DE102012215024A1

DE102012215024A1 - Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors in einem Förder- und Dosiersystem für ein Reaktionsmittel eines Katalysators

Info

Publication number: DE102012215024A1
Application number: DE102012215024.2A
Authority: DE
Inventors: Damian Dyrbusch; Andreas FELDGES
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-08-23
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2014-02-27
Also published as: US20140053535A1; US9617885B2

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors (18) in einem druckgeregelten Förder- und Dosiersystem für ein flüssiges Reaktionsmittel eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, bereitgestellt. Das Förderund Dosiersystem ist zur Förderung des Reaktionsmittels aus einem Tank (10) und zur Dosierung des Reaktionsmittels über eine Druckleitung (16) und ein Dosiermodul (19) vorgesehen. Zur Überwachung des Drucksensors (18), der sich in der Druckleitung (16) befindet, wird eine Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) und/oder in einem Rückförderpfad (17) unter Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen dem Druck p und der entsprechenden Durchflussgeschwindigkeit v durchgeführt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors in einem druckgeregelten Förder- und Dosiersystem für ein flüssiges Reaktionsmittel eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, sowie ein entsprechendes Förder- und Dosiersystem.
Stand der Technik
Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere bei Kraftfahrzeugen bekannt, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide (NOx) in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Hierdurch kann der Anteil von Stickoxiden in dem Abgas erheblich verringert werden. Für den Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH₃) als Reduktionsmittel benötigt. Dieses Reduktionsmittel oder Reaktionsmittel wird dem Abgas zugemischt. Für die Bereitstellung von Ammoniak wird üblicherweise eine wässrige Harnstofflösung verwendet, die stromaufwärts des SCR-Katalysators in den Abgasstrang mithilfe einer Dosiereinrichtung eingespritzt wird. Die Einspritzung der Harnstofflösung in den Abgasstrang erfolgt bedarfsabhängig und sollte sehr präzise erfolgen.
Die Harnstofflösung wird üblicherweise in einem Harnstofflösungstank in dem Kraftfahrzeug vorgehalten. Zur Förderung der Harnstoffllösung aus dem Tank ist im Allgemeinen ein Förder- und Dosiersystem vorgesehen. Dieses System umfasst eine Fördereinheit mit einer Förderpumpe und eine Druckleitung, die in eine Dosiereinheit mündet, über die das Reaktionsmittel unter Druck in den Abgasstrang eingespritzt wird. Es handelt sich um ein druckgeregeltes System, dessen Regelung und Überwachung im Wesentlichen anhand der Signale eines Drucksensors erfolgt, der der Druckleitung zugeordnet ist. Die Eindüsung des Reaktionsmittels über die Dosiereinheit erfolgt bei einem vorgebbaren Systemdruck.
Da es sich bei dem Förder- und Dosiersystem um eine abgasrelevante Komponente des Kraftfahrzeugs handelt, ist es erforderlich, die Funktion dieses Systems zu überwachen. In derzeit aktuellen Systemen wird der Drucksensor nur statisch oder auf minimale und maximale Grenzen hin überwacht. In der Regel wird bei einem Systemstart ein Offset überprüft. Während eines Druckaufbaus im System und während des Dosierbetriebs wird in der Regel nur geprüft, ob der Druck im erwarteten Bereich liegt. Kommt es zu einem Überdruckfehler, lässt sich daher nicht genau bestimmen, ob z.B. eine Leitung verstopft ist oder ob ein defekter Drucksensor vorliegt. Da in der Regel kein zweiter Drucksensor im System vorhanden ist, ist eine dynamische Plausibilisierung des Drucksensors nicht möglich.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung oder Plausibilisierung des Drucksensors in einem Förder- und Dosiersystem für das Reaktionsmittel eines Katalysators bereitzustellen, um die Zuverlässigkeit dieses abgasrelevanten Systems zu erhöhen und damit eine optimale Abgasnachbehandlung durch die SCR-Katalyse sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Überwachung des Drucksensors in einem Förder- und Dosiersystem gelöst, wie es sich aus dem Anspruch 1 ergibt. Bevorzugte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sowie ein entsprechendes Förder- und Dosiersystem und ein entsprechendes Computerprogramm und Computerprogrammprodukt ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren geht von einem druckgeregelten Förder- und Dosiersystem aus, das zur Beaufschlagung eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, mit Reaktionsmittel vorgesehen ist. Hierbei fördert das Förder- und Dosiersystem das flüssige Reaktionsmittel mittels einer Förderpumpe aus einem Tank. Über eine Druckleitung und ein Dosiermodul wird das Reaktionsmittel in den Abgasstrang bei einem vorgebbaren Systemdruck eindosiert. Die Druckregelung des Systems basiert auf den Signalen eines Drucksensors, der den Druck in der Druckleitung erfasst. Die Signale des Drucksensors werden an ein Steuergerät weitergeleitet und verarbeitet, so dass die Regelung durch eine entsprechende Ansteuerung der Aktoren im System vorgenommen werden kann.
Zur Überwachung des Drucksensors ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Druckleitung und/oder in einem gegebenenfalls vorgesehenen Rückförderpfad des Systems wenigstens eine Durchflussgeschwindigkeitsmessung durchgeführt wird. Unter Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen dem Druck p und der erfassbaren Durchflussgeschwindigkeit v kann insbesondere im Vergleich mit Referenzwerten auf die Funktionsfähigkeit des Drucksensors bzw. auf die Plausibilität der am Drucksensor erfassbaren Signale geschlossen werden. Für die Messung der Durchflussgeschwindigkeit können ein oder mehrere übliche Durchflusssensoren im System verbaut sein, insbesondere in der Druckleitung, in Förderrichtung gesehen beispielsweise vor oder nach dem Drucksensor, oder in einer Rückförderleitung, in Rückförderrichtung gesehen beispielsweise vor oder nach einem Abzweig einer gegebenenfalls vorhandenen Drossel. Kern der Erfindung ist, dass durch den in jeder Betriebsphase bestehenden Zusammenhang zwischen der Durchflussgeschwindigkeit im Leitungssystem und dem Druck in der Druckleitung in sehr vorteilhafter Weise eine Überwachung des Drucksensors vorgenommen werden kann. Es ist lediglich erforderlich, dass an wenigstens einer Stelle im System die Durchflussgeschwindigkeit erfasst wird, insbesondere durch einen entsprechenden Durchflusssensor, und die Werte zur Durchflussgeschwindigkeit und die Signale des Drucksensors ausgewertet werden. Wenn der erwartete Zusammenhang zwischen dem gemessenen Druck am Drucksensor und der erfassten Durchflussgeschwindigkeit nicht gegeben ist, ist von einem Fehler am Drucksensor auszugehen. Die zu erwartenden Werte (Sollkurven) können beispielsweise in einer Kalibrierphase oder bereits im Werk aufgenommen werden und in einem Steuergerät hinterlegt werden. Durch einen Abgleich mit den aktuell erfassten Werten, die beispielsweise in einer bestimmten Betriebsphase aufgenommen werden, kann die Überwachung erfolgen.

Die Messung der Durchflussgeschwindigkeit kann entweder in der Druckleitung, in Förderrichtung gesehen beispielsweise vor oder nach dem Drucksensor, vorgenommen werden, oder die Durchflussgeschwindigkeitsmessung erfolgt in einem Rückförderpfad des Systems, beispielsweise unmittelbar oder kurz nach der Abzweigung des Rückförderpfades in Rückförderrichtung gesehen, oder in einem Abschnitt des Rückförderpfades in Rückförderrichtung gesehen stromaufwärts einer Rückförderpumpe. Je nach Position des eingesetzten Durchflusssensors und je nach Betriebsphase, in der die Durchflussgeschwindigkeitsmessung durchgeführt wird, gelten verschiedene Zusammenhänge zwischen dem Druck und der Durchflussgeschwindigkeit. Wenn die Durchflussgeschwindigkeit im Bereich der Druckleitung erfasst wird, können bei den in der Tabelle 1 aufgeführten Betriebsphasen die folgenden Zusammenhänge für die Auswertung der messbaren Durchflussgeschwindigkeit v und des am Drucksensor erfassten Drucks p eingesetzt werden.

Betriebsphase	Zusammenhang zwischen p und v
Befüllen des Leitungssystems	p = dv/dt + c
Druckaufbau im Leitungssystem	p = (1 – c₁·v)·c₂
Entlüftung des Leitungssystems	p = (1 – c₁·v)·c₂
Dosierbetrieb	p = (1 – c₁·v)·c₂
Druckabbau im Leitungssystem	p = c·v
Entleerung des Leitungssystems	p = dv/dt + c

Tabelle 1

Hierbei beschreibt p den am Drucksensor erfassbaren Druck. v beschreibt die in der Druckleitung messbare Durchflussgeschwindigkeit. c, c₁ und c₂ beschreiben verschiedene Konstanten, die beispielsweise in einer Testphase des Systems empirisch ermittelt werden können.

In einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Durchflussgeschwindigkeit in der Rückförderleitung erfasst. Auch hier kann die Durchflussgeschwindigkeit in verschiedenen Betriebsphasen gemessen werden und anhand eines entsprechenden Zusammenhangs mit dem am Drucksensor erfassbaren Druck auf die Funktionsfähigkeit des Drucksensors rückgeschlossen werden. Im Fall der Durchflussgeschwindigkeitserfassung in der Rückförderleitung werden hierbei die oben beschriebenen Zusammenhänge des Drucks p und der Durchflussgeschwindigkeit v invertiert. Die erfindungsgemäß einsetzbaren Zusammenhänge zwischen dem Druck p und der in der Rückförderleitung erfassbaren Durchflussgeschwindigkeit v sind für die verschiedenen Betriebsphasen in der folgenden Tabelle 2 zusammengestellt.

Betriebsphase	Zusammenhang zwischen p und v
Befüllen des Leitungssystems	v = dp/dt + c
Druckaufbau im Leitungssystem	v = (1 – c₁·p)·c₂
Entlüftung des Leitungssystems	v = (1 – c₁·p)·c₂
Dosierbetrieb	v = (1 – c₁·p)·c₂
Druckabbau im Leitungssystem	v = c·p
Entleerung des Leitungssystems	v = dp/dt + c

Tabelle 2

Die Erfindung umfasst weiterhin ein druckgeregeltes Förder- und Dosiersystem für ein Reaktionsmittel eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, wobei das Förder- und Dosiersystem einen Förderpfad mit einer Förderpumpe und gegebenenfalls einen Rückförderpfad mit einer Rückförderpumpe und gegebenenfalls einer Drossel sowie eine Druckleitung, einen Drucksensor und ein Dosiermodul umfasst. Darüber hinaus weist dieses druckgeregelte Förder- und Dosiersystem wenigstens einen Durchflusssensor auf, der in der Druckleitung und/oder in dem Rückförderpfad angeordnet ist. Der oder die Drucksensor(en) ist/sind insbesondere zur Überwachung des Drucksensors vorgesehen, wobei in der Druckleitung und/oder in dem Rückförderpfad, je nachdem, wo der Drucksensor angeordnet ist, wenigstens eine Durchflussgeschwindigkeitsmessung vorgenommen wird und anhand des bestehenden Zusammenhangs zwischen der messbaren Durchflussgeschwindigkeit v und dem am Drucksensor erfassten Druck p auf die Funktion des Drucksensors geschlossen wird. Auf diese Weise kann der Drucksensor überwacht oder plausibilisiert werden. Bezüglich weiterer Einzelheiten zu dem Verfahren zur Überwachung des Drucksensors wird auf die obige Beschreibung verwiesen.
Schließlich umfasst die Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des beschriebenen Überwachungsverfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird, sowie ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird. Die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Computerprogramm bzw. als Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass dieses Programm ohne Weiteres auch bei bestehenden Kraftfahrzeugen durch Aufspielen des Computerprogramms beispielsweise in dem Steuergerät des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden kann, sofern wenigstens ein entsprechender Durchflusssensor vorhanden ist, um so das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung oder Plausibilisierung des Drucksensors im System nutzen zu können.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In den Figuren zeigt:
1 eine schematische Darstellung der Komponenten eines aktuellen Systems für die druckgeregelte Förderung und Dosierung eines flüssigen Reaktionsmittels in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine mit möglichen Positionen des oder der erfindungsgemäß vorgesehenen und eingesetzten Durchflusssensoren und
2 eine grafische Darstellung des bestehenden Zusammenhangs zwischen der Durchflussgeschwindigkeit v und dem Druck p in den verschiedenen Betriebsphasen eines druckgeregelten Förder- und Dosiersystems.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Das in der 1 gezeigte Blockschaltbild eines druckgeregelten Förder- und Dosiersystems ist insbesondere als Förder- und Dosiersystem für das Reaktionsmittel eines SCR-Katalysators (nicht gezeigt) vorgesehen, bei dem stromaufwärts des Katalysators eine flüssige Harnstoffwasserlösung in den Abgasstrang (nicht gezeigt) eingespritzt wird, um eine Reduktion von Stickoxiden im Katalysator zu ermöglichen.
Das flüssige Medium, also die Harnstoffwasserlösung, ist in einem Tank 10 bevorratet. Die Lösung wird über einen Vorfilter 12 von der Förderpumpe 11 durch eine Saugleitung 13 angesaugt. Der Förderpumpe 11 ist ein Druckventil 14 zugeordnet, so dass die Harnstoffwasserlösung verdichtet und zum Hauptfilter 15 transportiert werden kann. Auf der Reinseite des Filters 15 sind Anschlüsse für die Druckleitung 16 und eine Rücklaufleitung 17 vorgesehen. Der Druckleitung 16 ist ein Drucksensor 18 zugeordnet, der erfindungsgemäß überwacht wird. Im regulären Betrieb wird das Förder- und Dosiersystem auf einen vorgebbaren Systemdruck eingeregelt. Hierbei werden die vom Drucksensor 18 erfassbaren Signale in einem Steuergerät (nicht gezeigt) ausgewertet und die verschiedenen Aktoren im System entsprechend angesteuert. Das flüssige Medium wird dabei unter Druck über das Dosiermodul 19 in den Abgasstrang (nicht gezeigt) eingedüst. Das hier gezeigte System ist mit einem Rückförderpfad 17 ausgestattet. Die Rückförderung von Medium insbesondere aus dem Dosiermodul 19 und gegebenenfalls aus der Druckleitung 16 ist vorgesehen, um nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs das Medium vor allem aus dem frostempfindlichen Dosiermodul entfernen zu können, so dass es bei einem Gefrieren der Harnstoffwasserlösung, das bei ca. –11° Celsius auftritt, nicht zu Frostschäden an den empfindlichen Bauteilen durch den von dem gefrorenen Medium verursachten Eisdruck kommen kann. Der hier gezeigte Rückförderpfad 17 umfasst eine Drossel 20 mit Rückschlagventil 21 sowie parallel hierzu eine Rücksaugpumpe (Rückförderpumpe) 22, die beispielsweise als Hubmagnet-Membranpumpe, ebenso wie die eigentliche Förderpumpe 11, ausgeführt sein kann. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Drucksensors 18 anhand einer oder mehrerer Durchflussgeschwindigkeitsmessungen kann bei einem solchen System mit einem Rückförderpfad eingesetzt werden. Es ist jedoch auch möglich, das erfindungsgemäße Überwachungsverfahren bei einem System ohne Rückförderpfad, insbesondere ohne Rückförderpumpe, also bei einem System, das beispielsweise nur eine Drossel im Rücklauf aufweist, einzusetzen.
Voraussetzung für die Durchführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens ist, dass an wenigstens einer Stelle im System ein Durchflusssensor angeordnet ist. Der oder die Durchflusssensor(en) kann/können beispielsweise in der Druckleitung 16 vorgesehen sein, hier dargestellt als Positionen 101 und 102. Weiterhin können ein oder mehrere Durchflusssensor(en) in dem Rückförderpfad 17, sofern vorhanden, vorgesehen sein, hier dargestellt durch die Positionen 103 und 104. Je nach Position des eingesetzten Durchflusssensors und je nach Betriebsphase, in der das Förder- und Dosiersystem betrieben wird, gelten unterschiedliche rechnerische Zusammenhänge zwischen der messbaren Durchflussgeschwindigkeit v und dem am Drucksensor 18 erfassten Signal für den Druck p. Diese verschiedenen rechnerischen Zusammenhänge sind in der 2 für verschiedene Betriebsphasen des Förder- und Dosiersystems dargestellt. Die in der 2 gezeigten Zusammenhänge gelten für den Fall, dass die Durchflussgeschwindigkeit in der Druckleitung 16 gemessen wird, beispielsweise durch einen Durchflussgeschwindigkeitssensor an der Position 101 und/oder 102. Wenn ein Durchflusssensor in der Rückförderleitung 17 eingesetzt wird, beispielsweise in der Position 103 und/oder 104, gelten vergleichbare Zusammenhänge für die verschiedenen Betriebsphasen, wobei jedoch der Druck p und die Durchflussgeschwindigkeit v jeweils invertiert sind.
Der in der 2 gezeigte Zusammenhang zwischen dem erfassten Druck p und der messbaren Durchflussgeschwindigkeit v in der Phase A bezieht sich auf die Betriebsphase, bei der das Leitungssystem des Förder- und Dosiersystems befüllt wird. Hierbei ist die Förderpumpe 11 auf Pumpbetrieb gestellt, die Rückförderpumpe 22 ist nicht in Betrieb und das Dosierventil bzw. das Dosiermodul 19 ist offen. In diesem Fall gilt der Zusammenhang p = dv/dt + c.
Der Abschnitt B in der 2 zeigt die Betriebsphase des Druckaufbaus im Leitungssystem. Hierbei ist die Förderpumpe 11 auf Förderbetrieb gestellt. Die Rückförderpumpe 22 ist aus und das Dosierventil 19 ist geschlossen. In dieser Phase gilt der Zusammenhang p = (1 – c₁·v)·c₂.
In dem Abschnitt C in der 2 ist die Betriebsphase der Entlüftung des Systems dargestellt, wobei Luft in dem Leitungssystem über das Dosierventil 19 nach außen abgegeben wird. Hierbei ist die Förderpumpe 11 auf Förderbetrieb gestellt, die Rückförderpumpe 22 ist geschlossen und das Dosierventil 19 ist geöffnet. Es gilt der Zusammenhang p = (1 – c₁·v)·c₂.
In dem Abschnitt D der 2 ist die Betriebsphase des Dosierbetriebs gezeigt. Hierbei wird die Förderpumpe 11 im Pumpbetrieb angesteuert. Die Rückförderpumpe 22 ist geschlossen und das Dosierventil 19 ist je nach Dosieranforderung offen oder geschlossen. In dieser Betriebsphase gilt der Zusammenhang p = (1 – c₁·v)·c₂.
In dem Abschnitt E der 2 ist die Betriebsphase des Druckabbaus im Leitungssystem dargestellt. Hierbei ist die Förderpumpe 11 aus, die Rückförderpumpe 22 befindet sich im Förderbetrieb (Rückförderung) und das Dosierventil 19 ist geschlossen. In dieser Betriebsphase gilt der Zusammenhang p = c·v.
In dem Abschnitt F der 2 ist die Betriebsphase des Entleerens des Leitungssystems gezeigt. Hierbei ist die Förderpumpe 11 aus, die Rückförderpumpe 22 befindet sich im Förderbetrieb (Rückförderung). Das Dosierventil 19 ist offen. In dieser Betriebsphase gilt der Zusammenhang p = dv/dt + c, also entsprechend wie beim Befüllen des Systems.
Je nach Betriebsphase (A–F) des Förder- und Dosiersystems, in der die Durchflussgeschwindigkeitsmessung erfolgt, wird der entsprechende rechnerische Zusammenhang für die Auswertung der Signale des Durchflussgeschwindigkeitssensors und des zu überwachenden Drucksensors herangezogen. Die Auswertung kann beispielsweise in einem Steuergerät erfolgen. Insbesondere im Vergleich mit Referenzwerten kann aus den aktuell erfassbaren Sensorsignalen auf eine korrekte oder nicht korrekte Funktion des Drucksensors 18 geschlossen werden. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache Weise eine Überwachung und/oder Plausibilisierung des gemessenen Drucksignals vornehmen, so dass bei einem feststellbaren Fehler des Drucksensors sofort entsprechende Schritte eingeleitet werden können, beispielsweise ein Austausch des Drucksensors, um so schnell wie möglich wieder die korrekte Funktion des auf diesem Sensor basierenden druckgeregelten Systems herstellen zu können.

Claims

Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors (18) in einem druckgeregelten Förder- und Dosiersystem für ein flüssiges Reaktionsmittel eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, wobei das Förder- und Dosiersystem zur Förderung des Reaktionsmittels aus einem Tank (10) und zur Dosierung des Reaktionsmittels über eine Druckleitung (16) und ein Dosiermodul (19) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) anhand wenigstens einer Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) und/oder in einem Rückförderpfad (17) unter Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen dem Druck p und der entsprechenden Durchflussgeschwindigkeit v durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während eines Befüllens des Leitungssystems des Förder- und Dosiersystems erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = dv/dt + c, wobei c eine Konstante beschreibt, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während eines Druckaufbaus im Leitungssystems des Förder- und Dosiersystems erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = (1 – c₁·v)·c₂, wobei c₁ und c₂ Konstanten beschreiben, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während einer Entlüftung des Leitungssystems des Förder- und Dosiersystems über das Dosiermodul (19) erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = (1 – c₁·v)·c₂, wobei c₁ und c₂ Konstanten beschreiben, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während des Dosierbetriebs erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = (1 – c₁·v)·c₂, wobei c₁ und c₂ Konstanten beschreiben, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während eines Druckabbaus im Leitungssystem des Förder- und Dosiersystems erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = c·v, wobei c eine Konstante beschreibt, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Drucksensors (18) während einer Entleerung des Leitungssystems des Förder- und Dosiersystems erfolgt, wobei die Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) durchgeführt wird und anhand des Zusammenhangs p = dv/dt + c, wobei c eine Konstante beschreibt, überprüft wird, ob im Vergleich mit Referenzwerten eine Abweichung vorliegt und gegebenenfalls auf einen defekten Drucksensor (18) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflussgeschwindigkeitsmessung statt in der Druckleitung (16) in der Rückförderleitung (17) vorgenommen wird und dass in den Zusammenhängen der Druck p und die Durchflussgeschwindigkeit v invertiert werden.
Druckgeregeltes Förder- und Dosiersystem für ein Reaktionsmittel eines Katalysators, insbesondere eines SCR-Katalysators, wobei das Förder- und Dosiersystem einen Förderpfad mit einer Förderpumpe (11) und gegebenenfalls einen Rückförderpfad (17) mit einer Rückförderpumpe (22) und gegebenenfalls einer Drossel (20) sowie eine Druckleitung (16), einen Drucksensor (18) und ein Dosiermodul (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckleitung (16) und/oder in dem Rückförderpfad (17) wenigstens ein Durchflusssensor (101, 102, 103, 104) angeordnet ist, der insbesondere zur Überwachung des Drucksensors (18) anhand wenigstens einer Durchflussgeschwindigkeitsmessung in der Druckleitung (16) und/oder in dem Rückförderpfad (17) vorgesehen ist.
Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.
Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.