DE102012209015B4 - Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder Dreiachsen-Beschleunigungssensors - Google Patents

Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder Dreiachsen-Beschleunigungssensors Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Setzen gültiger Ausgabeabschnitte eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20), der innerhalb eines Reifens (10) eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung zu messen, wobei die x-Achse in Längsrichtung, die y-Achse in Querrichtung und die z-Achse in vertikale Richtung weist, wobei das Verfahren umfasst:- Setzen eines Ausgangssignals des Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal;- Setzen eines bestimmten Abschnitts des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, wo ein Teil des Reifens (10), wo der Dreiachsen-Beschleunigungssensor (20) befestigt ist, eine Straßenoberfläche berührt;- Setzen von Abschnitten von Ausgangssignalen des Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als gültige Abschnitte in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung; und- Erfassen von Informationen über den Reifen (10) und eine Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den gesetzten gültigen Abschnitten in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung.

Description

  • Hintergrund
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder Dreiachsen-Beschleunigungssensors, das genaue gültige Abschnitte einstellt, die angewendet werden zum Erfassen von Informationen zwischen einem Reifen und einer Grundfläche anhand von Ausgangssignalen eines Mehrachsen (Zweiachsen- oder Dreiachsen)-Beschleunigungssensors, der in dem Reifen befestigt ist.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen bedeutet ein Beschleunigungssensor eine Vorrichtung, die eine dynamische Kraft wie eine Beschleunigung, eine Vibrationen, einen Stoß usw. eines Objekts durch Verarbeiten eines Ausgangssignals misst. Ein derartiger Beschleunigungssensor kann den Bewegungszustand des Objekts genau erfassen, und somit wird ein Anwendungsbereich hiervon zunehmend für verschiedene Zwecke erweitert. Der Beschleunigungssensor ist wesentlich in verschiedenen Transporteinheiten wie Fahrzeugen (Automobilen), Schiffen, Flugzeugen, usw., Fabrikautomationssystemen und Steuersystemen für Roboter.
  • Insbesondere wird ein Dreiachsen-Beschleunigungssensor bei einer Fahrzeugkollisionsprüfung und einer Airbag-Entwicklungsprüfung verwendet. Um ein gewünschtes Prüfergebnis von einem Fahrzeug bei derartigen Prüfungen zu erhalten, wird gewöhnlich ein Prüfvorgang mehrere hundert Male oder öfter wiederholt.
  • Weiterhin ist ein bei diesen Prüfungen verwendeter Dreiachsen-Beschleunigungssensor ein Sensor zum gleichzeitigen Messen von Beschleunigungen, die in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung variieren, das heißt zum Erhalten von Änderungsraten der Geschwindigkeit für die jeweilige Achse. Hier ist die gemessene Beschleunigung ein Wert, der durch Teilen der Geschwindigkeitsänderung durch die Einheitszeit erhalten wird, das heißt, die Änderung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes pro Zeiteinheit bedeutet, und der Beschleunigungssensor ändert eine Größe einer Bewegung wie die Geschwindigkeit, die Beschleunigung usw. eines sich bewegenden Objekts, in einen konstanten Wert (Spannung), wodurch er zur Messung der Geschwindigkeit der Beschleunigung usw. dient.
  • Daher wurden Beschleunigungssensoren im weiten Umfang für eine Vibrationsprüfung und eine Dauerhaftigkeitsprüfung eines Objekts, eine Ermüdungsprüfung, eine Kollisionsprüfung, eine Airbag-Entwicklungsprüfung und auf verschiedenen anderen Gebieten verwendet und somit wird eine Wissenschaftstechnologieentwicklung nicht ohne Beschleunigungssensoren erwartet.
  • Im Allgemeinen wird ein Dreiachsen-Beschleunigungssensor an einem sich drehenden Rad angebracht, um die Beschleunigung des Rads zu messen, und eine Vibration oder ein Schütteln des Rades wird geprüft unter Verwendung des gemessenen Wertes. Als Beschleunigungssensoren werden ein verdrahteter Typ und ein drahtloser Typ verwendet, und der drahtlose Typ ist sehr kostenaufwendig, und daher wird der verdrahtete Typ am häufigsten verwendet.
  • Wenn ein Mehrachsen(Dreiachsen)-Beschleunigungssensor innerhalb eines Reifens befestigt ist, gibt, wenn ein Impuls von außen auf den Reifen ausgeübt wird, der Beschleunigungssensor ein Ergebnis aus, und Informationen zwischen dem Reifen und der Grundfläche werden beurteilt anhand von Ausgangscharakteristiken, die dargestellt werden, wenn der Teil des Reifens, in welchem der Beschleunigungssensor befestigt ist, die Straßenfläche berührt. Aufgrund von Charakteristiken, in denen der Mehrachsen-Beschleunigungssensor innerhalb des Reifens befestigt ist, können die Informationen zwischen dem Reifen und der Grundfläche genau erfasst werden, wenn eine externe Eingabe (Stoß) kontinuierlich während der Fahrt eines Fahrzeugs auf den Reifen ausgeübt wird und eine externe Eingabe, die von anderen Bereichen als der Grundfläche ausgeübt wird, als eine Störungskomponente behandelt wird.
  • Herkömmlich wird ein Verfahren angewendet, bei dem Informationen eines Reifens und einer Grundfläche jeweils unter Verwendung von Ausgangscharakteristiken des Dreiachsen-Beschleunigungssensors in der x-Achsen-, y-Achsen- und der z-Achsenrichtung beurteilt werden. Wenn jedoch der Dreiachsen-Beschleunigungssensor auf eine tatsächliche Prüfung angewendet wird, wird eine schwere Störungskomponente einem Ausgangssignal des Beschleunigungssensors hinzugefügt, und somit kann es schwierig sein, gültige Ausgangsabschnitte des Sensors jeweils unter Verwendung der Ausgangscharakteristiken des Sensors in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung zu erfassen.
  • Die Druckschrift US 2009 / 0 171 531 A1 beschreibt eine Radlageregelung, die folgende Schritte umfasst: chronologisches Erhalten von Beschleunigungsdaten in einer radialen Richtung eines Reifens an einer zentralen Position einer Reifenlauffläche und an einer außermittigen Position, die von der zentralen Position in Richtung einer Schulter beabstandet ist; Erhalten jeweiliger Kontaktlängen an der zentralen Position und der außermittigen Position aus den Beschleunigungsdaten; und Steuern einer Radlage, die sich in Übereinstimmung mit Änderungen in einer auf das Rad ausgeübten Last ändert, wenn die Bremskraft auf das Rad ausgeübt wird, basierend auf der erhaltenen Kontaktlänge an der zentralen Position und der erhaltenen Kontaktlänge an der außermittigen Position. Eine Vorrichtung, die Beschleunigungsdaten in Zeitreihen an einer festen Position eines Reifens, während ein Fahrzeug mit dem Reifen auf einer Straßenoberfläche fährt, erfasst, ein Spektrum der Beschleunigung erhält, indem die erfassten Zeitreihen-Beschleunigungsdaten einer Frequenzanalyse unterzogen werden, und einen Spitzenwert des Spektrums der Beschleunigung in einem Frequenzbereich von 500 Hz-1500 Hz erfasst, ist aus der Druckschrift US 2008 / 0 015 763 A1 bekannt. Die Druckschrift US 2009 / 0 293 602 A1 ist mit einem Verfahren befasst, bei dem ein Sendewinkel entlang eines Umfangs einer Umdrehung bestimmt wird, eine Sendezeit des Sendewinkels, die zumindest teilweise auf einer Zeit basiert, die erforderlich ist, um eine Umdrehung zu vollenden, bestimmt wird, und ein Signal drahtlos bei dem Sendewinkel und der Sendezeit gesendet wird. Ein Fahrzeugreifenüberwachungssystem, welches eine lastbedingte Einfederung oder Verformung eines Fahrzeugreifens bestimmt und darauf basierend Einfederungsbezogene Informationen bereitstellt, wird in der Druckschrift US 2003 / 0 058 118 A1 beschrieben.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors anzugeben, das genau gültige Abschnitte einstellt, die zum Erfassen von Informationen zwischen einem Reifen und einer Grundfläche angewendet werden, um eine Komponente eines Störungsabschnitts zu minimieren durch Verbinden von Ausgangssignalen des Beschleunigungssensors in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung, wobei die x-Achse in Längsrichtung, die y-Achse in Querrichtung und die z-Achse in vertikale Richtung weist. Diese Aufgabe wird durch die Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Einzelne Ausführungsbeispiele sind durch die abhängigen Ansprüche definiert.
  • Zusätzliche Aspekte der Erfindung werden teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder können durch Ausüben der Erfindung gelernt werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Einstellen eines gültigen Ausgangsabschnitts eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors, der innerhalb eines Reifens eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung zu messen, das Einstellen eines Ausgangssignals des Dreiachsen-Beschleunigungssensors in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal, das Einstellen eines bestimmten Abschnittes des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, in welchem ein Teil des Reifens, in dem der Dreiachsen-Beschleunigungssensor befestigt ist, eine Straßenfläche berührt, und das Einstellen von Abschnitten von Ausgangssignalen des Dreiachsen-Beschleunigungssensors in der x-Achsen- und y-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als gültige Abschnitte in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung.
  • Der bestimmte Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Richtung kann ein Abschnitt sein, in welchem ein positiver (+) Spitzenwert, ein negativer (-) Spitzenwert und ein positiver (+) Spitzenwert des Ausgangssignals dargestellt sind.
  • Das Verfahren enthält weiterhin das Erfassen von Informationen des Reifens und der Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den eingestellten gültigen Abschnitten in der x-Achsen-, in der y-Achsen- und der z-Achsenrichtung. Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors, der innerhalb eines Reifens eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in der x-Achsen- und der z-Achsenrichtung zu messen, das Einstellen eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal, das Einstellen eines bestimmten Abschnitts des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, in welchem ein Teil des Reifens, wo der Zweiachsen-Beschleunigungssensor befestigt ist, eine Straßenfläche berührt, und das Einstellen eines Abschnitts eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors in der x-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Sektor in der x-Achsenrichtung.
  • Der bestimmte Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung kann ein Abschnitt sein, in welchem ein positiver (+) Spitzenwert, ein negativer (-) Spitzenwert und ein positiver (+) Spitzenwert de Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt sind.
  • Das Verfahren enthält weiterhin das Erfassen von Informationen des Reifens und der Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den eingestellten gültigen Abschnitten in der x-Achsen- und der z-Achsenrichtung.
  • Gemäß einem weiteren nicht zur Erfindung gehörenden Aspekt erhält ein Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors, der innerhalb eines Reifens eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in der y-Achsen- und der z-Achsenrichtung zu messen, das Einstellen eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal, das Einstellen eines bestimmten Abschnitts des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, in welchem ein Teil des Reifens, wo der Zweiachsen-Beschleunigungssensor befestigt ist, eine Straßenfläche berührt und das Einstellen eines Abschnitts eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors in der y-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt in der y-Achsenrichtung.
  • Der bestimmte Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung kann ein Abschnitt sein, in welchem ein positiver (+) Spitzenwert, ein negativer (-) Spitzenwert und ein positiver (+) Spitzenwert des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt sind.
  • Das Verfahren kann weiterhin das Erfassen von Informationen über den Reifen und die Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den eingestellten gültigen Abschnitten in der y-Achsen- und der z-Achsenrichtung enthalten.
  • Figurenliste
  • Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden augenscheinlicher und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:
    • 1A eine Ansicht ist, die die Befestigung eines Mehrachsen-Beschleunigungssensors innerhalb eines Reifens illustriert;
    • 1B eine Ansicht ist, die die Richtungen der auf den Reifen ausgeübten Kraft illustriert;
    • 2 ein Diagramm ist, das ideale Ausgangssignalcharakteristiken eines innerhalb des Reifens befestigten Dreiachsen-Beschleunigungssensors in der x-Achsen-, der y-Achsen- und der z-Achsenrichtung illustriert; und
    • 3(a) und 3(b) Ansichten sind, die ein Verfahren zum Einstellen gültiger Abschnitte von x-Achsen- und y-Achsen-Ausgangssignalen unter Verwendung von Charakteristiken des z-Achsen-Ausgangssignals des innerhalb des Reifens befestigten Dreiachsen-Beschleunigungssensors illustrieren.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Es wird nun im Einzelnen auf die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, deren Beispiele in den begleitenden Zeichnungen illustriert sind, in denen gleiche Bezugszahlen sich durchgehend auf gleiche Elemente beziehen.
  • 1A ist eine Ansicht, die die Befestigung eines Mehrachsen-Beschleunigungssensors innerhalb eines Reifens illustriert.
  • Wie in 1A gezeigt ist, ist ein Mehrachsen-Beschleunigungssensor 20 innerhalb eines Reifens 10 eines Fahrzeugs befestigt. Hier kann als ein Mehrachsen-Beschleunigungssensor 20 ein Zweiachsen- Beschleunigungssensor oder ein Dreiachsen-Beschleunigungssensor enthaltend eine in einer vertikalen Richtung angeordnete Achse verwendet werden.
  • Insbesondere ist der Dreiachsen-Beschleunigungssensor ein Sensor zum gleichzeitigen Messen von in der x-Achsen-, der y-Achsen- und der z-Achsenrichtung variierenden Beschleunigungen, das heißt, zum Erhalten von Geschwindigkeitsänderungsraten für die jeweilige Achse. Hier ist die gemessene Beschleunigung ein Wert, der durch Teilen der Geschwindigkeitsänderung durch die Zeiteinheit erhalten wird, das heißt, sie bedeutet die Änderung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objekts pro Zeiteinheit, und der Beschleunigungssensor ändert eine Bewegungsgröße wie die Geschwindigkeit die Beschleunigung usw. eines bewegten Objekts in einen konstanten Wert (Spannung), wodurch er zum Messen der Geschwindigkeit der Beschleunigung usw. dient.
  • 1B ist eine Ansicht, die Richtungen der auf den Reifen ausgeübten Kraft illustriert.
  • Eine externe Eingabe (Stoß) wird kontinuierlich während des Fahrens des Fahrzeugs auf den Reifen ausgeübt. Wie in 1B gezeigt ist, werden die Kraft Fx in der Längsrichtung (der x-Achsenrichtung), die Kraft Fy in der Querrichtung (der y-Achsenrichtung) und die Kraft Fz in der vertikalen Richtung (der z-Achsenrichtung) auf den Reifen 10 ausgeübt. Hier dient der innerhalb des Reifens 10 befestigte Dreiachsen-Beschleunigungssensor 20 zum Messen der in der x-Achsenrichtung erfolgenden Längsbeschleunigung, der in der y-Achsenrichtung erfolgenden Querbeschleunigung und der in der z-Achsenrichtung vertikalen Beschleunigung.
  • Die in der x-Achsenrichtung ausgeübte Längsbeschleunigung, die in der y-Achsenrichtung ausgeübte Querbeschleunigung und die in der z-Achsenrichtung ausgeübte vertikale Beschleunigung, die von dem Dreiachsen-Beschleunigungssensor 20 erfasst werden, werden zu einer elektronischen Steuervorrichtung (nicht gezeigt) geliefert und die elektronische Steuervorrichtung erfasst Informationen zwischen dem Reifen 10 und einer Grundfläche unter Verwendung der erfassten Informationen des Dreiachsen-Beschleunigungssensors 20 in den jeweiligen Richtungen (die in der x-Achsenrichtung ausgeübte Längsbeschleunigung: ax, die in der y-Achsenrichtung ausgeübte Querbeschleunigung: ay, die in der z-Achsenrichtung ausgeübte vertikale Beschleunigung: az).
  • 2 ist ein Diagramm, das ideale Ausgangssignalcharakteristiken des innerhalb des Reifens befestigten Dreiachsen-Beschleunigungssensors in der x-Achsen-, in der y-Achsen- und z-Achsenrichtung illustriert.
  • In 2 stellt ax ein Längsbeschleunigungs-Ausgangssignal in der x-Achsenrichtung dar, ay stellt ein Querbeschleunigungs-Ausgangssignal in der y-Achsenrichtung dar, und az stellt ein Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignal in der z-Achsenrichtung dar.
  • Es werden nun ideale Ausgangscharakteristiken des Längsbeschleunigungs-Ausgangssignals ax in der x-Achsenrichtung beschrieben. Wie in 2 gezeigt ist, wird das Längsbeschleunigungs-Ausgangssignal ax, wenn ein Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, eine Straßenfläche berührt, als eine positive (+) Komponente dargestellt, und das Längsbeschleunigungs-Ausgangssignal ax ist, wenn der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, von der Straßenfläche getrennt ist, als eine negative (-) Komponente dargestellt. Hier nimmt, wenn die Längskraft Fx auf den Reifen 10 ausgeübt wird, der Wert des Längsbeschleunigungs-Ausgangssignals ax zu. Das heißt, wenn die Längskraft Fx auf den Reifen 10 ausgeübt wird, bewegt sich das Diagramm in 2, das das Längsbeschleunigungs-Ausgangssignal illustriert, in der Richtung der Pfeile.
  • Weiterhin werden die idealen Ausgangscharakteristiken des Querbeschleunigungs-Ausgangssignals ay in der y-Achsenrichtung beschrieben. Wie in 2 gezeigt ist, ist das Querbeschleunigungs-Ausgangssignal y, wenn der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, die Straßenoberfläche berührt, als eine positive (+) Komponente dargestellt, und das Querbeschleunigungs-Ausgangssignal ay ist, wenn der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, von der Straßenoberfläche getrennt ist, als eine negative (-) dargestellt. Hier nimmt, wenn die Querkraft Fy auf den Reifen 10 ausgeübt wird, der Wert des Querbeschleunigungs-Ausgangssignals ay zu. Das heißt, wenn die Querkraft Fy auf den Reifen 10 ausgeübt wird, bewegt sich das Diagramm in 2, das das Querbeschleunigungs-Ausgangssignal illustriert, in der Richtung der Pfeile.
  • Weiterhin werden die idealen Ausgangscharakteristiken des Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignals az in der z-Achsenrichtung beschrieben. Wie in 2 gezeigt ist, haben das Vertikalbeschleunigungs- Ausgangssignal az, wenn der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, die Straßenoberfläche berührt, und das Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignal az, wenn der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, von der Straßenoberfläche getrennt ist, einen positiven (+) Spitzenwert, und das Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignal az in einem Abschnitt zwischen einem Zeitpunkt, zu welchem der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, die Straßenoberfläche berührt und einem Zeitpunkt, zu dem der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, von der Straßenoberfläche getrennt ist, hat einen negativen (-) Spitzenwert. Hier nimmt, wenn die vertikale Kraft Fz auf den Reifen 10 ausgeübt wird, der Wert des Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignals az zu. Das heißt, wenn die vertikale Kraft Fz auf den Reifen 10 ausgeübt wird, bewegt sich das Diagramm in 2, das das Vertikalbeschleunigungs-Ausgangssignal illustriert, in der Richtung der Pfeile.
  • Die 3(a) und 3(b) sind Ansichten, die ein Verfahren zum Einstellen gültiger Abschnitte von x-Achsen- und y-Achsen-Ausgangssignalen unter Verwendung von Charakteristiken des z-Achsen-Ausgangssignals des innerhalb des Reifens befestigten Dreiachsen-Beschleunigungssensors illustrieren.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, haben die idealen Ausgangssignalcharakteristiken des innerhalb des Reifens 10 befestigten Dreiachsen-Beschleunigungssensors 20 in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung die in 2 gezeigten Diagrammformen. Jedoch wird, wenn eine den Dreiachsen-Beschleunigungssensor 20 verwendende Prüfung tatsächlich durchgeführt wird, eine schwere Störungskomponente, wie in 3 gezeigt ist, zu dem Ausgangssignal des Dreiachsen-Beschleunigungssensors 20 in jeweils der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung hinzugefügt, und somit kann es schwierig sein, die Tendenz der Ausgangssignale in der x-Achsen-, y-Achsen- und der z-Achsenrichtung zu beurteilen. Insbesondere kann, da eine schwere Störungskomponente zu den Ausgangssignalen in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung hinzugefügt wird, wenn eine Querkraft auf den Reifen 10 ausgeübt wird, und zu dem Ausgangssignal in der y-Achsenrichtung, wenn eine Längskraft auf den Reifen 10 ausgeübt wird, es schwierig sein, gültige Ausgangsabschnitte des Dreiachsen-Beschleunigungssensors 20 unter Verwendung nur der jeweiligen Ausgangscharakteristiken des Dreiachsen-Beschleunigungssensors 20 in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung zu erfassen, wie vorstehend beschrieben ist.
  • Daher schlägt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Einstellen gültiger Abschnitte von Ausgangssignalen in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung auf der Grundlage des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung vor.
  • Mit Bezug auf 3 ist verständlich, dass Ausgangssignalcharakteristiken in der z-Achsenrichtung bemerkenswert sind, im Vergleich zu Ausgangssignalcharakteristiken in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung.
  • Unter Verwendung dieser Charakteristiken setzt der Dreiachsen-Beschleunigungssensor 20 einen Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung, der durch einen positiven (+) Spitzenwert -> einen negativen (-) Spitzenwert -> einen positiven (+) Spitzenwert des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt ist, als einen gültigen Abschnitt, wo der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, die Straßenoberfläche berührt, setzt einen Abschnitt des Ausgangssignals in der x-Achsenrichtung und einen Abschnitt des Ausgangssignals in der y-Achsenrichtung entsprechend dem Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung, der durch den positiven (+) Spitzenwert -> den negativen (-) Spitzenwert -> den positiven (+) Spitzenwert dargestellt ist, als gültige Abschnitte in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung, und verarbeitet nur die Signale der gesetzten gültigen Abschnitte in der x-Achsen-, y-Achsen- und der z-Achsenrichtung, um Informationen zwischen dem Reifen 10 und der Grundfläche zu erfassen.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung setzt der Dreiachsen-Beschleunigungsensor 20 den Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung, der durch den positiven (+) Spitzenwert -> den negativen (-) Spitzenwert -> den positiven (+) Spitzenwert des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt ist, als den gültigen Abschnitt, wo der Teil des Reifens 10, wo der Beschleunigungssensor 20 befestigt ist, die Straßenoberfläche berührt, und setzt den Abschnitt des Ausgangssignals in der x-Achsenrichtung und den Abschnitt des Ausgangssignals in der y-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als die gültigen Abschnitte in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung, wodurch eine Komponente eines Störungsabschnitts minimiert wird.
  • Weiterhin kann, obgleich das Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung den Dreiachsen-Beschleunigungssensor illustriert, das vorbeschriebene Verfahren auf einen Beschleunigungssensor enthaltend eine Achse in der vertikalen Richtung (die x-Achse und die z-Achse/die y-Achse und die z-Achse) angewendet werden, um gültige Abschnitte von Ausgangssignalen in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung auf der Grundlage eines Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung zu setzen.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, setzt ein Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgabeabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors gemäß der vorliegenden Erfindung genaue gültige Abschnitte, die verwendet werden zum Erfassen von Informationen zwischen einem Reifen und einer Grundfläche, um eine Komponente eines Störungsabschnitts zu minimieren, durch Verbinden von Ausgangssignalen in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung. Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann ersichtlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Erfindung zu verlassen, deren Bereich in den Ansprüche und ihren Äquivalenten definiert ist.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Setzen gültiger Ausgabeabschnitte eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20), der innerhalb eines Reifens (10) eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung zu messen, wobei die x-Achse in Längsrichtung, die y-Achse in Querrichtung und die z-Achse in vertikale Richtung weist, wobei das Verfahren umfasst: - Setzen eines Ausgangssignals des Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal; - Setzen eines bestimmten Abschnitts des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, wo ein Teil des Reifens (10), wo der Dreiachsen-Beschleunigungssensor (20) befestigt ist, eine Straßenoberfläche berührt; - Setzen von Abschnitten von Ausgangssignalen des Dreiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als gültige Abschnitte in der x-Achsen- und der y-Achsenrichtung; und - Erfassen von Informationen über den Reifen (10) und eine Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den gesetzten gültigen Abschnitten in der x-Achsen-, y-Achsen- und z-Achsenrichtung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der bestimmte Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung ein Abschnitt ist, wo ein positiver (+) Spitzenwert, ein negativer (-) Spitzenwert und ein positiver (+) Spitzenwert des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt werden.
  3. Verfahren zum Setzen gültiger Ausgabeabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors (20), der innerhalb eines Reifens (10) eines Fahrzeugs befestigt ist, um Beschleunigungen in x-Achsen- und z-Achsenrichtung zu messen, wobei die x-Achse in Längsrichtung und die z-Achse in vertikale Richtung weist, wobei das Verfahren umfasst: - Setzen eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der z-Achsenrichtung als ein Bezugssignal; - Setzen eines bestimmten Abschnitts des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt, wo ein Teil des Reifens (10), wo der Zweiachsen-Beschleunigungssensor (20) befestigt ist, eine Straßenoberfläche berührt; - Erfassen eines Abschnitts eines Ausgangssignals des Zweiachsen-Beschleunigungssensors (20) in der x-Achsenrichtung entsprechend dem gültigen Abschnitt in der z-Achsenrichtung als einen gültigen Abschnitt in der x-Achsenrichtung; und - Erfassen von Informationen über den Reifen (10) und eine Grundfläche durch Verarbeiten von Signalen nur in den gesetzten gültigen Abschnitten in der x-Achsen- und der z-Achsenrichtung.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der bestimmte Abschnitt des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung ein Abschnitt ist, wo ein positiver (+) Spitzenwert, ein negativer (-) Spitzenwert und ein positiver (+) Spitzenwert des Ausgangssignals in der z-Achsenrichtung dargestellt werden.
DE102012209015.0A 2011-08-29 2012-05-29 Verfahren zum Einstellen gültiger Ausgangsabschnitte eines Zweiachsen-Beschleunigungssensors oder Dreiachsen-Beschleunigungssensors Active DE102012209015B4 (de)

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