugs F betätigt das Bremspedal des Fahrzeugs F. Nun hat die Ampel 1, an der sich der Ampelstau gebildet hat, aber gerade auf „grün“ geschaltet. Da es aber einige Sekunden dauern wird, bis sich das Fahrzeug 4.4 in Bewegung setzt, wird das Fahrzeug F für eine sehr kurze Dauer ebenfalls anhalten müssen; mit anderen Worten: für das Fahrzeug F steht ein Kurzstopp von typischerweise maximal einigen wenigen Sekunden bevor. Die Fahrzeugkamera 2 des Fahrzeugs F überwacht jedoch dessen Fahrzeugvorfeld und erzeugt kontinuierlich Bilddaten von diesem Fahrzeugvorfeld, oder mit anderen Worten: sie filmt das Fahrzeugvorfeld. Da die Start-Stopp-Steuerung 3 diese Bilddaten kontinuierlich analysiert, beispielsweise durch Abfahren eines Bilderkennungsalgorithmus in Endlosschleife, erkennt die Start-Stopp-Steuerung 3 die grüne Ampel 1 und unterbindet ein Abschalten des Motors während des bevorstehenden Kurzstopps.In 1 exactly this case is shown: The vehicle F rolls up to a traffic jam, which from the vehicles 4.1 . 4.2 . 4.3 and 4.4 consists. The vehicle F is so close to being behind the last vehicle 4.4 the traffic jam to come to a halt. Normally, the start-stop function of the vehicle F its engine shut down as soon as the vehicle F behind the vehicle 4.4 has come to a halt - because the driver of the vehicle F actuates the brake pedal of the vehicle F , Now the traffic light has 1 , at which the traffic jam has formed, but just switched to "green". But it will take a few seconds for the vehicle to get started 4.4 sets in motion, the vehicle becomes F for a very short duration must also stop; in other words, for the vehicle F is a short stop of typically a maximum of a few seconds before. The vehicle camera 2 of the vehicle F however, monitors its vehicle apron and continuously generates image data from that vehicle apron, or in other words, it films the vehicle apron. Because the start-stop control 3 This image data is continuously analyzed, for example, by running an image recognition algorithm in an endless loop, recognizes the start-stop control 3 the green traffic light 1 and stops the engine from shutting off during the upcoming shortstop.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem eine grüne Ampel 1 mittels Auswertung eines Ampelsignals 6 durch das Fahrzeug F erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs F durch eine Start-Stopp-Funktion führt. 2 shows a second embodiment of the invention, in which a green traffic light 1 by evaluation of a traffic light signal 6 through the vehicle F is detected, resulting in suppressing a shutdown of an engine of the vehicle F through a start-stop function.

Das Ausführungsbeispiel in 2 ähnelt dem Ausführungsbeispiel in 1 stark: auch in 2 ist ein Fahrzeug F dargestellt, in welchem eine Start-Stopp-Funktion implementiert ist, welche durch eine Start-Stopp-Steuerung 3 gesteuert wird. Das Fahrzeug F rollt an einen Ampelstau heran, welcher aus den Fahrzeugen 4.1 bis 4.4 gebildet wird, welche an einer Ampel 1 warten. Die Ampel 1 hat gerade auf „grün“ geschaltet, aber bis sich auch das letzte Fahrzeug 4.4 des Ampelstaus in Bewegung setzt, wird es noch einige Sekunden dauern. Dem Fahrzeug F steht somit ein Kurzstopp bevor.The embodiment in 2 is similar to the embodiment in FIG 1 strong: also in 2 is a vehicle F in which a start-stop function is implemented, which is implemented by a start-stop control 3 is controlled. The vehicle F rolls up to a traffic jam, which from the vehicles 4.1 to 4.4 is formed, which at a traffic light 1 waiting. The traffic lights 1 has just switched to "green", but until the last vehicle 4.4 of the traffic light, it will take a few seconds. The vehicle F is thus a short stop before.

Im Unterschied zu dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug F keine Fahrzeugkamera 2. Die Start-Stopp-Steuerung 3 ist somit nicht in der Lage, die grüne Ampel, welche zu dem Kurzstopp führen wird, mittels einer Auswertung von Bilddaten eines Fahrzeugvorfelds zu erkennen, denn solche Bilddaten liegen dem Fahrzeug F nicht vor. Jedoch umfasst das Fahrzeug F eine Datenschnittstelle 7 zur drahtlosen Kommunikation. Diese Datenschnittstelle 7 ist geeignet, ein Ampelsignal 6 zu empfangen, welches von einer Sendeeinrichtung 5 der Ampel 1 ausgesendet wird. Dieses Ampelsignal 6 umfasst insbesondere eine Information über eine derzeitige Ampelfarbe, im in 2 gezeigten Fall also die Information, dass die Ampel gerade auf grün steht.Unlike the in 1 embodiment shown includes the vehicle F no vehicle camera 2 , The start-stop control 3 is thus not able to recognize the green traffic light, which will lead to the short stop, by means of an evaluation of image data of a vehicle apron, because such image data are the vehicle F not before. However, the vehicle includes F a data interface 7 for wireless communication. This data interface 7 is suitable, a traffic light signal 6 to receive which from a transmitting device 5 the traffic light 1 is sent out. This traffic signal 6 includes in particular information about a current traffic light color, im in 2 Case shown so the information that the traffic light is just on green.

Im Fahrzeug F wird das Ampelsignal 6 von der Datenschnittstelle 7 an die Start-Stopp-Steuerung 3 weitergemeldet. Die Start-Stopp-Steuerung 3 erkennt somit auch im in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel eine grüne Ampel im Fahrzeugvorfeld. Wenn das Fahrzeug F schließlich hinter dem letzten Fahrzeug 4.4 des Ampelstaus zum Stehen kommt, dann detektiert die Start-Stopp-Steuerung 3, dass lediglich ein Kurzstopp bevorsteht und unterdrückt entsprechend ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion.In the vehicle F becomes the traffic light signal 6 from the data interface 7 to the start-stop control 3 further reported. The start-stop control 3 recognizes thus also in in 2 shown embodiment, a green traffic light in the vehicle apron. If the vehicle F finally behind the last vehicle 4.4 the traffic jam comes to a halt, then detects the start-stop control 3 in that only a short stop is imminent and accordingly suppresses a shutdown of the engine by the start-stop function.

Im in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel kommuniziert die Ampel 1 direkt mit dem Fahrzeug F, insbesondere wird das Ampelsignal 6 der Datenschnittstelle 7 des Fahrzeugs F direkt zur Verfügung gestellt. Abweichend davon oder in Kombination damit ist es auch möglich, dass die Ampel 1 das Ampelsignal 6 an eine Cloud oder einen zentralen Server versendet, und dass sich das Fahrzeug F dann durch eine Verbindung mit dieser Cloud oder diesem Server mit dem Ampelsignal 6 und/oder anderen Informationen betreffend die Ampel 1 versorgt.Im in 2 the embodiment shown communicates the traffic light 1 directly with the vehicle F , in particular, the traffic signal 6 the data interface 7 of the vehicle F directly provided. Deviating from or in combination with it it is also possible that the traffic light 1 the traffic light signal 6 sent to a cloud or a central server, and that the vehicle F then by connecting to this cloud or this server with the traffic light signal 6 and / or other information regarding the traffic light 1 provided.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem ein Stoppschild 8 mittels einer Fahrzeugkamera 2 eines Fahrzeugs F erkannt wird, was zum Unterdrücken einer Abschaltung eines Motors des Fahrzeugs F durch eine Start-Stopp-Funktion führt. 3 shows a third embodiment of the invention, in which a stop sign 8th by means of a vehicle camera 2 of a vehicle F is detected, resulting in suppressing a shutdown of an engine of the vehicle F through a start-stop function.

Das in 3 gezeigte Fahrzeug F entspricht dem in 1 gezeigten Fahrzeug und umfasst eine Start-Stopp-Steuerung 3 zur Steuerung der im Fahrzeug F implementierten Start-Stopp-Funktion und eine Fahrzeugkamera 2, welche geeignet ist, ein Fahrzeugvorfeld zu überwachen.This in 3 shown vehicle F corresponds to the in 1 shown vehicle and includes a start-stop control 3 for controlling the vehicle F implemented start-stop function and a vehicle camera 2 , which is suitable to monitor a vehicle apron.

Das Fahrzeug F fährt in 3 an ein Stoppschild 8 heran, und die Präsenz dieses Stoppschilds 8 wird vom Fahrzeug F erkannt. Das Erkennen geschieht dabei bevorzugt mittels eines entsprechenden Bilderkennungsalgorithmus, der beispielsweise in der Fahrzeugkamera 2 selbst und/oder in einer nicht dargestellten zentralen Fahrzeugsteuerung und/oder in der Start-Stopp-Steuerung 3 in Endlosschleife abläuft. Basierend auf der Tatsache, dass das Stoppschild 8 im Fahrzeugvorfeld erkannt worden ist, detektiert die Start-Stopp-Steuerung einen bevorstehenden Kurzstopp und unterdrückt eine Abschaltung des Motors durch die Start-Stopp-Funktion während dieses bevorstehenden Kurzstopps.The vehicle F drives in 3 to a stop sign 8th approach, and the presence of this stop sign 8th gets off the vehicle F recognized. The recognition is preferably done by means of a corresponding image recognition algorithm, for example, in the vehicle camera 2 itself and / or in a central vehicle control, not shown, and / or in the start-stop control 3 runs in an endless loop. Based on the fact that the stop sign 8th detected in the vehicle apron, the start-stop control detects an imminent short stop and suppresses a shutdown of the engine by the start-stop function during this upcoming short stop.

Das Fahrzeug F wird somit während dieses Kurzstopps am Stoppschild nicht abgeschaltet, wodurch sich Fahrkomfort und Energieeffizienz des Fahrzeugs F verbessern. Ein Abschaltend des Motors an jedem Stoppschild durch die automatische Start-Stopp-Funktion kann für die Fahrzeugnutzer störend sein. Das Aus- und Anschalten ist bei einem solchen Kurzstopp ist nicht sehr effizient, denn es besteht die Gefahr, dass dadurch mehr Kraftstoff verbraucht wird, als durch das Ruhen des Motors während des Kurzstopps eingespart werden kann. Zudem kann sich ein negativer Einfluss auf die Fahrzeugbatterie ergeben.The vehicle F is thus not switched off during this short stop at the stop sign, which increases ride comfort and energy efficiency of the vehicle F improve. A shutdown of the engine at each stop sign by the automatic start-stop function may be annoying for the vehicle users. Switching on and off is not very efficient at such a short stop, because there is a risk that it consumes more fuel than can be saved by the resting of the engine during the short stop. In addition, there may be a negative impact on the vehicle battery.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ampeltraffic light
22
Fahrzeugkameravehicle camera
33
Start-Stopp-SteuerungStart-stop control
4.1, 4.2, 4.3, 4.44.1, 4.2, 4.3, 4.4
in einem Ampelstau wartende Fahrzeugein a traffic jam waiting vehicles
55
Sendeeinrichtungtransmitting device
66
Ampelsignaltraffic light
77
DatenschnittstelleData Interface
88th
Stoppschild stop sign
FF
Fahrzeug mit Start-Stopp-FunktionVehicle with start-stop function

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009040160 A1 [0004]DE 102009040160 A1 [0004]
  • DE 102012217076 A1 [0005]DE 102012217076 A1 [0005]
  • WO 002016045761 A1 [0006]WO 002016045761 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs (F), wobei das Fahrzeug (F) einen Motor und eine Start-Stopp-Steuerung (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion unterdrückt wird, wenn die Start-Stopp-Steuerung (3) einen bevorstehenden Kurzstopp detektiert.Method for controlling a start-stop function of a vehicle (F), wherein the vehicle (F) comprises a motor and a start-stop control (3), characterized in that a shutdown of the engine by the start-stop function is suppressed when the start-stop control (3) detects an imminent short stop. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (F) ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Getriebe umfasst.Method according to Claim 1 , characterized in that the vehicle (F) comprises an automatic transmission or an automated transmission. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bevorstehende Kurzstopp mittels einer Auswertung von Bilddaten detektiert wird, welche von einer Fahrzeugkamera (2) bereitgestellt werden, wobei das Fahrzeug (F) die Fahrzeugkamera (2) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the forthcoming short stop is detected by an evaluation of image data that are provided by a vehicle camera (2), wherein the vehicle (F) comprising the in-vehicle camera (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Steuerung (3) den bevorstehenden Kurzstopp detektiert, ausgehend von einer durch das Fahrzeug (F) erkannten Präsenz einer grünen Ampel.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop control (3) detects the imminent short stop, based on a detected by the vehicle (F) presence of a green traffic light. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Präsenz der grünen Ampel (1) durch Auswerten eines Ampelsignals (6) erkannt wird, wobei das Ampelsignal (6) bevorzugt aus einer Cloud und/oder von einem zentralen Server abgegriffen wird und/oder von der Ampel (1) an das Fahrzeug (F) übertragen wird mittels kabelloser Datenübertragung.Method according to Claim 4 , characterized in that the presence of the green traffic light (1) is detected by evaluating a traffic light signal (6), wherein the traffic light signal (6) is preferably tapped from a cloud and / or from a central server and / or from the traffic light (1 ) is transmitted to the vehicle (F) by means of wireless data transmission. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zusätzlicher Parameter durch das Fahrzeug detektiert wird, der genutzt wird um zu berechnen, ob ein Kurzstopp bevorsteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional parameter is detected by the vehicle, which is used to calculate whether a short stop is imminent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Steuerung (3) den bevorstehenden Kurzstopp detektiert, weil vom Fahrzeug (F) die Präsenz eines vordefinierten Verkehrsschilds, insbesondere eines Stoppschilds (8), in einem Fahrzeugvorfeld erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop control (3) detects the imminent short stop, because the vehicle (F) the presence of a predefined road sign, in particular a stop sign (8) is detected in a vehicle apron. Start-Stopp-Steuerung (3) zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Fahrzeugs (F), wobei das Fahrzeug (F) einen Motor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Steuerung (3) geeignet ist, ein Abschalten des Motors durch die Start-Stopp-Funktion zu unterdrücken, wenn die Start-Stopp-Steuerung (3) einen bevorstehenden Kurzstopp detektiert.Start-stop control (3) for controlling a start-stop function of a vehicle (F), wherein the vehicle (F) comprises a motor, characterized in that the start-stop control (3) is capable of switching off of the engine by the start-stop function when the start-stop control (3) detects an imminent short-stop. Fahrzeug (F), umfassend eine Start-Stopp-Steuerung (3) nach Anspruch 8.Vehicle (F) comprising a start-stop control (3) Claim 8 , Computerlesbares Medium, dadurch gekennzeichnet, dass das computerlesbare Medium Computerprogrammcode zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.Computer-readable medium, characterized in that the computer-readable medium comprises computer program code for performing a method according to any one of Claims 1 to 7 includes.
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