DE102012216601A1 - Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Maschine und einer Kupplung - Google Patents
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Es wird eine Antriebseinheit (10) für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welche ein als Elektromaschine (12) ausgebildetes Antriebsaggregat (14) mit einem Stator (16) und mit einem koaxial zu diesem um eine Drehachse A drehbar gelagerten Rotor (18) und eine schaltbare Kupplung (20) zur Herstellung einer Drehmitnahmeverbindung des Rotors (18) mit einem Antriebselement (40) umfasst. Dabei weist die Kupplung (20) ein Ausrückorgan (28) auf, welches mittels einer Betätigungseinrichtung (34) axial verlagerbar ist und wobei die Betätigungseinrichtung (34) zumindest teilweise in einem von dem Stator (16) umschlossenen Aufnahmeraum (17) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, die Betätigungseinrichtung (34) mit einem elektrischen Stellantriebsmotor (36a) und mit einer quer zur Drehachse A des Antriebsaggregats (14) gerichteten Stellantriebswelle (36b) auszuführen, welche mit einer Ausrückanordnung (32) in Wirkverbindung steht, die eine Rotationsbewegung der Stellantriebswelle (36a) in eine auf das Ausrückorgan ((28) der Kupplung (20) wirkende Translationsbewegung überführen kann. Dabei umfasst die Ausrückanordnung (32) ein drehbares und axial zum Ausrückorgan festgelegtes Eingangselement (32a) und ein zu diesem axial verlagerbares Ausgangselement (32b), welches mit dem Ausrückorgan (28) in Wirkverbindung steht.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.
- Eine derartige gattungsgemäße Antriebseinheit ist beispielweise mit der
EP 2 148 107 B1 bekannt geworden und kann allein oder in Verbindung mit einem Verbrennungsmotor im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eingesetzt werden. Die in Baueinheit mit einer elektrischen Maschine ausgeführte Kupplung kann den Rotor der elektrischen Maschine mittels einer innerhalb des Stators angeordneten Betätigungseinrichtung je nach Betriebszustand an ein weiteres Antriebselement des Fahrzeugantriebsstrangs, hier insbesondere an einen Verbrennungsmotor an- oder abkoppeln. Die Betätigungseinrichtung ist dort vorzugsweise als hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Zentralausrücker vorgesehen. - Als nachteilig werden bei dieser Baueinheit ein sich durch die Verlegung der Druckübertragungsleitungen der Kupplungsbetätigungseinrichtung ergebender relativ hoher Installationsaufwand und ein entsprechend großer Bauraumbedarf empfunden. Zudem können die Übersetzungsverhältnisse der Betätigungseinrichtung durch eine erforderliche lange Druckleitungsführung und durch die Temperaturabhängigkeit des eingesetzten Fluids variieren und somit einen gewünschten Betrag des Ausrückhubs der Kupplung ungünstig beeinflussen.
- Die
EP 0 716 242 B1 offenbart eine nicht zur eingangs genannten Gattung zugehörige Betätigungseinrichtung mit einem elektromotorischen Antrieb für eine mittels einer Membranfeder betätigbaren Fahrzeugreibungskupplung. Der elektromotorische Antrieb weist dabei einen elektrischen Stellantriebsmotor mit einer quer zu einer Ausrückachse der Kupplung gerichteten Stellantriebsswelle auf, welche mittels einer Schnecke in ein, ein Schneckenrad darstellendes außenverzahntes Gehäusesegment eines Ausrücklagers der Kupplung eingreift. Das Ausrücklagergehäuse ist mittels eines Steilgewindes drehbar an einer ortsfesten Halterung angeordnet. Bei einer Drehbewegung der Stellantriebswelle führt das Lagergehäuse eine durch die Schnecke-Schneckenrad-Kombination einfach untersetzte Drehbewegung aus, welche infolge des Steilgewindes gleichzeitig in eine Axialbewegung umgesetzt wird. Dadurch wird ein endseitig an dem Gehäuse angeordnetes Ausrücklager auf ein Kupplungsausrückorgan zubewegt, was ein Ausrücken der Kupplung bewirkt. - Bei dieser Betätigungseinrichtung erfordert das Steilgewinde zur Verstellung des Ausrücklagergehäuses ein relativ hohes Stellmoment, wozu der radiale Abstand des Schneckentriebs von der Dreh- bzw. Ausrückachse relativ groß gewählt werden muss. Zudem ist es erforderlich, die Stellantriebswelle des außenseitig an einem etwa zylindrischen Getriebegehäuse festgelegten Elektromotors hinsichtlich deren Biege- und Torsionssteifigkeit hinreichend groß zu dimensionieren. In weiterer Hinsicht ist die axiale Breite des Schneckenradsegmentes so zu wählen, dass bei einem Betätigungsvorgang ein Eingriff mit der Schnecke über den gesamten Stellweg sichergestellt ist. Da das Schneckenradsegment zusätzlich zu einer Drehbewegung entgegen der Wirkung der Membranfeder axial verlagert wird, treten an dem Schneckengetriebe sehr hohe Reibungskräfte auf, die den Wirkungsgrad der Betätigungseinrichtung ungünstig beeinflussen.
- Von dem erläuterten Stand der Technik ausgehend, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine gattungsgemäße Antriebseinheit insbesondere im Hinblick auf die Betätigungseinrichtung der Kupplung zu verbessern.
- Die Aufgabe wird gemäß Patentanspruch 1 durch eine gattungsgemäße Antriebseinheit gelöst, welche zusätzlich das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs aufweist.
- Die Erfindung sieht vor, bei einer Antriebseinheit der eingangs genannten Art die Betätigungseinrichtung mit einem elektrischen Stellantriebsmotor mit einer quer zur Drehachse des Antriebsaggregats gerichteten Stellantriebswelle auszubilden. Dabei steht die Stellantriebswelle in Wirkverbindung mit einer Ausrückanordnung, welche eine Rotationsbewegung der Stellantriebswelle in eine auf das Ausrückorgan der Kupplung wirkende Translationsbewegung überführt und wobei die Ausrückanordnung ein drehbares und axial zum Ausrückorgan festgelegtes Eingangselement und ein zu diesem axial verlagerbares Ausgangselement umfasst, welches mit dem Ausrückorgan in Wirkverbindung steht.
- Auf diese Weise kann das mit der Stellantriebswelle zusammenwirkende Eingangselement der Ausrückanordnung ausschließlich eine Dreh- bzw. Verschwenkbewegung um eine Ausrückachse ausführen, wodurch die an dieser Position wirkenden Reibkräfte reduziert werden und der Wirkungsgrad der Betätigungseinrichtung insgesamt erhöht werden kann. Gegenüber einer aus dem Stand der Technik bekannten Betätigungseinrichtung kann auf die aufwändige Verlegung von Druckleitungen und die erforderlichen hydraulischen oder pneumatischen Kupplungsstellen verzichtet werden. Die Verlegung von elektrischen Kabeln zur Ansteuerung eines Stellantriebsmotors gestaltet sich vergleichsweise einfach.
- In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
- Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, zwischen der Stellantriebswelle und dem Eingangselement der Ausrückanordnung ein Untersetzungsgetriebe mit einer ersten und einer zweiten Getriebestufe anzuordnen. Dadurch kann der Stellantriebsmotor bezüglich seines Nenndrehmoments vergleichsweise niedrig und stattdessen auf eine hohe Drehzahl ausgelegt und dadurch sehr kompakt aufgebaut werden. Ein durch die Ausgangsdrehzahl des Stellantriebsmotors und der Eingangsdrehzahl der Ausrückanordnung definierte Übersetzungsverhältnis i ist bevorzugt größer als 50, besonders bevorzugt größer als 100, insbesondere größer als 120. Durch die zumindest zweistufige Untersetzung, die vorteilhafterweise im Bereich der Ausrückanordnung angeordnet ist, kann die Stellantriebswelle vergleichsweise kurz ausgeführt werden. Wegen des von der Stellantriebswelle relativ geringeren zu übertragenden Drehmoments braucht diese weiterhin auch nur einen relativ kleinen Durchmesser aufzuweisen. Mit anderen Worten ist der durch die Stellantriebswelle beanspruchte axiale Bauraumbedarf vergleichsweise gering.
- Das Verhältnis von einem axialen Stellweg des Ausgangselementes der Ausrückanordnung zu einem Drehwinkel der Stellantriebswelle kann grundsätzlich linear sein. Es kann sich jedoch auch alternativ als besonders vorteilhaft erweisen, wenn dieses Verhältnis einen nichtlinearen Verlauf aufweist. Eine solche, über den Stellweg der Ausrückeinrichtung variable Übersetzung der Betätigungseinrichtung kann besonders in Verbindung mit einer variablen Übersetzung des Ausrückorgans, zum Beispiel einer Membranfeder, günstig sein. Das kann der Fall sein, wenn sich der am Eingangsbereich der Membranfeder durch die Ausrückeineinrichtung eingeprägte Stellweg in einem nichtlinearen Zusammenhang zu einem am Ausgangsbereich der Membranfeder erzeugten Axialhub verhält. In weiterer Hinsicht kann jedoch auch bei einer vorliegenden linearen Übertragungscharakteristik des Ausrückorgans eine eingangs erläuterte nichtlineare Übersetzungscharakteristik zur bereichsweisen Erhöhung der an dem Ausrückorgan angreifenden Ausrückkraft günstig sein.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist es von Vorteil, die Ausrückanordnung als Kugelrampentrieb auszuführen. Bevorzugt sind dabei das Eingangsund das Ausgangselement mit entsprechenden Kugelrampen bzw. -bahnen und zwischen diesen laufenden Kugeln ausgeführt und axial zueinander angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Kugelbahnen bzw. -rampen stirnseitig am Eingangs- und Ausgangselement angeordnet, was eine platzsparende und nur geringe radiale Ausdehnung der Ausrückanordnung zur Folge hat.
- Günstigerweise umfasst eine erste Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes ein Schneckengetriebe, wobei die Stellantriebswelle eine Schnecke trägt oder mit einer Schnecke koppelbar ist, welche mit einem Schneckenrad zusammenwirkt. Dieses Schneckenrad kann separat oder in Baueinheit mit einem Stirnrad ausgeführt sein, welches als Bestandteil einer zweiten Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes dient und das mit einem weiteren, bevorzugt mit dem Eingangselement der Ausrückanordnung ausgeführten oder auf diesem angeordneten weiteren Stirnrad zur Übertragung und Untersetzung einer Stellantriebsdrehbewegung im Eingriff steht.
- Mit besonderem Vorteil ist die Betätigungseinrichtung selbsthemmend ausgeführt, so dass das Ausrückorgan der angeschlossenen Kupplung auch bei stromlosem Stellantriebsmotor in der zuletzt angefahrenen Axialstellung verbleibt. Die Selbsthemmung kann besonders bevorzugt, jedoch nicht ausschließlich mittels eines Schneckengetriebes, also zwischen einer Schnecke und einem Schneckenrad realisiert werden.
- Eine besonders bauraumsparende Bauweise der Antriebseinheit ist erzielbar, indem die Stellantriebswelle axial benachbart zu dem Stator verläuft und indem der Stellantriebsmotor radial außerhalb der als Antriebsaggregat dienenden elektrischen Maschine angeordnet ist. Dabei können sich der Stellantriebsmotor und das Antriebsaggregat bauraumsparend gegenseitig axial überlappen.
- Der Stellantriebsmotor ist vorzugsweise an einem das Antriebsaggregat umgebenden Gehäuse festgelegt oder festlegbar, wo dieser zu Wartungszwecken oder zum Austausch besonders leicht zugängig ist.
- Die Betätigungseinrichtung kann insbesondere mit der Stellantriebswelle, gegebenenfalls mit dem Untersetzungsgetriebe und mit der Ausrückanordnung zumindest mittelbar am Stator der elektrischen Maschine festgelegt werden und sich gegenüber einer wirkenden Kupplungsbetätigungskraft abstützen. Dazu eignet sich vorzugsweise ein Statorträger oder ein mit dem Stator fest verbundenes weiteres Element, wie beispielsweise eine mit dem Stator verbundene Gehäusewandung oder dergleichen.
- Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft unter Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 eine Axialschnittdarstellung einer Antriebseinheit mit elektrischen Maschine, einer Reibungskupplung und einer Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Kupplung; -
2 eine stirnseitige Ansicht der Antriebseinheit von1 mit Blick auf einen Stellantriebsmotor und eine erste Getriebeuntersetzung; -
3 ein vergrößerter Ausschnitt aus1 mit der Ausrückanordnung der Kupplung. - Die in den Figuren gezeigte Antriebseinheit
10 für ein Hybridfahrzeug umfasst zunächst ein als Elektromaschine12 ausgebildetes Antriebsaggregat14 mit einem Stator16 und mit einem koaxial zu diesem um eine Drehachse A drehbar gelagerten Rotor18 . Die Elektromaschine12 ist vorliegend als Außenläufermaschine ausgeführt und kann jedoch in Abhängigkeit von den vorliegenden Bauraumverhältnissen prinzipiell auch als Innenläufermaschine ausgebildet sein. - Die Antriebseinheit
10 umfasst weiter eine hier in Baueinheit mit der Elektromaschine12 ausgebildete Kupplung20 , insbesondere eine schaltbare Reibungskupplung zur Herstellung einer Drehmitnahmeverbindung des Rotors18 mit zumindest einem weiteren Antriebselement des Fahrzeugantriebsstrangs. Der Rotor18 umfasst einen magnetisch aktiven Abschnitt18a mit einem Blechpaket und daran angeordneten Permanentmagneten und umfasst weiter einen hier topfförmig geformten Rotorträger18b . - Der Rotorträger
18b trägt zur Ausbildung der Kupplung20 eine mit diesem drehbare, ringförmige Druckplattenbaugruppe22 , die in Richtung auf eine drehfest mit dem Rotor18 verbundene Anpressplatte24 verlagerbar ist. Die Druckplattenbaugruppe22 weist dazu mehrere am Umfang verteilte axiale Fortsätze22a auf, welche sich durch axiale Öffnungen des Rotorträgers18b erstrecken. Zur Übertragung einer Betätigungskraft auf die Druckplattenbaugruppe22 dient ein als Membranfeder26 ausgebildetes Ausrückorgan28 . Die Membranfeder26 ist an einem axialen Schneidfortsatz30 des Rotorträgers18b verschwenkbar gelagert und liegt mit einem radial äußeren Ringabschnitt26a an den Fortsätzen22a an und mit sich nach radial innen erstreckenden Federzungen26b an einer Ausrückanordnung32 an. - Die Ausrückanordnung
32 ist ein Bestandteil einer Betätigungseinrichtung34 zur Betätigung der Reibungskupplung20 , mittels der die inneren Abschnitte der Membranfederzungen26b axial verlagerbar sind und über welche die Membranfeder26 mittels der zuvor erläuterten Hebelanordnung die Druckplattenbaugruppe22 axial beaufschlagen kann. - Axial zwischen der Druckplattenbaugruppe
22 und der Anpressplatte24 ist eine gleichfalls axial verlagerbare Reibscheibe35 vorgesehen, die bei geschlossener Kupplung20 ein Drehmoment der Elektromaschine12 und/oder ein auf den Rotor18 einleitbares Drehmoment aufnehmen kann. Zu letzterem Zweck weist die mit dem Rotor18 verbundene oder dort ausgeführte Anpressplatte24 eine Drehmitnahmeanordnung38 auf. Vorliegend handelt es sich dabei um eine mit der Anpressplatte24 verbundene Nabe38a , welche ein Formschlussprofil38b in der Art einer Verzahnung, insbesondere einer Stirnverzahnung trägt. Die Nabe38 kann auf diese Weise einfach mit weiteren Elementen des Fahrzeugantriebsstranges, zum Beispiel mit einem nachfolgenden Getriebe wirkverbunden werden. - Die Reibscheibe bzw. Kupplungsscheibe
35 steht mit einer zentral innerhalb der Elektromaschine12 durchgeführten Antriebswelle40 in Drehmitnahmeverbindung, welche ein Drehmoment beispielsweise auf eine Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeuges weiterleiten kann. Selbstverständlich kann bei umgekehrtem Drehmomentverlauf und geschlossener Kupplung20 ein von einem Verbrennungsmotor abgegebenes Drehmoment über die Antriebswelle40 und die Reibscheibe35 auf den Rotor18 wirken und gleichzeitig über die Verbindungsanordnung an weitere, hier nicht dargestellte Antriebsstrangelemente abgegeben werden. - Wie in
1 zu erkennen, ist die Antriebswelle40 im Innenraum des topfförmigen Rotorträgers18b mittels zwei axial voneinander beabstandeten Wälzlageranordnungen42a ;42b sowohl radial als auch axial gelagert. - Der Rotor
18 ist seinerseits mittels einer an einem Statorträger16a festgelegten Lageranordnung44 konzentrisch zu dem Stator16 drehbar gelagert und gleichfalls axial zum Stator16 festgelegt. Diese Lageranordnung44 ist im Ausführungsbeispiel als Wälzlager46 , insbesondere als ein zweireihiges Kugellager ausgebildet, welches innerhalb eines hülsenförmigen und sich axial, zentral innerhalb des Stators16 am Statorträger16a erstreckenden Lagerträgers48 aufgenommen ist. - Radial zwischen dem Statorträger
16a und dem Lagerträger48 ist ein ringförmiger Aufnahmeraum17 ausgebildet, der wie nachfolgend genauer ausgeführt, zumindest einen Teil der Betätigungseinrichtung34 zur Betätigung der Reibungskupplung20 aufnimmt. - Die Betätigungseinrichtung
34 umfasst einen elektrischen Stellantriebsmotor36 mit einer quer zur Drehachse A des Antriebsaggregats12 ,14 gerichteten Stellantriebswelle36a und die bereits erwähnte Ausrückanordnung32 . Der Stellantriebsmotor36 ist radial außerhalb der Elektromaschine12 angeordnet. Die Stellantriebswelle36a verläuft axial benachbart zu dem Stator16 und quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse A der Elektromaschine, welche hierbei mit einer Ausrückachse B der Ausrückanordnung32 zusammenfällt. - Die dargestellte Antriebseinheit
10 ist zur Anordnung in einem zeichnerisch nicht dargestellten Gehäuse vorgesehen, beispielweise in einem Getriebegehäuse oder in einem davon separaten Zwischengehäuse des Fahrzeugantriebsstranges. Der Stellantriebsmotor36 kann dabei mittels mehrerer Befestigungslaschen36b an der Außenseite des Gehäuses festgelegt werden. - Die Ausrückanordnung
32 steht mit der Stellantriebswelle36a in Wirkverbindung und ist dazu ausgebildet, eine Rotationsbewegung der Stellantriebswelle36a in eine auf das Ausrückorgan28 der Kupplung20 wirkende Translationsbewegung zu überführen. - Zu diesem Zweck umfasst die Ausrückanordnung
32 ein drehbares und axial zum Ausrückorgan28 festgelegtes Eingangselement32a und ein zu diesem axial verlagerbares Ausgangselement32b , welches zur Drehentkopplung über ein Ausrücklager36c mit dem Ausrückorgan28 , d.h. der Membranfeder26 in Wirkverbindung steht. Im Ausführungsbeispiel ist die Ausrückanordnung32 als Kugelrampentrieb ausgeführt, wobei zwischen dem Eingangselement32a und dem Ausgangselement32b in Rampen geführte Kugeln laufen. - Zur Erzeugung einer Drehzahluntersetzung bzw. einer Drehmomentübersetzung ist zwischen der Stellantriebswelle
36a und der Ausrückanordnung32 ein Untersetzungsgetriebe50 mit zumindest einer ersten und einer zweiten Getriebestufe50a ;50b angeordnet. Die erste Getriebestufe50a des Untersetzungsgetriebes50 ist durch ein Schneckengetriebe realisiert, wozu die Stellantriebswelle36a selbst bzw. hier ein mit dieser verbundener oder verbindbarer Antriebswellenabschnitt eine Schnecke52 umfasst, welche mit einem Schneckenrad54 zusammenwirkt. Das Schneckenrad54 ist zweifach gelagert und dazu am Statorträger16a und an einem Getriebegehäuse50c drehbar angeordnet. - Die zweite Getriebestufe
50b umfasst ein Stirnradgetriebe aus einer Paarung von zwei Stirnrädern56 ;58 . Ein erstes Stirnrad56 ist dabei in Baueinheit gemeinsam mit dem Schneckenrad54 angeordnet. Das zweite Stirnrad58 ist am Eingangselement32a der Ausrückanordnung32 ausgebildet und mit diesem drehbar auf dem Lagerträger48 positioniert. Das Untersetzungsgetriebe50 und die Ausrückanordnung32 sind somit am Statorträger16a abgestützt angeordnet. Die erste Getriebestufe50a befindet sich axial unmittelbar benachbart zur Elektromaschine12 , während die zweite Getriebestufe50b und die Ausrückanordnung32 innerhalb des Aufnahmeraums17 angeordnet sind. - Durch das Zusammenspiel der beiden Getriebestufen
50a , b mit einer zusätzlichen Übersetzung der Ausrückanordnung32 selbst, d.h. bei der Wandlung der Drehbewegung in die Translationsbewegung, kann insgesamt eine nichtlineare Charakteristik der Betätigungseinrichtung34 erzeugt werden, wobei ein axialer Stellweg des Ausgangselementes32b der Ausrückanordnung32 sich nichtlinear zu einem Drehwinkel der Stellantriebswelle36a verhält. Der nichtlineare Beitrag wird insbesondere durch eine entsprechende Ausgestaltung der Ausrückanordnung32 , hier des Kugelrampenantriebs, erzeugt. Alternativ kann auch insgesamt eine lineare Charakteristik der Betätigungseinrichtung34 dargestellt werden. Des Weiteren sind die zwischen den Elementen der Betätigungseinrichtung wirkenden Reibkräfte so groß, dass bei aktivierter Betätigungseinrichtung34 , im Ausführungsbeispiel bei ausgerückter Kupplung20 , eine selbsttätige Rückstellung unterbleibt, das heißt, dass die Betätigungseinrichtung34 selbsthemmend ausgeführt ist. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Antriebseinheit
- 12
- Elektromaschine
- 14
- Antriebsaggregat
- 16
- Stator
- 16a
- Statorträger
- 17
- Aufnahmeraum
- 18
- Rotor
- 18a
- magnetisch aktiver Abschnitt
- 18b
- Rotorträger
- 20
- Kupplung
- 22
- Druckplattenbaugruppe
- 22a
- axiale Fortsätze
- 24
- Anpresspatte
- 26
- Membranfeder
- 26a
- Ringabschnitt
- 26b
- Federzungen
- 28
- Ausrückorgan
- 30
- Schneidfortsatz
- 32
- Ausrückanordnung
- 32a
- Eingangselement
- 32b
- Ausgangselement
- 34
- Betätigungseinrichtung
- 35
- Reibscheibe
- 36
- Stellantriebsmotor
- 36a
- Stellantriebswelle
- 36b
- Befestigungslaschen
- 36c
- Ausrücklager
- 38
- Drehmitnahmeanordnung
- 38a
- Nabe
- 38b
- Formschlussprofil
- 40
- Antriebswelle
- 42a, b
- Wälzlager
- 44
- Lageranordnung
- 46
- Wälzlager
- 48
- Lagerträger
- 50
- Untersetzungsgetriebe
- 50a, b
- Getriebestufe
- 50c
- Getriebegehäuse
- 52
- Schnecke
- 54
- Schneckenrad
- 56
- Stirnrad
- 58
- Stirnrad
- A
- Drehachse
- B
- Ausrückachse
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- EP 2148107 B1 [0002]
- EP 0716242 B1 [0004]
Claims (10)
- Antriebseinheit (
10 ) für ein Kraftfahrzeug umfassend – ein als Elektromaschine (12 ) ausgebildetes Antriebsaggregat (14 ) mit einem Stator (16 ) und mit einem koaxial zu diesem um eine Drehachse A drehbar gelagerten Rotor (18 ), – eine schaltbare Kupplung (20 ) zur Herstellung einer Drehmitnahmeverbindung des Rotors (18 ) mit einem Antriebselement (40 ), wobei – die Kupplung (20 ) ein Ausrückorgan (28 ) aufweist, welches mittels einer Betätigungseinrichtung (34 ) axial verlagerbar ist und wobei die Betätigungseinrichtung (34 ) zumindest teilweise einem von dem Stator (16 ) umschlossenen Aufnahmeraum (17 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (34 ) umfasst – einen elektrischen Stellantriebsmotor (36 ) mit einer quer zur Drehachse A des Antriebsaggregats (14 ) gerichteten Stellantriebswelle (36a ) und – eine mit der Stellantriebswelle (36a ) in Wirkverbindung stehende Ausrückanordnung (32 ), welche eine Rotationsbewegung der Stellantriebswelle (36a ) in eine auf das Ausrückorgan (28 ) der Kupplung (20 ) wirkende Translationsbewegung überführt und wobei – die Ausrückanordnung (32 ) ein drehbares und axial zum Ausrückorgan (28 ) festgelegtes Eingangselement (32a ) und ein zu diesem axial verlagerbares Ausgangselement (32b ) umfasst, welches mit dem Ausrückorgan (28 ) in Wirkverbindung steht. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Stellantriebswelle (
36a ) und der Ausrückanordnung (32 ) ein Untersetzungsgetriebe (50 ) mit einer ersten und einer zweiten Getriebestufe (50a ); (50b ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein axialer Stellweg des Ausgangselementes (
32b ) der Ausrückanordnung (32 ) sich nichtlinear zu einem Drehwinkel der Stellantriebswelle (36a ) verhält. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrückanordnung (
32 ) als Kugelrampentrieb ausgeführt ist. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Getriebestufe (
50a ) des Untersetzungsgetriebes (50 ) ein Schneckengetriebe umfasst. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Getriebestufe (
50b ) des Untersetzungsgetriebes (50 ) ein Stirnradgetriebe umfasst ist. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (
34 ) selbsthemmend ausgeführt ist. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebswelle (
36a ) axial benachbart zu dem Stator (16 ) verläuft und dass der Stellantriebsmotor (36 ) radial außerhalb der elektrischen Maschine (12 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantriebsmotor (
36 ) an einem das Antriebsaggregat (14 ) umgebenden Gehäuse festgelegt oder festlegbar ist. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (
34 ) zumindest mittelbar am Stator (16 ) der elektrischen Maschine festgelegt ist.
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