DE102012209348B3 - Method for uninterruptible switching gear box of vehicle e.g. electric car, involves individually actuating shift element by using one actuator device, and actuating simultaneously both shift elements by using another actuator device - Google Patents

Method for uninterruptible switching gear box of vehicle e.g. electric car, involves individually actuating shift element by using one actuator device, and actuating simultaneously both shift elements by using another actuator device Download PDF

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Abstract

The method involves providing the actuator devices (7,12,19) for actuation of the shift elements (2,3). The shift element (2) is individually actuated by using one of the actuator devices, and both the shift elements are actuated simultaneously by using another actuator device. Independent claims are included for the following: (1) gear box; and (2) vehicle with gear box.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 6 sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Getriebe gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 16.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1, a transmission according to the preamble of claim 6 and a vehicle with such a transmission according to the features of claim 16.

Aus der EP 1 989 462 B1 ist eine Doppelkupplungsanordnung für ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Während eines Umkuppelvorgangs öffnet die eine der beiden Kupplungen, während die andere Kupplung schließt. Zum Umschalten von der einen Kupplung auf die andere Kupplung, bzw. umgekehrt, ist eine Kugel-/Rampenanordnung vorgesehen. Über eine zweite derartige Betätigungseinrichtung kann die Vorspannung beider Kupplungsanordnungen verändert werden.From the EP 1 989 462 B1 is a dual clutch assembly for a dual clutch transmission known. During a reconnection operation, one of the two clutches opens while the other clutch closes. For switching from one clutch to the other clutch, or vice versa, a ball / ramp arrangement is provided. About a second such actuator, the bias of both clutch assemblies can be changed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum zugkraftunterbrechungsfreien Schalten eines Getriebes anzugeben bzw. ein entsprechendes Getriebe sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Getriebe zu schaffen, das einfach durchführbar bzw. aufgebaut ist und insbesondere für Fahrzeuge mit Elektroantrieb geeignet ist.The object of the invention is to provide a method for traction-free switching of a transmission or to provide a corresponding transmission and a vehicle with such a transmission, which is easy to carry out or built and is particularly suitable for vehicles with electric drive.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 6, bzw. 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1 or 6, or 16. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Getriebe, welches zugkraftunterbrechungsfrei von einem ersten Getriebegang in einen zweiten Getriebegang schaltbar ist, wobei das Getriebe ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement und zum Betätigen der Schaltelemente eine erste Betätigungseinrichtung und eine zweite Betätigungseinrichtung aufweist.The starting point of the invention is a transmission which is traction-interruption-free switchable from a first gear to a second gear, said transmission having a first switching element and a second switching element and for actuating the switching elements, a first actuator and a second actuator.

Der Kern der Erfindung (und ein zentraler Unterschied gegenüber der eingangs genannten EP 1 989 462 B1 ) besteht darin, dass die erste Betätigungseinrichtung ausschließlich zum Betätigen des ersten Schaltelements und die zweite Betätigungseinrichtung zum gleichzeitigen Betätigen beider Schaltelemente vorgesehen ist.The essence of the invention (and a key difference from the aforementioned EP 1 989 462 B1 ) is that the first actuating device is provided exclusively for actuating the first switching element and the second actuating device for simultaneously actuating both switching elements.

Während eines Schaltvorgangs, bei dem das Getriebe von einem ersten Getriebegang in einen zweiten Getriebegang umgeschaltet wird, wird das erste Schaltelement und zeitlich überschneidend dazu, das zweite Schaltelement betätigt. Das erste Schaltelement ist durch ein erstes Druckelement und das zweite Schaltelement durch ein zweites Druckelement betätigbar. Die Druckelemente sind in einer Axialrichtung verschieblich angeordnet. D. h. durch Verschieben der Druckelemente in Axialrichtung können die Schaltelemente geöffnet bzw. geschlossen werden.During a switching operation in which the transmission is switched from a first gear to a second gear, the first switching element and temporally overlapping thereto, the second switching element is actuated. The first switching element can be actuated by a first pressure element and the second switching element by a second pressure element. The pressure elements are arranged displaceably in an axial direction. Ie. by shifting the pressure elements in the axial direction, the switching elements can be opened or closed.

Betätigt werden die Betätigungseinrichtungen durch Aktuatoren, bzw. durch jeweils eine Aktuatorik. Denkbar ist z. B. eine hydraulische Betätigung. Alternativ dazu können die Betätigungseinrichtungen auch elektromechanisch ausgebildet sein. Bei den Aktuatoren kann es sich beispielsweise um Drehaktuatoren handeln. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der Betätigungseinrichtungen mindestens eine Kugel-/Rampenanordnung aufweist, mittels der ein von einem Drehaktuator erzeugtes Drehmoment in eine Axialbewegung mindestens eines der Schaltelemente umgesetzt wird.The actuators are actuated by actuators, or by an actuator in each case. It is conceivable z. B. a hydraulic actuator. Alternatively, the actuators may also be electromechanical. The actuators may, for example, be rotary actuators. In particular, it can be provided that at least one of the actuating devices has at least one ball / ramp arrangement, by means of which a torque generated by a rotary actuator is converted into an axial movement of at least one of the switching elements.

Es kann vorgesehen sein, dass ein erster Drehaktuator über eine erste Zahnradstufe mit der ersten Betätigungseinrichtung gekoppelt ist. Ein zweiter Drehaktor kann über eine zweite Zahnradstufe mit der ersten Betätigungseinrichtung und über eine dritte Zahnradstufe mit der zweiten Betätigungseinrichtung gekoppelt sein.It can be provided that a first rotary actuator is coupled to the first actuating device via a first gear stage. A second rotary actuator may be coupled to the first actuating device via a second gear stage and to the second actuating device via a third gear stage.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die mindestens eine Kugel-/Rampenanordnung mit mindestens einer sich in einer Umfangsrichtung erstreckende Kurvenbahn auf, wobei sich ein Höhenprofil der Kurvenbahnen, in Umfangsrichtung betrachtet, verändert. Durch Verdrehen einer die Kurvenbahn enthaltenden bzw. aufweisenden Scheibe o. ä. kann somit eine Drehbewegung in eine axiale Verstellbewegung umgesetzt werden.According to a development of the invention, the at least one ball / ramp arrangement has at least one curved path extending in a circumferential direction, wherein a height profile of the curved paths, viewed in the circumferential direction, changes. By rotating a cam disc containing or having disc o. Ä. Thus, a rotational movement can be converted into an axial adjustment movement.

Bei den Schaltelementen handelt es sich vorzugsweise um Reibschaltelemente, insbesondere um Reibkupplungen oder Reibbremsen. Jedes der Schaltelemente kann durch mehrere Lamellen (Lamellenkupplungen bzw. Lamellenbremse) gebildet sein.The shift elements are preferably friction shift elements, in particular friction clutches or friction brakes. Each of the switching elements can be formed by a plurality of fins (multi-plate clutches or multi-disc brake).

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein (jedoch nicht zwingend erforderlich), dass mindestens eine der Betätigungseinrichtungen bzw. mindestens einer der damit gekoppelten Drehaktuatoren selbsthemmend ist. „Selbsthemmend” bedeutet in diesem Zusammenhang, dass, wenn die Betätigungseinrichtungen „energielos werden” die Schaltelemente ihren momentanen Schaltzustand beibehalten, d. h. nicht selbsttätig öffnen bzw. in einen anderen Schaltzustand umschalten.According to a development of the invention can be provided (but not mandatory), that at least one of the actuators or at least one of the coupled rotary actuators is self-locking. "Self-locking" in this context means that when the actuators become "de-energized", the switching elements maintain their current switching state, i. H. do not open automatically or switch to another switching state.

Ein derartiges Getriebe ist insbesondere für Fahrzeuge mit Elektroantrieb, insbesondere für reine Elektrofahrzeuge, geeignet. Es kann vorgesehen sein, dass ein derartiges Fahrzeug nur zwei Gänge aufweist. Ein derartiges Fahrzeug weist somit einen Fahrzeugvortrieb erzeugenden Elektromotor auf, der über das Getriebe und z. B. ein Differential mit Antriebsrädern des Fahrzeugs gekoppelt ist.Such a transmission is particularly suitable for vehicles with electric drive, especially for pure electric vehicles. It can be provided that such a vehicle has only two gears. Such a vehicle thus has a vehicle propulsion generating electric motor, via the transmission and z. B. a differential is coupled to drive wheels of the vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Schalteinrichtung; und 1 a switching device according to the invention; and

2, 3 ein Ausführungsbeispiel, das mittels einer Schalteinrichtung, wie sie in 1g gezeigt ist, schaltbar ist. 2 . 3 an embodiment which by means of a switching device, as shown in 1 g is shown, is switchable.

1 zeigt eine Schalteinrichtung 1 mit einem ersten Schaltelement 2 und einem zweiten Schaltelement 3. Das erste Schaltelement 2 und das zweite Schaltelement 3 sind hier jeweils durch eine Bremse gebildet. Über das durch Schließen des ersten Schaltelements 2 kann ein drehbar angeordnetes Getriebeelement 4, bei dem es sich z. B. um ein erstes Hohlrad handeln kann, in Bezug auf ein Gehäuse 5 festgestellt werden. Durch Schließen des zweiten Schaltelements 3 kann ein zweites Getriebeelement 6, bei dem es sich z. B. ebenfalls um ein drehbar angeordnetes Hohlrad handeln kann, ebenfalls in Bezug auf das Gehäuse 5 festgestellt werden. 1 shows a switching device 1 with a first switching element 2 and a second switching element 3 , The first switching element 2 and the second switching element 3 Here are each formed by a brake. About by closing the first switching element 2 may be a rotatably mounted transmission element 4 in which it is z. B. may be a first ring gear, with respect to a housing 5 be determined. By closing the second switching element 3 may be a second transmission element 6 in which it is z. B. may also be a rotatably mounted ring gear, also in relation to the housing 5 be determined.

Das erste Schaltelement 2 kann durch Verschieben eines ersten Druckelements 7 in einer Axialrichtung 8 betätigt, d. h. geschlossen bzw. geöffnet werden. Das erste Druckelement 7 ist, wie aus 1 ersichtlich ist, durch eine Feder 9 in „Öffnungsstellung” vorgespannt.The first switching element 2 can by moving a first pressure element 7 in an axial direction 8th operated, ie closed or opened. The first printing element 7 is how out 1 can be seen by a spring 9 biased in "open position".

Das zweite Schaltelement 3 kann durch axiales Verschieben eines zweiten Druckelements 10, welches durch eine Feder 11 in eine Öffnungsstellung vorgespannt ist, betätigt, d. h. geöffnet bzw. geschlossen werden.The second switching element 3 can by axial displacement of a second pressure element 10 which by a spring 11 is biased in an open position, operated, ie open or closed.

Das erste Druckelement 7 stützt sich über ein Axiallager 11a an einer ersten Kugelrampenscheibe 12 ab. Die erste Kugelrampenscheibe 12 weist eine sich in Umfangsrichtung erstreckende rillenartige Ausnehmung mit sich in Umfangsrichtung veränderndem Höhenprofil auf. Über eine Kugel 13, eine weitere Kugelrampenscheibe 14 und ein weiteres Axiallager 15 stützt sich diese Anordnung an einer Wange 16 einer Kugelrampenscheibe 17 ab. Die Kugelrampenscheibe 17 steht über eine Kugel 18 in Druckverbindung mit dem als Kugelrampenscheibe ausgebildeten zweiten Druckelement 10.The first printing element 7 is supported by a thrust bearing 11a on a first ball ramp disc 12 from. The first ball ramp disc 12 has a circumferentially extending groove-like recess with circumferentially changing height profile. About a ball 13 , another ball ramp disc 14 and another thrust bearing 15 this arrangement is supported on a cheek 16 a ball ramp disc 17 from. The ball ramp disc 17 stands over a ball 18 in pressure communication with the formed as a ball ramp disk second pressure element 10 ,

Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die Kugelrampenscheiben 12, 14, und die Wange 16 der Kugelrampenscheibe 17 als Zahnräder bzw. Zahnradabschnitte ausgebildet. Die Kugelrampenscheibe 12 kämmt mit einem Zahnrad 19. Die Kugelrampenscheibe 14 und die Wange 16 der Kugelrampenscheibe 17 kämmt mit einem zweiten Zahnrad 20. Dem Zahnrad 19 und dem Zahnrad 20 ist jeweils ein hier nicht näher dargestellter Drehaktuator zugeordnet, mittels dessen das Zahnrad 19 bzw. das Zahnrad 20 und somit die damit kämmenden Kugelrampenscheiben 12, 14 und 17 verdreht werden können.How out 1 it can be seen, are the ball ramp discs 12 . 14 and cheek 16 the ball ramp disk 17 designed as gears or gear sections. The ball ramp disc 12 combs with a gear 19 , The ball ramp disc 14 and the cheek 16 the ball ramp disk 17 meshes with a second gear 20 , The gear 19 and the gear 20 is in each case associated with a rotary actuator not shown here, by means of which the gear 19 or the gear 20 and thus the ball ramp discs meshing therewith 12 . 14 and 17 can be twisted.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die Kugelrampenscheibe 17 und somit dessen Wange 16 in Axialrichtung unverschieblich.How out 1 it can be seen is the ball ramp disc 17 and thus his cheek 16 in the axial direction immovable.

Durch Verdrehen des ersten Zahnrads 19 wird die damit kämmende Kugelrampenscheibe 12 in Bezug auf die Kugelrampenscheibe 14 verdreht, was zu einer axialen Verschiebung des ersten Druckelements 7 führt. Je nach Drehrichtung bewirkt eine Verdrehung des Zahnrads 19 somit ein Öffnen bzw. ein Schließen des ersten Schaltelements 2.By turning the first gear 19 becomes the ball ramp disc meshing therewith 12 in relation to the ball ramp disk 14 twisted, resulting in an axial displacement of the first pressure element 7 leads. Depending on the direction of rotation causes a rotation of the gear 19 thus opening or closing of the first switching element 2 ,

Durch Verdrehen des Zahnrads 20 werden gleichzeitig die damit kämmende Kugelrampenscheibe 14 und die Wange 16 der Kugelrampenscheibe 17 verdreht. Das Verdrehen der Kugelrampenscheibe 14 bewirkt ebenfalls eine axiale Verschiebung des ersten Druckelements 7. Die damit einhergehende Verdrehung der Kugelrampenscheibe 17 bewirkt eine Betätigung, d. h. eine axiale Verschiebung des zweiten Druckelements 10. Durch Betätigen des ersten Zahnrads 19 kann also ausschließlich das erste Schaltelement 2 betätigt werden. Durch Betätigen des Zahnrads 20 werden gleichzeitig das erste Schaltelement 2 und das zweite Schaltelement 3 betätigt. Die durch die Kugelrampenscheiben 12, 14, 17, 10 und die Kugeln 13, 18 gebildeten „Kugel-/Rampenanordnungen” können so konzipiert sein, dass eine Betätigung des Zahnrads 20 eine gegensinnige axiale Verschiebung der Druckelemente 7 bzw. 10 bewirkt. Es kann vorgesehen sein, dass bei einem Verschieben des ersten Druckelementes 7 nach links, d. h. bei einem Schließen des ersten Schaltelements 2 das zweite Schaltelement 10 nach rechts verschoben wird, was zu einem Öffnen des zweiten Schaltelements 3 führt.By turning the gear 20 become at the same time the ball ramp disc meshing with it 14 and the cheek 16 the ball ramp disk 17 twisted. The twisting of the ball ramp disc 14 also causes an axial displacement of the first pressure element 7 , The associated rotation of the ball ramp disc 17 causes an actuation, ie an axial displacement of the second pressure element 10 , By pressing the first gear 19 can therefore only the first switching element 2 be operated. By pressing the gear 20 become at the same time the first switching element 2 and the second switching element 3 actuated. The through the ball ramp discs 12 . 14 . 17 . 10 and the balls 13 . 18 formed "ball / ramp assemblies" may be designed so that an actuation of the gear 20 an opposite axial displacement of the printing elements 7 respectively. 10 causes. It can be provided that during a displacement of the first pressure element 7 to the left, ie at a closing of the first switching element 2 the second switching element 10 is shifted to the right, resulting in an opening of the second switching element 3 leads.

Die 2 und 3 zeigen ein Getriebe gemäß der Erfindung in den beiden möglichen Schaltzuständen. Das Getriebe 21 weist eine von einem Antriebsmotor (z. B. von einem Elektromotor) angetriebene Getriebeeingangswelle 22 auf, auf der ein erstes und ein zweites Festrad 23, 24 angeordnet sind. Das Festrad 23 kämmt mit einem Zahnrad 25, welches drehfest auf einer Hohlwelle 26 angeordnet ist, die parallel zur Getriebeeingangswelle 22 ist.The 2 and 3 show a transmission according to the invention in the two possible switching states. The gear 21 has a transmission input shaft driven by a drive motor (eg, an electric motor) 22 on, on the first and second fixed wheel 23 . 24 are arranged. The fixed wheel 23 combs with a gear 25 , which rotatably on a hollow shaft 26 is arranged, which is parallel to the transmission input shaft 22 is.

Das Zahnrad 24 kämmt mit einem Zahnrad 27, welches drehfest auf einer Hohlwelle 28 angeordnet ist, innerhalb der wiederum die Hohlwelle 26 angeordnet ist. Innerhalb der Hohlwelle 26 erstreckt sich eine Zwischenwelle 29. Über ein erstes Schaltelement 2 (vgl. 1) kann die Hohlwelle 28 mit der Zwischenwelle 29 drehgekoppelt werden. Über ein zweites Schaltelement 3 kann die Hohlwelle 26 mit der Zwischenwelle 29 drehgekoppelt werden. Auf der Zwischenwelle 29 ist drehfest ein Zahnrad 30 angeordnet, welches mit einem Antriebsrad 31 eines Differentialgetriebes 32 kämmt. Über das Differentialgetriebe 32 wird Antriebsleistung auf eine linke bzw. rechte Antriebswelle 33, 34 übertragen.The gear 24 combs with a gear 27 , which rotatably on a hollow shaft 28 is arranged, in turn, the hollow shaft 26 is arranged. Inside the hollow shaft 26 extends an intermediate shaft 29 , Via a first switching element 2 (see. 1 ) can the hollow shaft 28 with the intermediate shaft 29 be rotationally coupled. Via a second switching element 3 can the hollow shaft 26 with the intermediate shaft 29 be rotationally coupled. On the intermediate shaft 29 is rotatably a gear 30 arranged, which with a drive wheel 31 a differential gear 32 combs. About the differential gear 32 is driving power to a left or right drive shaft 33 . 34 transfer.

2 zeigt in gestrichelter Linie den Drehmomentenfluss bei eingelegtem ersten Gang. Das von einem hier nicht näher dargestellten Antriebsmotor (z. B. Elektromotor gelieferte Drehmoment) wird von der Getriebeeingangswelle 22 über die Zahnradstufe 24, 27 auf die Hohlwelle 28 und über die geschlossene Schalteinrichtung 2 (z. B. Lamellenkupplung) auf die Zwischenwelle 29 übertragen. Von der Zwischenwelle 29 wird das Drehmoment über die Zahnradstufe 30, 31 in das Differential 32 eingeleitet. 2 shows in dashed line the torque flow with engaged first gear. The torque delivered by a drive motor (not shown here, for example, electric motor, for example) is provided by the transmission input shaft 22 over the gear stage 24 . 27 on the hollow shaft 28 and on the closed switching device 2 (eg multi-disc clutch) on the intermediate shaft 29 transfer. From the intermediate shaft 29 the torque is above the gear stage 30 . 31 in the differential 32 initiated.

3 zeigt den Drehmomentenfluss bei eingelegtem zweiten Gang. Hier wird das Drehmoment von der Getriebeeingangswelle 22 über die Zahnradstufe 23, 25 auf die Hohlwelle 26 und von dieser über das geschlossene Schaltelement 3 (z. B. Reibkupplung) auf die Zwischenwelle 29 und von dort über die Zahnradstufe 30, 31 auf das Differential 32 übertragen. 3 shows the torque flow with engaged second gear. Here is the torque from the transmission input shaft 22 over the gear stage 23 . 25 on the hollow shaft 26 and from this via the closed switching element 3 (eg friction clutch) on the intermediate shaft 29 and from there via the gear stage 30 . 31 on the differential 32 transfer.

Claims (17)

Verfahren zum zugkraftunterbrechungsfreien Schalten eines Getriebes (21) von einem ersten Getriebegang in einen zweiten Getriebegang durch Betätigen eines ersten Schaltelements (2) und, zeitlich überschneidend dazu, durch Betätigen eines zweiten Schaltelements (3), wobei zum Betätigen der Schaltelemente (2, 3) eine erste und eine zweite Betätigungseinrichtung (7, 12, 19; 7, 12—16, 10, 17, 18) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) ausschließlich das erste Schaltelement (2) und mittels der zweiten Betätigungseinrichtung (7, 12–16; 10, 17, 18) gleichzeitig beide Schaltelemente (2, 3) betätigt werden.Method for traction-free shifting of a transmission ( 21 ) from a first gear to a second gear by operating a first switching element ( 2 ) and, overlapping in time, by actuating a second switching element ( 3 ), wherein for actuating the switching elements ( 2 . 3 ) a first and a second actuating device ( 7 . 12 . 19 ; 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ) is provided, characterized in that by means of the first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) exclusively the first switching element ( 2 ) and by means of the second actuating device ( 7 . 12 - 16 ; 10 . 17 . 18 ) simultaneously both switching elements ( 2 . 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Schaltzustand des ersten Schaltelements (2) beim Schalten das erste Schaltelement (2) mittels der ersten Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) geöffnet oder geschlossen wird.A method according to claim 1, characterized in that depending on the switching state of the first switching element ( 2 ) when switching the first switching element ( 2 ) by means of the first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) is opened or closed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Schaltzustand der Schaltelemente (2, 3) mittels der zweiten Betätigungseinrichtung (7, 12–16, 10, 17, 18) das erste Schaltelemente (2) geöffnet und gleichzeitig oder zeitlich überschneidend das zweite Schaltelemente (3) geschlossen wird, oder umgekehrt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that depending on the switching state of the switching elements ( 2 . 3 ) by means of the second actuating device ( 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ) the first switching elements ( 2 ) and simultaneously or temporally overlapping the second switching elements ( 3 ) is closed, or vice versa. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Schaltvorgangs das erste Schaltelement (2) geöffnet und, zeitlich überschneidend dazu, das zweite Schaltelement (3) geschlossen wird, oder umgekehrt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that during a switching operation, the first switching element ( 2 ) and, overlapping in time, the second switching element ( 3 ) is closed, or vice versa. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf das mindestens eine Schaltelement (2) die Betätigungskraft zum Betätigen des betreffenden Schaltelements (2, 3) über eine Kugel-/Rampenanordnung übertragen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the at least one switching element ( 2 ) the actuating force for actuating the relevant switching element ( 2 . 3 ) is transmitted via a ball / ramp arrangement. Getriebe (21), welches zugkraftunterbrechungsfrei von einem ersten Getriebegang in einen zweiten Getriebegang schaltbar ist, oder umgekehrt, wobei das Getriebe (21) ein erstes Schaltelement (2) und ein zweites Schaltelement (3) und zum Betätigen der Schaltelemente (2, 3) eine erste Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) und eine zweite Betätigungseinrichtung (7, 12–16, 10, 17, 18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass erste Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) ausschließlich zum Betätigen des ersten Schaltelements (2) und die zweite Betätigungseinrichtung (7, 12–16, 10, 17, 18) zum gleichzeitigen Betätigen beider Schaltelemente (2, 3) vorgesehen ist.Transmission ( 21 ), which is traction-interruption-free switchable from a first gear in a second gear, or vice versa, wherein the transmission ( 21 ) a first switching element ( 2 ) and a second switching element ( 3 ) and for actuating the switching elements ( 2 . 3 ) a first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) and a second actuator ( 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ), characterized in that first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) exclusively for actuating the first switching element ( 2 ) and the second actuator ( 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ) for simultaneously actuating both switching elements ( 2 . 3 ) is provided. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (2) durch ein erstes Druckelement (7) und das zweite Schaltelement (3) durch ein zweites Druckelement (10) betätigbar ist, wobei die Druckelemente (7, 10) in einer Axialrichtung (8) verschieblich angeordnet sind.Transmission according to claim 6, characterized in that the first switching element ( 2 ) by a first pressure element ( 7 ) and the second switching element ( 3 ) by a second pressure element ( 10 ) is operable, wherein the pressure elements ( 7 . 10 ) in an axial direction ( 8th ) are arranged displaceably. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der beiden Druckelemente (7, 10) mittels einer Spanneinrichtung (9, 11) in Richtung einer Grundstellung vorgespannt ist.Transmission according to claim 7, characterized in that at least one of the two pressure elements ( 7 . 10 ) by means of a tensioning device ( 9 . 11 ) is biased towards a home position. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Betätigungseinrichtungen (7, 12, 19; 7, 12—16, 10, 17, 18) mindestens eine Kugel-/Rampenanordnung aufweist, mittels der ein von einem Drehaktuator erzeugtes Drehmoment in eine Axialbewegung mindestens eines der Druckelemente (7, 10) umgesetzt wird.Transmission according to one of claims 6 to 8, characterized in that at least one of the actuating devices ( 7 . 12 . 19 ; 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ) has at least one ball / ramp arrangement, by means of which a torque generated by a rotary actuator in an axial movement of at least one of the pressure elements ( 7 . 10 ) is implemented. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Drehaktuator vorgesehen ist, der über eine Zahnradstufe (19, 12) mit der ersten Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) gekoppelt ist.Transmission according to claim 9, characterized in that a first rotary actuator is provided, which via a gear stage ( 19 . 12 ) with the first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) is coupled. Getriebe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drehaktuator vorgesehen ist, der über eine zweite Zahnradstufe (20, 14) mit der ersten Betätigungseinrichtung (7, 12, 19) gekoppelt ist und über eine zweite Zahnradstufe (20, 16) mit der zweiten Betätigungseinrichtung (7, 12—16, 10, 17, 18).Transmission according to claim 9 or 10, characterized in that a second rotary actuator is provided which via a second gear stage ( 20 . 14 ) with the first actuating device ( 7 . 12 . 19 ) and via a second gear stage ( 20 . 16 ) with the second actuator ( 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ). Getriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kugel-/Rampenanordnung mindestens eine sich in einer Umfangsrichtung erstreckende Kurvenbahn aufweist, wobei sich ein Höhenprofil der Kurvenbahn, in Umfangsrichtung betrachtet, verändert.Transmission according to one of claims 9 to 11, characterized in that the at least one ball / ramp arrangement at least one extending in a circumferential direction cam track has, wherein a height profile of the curved path, viewed in the circumferential direction, changes. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten und/oder dem zweiten Schaltelement (2, 3) um eine Reibkupplung oder Reibbremse handelt.Transmission according to one of claims 6 to 12, characterized in that it is in the first and / or the second switching element ( 2 . 3 ) is a friction clutch or friction brake. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungseinrichtungen und/oder der damit gekoppelte Drehaktuator selbsthemmend ist, in dem Sinne, dass, wenn dem der zweiten Betätigungseinrichtung (7, 12—16, 10, 17, 18) zugeordneten Drehaktuator Betätigungseinrichtungen von außen keine Energie zugeführt wird, die Schaltelemente (2, 3) ihren momentanen Schaltzustand beibehalten.Transmission according to one of claims 6 to 11, characterized in that the second actuating means and / or the rotary actuator coupled thereto is self-locking, in the sense that when the second actuating means ( 7 . 12 - 16 . 10 . 17 . 18 ) associated with rotary actuators actuators from the outside no energy is supplied, the switching elements ( 2 . 3 ) maintain their current switching state. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe genau zwei Gänge oder Schaltzustände aufweist, in denen es Drehmoment übertragen kann.Transmission according to one of claims 6 to 14, characterized in that the transmission has exactly two gears or switching states in which it can transmit torque. Fahrzeug mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 15.Vehicle with a transmission according to one of claims 6 to 15. Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einem Fahrzeugvortrieb erzeugenden Elektromotor aufweist, wobei der Elektromotor über das Getriebe (21) und ein Differential (32) mit Antriebsrädern des Fahrzeugs gekoppelt ist.Vehicle according to claim 16, characterized in that the vehicle has a vehicle propulsion-generating electric motor, wherein the electric motor via the transmission ( 21 ) and a differential ( 32 ) is coupled to drive wheels of the vehicle.
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