DE102012206712A1 - Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device - Google Patents
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Abstract
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen bestehen, mittels einer Bearbeitungseinrichtung und einer mit dieser gekoppelten Steuereinrichtung.The invention relates to a method for machining workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastics or the like, by means of a processing device and a controller coupled thereto.
Stand der TechnikState of the art
Zur Bearbeitung von Werkstücken, die beispielsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, kommen unterschiedlichste Arten von Maschinen zum Einsatz. Werkstücke der hier zur Rede stehenden Art werden beispielsweise für die Möbel-, Küchen- oder Bauelementeindustrie benötigt. Häufig werden diese Werkstücke nicht nur spanend bearbeitet, sondern auch im Bereich ihrer Oberfläche veredelt, beispielsweise mit einem Beschichtungsmaterial wie einer Kante beschichtet.For the machining of workpieces, which consist for example of wood, wood materials, plastic or the like, various types of machines are used. Workpieces of the type in question are required for example for the furniture, kitchen or component industry. Frequently, these workpieces are not only machined, but also finished in the region of their surface, for example, coated with a coating material such as an edge.
Die immer höher werdenden Kundenanforderungen führen dazu, dass die Variantenvielfalt der Werkstücke immer weiter zugenommen hat, sodass nur noch in seltenen Fällen eine Großserienproduktion gleichartiger Werkstücke stattfindet. Häufig ist sogar eine Stückzahl-1-Fertigung erforderlich, bei der jedes Werkstück sich vom nachfolgenden Werkstück unterscheidet bzw. nur noch eine geringe Anzahl aufeinanderfolgender Werkstücke gleichartige Bearbeitungen erfordert.The ever increasing customer requirements mean that the variety of variants of the workpieces has continued to increase, so that only in rare cases, a large-scale production of similar workpieces takes place. Often even a number 1-production is required, in which each workpiece differs from the subsequent workpiece or requires only a small number of successive workpieces similar operations.
Dies führt dazu, dass für jedes Werkstück bzw. jede Gruppe von Werkstücken, die einer Bearbeitungsmaschine zugeführt wird bzw. werden, die entsprechenden Bearbeitungsparameter individuell eingegeben werden müssen. In der Praxis bedeutet dies, dass eine Bedienperson, welche die Werkstücke einer Bearbeitungsmaschine zuführt, simultan auch dafür sorgen muss, dass die Maschine stets die entsprechenden Bearbeitungsparameter für die zugeführten Werkstücke erhält.As a result, for each workpiece or group of workpieces that is fed to a processing machine, the corresponding processing parameters must be entered individually. In practice, this means that an operator who supplies the workpieces to a processing machine must simultaneously also ensure that the machine always receives the corresponding processing parameters for the supplied workpieces.
Hierfür ist es in der Regel erforderlich, dass die Bedienperson an ein Bedienterminal herantritt und manuell die jeweiligen Parameter für das nachfolgend zu bearbeitende Werkstück eingibt. Hierfür muss die Bedienperson das jeweilige Werkstück vorübergehend ablegen, am Bedienterminal die entsprechenden Bearbeitungsparameter eingeben, anschließend das Werkstück wieder aufgreifen und der Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung zuführen. Hieraus ergibt sich ein diskontinuierlicher Bearbeitungsablauf, der nicht nur die Produktivität des Fertigungsverfahrens beeinträchtigt, sondern auch für die Bedienperson ergonomisch ungünstig ist.For this purpose, it is usually required that the operator approaches an operator terminal and manually enters the respective parameters for the workpiece to be subsequently machined. For this, the operator must temporarily store the respective workpiece, enter the corresponding processing parameters on the operating terminal, then pick up the workpiece again and feed it to the processing machine for processing. This results in a discontinuous machining process, which not only affects the productivity of the manufacturing process, but is also ergonomically unfavorable for the operator.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, sowohl die Produktivität als auch die Ergonomie eines Verfahrens zur Bearbeitung von Werkstücken zu verbessern.The invention is therefore based on the object to improve both the productivity and the ergonomics of a method for machining workpieces.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 1 gelöst. Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for machining workpieces according to
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren gegenüber dem Stand der Technik kontinuierlicher ausgestalten zu können. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Eingeben eins Befehls an die Bearbeitungseinrichtung über die mit der Steuereinrichtung gekoppelte Eingabeeinrichtung berührungslos, insbesondere akustisch erfolgt. Hierdurch wird es möglich, dass die Bedienperson das Zuführen der Werkstücke zu der Bearbeitungsmaschine durchführen oder zumindest überwachen kann, und gleichzeitig die jeweiligen Befehle an die Bearbeitungseinrichtung eingeben kann, beispielsweise um die jeweiligen Bearbeitungsparameter an die Bearbeitungsmaschine mitzuteilen. Die Bedienperson hat „die Hände frei” und kann diese für die Zuführung oder zumindest Überwachung der zugeführten Werkstücke nutzen, während die Eingabe der Befehle bzw. Bearbeitungsparameter berührungslos insbesondere akustisch (beispielsweise durch Spracheingabe) erfolgt.The invention is based on the idea of being able to design the processing method according to the invention more continuously than the prior art. For this purpose, the invention provides that the inputting of a command to the processing device via the input device coupled to the control device takes place without contact, in particular acoustically. This makes it possible for the operator to perform or at least monitor the feeding of the workpieces to the processing machine, and at the same time to enter the respective commands to the processing device, for example to notify the respective processing parameters to the processing machine. The operator has "hands free" and can use these for the supply or at least monitoring of the supplied workpieces, while the input of commands or processing parameters contact without acoustic (for example, by voice).
Hierdurch ergibt sich ein deutlich kontinuierlicher Verfahrensablauf, bei welchem Tätigkeiten parallelisiert werden können, sodass Brüche im Verfahrensablauf vermieden werden. Im Ergebnis ergibt sich hieraus eine erhöhte Produktivität des erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahrens. Gleichzeitig wird jedoch auch die Ergonomie für die Bedienperson gesteigert, da auf ein häufiges Anheben und Ablegen von Werkstücken und entsprechende körperliche Belastungen für die Bedienperson verzichtet werden kann.This results in a clearly continuous process sequence in which activities can be parallelized so that breaks in the process flow are avoided. As a result, this results in an increased productivity of the machining method according to the invention. At the same time, however, the ergonomics of the operator is increased, as can be dispensed with a frequent lifting and dropping workpieces and corresponding physical stress for the operator.
Als besonders vorteilhaft hat sich das erfindungsgemäße Verfahren erwiesen, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bearbeitung auch eine Beschichtung des Werkstücks mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere Kantenmaterial beinhaltet. Denn häufig stellt das jeweilige Kantenmaterial einen stark veränderlichen Hauptparameter derartiger Bearbeitungsverfahren dar, sodass hier besonders häufig Einstellungen durch eine Bedienperson vorgenommen werden müssen. Gleichzeitig lassen sich unterschiedliche Kantenmaterialien, trotz einer extrem großen Vielzahl derartiger Kantenmaterialien, vergleichsweise leicht durch akustische Eingabe (beispielsweise Spracheingabe) identifizieren, sodass sich ein zuverlässiger Verfahrensablauf ergibt.The method according to the invention has proved to be particularly advantageous if, according to a development of the invention, the machining also includes a coating of the workpiece with a coating material, in particular edge material. Because often the respective edge material represents a strongly variable main parameter of such processing methods, so that settings must be made by an operator here very often. At the same time, different edge materials, despite an extremely large variety of such edge materials, comparatively easily by acoustic Identify input (for example, speech input) so that a reliable procedure results.
Insgesamt ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der an die Bearbeitungseinrichtung einzugebende Befehl Parameter betrifft, die ausgewählt sind aus Maschinengrundeinstellungen, Aggregategrundeinstellungen, Servicegrundeinstellungen, Maschinenbetriebseinstellungen, Werkstückinformationen und Bearbeitungsinformationen. Durch diese Parameter lassen sich die wesentlichen Einflussgrößen für die Bearbeitung von Werkstücken der hier zur Rede stehenden Art vorgeben, sodass sich in der Praxis keine Einschränkung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt.Overall, according to a development of the invention, it is provided that the command to be input to the processing device relates to parameters which are selected from basic machine settings, basic unit settings, service basic settings, machine operating settings, workpiece information and processing information. These parameters can be the main influencing factors for the machining of workpieces of the type in question here pretend, so that there is no limitation of the method according to the invention in practice.
Als besonders vorteilhaft hat sich das erfindungsgemäß Verfahren erwiesen, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bearbeitung der Werkstücke im Durchlauf erfolgt. Denn gerade bei derartigen Durchlaufverfahren, bei denen die Werkstücke mittels einer Fördereinrichtung durch die Bearbeitungseinrichtung hindurch gefördert werden, ist ein kontinuierlicher Teilefluss von besonderer Bedeutung. Dabei sind die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders ausgeprägt, wenn die Durchlaufzeit höchstens 15 Sekunden, bevorzugt höchstens 10 Sekunden beträgt. Denn bei derartig kurzen Taktzeiten stellt die Werkstückzuführung, die gegebenenfalls durch eine Bedienperson erfolgen kann, eine kritische Größe dar, sodass das erfindungsgemäße Verfahren einen erheblichen Beitrag zur Steigerung der Produktivität bei gleichzeitiger Ergonomieverbesserung leistet.The process according to the invention has proved to be particularly advantageous if, in accordance with a development of the invention, the workpieces are processed in a continuous process. For it is precisely in such continuous flow processes in which the workpieces are conveyed through the processing device by means of a conveyor, a continuous flow of parts is of particular importance. The advantages of the method according to the invention are particularly pronounced when the cycle time is at most 15 seconds, preferably at most 10 seconds. Because with such short cycle times, the workpiece feed, which may optionally be done by an operator, is a critical size, so that the inventive method makes a significant contribution to increasing productivity while improving ergonomics.
Ferner sind die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders ausgeprägt, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Eingabe eines Befehls zur der Bearbeitung von Kleinlosen mit höchstens ca. 50, bevorzugt höchstens 10 gleichartigen Werkstücken erfolgt. Wie eingangs erwähnt, eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders für die Bearbeitung variantenreicher Werkstücke, bei denen die Bedienperson häufig Veränderungen der Bearbeitungsparameter vornehmen muss. Gerade unter derartigen Bedingungen leistet das erfindungsgemäße Verfahren einen besonders großen Beitrag zur Effizienzsteigerung und Ergonomieverbesserung.Furthermore, the advantages of the method according to the invention are particularly pronounced when according to an embodiment of the invention, the input of a command for the processing of small lots with at most about 50, preferably at most 10 similar workpieces done. As mentioned at the outset, the method according to the invention is particularly suitable for processing variant-rich workpieces, in which the operator frequently has to make changes to the machining parameters. Especially under such conditions, the inventive method makes a particularly large contribution to increasing efficiency and ergonomics improvement.
Die berührungslose, insbesondere akustische Eingabe kann im Rahmen der Erfindung auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Befehl mittels einer berührungslos arbeitenden Eingabeeinrichtung, insbesondere eines Mikrofons eingegeben wird, die räumlich von der Steuereinrichtung getrennt ist und bevorzugt drahtlos mit dieser kommuniziert. Durch diese Ausgestaltung erhält die Bedienperson große Bewegungsfreiheit bzw. kann die Eingabe der Befehle an einer optimalen Stelle an der Maschine vornehmen, die nicht notwendigerweise direkt an der Steuereinrichtung gelegen sein muss. Hierdurch werden Produktivität und Ergonomie nochmals deutlich gesteigert.The non-contact, in particular acoustic input can be carried out in different ways within the scope of the invention. According to one embodiment of the invention, however, it is provided that the command is input by means of a non-contact input device, in particular a microphone, which is spatially separated from the control device and preferably wirelessly communicates with this. This configuration gives the operator great freedom of movement or can make the input of the commands at an optimal location on the machine, which does not necessarily have to be located directly on the control device. As a result, productivity and ergonomics are significantly increased again.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Steuereinrichtung den eingegebenen Befehl über eine Ausgabeeinrichtung bestätigt, die bevorzugt optisch und/oder akustisch arbeitet. Durch das Vorsehen einer Ausgabeeinrichtung wird einerseits die Zuverlässigkeit des Verfahrens gesteigert und die Ausschussrate vermindert, andererseits wird jedoch auch ein Beitrag zu einer weiteren Verbesserung der Produktivität geleistet. Denn die Bedienperson kann eine zügigere Eingabe der Befehle vornehmen, da mögliche Fehleingaben durch die Beschädigung mittels der Ausgabeeinrichtung sofort erkannt werden können.According to one embodiment of the invention, it is further provided that the control device confirms the entered command via an output device, which preferably operates optically and / or acoustically. The provision of an output device on the one hand increases the reliability of the process and reduces the reject rate, but on the other hand also contributes to a further improvement in productivity. Because the operator can make a speedier input of the commands, since possible incorrect inputs can be detected immediately by the damage by means of the output device.
Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Eingabeeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind. Hierdurch ergeben sich nicht nur ergonomische Vorteile für die Bedienperson, sondern es kann auch mit einer einfachen Konstruktion der für das Verfahren eingesetzten Bearbeitungseinrichtung gearbeitet werden.In addition, it is provided according to a development of the invention that the input device and the output device are combined to form a structural unit. This results in not only ergonomic advantages for the operator, but it can also be used with a simple construction of the processing device used for the process.
Ferner ist es besonders bevorzugt, dass die Eingabeeinrichtung in einem von einer Bedienperson tragbaren Headset vorgesehen ist, das bevorzugt auch eine Ausgabeeinrichtung aufweist. Hierdurch ergibt sich nicht nur eine optimale Ergonomie für die Bedienperson, sondern die Bedienperson erhält darüber hinaus auch besonders große Bewegungsfreiheit und kann sich beispielsweise während der Eingabe von Befehlen oder während der Bestätigung eingegebener Befehle an der Maschine bewegen und beispielsweise eine Beschickung der Maschine vornehmen. Somit lässt sich eine weitere Steigerung der Produktivität erreichen, ohne dass sich zusätzliche Belastungen für die Bedienperson ergeben.Furthermore, it is particularly preferred that the input device is provided in a headset that can be worn by an operator, which preferably also has an output device. This not only results in optimal ergonomics for the operator, but also gives the operator particularly great freedom of movement and can, for example, move while entering commands or while confirming commands entered on the machine and make a feed of the machine. Thus, a further increase in productivity can be achieved without resulting in additional burden for the operator.
Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Werkstücke der Bearbeitungsmaschine im Bereich eines Werkstückeinlaufs zugeführt werden, wobei eine Bedienperson anhand der zugeführten Werkstücke erforderlichenfalls einen Befehl an die Steuereinrichtung gibt. Hierdurch lässt sich eine direkte Verknüpfung von Teilefluss und Bearbeitungsbetrieb der Bearbeitungseinrichtung erzielen. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Bedienperson die Werkstücke der Bearbeitungsmaschine im Bereich des Werkstückeinlaufs manuell oder mit Maschinenunterstützung zuführt.In addition, according to a development of the invention, it is provided that the workpieces of the processing machine are fed in the region of a workpiece inlet, with an operator, if necessary, issuing a command to the control device on the basis of the supplied workpieces. This makes it possible to achieve a direct link between partial flow and processing operation of the processing device. It is particularly preferred that the operator feeds the workpieces of the processing machine in the region of the workpiece inlet manually or with machine assistance.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Eingabeeinrichtung und/oder der Ausgabeeinrichtung im Bereich des Werkstückeinlaufs angeordnet ist. Die Bedienperson kann somit simultan Werkstücke in den Werkstückeinlauf zuführen und Befehle an die Eingabeeinrichtung eingeben bzw. Informationen von der Ausgabeeinrichtung abfragen. Dies führt zu einer weiteren Steigerung der Produktivität und Ergonomie des erfindungsgemäßen Verfahrens. According to one embodiment of the invention, it is further provided that at least a part of the input device and / or the output device is arranged in the region of the workpiece inlet. The operator can thus simultaneously feed workpieces into the workpiece inlet and enter commands to the input device or query information from the output device. This leads to a further increase in the productivity and ergonomics of the method according to the invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben.Preferred embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Eine Bearbeitungseinrichtung
Die Bearbeitungsmaschine
Die Bearbeitungsmaschine
Die Bearbeitungsmaschine
Ferner umfasst die Bearbeitungsmaschine
Alternativ oder zusätzlich können die Eingabeeinrichtung
Unabhängig von der jeweiligen Ausgestaltung der Eingabeeinrichtung
Der Betrieb der Bearbeitungsmaschine
Die eingegebenen Befehle werden in der Steuereinrichtung
Es ist zu beachten, dass die Eingabe eines Befehls durch die Bedienperson nicht notwendigerweise bei jedem zugeführten Werkstück
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