DE102012216672B4

DE102012216672B4 - METHOD FOR CHANGING THE SIZE OF MACHINES PRODUCED ON A CHAIN-MACHINE

Info

Publication number: DE102012216672B4
Application number: DE201210216672
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Jahn; Martin Leidel; Klaus Götz; Klaus Fuchs; Jan Märtin
Original assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Technische Textilien GmbH
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-08-28
Anticipated expiration: 2032-09-19
Also published as: DE102012216672A1; CN103015025B; CN103015025A

Abstract

Verfahren zur Veränderung der Maschengröße bei auf einer Kettenwirkmaschine hergestellten Wirkware, insbesondere während der Start- und Stoppphase, insbesondere zur Vermeidung oder Reduzierung der Standreihenbildung, wobei ein von einer Nenndrehzahl abweichendes gesteuertes Variieren der Maschinendrehzahl der Kettenwirkmaschine gemäß einer eine Verringerung der Drehzahl beschreibenden Abstiegsrampe und einer eine Erhöhung der Drehzahl beschreibenden Aufstiegsrampe durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstiegsrampe und die Aufstiegsrampe in Bereiche unterschiedlicher Rampenanstiege unterteilt werden.Method for changing the stitch size of knitted goods produced on a warp knitting machine, in particular during the start and stop phase, in particular to avoid or reduce the formation of stand rows, a controlled variation of the machine speed of the warp knitting machine deviating from a nominal speed according to a descent ramp describing a reduction in speed and one an increase in the speed descending ascent ramp is carried out, characterized in that the descent ramp and the ascent ramp are divided into areas of different ramp increases.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Veränderung der Maschengröße bei auf einer Kettenwirkmaschine hergestellten Wirkware, insbesondere während der Start- und Stoppphase und insbesondere zur Vermeidung oder Reduzierung der Standreihenbildung, wobei ein von einer Nenndrehzahl abweichendes gesteuertes Variieren der Maschinendrehzahl der Kettenwirkmaschine gemäß einer eine Verringerung der Drehzahl beschreibenden Abstiegsrampe und einer eine Erhöhung der Drehzahl beschreibenden Aufstiegsrampe durchgeführt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for changing the mesh size when knitted fabric produced on a warp knitting machine, in particular during the start and stop phase and in particular for avoiding or reducing the leveling, wherein a deviating from a nominal speed controlled variation of the engine speed of the warp knitting machine according to a reduction of the speed descriptive descending ramp and an increase in speed descriptive ascending ramp, according to the preamble of claim 1.

Dieses Verfahren gehört zum Stand der Technik und lässt sich auf bekannten Kettenwirkmaschinen durchführen, wie sie beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 1 585 481 A bekannt sind. Bei dieser bekannten Kettenwirkmaschine ist zur Vermeidung der Standreihen eine Steuerung des An- und Auslaufes der Maschine für eine zumindest annähernd stetige Drehzahlerhöhung bzw. -minderung vorgesehen. Bei der bekannten Kettenwirkmaschine läuft bei Betätigung einer Einschaltvorrichtung die Maschine sofort auf einen Wert an, ab welchem die Maschine bis zum maximalen Wert von vorgegebenen Maschenreihen stetig beschleunigt wird. Im umgekehrten Fall wird beim Abschalten zunächst die Maschinendrehzahl in den gewählten Bereich bis auf den vorgegebenen unteren Wert stetig verzögert, daran schließt sich jedoch ein Abstellen des Stellgliedes und des Antriebsmotors an. In diesem Bereich erfolgt daher keine Steuerung der Maschinendrehzahl mehr.This method belongs to the prior art and can be carried out on known warp knitting machines, as described for example in German Offenlegungsschrift DE 1 585 481 A are known. In this known warp knitting machine a control of the arrival and departure of the machine for an at least approximately continuous speed increase or decrease is provided to avoid the stand rows. In the known warp knitting machine, upon actuation of a switch-on device, the machine immediately runs to a value at which the machine is continuously accelerated up to the maximum value of predetermined courses. In the opposite case, when switching off, the machine speed is initially decelerated to the specified lower value up to the predetermined lower value, but this is followed by stopping the actuator and the drive motor. In this area, therefore, no control of the engine speed more.

Des Weiteren ist in DE 44 39 907 C2 eine Kettenwirkmaschine mit einem Walzenlieferwerk zwischen einem Fadenspeicher und den Wirkwerkzeugen beschrieben. Diese Kettenwirkmaschine hat mehrere Antriebsmotoren, deren Betrieb koordiniert wird. Ein erster Antriebsmotor versetzt den Kettbaum in Drehung, von dem die Wirkfäden abgezogen werden. Ein zweiter Antriebsmotor dient zum Antrieb eines Walzenlieferwerks, das zwei angetriebene Walzen aufweist. Das Walzenlieferwerk bestimmt aktiv die jeweilige Momentangeschwindigkeit, mit der die Wirkfäden den Wirkwerkzeugen zugeführt werden. Der zweite Antriebsmotor wird programmgesteuert synchronisiert mit dem dritten Antriebsmotor, welcher die Hauptwelle der Kettenwirkmaschine antreibt. Als „Hauptwelle der Kettenwirkmaschine” wird nach dem allgemeinen fachlichen Sprachgebrauch die gemeinsame Antriebswelle der Wirkwerkzeuge bezeichnet. Nur die Drehzahl dieser „Hauptwelle der Kettenwirkmaschine” ist gemeint, wenn im Folgenden von der „Maschinendrehzahl” gesprochen wird. Der erste Antriebsmotor, welcher den Kettbaum in Drehung versetzt, wird durch eine besondere Antriebssteuerung in Abhängigkeit von einem Fadenspeicher gesteuert, der sich zwischen dem Kettbaum und dem Walzenlieferwerk befindet.Furthermore, in DE 44 39 907 C2 a warp knitting machine with a roll delivery between a thread storage and knitting tools described. This warp knitting machine has several drive motors whose operation is coordinated. A first drive motor sets the warp beam in rotation, from which the knitting threads are pulled off. A second drive motor is used to drive a roll supplying plant, which has two driven rollers. The roll supply unit actively determines the respective instantaneous speed with which the knitting threads are fed to the knitting tools. The second drive motor is programmatically synchronized with the third drive motor, which drives the main shaft of the warp knitting machine. As the "main shaft of the warp knitting machine" is called the common drive shaft of the knitting tools according to the general technical language. Only the number of revolutions of this "main shaft of the warp knitting machine" is meant when the term "machine speed" is used below. The first drive motor, which sets the warp beam in rotation, is controlled by a special drive control in response to a thread store, which is located between the warp beam and the roll delivery.

Durch die Koordination des Betriebs der maßgeblichen Antriebsmotoren kann im Dauerbetrieb eine bestimmte Fadenspannung im Bereich der Wirkwerkzeuge eingehalten werden. Das führt auch zu einer gleich bleibenden Geometrie der Maschen in der fertigen Wirkware. Die Geometrie der Maschen wird vor allem durch die Drehzahl der Wirkmaschine, die Warenabzugskraft und die Fadenspannung, besonders im Bereich der Wirkwerkzeuge beeinflusst. Die genannten Einflussgrößen sind darauf abgestimmt, dass die Wirkmaschine mit ihrer vorbestimmten konstanten Antriebsdrehzahl läuft. In diesem Betriebszustand liegt auch eine bestimmte Kettfaden-Liefergeschwindigkeit vor, die nicht in jedem Fall konstant sein muss, sondern auch, durch den Musterrapport bedingt, im Bereich der Wirkwerkzeuge einem zyklischen Wechsel unterliegen kann. Desgleichen wird im konstanten Betriebszustand auch die Warenabzugsgeschwindigkeit, welche die Fadenspannung im Bereich der Wirkwerkzeuge gleichfalls beeinflusst, auf einem bestimmten optimalen Wert gehalten.By coordinating the operation of the relevant drive motors in continuous operation, a certain thread tension can be maintained in the range of knitting tools. This also leads to a constant geometry of the stitches in the finished knitted fabric. The geometry of the stitches is mainly influenced by the speed of the knitting machine, the pull-off force and the thread tension, especially in the area of knitting tools. The influencing variables mentioned are coordinated so that the knitting machine runs at its predetermined constant drive speed. In this operating state, there is also a certain warp thread delivery speed, which does not have to be constant in every case, but, due to the pattern repeat, may also be subject to a cyclical change in the area of the knitting tools. Likewise, in the constant operating state, the fabric removal speed, which likewise influences the thread tension in the area of the knitting tools, is kept at a certain optimum value.

Ein von einer Nenndrehzahl abweichendes gesteuertes Variieren der Maschinendrehzahl der Kettenwirkmaschine erfolgt vor allem beim Starten und Stoppen der Wirkmaschinen. Dann liegen die optimalen Betriebsbedingungen nicht vor. Das Beschleunigen und Verzögern der Wirkmaschine führt zu einer veränderten Maschengeometrie, den sogenannten Standreihen. Sie bestehen in einer Abweichung der in der Warenabzugsrichtung gemessenen Maschengröße. Die Standreihen erstrecken sich über die gesamte Warenbreite und sind von einer bestimmten Größe an auch mit dem bloßen Auge deutlich als „Streifigkeit” zu erkennen. Die Bemühungen der Fachwelt sind darauf gerichtet, den Anteil dieser Ausschussware bei den unvermeidlichen Start- und Stoppvorgängen der Wirkmaschinen möglichst gering zu halten. Hierzu liegen auch systematische textiltechnische Untersuchungen vor, vgl. M. Strauf Amabile und Th. Gries in Melliand Textilberichte 4/2005, Seiten 256/57 und Kettenwirk-Praxis 4/2005, Seiten 28/29.A controlled variation of the machine speed of the warp knitting machine, which deviates from a rated speed, occurs above all during the starting and stopping of the knitting machines. Then the optimal operating conditions are not available. The acceleration and deceleration of the knitting machine leads to a changed mesh geometry, the so-called stand rows. They consist of a deviation of the mesh size measured in the fabric withdrawal direction. The stand rows extend over the entire width of the goods and can be seen from a certain size even with the naked eye clearly as "streaks". The efforts of the experts are aimed at keeping the proportion of these rejects in the inevitable start and stop operations of knitting machines as low as possible. For this purpose, there are also systematic textile-technical investigations, cf. M. Strauf Amabile and Th. Gries in Melliand Textile Reports 4/2005, pages 256/57 and Kettenwirk-Praxis 4/2005, pages 28/29.

Die genannten Autoren haben als eine von mehreren Einflussgrößen auch die sogenannten Rampenbedingungen beim Starten und Stoppen von Wirkmaschinen untersucht. Mit „Rampe” wird dabei der Verlauf der Maschinendrehzahl in Abhängigkeit von der Zeit bezeichnet. Es wurden Versuche mit zwei unterschiedlichen linearen Rampen unternommen, die jeweils vor und nach dem Stillstand der Wirkmaschine eingehalten wurden. Im Ergebnis zeigte sich, dass bei der flachen Rampe eine größere Zahl von Maschenreihen von den Standreihen betroffen war, jedoch die Abweichung der Maschengröße von dem Sollwert geringer blieb. Beim Arbeiten mit der steilen Rampe war die Zahl der betroffenen Maschenreihen geringer, aber die Abweichung der Maschengröße von dem Sollwert größer.The authors mentioned have also investigated the so-called ramp conditions when starting and stopping knitting machines as one of several influencing variables. "Ramp" refers to the course of the machine speed as a function of time. Attempts were made with two different linear ramps, which were respected before and after the standstill of the knitting machine. As a result, it was found that with the flat ramp, a larger number of courses were affected by the stand rows, but the deviation of the mesh size from the target value remained smaller. When working with In the steep ramp, the number of stitches involved was smaller, but the deviation of the stitch size from the set point was larger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Wirkmaschinen nach dem Stand der Technik derart zu betreiben, dass durch Einflussnahme auf die Maschinensteuerung eine gewünschte Variation der Maschenbildung in exakt reproduzierbarer Weise erreicht wird.The invention has for its object to operate knitting machines according to the prior art such that by influencing the machine control a desired variation of the stitch formation is achieved in an exactly reproducible manner.

Diese Zielsetzung geht über das Geringhalten von Standreihen hinaus und wird ausgehend von dem Verfahren der eingangs genannten Art mit der Gesamtheit der im Anspruch 1 zusammengefassten Verfahrensmerkmale erreicht. Erfindungsgemäß wird somit ein von einer Nenndrehzahl abweichendes gesteuertes Variieren der Maschinendrehzahl der Kettenwirkmaschine dergestalt durchgeführt, dass die Abstiegsrampe und die Aufstiegsrampe in Bereiche unterschiedlicher Rampenanstiege unterteilt werden.This objective goes beyond the maintenance of stand rows and is achieved starting from the method of the type mentioned in the entirety of the method features summarized in claim 1. Thus, according to the invention, a controlled variation of the engine speed of the warp knitting machine, which deviates from a rated speed, is carried out in such a way that the descent ramp and the ascent ramp are subdivided into regions of different ramp increases.

In dem Anspruch 1 der Anmeldung bedeutet das Wort „Rampenanstieg” die Steigung sowohl einer Abstiegsrampe als auch einer Aufstiegsrampe im mathematischen Sinne, also im Sinne einer Kurvensteigung. Bei der graphischen Darstellung der Maschinendrehzahl über der Zeit wäre der „Anstieg” die erste Ableitung der Drehzahl-Zeit-Kurve und hätte bei der Abstiegsrampe negative Werte und bei der Aufstiegsrampe positive Werte. Anspruch 1 besagt in jedem Fall, dass jede der beiden Rampen in wenigstens zwei Bereiche mit unterschiedlichem Rampenanstieg unterteilt sein muss. Der Gesamtverlauf innerhalb einer Rampe bleibt entweder zunehmend oder abnehmend, aber der Betrag des Rampenanstiegs durchläuft unterschiedliche Werte. Durch geschickte Kombination der unterschiedlichen Rampenanstiege mit ihren jeweils unterschiedlichen Einflüssen auf die Maschenbildung lässt sich diese in vielfältiger Weise gezielt beeinflussen. Beispielsweise wird man innerhalb einer Abstiegs- oder Aufstiegsrampe den Bereich mit der flacheren Steigung kürzer halten können als die Bereiche mit steilerem Rampenanstieg, weil in diesem Bereich über viele Maschenreihen hinweg eine jeweils nur geringe Änderung der Maschengröße eintritt.In the claim 1 of the application, the word "ramp rise" means the slope of both a descent ramp and a climb ramp in the mathematical sense, ie in the sense of a curve slope. In graphing the engine speed over time, the "climb" would be the first derivative of the speed-time curve and would have negative values at the descent ramp and positive values at the ascent ramp. Claim 1 states in each case that each of the two ramps must be subdivided into at least two areas with a different ramp increase. The overall course within a ramp either increases or decreases, but the amount of ramp increase goes through different values. By clever combination of the different ramp increases with their respective different influences on the stitch formation, these can be selectively influenced in a variety of ways. For example, within a descent or ascent ramp, one will be able to keep the area with the shallower slope shorter than the areas with a steeper ramp as there is little change in mesh size over many courses.

Auch wenn in jedem Fall die Änderung der Maschinendrehzahl die Hauptursache für die Änderung der Maschengröße ist, bestimmen weitere Einflussgrößen mit, wie sich die Maschen der betroffenen Maschenreihen im einzelnen ändern; die Maschen können dadurch größer oder kleiner werden und sich in einem starken oder weniger starken Maße ändern. Zu diesen Einflussgrößen gehören die Zeiten, in denen ein bestimmter Bereich einer einzelnen Aufstiegs- oder Abstiegsrampe mit größerer oder kleinerer Steigung betrieben wird. Ferner sind die Stärke und das Material der Kettfäden von Bedeutung, ebenso die Art der Bindung – wie beispielsweise eine Fransen-, Trikot- oder Tuchbindung, – zu denen die Kettfäden verwirkt werden. Auch die Ausgangsgröße der Maschen, die verändert werden sollen, kann das Ergebnis beeinflussen. Je nach diesen zusätzlichen Einflussgrößen kann es vorkommen, dass ein Bereich flacheren Rampenanstiegs eine Vergrößerung oder eine Verkleinerung der Maschen bewirkt; ebenso ist das bei einem Bereich von steilerem Rampenanstieg der Fall. Orientierende Versuche werden aber in jedem konkreten Einzelfall schnell Klarheit bringen, wie bei sonst gleichen Voraussetzungen die Aufteilung einer Abstiegs- oder Aufstiegsrampe in Bereiche unterschiedlichen Rampenanstiegs am vorteilhaftesten vorzunehmen ist.Although in any case, the change of the engine speed is the main cause of the change of the mesh size, further factors influence how the stitches of the respective courses change in detail; As a result, the stitches can become larger or smaller and change to a greater or lesser degree. These factors include the times when a particular area of a single ascent or descent ramp is operated at a greater or lesser pitch. Furthermore, the strength and the material of the warp threads are important, as well as the type of binding - such as a fringe, tricot or cloth binding, - to which the warp threads are forfeited. Also, the initial size of the stitches that are to be changed may affect the result. Depending on these additional factors, it may happen that an area of flatter ramp increase causes enlargement or reduction of the mesh; this is also the case for a region of steeper ramp increase. However, orienting experiments will bring clarity in each specific case quickly, as is the most advantageous way to make the division of a descent or ascent ramp in areas of different ramp increase otherwise the same conditions.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den rückbezogenen Ansprüchen angegeben.Preferred developments of the method according to the invention are specified in the dependent claims.

In den Ansprüchen 2 bis 5 ist vorgeschrieben, wie im Einzelfall die erfindungsgemäße Beeinflussung der Maschinendrehzahl vorgenommen werden muss, damit wahlweise eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Maschengröße zustande kommt. Wenn über eine vorgegebene Anzahl von Maschenreihen die Maschen größer werden sollen, wird man innerhalb einer Rampe einen Teilbereich mit geringerem Rampenanstieg fahren müssen. Ein Teilbereich mit steilerem Rampenanstieg führt hingegen zu einer Verkleinerung der Maschengröße. Das Ziel ist erreicht, wenn über eine größere Zahl von Maschenreihen hinweg die gewünschte Maschengröße vorliegt. Wann die vorgegebene Zahl der Maschenreihen erreicht ist, kann unter den Bedingungen der laufenden Produktion erfasst werden. Hierzu kann beispielsweise zu Beginn der gesteuerten Drehzahl-Änderung ein Messvorgang eingeleitet werden, der die durchlaufende Länge der Kettfäden erfasst und ein Signal gibt, wenn ein Wert erreicht ist, welcher der vorgegebenen Zahl der Maschenreihen entspricht. Ebenso kommen auch optische Methoden in Betracht, mit denen man eine bestimmte Zahl von neu entstandenen Maschenreihen erfasst. Insbesondere wird aus den Ansprüchen 3 und 5 deutlich, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht nur eine gleichbleibende konstante Maschengröße beibehalten wird, wenn störende Einflüsse wie beim Starten und Stoppen zur Bildung von Standreihen führen würden. Die korrigierende Beeinflussung der Maschengröße kann auch dann erfolgen, wenn schon – durch den Musterrapport bedingt – eine sich verändernde Folge von bestimmten unterschiedlichen Maschengrößen zustande kommen soll.In claims 2 to 5 is prescribed as in individual cases, the influence of the invention of the engine speed must be made so that either an increase or decrease in the mesh size comes about. If you want to increase the mesh over a given number of courses, you will have to drive within a ramp a sub-area with a smaller ramp increase. A section with a steeper ramp increase, however, leads to a reduction in the mesh size. The goal is achieved if the desired mesh size is available over a larger number of courses. When the specified number of courses has been reached can be recorded under the conditions of current production. For this purpose, for example, at the beginning of the controlled speed change, a measuring operation can be initiated, which detects the continuous length of the warp threads and a signal when a value is reached, which corresponds to the predetermined number of courses. Likewise, optical methods are also considered which can be used to record a certain number of newly created rows of stitches. In particular, it is clear from the claims 3 and 5 that not only a constant constant mesh size is maintained with the inventive method, if disturbing influences such as when starting and stopping would lead to the formation of stand rows. The corrective influence on the mesh size can also be made if - already due to the pattern repeat - a changing sequence of certain different mesh sizes should come about.

Beispielsweise können eine Vergrößerung der Maschengröße beim Herunterfahren auf einer Abstiegsrampe von einer definierten Drehzahl auf eine darunter liegende Drehzahl und eine Verkleinerung der Maschengröße auf einer Aufstiegsrampe von einer Ausgangsdrehzahl auf eine darüberliegende Drehzahl auftreten.For example, increasing the mesh size at shutdown may be on a descent ramp from a defined speed to a lower speed and decreasing the mesh size on an ascent ramp from an output speed to an overrunning speed.

Die Bereichsgrenzen, in denen der jeweilige Rampenanstieg eingehalten werden soll, richtet sich nach der gewünschten Ausbildung der Maschen, die man erreichen will. Beispielsweise kann es gewünscht sein, in einem bestimmten Maschenbereich zwar die Ausbildung von Standreihen zuzulassen, dabei aber ihre Ausbildung unterhalb der Sichtbarkeit des unbewaffneten menschlichen Auges zu halten, vgl. Anspruch 6. Ebenso ist es möglich, durch abwechselndes Durchfahren von wechselnden Aufstiegs- und Abstiegsrampen ohne ein Stoppen mit jeweils unterschiedlichen Rampenanstiegen ein Streifenmuster in der Wirkware, also eine Rapportbildung herbeizuführen, vgl. Anspruch 7.The range limits in which the respective ramp increase is to be adhered to depend on the desired formation of the meshes which one wishes to achieve. For example, it may be desirable to allow the formation of standing rows in a certain mesh area, while keeping their training below the visibility of the unarmed human eye, cf. Claim 6. It is also possible, by alternately passing through the various ascent and descent ramps without stopping with respectively different ramp increases to bring about a stripe pattern in the knitted fabric, ie a repeat formation, cf. Claim 7.

Gemäß Anspruch 8 kann die gesteuerte Veränderung der Maschenweite besonders vorteilhaft in Verbindung mit dem Anfahren oder Stillsetzen der Wirkmaschine vorgenommen werden. Da in den Bereichen des flacheren Rampenanstiegs über viele Maschenreihen hinweg sich die Maschengröße nur wenig ändert, wenn die Maschinendrehzahl der Kettenwirkmaschine geändert wird, ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Bereiche mit flacherem Rampenanstieg bis zum Stillstand der Kettenwirkmaschine reichen oder von diesem ausgehen, vgl. Anspruch 9.According to claim 8, the controlled change of the mesh size can be made particularly advantageous in connection with the startup or shutdown of the knitting machine. Since in the areas of flatter ramp increase over many courses, the mesh size changes only slightly when the engine speed of the warp knitting machine is changed, it is particularly advantageous if the areas with a shallow ramp increase to the standstill of the warp knitting machine or go out from this, see. Claim 9.

Weiter zeigt Anspruch 10, wie die erfindungsgemäße Beeinflussung der Maschinendrehzahl durch die gezielte Änderung der Warenabzugsggeschwindigkeit ergänzt werden kann. Da in dem Bereich flacheren Anstiegs die Maschengröße sich vergrößert oder bereits vergrößerte Maschengrößen vorliegen, ist es sinnvoll, dort die Kettfaden-Liefergeschwindigkeit zu verringern. In dem Bereiche steileren Kurvenanstiegs ist es umgekehrt.Furthermore, claim 10 shows how the inventive influencing the engine speed can be supplemented by the targeted change in the Warenabzugsggeschwindigkeit. Since the mesh size increases or mesh sizes are already increased in the shallower rise region, it makes sense to reduce the warp delivery speed there. In the area of steeper slope, it is the other way round.

Die Maschinendrehzahl, die Warenabzugsgeschwindigkeit und die Kettfaden-Liefergeschwindigkeit können zusammen mit dem Ziel einer Beeinflussung der Maschengröße gesteuert verändert werden, indem sie als maßgebliche Einflussgrößen gemeinsam oder einzeln kontinuierlich variiert werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, vgl. Anspruch 11. Im Zusammenhang mit der Waren-Abzugsgeschwindigkeit stehen im Übrigen auch die Einflüsse aus dem Aufrollen der Ware sowie der zusätzlichen Zuführung von Stehfäden und/oder eines Vlieses. Diese müssen als zusätzliche Einflussgrößen berücksichtigt werden, die stören können, aber auch im Zusammenhang mit dem Steuern der Maschinendrehzahl unterstützend herangezogen werden können, vgl. Anspruch 12.The machine speed, the take-up speed and the warp-thread delivery speed can be varied controlled together with the goal of influencing the mesh size by being varied continuously or jointly as relevant influencing variables in order to carry out the method according to the invention, cf. Claim 11. In connection with the goods withdrawal speed are incidentally also the influences of the rolling up of the goods and the additional supply of standing threads and / or a fleece. These must be taken into account as additional influencing factors which can interfere, but can also be used in conjunction with the control of the engine speed, cf. Claim 12.

Die Ansprüche 13 und 14 zeigen an, dass auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bewährte Stopppositionen der Wirkwerkzeuge beibehalten werden können. Schließlich bringt Anspruch 15 in der Fassung einer mathematischen Vorschrift zum Ausdruck, dass Knickpunkte in dem Bereichsverlauf der Abstiegsrampe und der Aufstiegsrampe vermieden werden können.The claims 13 and 14 indicate that even in the method according to the invention proven stop positions of the knitting tools can be maintained. Finally, claim 15 in the version of a mathematical rule expresses that break points in the range of the descent ramp and the ascension ramp can be avoided.

Insgesamt wird mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ein weitgehender Einfluss auf die Maschenbildung erreicht, wobei die hierzu erforderlichen Änderungen hauptsächlich in der Maschinensteuerung vorzunehmen sind und somit größere Änderungen im maschinenbaulichen Bereich überflüssig werden.Overall, a far-reaching influence on the stitch formation is achieved with the procedure according to the invention, wherein the changes required for this purpose are mainly to be made in the machine control and thus major changes in the mechanical engineering sector are superfluous.

Anhand der beigefügten Figur wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Es betrifft eine Charmeuse-Legung, bei der zwei Einzelbindungen durch zwei Legebarren zusammengesetzt werden und zwei elektronisch gesteuerte Baumantriebe benötigt werden. Die Darstellung gibt die Verhältnisse bei einer experimentell verwirklichten Herstellung der Ware in einer verdeutlichten, qualitativen Darstellung wieder. Auf der Abszisse ist die Zeit t und auf der Ordinate die Maschinendrehzahl n (also die Drehzahl der Hauptwelle der Kettenwirkmaschine) bis hin zu üblichen Maschinendrehzahlen aufgetragen. Die Darstellung umfasst die Startphase ABC, die Produktionsphase CD und die Stoppphase DEF. Die übliche Startrampe, also eine Aufstiegsrampe, würde nach dem Stand der Technik auf einer Geraden AC liegen. Nach dem Vorschlag der Erfindung wird sie aber in die zwei Bereiche AB und BC von etwa gleicher Zeitdauer unterteilt. In dem Bereich AB ist der Rampenanstieg flacher als in dem Bereich BC. In dem Punkt C ist die Nenndrehzahl erreicht, und es erfolgt die Produktion mit den Standardvorgaben. Die Produktion erfolgt zwischen den Punkten C und D und ist verständlicherweise nur in der gezeichneten Darstellung unterbrochen wiedergegeben.An embodiment will be described with reference to the accompanying figure. It concerns a Charmeuse-laying, in which two individual bindings are assembled by two guide bars and two electronically controlled tree drives are needed. The representation shows the conditions in an experimentally realized production of the goods in a clarified, qualitative representation. The abscissa shows the time t and the ordinate the machine speed n (ie the speed of the main shaft of the warp knitting machine) up to the usual machine speeds. The presentation comprises the start phase ABC, the production phase CD and the stop phase DEF. The usual launch ramp, so a rise ramp, would be based on the state of the art on a straight line AC. However, according to the proposal of the invention, it is subdivided into the two regions AB and BC of approximately equal duration. In the area AB the ramp increase is flatter than in the area BC. In point C, the rated speed is reached, and production is performed with the default settings. The production takes place between the points C and D and is understandably reproduced only in the drawn representation interrupted.

Ab dem Punkt D setzt die Stoppphase DEF ein. Nach dem Stand der Technik würde sie auf einer Geraden DF liegen, welche die Abstiegsrampe bildet. Gemäß der Erfindung wird diese Abstiegsrampe aber in die Bereiche DE und EF unterteilt. In dem ersten Bereich DE ist der (negative) Rampenanstieg steiler als in dem anschließenden zweiten Teilbereich EF, der zudem länger ist als der erste Teilbereich DE. In dem Punkt F ist die Hauptwelle der Kettenwirkmaschine wieder im Stillstand.From the point D, the stop phase DEF starts. In the prior art, it would lie on a straight line DF which forms the descent ramp. According to the invention, however, this descent ramp is divided into the areas DE and EF. In the first region DE, the (negative) ramp increase is steeper than in the subsequent second subregion EF, which is also longer than the first subregion DE. In point F, the main shaft of the warp knitting machine is again at a standstill.

Bei der hier dargestellten Versuchsproduktion sind in der Startphase und in der Stoppphase nicht nur die Maschinendrehzahl im zeitlichen Ablauf geändert worden, sondern in einem geringen Umfang auch die elektronisch gesteuerten Antriebe der Baumantriebe und des Warenabzugs. In der Startphase wurden mittels der Baumantriebe der Kettfadenlieferwert gesteigert und ebenso die mechanische Spannung in der Warenbahn. Die gesteigerten Werte gelten im Vergleich zu denen bei der Produktion mit Standardvorgaben. In der Stopphase wurde hingegen mit verringerten Werten gegenüber den Standardvorgaben gearbeitet.In the test production shown here, not only the engine speed in the time sequence have been changed in the start phase and in the stop phase, but to a small extent, the electronically controlled drives of the tree drives and the fabric take-off. In the starting phase, the warp thread supply value was increased by means of the tree drives, as well as the mechanical tension in the web. The increased values apply in comparison to those with standard specifications. In the stop phase, on the other hand, work was carried out with reduced values compared to the standard specifications.

Als Folge dieser Vorgehensweise wurde die Maschenbildung in der Start- und in der Stoppphase nur wenig verändert, so dass Standreihen mit dem unbewaffneten Auge nicht zu erkennen waren.As a result of this approach, the stitch formation in the start and in the stop phase was changed only slightly, so that standing rows with the unaided eye were not visible.

Claims

A process for changing the mesh size when knitted fabric produced on a warp knitting machine, in particular during the start and stop phase, in particular for avoiding or reducing the leveling, wherein a deviating from a nominal speed controlled variation of the engine speed of the warp knitting machine according to a reduction in the speed descriptive descent ramp and a an increase in the speed describing ascension ramp is performed, characterized in that the descent ramp and the ascension ramp are divided into areas of different ramp increases.

A method according to claim 1, characterized in that areas of flatter ramp rise are driven until a predetermined number of rows of stitches is worked with an increase in the mesh size.

A method according to claim 2, characterized in that in addition to an optionally existing musterrapportbedingten variation of a warp thread delivery speed, the warp thread delivery speed in dependence on the duration of the areas flatter ramp rise is varied such that a caused by the pattern repeat unwanted reduction of the mesh size is compensated.

A method according to claim 1, characterized in that areas of steeper ramp rise are driven until a predetermined number of courses with a reduction of the mesh size is effected.

A method according to claim 4, characterized in that in addition to an optionally existing musterrapportbedingten variation of a warp thread delivery speed, the warp thread delivery speed in dependence on the duration of the regions steep ramp increase is varied such that a caused by the pattern repeat unwanted increase in mesh size is compensated.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the respective length of the regions with a different ramp increase is selected so that a possibly only slightly changing mesh size is maintained for successive courses.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the respective length of the regions with different ramp increase is selected so that the mesh size of successive courses changes and thereby a stripe pattern is achieved in the knitted fabric.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controlled change of the mesh size in connection with the start or stopping of the knitting machine is made.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the areas ranging from flatter ramp rise to standstill of the warp knitting machine or emanating from this.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mesh size is additionally changed by a controlled changing the fabric take-off speed.

Method according to one of claims 3, 4 or 5 to 10, characterized in that the machine speed of the warp knitting machine and / or the warp thread delivery speed and / or the fabric take-off speed is / are varied continuously.

A method according to claim 10 or 11, characterized in that the yarn tension is influenced controlled in the mesh area, in addition or by itself, the direction of rotation of fabric withdrawal and Warenaufrollung be changed after stopping or before starting the knitting machine.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the knitting tools of the warp knitting machine are stopped in a freely selectable stop position.

A method according to claim 13, characterized in that the knitting tools are stopped in a stop position "needle up".

A method according to claim 13 or 14, characterized in that the knitting tools are moved so that their accelerations change smoothly such that the second mathematical derivative of their motion curve in their inflection points goes to zero.