DE102012212460B4

DE102012212460B4 - actuator

Info

Publication number: DE102012212460B4
Application number: DE201210212460
Authority: DE
Inventors: Dr. Hasewend Wolfram
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-02-27
Anticipated expiration: 2032-07-18
Also published as: WO2014012901A1; DE102012212460A1

Abstract

Es wird eine Aktuatorvorrichtung mit einem ersten Aktuatorring (27) und einem zweiten Aktuatorring (29), die über Kugeln (43) in den jeweilige Kugelrillen (39, 41) so zusammenwirken, vorgeschlagen wobei durch eine Drehbewegung der Aktuatorringe relativ zueinander eine Axialbewegung der Aktuatorringe relativ zueinander bewirkt wird. Ein Antriebsmotor (45) treibt die Aktuatorringe zu einer Drehbewegung relativ zueinander an, wobei die die Antriebskraft direkt auf beide Aktuatorringe (27, 29) übertragen wird.An actuator device is proposed with a first actuator ring (27) and a second actuator ring (29), which interact via balls (43) in the respective ball grooves (39, 41), with an axial movement of the actuator rings relative to one another through a rotary movement of the actuator rings is effected relative to each other. A drive motor (45) drives the actuator rings to rotate relative to one another, the driving force being transmitted directly to both actuator rings (27, 29).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Aktuationsvorrichtung mit einem ersten Aktuatorring und einem zweiten Aktuatorring, die über Kugeln in den jeweiligen Kugelrillen so zusammenwirken, dass durch eine Drehbewegung der Aktuatorringe relativ zueinander eine Axialbewegung der Aktuatorring relativ zueinander bewirkt wird. Dabei ist ein Antriebsmotor vorgesehen, der beide Aktuatorringe zu einer Drehbewegung relativ zueinander antreibt.The invention is based on an actuation device having a first actuator ring and a second actuator ring, which cooperate via balls in the respective ball grooves so that an axial movement of the actuator ring relative to one another is effected by a rotational movement of the actuator rings relative to one another. In this case, a drive motor is provided which drives both actuator rings to a rotational movement relative to each other.

Im speziellen wir die Aktuationsvorrichtung für den Einsatz in einer Reibungskupplung vorgesehen.In particular, we provided the Aktuationsvorrichtung for use in a friction clutch.

Stand der TechnikState of the art

Aktuationsvorrichtung beispielsweise für Reibungskupplungen sind aus dem Stand der Technik, so aus der DE 20 2005 017 525 U1 bekannt. Bei dieser Reibungskupplung wird die Axialbewegung durch eine Drehbewegung des zweiten Aktuatorrings erreicht. Der erste Aktuatorring ist drehfest gehalten. Der zweite Aktuatorring wird mit einem Antriebsmotor über eine Verzahnung, die als Stirnrad-Schnecken-Verzahnung ausgebildet ist, angetrieben.Actuation device, for example for friction clutches are known from the prior art, so from the DE 20 2005 017 525 U1 known. In this friction clutch, the axial movement is achieved by a rotational movement of the second Aktuatorrings. The first actuator ring is held against rotation. The second actuator ring is driven by a drive motor via a toothing, which is designed as a spur-worm-toothing.

Dabei erweist sich die Position des Antriebsmotors sowie die Ausgestaltung der Verzahnung als aufwändig. Auch der Wirkungsgrad des Antriebsmotors erweist sich als nicht optimal und erfordert durch seine Stromaufnahme einen erhöhten Aufwand für das Steuergerät, das die Umdrehungen der Achse des Antriebsmotors kontrolliert.In this case, the position of the drive motor and the configuration of the toothing proves to be expensive. The efficiency of the drive motor proves to be not optimal and requires by its power consumption an increased effort for the control unit that controls the revolutions of the axis of the drive motor.

Auch das vollständige Öffnen der Kupplung im Fehlerfall, wenn der Antriebsmotor stromlos ist, ist dem Stand der Technik nicht vollständig gelöst. Damit ist die Abschleppfähigkeit eines Fahrzeuges, das eine Akuationsvorrichtung wie im Stand der Technik aufweist, eingeschränkt.Even the complete opening of the clutch in case of failure, when the drive motor is de-energized, is not completely solved in the prior art. Thus, the towing ability of a vehicle having an actuator as in the prior art is limited.

Aus der DE 195 37 718 A1 ist eine Aktuatorvorrichtung bekannt, welche zwei relativ zueinander verdrehbare Aktuatorringe aufweist, zwischen denen Kugeln laufen. Ein Stellmotor wirkt über einen nicht weiter beschriebenen Mechanismus auf beide Aktuatorringe – beide Ringe werden durch einen Motor verdreht.From the DE 195 37 718 A1 an actuator device is known, which has two rotatable actuator rings relative to each other, between which balls run. A servomotor acts via a not further described mechanism on both actuator rings - both rings are rotated by a motor.

Die DE 39 28 816 A1 zeigt eine Aktuatorvorrichtung mit einem Verstellring und einem Druckring, wobei beide Ringe relativ zur Welle verdrehbar sind, ein Ring axial fest, der andere Ring axial verschiebbar ist.The DE 39 28 816 A1 shows an actuator device with an adjusting ring and a pressure ring, wherein both rings are rotatable relative to the shaft, a ring axially fixed, the other ring is axially displaceable.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Aktuatorvorrichtung für Reibungskupplung vorzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik überwindet.It is therefore an object of the invention to provide an improved friction clutch actuator which overcomes the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Aktuatorvorrichtung mit einem ersten Aktuatorring und einem zweiten Aktuatorring die über Kugeln in den jeweiligen Kugelrillen so zusammenwirken, dass durch eine Antriebbewegung der Aktuatorringe relativ zueinander eine Axialbewegung der Aktuatorring relativ zueinander bewirkt wird. Der Antriebsmotor treibt dabei eine Vorrichtung an, die die Antriebskraft direkt über die Koppelmittel auf beide Aktuatorringe überträgt.The object is achieved with an actuator device having a first actuator ring and a second actuator ring which cooperate via balls in the respective ball grooves so that an axial movement of the actuator ring relative to each other is effected by a drive movement of the actuator rings relative to each other. The drive motor drives a device that transmits the driving force directly via the coupling means on both actuator rings.

Vorteilhafterweise hat diese Art des Direktantriebs einen höheren Wirkungsgrad als der im Stand der Technik bekannte Schraubradantrieb. Der Direktantrieb ermöglicht es, einen Antriebsmotor mit einer Auslegung, die eine geringere Stromaufnahme erforderlich macht und eine geringe Drehmomentkapazität zur Verfügung stellen muss, zu verwenden. Dadurch wird gleichzeitig der Aufwand der für das Steuergerät getrieben werden muss reduziert. Die gesamte energetische Bilanz wird durch den Einsatz eines Direktantriebs optimiert.Advantageously, this type of direct drive has a higher efficiency than the Schraubradantrieb known in the art. The direct drive makes it possible to use a drive motor with a design that requires a lower power consumption and has to provide a low torque capacity. As a result, the effort to be driven for the control unit is reduced at the same time. The entire energy balance is optimized by the use of a direct drive.

Der direkte Antrieb der Aktuatorringe ermöglicht es eine axialen Verschiebung, kraftgesteuert statt einer weggesteuert, vorzusehen. Das hat den großen Vorteil, dass beispielsweise bei einem Einsatz in einer Reibungskupplung die Kraft auf eine Druckplatte einfach nachregelbar ist, und auch in einer Verschleißsituation der Reibungskupplung eine Nachregelung problemlos ohne Steueraufwand möglich ist. Der Vorteil liegt im einfachen Zusammenhang zwischen der Bestromung des Motors und dem Drehmoment an der Kupplung.The direct drive of the actuator rings makes it possible to provide an axial displacement, force-controlled instead of a path-controlled. This has the great advantage that, for example, when used in a friction clutch, the force on a pressure plate is easily readjusted, and even in a wear situation of the friction clutch readjustment is easily possible without tax expense. The advantage lies in the simple relationship between the current supply to the motor and the torque at the clutch.

Die Optimierung des Wirkungsgrades und die symmetrische Kraftübertragung ermöglicht es, die Axialkraft auf beispielsweise ein Kupplungspaket einer Reibungskupplung auf einfache Weise zu übertragen.The optimization of the efficiency and the symmetrical power transmission makes it possible to easily transmit the axial force on, for example, a clutch pack of a friction clutch.

Symmetrisch ist dabei der Anbringungsort des Motors und die Position des Einbringens der Kraft. Unerwünschte Momente werden nicht mehr durch ein achsfernes Einbringen von Kraft erzeugt.Symmetrical is the location of the motor and the position of the introduction of the force. Undesired moments are no longer generated by a far-away introduction of force.

Weiterhin hat das Prinzip des Direktantriebs den Vorteil, dass sich eine Reibungskupplung vollständig und selbsttätig öffnet, wenn die Aktuatorvorrichtung stromlos ist. Damit kann ein mit der erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung ausgerüstetes Fahrzeug ohne Probleme abgeschleppt werden. Auch für das Erreichen eines Fail-Safe Zustandes einer solchen Kupplung ist das Aufgehen der Kupplung wichtig.Furthermore, the principle of the direct drive has the advantage that a friction clutch opens completely and automatically when the actuator device is de-energized. Thus, a equipped with the actuator according to the invention vehicle can be towed without problems. Also, for achieving a fail-safe state of such a coupling, the rising of the clutch is important.

Durch den Direktantrieb entfallen Schraubspindel und Zahnsegmente und eine komplizierte bauliche Abstützung des Antriebsmotors im Gehäuse, da der Antriebsmotor im Stand der Technik nicht zentrisch angebracht war und daher die auftretenden Axialkräfte abgeführt werden mussten.The direct drive eliminates screw and gear segments and a complicated Structural support of the drive motor in the housing, since the drive motor was not centrally mounted in the prior art and therefore the axial forces had to be dissipated.

Die vorgeschlagene Aktuatorvorrichtung ermöglicht es, die Produktion zu vereinfachen und daher höhere Qualitätsanforderungen zu erfüllen. Bisher kam es bei der Montage immer wieder zu Problemen, durch die Beschädigung von einzelnen Zähnen beim Zusammenbau des Aktuators. Durch den direkten Eingriff des Antriebsmotors zwischen den Aktuatorringen sind die Antriebsachse des Antriebsmotors sowie die Achse der Antriebswelle einer Kupplung senkrecht zueinander und gekreuzt angeordnet. Dadurch wird eine bauliche Optimierung von Antriebsmotor in Relation zum Gehäuse einer Reibungskupplung möglich.The proposed actuator device makes it possible to simplify production and therefore meet higher quality requirements. Up to now, problems have repeatedly been encountered in assembly due to the damage of individual teeth during assembly of the actuator. Due to the direct engagement of the drive motor between the Aktuatorringen the drive axis of the drive motor and the axis of the drive shaft of a clutch are arranged perpendicular to each other and crossed. As a result, a structural optimization of the drive motor in relation to the housing of a friction clutch is possible.

Vorteilhafterweise werden die Kugelrillen in konzentrischen Kreisen radial übereinander angeordnet und ermöglichen einen sehr großen und gleichmäßigen Verstellweg. Durch die Anordnung der Kugeln in Kugelrillen, die in konzentrischen Kreisen übereinander angeordnet sind, wird verhindert, dass die Kugeln sich gegenseitig behindern.Advantageously, the ball grooves are arranged radially in concentric circles one above the other and allow a very large and uniform adjustment. The arrangement of the balls in ball grooves, which are arranged in concentric circles one above the other, prevents the balls from hindering each other.

Vorteilhafterweise sind dabei die Kugelrillen so ausgestaltet, dass sie einen fast vollständigen Kreis ausbilden. Auch diese Maßnahme dient zur optimalen Einstellung des Verstellwegs.Advantageously, the ball grooves are designed so that they form an almost complete circle. This measure also serves for optimal adjustment of the adjustment.

Vorteilhafterweise ist die Antriebsvorrichtung als reibschlüssige Verbindung ausgestaltet, die es ermöglicht die Reibungskupplung kraftgesteuert statt weggesteuert zu betreiben.Advantageously, the drive device is designed as a frictional connection, which allows the friction clutch power controlled instead of driving away controlled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit wird eine formschlüssige Verbindung der Antriebsvorrichtung mit den Aktuatorringen hergestellt.In a further advantageous embodiment, a positive connection of the drive device is made with the Aktuatorringen.

Vorteilhafterweise ist die Ausgestaltung der Aktuatorringe für den jeweiligen Einsatz optimiert, wobei die Lage der Kugeln frei wählbar ist. Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Aktuatorringe selbst an die Anforderungen der jeweiligen Reibungskupplung angepasst werden, wobei sie entweder eben sind oder eine Steigung aufweisen können.Advantageously, the configuration of the actuator rings is optimized for the particular application, wherein the position of the balls is arbitrary. It is also advantageous that the actuator rings themselves be adapted to the requirements of the respective friction clutch, wherein they are either flat or may have a slope.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

1 zeigt eine Querschnittsansicht einer Reibungskupplung im Stand der Technik 1 shows a cross-sectional view of a friction clutch in the prior art

2 zeigt eine Explosionsansicht der erfindungsgemässen Antriebslösung 2 shows an exploded view of the inventive drive solution

3 zeigt erfindungsgemäße Aktuatorringe 3 shows actuator rings according to the invention

4 zeigt erfindungsgemäße Kugelkäfige 4 shows ball cages according to the invention

5 zeigt ein Schnittbild des Antriebs. 5 shows a sectional view of the drive.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Aktuatorvorrichtung für eine Lamellenkupplung aus dem Stand der Technik gezeigt. Da die Bauteile auch in der erfindungsgemäßen Lösung verwendet werden, wird die Ausführungsform als Beispiel ausführlich beschrieben. Die Reibungskupplung besitzt innerhalb eines Gehäuses 11 eine Kupplungsnabe 13, die drehfest mit einer Antriebswelle 15 verbunden ist. Über jeweilige Reiblamellen 17 kann die Kupplungsnabe 13 reibschlüssig mit einem Kupplungskorb 19 gekoppelt werden, der um die Zentralachse A der Kupplung bzw. der Antriebswelle 15 drehbar gelagert ist und über eine Stirnradverzahnung 21 mit einer (nicht dargestellten) Abtriebswelle gekoppelt ist. Der Reibschluss zur Übertragung eines Drehmoments zwischen Kupplungsnabe 13 und Kupplungskorb 19 wird mittels einer Druckplatte 23 bewirkt, die entgegen der Vorspannung einer Tellerfederanordnung 25 axial verschiebbar ist und hierdurch die jeweiligen Reiblamellen 17 von Kupplungsnabe 13 und Kupplungskorb 19 aneinander presst.In 1 an embodiment of an actuator device for a multi-disc clutch of the prior art is shown. Since the components are also used in the solution of the invention, the embodiment will be described in detail by way of example. The friction clutch has within a housing 11 a clutch hub 13 , which are non-rotatable with a drive shaft 15 connected is. About respective friction plates 17 can the clutch hub 13 frictionally engaged with a clutch basket 19 coupled to the central axis A of the clutch or the drive shaft 15 is rotatably mounted and a spur gear teeth 21 is coupled to a (not shown) output shaft. The frictional connection for the transmission of torque between the clutch hub 13 and clutch basket 19 is by means of a pressure plate 23 causes, against the bias of a plate spring assembly 25 axially displaceable and thereby the respective friction plates 17 from clutch hub 13 and clutch basket 19 pressed together.

Um die Druckplatte 23 wahlweise entgegen der Vorspannung verschieben und die Kupplung hierdurch betätigen zu können, sind ein Stützring 27 und ein Verstellring 29 vorgesehen, die koaxial zueinander sowie bezüglich der Zentralachse A angeordnet sind. Der Stützring 27 ist drehfest und axial fest gehalten und stellt einen ersten Aktuatorring dar. Zu diesem Zweck stützt sich der Stützring 27 mittels eines Radiallagers 31 und eines Axiallagers 33 an der Antriebswelle 15 bzw. einem Abschnitt 35 der Antriebswelle 15 ab, und der Stützring 27 wird durch formschlüssige Verbindung mit einem Sicherungsabschnitt des Gehäuses 11 (nicht dargestellt) drehfest gehalten. Der Verstellring, der zweite Aktuatorring 29 ist drehbar und axial verschiebbar gelagert, und er ist mittels eines Axiallagers 37 an der Druckplatte 23 abgestützt. An den einander zugewandten Seiten besitzen der Stützring 27 und der Verstellring 29 jeweils mehrere Kugelrillen 39 bzw. 41. Diese verlaufen bezüglich der Zentralachse A entlang einer jeweiligen Umfangsrichtung. Jeweils eine Kugelrille 39 des Stützrings 27 und eine Kugelrille 41 des Verstellrings 29 stehen einander gegenüber und umschließen hierdurch jeweils eine zugeordnete Kugel 43. Die Kugelrillen 39, 41 sind bezüglich der Normalebene der Zentralachse A geneigt, d. h. die Kugelrillen 39, 41 besitzen entlang des genannten umfänglichen Verlaufs eine variierende Tiefe. Hierdurch wird erreicht, dass eine Drehbewegung des Verstellrings 29 relativ zu dem drehfest gehaltenen Stützring 27 zu einer axialen Verschiebung des Verstellrings 29 führt, so dass durch eine derartige Drehbewegung des Verstellrings 29 die Druckplatte 23 axial versetzt und die Kupplung hierdurch betätigt werden kann. Die von der Tellerfederanordnung 25 bewirkte Vorspannung gewährleistet hierbei, dass in jeder Drehposition des Verstellrings 29 relativ zu dem Stützring 27 die jeweilige Kugel 43 in den zugeordneten Kugelrillen 39, 41 gefangen bleibt.To the pressure plate 23 optionally to move against the bias and to be able to actuate the clutch thereby, are a support ring 27 and an adjusting ring 29 provided, which are arranged coaxially with each other and with respect to the central axis A. The support ring 27 is rotationally fixed and held axially fixed and represents a first actuator ring. For this purpose, the support ring is supported 27 by means of a radial bearing 31 and a thrust bearing 33 on the drive shaft 15 or a section 35 the drive shaft 15 off, and the support ring 27 is made by positive connection with a securing portion of the housing 11 (not shown) rotatably held. The adjusting ring, the second actuator ring 29 is rotatably mounted and axially displaceable, and it is by means of a thrust bearing 37 on the pressure plate 23 supported. On the sides facing each other have the support ring 27 and the adjusting ring 29 several ball grooves each 39 respectively. 41 , These run with respect to the central axis A along a respective circumferential direction. One ball groove each 39 of the support ring 27 and a ball groove 41 the adjusting ring 29 stand opposite each other and thereby enclose an associated ball 43 , The ball grooves 39 . 41 are inclined relative to the normal plane of the central axis A, ie the ball grooves 39 . 41 have a varying depth along said circumferential course. This ensures that a rotational movement of the adjusting ring 29 relative to the non-rotatably supported support ring 27 to an axial displacement of the adjusting ring 29 leads, so that by such a rotational movement of the adjusting ring 29 the pressure plate 23 offset axially and the clutch can be actuated thereby. The of the plate spring arrangement 25 caused bias ensures that in every rotational position of the adjusting ring 29 relative to the support ring 27 the respective ball 43 in the associated ball grooves 39 . 41 remains trapped.

Um die erläuterte Drehbewegung des Verstellrings 29 herbeiführen zu können, ist dieser über ein Schraubradpaar mit einem elektrischen Antriebsmotor gekoppelt. An dem Verstellring 29 ist radial außen entlang eines Winkelbereichs ein Kopplungsabschnitt 47 angeformt, der als ein Winkelsegment eines (zylindrischen) Schraubrads ausgebildet ist. Dieser Kopplungsabschnitt 47 bildet gemeinsam mit einer (ebenfalls zylindrischen) Schraubradwelle 49 des Antriebsmotors (oder einem hieran vorgesehenen Ritzel) eine Schraubradverzahnung 51.To the explained rotational movement of the adjusting ring 29 to be able to bring this is coupled via a Schraubradpaar with an electric drive motor. On the adjusting ring 29 is radially outward along an angular range a coupling portion 47 formed, which is formed as an angular segment of a (cylindrical) Schraubrads. This coupling section 47 forms together with a (also cylindrical) Schraubradwelle 49 the drive motor (or a pinion provided thereon) a Schraubradverzahnung 51 ,

Die Betätigung der gezeigten Reibungskupplung zur Übertragung des Drehmoments zwischen der Antriebswelle 15 und der Abtriebswelle geschieht demnach wie folgt: Durch Aktivieren des Antriebsmotors wird eine entsprechende Drehbewegung der Schraubradwelle 49 um die Achse B bewirkt. Aufgrund der Schraubradverzahnung 51 führt dies zu einer Drehbewegung des Verstellrings 29 um die Zentralachse A. Das Zusammenwirken der Kugelrillen 41 des Verstellrings 29 über die jeweilige Kugel 43 mit der zugeordneten Kugelrille 39 des Stützrings 27 bewirkt während der Drehbewegung des Verstellrings 29, dass der Verstellring 29 sich axial von dem Stützring 27 entfernt und die Druckplatte 23 entgegen der Vorspannung der Tellerfederanordnung 25 axial verschiebt. Hierdurch werden die jeweiligen Reiblamellen 17 von Kupplungsnabe 13 und Kupplungskorb 19 aneinander gepresst, so dass ein zunehmendes Drehmoment von der Kupplungsnabe 13 auf den Kupplungskorb 19 übertragen werden kann. Das Lösen des hierdurch bewirkten Reibungsschlusses geschieht in umgekehrter Reihenfolge, d. h. der Antriebsmotor veranlasst den Verstellring 29 zu einer Drehbewegung im umgekehrten Sinne, wobei die entsprechende Axialbewegung von Verstellring 29 und Druckplatte 23 in Richtung des Stützrings 27 von der Tellerfederanordnung 25 unterstützt wird.The operation of the friction clutch shown for transmitting the torque between the drive shaft 15 and the output shaft thus happens as follows: By activating the drive motor is a corresponding rotational movement of the Schraubradwelle 49 about the axis B causes. Due to the helical gear teeth 51 this leads to a rotational movement of the adjusting ring 29 around the central axis A. The interaction of the ball grooves 41 the adjusting ring 29 over the respective ball 43 with the assigned ball groove 39 of the support ring 27 causes during the rotational movement of the adjusting ring 29 in that the adjusting ring 29 axially from the support ring 27 removed and the pressure plate 23 against the bias of the plate spring assembly 25 moves axially. As a result, the respective friction plates 17 from clutch hub 13 and clutch basket 19 pressed together, allowing an increasing torque from the clutch hub 13 on the clutch basket 19 can be transferred. The release of the thereby caused frictional engagement is done in reverse order, ie the drive motor causes the adjusting ring 29 to a rotational movement in the opposite direction, wherein the corresponding axial movement of adjusting ring 29 and pressure plate 23 in the direction of the support ring 27 from the plate spring assembly 25 is supported.

Die Aktuatorvorrichtung stützt sich mit den Axiallagern 33 und 37 gegen die Antriebswelle 15 ab und die auftretenden Axialkräfte werden über die Antriebswelle 15 und nicht vom Gehäuse 11 abgeführt. Die Anordnung erzeugt einen Spannkreis, der über die Antriebswelle geschlossen wirdThe actuator device is supported by the thrust bearings 33 and 37 against the drive shaft 15 From and the occurring axial forces are via the drive shaft 15 and not from the case 11 dissipated. The arrangement generates a clamping circuit which is closed via the drive shaft

2 zeigt die erfindungsgemäße Lösung der Aktuatorvorrichtung mit den beiden Aktuatorringe und der Antriebsvorrichtung 22 sowie mit Teilen der Kupplung in einer Explosionsdarstellung. 2 shows the inventive solution of the actuator with the two actuator rings and the drive device 22 as well as with parts of the coupling in an exploded view.

Die Bauteile der 2 erstrecken sich entlang der Antriebsachse 15, die nicht dargestellt ist. Antriebsseitig wäre die Antriebsachse 15 mit dem Verbrennungsmotor verbunden. Abtriebsseitig ist eine Reibungskupplung mit ihren Bauteilen angeschlossen. Dies ist nur ein Beispiel. Der Erfindungsgemäße Aktuator verbindet lösbar ganz allgemein eine krafteintragenden Seite mit einer kraftaustragenden Seite.The components of the 2 extend along the drive axle 15 which is not shown. Drive side would be the drive axle 15 connected to the internal combustion engine. On the output side, a friction clutch is connected with its components. This is only an example. The actuator according to the invention releasably connects, quite generally, a force-carrying side with a force-carrying side.

Die Aktuatorvorrichtung stützt sich wie im Stand der Technik zwischen zwei Axiallagern auf der Antriebswelle ab.The actuator device is supported as in the prior art between two thrust bearings on the drive shaft.

Ein Axiallager 37 stützt einen ersten Aktuatorring 27 ab. Daraufhin folgt ein Käfig 20, sowie eine zweite Aktuatorring 29, der wiederum von einem Axiallager 37' gestützt wird. In Richtung der Lamellenkupplung ist die Andruckplatte 23 mit Kupplungskorb 19 und Kupplungsnabe 13, wie in 1 gezeigt, angeordnet. Ein Antriebsmotor 45 greift mit einer Antriebsvorrichtung 22 räumlich zwischen die beiden Aktuatorringe ein. Der Antriebsmotor 45 dreht dabei über eine Achse B eine Vorrichtung 22, die eine Aufnahme 30 aufweist, in der sich Schlitze 34 befinden. In die Aufnahme 30 wird ein hantelförmiges Element 36 mit einem oberen Kugelkopf 38 eingeführt. Das hantelförmige Element 36 endet auf der Seite der Aktuatorringe in einem unteren Kugelkopf 40. Dieser untere Kugelkopf 40 bildet zusammen mit den Kugeln 43 die Elemente zur Kraftübertragung zwischen den beiden Aktuatorring aus.An axial bearing 37 supports a first actuator ring 27 from. This is followed by a cage 20 , as well as a second actuator ring 29 , in turn, from a thrust bearing 37 ' is supported. In the direction of the multi-plate clutch is the pressure plate 23 with clutch basket 19 and clutch hub 13 , as in 1 shown, arranged. A drive motor 45 engages with a drive device 22 spatially between the two actuator rings. The drive motor 45 rotates about an axis B a device 22 taking a picture 30 has slots in it 34 are located. In the recording 30 becomes a dumbbell-shaped element 36 with an upper ball head 38 introduced. The dumbbell-shaped element 36 ends on the side of the actuator rings in a lower ball head 40 , This lower ball head 40 forms together with the balls 43 the elements for power transmission between the two actuator ring.

Im Schnittbild der 5 ist der Zusammenbau noch einmal klar dargestellt. Die beiden Achsen A und B schneiden sich in diesem Beispiel mit 90°, für die erfindungsgemäße Lösung sind aber auch andere Winkel denkbar und möglich.In the sectional view of the 5 the assembly is clearly shown again. The two axes A and B intersect in this example with 90 °, for the inventive solution but other angles are conceivable and possible.

Die Aktuatorvorichtung ist zwischen den Axiallager 37 und 37' verspannt. Dabei ist zu erkennen dass der Käfig 20 den ersten Aktuatorring 27 umgreift.The actuator device is between the thrust bearings 37 and 37 ' braced. It can be seen that the cage 20 the first actuator ring 27 embraces.

In 4 wird der Käfig 20 im Detail gezeigt. Der Käfig 20 umgreift den ersten Aktuatorring 27 mit einem äußeren Rand 52. Er bildet eine topfförmige Aufnahme, in deren Hohlraum der Aktuatorring 27 untergebracht ist. Der Käfig 20 weist Aufnahmen 53 auf, die zur Führung der Kugeln 43 bzw. des Kugelkopfes 40 vorgesehen sind. Die Aufnahmen 53 sind Durchbrüche, durch die die Kugeln 43 sowie der Kugelkopf 40 Kontakt mit dem ersten Aktuatorring 27 haben. Die Aufnahme 53, die den unteren Kugelkopf 40 der Antriebsvorrichtung 22 führt, zeigt eine zusätzliche schlitzförmige Vergrößerung 57. In der die Achse des hantelförmige Elements 36 aufgenommen wird.In 4 becomes the cage 20 shown in detail. The cage 20 surrounds the first actuator ring 27 with an outer edge 52 , It forms a pot-shaped receptacle, in the cavity of the actuator ring 27 is housed. The cage 20 has recordings 53 on, leading to the leadership of the balls 43 or the ball head 40 are provided. The pictures 53 are breakthroughs through which the bullets 43 as well as the ball head 40 Contact with the first actuator ring 27 to have. The recording 53 that the lower ball head 40 the drive device 22 leads, shows an additional slot-shaped enlargement 57 , In the axis of the dumbbell-shaped element 36 is recorded.

Über eine Verdrehsicherung 54 ist der Käfig 20 im Gehäuse 11 der Reibungskupplung drehsicher gelagert. Die Verdrehsicherung ist nicht nur auf eine Nase 54 beschränkt sondern kann auch mit mehreren Bauelementen realisiert sein. Es kann dabei von Vorteil sein, mehr als eine Verdrehsicherung einzubinden, um den Käfig 20 sicher im Gehäuse zu lagern. Die Verdrehsicherung dient dabei gleichzeitig als verbesserte Positionierung der Bauteile gegeneinander.About a rotation 54 is the cage 20 in the case 11 the friction clutch mounted against rotation. The anti-rotation is not just on a nose 54 limited but can also be multiple Be implemented components. It may be advantageous to include more than one anti-rotation to the cage 20 to store safely in the housing. The rotation also serves as improved positioning of the components against each other.

Das bedeutet das der Käfig 20 zusammen mit den Kugeln 43 und dem Kugelkopf 40 im einem Gehäuse, beispielsweise dem Gehäuse 11 der Reibungskupplung fest angebracht ist und die beiden Aktuatorring 27 und 29 sich gegenüber diesem Käfig und der durch ihn definierten Ebene drehend und axial bewegen können.That means the cage 20 along with the balls 43 and the ball head 40 in a housing, such as the housing 11 the friction clutch is firmly attached and the two actuator ring 27 and 29 can rotate and move axially relative to this cage and the plane defined by it.

Auf der zur Kupplung hingerichteten Seite der Aktuatorvorrichtung ist der zweite Aktuatorring 29 angeordnet. Die Kugel 43 sowie der untere Kugelkopf 40 befindet sich dabei in Kontakt mit beiden Aktuatorringen 27 und 29. Die Kugeln werden dabei vom Käfig 20 geführt. Der untere Kugelkopf 40 greift in die äußersten Kugelrillen 39, 41 ein während die Kugel 43 in dieser Darstellung in den mittleren Kugelrillen läuft.On the executed for coupling side of the actuator device is the second actuator ring 29 arranged. The ball 43 as well as the lower ball head 40 is in contact with both actuator rings 27 and 29 , The balls are thereby from the cage 20 guided. The lower ball head 40 engages in the outermost ball grooves 39 . 41 one while the ball 43 in this illustration runs in the middle ball grooves.

In 3 sind die Kugelrillen 39 bzw. 41 der beiden Aktuatorringe 27 und 29 dargestellt. Die Kugelrillen bilden dabei konzentrische Kreise um die Antriebswelle 15. Die Kreisbahnen der Kugelrillen des Aktuatorrings 29 sind bis auf kleine Reststücke 42 geschlossen. Die Unterbrechungen der Kreisbahnen durch die Reststücke 42 sind dabei gegeneinander im Kreisumfang versetzt angeordnet. Die Kugelrillen sind dabei überlappend angeordnet, um möglichst geringen Platz zu beanspruchen. Da die vorgeschlagene Aktuatorvorrichtung große Verdrehwinkel der Aktuatorringe erfordert, erstrecken sich die Kugelrillen über mindestens einen Winkelbereich von 270° pro Kugel.In 3 are the ball grooves 39 respectively. 41 the two actuator rings 27 and 29 shown. The ball grooves form concentric circles around the drive shaft 15 , The circular paths of the ball grooves of the actuator ring 29 are except for small remnants 42 closed. The interruptions of the circular paths through the remaining pieces 42 are offset against each other in the circumference. The ball grooves are arranged overlapping, to claim the smallest possible space. Since the proposed actuator device requires large angles of rotation of the actuator rings, the ball grooves extend over at least an angular range of 270 ° per ball.

Auf der rechten Seite der 3 wird der Aktuatorring 27 dargestellt. Die konzentrisch angeordneten Kugelrillen 39 bilden dabei geschlossene Kreise. Der Aktuatorring 27 ist in diesem Ausführungsbeispiel ohne eine Steigung ausgestaltet und auch die Kugelrillen weisen keine Rampenwinkel auf. Der Aktuatorring 27 ist durch diese Ausgestaltung beliebig und auch um mehr als 360° verdrehbar ausgestaltet.On the right side of the 3 becomes the actuator ring 27 shown. The concentrically arranged ball grooves 39 form closed circles. The actuator ring 27 is designed in this embodiment without a slope and the ball grooves have no ramp angle. The actuator ring 27 is designed by this design arbitrary and also rotatable by more than 360 °.

Eine beispielhafte Ausgestaltung der Kugelrillen zeigt unterschiedliche Rampenwinkel der unterschiedlichen Rillen. Dabei weist die Kugelrille des innersten Kreises einen Rampenwinkel von 0,555° auf während der Rampenwinkel der nach außen nächsten Kugelbahn 0,473° beträgt und der äußerste Rampenwinkel mit 0,413° noch geringer ausgestaltet ist. Der Laufbahndurchmesser der unterschiedlichen Kugelrillen wird dabei über 70 mm auf 82 mm und 94 mm größer. Mit dieser beispielhaften Ausgestaltung ist bei einer Kugel-Durchmessergröße von 8 mm ein Aktuierungshub von 2,04 mm möglich. Mit den unterschiedlichen Rampenwinkeln wird ein gleichmäßiger Hub über alle Kugeln erzielt.An exemplary embodiment of the ball grooves shows different ramp angles of the different grooves. In this case, the ball groove of the innermost circle has a ramp angle of 0.555 °, while the ramp angle of the outward nearest ball track is 0.473 ° and the outermost ramp angle of 0.413 ° is made even smaller. The raceway diameter of the different ball grooves is greater than 70 mm to 82 mm and 94 mm larger. With this exemplary embodiment, an actuation stroke of 2.04 mm is possible with a ball diameter size of 8 mm. With the different ramp angles, a uniform stroke over all balls is achieved.

Die Rampenwinkel der unterschiedlichen Rillen sowie die Länge der Bahnen hängt dabei stark von der Ausgestaltung der Aktuatorvorrichtung ab. Die einzustellenden Parameter müssen zudem der Tatsache Rechnung tragen, dass die Kugeln sowie ein lasttragender Antrieb durch den unterschiedlichen radialen Abstand der Kugeln vom Zentrum unterschiedlich stark belastet sind.The ramp angle of the different grooves and the length of the webs depends strongly on the design of the actuator device. The parameters to be set must also take account of the fact that the balls and a load-bearing drive are differently loaded by the different radial distance of the balls from the center.

Der Antriebsmotor 45 leitet über die Vorrichtung 22 Kraft auf die beiden Aktuatorringe. Zu der Vorrichtung 22 gehört ein Gelenk 60, das für die Entkopplung zwischen Antriebsmotor 45 und Aktuatorvorrichtung vorgesehen ist. Das Gelenk 60 ermöglicht eine übliche biegeweiche Verbindung zwischen den Bauteilen bei drehstarrer Kopplung der Achsen des Elektromotors mit dem hantelförmigen Element 36. Damit kann man die Motorenkraft direkt einbringen. In einer alternativen Ausführungsform gehört zur Vorrichtung 22 auch noch ein vorgeschaltetes Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe.The drive motor 45 conducts over the device 22 Force on the two actuator rings. To the device 22 belongs to a joint 60 , which is responsible for the decoupling between drive motor 45 and actuator device is provided. The joint 60 allows a conventional flexible connection between the components with torsionally rigid coupling of the axes of the electric motor with the dumbbell-shaped element 36 , So you can bring the engine power directly. In an alternative embodiment belongs to the device 22 even an upstream transmission, such as a planetary gear.

Die Ausführung mit dem Planetengetriebe weist vor allem dann Vorteile auf, wenn die angetriebene Vorrichtung, wie nachstehend erläutert, eine Verzahnung ist.The embodiment with the planetary gear has advantages especially when the driven device, as explained below, is a toothing.

Der Antriebsmotor 45 dreht über die Achse B das hantelförmige Element 36 mit dem unteren Kugelkopf 40. Der Reibwert der Kugel in einer geschmierten Aktuatorvorrichtung ist mit circa 0,01 gering, aber die geringen Rampenwinkel der Kugelrillen und die lange Verstellwege kompensieren diese kritische Größe. Über den Reibungskontakt erzeugt die Drehbewegung des Kugelkopfes 40 eine Rotationsbewegung beider Aktuatorringe 27 und 29 gegenläufig zueinander. Dadurch bewegen sich untere Kugelkopf 40 und die Kugeln entlang der jeweiligen Rampen der Kugelrillen und vergrößern den Abstand zwischen den Aktuatorringen. Dadurch wird erreicht dass durch die Drehbewegungen der Aktuatorringe eine axiale Verschiebung des zweiten Aktuatorrings in Richtung der Druckplatte 23 stattfindet. Dadurch wird die Kupplung betätigt.The drive motor 45 turns over the axis B the dumbbell-shaped element 36 with the lower ball head 40 , The coefficient of friction of the ball in a lubricated actuator device is small by about 0.01, but the small ramp angles of the ball grooves and the long adjustment paths compensate for this critical size. About the frictional contact generates the rotational movement of the ball head 40 a rotational movement of the actuator rings 27 and 29 in opposite directions. This will cause lower ball head 40 and the balls along the respective ramps of the ball grooves and increase the distance between the Aktuatorringen. This ensures that by the rotational movements of the Aktuatorringe an axial displacement of the second Aktuatorrings in the direction of the pressure plate 23 takes place. As a result, the clutch is actuated.

Die Bahnen, in denen die Kugeln laufen werden nach den Anforderungen gestaltet. Der Querschnitt muss dabei nicht halbkreisförmig sein. Durch die Verwendung eines unterhöhlten Nutgrunds werden die Kräfte auf die Kugelflanken erhöht und die Kugeln besser geführt. Die Querschnitte der Kugelrillen können sich entlang ihres Verlaufs ändern und auch von Kugelrille zu Kugelrille unterschiedlich sein.The tracks in which the balls run are designed according to the requirements. The cross section does not have to be semicircular. The use of an undercut groove bottom increases the forces on the ball flanks and guides the balls better. The cross sections of the ball grooves may vary along their course and also be different from ball groove to ball groove.

Die vorgeschlagene Aktuatorvorrichtung hat den Vorteil, dass wenn der Antriebsmotor 45 stromlos ist, keine Blockade der Vorrichtung aufgrund der eigenen Reibung stattfindet. Sobald der Antriebsmotor keine Kraft mehr auf die Aktuatorringe aufbringt, bewegen sich die Aktuatorringe unter der Vorspannung des in 1 gezeigten Tellerfederpakets 17 wieder in die Ausgangsposition zurück und die Kupplung ist geöffnet. Das hat den großen Vorteil, dass die Kupplung mit der erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung nicht zerstört wird, wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird oder eine Fail-Safe-Einstellung zu erreichen ist.The proposed actuator device has the advantage that when the drive motor 45 is dead, no blockage of the device due to own friction takes place. As soon as the drive motor no longer applies force to the actuator rings, the actuator rings move under the bias of the in 1 shown plate spring packets 17 back to the starting position and the clutch is open. This has the great advantage that the coupling with the actuator device according to the invention is not destroyed when the vehicle is towed or a fail-safe setting is reached.

Die Einstellung des Aktuatorhubs erfolgt über kontinuierliche Rotationsbewegung des Antriebsmotors, der solange dreht bis die erforderliche Axialkraft auf das Kupplungspaket eingestellt ist. Komplizierte Nachstellungslogiken, die der Tatsache Rechnung tragen, dass die Lamellen des Kupplungspaketes verschleißen und die Abstände sich dadurch ändern, sind überflüssig. Es reicht völlig aus, die Axialkraft zu messen und den Antriebsmotor mit dieser Einstellung anzusteuern. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung könnten Motorpositionssensoren, die die einzelnen Umdrehungen der Motorachse aufnehmen überflüssig sein. Insgesamt lässt sich die Sensorik der Vorrichtung vereinfachen. Das Messen des Stroms am Motor reicht als Maß für die Bestimmung der Axialkraft aus. Das Moment an der Kupplung ist damit auf direktem Weg gut bestimmt.The setting of the actuator stroke is carried out via continuous rotational movement of the drive motor, which rotates until the required axial force is set to the clutch pack. Complicated adjustment logics, which take into account the fact that the lamellae of the clutch pack wear out and the distances thereby change are superfluous. It is sufficient to measure the axial force and to control the drive motor with this setting. By using the actuator device according to the invention engine position sensors that record the individual revolutions of the motor axis could be superfluous. Overall, the sensor technology of the device can be simplified. Measuring the current on the motor is sufficient as a measure of the determination of the axial force. The moment at the clutch is thus well determined directly.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird für die Vorrichtung 22 und das antreibende Element eine Kugel in Form eines Kugelkopfes 40 gewählt. Die Kugel steht dabei nur reibschlüssig mit dem Aktuatorringen 27 und 29 in Verbindung.In the illustrated embodiment is for the device 22 and the driving element is a sphere in the form of a ball head 40 selected. The ball is only frictionally engaged with the Aktuatorringen 27 and 29 in connection.

Die Verwendung von einem Kugelkopf als ein Antriebs-Element ist nur ein Beispiel, es können auch tonnen- oder kegelförmige Ausgestaltungen gewählt werden.The use of a ball head as a drive element is only an example, barrel or conical configurations may also be selected.

Weiterhin ist es möglich das Antriebselement nur für das Einbringen der Antriebskraft auszugestalten und das Antriebselement nicht als Lager für die Aufnahme der Last zu verwenden. Die Elemente zur Aufnahme der Last können dabei ebenfalls kegelförmige Elemente sein. Es sind auch Kombinationen von kugel-, tonnen- und kegelförmige Elementen möglich.Furthermore, it is possible to design the drive element only for the introduction of the driving force and not to use the drive element as a bearing for receiving the load. The elements for receiving the load can also be conical elements. Combinations of spherical, barrel and conical elements are also possible.

Sollte für einen Anwendungsfall ein reibschlüssiger Antrieb nicht ausreichend sein, um die notwendige Antriebskraft aufzubringen, sind auch formschlüssige Antriebsmöglichkeiten denkbar. Dabei kommen kegelförmige Zahnräder mit an geformten Rollen zum Einsatz oder Kombinationen aus Antriebsrädern, reibschlüssigen Elementen und/oder lasttragenden Rollen. Die eigentliche Ausgestaltung der Vorrichtung 22 ist dabei dem Fachmann überlassen. Es kommt bei der Erfindung darauf an, die Antriebskraft direkt auf zwei Aktuatorringe zu übertragen und die Ringe gegensinnig zueinander zu verdrehen. Die Übertragungsvorrichtung auf der Seite der Aktuatorringe ist dabei ebenfalls als Verzahnung gestaltet, die entlang einer Bahn verläuft.If, for an application, a frictional drive is not sufficient to apply the necessary driving force, positive drive possibilities are also conceivable. In this case, conical gears are used with molded rollers or combinations of drive wheels, frictional elements and / or load-bearing rollers. The actual embodiment of the device 22 is left to the expert. It is important in the invention to transfer the driving force directly to two actuator rings and to rotate the rings in opposite directions to each other. The transmission device on the side of the actuator rings is also designed as a toothing that runs along a path.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Kugeln bzw. des Kugelkopfes so gewählt dass sie auf dem Kreisumfang jeweils 120° Abschnitte bilden.In the exemplary embodiment shown, the positions of the balls or the ball head are selected such that they form 120 ° sections on the circumference.

Je nach Anwendungsfall ist es aber auch möglich, die Position der Kugeln bzw. des Kugelkopfes oder des alternativen Antriebselements freier zu gestalten und eine ungleichmäßige Winkelaufteilung von 90° oder 120° oder 150° zu wählen. Es ist auch denkbar mehr als drei Kugeln bzw. zwei Kugeln und eine Antriebseinheit zu verwenden. Auch die Verwendung von mehr als einer Antriebseinheit ist denkbar. Eine solche Lösung wäre in der Lage die Antriebskräfte gleichmäßiger über die Aktuatorringe zu verteilen und käme auch mit kleiner ausgelegten Antriebsmotoren aus.Depending on the application, it is also possible to make the position of the balls or the ball head or the alternative drive element more free and to choose a non-uniform angular distribution of 90 ° or 120 ° or 150 °. It is also conceivable to use more than three balls or two balls and a drive unit. The use of more than one drive unit is conceivable. Such a solution would be able to distribute the drive forces more uniformly over the actuator rings and would also work with smaller sized drive motors.

Die Ausgestaltung der Aktuatorringe 27 und 29 ist dabei in Ausführungsbeispiel nicht symmetrisch. Beide Aktuatorringe sind spiegelverkehrt zueinander angeordnet aber nicht baugleich ausgestaltet. Für unterschiedliche Anwendungszwecke ist es möglich, einen der Aktuatorringe eben zu gestalten und nur den zweiten Aktuatorring mit einer Steigung zu versehen. In einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich beide Aktuatorringe mit unterschiedlichen Steigungen zu versehen.The configuration of the actuator rings 27 and 29 is not symmetrical in the embodiment. Both actuator rings are arranged mirror-inverted to each other but not configured identical. For different applications, it is possible to make one of the actuator rings flat and to provide only the second actuator ring with a slope. In an alternative embodiment, it is also possible to provide both actuator rings with different pitches.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Aktualisierungsvorrichtung mit einer Ölleiteinrichtung versehen, die die Schmierung der angeschlossenen Kupplung vereinfacht. Dabei können am Käfig 20 Vorrichtungen angebracht werden, die den Zufluss von Schmiermittel zu Kupplung ermöglichen.In an advantageous embodiment, the updating device is provided with a Ölleiteinrichtung, which simplifies the lubrication of the connected coupling. This can be done on the cage 20 Attached devices that allow the flow of lubricant to clutch.

Die aufgezählten Maßnahmen und Varianten lassen sich alle untereinander kombinieren und ermöglichen ein hohes Maß an Anpassung an die geforderte Leistung der Aktuatorvorrichtung.The enumerated measures and variants can all be combined with each other and allow a high degree of adaptation to the required performance of the actuator device.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt sondern erstreckt sich auf alle Ausführungsformen, die ein Fachmann als gleichwirkend ansehen würde.The invention is not limited to the embodiments described but extends to all embodiments that a person skilled in the art would consider as having the same effect.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Gehäusecasing
1313: Kupplungsnabeclutch
1515: Antriebswelledrive shaft
1717: Reiblamellenfriction plates
1919: Kupplungskorbclutch basket
2020: KäfigCage
2121: Stirnradverzahnungspur
2222: Antriebsvorrichtungdriving device
2323: Druckplatteprinting plate
2525: TellerfederanordnungDisc spring arrangement
2727: Erster Aktuatorring, StützringFirst actuator ring, support ring
2929: Zweiter Aktuatorring, VerstellringSecond actuator ring, adjusting ring
3131: Radiallagerradial bearings
3030: Aufnahmeadmission
3333: Axiallagerthrust
3434: Schlitzeslots
3535: Abschnitt der AntriebswelleSection of the drive shaft
3636: hantelförmiges Elementdumbbell-shaped element
3737: Axiallagerthrust
3838: Erster KugelkopfFirst ball head
3939: Kugelrilleball groove
4040: Kugelkopfball head
4141: Kugelrilleball groove
4242: Abstanddistance
4343: KugelBullet
4545: Antriebsmotordrive motor
4747: Kopplungsabschnittcoupling portion
4949: SchraubradwelleSchraubradwelle
5151: SchraubradverzahnungSchraubradverzahnung
5252: Randedge
5353: AufnahmenRecordings
5454: Verdrehsicherungtwist
5757: Ausnehmungrecess
6060: Gelenkjoint
AA: Zentralachsecentral axis
BB: Achse des AntriebsmotorsAxis of the drive motor

Claims

Actuator device with a first actuator ring ( 27 ) and a second actuator ring ( 29 ), which have balls ( 43 ) in the respective ball grooves ( 39 . 41 ) cooperate so that by a rotational movement of the actuator rings ( 27 . 29 ) relative to each other an axial movement of the actuator rings ( 27 . 29 ) is effected relative to each other, wherein a drive motor ( 45 ) is provided in order, via coupling means, the actuator rings ( 27 . 29 ) to a rotational movement relative to each other, wherein the drive motor ( 45 ) at least one device ( 22 ) in the form of a ball head ( 40 ) which drives the driving force directly in space between the two actuator rings ( 27 . 29 ) on the ball grooves ( 39 . 41 ) on both actuator rings ( 27 . 29 ), whereby the ball head ( 40 ) together with the balls ( 43 ) the elements for transmitting power between the two Aktuatorringen ( 27 . 29 ).

Actuator device according to claim 1, characterized in that the ball grooves ( 39 . 41 ) for at least three balls ( 43 ) are arranged radially concentric with each other.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the ball grooves ( 39 . 41 ) for at least three balls ( 43 ) almost form a closed circle.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the ball grooves ( 39 . 41 ) have different to the axis A towards increasing ramp angle.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the balls ( 43 ) on the circumference of the actuator rings ( 27 . 29 ) is freely selectable.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator rings ( 27 . 29 ) are flat or have a slope.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (B) of the drive motor acts perpendicular to the axis (A) of the drive shaft and I cross the axes.

Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator device can be used for a friction clutch.