DE102012208551A1

DE102012208551A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der bildbasierten Registrierung bzw. Überlagerung unter Berücksichtigung von Bewegungsinformationen

Info

Publication number: DE102012208551A1
Application number: DE201210208551
Authority: DE
Inventors: Marcus Pfister
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2012-05-22
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2013-12-24

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung besteht in einem Verfahren geeignet für eine einer Bildgebungsanlage (1) zugeordneten Auswertungseinrichtung (9), aufweisend folgende Schritte: a) die Auswertungseinrichtung (9) nimmt von der Bildgebungsanlage (1) mindestens ein Durchleuchtungsbild (B) von einem Objekt (6) und mindestens ein vom Objekt zuvor aufgenommenes und/oder berechnetes, mehrdimensionales Referenzbild (R) entgegen, b) wobei das Durchleuchtungsbild mit dem Referenzbild registriert wird und/oder beide Bilder (B; R) überlagert werden, dadurch gekennzeichnet, dass c) das Referenzbild unter Berücksichtigung von Angulations- (A) und Projektionsparametern (P) auf ein zweidimensionales Bild (B’) projiziert oder dieses Bild (B’) berechnet wird, d) wobei ein Vergleich durch Überlagerung des zweidimensionalen Bildes (B’) mit dem Durchleuchtungsbild (B) durchgeführt wird und e) bei Überschreiten eines Grades an Nichtübereinstimmung der genannten Bilder (B’, B) die Schritte c) bis e) unter Anpassung der Angulations- und Projektionsparameter wiederholt werden, bis ein bestimmter Grad an Übereinstimmung einreicht worden ist. Dabei können zusätzlich Bewegungsinformationen über Bereiche (W) im Referenzbild berücksichtigt werden.

Description

Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft das Gebiet der fluoroskopiegesteuerten, interventionellen Navigation von Instrumenten.
Während einer Intervention werden zur Navigation der Instrumente (z.B. in Kopf, Herz oder Abdomen), mit Hilfe von fluoroskopischer Durchleuchtung, Echtzeitbilder gewonnen. Verglichen mit 3D-Bildern, wie sie z.B. mit einer CT (Computertomografie) oder durch eine Rotationsangiographie gewonnen werden, zeigen diese zweidimensionalen Durchleuchtungsbilder zwar keine räumlichen (3D) Details, sie sind jedoch in Echtzeit verfügbar und minimieren die Strahlenbelastung für Patient und Arzt.
Um zur Kontrolle während einer komplexen Navigation eines Instruments nicht zur ständigen Gefäßdarstellung Kontrastmittel injizieren zu müssen, kann zur Positionierungshilfe bzw. Rückgewinnung der räumlichen Information ein Referenzbild (anatomisch korrekt) überlagert werden, das die Gefäße (z.B. Aorta und abgehende Gefäße) darstellt. Wie in 2a gezeigt, kann dieses Referenzbild entweder eine 2D-Angiographie (DSA) sein oder, wie in 2b gezeigt, zweckmäßigerweise ein vorher aufgenommener 3D-Datensatz (z.B. eine CT-Angiographie) bzw. ein 4D-Datensatz sein, bei dem der 3D-Datensatz um eine zeitliche Komponente (z.B. Herz-/Atembewegung) erweitert ist. Diese zeigen mehr Details und können unter beliebiger Angulation des C-Arms überlagert werden. Die Kombination von co-registrierten 2D- und 3D-Bildern erlaubt dem Arzt nun eine bessere Orientierung im Volumen.
Zur weiteren Verbesserung der räumlichen Orientierung ist eine Anpassung der Texturdichte für die Kombination bzw. Fusion von co-registrierten 2D- und 3D-Bildern in [4] bereits vorgeschlagen worden.
Wie in 2a gezeigt, ist es möglich, einen Zielbereich z.B. ein Aneurysma AAA eines oder mehrerer Gefäßes – d.h. des Objektes – aus den Referenzbildern vorzusegmentieren. Hierbei kann z.B. der Gefäßverlauf (Centerline) bzw. der Umriss der Gefäße ermittelt werden. Zudem ist es möglich, Instrumente (z.B. Katheder K oder Führungsgeräte) in 2D-Bildern zu erkennen und zu verfolgen. Wie in 2 bereits gezeigt, ist eine zum Teil flexible 2D-3D- oder 3D-3D-Registrierung, z.B. von 2D- und 3D-Angiographien, möglich.
Besonders bei sich stark bewegenden oder verformenden Organen (wie z.B. dem Herzen) ergeben sich bei dieser 2D/3D-Registrierung bzw. Fusion unter anderem folgende Probleme:

• Die initiale Registrierung (also das initiale in-Übereinstimmung-bringen) der 2D und 3D-Daten) kann problematisch sein, insbesondere wenn z.B. 2D und 3D-Daten aus verschiedenen Herzzyklen stammen. Durch die Bewegung und Verformung des Herzens während des Zyklus werden die Daten nicht (oder nur teilweise) zusammenpassen. Interessant wäre hier die Information, welche Teile des Volumens eher starr bleiben (also als „Registrierungsanker“ dienen können) und welche Teile des Volumens sich stärker bewegen.
• Die weitere Überlagerung bzw. Fusion eines statischen 3D-Volumens über dynamische (z.B. mit dem Herzschlag sich verändernde) 2D-Durchleuchtungsbilder kann Abweichungen zeigen. Hier wäre für einen behandelnden Radiologen bzw. Arzt, der eine solche Fusion benutzt, die Information interessant, an welchen Stellen er sich auf die Überlagerung „verlassen kann“ (also Stellen, an denen eher wenig Bewegung stattfindet)) und Stellen, an welchen durch Bewegung eher größere Ungenauigkeiten zu erwarten sind.

Es sind verschiedene Ansätze zur Lösung des Überlagerungsproblemes von bewegten Organen möglich. Z.B. können anstelle von „starren“ 3D-Volumen 4D-Volumen (also eine Serie von einzelnen 3D-Volumen aus verschiedenen Herzzyklen) je nach detektiertem Punkt im Herzzyklus überlagert werden. Problem hierbei ist, dass die jeweilige Position im Herzzyklus sehr genau bestimmt werden muss, das vor allem bei Patienten mit unregelmäßigem Zyklus zu größeren Ungenauigkeiten führen kann.
Auch kann statt eines Volumens ein verformbares 3D-Modell des Organs überlagert werden, das sich an die bewegten 2D-Bilder anpasst. Problem hierbei ist (neben dem zu detektierenden Punkt im Herzzyklus) die genaue Bewegung zu modellieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, die oben dargestellte Überlagerung bzw. Registrierung zu verbessern.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe wird mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung und dem Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche bzw. lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
Ein Aspekt der Erfindung besteht in einem Verfahren geeignet für eine einer Bildgebungsanlage zugeordneten Auswertungseinrichtung, das folgende Schritte aufweist:

a) die Auswertungseinrichtung nimmt von der Bildgebungsanlage mindestens ein Durchleuchtungsbild von einem Objekt und mindestens ein vom Objekt zuvor aufgenommenes und/oder berechnetes, mehrdimensionales Referenzbild entgegen,
b) wobei das Durchleuchtungsbild mit dem Referenzbild registriert wird und/oder beide Bilder überlagert werden, dadurch gekennzeichnet, dass
c) das Referenzbild unter Berücksichtigung von Angulations- und Projektionsparametern auf ein zweidimensionales Bild projiziert oder dieses Bild berechnet wird,
d) wobei ein Vergleich durch Überlagerung des zweidimensionalen Bildes mit dem Durchleuchtungsbild durchgeführt wird und
e) bei Überschreiten eines Grades an Nichtübereinstimmung der genannten Bilder die Schritte c) bis e) unter Anpassung der Angulations- und Projektionsparameter wiederholt werden, bis ein bestimmter Grad an Übereinstimmung einreicht worden ist.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine zugehörige Vorrichtung z.B. ausgebildet als Auswertungseinrichtung, vorzugsweise ein Server bzw. Computer, aufweisend Mittel bzw. Module zur Durchführung des oben genannten Verfahrens, die jeweils hardwaremäßig und/oder softwaremäßig auch als Computerprogrammprodukt ausgeprägt sein können.
Die Vorrichtung ist geeignet für eine Bildgebungsanlage und weist folgende Mittel auf:

a) Mittel zur Entgegennahme mindestens eines Durchleuchtungsbildes von einem Objekt und mindestens eines vom Objekt zuvor aufgenommenes und/oder berechnetes, mehrdimensionales Referenzbild entgegen,
b) wobei das Durchleuchtungsbild mit dem Referenzbild registrierbar und/oder beide Bilder überlagerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
c) das Referenzbild unter Berücksichtigung von Angulations- und Projektionsparametern auf ein zweidimensionales Bild projizierbar oder dieses Bild berechenbar ist, und
d) Mittel zum Vergleich durch Überlagerung des zweidimensionalen Bildes mit dem Durchleuchtungsbild und
e) Mittel zum Messen einer Überschreitung eines Grades an Nichtübereinstimmung der genannten Bilder, wobei unter Anpassung der Angulations- und Projektionsparameter die Überlagerung korrigierbar ist, bis ein bestimmter Grad an Übereinstimmung einreicht ist.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zusätzlich Bewegungsinformationen über Bereiche im Referenzbild, die zu Verschiebungen durch Bewegung des Objekts und/oder dessen Umfeld führen können, berücksichtigt werden können. Die Bewegungsinformationen können zumindest einen Grad an Bewegungsstärke umfassen. Die Bewegungsinformationen können durch sogenannte Wall-Motion-Parameter repräsentiert sein.
Die Bilder werden vorzugsweise an zumindest einem mit der Vorrichtung direkt oder abgesetzt verbundenen Ausgabe- bzw. Sichtgerät dargestellt.
Bei der genannten Nichtübereinstimmung der Bilder und/oder der Grad der Nichtübereinstimmung kann diese bzw. dieser an dem Ausgabegerät optisch markiert und/oder ein- oder ausgeblendet werden.
Die genannte Bewegungsinformationen kann in der Darstellung der Überlagerung an dem Ausgabegerät optisch und/oder akutisch und/oder haptisch wiedergegeben werden.
Der Vorteil der vorgeschlagenen Technik besteht:

• In einer verbesserten bzw. genaueren Registrierung (2D/2D, 2D/3D oder 3D/3D) bei denen mindestens eines der Bilder oder Volumina starken Bewegungen unterworfen ist (z.B. dem Herzen) sowie
• In einer direkten visuellen Rückmeldung bei der Überblendung dieser Bilder, um dem Benutzer zu zeigen, welche Bereiche durch die starke Bewegung in ihrer Überlagerung eventuell „unsicher“ sind.

Weiterbildungen der Vorrichtung bzw. des Computerprogrammprodukts sind analog zu den bereits oben dargestellten Ausführungsformen möglich.
Beschreibung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen.
In der Zeichnung zeigen:
Die eingangs erwähnte 1 den möglichen Stand der Technik,
2 schematisch eine Bildgebungsanlage und eine Auswertungsanordnung, die beispielsweise aus [5] bekannt ist,
3 beispielhaft eine syngo CT Circulation, wie sie aus [1] bekannt ist,
4 eine beispielhafte 3D-Darstellung der Wall Motion wie sie aus [3] bekannt ist,
5 das Prinzip einer 2D/3D-Registrierung,
6 ein Beispiel für eine 2D/3D-Überlagerung, wie sie aus [3] bekannt ist, und
7 ein Beispiel für eine 2D/3D-Überlagerung, wie sie aus [3] bekannt ist.
Zudem wird bzgl. der in der Zeichnung verwendeten Begriffe auf die beigefügte Bezugszeichenliste verwiesen.
Gemäß 2 ist eine Bildgebungsanlage z.B. eine Röntgenanlage 1 als C-Bogen-Anlage oder dergleichen ausgebildet. Die Röntgenanlage 1 weist eine Aufnahmeanordnung 2 auf. Die Aufnahmeanordnung 2 weist eine Röntgenquelle 3 und einen Flächendetektor 4 auf. Weiterhin weist die Röntgenanlage eine Patientenliege 5 auf, auf der ein Patient 6 liegen kann.
Die Aufnahmeanordnung 2 und die Patientenliege 5 werden mittels einer Steuereinrichtung 7 der Röntgenanlage 1 gesteuert. Es ist möglich, die Aufnahmeanordnung um einen Schwenkpunkt 8 zu verschwenken, also eine Angulation einzustellen.
Die Stellung, in welche die Aufnahmeanordnung 2 relativ zum Schwenkpunkt 8 verschwenkt ist, ist durch Angulationsparameter A beschrieben. Die translatorische Positionierung der Aufnahmeanordnung 2 relativ zum Patienten 6 und der Abstand a der Röntgenquelle 3 vom Flächendetektor 4 bilden unter anderem weitere Projektionsparameter P.
Die Steuereinrichtung 7 ist datentechnisch mit einer Auswertungseinrichtung 9 verbunden, die der Röntgenanlage 1 zugeordnet ist. Die Auswertungseinrichtung 9 ist mit einem Computerprogramm 10 programmiert. Das Computerprogramm 10 ist der Auswertungseinrichtung 9 zu diesem Zweck zugeführt. Das Zuführen des Computerprogramms 10 kann beispielsweise mittels eines Datenträgers 11 erfolgen, auf dem das Computerprogramm 10 in (ausschließlich) maschinenlesbarer Form gespeichert ist.
Das Computerprogramm 10 weist einen Programmkode 12 auf, der von der Auswertungseinrichtung 9 unmittelbar ausführbar ist. Das Ausführen des Programmkodes 12 durch die Auswertungseinrichtung 9 bewirkt, dass die Auswertungseinrichtung 9 das nachstehend erläuterte erfindungsgemäße Verfahren ausführen kann.
Die Auswertungseinrichtung kann das Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens über mindestens ein Ausgabe- bzw. Sichtgerät 14, 14’ an den Anwender 13 visuell bzw. akustisch – falls notwendig auch haptisch – ausgeben.
Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung anhand 2D/3D-Registrierung bzw. -Überlagerung eines schlagenden Herzens erläutert.
Idealerweise sind folgende Voraussetzungen gegeben:
Aus [1, 2] ist eine Generierung von sogenannten „Wall Motion Maps“, z.B. aus über mehreren Herzzyklen aufgenommenen CT-Bilddaten bekannt.
In 3 ist die genannte Wall Motion als sogenannter „Polar Plot“ dargestellt, also als Projektion aus Sicht des Apex (Zentrum der Darstellung). Die dunklen Bereiche D bewegen sich während eines Herzzyklus weniger, die hellen Bereiche H stärker.
In 4 ist die Wall motion (Wandbewegung) nicht als Polar Plot dargestellt, sondern als 3-dimensionale VRT-Darstellung (VRT = Volume Rendering Technique). Dargestellt ist der Wall Motion-Parameter abgebildet auf die Oberfläche des Endokards. Es manifestiert sich in der gezeigten Sequenz sehr deutlich die Korrelation zwischen der sich offensichtlich kaum bewegenden apikalen Region und der damit verbundenen geringen Werte (dunkel) für den berechneten Parameter. Zudem findet in der zweiten Hälfte des Zyklus kaum noch eine Bewegung statt. Mit anderen Worten ausgedrückt bewegen sich die roten bzw. dunklen Bereiche R weniger während eines Herzzyklus, die helleren Bereiche H stärker.
Gemäß 5 ist vorgesehen, die Wall Motion Information für die Registrierung zu verwenden. Bei der bildbasierten 2D/3D-Registrierung eines Volumens V zu einem C-Arm wird das Volumen unter den aktuellen Angulations- bzw. Projektionsparametern des C-Armes vorwärts projiziert, d.h. es wird eine Art künstliches Röntgenbild (DRR) errechnet. Dieses wird dann mit dem entsprechenden 2D-Bild verglichen.
Bei Nicht-Übereinstimmung wird die Volumen-Position und – Orientierung im Raum derart verändert und der Projektions-Vergleichs-Vorgang unter einer möglichen Veränderung bzw. Anpassung bzw. Korrektur der Angulations- bzw. Projektionsparametern iterativ solange wiederholt, bis eine größtmögliche Übereinstimmung besteht. Wenn bestimmte Teile des Volumens einen Grad an Bewegung überschreiten, d.h. starken Bewegungen unterworfen sind, werden die Bilder fast keine optimale Übereinstimmung erlangen, da sich die unterschiedlich bewegten Stellen kaum gleichzeitig zur Deckung bringen lassen.
Erfindungsgemäß werden Bewegungsinformationen beispielsweise in Form von „Wall Motion“-Parameter miteinbezogen: Sind die stark bewegten Bereiche durch die Wall Motion Analyse bekannt, (in 5 mit W gekennzeichnet) können sie ebenfalls in das künstliche Röntgenbild projiziert werden. Beim entsprechenden Bildvergleich können diese Bereiche dann „ausgeblendet“ oder weniger stark gewichtet werden. So lässt sich eine optimale Übereinstimmung für die wenig bewegten Bereiche unter Vernachlässigung der stärker bewegten Bereiche erreichen. Neben bzw. in Ergänzung der oben genannten optischen Kennzeichnung der „bewegten“ bzw. weniger zuverlässigen Bereiche (z.B. R, D, H, schraffierte Fläche in 7) ist eine akustische – falls notwendig auch eine haptische – Rückmeldung (z.B. akustisches Signal oder haptisches Signal auf einem Touchscreen) an den Benutzer bzw. Arzt denkbar.
Gemäß den 6 und 7 ist vorgesehen, die Wall Motion Information für die 2D/3D-Überlagerung zu verwenden. Ist eine Registrierung erfolgt, kann das 3D-Volumen nun vorwärts projiziert werden und dem 2D-Live-Fluoroskopiebild bzw. Durchleuchtungsbild anatomisch korrekt überlagert werden. Wenn bestimmte Teile des Volumens starken Bewegungen unterworfen sind, werden die Bilder fast keine optimale Übereinstimmung erlangen.
Erfindungsgemäß werden die Wall Motion Parameter miteinbezogen. Sind die stark bewegten Bereiche durch die Wall Motion Analyse bekannt, können sie im 2D-Bild überlagert werden. Der Arzt hat nun eine visuelle Rückmeldung, dass die Überlagerung in diesen Bereichen weniger „zuverlässig“ (in 6 „rot“ bzw. mit U und in 7 schraffiert mit U markiert) ist als in anderen.
Folgende Ausführungsbeispiele bzw. Ausführungsformen für die erfindungsgemäße Verwendung bzw. Einbeziehen von Bewegungsinformationen zur Bildregistrierung und Bildüberlagerung sind denkbar:
Als mögliche Art der Registrierung sind folgende denkbar, wobei die Erfindung nicht auf die unten genannten beschränkt ist:

• 2D/3D-Registrierung (wie oben beschrieben)
• 2D/3D-Registrierung, bei denen das Bewegungsfeld für das 2D-Bild möglich ist. Die bewegten Bereiche können dann für eine Registrierung ebenfalls ausgeblendet werden.
• 3D/3D-Registrierung (also die Registrierung zweier Volumen), bei denen für mindestens eines der Volumen ebenfalls Bewegungsinformation vorhanden ist, um die bewegten Bereiche für eine Registrierung ebenfalls auszublenden.
• 2D/2D Registrierung (z.B. die Registrierung von Referenzbildern), bei denen für mindestens eines der 2D-Bilder ein zweidimensionales Bewegungsfeld möglich ist.

Es sind folgende Möglichkeiten denkbar, wie die Bewegungsinformation berechnet wird, wobei die Erfindung nicht auf die unten genannten beschränkt ist:

• Durch eine Wall Motion Analyse eines 4D-CT Bildes (wie für Herzen üblich) oder eines anderen 4D Volumens
• Einen analogen Ansatz für andere Organe (z.B. die Aorta)
• Über Ultraschall-Doppler oder Elastographie Information
• Über MR(Magnetresonanz)-Elastographie
• Über einen Ansatz zur Extraktion von 2D-Bewegungsinformation.

Referenzen

[1] Siemens WebPage „syngo.CT Cardiac Function", Stand Dez.2011. (https://www.medical.siemens.com/webapp/wcs/stores/servlet/ PSOptionProductDisplayView?catalogId=11&catTree=100010,1007660,12752,1025165&langId=1&productId=4143329&productType=6&storeId=10001)
[2] S. Wesarg, „Automatisierte Analyse und Visualisierung der Koronararterien und großen Kavitäten des Herzens für die klinische Anwendung", Dissertation, TU Darmstadt, Fachbereich Informatik, 2007, 7.7.2 „3D-Darstellung der Parameterwerte" (http://tuprints.ulb.tudarmstadt.de/epda/000896/)
[3] Courtesy of K.-J. Gutleben, M.D., G. Nölker, M.D. A. Sinha, M.D., J. Brachmann M.D, "Cardiac Resynchronization Therapy Supported by syngo DynaCT Cardiac", AXIOM Innovations, November 2009.
[4] DE 102011089233
[5] DE 102008023918 A1

Bezugszeichenliste

1: Röntgenanlage
2: Aufnahmeanordnung
3: Röntgenquelle
4: Flächendetektor
5: Patientenliege
6: Patient
7: Steuereinrichtung
8: Schwenkpunkt
9: Auswertungseinrichtung
10: Computerprogramm
11: Datenträger
12: Programmkode
13: Anwender
14, 14’: Sichtgeräte
A A: ngulationsparameter
a A: bstand
B, B’: Durchleuchtungsbilder
P P: rojektionsparameter
R R: eferenzbild
AAA: Aneurysma
D, R: dunkle Bereiche
H: helle Bereiche
U: weniger „zuverlässige“ Bereiche
W: bewegte Bereiche durch die Wall Motion Analyse bekannt

Claims

Verfahren geeignet für eine einer Bildgebungsanlage (1) zugeordneten Auswertungseinrichtung (9), aufweisend folgende Schritte: a) die Auswertungseinrichtung (9) nimmt von der Bildgebungsanlage (1) mindestens ein Durchleuchtungsbild (B) von einem Objekt (6) und mindestens ein vom Objekt zuvor aufgenommenes und/oder berechnetes, mehrdimensionales Referenzbild (R) entgegen, b) wobei das Durchleuchtungsbild mit dem Referenzbild registriert wird und/oder beide Bilder (B; R) überlagert werden, dadurch gekennzeichnet, dass c) das Referenzbild unter Berücksichtigung von Angulations- (A) und Projektionsparametern (P) auf ein zweidimensionales Bild (B’) projiziert oder dieses Bild (B’) berechnet wird, d) wobei ein Vergleich durch Überlagerung des zweidimensionalen Bildes (B’) mit dem Durchleuchtungsbild (B) durchgeführt wird und e) bei Überschreiten eines Grades an Nichtübereinstimmung der genannten Bilder (B’, B) die Schritte c) bis e) unter Anpassung der Angulations- und Projektionsparameter wiederholt werden, bis ein bestimmter Grad an Übereinstimmung einreicht worden ist.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Bewegungsinformationen über Bereiche (W) im Referenzbild, die zu Verschiebungen durch Bewegung des Objekts und/oder dessen Umfeld führen, berücksichtigt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen zumindest einen Grad an Bewegungsstärke umfassen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen durch sogenannte Wall-Motion-Parameter repräsentiert werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung die genannte Nichtübereinstimmung der Bilder (B, B’) an zumindest einem Ausgabegerät (14, 14’) optisch markiert und/oder ein- oder ausblendet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung die Bewegungsinformationen in der Darstellung der Überlagerung an zumindest einem Ausgabegerät (14, 14’) optisch und/oder akutisch und/oder haptisch wiedergibt.
Vorrichtung (9) geeignet für eine Bildgebungsanlage (1) aufweisend: a) Mittel zur Entgegennahme mindestens eines Durchleuchtungsbildes (B) von einem Objekt (6) und mindestens eines vom Objekt zuvor aufgenommenes und/oder berechnetes, mehrdimensionales Referenzbild (R) entgegen, b) wobei das Durchleuchtungsbild mit dem Referenzbild registrierbar und/oder beide Bilder (B; R) überlagerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass c) das Referenzbild unter Berücksichtigung von Angulations- (A) und Projektionsparametern (P) auf ein zweidimensionales Bild (B’) projizierbar oder dieses Bild (B’) berechenbar ist, und d) Mittel zum Vergleich durch Überlagerung des zweidimensionalen Bildes (B’) mit dem Durchleuchtungsbild (B) und e) Mittel zum Messen einer Überschreitung eines Grades an Nichtübereinstimmung der genannten Bilder (B’, B), wobei unter Anpassung der Angulations- und Projektionsparameter die Überlagerung korrigierbar ist, bis ein bestimmter Grad an Übereinstimmung einreicht ist.
Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Bewegungsinformationen über Bereiche (W) im Referenzbild, die zu Verschiebungen durch Bewegung des Objekts und/oder dessen Umfeld führen können, berücksichtigt werden können.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen zumindest einen Grad an Bewegungsstärke umfassen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen durch sogenannte Wall-Motion-Parameter repräsentiert sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Nichtübereinstimmung der Bilder (B, B’) und/oder der Grad der Nichtübereinstimmung an zumindest einem mit der Vorrichtung direkt oder abgesetzt verbundenen Ausgabegerät (14, 14’) optisch markierbar und/oder ein- oder ausblendbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen in der Darstellung der Überlagerung an zumindest einem mit der Vorrichtung direkt oder abgesetzt verbundenen Ausgabegerät (14, 14’) optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wiedergebbar ist.
Computerprogrammprodukt geeignet für eine Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, aufweisend einen auf einem Computer ladbaren und/oder ausführbaren Programmkode (12), programmiert in einen oder mehreren Modulen, der Anweisungen für die Schritte der vorangehenden Verfahrensansprüche vorsieht.